NO346571B1 - Free-swimming and remote-controlled net washer for a fish farm - Google Patents
Free-swimming and remote-controlled net washer for a fish farm Download PDFInfo
- Publication number
- NO346571B1 NO346571B1 NO20201182A NO20201182A NO346571B1 NO 346571 B1 NO346571 B1 NO 346571B1 NO 20201182 A NO20201182 A NO 20201182A NO 20201182 A NO20201182 A NO 20201182A NO 346571 B1 NO346571 B1 NO 346571B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- water
- washer
- groove
- nozzles
- accordance
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 115
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 24
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 16
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 3
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 13
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 13
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 3
- 238000005470 impregnation Methods 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 210000002816 gill Anatomy 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/10—Cleaning bottoms or walls of ponds or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
- B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
- B08B2203/0288—Ultra or megasonic jets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Description
Oppfinnelsens område Field of the invention
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en frittsvømmende og fjernstyrt notvasker for en oppdrettsmerd, omfattende et rammeverk utstyrt med flere thrustere som styrer notvaskeren i oppdrettsmerdens vannmasse, samt flere vanndyser for rengjøring av en neddykket not i oppdrettsmerden. The present invention relates to a free-swimming and remote-controlled net washer for a breeding cage, comprising a framework equipped with several thrusters that control the net washer in the breeding cage's water mass, as well as several water nozzles for cleaning a submerged groove in the breeding cage.
Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention
I forbindelse med oppdrett av marine organismer som fisk benyttes i hovedsak åpne, flytende merder opphengt i en flytekonstruksjon. Merden består gjerne av en not slik at det tillates vanngjennomstrømning gjennom noten for tilførsel av oksygen til fisken, og for at fisken skal få naturlig motstand når den svømmer rundt i noten. I et slikt åpent anlegg vil det over tid medføre at noten dekkes av begroing slik at vanngjennomstrømningen avtar og dermed også oksygeninnholdet, hvilket også påvirker fiskens trivsel og kan gi lavere slaktevekt. In connection with the farming of marine organisms such as fish, open, floating cages suspended in a floating structure are mainly used. The cage usually consists of a groove so that water flows through the groove to supply oxygen to the fish, and for the fish to have natural resistance when it swims around the groove. In such an open facility, over time this will result in the groove being covered by fouling so that the water flow decreases and thus also the oxygen content, which also affects the well-being of the fish and can result in a lower slaughter weight.
Noten innsettes ofte med impregneringsmidler for å redusere begroing, men likevel må nøtene med jevne mellomrom renses. Rensing kan gjøres ved at hele noten, etter at den er tømt for fisk, hentes opp og sendes til egne renserier for etterfølgende rensing og impregnering. Deretter må noten monteres i oppdrettsanlegget og på nytt fylles med fisk. Dette er naturligvis et omfattende og kostbart arbeid, og som både stresser og skader fisken. Når noten kun rengjøres sporadisk vil groen øke i hardhet, og går fra å være et mykt belegg til harde vekster. Disse harde og skarpe partiklene vil under en konvensjonell notvask kunne sette seg i gjellene til fisken. The net is often inserted with impregnation agents to reduce fouling, but even so, the nets must be cleaned at regular intervals. Cleaning can be done by the whole net, after it has been emptied of fish, being picked up and sent to separate dry cleaners for subsequent cleaning and impregnation. The seine must then be installed in the breeding facility and again filled with fish. Naturally, this is extensive and expensive work, and which both stresses and damages the fish. When the groove is only cleaned sporadically, the growth will increase in hardness, and go from being a soft coating to hard growths. These hard and sharp particles will be able to settle in the gills of the fish during a conventional net wash.
