NO342241B1

NO342241B1 - Method and apparatus for cleaning farmed cows

Info

Publication number: NO342241B1
Application number: NO20171110A
Authority: NO
Inventors: Odd Ivar Mork
Original assignee: Meox As
Priority date: 2017-07-05
Filing date: 2017-07-05
Publication date: 2018-04-23
Also published as: NO20171110A1

Abstract

Framgangsmåte og fjernstyrbar anordning (100) for rengjøring av en oppdrettsmerd. Anordningen omfatteren ramme(101) med en vaskeplate (102) forsynt med et antall roterbare vaskeskiver (200) forsynt med et antall kavitasjonsdyser, som i bruk er arrangert for åtilføre trykksatt vann med mikrobobler av luft til merden.Method and remote controllable device (100) for cleaning a fish farm. The device comprises a frame (101) with a wash plate (102) provided with a plurality of rotatable washers (200) provided with a plurality of cavitation nozzles arranged in use to supply pressurized water with microbubbles of air to the cage.

Description

Oppfinnelsen angår en anordning og framgangsmåte for rengjøring av en oppdrettsmerd, slik det framgår av den innledende del av henholdsvis patentkrav 1 og 10. The invention relates to a device and procedure for cleaning a rearing pen, as can be seen from the introductory part of patent claims 1 and 10, respectively.

Bakgrunn Background

Oppdrettsmerder blir over tid begrodd med alger, tang, skjell og annet fast materiale og må med jevne mellomrom rengjøres. Det finnes en rekke typer anordninger (notvaskere) for rengjøring av nøter i oppdrettsmerder, hvor en stor andel er basert på roterende vaskeskiver montert på en ramme hvor vann sprøytes ut ved høyt trykk gjennom dyser i de roterende vaskeskivene. Noen notvaskere betjenes av mannskap manuelt fra overflaten med hjelp av vaieroppheng. Andre notvaskere navigeres langs notveggen ved hjelp av beltedrev. Det eksisterer også notvaskere som navigeres med fjernstyrt undervannsfartøy («Remotely operated vehicle» - ROV) som sørger for å holde notvaskeren inntil notveggen og navigere notvaskeren langs samme under rengjøring. Et eksempel på en innretning montert på en ROV for rensing av skipsskrog er beskrevet i NO 332875. Breeding cages become fouled over time with algae, seaweed, shells and other solid material and must be cleaned at regular intervals. There are a number of types of devices (net washers) for cleaning nets in breeding cages, a large proportion of which are based on rotating washing discs mounted on a frame where water is sprayed out at high pressure through nozzles in the rotating washing discs. Some seine scrubbers are operated by crew manually from the surface using wire suspension. Other seine cleaners are navigated along the seine wall using a belt drive. There are also seine cleaners that are navigated with a remotely operated underwater vehicle (ROV) which ensures that the seine cleaner is kept close to the seine wall and navigates the seine cleaner along it during cleaning. An example of a device mounted on an ROV for cleaning ship hulls is described in NO 332875.

Kjente notvaskere benytter imidlertid vann ved høyt trykk og trange dyser for å oppnå det ønskede resultat. Kombinasjonen av høyt trykk og trange dyser gir som oftest en tynn vannstråle. Dersom denne vannstrålen ikke er i konstant bevegelse, eller i verste fall blir helt stillestående, kan en risikere at vannstrålen fra en dyse skader eller selv skjærer over stavtaug eller notline. Notvaskere som klatrer på notveggen med beltedrev har dessuten den ulempe at pigger på beltene skader tau i nota. Known gutter cleaners, however, use water at high pressure and narrow nozzles to achieve the desired result. The combination of high pressure and narrow nozzles usually produces a thin jet of water. If this water jet is not in constant motion, or in the worst case becomes completely stationary, there is a risk that the water jet from a nozzle will damage or even cut across the rod rope or knot line. Seine washers that climb the seine wall with a belt drive also have the disadvantage that spikes on the belts damage ropes in the seine.

