NO346879B1 - A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES - Google Patents

A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES Download PDF

Info

Publication number
NO346879B1
NO346879B1 NO20211000A NO20211000A NO346879B1 NO 346879 B1 NO346879 B1 NO 346879B1 NO 20211000 A NO20211000 A NO 20211000A NO 20211000 A NO20211000 A NO 20211000A NO 346879 B1 NO346879 B1 NO 346879B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wheel
paddle wheel
paddle
vane
shaft
Prior art date
Application number
NO20211000A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20211000A1 (en
Inventor
Kåre Johan Stadskleiv
Original Assignee
Ampux As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ampux As filed Critical Ampux As
Priority to NO20211000A priority Critical patent/NO346879B1/en
Publication of NO20211000A1 publication Critical patent/NO20211000A1/no
Publication of NO346879B1 publication Critical patent/NO346879B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/02Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of paddle wheels, e.g. of stern wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/04Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
    • B63H1/06Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
    • B63H1/08Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/02Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of paddle wheels, e.g. of stern wheels
    • B63H5/03Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of paddle wheels, e.g. of stern wheels movably mounted with respect to the hull, e.g. having means to reposition paddle wheel assembly, or to retract paddle or to change paddle attitude

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

ET STYR‐ OG DYBDEJUSTERBART SKOVLHJUL MED VERTIKALE SKOVLEBLADER A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES

Innledning Introduction

Oppfinnelsen er et styr‐ og dybdejusterbart skovlhjul hvor skovlhjulet blir montert på en hovedsakelig horisontal svingplate anordnet med løftesylindre og blir brukt som en styrbar fremdriftspropell på et fartøy. Skovlhjulet vil være opplagret i skovlhjulsbraketter, som også vil fungerer som vanntett beskyttelse til de roterende delene. Det styrbare skovlhjulet monteres hovedsakelig i akterkanten på fartøyet, nær den aktre perpendikulær, for å gi god manøvrerbarhet av fartøyet. Det styrbare skovlhjulet installeres med løftesylindre som kan regulere skovlebladenes dypgang i forhold til fartøyets lastelinje. Ved grunt farvann kan man også heve skovlebladenes dypgang for å gi fartøyet adgang. The invention is a steerable and depth-adjustable paddle wheel where the paddle wheel is mounted on a mainly horizontal swash plate arranged with lifting cylinders and is used as a steerable propulsion propeller on a vessel. The paddle wheel will be stored in paddle wheel brackets, which will also act as waterproof protection for the rotating parts. The steerable paddle wheel is mainly mounted at the stern of the vessel, close to the stern perpendicular, to provide good maneuverability of the vessel. The steerable paddle wheel is installed with lifting cylinders that can regulate the depth of the paddle blades in relation to the vessel's load line. In shallow waters, the draft of the paddle blades can also be raised to allow the vessel access.

Problemer knyttet til den kjente teknikk Problems related to the known technique

Konvensjonelle skovlhjulsdrevne fartøyer har dårlig manøvrerbarhet. Skovlene står hovedsakelig opplagret i langskipsretning. Det medfører at fartøyet må enten installere ett eller flere ror for å manøvrere, eller så må det installeres ett skovlhjul på henholdsvis styrbord og babord side av fartøyets senterlinje. Conventional paddle wheel driven vessels have poor manoeuvrability. The vanes are mainly stored in the longship direction. This means that the vessel must either install one or more rudders to manoeuvre, or else one paddle wheel must be installed on the starboard and port sides of the vessel's centreline, respectively.

Dypgangen på et fartøy vil være avhengig av skipets deplasement. Den vil ikke være konstant, men avhengig av lastkondisjonen på fartøyet. På et konvensjonelt fartøy med skrupropelldrivlinje kan man ikke regulere skrupropellens avstand til vannlinjen og det vil være effekttap av skrupropellens virkningsgrad i enkelte lastkondisjoner. Det samme gjelder for konvensjonelle skovlfartøy med fast installerte skovlhjul i vertikalretning. The draft of a vessel will depend on the ship's displacement. It will not be constant, but dependent on the cargo condition of the vessel. On a conventional vessel with a screw propeller driveline, the screw propeller's distance to the waterline cannot be regulated and there will be a loss of power in the screw propeller's efficiency in certain load conditions. The same applies to conventional paddle vessels with permanently installed paddle wheels in the vertical direction.

Skovlhjul på et fartøy, vil naturlig vis løpe i vann. Jo mer kompleks et skovlhjul er, desto flere komponenter vil løpe i vann. Ved å bli utsatt for vann, vær, vind og sol vil levetiden på komponentene forringes. Paddle wheels on a vessel will naturally run in water. The more complex an impeller is, the more components will run in water. By being exposed to water, weather, wind and sun, the lifespan of the components will deteriorate.

