NO742264L

NO742264L -

Info

Publication number: NO742264L
Application number: NO742264A
Authority: NO
Inventors: V G Marshall; J M Thompson
Original assignee: Redpath Dorman Long Ltd
Priority date: 1973-06-26
Filing date: 1974-06-20
Publication date: 1975-01-20
Also published as: DE2430513A1; CA1022651A; FR2234970B3; SE7408333L; JPS50143174A; BE816929A; NL7408629A; GB1481164A; FR2234970A1; IT1014371B

Description

"Fremgangsmåte og.anordning for "Procedure and device for

styring av plateskjæreapparat" control of plate cutting device"

Oppfinnelsen vedrører profilering av metaller ved hjelpThe invention relates to the profiling of metals using

av en "skjærebrenner" og, selv om den kan anvendes på metaller i blikk- eller plateform, er den særlig, men ikke bare, beregnet på profilering av endeflatene på metallrør med betydelig diameter, dvs. så store som '60 tommer eller mer, for å danne komponenter til sveisede rørkohstruksjoner. of a "cutting torch" and, although applicable to metals in sheet or sheet form, is particularly, but not exclusively, intended for profiling the end faces of metal pipes of considerable diameter, i.e., as large as '60 inches or more, to form components for welded pipe constructions.

Uttrykket "skjærebrenner" er her brukt som en felles-betegnelse og omfatter enhver kjent skjæreanordning til profilering. The term "cutting torch" is used here as a general term and includes any known cutting device for profiling.

Komponentene i sveisede•rørkonstruksjoner har ofte forskjellige dimensjoner, og de kan være anordnet i forskjellige vinkler og med forskjellig grad av eksentrisitet i forhold til hverandre., liksom de noen ganger kan være forbundet med flere ytterligere komponenter ved en "multikrysning" som i forbindelse med fabrikasjon av kapper for oljeproduksjonsplattformer kan være kjent som et "knutepunkt". Slike variasjoner er ofte opphav til ganske kompliserte profiler, noe som blir ytterligere forverret ved behovet for å skjære en skråkant på den profilerte kanten, som en forberedelse til smeltesveising. For å frembringe en skråkant som har en konstant vinkel i forhold til kontaktlinjen mellom den profilerte kanten og dens tilknyttede komponent, er det, som-en vanlig fremgangsmåte.ved slike konstruksjoner, nødvendig å variere skjærevinkelen for skråkanten i samsvar med variasjonen i vinkelen mellom de sammenstøtende flatene til de to komponentene langs den profilerte kanten. The components in welded•pipe constructions often have different dimensions, and they can be arranged at different angles and with different degrees of eccentricity in relation to each other., just as they can sometimes be connected to several additional components by a "multicrossing" as in connection with the fabrication of casings for oil production platforms may be known as a "hub". Such variations often give rise to rather complicated profiles, which is further aggravated by the need to cut a bevel on the profiled edge, as a preparation for fusion welding. In order to produce a bevel which has a constant angle with respect to the line of contact between the profiled edge and its associated component, it is, as a common practice in such constructions, necessary to vary the cutting angle of the bevel in accordance with the variation in the angle between the butting faces of the two components along the profiled edge.

Dessuten er det generelt akseptert at der er et optimalt minimum, si 40°, for den konstante vinkelen som er nevnt ovenfor, slik at i det tilfelle hvor vinkelen for en komponent i forhold til en annen er mindre enn det optimale minimum, må det dannes en skråkant, delvis på den ytre flaten og delvis på den indre flaten av den profilerte komponenten, idet banen til sveisen således løper fra utsiden til innsiden av vedkommende komponent. Moreover, it is generally accepted that there is an optimum minimum, say 40°, for the constant angle mentioned above, so that in the case where the angle of one component relative to another is less than the optimum minimum, it must form a slanted edge, partly on the outer surface and partly on the inner surface of the profiled component, the path of the weld thus running from the outside to the inside of the component in question.

Skjæringen av skråkanten blir således enda mer kompli-sert. Samtidig er det klart at det er meget ønskelig å sørge for samtidig skjæring av profilen og skjæring av skråkanten på" den profilerte kanten i en og samme skjæreoperasjon. The cutting of the bevel thus becomes even more complicated. At the same time, it is clear that it is highly desirable to provide for simultaneous cutting of the profile and cutting of the bevel on the profiled edge in one and the same cutting operation.

