NO347715B1 - System and method for repair and maintenance of wind turbine blade - Google Patents
System and method for repair and maintenance of wind turbine blade Download PDFInfo
- Publication number
- NO347715B1 NO347715B1 NO20210867A NO20210867A NO347715B1 NO 347715 B1 NO347715 B1 NO 347715B1 NO 20210867 A NO20210867 A NO 20210867A NO 20210867 A NO20210867 A NO 20210867A NO 347715 B1 NO347715 B1 NO 347715B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- tool
- repair
- aerial vehicle
- unmanned
- wind turbine
- Prior art date
Links
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims description 130
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 19
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 19
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 claims description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 241001503987 Clematis vitalba Species 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/50—Maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
- B64U2101/26—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for manufacturing, inspections or repairs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/06—Rotors
- F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
- F03D1/0675—Rotors characterised by their construction elements of the blades
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Claims (9)
1. Et ubemannet reparasjonsluftfarkostverktøy (10) for et vindturbinblad omfattende en ubemannet luftfarkost (11) innrettet til å bli posisjonert langs vindturbinbladet (1), karakterisert ved at verktøyet ytterligere omfatter - et holdende fikseringssammenstillingssystem (20) omfattende i det minste en sugekopp (21) og en aktuator (22) koblet til den ubemannete luftfarkosten (11) for posisjonering og kobling av verktøyet (10) til et vindturbinblad (1) før en reparasjons- og vedlikeholdsoperasjon, og
- en robotarm (15) festet til den ubemannete luftfarkosten (11) for å foreta reparasjon og vedlikehold ved en definert posisjon på vindturbinbladet (1), hvorved det holdende fikseringssammenstillingssystemet (20) ytterligere omfatter et vertikalt og horisontalt nivelleringssystem i operativ forbindelse med aktuatoren (22).
2. Det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) i samsvar med krav 1, hvorved det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) omfatter en myk rulleskumstøtdemperanordning (23) (soft rolling foam bumper) anordnet ved en side som vender mot en bladkant (1a) når tilkoblet bladet (1).
3. Det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) i samsvar med et av kravene 1-2, hvorved det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) ytterligere omfatter i det minste én avstandssensor (24) for deteksjon og posisjonering av vedlikeholdsverktøyet i forhold til bladet (1) før tilkobling til bladet (1).
4. Det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) i samsvar med et av kravene 1-3, hvorved robotarmen (15) er koblet til undersiden av det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10), der nevnte robotarm (15) er innrettet til å motta verktøy (6, 7, 8), slik som et slipeverktøy (6), tetningsverktøy (7) eller et renseverktøy (8).
5. Det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) i samsvar med et av kravene 1-4, hvorved det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) ytterligere omfatter en inspeksjonsenhet med et inspeksjonskamera innrettet til å inspisere bladet (1) under operasjon og etter reparasjonsoperasjon.
6. Det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) i samsvar med et av kravene 1-5, hvorved det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet ytterligere omfatter en flykontrollmodul (40) innrettet til å styre bevegelsen og vedlikeholdsoperasjonen til det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10).
7. Det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) i samsvar med et av kravene 1-6, hvorved det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) ytterligere omfatter en batteripakke (19) integrert i det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10).
8. Fremgangsmåte for utføring av en reparasjonsoperasjon eller vedlikehold av et vindturbinblad ved bruk av det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) koblet til framkanten (1a) av et vindturbinblad (1) i samsvar med et av kravene 1-7, hvorved reparasjon- eller vedlikeholdsoperasjonen omfatter et reparasjons- eller vedlikeholdstrinn foretatt av et verktøy (6, 7, 8) aktuert av robotarmen (15), slik som
- vasking av arealet med et renseverktøy (8),
- sliping av arealet med et slipeverktøy (6),
- belegging av arealet med et tetningsverktøy (7),
- måling av hardheten til beleggingslaget med et måleverktøy.