Bakgrunnsteknikk på fagområdet Background technology in the subject area

US 729397 A viser et roterbart skovlhjul som roterer om en horisontal aksel for fremdrift av fartøyet, men kan ikke ses å være dreibart om en vertikal akse for å kunne styre fartøyet. Skovlhjulet kan løftes ut av vannet, men kan ikke ses å være justerbart i forhold til ulike dybder på fartøyet. US 729397 A shows a rotatable paddle wheel which rotates about a horizontal axis for propulsion of the vessel, but cannot be seen to be rotatable about a vertical axis to be able to steer the vessel. The paddle wheel can be lifted out of the water, but cannot be seen to be adjustable in relation to different depths on the vessel.

US 2006/0189227 A1 viser et skovlhjul som roterer om den vertikale aksen perpendikulær med horisontalaksen for å styre fartøyet. US 2006/0189227 A1 shows a paddle wheel which rotates about the vertical axis perpendicular to the horizontal axis to steer the vessel.

CN 106167082 A viser et ringformet (sykloids) skovlhjul som fremdriftspropell på et fartøy, der skovlebladene står vertikalt på skovlakselene ved rotasjon om skovlhjulsakselen. CN 106167082 A shows an annular (cycloid) paddle wheel as a propulsion propeller on a vessel, where the paddle blades stand vertically on the paddle shafts by rotation about the paddle wheel shaft.

US 5213528 A viser et skovlhjul som er roterbar om en horisontal aksel for fremdrift av fartøyet. Skovlhjulets blader er innrettet til å innta en vertikal stilling selv om skovlhjulet roterer om sin dreieakse. Skovlhjulet er dreibart om en vertikal akse for å kunne styre fartøyet. Skovlhjulet er også høydejusterbart ved at rammen kan heves og senkes i forhold til fartøyet. US 5213528 A shows a paddle wheel which is rotatable about a horizontal axis for propulsion of the vessel. The blades of the impeller are arranged to assume a vertical position even as the impeller rotates about its axis of rotation. The paddle wheel can be turned about a vertical axis in order to steer the vessel. The paddle wheel is also height adjustable in that the frame can be raised and lowered in relation to the vessel.

WO 99/55581 A1 viser (se hele dokumentet) en katamaran med skovlhjul som er roterbar om en horisontal aksel for fremdrift av fartøyet. Skovlhjulets blader er faste, dvs. de er alltid rettet radielt på WO 99/55581 A1 shows (see full document) a catamaran with a paddle wheel which is rotatable about a horizontal axis for propulsion of the vessel. The blades of the paddle wheel are fixed, i.e. they are always directed radially

skovlhjulets dreieakse. Skovlhjulet er dreibart om en vertikal akse for å kunne styre fartøyet. Det kan ikke ses å fremgå om eller hvordan skovlhjulet kan heves eller senkes. axis of rotation of the impeller. The paddle wheel can be turned about a vertical axis in order to steer the vessel. It cannot be seen whether or how the paddle wheel can be raised or lowered.

BR PI0904730 A2 viser et skovlhjul som er roterbar om en horisontal aksel for fremdrift av fartøyet. Skovlhjulets blader er innrettet til å innta en vertikal stilling selv om skovlhjulet roterer om sin dreieakse. Skovlhjulet er dreibart om en vertikal akse for å kunne styre fartøyet. Skovlhjulet er også høydejusterbart ved at hydrauliske stempler kan heve og senke skovlhjulet i forhold til fartøyet. BR PI0904730 A2 shows a paddle wheel which is rotatable about a horizontal shaft for propulsion of the vessel. The blades of the impeller are arranged to assume a vertical position even as the impeller rotates about its axis of rotation. The paddle wheel can be turned about a vertical axis in order to steer the vessel. The paddle wheel is also height adjustable in that hydraulic pistons can raise and lower the paddle wheel in relation to the vessel.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

Oppfinnelsen er angitt i det vedlagte selvstendige krav 1. Foretrukne utførelser er angitt i de underordnede krav 2‐9. The invention is stated in the attached independent claim 1. Preferred embodiments are stated in the subordinate claims 2-9.