Behovet for høyt vanntrykk for å oppnå ønsket rengjøringseffekt krever imidlertid fasiliteter ved overflaten som er voluminøse, tunge og ikke minst energikrevende. Vaskevann forsynes i noen kjente utførelser fra høytrykkspumper lokalisert i pumpehus i form av containere ombord i servicefartøy. Pumpene er som regel dieseldrevet og er kostbare i drift. Det høye vanntrykket (ofte omtrent 300 bar) medfører stor belastning på utstyr og krever periodisk vedlikehold. Dersom det oppstår havari og lekkasje i pumpehuset, må vaskeoperasjonen avbrytes og servicefartøyet må returnere til land for å vaske vekk saltvann og reparere komponenter i pumpehuset. However, the need for high water pressure to achieve the desired cleaning effect requires facilities at the surface that are bulky, heavy and not least energy-intensive. Washing water is supplied in some known designs from high-pressure pumps located in pump houses in the form of containers on board service vessels. The pumps are usually diesel-powered and are expensive to operate. The high water pressure (often around 300 bar) places a heavy strain on equipment and requires periodic maintenance. If damage and leakage occurs in the pump housing, the washing operation must be interrupted and the service vessel must return to shore to wash away salt water and repair components in the pump housing.

Det har dessuten kommet nye nøter for oppdrettsmerder som er impregnert med kobberforbindelser. Disse forbindelsene er giftige og må ikke slippes ut i vann der marine organismer oppholder seg, og slike merder må derfor rengjøres skånsomt. There have also been new nuts for breeding cages that are impregnated with copper compounds. These compounds are toxic and must not be released into water where marine organisms reside, and such cages must therefore be cleaned gently.

WO 2009/142506 beskriver en framgangsmåte og anordning for rengjøring av overflater under vannspeilet. En rammekonstruksjon er forsynt med et antall roterbare vaskeapparat i form av kopper, som spyler en vannbasert blanding for å løsne begroing og bringer det til overflaten for videre behandling. Et antall dyser et arrangert rundt innsiden av koppenes periferi i en vinkel for å føre fluid inn mot sentrum av koppen. Fluid og løsnet begroing fjernes i et felles utløp i toppen av koppen og ledes til overflaten ved hjelp av undertrykk. WO 2009/142506 describes a method and device for cleaning surfaces below the water table. A frame structure is provided with a number of rotatable washers in the form of cups, which flush a water-based mixture to loosen fouling and bring it to the surface for further treatment. A number of nozzles are arranged around the inside of the cup's periphery at an angle to direct fluid towards the center of the cup. Fluid and loosened fouling are removed in a common outlet at the top of the cup and directed to the surface using negative pressure.

WO 2011087371 beskriver et apparat for rengjøring av flyteringer i oppdrettsmerder. Apparatet er arrangert ved ripa på en båt, og løfter flyteringen samtidig som den mates gjennom drivorgan og rengjøres med roterende dyser. WO 2011087371 describes an apparatus for cleaning float rings in breeding cages. The device is arranged at the bilge of a boat, and lifts the floating ring at the same time as it is fed through drive means and cleaned with rotating nozzles.

GB 2194136 beskriver et undervanns vaskeapparat med en roterbar skive forsynt med dyser, arrangert for å beveges langs en overflate som skal rengjøres, slik som skipsskrog, svømmebasseng og oppdrettskar. GB 2194136 describes an underwater washing apparatus with a rotatable disk provided with nozzles, arranged to be moved along a surface to be cleaned, such as ship hulls, swimming pools and breeding tanks.