De senere år har det også blitt vanlig å benytte vaskeroboter i noten. Vaskerobotene flyttes da gjerne fra anlegg til anlegg, der de senkes ned i sjøen med kabler og slanger for å utføre rensing av noten. Slike vaskeroboter er vanligvis utstyrt med roterende rensedyser for høytrykksspyling av noten, eller de kan være utstyrt med roterende børster. Mange av disse vaskerobotene krever betydelig innsats av personell som jobber på oppdrettsanlegget, blant for å sørge for oppheng og forflytning av vaskeroboten. Det eksisterer imidlertid også vaskeroboter som på egenhånd kan ta seg rundt i merden og som vasker noten etter et bestemt mønster. Denne rengjøringen er relativt hardhendt med noten og dens eventuelle impregnering, og vil også stresse fisken med støy og partikkelforurensning. In recent years, it has also become common to use washing robots in the gutter. The washing robots are then often moved from facility to facility, where they are lowered into the sea with cables and hoses to carry out cleaning of the net. Such washing robots are usually equipped with rotating cleaning nozzles for high-pressure rinsing of the groove, or they can be equipped with rotating brushes. Many of these washing robots require considerable effort from personnel working at the breeding facility, including to ensure suspension and movement of the washing robot. However, there are also washing robots that can move around the cage on their own and that wash the net according to a specific pattern. This cleaning is relatively harsh with the seine and its possible impregnation, and will also stress the fish with noise and particle pollution.
Mange av dagens notvaskere har en pumpe stående på land og vannet som blir benyttet blir sendt ned til spylehodet på notvaskeren via slanger som løper fra pumpen og ned til notvaskeren. Dette medfører tap av energi og dermed trykkfall i slangen. Typisk er trykket 230-300 bar ut fra pumpen, men gjerne bare 100-150 bar på selve spylehodet på notvaskeren. Many of today's seine cleaners have a pump standing on land and the water that is used is sent down to the flushing head of the seine cleaner via hoses that run from the pump down to the seine cleaner. This causes a loss of energy and thus a drop in pressure in the hose. Typically, the pressure is 230-300 bar from the pump, but preferably only 100-150 bar on the flush head of the net washer itself.
Omtale av kjent teknikk Discussion of prior art
NO336915 B1 vedrører et autonomt apparat for renhold av overflaten til en dykket struktur og da spesielt av en neddykket not på en oppdrettsmerd for fisk. Apparatet har elektrisk drevne børster, drivhjul for inngrep med noten, propeller, oppladbare batterier, ladestasjon for batterier, og oppdriftslegemer. Apparatet har videre en elektronisk programmerbar styringsmodul som kan inneholde akselerometer, GPS, dybdemåler, og gyroskop. NO336915 B1 relates to an autonomous device for cleaning the surface of a submerged structure and in particular of a submerged groove on a breeding cage for fish. The device has electrically powered brushes, drive wheels for engagement with the groove, propellers, rechargeable batteries, charging station for batteries, and buoyancy bodies. The device also has an electronically programmable control module that can contain an accelerometer, GPS, depth gauge and gyroscope.
US8635730 B2 vedrører en innretning som har likheter med den apparatur som fremgår av NO336915 B1. Apparatet er ikke autonomt. Det benyttes avsug/jetstråler for fjerning av forurensning, og det benyttes hydraulisk drivkraft, samt krever bruk av en operatør som styrer rense- og inspeksjonsprosessen. US8635730 B2 relates to a device that has similarities with the apparatus that appears in NO336915 B1. The device is not autonomous. Suction/jet jets are used to remove contamination, and hydraulic power is used, and requires the use of an operator who controls the cleaning and inspection process.
US 2012/260443 A1 viser en notvasker som hevbart og senkbart er opphengt på merdens flytekonstruksjon og som kan bevege seg langs notveggen i merden. US 2012/260443 A1 shows a groove washer which is suspended from the floating structure of the cage in a lifting and lowering manner and which can move along the groove wall in the cage.
WO 2012/074408 A2 viser en renserobot for skipsskrog i form av en ROV som fjernstyres av en styrekabel som også har kraft- og kontrollkabler, samt væsketilførsels- og væsketilbakeføringsslanger, for drift av renserboten. WO 2012/074408 A2 shows a cleaning robot for ship hulls in the form of an ROV which is remotely controlled by a control cable which also has power and control cables, as well as liquid supply and liquid return hoses, for operating the cleaner bot.