Den nødvendige profil som skal skjæres på den kryssende rørformede komponent, kan bestemmes matematisk som en funksjon av de relative diametre til de kryssende deler av komponentene, krys-ningsvinkelen, vinkelen for den nødvendige skråkant, og eksentri-sitetsgraden (qm det er noen eksentrisitet) mellom aksene til de to komponentene. Flaten som skal skjæres.kan representeres av en 360° utfolding av to linjer, idet en linje (profillinjen) representerer konturen av skråkanten på den ytre overflaten til komponenten, dvs. det geometriske sted for skjærepunktet over flaten som skal profileres, og den andre linjen (skråkantlinjen) representerer skråkantens skjærevinkel. Den andre linjen kan med fordel ha en slik'kontur i forhold til den profilerte linjen at The required profile to be cut on the intersecting tubular component can be determined mathematically as a function of the relative diameters of the intersecting parts of the components, the angle of intersection, the angle of the required bevel, and the degree of eccentricity (if there is any eccentricity). between the axes of the two components. The surface to be cut can be represented by a 360° unfolding of two lines, one line (the profile line) representing the contour of the bevel on the outer surface of the component, i.e. the geometric location of the cutting point above the surface to be profiled, and the other line (the bevel line) represents the cutting angle of the bevel. The second line can advantageously have such a contour in relation to the profiled line that

0 0

avstanden mellom de to linjene i tverretningeh x ethvert punkt er lineært proporsjonal med skråkantens skjærevinkel. the distance between the two lines in the transverse direction x any point is linearly proportional to the cutting angle of the bevel.

Det er ikke nødvendig at avstanden mellom de to linjene representerer skråkantens skjærevinkel. Skjærevinkelen kan representeres av avstanden mellom skråkantlinjen og en rett • referanselinje. It is not necessary that the distance between the two lines represents the cutting angle of the bevel. The cutting angle can be represented by the distance between the bevel line and a straight • reference line.

Som forklart ovenfor er det nødvendig å variere skråkantens skjærevinkel etter hvert som profileringen skrider frem, As explained above, it is necessary to vary the cutting angle of the bevel as the profiling progresses,

og man vil se at dette medfører en variasjon i bredden av skråkantens flate langs omkretsen til de kryssende eller skjærende komponenter, idet bredden således blir en funksjon av skjærevinkelen og veggtykkelsen til vedkommende komponent. De to ovenfor nevnte linjer kan med fordel være adskilt fra hverandre i tverr-retningen i varierende grad, mellom null og maksimum i begge retninger, svarende til variasjonen i skråkantens skjærevinkel, and it will be seen that this entails a variation in the width of the surface of the bevel along the circumference of the intersecting or cutting components, the width thus being a function of the cutting angle and the wall thickness of the component in question. The two above-mentioned lines can advantageously be separated from each other in the transverse direction to varying degrees, between zero and maximum in both directions, corresponding to the variation in the cutting angle of the slanted edge,

og i enkelte tilfeller vil de to linjene krysse hverandre hvis de tegnes i forhold til samme referanse. and in some cases the two lines will cross each other if they are drawn relative to the same reference.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse blir en komponent over f late. som skal profileres, beveget forbi en skjærebrenner som er slik anbrakt i forhold til komponentflaten at skjærelinjen passerer transversalt .gjennom overflaten, idet skjærepunktet kan beveges til begge sider i tverr-retningen i forhold til bevegelsesretningen for komponentoverflaten ved skjærepunktet i avhengighet av en profilavsøkingslinje med forutbestemt kontur, og skjærelinjens akse kan beveges om en akse som er hovedsakelig perpendikulær til skjærelinjen ved skjærepunktet og strekker seg hovedsakelig i bevegelsesretningen for flaten ved skjærepunktet i avhengighet av bevegelse av en skråkantavsøkingslinje med forutbestemt kontur. According to the present invention, a component becomes flat. to be profiled, moved past a cutting torch which is positioned in relation to the component surface so that the cutting line passes transversely through the surface, the cutting point being able to be moved to both sides in the transverse direction in relation to the direction of movement of the component surface at the cutting point in dependence on a profile scanning line with predetermined contour, and the axis of the cutting line is movable about an axis which is substantially perpendicular to the cutting line at the cutting point and extends substantially in the direction of movement of the surface at the cutting point in dependence on movement of a bevel scan line of predetermined contour.