Formål Purpose

Et formål med oppfinnelsen er å framskaffe en rengjøringsanordning for oppdrettsmerder som kan rengjøre begrodde overflater i oppdrettsmerder som reduserer faren for skade på oppdrettsmerden. Et annet formål med oppfinnelsen er å framskaffe en slik anordning som reduserer plassbehov og energibehov til forsyning av trykksatt vaskevann til en rengjøringsanordning. One purpose of the invention is to provide a cleaning device for rearing cages which can clean overgrown surfaces in rearing cages which reduces the risk of damage to the rearing cage. Another purpose of the invention is to provide such a device which reduces the space requirement and energy requirement for the supply of pressurized washing water to a cleaning device.

Oppfinnelsen The invention

Disse formålene oppnås med en anordning og framgangsmåte for rengjøring av en oppdrettsmerd, slik det framgår av den karakteriserende del av henholdsvis patentkrav 1 og 10. Ytterligere fordelaktige trekk framgår av de uselvstendige patentkravene. These purposes are achieved with a device and procedure for cleaning a breeding pen, as is apparent from the characterizing part of patent claims 1 and 10, respectively. Further advantageous features appear from the independent patent claims.

Oppfinnelsen er basert på den grunntanke at oppdrettsmerdene rengjøres med vannstråler med redusert trykk, sammenliknet med kjente notvaskere, der vannet inneholder mikrobobler med luft. Under vasking vil mikroboblene implodere når de treffer fast materiale i veggen i oppdrettsmerden og skape trykkbølger som frigjør begroing, med samme effekt som vann ved høyt trykk i kjente notvaskere men med lavere effektforbruk og minimal risiko for skade på materiale i veggen i oppdrettsmerden. The invention is based on the basic idea that the breeding cages are cleaned with water jets at reduced pressure, compared to known net washers, where the water contains microbubbles with air. During washing, the microbubbles will implode when they hit solid material in the wall of the breeding cage and create pressure waves that release fouling, with the same effect as water at high pressure in known net washers but with lower power consumption and minimal risk of damage to material in the wall of the breeding cage.

Trykksatte vannstråler med mikrobobler oppnås med hjelp av et antall kavitasjonsdyser montert i overflaten av roterbare sirkulære vaskeskiver montert i en ramme som er arrangert for å betjenes fra overflaten. Kavitasjonsdysene er særlig montert i en vinkel i vaskeskiveoverflaten på omtrent 30-60 grader, fortrinnsvis 45 grader, med vaskeskiveoverflaten og dysene er innbyrdes fordelt i omkretsretningen av vaskeskiven og med sin respektive dyseåpning arrangert tangentielt med omkretsen av vaskeskiven. I en alternativ utførelse er dysene arrangert med sin dyseåpning vinkelrett på vaskeskiveoverflaten, hvor vaskeskive bringes til å rotere med drivorgan i form av eksempelvis reimdrift eller motordrift via en aksel. Antall dyser i en vaskeskive er minst to eller flere, fortrinnsvis fire dyser per skive. Pressurized water jets with microbubbles are obtained by means of a number of cavitation nozzles mounted in the surface of rotatable circular washers mounted in a frame arranged to be operated from the surface. The cavitation nozzles are particularly mounted at an angle in the washer surface of about 30-60 degrees, preferably 45 degrees, with the washer surface and the nozzles are mutually distributed in the circumferential direction of the washer and with their respective nozzle opening arranged tangentially with the circumference of the washer. In an alternative embodiment, the nozzles are arranged with their nozzle opening perpendicular to the washing disc surface, where the washing disc is made to rotate with a drive in the form of, for example, belt drive or motor drive via a shaft. The number of nozzles in a washing disc is at least two or more, preferably four nozzles per disc.