Kort figurforklaring Short figure explanation

Utførelser av oppfinnelsen gjengitt i de vedlagte figurtegninger, hvor Embodiments of the invention reproduced in the attached figures, where

Figur 1 viser en utførelse av et skovlhjul i følge oppfinnelsen utstyrt med sentrerte vertikalblader. Her er det vist et snitt av skovlhjulet i langskipsretning og ikke de styrbare skovlhjulsbrakettene som inngår i oppfinnelsen. Figuren illustrerer hvordan skovlebladene (7) vil stå i en vinkelrett oppstilling mens skovlplaten (1.1) og skovlhjulsakslene (3) rotere om skovlhjulsakselen (3). Figuren viser skovlhjulet med sentrerte vertikalblader som omfatter skovlhjulsplate (1.1), skovlhjulslager (2), akselregisterhjul (8), 5. skovlakselsenter (6 ex) (4), 5. registerhjul (6), skovlhjulsaksel (3), 4. skovlakselsenter (4), 2. skovlregisterhjul (6), 3. skovlaksel (4), 2. skovlakselsenter (4), 2. skovlregisterhjul (6), registerbelte, registerkjede (5.1), 1. skovleblad(6 ex) (7), 1. skovlregisterhjul (6 ex) (6), 1. skovlaksel (6 ex) (3), 6. skovlaksel (6 ex) (3), 6. registerhjul (6) og 4. skovlregisterhjul (6). Figure 1 shows an embodiment of a paddle wheel according to the invention equipped with centered vertical blades. Here, a section of the paddle wheel in the longship direction is shown and not the steerable paddle wheel brackets that form part of the invention. The figure illustrates how the vane blades (7) will stand in a perpendicular arrangement while the vane plate (1.1) and the vane wheel shafts (3) rotate around the vane wheel shaft (3). The figure shows the paddle wheel with centered vertical blades comprising paddle wheel plate (1.1), paddle wheel bearing (2), shaft register wheel (8), 5th paddle shaft center (6 ex) (4), 5th register wheel (6), paddle wheel shaft (3), 4th paddle shaft center ( 4), 2nd vane register wheel (6), 3rd vane shaft (4), 2nd vane shaft center (4), 2nd vane register wheel (6), register belt, register chain (5.1), 1st vane blade (6 ex) (7), 1 . vane register wheel (6 ex) (6), 1st vane shaft (6 ex) (3), 6th vane shaft (6 ex) (3), 6th register wheel (6) and 4th vane register wheel (6).

Figur 2 viser en utførelse av drivlinjen i følge oppfinnelsen utført med skovhjulsmotor (12), drivreim/drivkjede (10) og skovldrivhjul (11). Figuren er vist med to stykker drivlinjer for å ikke skape for mye torsjonsmoment på skovlhjulsakslene (3). Figuren viser skovlhjulssnitt med drivlinjen som omfatter skovlhjulsmotor (12), registerhjul (6), drivreim / drivkjede (10), skovldrivhjul (11), akselregisterhjul (8), skovlaksel (3), registerbelte / registerkjede (5), skovleblad (7), skovlhjulsplate (1.1) og skovlhjulslager (2). Figure 2 shows an embodiment of the drive line according to the invention made with paddle wheel motor (12), drive belt/drive chain (10) and paddle drive wheel (11). The figure is shown with two pieces of driveline in order not to create too much torque on the paddle wheel shafts (3). The figure shows the paddle wheel section with the drive line comprising the paddle wheel motor (12), timing wheel (6), drive belt / drive chain (10), paddle drive wheel (11), axle timing wheel (8), paddle shaft (3), timing belt / timing chain (5), paddle blade (7) , impeller plate (1.1) and impeller bearing (2).