Den foreliggende oppfinnelse omfatter et apparat for . utførelse av ovennevnte profilerings- og avfasingsoperasjon, hvilket apparat omfatter midler for bevegelse av en komponent slik at dens overflate som skal profileres, passerer tvers over skjærelinjen til en skjærebrenner, midler til å montere brenneren for bevegelse i tverr-retning i forhold til komponentoverflatens bevegelsesretning ved skjærepunktet, midler til å dreie brenneren på nevnte monterings-midler,' uavhengig av nevnte tverrbevegelse, omkring en akse som. er hovedsakelig perpendikulær til dens skjærelinje ved skjærepunktet The present invention comprises an apparatus for . performing the above profiling and chamfering operation, which apparatus comprises means for moving a component so that its surface to be profiled passes across the cutting line of a cutting torch, means for mounting the torch for movement in a transverse direction relative to the direction of movement of the component surface by the cutting point, means for turning the burner on said mounting means,' independent of said transverse movement, around an axis which. is substantially perpendicular to its line of intersection at the point of intersection

"' og strekker, seg hovedsakelig i komponentoverf latens bevegelsesretning ved skjærepunktet, en understøttelse for profil- og skråkant-avsøkingslinjene som har forutbestemte konturer, midler til å bevege understøttelsen over en avsøkingsposisjon i. et tidsav-hengig' forhold til komponentens bevegelse, midler for montering av, profil- og skråkant-avsøkingsanordninger for tverrbevegelse ;i and extending substantially in the direction of movement of the component surface at the point of intersection, a support for the profile and bevel scan lines having predetermined contours, means for moving the support over a scan position in a time-dependent relationship to the movement of the component, means for installation of, profile and bevel edge scanning devices for transverse movement; i

forhold til bevegelsesretningen for understøttelsen og uavhengig relative to the direction of movement of the support and independently

bevegelig i forhold til hverandre, slik at hver anordning er i stand til uavhengig å følge sin avsøkingslinje, og midler som i avhengighet av .bevegelsen til profil- og skr.åkant-avsøkingsanord-ningene beveger brenneren henholdsvis sideveis og dreier brenneren om nevnte akse. movable in relation to each other, so that each device is able to independently follow its scanning line, and means which, depending on the movement of the profile and sloping edge scanning devices, respectively move the burner laterally and rotate the burner about said axis.

Oppfinnelsen tilveiebringer en styreanordning for plateskjæreapparat som muliggjør en skjæring som er buet i og har en vinkel i forhold til en plates lokale plan, hvilken anordning omfatter en programrepresentasjon som definerer en kurve og forbinder en vinkel med kurven, samt en første og andre føleran-ordning. som er. anordnet for å reagere henholdsvis på representasjonen av kurven og på den tilhørende vinkel, og anordnet for å avgi signaler som henholdsvis kan styre den relative bevegelse ' mellom platen og en skjæreanordning . og en vinkelmessig bevegelse mellom skjærelinjen og platens lokale plan, i samsvar med programmet. The invention provides a control device for plate cutting apparatus which enables a cut which is curved in and has an angle with respect to the local plane of a plate, which device comprises a program representation which defines a curve and connects an angle with the curve, and a first and second sensor means . which is. arranged to respond respectively to the representation of the curve and to the associated angle, and arranged to emit signals which can respectively control the relative movement between the plate and a cutting device. and an angular movement between the cutting line and the local plane of the plate, in accordance with the program.

Føleranordningene er' fortrinnsvis.foto-elektriske celler, og programrepresentasjonen omfatter to linjer som står i forhold til en felles referanselinje, idet linjene følges av de foto-elektriske celler i en avsøkingsprosess. The sensor devices are preferably photo-electric cells, and the program representation comprises two lines which are in relation to a common reference line, the lines being followed by the photo-electric cells in a scanning process.