Generell beskrivelse av oppfinnelsen General description of the invention

Oppfinnelsen angår en anordning for rengjøring av en oppdrettsmerd neddykket i vann, særlig en oppdrettsmerd med not. Anordningen er arrangert for fjernstyrt navigering langs merdens vegg og bunn og omfatter en ramme som oppviser en dyseplate med et antall åpninger, som hver opptar en sirkulær vaskeskive arrangert roterbart i åpningene. Hver vaskeskive oppviser et antall dyser forbundet med midler for tilførsel av vann under trykk og midler for å rotere den respektive vaskeskive, for å bringe vaskeskivene til å rotere og avgi vann under trykk. The invention relates to a device for cleaning a farming net immersed in water, in particular a farming net with a groove. The device is arranged for remote-controlled navigation along the wall and bottom of the cage and comprises a frame showing a nozzle plate with a number of openings, each of which accommodates a circular wash disc rotatably arranged in the openings. Each washer has a number of nozzles associated with means for supplying water under pressure and means for rotating the respective washer, to cause the washers to rotate and discharge water under pressure.

I henhold til oppfinnelsen oppviser den respektive vaskeskive minst tre dyser, hver med en lengdeakse X og et konformet innløpsparti forbundet med en vanntilførselskanal, et sylindrisk parti med jevnt sirkulært tverrsnitt, et konformet innsnevret parti, og et dyseutløp som munner ut ved en vaskeflate av den respektive vaskeskiven. According to the invention, the respective washing disk has at least three nozzles, each with a longitudinal axis X and a conformal inlet part connected to a water supply channel, a cylindrical part with a uniform circular cross-section, a conformal narrowed part, and a nozzle outlet which opens at a washing surface of the respective washer.

Lengdeaksen X gjennom dysen og vaskeflaten av vaskeskiven danner en vinkel ɲ i området fra omtrent 30° til omtrent 60°, særlig omtrent 45°. The longitudinal axis X through the nozzle and the washing surface of the washing disk forms an angle ɲ in the range from about 30° to about 60°, in particular about 45°.

Nærmere bestemt kan More specifically, can

- det konformede innløpspartiet oppvise en vinkel ɽ2med dysens lengdeakse X i området fra omtrent 18° til omtrent 40°, særlig omtrent 22°, - the conformal inlet portion exhibits an angle ɽ2 with the nozzle's longitudinal axis X in the range from approximately 18° to approximately 40°, in particular approximately 22°,

- det konformede innsnevrede partiet oppvise en vinkel ɽ med dysens lengdeakse X i området fra omtrent 75° til omtrent 90°, særlig omtrent 85°, og - the conformal constricted portion exhibits an angle ɽ with the longitudinal axis X of the nozzle in the range from approximately 75° to approximately 90°, in particular approximately 85°, and

- dyseutløpet oppvise en lengde L og diameter d som er innbyrdes avhengige med et forhold L/d у 1,8. - the nozzle outlet has a length L and diameter d which are mutually dependent with a ratio L/d у 1.8.

For eksempel oppviser det sylindriske partiet en diameter D i området fra omtrent 8 til omtrent 24 mm, særlig større enn omtrent 16 mm, og dyseutløpets diameter d er fra omtrent 1 til omtrent 4 mm, særlig fra omtrent 1,2 til omtrent 1,6 mm. For example, the cylindrical portion has a diameter D in the range from about 8 to about 24 mm, especially greater than about 16 mm, and the nozzle outlet diameter d is from about 1 to about 4 mm, especially from about 1.2 to about 1.6 etc.

Den respektive vaskeskive er fortrinnsvis arrangert forsenket i dyseplatens åpninger, slik at vaskeskivens vaskeflate er arrangert en distanse inn i åpningen en distanse fra dyseplatens vaskeoverflate. Avstanden mellom vaskeskivens vaskeflate og dyseplatens vaskeoverflate er fordelaktig fra omtrent til omtrent 2 cm, særlig fra omtrent 8 til omtrent 9 mm. The respective washing disk is preferably arranged recessed in the nozzle plate's openings, so that the washing surface of the washing disk is arranged a distance into the opening a distance from the nozzle plate's washing surface. The distance between the washing surface of the washing disk and the washing surface of the nozzle plate is advantageously from about to about 2 cm, in particular from about 8 to about 9 mm.