Videre vises til WO 2010048038 A2 som omhandler en anordning for rensing av undervannsstrukturer, US 2017081000 A1 som omhandler en anordning tilknyttet en ROV for rensing av undervannstrukturer og NO 20180461 A1 som omhandler en renserobot med en ramme for bruk i en oppdrettsmerd. Reference is also made to WO 2010048038 A2 which deals with a device for cleaning underwater structures, US 2017081000 A1 which deals with a device associated with an ROV for cleaning underwater structures and NO 20180461 A1 which deals with a cleaning robot with a frame for use in a breeding pen.
Formål med foreliggende oppfinnelse Purpose of the present invention
Et formål med foreliggende oppfinnelse er å frembringe en notvasker som reduserer energibehov i forbindelse med rensing av en not i en oppdrettsmerd. One purpose of the present invention is to produce a groove washer that reduces energy requirements in connection with cleaning a groove in a breeding pen.
Et videre formål er å frembringe en notvasker som skånsomt kan rense en not i en oppdrettsmerd. A further purpose is to produce a groove washer which can gently clean a groove in a breeding pen.
Notvaskeren ifølge oppfinnelsen er en frittsvømmende ROV som omfatter en pumpe med dyser som fordeler vannet med trykk og som er kombinert med ultralyd transdusere gir trykkbølger som vil påvirke vannet som kommer ut av spyledysene. The net washer according to the invention is a free-swimming ROV that includes a pump with nozzles that distributes the water under pressure and which, combined with ultrasonic transducers, produces pressure waves that will affect the water coming out of the spray nozzles.
Ultralyd har blitt brukt som et middel for å forhindre etablering og vekst av en rekke forskjellige organismer. Fordelene med ultralyd sammenlignet med f.eks. kjemiske metoder er at ultralyd ofte er relativt billig og enkelt å generere, at den enkelt brer seg ut over et stort volum (f.eks. vann), og at den kan slås av og på umiddelbart. I noen tilfeller er det også mulig å velge frekvensområder som kun påvirker organismene man vil fjerne, mens andre organismer i samme miljø forblir relativt upåvirket. Ultrasound has been used as a means of preventing the establishment and growth of a variety of organisms. The advantages of ultrasound compared to e.g. chemical methods is that ultrasound is often relatively cheap and easy to generate, that it easily spreads over a large volume (e.g. water), and that it can be switched on and off instantly. In some cases, it is also possible to select frequency ranges that only affect the organisms you want to remove, while other organisms in the same environment remain relatively unaffected.
Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention
Overnevnte formål oppnås med frittsvømmende og fjernstyrt notvasker for en oppdrettsmerd, omfattende et rammeverk utstyrt med flere thrustere som styrer notvaskeren i oppdrettsmerdens vannmasse, samt flere vanndyser for rengjøring av en neddykket not i oppdrettsmerden. Nevnte vanndyser er fastmonterte lavtrykksvanndyser med en munningsåpning vendende ut fra en sideflate av notvaskeren, der nevnte vanndyser er plassert sidestilte og med innbyrdes avstand på sideflaten til notvaskeren. Notvaskeren omfatter videre en vannpumpe som forsyner respektive vanndyser med vann som gir en vannstråle med lavt trykk og høy vannstrøm. En ultralyd transducer er plassert tilstøtende hver vanndyse og er innrettet til å sende ultralyd mot en vannstråle som kommer fra munningsåpningen, der nevnte ultralyd transducer er innrettet til å sende en retningsbestemt og kaviterende lydbølge mot vannstrålen som kommer fra munningsåpningen, og der den retningsbestemte lydbølgen fra nevnte ultralyd transducer og vannstrålen som kommer fra munningsåpningen til vanndysen krysser hverandre i en avstand fra sideflaten til notvaskeren som er mindre 0,2m. The above-mentioned purpose is achieved with a free-floating and remote-controlled net washer for a breeding cage, comprising a framework equipped with several thrusters that control the net washer in the breeding cage's water mass, as well as several water nozzles for cleaning a submerged groove in the breeding cage. Said water nozzles are fixed low-pressure water nozzles with a mouth opening facing out from a side surface of the groove washer, where said water nozzles are placed side by side and at a distance from each other on the side surface of the groove washer. The gutter washer also includes a water pump that supplies the respective water nozzles with water that produces a water jet with low pressure and high water flow. An ultrasound transducer is placed adjacent to each water nozzle and is arranged to send ultrasound towards a water jet coming from the mouth opening, where said ultrasound transducer is arranged to send a directional and cavitating sound wave towards the water jet coming from the mouth opening, and where the directional sound wave from said ultrasonic transducer and the water jet coming from the mouth opening of the water nozzle cross each other at a distance from the side surface of the groove washer that is less than 0.2m.
