NO742879L - - Google Patents

Description

Innretning til stillingsinnstilling av to fartøyer som . beveger seg. •...

Oppfinnelsen angår en innretning til stillingsinnstilling av to fartøyer som beveger seg, fortrinnsvis et forsyningsskip og et basisskip som skal forsynes.

Når for eksempel et forsyningsskip skal bringe gods, mannskap m.v. ombord på et basisskip, er man hittil gått frem på den måte at forsyningsskipet blir fortøyet til basisskipet med tau som blir holdt stramme ved vedvarende drift av forsyningsskipets drivanlegg. Denne

metode er imidlertid bare mulig opptil midlere sjøgangsforhold, da der på grunn av egenbevegelsene av de to skip i svær sjø kan opptre.så store krefter i tauene at disse slites og der oppstår betydelig fare for skip og mannskap.

En annen mulighet består i å utføre styringen av avstanden melloir de to skip manuelt via drivanleggene. Men heller ikke dette er uten videre gjennomførlig i svær sjø,da den manuelle styring av avstanden mellom skipene blir altfor usikker i dårlig vær. Ved stor sjøgang må derfor også denne form for overlevering stoppes på grunn av kollis jons f aren.........

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen,er å se i å skaffe en innretning som gjør det mulig å sikre forsyningen av et basisskip selv ved svær sjø og ugunstige værforhold.

For løsning av denne oppgave går oppfinnelsen ut på at der på det ene fartøy,som inntar en bestemt posisjon, er anordnet akustiske. lydstrålere og der på forsyningsfartøyet er anordnet akustiske måleverdimottagere som til stadighet bestemmer lydens innfallsretninger og leverer dem videre som signaler til en tydningskobling.

Videre utformninger av innretningen ifølge oppfinnelsen erkarakteriserti underkravene. En spesiell fordel ved innretningen er å se i at forsyningsgods kan overtas av det i fast posisjon liggende basisfartøy under alle sjøgangs- og værforhold, da forsyningsfartøyene uten særlig vanskelighet kan overholde den posisjon dey en gang har inntatt i forhold til basisfartøyet. En ytterligere fordel ligger i at de av lyds tråleren; avgitte signaler har samme frekvens..

Oppfinnelsen vli bli belyst nærmere*1 ved utførelseseksempler som

er vist på tegningen.

Fig. 1 viser to skip med en innretning til bestemmelse av deres

gjensidige posisjon, og

fig. 2 den tilhørende reguleringskrets.

På fig. betegner 11 et basisfartøy, f.eks. en boreplattform,som inntar en f ast posisjon ,;.og skal forsynes, og 12 et forsyningsskip. Det skal antas at forsyningsskipet 12 er manøvrert til den ønskede posisjon

i forhold til boreplattformen 11. Lydstrålere LI og L2, f.eks. høyt-talere,på basisskipet 11 sender skiftevis korte toner med tilnærmelses-vis lik og konstant frekvens. De er ikke synkronisert med måleverdi-mottagerne Li og L2, f.eks. mikrofoner,på forsyningsskipet 12. Hver

av måleverdimottagerne Llog L2 består av to luftlydsmikrofoner som er anordnet i en avstand svarende til den håh/e/akustiske bølgelengde for den benyttede lydfrekvens og mekanisk fast i retningen for lengdeaksen for skipet 1-2. En ikke vist tydningskobling bestemmer elektronisk fase.-vinkelen mellom de to utgangssignaler fra mikrofonene.

Under sendepulsen fra høyttaleren LI blir vinklene OC^ og Od 21" målt og måleverdiene lagret. Under sendepulsen fra høyttaleren L2 blir vinklene<X<12 og oC22målt, og vedkommende måleverdier blir likeledes lagret. Befinner forsyningsskipet 12 seg i en posisjon som er gunstig for gjennomførelse av omlastningsarbeidene, blir de lagrede måleverdier benyttet som vinkel-ønskeverdier for de etterfølgende kontroll-målinger. Tilordningen av måleverdiene til høyttalerne, altså identifi-seringen, skjer ved størrelsessammenligning i to identifikasjonskoblin-ger etterkoblet måleverdimottagerne LI og L2. Identifikasjonskjenne-• tegn er den ved enhver mulig relativ stilling av de to skip gjel-dende relasjon od^^^-p-oC og ctC^^oC22>Men det er også mulig i tillegg å^tildele hver sendende lydstråle en bestemt markeringsfrekvens.