Oppfinnelsen omfatter også en framgangsmåte for rengjøring av en oppdrettsmerd neddykket i vann med bruk av en anordning beskrevet foran, der anordningen tilføres vann ved et trykk på omtrent 150 bar. Denne framgangsmåten gjør det mulig å rengjøre en oppdrettsmerd med trykkvannspyling med samme effekt som trykkvannspyling med kjente anordninger men med langt høyere trykk, særlig dobbelt så stort vanntrykk, men med minimal slitasje på not og pumpeutstyr. The invention also includes a method for cleaning a breeding tank immersed in water using a device described above, where the device is supplied with water at a pressure of approximately 150 bar. This procedure makes it possible to clean a breeding pond with pressurized water flushing with the same effect as pressurized water flushing with known devices, but with much higher pressure, in particular twice the water pressure, but with minimal wear on the net and pump equipment.

Figurer Figures

Oppfinnelsen er i det etterfølgende beskrevet i nærmere detalj med hjelp av en foretrukket utførelse med henvisning til figurer, der The invention is subsequently described in more detail with the help of a preferred embodiment with reference to figures, there

Fig.1A viser undersiden, eller vaskesiden, av en rengjøringsanordning, Fig.1A shows the underside, or washing side, of a cleaning device,

Fig.1B viser oversiden av en rengjøringsanordning ifølge Fig 1A, Fig. 1B shows the upper side of a cleaning device according to Fig. 1A,

Fig.1C viser rengjøringsanordningen i Fig.1A og 1B sett fra siden, Fig.1C shows the cleaning device in Fig.1A and 1B seen from the side,

Fig.2A viser et radielt tverrsnitt gjennom en vaskeskive med aksialrettede dyser, Fig.2A shows a radial cross-section through a washing disc with axially directed nozzles,

Fig.2B viser et drev for et sett med vaskeskiver i Fig.2A, Fig.2B shows a drive for a set of washers in Fig.2A,

Fig. 3A og 3B viser en foretrukket utførelsesform av en vaskeskive, der Fig. 3A er en skjematisk framstilling av en vaskeskive sett fra vaskesiden, og Fig.3B viser et delsnitt gjennom en vaskeskive med en skråstilt dyse, Fig. 3A and 3B show a preferred embodiment of a washing disc, where Fig. 3A is a schematic representation of a washing disc seen from the washing side, and Fig. 3B shows a partial section through a washing disc with an inclined nozzle,

Fig.4 viser et tverrsnitt gjennom en dyse, og Fig.4 shows a cross section through a nozzle, and

Fig.5A og 5B viser en foretrukket utførelsesform der vaskeskivene er forsenket i dyseplaten. Fig. 5A and 5B show a preferred embodiment where the washing discs are recessed in the nozzle plate.