Flere rader av vanndyser være plassert sidestilt på sideflaten til notvaskeren. Several rows of water nozzles should be placed side by side on the side surface of the net washer.
Notvaskeren omfatter gjerne videre en vannpumpe som drives av en motor, hvilken vannpumpe er innrettet til å hente vann fra omliggende sjøvann, og der vanndysene er koblet til vannpumpen via en vannledning for forsyning av vann. The net washer often further comprises a water pump that is driven by a motor, which water pump is designed to retrieve water from surrounding seawater, and where the water nozzles are connected to the water pump via a water line for supplying water.
Notvaskeren kan også omfatte en eller flere motorstyringsenheter for styring av nevnte thrustere. The net washer can also comprise one or more motor control units for controlling said thrusters.
I en alternativ utførelse kan notvaskeren omfatte en utstikkende rammedel utstyrt med en vanndyse og en tilhørende ultralyd transducer. In an alternative embodiment, the groove washer can comprise a projecting frame part equipped with a water nozzle and an associated ultrasound transducer.
Vanndysen og den tilhørende ultralyd transduceren kan være montert dreibart opplagret i den utstikkende rammedelen. The water nozzle and the associated ultrasound transducer can be mounted rotatably stored in the protruding frame part.
Munningsåpningen til respektiv vanndyse kan være utformet rektangulær med en lang og smal form. The mouth opening of the respective water nozzle can be designed rectangular with a long and narrow shape.
Beskrivelse av figurer Description of figures
Foretrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori: Preferred embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying figures, in which:
Figur 1 viser en notvasker ifølge oppfinnelsen, sett fra en fremside. Figure 1 shows a groove washer according to the invention, seen from the front.
Figur 2 viser notvaskeren ifølge oppfinnelsen, sett fra en bakside. Figure 2 shows the groove washer according to the invention, seen from the rear.
Figur 3 viser notvaskeren ifølge oppfinnelsen, sett fra oversiden. Figure 3 shows the net washer according to the invention, seen from the top.
Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen. Description of preferred embodiments of the invention.
Notvaskeren ifølge oppfinnelsen er en frittsvømmende ROV uten annen forbindelse til overflaten enn strømkabel, og som er utstyrt med en pumpe og vanndyser som fordeler vannet med trykk og som kombinert med ultralyd transdusere gir trykkbølger som vil påvirke vannet som kommer ut av spyledysene. The net washer according to the invention is a free-swimming ROV with no connection to the surface other than a power cable, and which is equipped with a pump and water nozzles that distribute the water with pressure and which, combined with ultrasound transducers, produce pressure waves that will affect the water coming out of the spray nozzles.
Ultralyd kan genereres av alle slags gjenstander som vibrerer ved ultralydfrekvenser, dvs. over 20 kHz, og som kan overføre denne vibrasjonen til et medium som kan forplante en lydbølge, f.eks. vann. Vanligvis brukes såkalte transducere som kan konvertere elektrisk energi til lydenergi. Ultrasound can be generated by all kinds of objects that vibrate at ultrasonic frequencies, i.e. above 20 kHz, and that can transmit this vibration to a medium that can propagate a sound wave, e.g. water. Usually, so-called transducers are used which can convert electrical energy into sound energy.