Ved en posisjonsendring, f.eks. utløst av sjøgang eller vind, endres også retningsverdiene og dermed vinkelverdiene C?C1X til<C>< De verdier som bestemmes kontinuerlig ved automatisk måling, utgjør vinkel-måleverdiene°C ...

ik-m Vinkel-ønskeverdiene oC .^-ø blir fast forhåndslevert til et sammenligningssted 6,fig. 2. Dette sammenligningssted får også vinkel-måleverdiene OC x,k. -m tilført. Det bestemte vinkelawik ^ <^ ik ved en avvikelse av forsyningsfartøyet 12 fra den valgte posisjon blir innført i en posisjonsregulator 1 som kontinuerlig eller i bestemte tidsavstander tester vinkelavviket og først når der nås en grenseverdi-^ - av :vinkelavviket, leverer ut servosignaler. Disse servosignaler forhåndsleveres som ønskeverdier Hl,' BL og B2 til en funksjonsblokk 2 for drivanleggene, som f.eks. dieseleleketrisk hoveddrift, tverrstråleanlegg forut, tverrstråleanlegg akter.Drivanleggsregulatorer i funksjonsblokken 2 forhåndsleverer så ønskeverdier for drivaggregatenes omdreiningstall og dreiemomenter, slik at omdreiningstallet for eksempel ved hovedpropellens drivmotor blir innstilt via motorens ankerspenning. og dreiemomentet ved tverrstråleanleggenes motbrer.blir innstilt via ' magnetiseringsstrøm og ankerstrøm.

Summen av de krefter og momenter som utøves på forsyningsskipet av hoveddrivanleggene, og de forstyrrende funksjoner, (sjøgang, vinder, strømning) forårsaker bevegelsene' av forsyningsskipet, blokk 3. Bevegelsene av basisskipet som skal forsynes, er avhengige av de forstyrrende størrelser, blokk 4. Vinkelmålingen skjer på den ovenfor beskrevne måte i funksjonsblokken 5. På denne måte blir vinkelverdien c<?>C ik-m, levert. ut og tilført sammenligningsstedet 6.

Av drivanleggenes motorer blir der via propellene utøvet krefter som til stadighet driver forsyningsskipet tilbake igjen til grunnposi-sjonen. Regulatorene for de forekommende anlegg blir koblet slik med hensyn til'sin dynamikk at kreftene og momentene av de utenfra angripen-de forstyrrelser blir nesten fullstendig kompensert.

Claims (10)

1. Innretning til stillingsinnstilling av to fartøyer som beveger' seg, fortrinnsvis et forsyningsskip og et basisskip som skal forsynes, karakterisert ved at der på det ene fartøy (11),som inntar en bestemt posisjon, er anordnet akustiske lydstrålere (LI, L2) og på forsyningsskipet (12) er anordnet akustiske måleverdimottagere (Ml, M2) som til stadighet bestemmer lydens innfallsretninger (oO X .,Kl ) og gir dem videre som signaler til en tydningskobling.

2. Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved < anvendelsen av to måleverdi-mottageranordninger (Ml, M2),hver med to måleverdi-mottagere og en tydningselektronikk til bestemmelse av lydens innfallsretninger.

3. Innretning som angitt i krav 1 og 2, karakterisert ved at lydstrålerne (LI, L2) skiftevis avgir korte peiletoner, og der er tildelt hver måleverdi-mottager (Ml, M2) en identifikasjonskobling som ved hjelp av størrelsesforskjeller mellom vinklene (^"3.1' ^12'21' oC22 ^ bestemmer den til enhver tid sendende lydstråler.

4. Innretning som angitt i krav 1, k ar akt é r i s e rt ved at identifikasjonen av de respektive lydstråler skjer ved at der i tillegg stråles ut en bestemt markeringsfrekvens.

5. Innretning som angitt i krav 1 og 3, karakterisert ved ; at de vinkler som'.bestemmes ved første gangs innseiling, av forsyningsskipet til den tilsiktede posisjon, lagres som yinkel-ønskeverdier <V> (^ik-øW

6. Innretning som angitt i krav 1 til 3og5,'karakterisert ved en sammenligning av de av måleverdi-mottagerne (Ml, M2)' bestemte retningsverdier som vinkelmåleverdier ( oC .,__) med de lagrede vinkel-ønskeverdier (<X •

7. Innretning som angitt i krav 1 til 3, 5 og 6, karakterisert ved innføring av vinkelavviket (- doO^ ) ± en posisjonsregulator (1).

8. Innretning som angitt i krav 7, karakterisert ved' at posisjonsregulatoren (1) .tester vinkelavviket ( 4 cC ik) i på for-hånd bestemte, tidsavstander og leverer utservosignaler først når der nås en grenseverdi. ( A cK " ) for avviket fraø nskevérdien. ,. 3. ■ ik-gr - •- •' . -~ t..

9. Innrétning som angitt i krav 7 og 8, karakterisert ., ved at servosignalene forhåndsleveres til en funksjonsblokk (2) for-; drivanleggene som ønskeverdier (Hl, Bl, B2) for omdreiningstall eller dreiemomenter.

10. Innretning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at funksjonsblokken (2) ved mottagning av de som ønskeverdier (Hl, Bl, B2) tjenende servosignaler via. drivanleggene avgir krefter i retning av en utligning av reguleringsavviket ( A <&*>~ ^)