Mer.presist frembringer oppfinnelsen en styreanordning som definert i de foregående avsnitt i kombinasjon med et plateskjæreapparat som kan.lage en skjæring som krummer seg i og er vinklet i forhold til en plates lokale plan. " Føleranordningene er fortrinnsvis anordnet for å styre servomotorer som bevirker More precisely, the invention produces a control device as defined in the previous paragraphs in combination with a plate cutting apparatus which can make a cut that curves in and is angled in relation to the local plane of a plate. The sensor devices are preferably arranged to control servomotors which act

henholdsvis translasjons- og rotasjons-bevegelse av en skjæreanordning i forhold til platen som selv. blir beveget i overens-stemmelse med programmet. Det er fortrinnsvis anordnet en ytterligere føleranordning for å overvåke translatorisk bevegelse eller kryping av platen,.og for å bevege skjæreapparatet tilsvarende. respectively, translational and rotational movement of a cutting device in relation to the plate itself. is moved in accordance with the program. A further sensor device is preferably arranged to monitor translational movement or creep of the plate, and to move the cutting apparatus accordingly.

Det, er videre å -foretrekke at den ytterligere føleran-.. ordning er en. foto-eléktrisk celle og er anordnet for å påvirke It is further to -prefer that the further sensor-.. arrangement is a. photo-electric cell and is arranged to influence

en ytterligere seryomotor ettersom den avsøker en referanselinje som er avmerket på platen... an additional seriomotor as it scans a reference line marked on the disc...

Mer spesielt kan platen være formet til et rør, og kan. være montert for rotasjon på ruller. I denne form er det videre å foretrekke at rullene og plateskjæreapparatet kan beveges i forhold til hverandre for å kunne romme rør med forskjellige dimensjoner. Oppfinnelsen tilveiebringer også en fremgangsmåte til styring av et plateskjæreapparat som er i stand til å lage en skjæring som krummer seg i og er vinklet i forhold til en plates More particularly, the plate can be shaped into a tube, and can. be mounted for rotation on rollers. In this form, it is further preferable that the rollers and the plate cutting apparatus can be moved in relation to each other in order to be able to accommodate pipes of different dimensions. The invention also provides a method of controlling a plate cutting apparatus capable of making a cut that curves in and is angled relative to a plate

lokale plan, og som omfatter at det tas en programrepresentasjon som definerer en kurve og forbinder en vinkel med kurven, at det utledes signaler fra en første og en andre føleranordning som er anordnet for å-reagere på representasjonene av henholdsvis kurven local plane, and which includes that a program representation is taken which defines a curve and connects an angle with the curve, that signals are derived from a first and a second sensor device which is arranged to react to the representations of the curve respectively

og den tilsvarende vinkel, og ved at disse signalene brukes til å styre henholdsvis den relative bevegelse, mellom platen og en and the corresponding angle, and in that these signals are used to control the relative movement, respectively, between the plate and a

skjæreanordning og en vinkelmessig bevegelse mellom skjærelinjen og platens lokale plan i samsvar med programmet. cutting device and an angular movement between the cutting line and the local plane of the plate in accordance with the program.

En spesiell utførelse av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet som et eksempel og under henvisning til de vedføyde tegninger der: -Figur 1 er en perspektivskisse over .et knutepunkt som viser forbindelsen for flere grenrør festet til et hovedrør ved sveising. - Figur 2 viser skjæringen eller krysningen mellom et gren-rør og hovedrøret, og en utfolding av profilen ved krysningen. Figur 3 viser et utsnitt av delene ved krysningen. A particular embodiment of the invention will now be described as an example and with reference to the attached drawings where: - Figure 1 is a perspective sketch of a node showing the connection for several branch pipes attached to a main pipe by welding. - Figure 2 shows the intersection or intersection between a branch pipe and the main pipe, and an unfolding of the profile at the intersection. Figure 3 shows a section of the parts at the crossing.

Figur 4 illustrerer avsøkingsvirkningen, ogFigure 4 illustrates the scanning effect, and

figur 5 . er et diagram av en form av -profileringsmas-kinen i henhold til oppfinnelsen. figure 5. is a diagram of one form of the profiling machine according to the invention.

Et knutepunkt for en kappe (som er tenkt som en del av en oljeboringsplattform) er vist på figur 1, der 9 representerer et hovedrør og de tre punktene 10 er grenrør. A hub for a casing (which is intended as part of an oil drilling platform) is shown in Figure 1, where 9 represents a main pipe and the three points 10 are branch pipes.