Kavitasjon oppstår i en væske dersom trykket i et gitt punkt blir så lavt at væsken fordamper og etterlater et hulrom (en «kavitet») av gass. Kavitasjon kan oppstå når et objekt beveger seg gjennom væske med stor hastighet, for eksempel en propell som roterer raskt, eller en lydbølge kan være så kraftig at kavitasjon oppstår i delen av bølgesyklusen der trykket er lavest. Cavitation occurs in a liquid if the pressure at a given point becomes so low that the liquid evaporates and leaves a cavity (a "cavity") of gas. Cavitation can occur when an object moves through fluid at high speed, such as a rapidly rotating propeller, or a sound wave can be so powerful that cavitation occurs in the part of the wave cycle where the pressure is lowest.
Lydtrykket må være over en viss terskel for at en trykkbølge skal kunne generere kavitasjonsbobler. Denne terskelen er avhengig av frekvens og gassinnhold i vannet. Terskelen er generelt lavere for lave frekvenser og ved innhold av gass i vannet. The sound pressure must be above a certain threshold for a pressure wave to generate cavitation bubbles. This threshold depends on frequency and gas content in the water. The threshold is generally lower for low frequencies and when there is gas in the water.
En lydbølge som forplanter seg i vann vil bli svakere og dø ut ettersom avstanden til lydkilden øker. Det er to hovedårsaker til at lyden dempes, spredning av energien i lydbølgen ut over et større areal medfører at energien per areal minskes, videre kan noe av energien absorberes i vannet mens bølgen forplanter seg. Absorpsjonen avhenger av temperatur, trykk og saltinnhold i vannet. Andre faktorer som kan bidra er spredning av lydbølgen av partikler i vannet, refleksjon av bølgen i vannflaten og på havbunnen, avbøyning av lydbølgen pga. variasjoner i lydhastighet, osv. A sound wave propagating in water will become weaker and die out as the distance to the sound source increases. There are two main reasons why the sound is muffled, the spread of the energy in the sound wave over a larger area means that the energy per area is reduced, furthermore some of the energy can be absorbed in the water while the wave propagates. The absorption depends on the temperature, pressure and salt content of the water. Other factors that can contribute are dispersion of the sound wave by particles in the water, reflection of the wave in the water surface and on the seabed, deflection of the sound wave due to variations in sound speed, etc.
Som det fremgår fra figurene omfatter foreliggende oppfinnelse en notvasker 10 som fritt kan svømme rundt i oppdrettsmerden (ikke vist) og som omfatter en ramme 12 og en sideflate 20, hvortil notvaskerens hovedkomponenter er montert. I figur 2 er notvaskeren 10 sett fra det som kan kalles en fremside, i den forstand at denne fremsiden vil vende mot noten som skal vaskes. I figur 1 vises motsatt side enn som vist i figur 2, dvs. det som kan kalles en bakside og der notvaskerens 10 komponenter fremgår. Baksiden er vist åpen, men notvaskeren 10 kan naturligvis omfatte et hus som rommer komponentene. Figur 3 viser notvaskeren ifølge oppfinnelsen, som sett inn i rammen 12, dvs. som sett ovenfra i figur 1 og 2. As can be seen from the figures, the present invention comprises a net washer 10 which can freely swim around in the rearing cage (not shown) and which comprises a frame 12 and a side surface 20, to which the main components of the net washer are mounted. In figure 2, the groove washer 10 is seen from what can be called a front side, in the sense that this front side will face the groove to be washed. Figure 1 shows the opposite side to that shown in Figure 2, i.e. what can be called a back side and where the net washer's 10 components can be seen. The back side is shown open, but the groove washer 10 can of course comprise a housing that accommodates the components. Figure 3 shows the groove washer according to the invention, as seen inside the frame 12, i.e. as seen from above in figures 1 and 2.