Figur 3 A og B illustrerer en utførelse av et styr‐ og dybdejusterbart skovlhjul i følge oppfinnelsen utstyrt med svingskive (16) og skovlbraketter (9) og løftesylindre (19). Figurene viser hvordan svingskiven (16) er opplagret med svingkranslager (17), som også kan fungere som trhustlager. Svingskiven (16) er utstyrt med en tannkrans (14) som drives av en styremotor (16) og svinkranstørnehjul (15), som også kan fungere som et horisontaltlager lager for å ta opp kreftene i horisontalplanet. Skovlhjulsbrakettene (9) er montert i underkant av svingskiven (16) og de omslutter de roterende delene, som vist på Figur 1 og 2, så de ikke løper i vann. Svingskiven (13) er anordnet med løftesylindre (19) og opplagringsskive (18) enten på undersiden ref. Figur 3 A eller på oversiden ref. Figur 3 B. Skovlehjulsbladenes (7) dypgang reguleres av løftesylindrene (19) i forholdet til skipets lastekondisjon (fribord). Figur 3 A viser styr‐ og dybdejusterbart skovlhjul med svingskive, skovlbraketter og løftesylindre, hvor løftesylindrene med opplagringsskiven er montert under svingskiven. Figuren viser svingkranslager (17), svingskive (13), opplagringsskive (18), løftesylinder (19), tannkrans (14), svingkranstørnehjul (15), styremotor (16) og skovlhjulsbrakett (9). Figur 3 B viser styr‐ og dybdejusterbart skovlhjul med svingskive, skovlbraketter og løftesylindre, hvor løftesylindrene med opplagringsskiven er montert over svingskiven. Figuren viser opplagringsskive (18), løftesylinder (19), svingkranslager (17), svingskive (16), tannkrans (14), svingkranstørnehjul (15), Figure 3 A and B illustrate an embodiment of a steering and depth adjustable paddle wheel according to the invention equipped with a swash plate (16) and paddle brackets (9) and lifting cylinders (19). The figures show how the swash plate (16) is supported by the slewing ring bearing (17), which can also function as a tree bearing. The swash plate (16) is equipped with a ring gear (14) which is driven by a steering motor (16) and swash plate swivel wheel (15), which can also act as a horizontal bearing to absorb the forces in the horizontal plane. The paddle wheel brackets (9) are mounted on the underside of the turntable (16) and they enclose the rotating parts, as shown in Figures 1 and 2, so that they do not run in water. The swash plate (13) is arranged with lifting cylinders (19) and storage plate (18) either on the underside ref. Figure 3 A or on the upper side ref. Figure 3 B. The draft of the paddle wheel blades (7) is regulated by the lifting cylinders (19) in relation to the ship's loading condition ( freeboard). Figure 3 A shows steering and depth adjustable paddle wheel with swash plate, paddle brackets and lifting cylinders, where the lifting cylinders with the storage disc are mounted under the swash plate. The figure shows the slewing ring bearing (17), slewing disc (13), bearing disc (18), lifting cylinder (19), ring gear (14), slewing ring wheel (15), steering motor (16) and vane wheel bracket (9). Figure 3 B shows steering and depth adjustable bucket wheel with swash plate, bucket brackets and lifting cylinders, where the lifting cylinders with the storage disc are mounted above the swash plate. The figure shows the support disc (18), lifting cylinder (19), slewing ring bearing (17), slewing disc (16), ring gear (14), slewing ring trunnion wheel (15),

styremotor (16) og skovlhjulsbrakett (9), samt indikasjon maksimalt fribord (Max. fribord) og minimalt fribord (Min. fribord). steering motor (16) and paddle wheel bracket (9), as well as indication of maximum freeboard (Max. freeboard) and minimal freeboard (Min. freeboard).

Figur 4 A viser en utførelse av oppfinnelsen i et tverrsnitt av en katamaran. Bredden på skovlhjulet og øvrige mål kan settes etter behov og av type skrog. Skovlhjulet kan også reverseres til kraftturbin når fartøyet ligger ved kai eller anker. Figure 4 A shows an embodiment of the invention in a cross section of a catamaran. The width of the paddle wheel and other dimensions can be set according to need and type of hull. The paddle wheel can also be reversed into a power turbine when the vessel is at berth or at anchor.

Figur 4 B viser snitt, og delvis riss, av et fartøy av type katamaran, hvor Fartøy A og Fartøy B er identiske. Fartøy B har et skovlhjul som er dreid noen grader mot styrbord for å få et babord rorutslag for å styre Fartøy B i babord retning. Fartøy A har ingen rorutslag og styrer fartøyet på rett linje/kurs. Figur 4 B viser en utførelse hvor fartøy A og B installert med oppfinnelsen. Fartøy B med et rorutslag for å styre i babord retning. Figuren viser Fartøy A med et babord og et styrbord skrog og fartøy B med et babord og styrbord skrog. Figuren viser Fartøy A og B med skovleblad (7), styremotor (16), svingkranstørnehjul (15), skovlhjulsbrakett(er) (9). Figure 4 B shows a section, and partial view, of a catamaran-type vessel, where Vessel A and Vessel B are identical. Vessel B has a paddle wheel that is turned a few degrees to starboard to get a port rudder stroke to steer Vessel B in a port direction. Vessel A has no rudder and steers the vessel on a straight line/course. Figure 4 B shows an embodiment where vessels A and B are installed with the invention. Vessel B with a rudder spread to steer in the port direction. The figure shows Vessel A with a port and starboard hull and Vessel B with a port and starboard hull. The figure shows Vessels A and B with vane blade (7), steering motor (16), slewing crane swivel wheel (15), vane wheel bracket(s) (9).