Figurene 2a og 2b viser hvordan det utledes to linjer som danner representasjonen for et program til å styre en skjæreanordning. Linjene har til hensikt å representere den riktige kontur og også den riktige vinkel for en skjæreanordning ved ethvert punkt på krysningen. Ved sveising av en gren til et hovedrør bør det holdes en konstant vinkel Ø'i ethvert punkt. Denne kan typisk være 50°. Hvis grenen 10 skulle brettes ut til en flate, kunne konturen for skjæringslinjen på utsiden og innsiden tegnes opp som vist på figur 2b. Profilen av den ytre kanten er her betegnet som linje A. Avstanden mellom de to linjene vil variere rundt grenrøret (avstand L) og skrånings-vinkelen til skjæreanordningen kan bestemmes med referanse til L hvis tykkelsen T av grenrøret er.kjent. Profilen av den indre kanten til grenrøret.(i kontakt med hovedrøret) er her betegnet B. Den vinkel ved hvilken grenrøret skal skjæres kan betegnes a, og da er tg a lik L/T, og a er lik tg ''"L/T. Figures 2a and 2b show how two lines are derived which form the representation for a program to control a cutting device. The lines are intended to represent the correct contour and also the correct angle for a cutting device at any point on the intersection. When welding a branch to a main pipe, a constant angle Ø' should be kept at any point. This can typically be 50°. If the branch 10 were to be folded out into a flat surface, the contour for the cutting line on the outside and inside could be drawn as shown in Figure 2b. The profile of the outer edge is here denoted as line A. The distance between the two lines will vary around the branch pipe (distance L) and the slope angle of the cutting device can be determined with reference to L if the thickness T of the branch pipe is known. The profile of the inner edge of the branch pipe (in contact with the main pipe) is here denoted B. The angle at which the branch pipe is to be cut can be denoted a, and then tg a is equal to L/T, and a is equal to tg ''"L/ T.

De to avsøkingslinjene A og B kan etter denne formelen gis en slik avstand fra hverandre ved ethvert punkt på grenrørets omkrets at skjæreanordningen vil innta en vinkel 9 til veggen i røret. According to this formula, the two scanning lines A and B can be given such a distance from each other at any point on the circumference of the branch pipe that the cutting device will assume an angle 9 to the wall of the pipe.

Figur 3 viser et utsnitt (langs linjen PQ på figur 1, og illustrerer vinklene Q og a i planet for en sveis.. Figure 3 shows a section (along the line PQ in Figure 1, and illustrates the angles Q and a in the plane of a weld..

Den riktige skjærelinje ved forskjellige omkretsposi-sjoner på røret er vist som henholdsvis X, Y og Z. The correct cutting line at different circumferential positions on the pipe is shown as X, Y and Z respectively.

Som nevnt ovenfor kan den nødvendige profil og skråkant-vihkel som skal skjæres, bestemmes matematisk, og ved å anvende en beregningsenhet i forbindelse med en tegne-enhet, kan de nød-vendige beregninger utføres hurtig og nøyaktig og et linjeprogram kan trykkes ut. Den mekaniske tolkning av de to linjene oppnås så ved anvendelse av avsøkingsanordninger og servomotorer som beskrevet nedenfor. As mentioned above, the required profile and bevel angle to be cut can be determined mathematically, and by using a calculation unit in connection with a drawing unit, the necessary calculations can be carried out quickly and accurately and a line program can be printed. The mechanical interpretation of the two lines is then achieved by using scanning devices and servomotors as described below.

Det vises spesielt til figur 4 og 5-der en under-støttelse for profil (A)- og skråkant(B)-avsøkingslinjene 12 og 13 bæres av en avsøkingstrommel 14 forbundet med en servomotor som driver rotatorer 16 for en rørformet komponent 15 som skal profileres, idet trommelen 14 og rotatorene 16 blir drevet i et visst tidsmessig forhold under styring av avsøkingslinjen 12, over hvilken er anordnet et avsøkingsøye 17 montert på en vogn 18 som er anordnet for lineær bevegelse på en bærebjelke 19 som utgjør en del av maskinens hovedramme. Vognen 18 bærer også en servomotor 22 som over en tannstang- og tannhjulsoverføring er forbundet med bjelken 19. Reference is made in particular to Figures 4 and 5, where a support for the profile (A) and bevel (B) scanning lines 12 and 13 is carried by a scanning drum 14 connected to a servo motor which drives rotators 16 for a tubular component 15 to be is profiled, the drum 14 and the rotators 16 being driven in a certain time ratio under the control of the scanning line 12, above which is arranged a scanning eye 17 mounted on a carriage 18 which is arranged for linear movement on a support beam 19 which forms part of the machine's main frame . The carriage 18 also carries a servo motor 22 which is connected to the beam 19 via a rack and pinion transmission.