9. En vedlikeholdssammenstilling for et vindmølleblad (1), karakterisert ved at sammenstillingen omfatter det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10) i samsvar med et av kravene 1-7, en generator (5) anordnet ved en bakkeoverflate eller en farkost (2) og et kabel- og tjoringssystem (4) som sammenkobler generatoren (5) og det ubemannete reparasjonsluftfarkostverktøyet (10).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20210867A NO347715B1 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | System and method for repair and maintenance of wind turbine blade |
| PCT/NO2022/050160 WO2023282761A1 (en) | 2021-07-05 | 2022-07-04 | System and method for repair and maintenance of wind turbine blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20210867A NO347715B1 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | System and method for repair and maintenance of wind turbine blade |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20210867A1 NO20210867A1 (en) | 2023-01-06 |
| NO347715B1 true NO347715B1 (en) | 2024-03-04 |
Family
ID=84801842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20210867A NO347715B1 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | System and method for repair and maintenance of wind turbine blade |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO347715B1 (no) |
| WO (1) | WO2023282761A1 (no) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9387940B2 (en) * | 2010-11-09 | 2016-07-12 | Colorado Seminary Which Owns And Operates The University Of Denver | Intelligent self-leveling docking system |
| US9932110B2 (en) * | 2014-07-22 | 2018-04-03 | Jonathan McNally | Method for installing an object using an unmanned aerial vehicle |
| EP3782912A1 (en) * | 2014-12-23 | 2021-02-24 | SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. | Uav panoramic imaging |
| EP3559443B1 (en) * | 2016-12-20 | 2023-06-07 | BladeRobots A/S | Methods and systems for repairing wind turbine blades |
| WO2019001662A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Vestas Wind Systems A/S | SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING WIND ELEMENTS |
| FR3069524B1 (fr) * | 2017-07-28 | 2020-11-13 | Voliris | Drone d’intervention pour travaux |
| KR102166654B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2020-10-19 | 윈디텍 주식회사 | 안전점검 기준표와 분류별 결함 데이터를 활용한 풍력 발전기 블레이드 안전 관리 시스템 및 방법 |
| US11079760B2 (en) * | 2018-11-28 | 2021-08-03 | The Boeing Company | Methods for maintaining difficult-to-access structures using unmanned aerial vehicles |
| WO2021009118A1 (en) * | 2019-07-12 | 2021-01-21 | Hove A/S | Vehicle for lubricating machinery |
-
2021
- 2021-07-05 NO NO20210867A patent/NO347715B1/en unknown
-
2022
- 2022-07-04 WO PCT/NO2022/050160 patent/WO2023282761A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20210867A1 (en) | 2023-01-06 |
| WO2023282761A1 (en) | 2023-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3505445B1 (en) | Manipulation system and method for an aircraft | |
| US11630459B2 (en) | Repair of structures using unmanned aerial vehicles | |
| US10773761B2 (en) | Walking robot | |
| EP2946875B1 (en) | Crawler robot and supporting platform | |
| US10823709B2 (en) | Methods and apparatus for realigning and re-adhering a hanging crawler vehicle on a non-level surface | |
| CN102628425A (zh) | 用于风力涡轮机检查的方法和系统 | |
| US10184813B2 (en) | System and method for performing an automated inspection operation | |
| CN103855644A (zh) | 多旋翼式智能架空线路巡检机器人 | |
| EP3540217B1 (en) | Apparatus and methods for maintenance of wind turbine blades | |
| WO2009155917A2 (en) | Device for enabling access to a wind turbine | |
| US11529777B2 (en) | Hot bond repair of structures using unmanned aerial vehicles | |
| US20200325878A1 (en) | Robotic access system including robotic fan crawler for wind blade inspection and maintenance | |
| EP3759042B1 (en) | System and method for handling wind turbine components for assembly thereof | |
| GB2548801A (en) | A system for machining a surface | |
| US11385204B2 (en) | Fan-propelled surface-adhering apparatus for automated maintenance operations | |
| US20240025500A1 (en) | A system and method of robot locomotion | |
| US11384739B2 (en) | Robotic system for wind turbine airfoil maintenance | |
| NO347715B1 (en) | System and method for repair and maintenance of wind turbine blade | |
| CN213894910U (zh) | 适用于风机叶片安装的吊具主体及运动控制系统 | |
| EP3653875B1 (en) | System and method for wind blade inspection, repair and upgrade | |
| WO2021213875A1 (en) | Portable service device | |
| CN212406945U (zh) | 一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置 | |
| EP3936719A1 (en) | Portable service device | |
| JP7419596B1 (ja) | 無人航空機を用いた構造物の点検・補修方法 | |
| CN117184481A (zh) | 一种用于陆上风电机组停放无人机的装置 |