Den frittsvømmende og fjernstyrte notvaskeren 10 omfatter som nevnt en ramme 12 og som er utstyrt med flere thrustere 14 som styrer notvaskeren 10 i oppdrettsmerdens vannmasse. En eller flere thrustere 14 er koblet til respektive motorstyringsenheter 28. På figurene er det vist tre motorstyringsenheter 28 og seks thrustere 14 som gir skyvekraft i tre retninger. The free-swimming and remote-controlled seine washer 10 comprises, as mentioned, a frame 12 which is equipped with several thrusters 14 which control the seine cleaner 10 in the water body of the breeding cage. One or more thrusters 14 are connected to respective engine control units 28. The figures show three engine control units 28 and six thrusters 14 which provide thrust in three directions.
Rammen 12 er i den viste utførelsen også utstyrt med oppdriftsmidler 30 som kan sørge for nøytral eller svak positiv eller svak negativ oppdrift i vannet. In the embodiment shown, the frame 12 is also equipped with buoyancy means 30 which can provide neutral or slightly positive or slightly negative buoyancy in the water.
Oppdriftsmidlene 30 kan være avtakbare for regulering av oppdriften. Alternativt kan rammen 12 være laget av et materiale som gir ønsket oppdrift i vannet. The buoyancy means 30 can be removable for regulating the buoyancy. Alternatively, the frame 12 can be made of a material that provides the desired buoyancy in the water.
Notvaskeren 10 er videre utstyrt med flere vanndyser 16 for rengjøring av en neddykket not i oppdrettsmerden, der vanndysene 16 er fastmonterte vanndyser med en munningsåpning vendt ut fra en sideflate 20 til notvaskeren 10, dvs. fremsiden som vist i figur 2. Videre er en ultralyd transducer 18 plassert tilstøtende hver vanndyse 16, der ultralyd transduceren 18 er innrettet til å sende ultralyd mot en vannstråle som kommer fra munningsåpningen til vanndysen 16. I den viste utførelsen er vanndysene 16 vist med munningsåpningene vendt ut fra sideflaten 20 på fremsiden. Som omtalt kan komponentene til notvaskeren være rommet i et hus og baksiden kan eventuelt også omfatte flere vanndyser 16 som vender ut fra en tilsvarende sideflate på baksiden. Tilsvarende for ultralyd transducerne 18. The fin washer 10 is further equipped with several water nozzles 16 for cleaning a submerged groove in the rearing cage, where the water nozzles 16 are fixed water nozzles with a mouth opening facing out from a side surface 20 of the fin washer 10, i.e. the front side as shown in Figure 2. Furthermore, an ultrasound transducer 18 placed adjacent to each water nozzle 16, where the ultrasound transducer 18 is arranged to send ultrasound towards a water jet coming from the mouth opening of the water nozzle 16. In the embodiment shown, the water nozzles 16 are shown with the mouth openings facing out from the side surface 20 on the front side. As discussed, the components of the groove washer can be the room in a house and the rear side may optionally also include several water nozzles 16 which face out from a corresponding side surface on the rear side. Correspondingly for the ultrasound transducers 18.
For forsyning av vann til vanndysene 16 omfatter notvaskeren 10 minst en vannpumpe 22 som drives av en tilhørende motor 24. Vannpumpen 22 henter vann fra omliggende sjøvann, hvorved det ikke er behov for tilførsel av vann fra overflaten. I tilfelle notvaskerens komponenter er rommet i et hus, som omtalt ovenfor, er huset utformet slik at det tillates vanngjennomstrømning. Vanndysene 16 er koblet til vannpumpen 22 via en vannledning 26 for forsyning av vann. Vannledningen 26 er gjerne en felles vannledning som forgrenes til hver vanndyse 16. Foretrukket forsynder vannpumpen 22 respektive vanndyser 16 med vann som gir en vannstråle med lavt trykk og høy vannstrøm ut vanndysene 16. For the supply of water to the water nozzles 16, the net washer 10 comprises at least one water pump 22 which is driven by an associated motor 24. The water pump 22 obtains water from the surrounding seawater, whereby there is no need to supply water from the surface. In the event that the components of the net washer are housed in a housing, as discussed above, the housing is designed so that water flow is allowed. The water nozzles 16 are connected to the water pump 22 via a water line 26 for supplying water. The water line 26 is often a common water line that branches to each water nozzle 16. Preferably, the water pump 22 supplies the respective water nozzles 16 with water that produces a water jet with low pressure and high water flow out of the water nozzles 16.