Figur 5 viser et langskipssnitt av et singelskroget fartøy med et skovlhjul i henhold til oppfinnelsen, og hvordan det styr‐ og dybdejusterbare skovlhjulet (1) virker som en fremdrifts‐ og styremaskin, ved å dreie om den aktre perpendikulær som et konvensjonelt ror. Figuren viser langskipssnitt av et singelskrog med oppfinnelsen, som viser hvordan det styr‐ og dybdejusterbare skovlhjulet er montert i et overheng. Figure 5 shows a longitudinal section of a single-hull vessel with a paddle wheel according to the invention, and how the steering and depth-adjustable paddle wheel (1) acts as a propulsion and steering machine, by turning the stern perpendicularly like a conventional rudder. The figure shows a longitudinal section of a single hull with the invention, which shows how the steering and depth adjustable paddle wheel is mounted in an overhang.

Utførelser av oppfinnelsen Oppfinnelsen frembringer et styrbart og dypgående‐regulerbart skovlhjul, omfattende følgende trekk: ‐ et sylindrisk skovlhjul (1) med to sirkulære skovlhjulsplater (1.1), i det minste én skovlhjulsaksel (3) og to skovlhjulslager (2), ‐ i det minste to skovlaksler (4), hver utstyrt med et skovleblad (7), anordnet med jevn vinkelavstand og nær periferien av skovlhjulet(1), ‐ at hver skovlaksel (4) er innrettet til å holde sitt skovleblad (7) i en stabil hovedsakelig vertikal retning, ved at ‐ hver skovlaksel (4) er forbundet via et skovlregisterhjul (6) på skovlakselen (4) med et registerbelte (5) inn til et motsvarende og ikke roterende akselregisterhjul (8) som er konsentrisk med skovlhjulsakselen (3), ‐ at hvert skovleblad (7) har en høyde som er mindre enn avstanden mellom sin skovlaksel (4) og en neste skovlaksel (4) Embodiments of the invention The invention produces a steerable and depth-adjustable paddle wheel, comprising the following features: - a cylindrical paddle wheel (1) with two circular paddle wheel plates (1.1), at least one paddle wheel shaft (3) and two paddle wheel bearings (2), - in the at least two vane shafts (4), each equipped with a vane blade (7), arranged at equal angular distance and close to the periphery of the vane wheel (1), ‐ that each vane shaft (4) is arranged to hold its vane blade (7) in a stable mainly vertical direction, in that - each vane shaft (4) is connected via a vane register wheel (6) on the vane shaft (4) with a register belt (5) into a corresponding and non-rotating shaft register wheel (8) which is concentric with the vane wheel shaft (3), - that each vane blade (7) has a height that is less than the distance between its vane shaft (4) and the next vane shaft (4)

karakterisert ved: ‐ at skovlhjulet (1) er opplagret mellom to skovlhjulsbraketter (9) som strekker seg ned fra en hovedsakelig horisontal svingskive (13) som er innrettet til å dreies, ved hjelp av ‐ minst èn styremotor (16), og at ‐ svingskiven (13) er anordnet med minst to løftesylindere (19), som kan regulere svingskivens (13) høyde over vannflaten og dermed skovlhjulets dypgang, slik at de arbeidende skovlebladene (7) gir en fremdriftskraft ved fartøyets gitte fribord, ‐ og minst én skovlhjulsmotor (12) er montert på svingskiven (13), eller omsluttet av skovlhjulsbraketten (9), og innrettet til å drive skovlhjulet (1). characterized by: ‐ that the paddle wheel (1) is supported between two paddle wheel brackets (9) which extend down from a mainly horizontal swash plate (13) which is arranged to rotate, with the help of ‐ at least one control motor (16), and that ‐ the swash plate (13) is arranged with at least two lifting cylinders (19), which can regulate the height of the swash plate (13) above the water surface and thus the draft of the paddle wheel, so that the working paddle blades (7) provide a propulsion force at the vessel's given freeboard, ‐ and at least one paddle wheel motor (12) is mounted on the swash plate (13), or enclosed by the paddle wheel bracket (9), and arranged to drive the paddle wheel (1).