Over avsøkingslinjen 13 er det anordnet ytterligere et avsøkingsøye 24 montert på en vogn 26 som er anordnet for lineær bevegelse på vognen 18. Vognen 26-bærer også en servomotor som over en tannstang og tannhjulsoverføring er forbundet med vognen 18. Man vil således se at de to øynene 17 og 24 kan beveges samtidig av motoren 22, mens øyet 24 kan beveges i forhold til øyet Above the scanning line 13, there is a further scanning eye 24 mounted on a carriage 26 which is arranged for linear movement on the carriage 18. The carriage 26 also carries a servo motor which is connected to the carriage 18 via a rack and pinion transmission. It will thus be seen that the two eyes 17 and 24 can be moved simultaneously by the motor 22, while the eye 24 can be moved in relation to the eye

17 av motoren 27 slik at henholdsvis linje A og B kan følges.17 of the motor 27 so that lines A and B can be followed respectively.

Ved profileringsposisjonen (figur.5) som er generelt betegnet med tallet 29, er det montert en skjæreanordning 31 på en skjærevogn 32 som er montert for lineær bevegelse pa en hoved- vogn 33 som igjen er montert for lineær bevegelse på en hoved-bærebj elke 34. Vognen 32 bærer også en servomotor 36 som over en tannstang- og tannhjulsoverføring,37 er forbundet med hovedvognen 33. At the profiling position (figure 5), which is generally denoted by the number 29, a cutting device 31 is mounted on a cutting carriage 32 which is mounted for linear movement on a main carriage 33 which is in turn mounted for linear movement on a main support beam 34. The carriage 32 also carries a servomotor 36 which is connected to the main carriage 33 via a rack and pinion transmission, 37.

En skjærebrenner betegnet med henvisningstallet 38, er svingbart montert på skjæreanordningen for bevegelse omkring en vertikal akse som er perpendikulær til den horisontale skjære-aksen for brenneren 38 og som passerer gjennom skjærepunktet til brenneren. Skjæreanordningen .31 bærer også en servomotor 39 forbundet med den svingbare monteringen til brenneren 38 over en buet tannstang- og tannhjuloverføring 41. A cutting torch designated by the reference numeral 38 is pivotally mounted on the cutting device for movement about a vertical axis which is perpendicular to the horizontal cutting axis of the torch 38 and which passes through the cutting point of the torch. The cutting device .31 also carries a servo motor 39 connected to the pivoting assembly of the burner 38 via a curved rack and pinion transmission 41.

For å kompensere for mulige aksiale bevegelser av røret 15, er det på dette, i en posisjon, som ligger .langt fra profileringsposisjonen 29, rundt omkretsen en avsøkingslinje 42 som er anordnet for å følges av et avsøkingsøye 43 montert på hovedvognen 33 som også bærer en ytterligere servomotor 44 som reagerer In order to compensate for possible axial movements of the pipe 15, there is on this, in a position far from the profiling position 29, around the circumference a scanning line 42 which is arranged to be followed by a scanning eye 43 mounted on the main carriage 33 which also carries a further servo motor 44 which responds

på signaler fra øyet 43 og er forbundet med hovedbærebjeiken 34 over en tannstang- og tannhjuloverføring 46. Motoren 22 som styres av profileringsøyet 17, er tilbakekoplet til motoren 36, idet øyet 17 også styrer en motor 47 (figur 4) som over en ut-vekslingas er koplet til trommelen 14. Motoren 47 har en tilbake-kopling til servomotoren for rotatorene 16. Motoren 27 som styres av skråkantøyet 24, er tilbakekoplet til motor 39. on signals from the eye 43 and is connected to the main carrier beam 34 via a rack and pinion transmission 46. The motor 22, which is controlled by the profiling eye 17, is fed back to the motor 36, as the eye 17 also controls a motor 47 (figure 4) which, via an out- The switching shaft is connected to the drum 14. The motor 47 has a feedback connection to the servo motor for the rotators 16. The motor 27, which is controlled by the bevel eye 24, is connected back to the motor 39.