Som det fremgår kan nevnte vanndyser 16 være plassert sidestilt og med innbyrdes avstand på sideflaten 20 av notvaskeren 10, og vanndysene 16 kan være plassert i flere rader slik at det dannes et sikksakk mønster av vanndyser 16 på sideflaten 20 til notvaskeren 10. Munningsåpningen til respektiv vanndyse 16 er som vist utformet rektangulær med en lang og smal form. As can be seen, said water nozzles 16 can be placed side by side and at a distance from each other on the side surface 20 of the groove washer 10, and the water nozzles 16 can be placed in several rows so that a zigzag pattern of water nozzles 16 is formed on the side surface 20 of the groove washer 10. The mouth opening of the respective water nozzle 16 is, as shown, designed rectangular with a long and narrow shape.
Ultralyd transducerne 18 som skal benyttes er fortrinnsvis retningsbestemte ultralyd transducere 18. Hver ultralyd transducer 18 er plassert nær sin vanndyse 16 og sender en retningsbestemt lydbølge mot vannstrålen som kommer fra munningsåpningen. Lydbølgen fører til kavitasjon, hvorpå vannet imploderer og frigjør partikler som henger fast i noten i oppdrettsmerden. For best mulig effekt er det ønskelig at avstanden mellom vanndyse/transducer ikke er for stor. Den retningsbestemte lydbølgen fra nevnte ultralyd transducer 18 og vannstrålen som kommer fra munningsåpningen til vanndysen 16 kan derfor krysse hverandre i en avstand fra sideflaten 20 til notvaskeren 10 som er forholdvis kort. Foretrukket er avstanden mindre 0,2m. The ultrasound transducers 18 to be used are preferably directional ultrasound transducers 18. Each ultrasound transducer 18 is placed near its water nozzle 16 and sends a directional sound wave towards the water jet coming from the mouth opening. The sound wave leads to cavitation, after which the water implodes and releases particles that get stuck in the groove in the rearing cage. For the best possible effect, it is desirable that the distance between the water nozzle/transducer is not too large. The directional sound wave from said ultrasound transducer 18 and the water jet coming from the mouth opening of the water nozzle 16 can therefore cross each other at a distance from the side surface 20 to the groove washer 10 which is relatively short. The preferred distance is less than 0.2m.
For å komme til i vanskelige områder, som "hjørner" og lignende, kan notvaskeren 10 være utstyrt med en ekstra vanndyse 16 og en ekstra ultralyd transducer 18 plassert på en utstikkende del 12a av rammen 12. Den ekstra vanndysen 16 og den ekstra ultralyd transduceren 18 er utformet tilsvarende som beskrevet tidligere og koblet til samme vannpumpe 22. Den ekstra vanndysen 16 og den ekstra ultralyd transduceren 18 er montert til en plate 20', tilsvarende som i sideflaten 20. Platen 20' kan være dreibart opplagret i den utstikkende rammedelen 12a. In order to get to difficult areas, such as "corners" and the like, the gutter cleaner 10 can be equipped with an additional water nozzle 16 and an additional ultrasonic transducer 18 placed on a protruding part 12a of the frame 12. The additional water nozzle 16 and the additional ultrasonic transducer 18 is designed similarly to that described earlier and connected to the same water pump 22. The additional water nozzle 16 and the additional ultrasonic transducer 18 are mounted to a plate 20', similar to the side surface 20. The plate 20' can be rotatably stored in the protruding frame part 12a .