I en utførelse av oppfinnelsen hvor skovlhjulsbrakettene (9) er hule og fortrinnsvis vanntette i undervannspartiet, og utformet for å omslutte skovlhjulslager (2), skovlhjulsaksel (3), registerbelte/registerkjede (5), registerhjul (6), akselregisterhjul (8), skovlhjulbrakett (9), drivrem/drivkjede (10) og skovldrivhjul (11). Dette gjør at de ovennevnte elementene ikke løper i vann, men i luft, inne i skovlhjulsbrakettene (9). I en utførelse av oppfinnelsen er svingskiven (13) opplagret med et hovedsakelig horisontalt svingkranslager (17). Hvor svingkranslageret (17) også omfatter horisontaltrustlager, for å kunne ta opp horisontalkrefter mellom skovlhjulets fremdriftskraft og fartøyet. Svingkranstørnehjulet (15) kan også fungere som som en del av et horisontaltrustlager å ta opp krefter i horisontalretning. I en videre utførelse er svingskiven (13) utstyrt med en tannkrans (14) innrettet til å roteres av et tannhjul (15) eller drivreim fra en styremotor (16), for å kunne manøvrere eller svinge fartøyet mellom styrbord og babord. Om svingskiven (16) ikke er utstyrt med en tannkrans (14) kan den roteres ved hydraulisk styremaskin eller en annen anordning. I en utførelse av oppfinnelsen driver skovlhjulsmotoren (12) og skovldrivhjulet (11) skovlhjulet (1) ved hjelp av en drivreim/drivkjede (10) eller tannkobling. Drivreimen/drivkjede (10) kan kobles med In an embodiment of the invention where the paddle wheel brackets (9) are hollow and preferably waterproof in the underwater part, and designed to enclose the paddle wheel bearing (2), paddle wheel shaft (3), timing belt/timing chain (5), timing wheel (6), shaft timing wheel (8), paddle wheel bracket (9), drive belt/drive chain (10) and paddle drive wheel (11). This means that the above-mentioned elements do not run in water, but in air, inside the paddle wheel brackets (9). In one embodiment of the invention, the swash plate (13) is supported by a mainly horizontal swash bearing (17). Where the slewing bearing (17) also includes a horizontal thrust bearing, in order to absorb horizontal forces between the vane wheel's propulsive force and the vessel. The slewing ring wheel (15) can also function as part of a horizontal thrust bearing to take up forces in the horizontal direction. In a further embodiment, the swash plate (13) is equipped with a toothed ring (14) arranged to be rotated by a toothed wheel (15) or drive belt from a steering motor (16), in order to be able to maneuver or swing the vessel between starboard and port. If the swash plate (16) is not equipped with a ring gear (14), it can be rotated by a hydraulic steering machine or another device. In one embodiment of the invention, the paddle wheel motor (12) and the paddle drive wheel (11) drive the paddle wheel (1) by means of a drive belt/drive chain (10) or toothed coupling. The drive belt/drive chain (10) can be connected

utveksling/gir som gir et bedre kraftoverføring. Det vil også være mulig å drive skovldrivhjulet med stempelmotor, elektromagnetiske felt eller en annen anordning. I en utførelse av oppfinnelsen kan svingskiven (13) monteres i et katamaranskrog, eller trimaranskrog, i flukt med tunneltaket, for å skape fremdrift og styring til fartøyet. Oppfinnelsen kan også monteres i et overheng på et singelskroget fartøy, ved den aktre perpendikulæren, og fungere som både fremdrift‐ og styremaskin. I en videre utførelse av oppfinnelsen der det er montert løftesylindrene (19) og en opplagringsskive (18), som anordnet i under eller overkant av oppfinnelsens svingskive (13), for å regulere dypgangen på skovlebladene (7) i vannet ut fra fartøyets lastkondisjon eller farvannets dybde. exchange/gear that provides a better power transmission. It will also be possible to drive the vane drive wheel with a piston engine, electromagnetic fields or another device. In one embodiment of the invention, the turntable (13) can be mounted in a catamaran hull, or trimaran hull, flush with the tunnel roof, to create propulsion and steering for the vessel. The invention can also be mounted in an overhang on a single-hull vessel, at the stern perpendicular, and function as both a propulsion and steering machine. In a further embodiment of the invention where the lifting cylinders (19) and a storage disc (18) are mounted, which are arranged below or above the turning disc (13) of the invention, to regulate the draft of the paddle blades (7) in the water based on the vessel's load condition or the depth of the water.

Komponentliste: Component list:

Claims (9)