Under drift vil man se at øynene 17 og 24 virker uavhengig og samtidig på avsøkingslinjene 12 og 13 for å styre tverrbevegelsene til vognen 18 for å frembringe avsøkingsvirkningen og også for å styre tverrbevegelsene til vognen 32 og svinge--bevegelsene til brenneren 38 for å frembringe profilerings- og avfasings-operasjonene samtidig. In operation, it will be seen that the eyes 17 and 24 act independently and simultaneously on the scanning lines 12 and 13 to control the transverse movements of the carriage 18 to produce the scanning effect and also to control the transverse movements of the carriage 32 and the swinging movements of the burner 38 to produce the profiling and chamfering operations at the same time.

Likeledes kan hele profileringsanordningen bevege seg. sideveis som en enhet under styring av krypavsøkingsøyet og motoren 44, slik at det automatisk kompenseres for enhver aksial bevegelse eller kryping av røret 15. Likewise, the entire profiling device can move. laterally as a unit under the control of the creep scanning eye and motor 44 so that any axial movement or creep of the tube 15 is automatically compensated for.

For å romme rør (15) med forskjellige diametre, erTo accommodate pipes (15) of different diameters, is

hele skjæreanordningen 31 og krypavsøkingsøyet vertikalt bevegbare på føringer 48 og 49 ved hjelp av henholdsvis håndhjul 51 og 52. Av samme grunn er hovedbærebjeiken 34 bevegbar i tverr-eller sideretningen mot eller vekk fra rotatorene 16. the entire cutting device 31 and the crawler scanning eye are vertically movable on guides 48 and 49 by means of handwheels 51 and 52 respectively. For the same reason, the main carrier beam 34 is movable in the transverse or lateral direction towards or away from the rotators 16.

Claims

1. Control device for a plate cutting apparatus capable of making a cut that is curved in and angled relative to the local plane of a plate, comprising a program representation that defines a curve and connects an angle to the curve, characterized in that a first (17) and a second (24) sensor device is arranged to respond respectively to the representation of the curve (12) and the representation of the corresponding angle (13), and arranged to send signals which can respectively control the relative movement between the plate and a cutting device and an angular movement between the cutting line and the local plane of the plate in accordance with the program.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the sensor devices are photo-electric cells and the program representation comprises two lines (A and b ) which are in relation to a common reference (11), which lines are followed by means of a scanning effect of the photo-electric the cells.

3. Control device according to claim 1 or 2, in combination with a plate cutting apparatus, characterized in that the plate cutting apparatus (31) is capable of making a cut that is curved in and angled in relation to the plate's local plane.

4. Combination according to claim 3, characterized in that the sensor devices (17 and 24) are arranged to control servo motors (36 and 39) which respectively cause translational and rotational movement of a cutting device (31) in relation to the plate (15) which itself is moved in accordance with the program.

5. Combination according to claim 3 or 4, characterized by a further sensor device (43) which is arranged to monitor translational movement or creep of the plate, and to move the cutting apparatus accordingly.

6. Combination according to claim 5, characterized in that the further sensor device (43) is a photo-electric cell, and is arranged to activate a further servo motor (44) as it. scans a reference line (42) marked on the plate.

7. Combination according to claims 3 to 6, characterized in that the plate is shaped into a tube and is mounted for rotation on rollers (16).

8. Combination according to claim 7, characterized in that the rollers and plate cutting apparatus are relatively movable (51 and 52) to accommodate pipes of different dimensions.

9. Method of controlling a plate cutting apparatus capable of making a cut that curves in and is angled relative to the local plane of a plate, creating a program representation that defines a curve and connects an angle to the curve , characterized in that signals are derived from a first (17) and a second (24) sensor device which is arranged to respectively react to the representation for the curve and the corresponding angle, and in that these signals are used to respectively control the relative movement between the plate and a cutting device and an angular movement between the cutting line and the local plane of the plate in accordance with the program.

10. A plate which is cut to size using the device according to claims 1 to 8 or the method according to claim 9.