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20201182A NO346571B1 (en) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Free-swimming and remote-controlled net washer for a fish farm |
| PCT/NO2021/050222 WO2022093035A1 (en) | 2020-10-29 | 2021-10-26 | Free swimming and remote controllable net cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20201182A NO346571B1 (en) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Free-swimming and remote-controlled net washer for a fish farm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20201182A1 NO20201182A1 (en) | 2022-05-02 |
| NO346571B1 true NO346571B1 (en) | 2022-10-17 |
Family
ID=81383036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20201182A NO346571B1 (en) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Free-swimming and remote-controlled net washer for a fish farm |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO346571B1 (en) |
| WO (1) | WO2022093035A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010048038A2 (en) * | 2008-10-20 | 2010-04-29 | Shell Oil Company | Methods and devices for cleaning subsea structures using ultrasound |
| US20170081000A1 (en) * | 2015-09-22 | 2017-03-23 | Sanuwave, Inc. | Cleaning and grooming water submerged structures using acosutic pressure shock waves |
| NO20180461A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-08 | Abyss Aqua As | Fishfarm cleaning robot |
-
2020
- 2020-10-29 NO NO20201182A patent/NO346571B1/en unknown
-
2021
- 2021-10-26 WO PCT/NO2021/050222 patent/WO2022093035A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010048038A2 (en) * | 2008-10-20 | 2010-04-29 | Shell Oil Company | Methods and devices for cleaning subsea structures using ultrasound |
| US20170081000A1 (en) * | 2015-09-22 | 2017-03-23 | Sanuwave, Inc. | Cleaning and grooming water submerged structures using acosutic pressure shock waves |
| NO20180461A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-08 | Abyss Aqua As | Fishfarm cleaning robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022093035A1 (en) | 2022-05-05 |
| NO20201182A1 (en) | 2022-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI706895B (en) | Underwater hull cleaning machine, hull cleaning system and method for cleaning a hull of a vessel | |
| CN202226028U (en) | Underwater cavitation cleaning system for ship | |
| EP3352578B1 (en) | Cleaning and grooming water submerged structures using acoustic pressure shock waves | |
| CN105480395A (en) | Cavitation cleaning device for clearing biofouling on surfaces of marine ships and platforms | |
| WO2019135070A1 (en) | A method or apparatus for collecting marine life | |
| NO335706B1 (en) | Robot for underwater cleaning | |
| JP2009261341A (en) | Submarine creature collecting machine | |
| JP2020509787A (en) | Pumping system and method | |
| CN106314717A (en) | Ocean attachment cleaning plant based on pulsed jet | |
| US20180242726A1 (en) | Submerged net cleaner | |
| CN109080790B (en) | Underwater automatic cleaning equipment for propeller and cleaning method thereof | |
| Morrisey et al. | In-water cleaning technologies: review of information | |
| CN106370477B (en) | Marine deep sea water intaking temperature measurement circulation system | |
| CN105966577A (en) | Multifunctional underwater working device for fishery | |
| NO346571B1 (en) | Free-swimming and remote-controlled net washer for a fish farm | |
| Yan et al. | Multi-functional tugboat for monitoring and cleaning bottom fouling | |
| CN113120202A (en) | Intelligent cleaning robot suitable for underwater environment cleaning | |
| CN217136523U (en) | Sea cucumber catching system capable of continuously operating | |
| CN215399275U (en) | Intelligent cleaning robot suitable for underwater environment cleaning | |
| NO344883B1 (en) | Cleaning device for a submerged surface | |
| CN212605715U (en) | Hull robot of crawling | |
| CN210998722U (en) | Underwater cleaning robot system | |
| NO335641B1 (en) | Purifier for removing marine fouling from nuts and marks and use of the purifier. | |
| KR20180089970A (en) | fishing boat | |
| CN210023033U (en) | Novel annular self-excitation air suction type pulse jet flow marine organism attachment removing device |