Patentkrav, definisjon:Patent claims, definition: 1. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul, omfattende følgende trekk:1. A steerable and depth-adjustable paddle wheel, comprising the following features: ‐ et sylindrisk skovlhjul (1) med to sirkulære skovlhjulsplater (1.1), i det minste én skovlhjulsaksel (3) og to skovlhjulslager (2), - a cylindrical paddle wheel (1) with two circular paddle wheel plates (1.1), at least one paddle wheel shaft (3) and two paddle wheel bearings (2), ‐ i det minste to skovlaksler (4), hver utstyrt med et skovleblad (7), anordnet med jevn vinkelavstand og nær periferien av skovlhjulet(1), ‐ at least two vane shafts (4), each equipped with a vane blade (7), arranged at equal angular distance and close to the periphery of the vane wheel (1), ‐ at hver skovlaksel (4) er innrettet til å holde sitt skovleblad (7) i en stabil hovedsakelig vertikal retning, ved at - that each vane shaft (4) is designed to hold its vane blade (7) in a stable, mainly vertical direction, by ‐ hver skovlaksel (4) er forbundet via et skovlregisterhjul (6) på skovlakselen (4) med et registerbelte (5) inn til et motsvarende og ikke roterende akselregisterhjul (8) som er konsentrisk med skovlhjulsakselen (3), - each bucket shaft (4) is connected via a bucket register wheel (6) on the bucket shaft (4) with a register belt (5) to a corresponding and non-rotating shaft register wheel (8) which is concentric with the bucket wheel shaft (3), ‐ at hvert skovleblad (7) har en høyde som er mindre enn avstanden mellom sin skovlaksel (4) og en neste skovlaksel (4) - that each vane blade (7) has a height that is less than the distance between its vane shaft (4) and the next vane shaft (4) karakterisert ved: characterized by: ‐ at skovlhjulet (1) er opplagret mellom to skovlhjulsbraketter (9) som strekker seg ned fra en hovedsakelig horisontal svingskive (13) som er innrettet til å dreies, ved hjelp av - that the paddle wheel (1) is supported between two paddle wheel brackets (9) which extend down from a mainly horizontal swash plate (13) which is arranged to rotate, by means of ‐ minst én styremotor (16), og at - at least one steering motor (16), and that ‐ svingskiven (13) er anordnet med minst to løftesylindere (19), som kan regulere svingskivens (13) høyde over vannflaten og dermed skovlhjulets dypgang, slik at de arbeidende skovlebladene (7) gir en fremdriftskraft ved fartøyets gitte fribord, - the swash plate (13) is arranged with at least two lifting cylinders (19), which can regulate the height of the swash plate (13) above the water surface and thus the draft of the paddle wheel, so that the working paddle blades (7) provide a propulsion force at the vessel's given freeboard, ‐ og minst én skovlhjulsmotor (12) er montert på svingskiven (13), eller omsluttet av skovlhjulsbraketten (9), og innrettet til å drive skovlhjulet (1). ‐ and at least one vane wheel motor (12) is mounted on the flywheel (13), or enclosed by the vane wheel bracket (9), and arranged to drive the vane wheel (1). 2. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul ifølge krav 1, hvor skovlhjulsbrakettene (9) er hule og vanntette, 2. A controllable and depth-adjustable paddle wheel according to claim 1, where the paddle wheel brackets (9) are hollow and waterproof, og utformet for å omslutte skovlhjulslager (2), skovlhjulsaksel (3), registerbelte/registerkjede (5), registerhjul (6), akselregisterhjul (8), skovlhjulbrakett (9), drivrem/drivkjede (10) og skovldrivhjul (11). and designed to enclose the paddle wheel bearing (2), paddle wheel shaft (3), timing belt/timing chain (5), timing wheel (6), shaft timing wheel (8), paddle wheel bracket (9), drive belt/drive chain (10) and paddle drive wheel (11). 3. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul ifølge krav 1, der svingskiven (13) er opplagret på et hovedsakelig horisontalt svingkranslager (17).3. A controllable and depth-adjustable paddle wheel according to claim 1, where the swash plate (13) is supported on a mainly horizontal swash bearing (17). 4. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul ifølge krav 3, hvor svingkranslageret (17) også er et horisontaltrustlager.4. A controllable and depth-adjustable paddle wheel according to claim 3, where the slewing bearing (17) is also a horizontal thrust bearing. 5. Et styrbart skovlhjul ifølge krav 1, der svingskiven (13) er utstyrt med en tannkrans (14) innrettet til å roteres av et tannhjul (15) eller drivreim fra en styremotor (16). 5. A steerable paddle wheel according to claim 1, where the swash plate (13) is equipped with a ring gear (14) arranged to be rotated by a gear wheel (15) or drive belt from a steering motor (16). 6. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul ifølge krav 1, der skovlhjulsmotoren (12) og skovldrivhjulet (11) driver skovlhjulet (1) ved hjelp av en drivreim/drivkjede (10), som kan kobles med en utveksling/gir.6. A controllable and depth-adjustable paddle wheel according to claim 1, where the paddle wheel motor (12) and the paddle drive wheel (11) drive the paddle wheel (1) by means of a drive belt/drive chain (10), which can be connected with a transmission/gear. 7. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul ifølge et av de foregående krav, hvor svingskiven (13) er montert i et katamaranskrogs, eller trimaranskrog, i flukt med tunneltaket.7. A controllable and depth-adjustable paddle wheel according to one of the preceding claims, where the swash plate (13) is mounted in a catamaran hull, or trimaran hull, flush with the tunnel roof. 8. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul ifølge et av de foregående krav, hvor svingskiven (13) er montert i et overheng på et singelskroget fartøy.8. A steerable and depth-adjustable paddle wheel according to one of the preceding claims, where the swash plate (13) is mounted in an overhang on a single-hull vessel. 9. Et styrbart og dybdejusterbart skovlhjul ifølge et av de foregående krav, der løftesylindrene (19) er anordnet med en opplagringsskive (18), som er montert i under eller overkant av oppfinnelsens svingskive (13), for å regulere skovlebladenes (7) dypgang. 9. A controllable and depth-adjustable paddle wheel according to one of the preceding claims, where the lifting cylinders (19) are arranged with a storage disc (18), which is mounted below or above the turning disc (13) of the invention, in order to regulate the depth of the paddle blades (7) .
NO20211000A 2021-08-20 2021-08-20 A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES NO346879B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20211000A NO346879B1 (en) 2021-08-20 2021-08-20 A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20211000A NO346879B1 (en) 2021-08-20 2021-08-20 A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20211000A1 NO20211000A1 (en) 2023-02-06
NO346879B1 true NO346879B1 (en) 2023-02-06

Family

ID=85279347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20211000A NO346879B1 (en) 2021-08-20 2021-08-20 A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO346879B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US729397A (en) * 1903-02-09 1903-05-26 John W Nowak Propeller-wheel.
US5213528A (en) * 1992-04-22 1993-05-25 Seiford Sr Donald S Paddle wheel for a ship
WO1999055581A1 (en) * 1998-04-28 1999-11-04 Lakesail Oy Vessel
US20060189227A1 (en) * 2005-02-23 2006-08-24 Seiford Donald S Sr Paddle wheel propulsion system and improved paddle used therewith
BRPI0904730A2 (en) * 2009-11-23 2011-07-12 Ricardo Raiji Imai motorized thruster for boats, ferries, tugboats, ships and floating platforms

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US729397A (en) * 1903-02-09 1903-05-26 John W Nowak Propeller-wheel.
US5213528A (en) * 1992-04-22 1993-05-25 Seiford Sr Donald S Paddle wheel for a ship
WO1999055581A1 (en) * 1998-04-28 1999-11-04 Lakesail Oy Vessel
US20060189227A1 (en) * 2005-02-23 2006-08-24 Seiford Donald S Sr Paddle wheel propulsion system and improved paddle used therewith
BRPI0904730A2 (en) * 2009-11-23 2011-07-12 Ricardo Raiji Imai motorized thruster for boats, ferries, tugboats, ships and floating platforms

Also Published As

Publication number Publication date
NO20211000A1 (en) 2023-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2139757B1 (en) Vessel with retractable motor/generator assembly
US7641526B1 (en) Vessel and underwater mountable azimuthing thruster
US7485018B2 (en) Marine drive system
US9266595B2 (en) Retractable thruster unit for a marine vessel
CN100497082C (en) Integral full gyration lift type steering oar device
US9274528B2 (en) Marine vessel control system
JP2002502762A (en) Propulsion system
US10442516B2 (en) Marine propulsion system
JPS58167296A (en) Outboard driving device for shipping
US5632661A (en) Device, such as a propeller, for ships which is independent of the main propeller propulsion system and can be used as an active maneuvering mechanism
EP3523194A1 (en) Tugboat having azimuthal propelling units
NO334694B1 (en) Device in a counter-rotating propulsion system (CRP).
JP3462475B2 (en) Hydraulic motor parallel driven stern propulsion device and hydraulic system for controlling the same
NO346879B1 (en) A STEERING AND DEPTH ADJUSTABLE SHOVEL WHEEL WITH VERTICAL SHOVEL BLADES
JP4406690B2 (en) Pod propeller ship with stern water guide wing
CN112278223A (en) Flap rudder system
CN209795758U (en) Ladder-turning drift device of movable accommodation ladder
JP4119999B2 (en) Ship with pod propeller
CN113002748B (en) Water drainage driving ship
US20220315177A1 (en) Maritime apparatus
CN220391452U (en) Ship bridge wing sail
KR20110113528A (en) Drillship
WO2018134469A1 (en) A vessel
US5205767A (en) Propelling system suitable for use on watercraft
EP2897858A1 (en) Counter rotating pod with flap