Detaljert beskrivelse Detailed description

Figur 1A-C viser en utførelsesform av oppfinnelsen med en ROV-drevet rengjøringsanordning 100 for oppdrettsmerder. Rengjøringsanordningen 100 omfatter en ramme 101 forsynt med en dyseplate 102 med et antall vannevakueringsåpninger 103 og roterbare vaskeskiver 200, der anordningen i figur 1A er vist fra undersiden. Figur 1B viser anordningen 100 sett fra oversiden med et antall thrustere 104 montert på rammen, arrangert for å manøvrere rengjøringsanordningen langs veggene av en oppdrettsmerd. Figur 1C viser rengjøringsanordningen sett fra siden med vaskeskivene 200 montert roterbart i uttak 103 i dyseplata 102. Mens figur 1C viser vaskeskivene 200 montert med sin ytre overflate (med hensyn til rammen) i flukt med dyseplatens 102 underside, er det foretrukket å arrangere vaskeskivene 200 forsenket i uttakene 103 for å unngå abrasiv kontakt mellom veggene i oppdrettsmerden og den roterende vaskeskiven 200 under rengjøring. Figur 1C illustrer videre en dyse 201 arrangert i et uttak i vaskeskiven 200. En svivel eller spindel er indikert ved henvisningstall 202 og er montert til vaskeskiven 200. Figure 1A-C shows an embodiment of the invention with an ROV-powered cleaning device 100 for breeding cages. The cleaning device 100 comprises a frame 101 provided with a nozzle plate 102 with a number of water evacuation openings 103 and rotatable washing discs 200, where the device in Figure 1A is shown from the underside. Figure 1B shows the device 100 seen from the top with a number of thrusters 104 mounted on the frame, arranged to maneuver the cleaning device along the walls of a breeding pen. Figure 1C shows the cleaning device seen from the side with the washer discs 200 mounted rotatably in the outlet 103 in the nozzle plate 102. While Figure 1C shows the washer discs 200 mounted with their outer surface (with respect to the frame) flush with the underside of the nozzle plate 102, it is preferred to arrange the washer discs 200 recessed in the outlets 103 to avoid abrasive contact between the walls of the rearing cage and the rotating washing disc 200 during cleaning. Figure 1C further illustrates a nozzle 201 arranged in an outlet in the wash disc 200. A swivel or spindle is indicated by reference number 202 and is mounted to the wash disc 200.

Nå med henvisning til figur 2, er det illustrert nærmere detaljer ved en vaskeskive 200 ifølge oppfinnelsen i form av et radielt tverrsnitt gjennom vaskeskiven. En sirkulær boring 203 er formet i vaskeskiven 200, her med en lengdeakse X som er sammenfallende med vaskeskivens rotasjonsakse. En slik montering av dysene krever imidlertid at vaskeskiven må bringes til å rotere med en motor, slik som elektrisk eller hydraulisk motor, eller med remdrift der et flertall vaskeskiver drives med en rem. Den sirkulære boringen 203 er formet med innvendige gjenger og opptar en dyse 30 forsynt med utvendige gjenger. Dysen 300 har et konformet innløpsparti 301a med et innløp forbundet med en vanntilførselskanal 204 formet radielt i vaskeskiven 200 fra en vanntilførsel ved svivelen 202 og boringen 203 for dysen 300. Innløpspartiet 301a har en konform med økende diameter fram til et sylindrisk parti 301b med jevnt sirkulært tverrsnitt. Nedstrøms går det sylindriske partiet 301b over i et særlig konformet innsnevret parti 301c som munner ut i et dyseutløp 301d med vesentlig mindre tverrsnitt enn det sylindriske partiet 301b. Now with reference to Figure 2, more details of a washing disc 200 according to the invention are illustrated in the form of a radial cross-section through the washing disc. A circular bore 203 is formed in the washer disc 200, here with a longitudinal axis X which coincides with the rotation axis of the washer disc. Such an assembly of the nozzles, however, requires that the washing disc must be made to rotate with a motor, such as an electric or hydraulic motor, or with a belt drive where a majority of washing discs are driven by a belt. The circular bore 203 is formed with internal threads and accommodates a nozzle 30 provided with external threads. The nozzle 300 has a conformal inlet portion 301a with an inlet connected to a water supply channel 204 formed radially in the wash disc 200 from a water supply at the swivel 202 and the bore 203 for the nozzle 300. The inlet portion 301a has a conformal with increasing diameter up to a cylindrical portion 301b with uniform circular cross section. Downstream, the cylindrical part 301b transitions into a particularly conformal narrowed part 301c which opens into a nozzle outlet 301d with a substantially smaller cross-section than the cylindrical part 301b.

Figur 2B viser et beltedrev for et sett med vaskeskiver 200 illustrert i figur 2A med dyser 200 ragende med sin lengdeakse X koaksialt med vaskeskivenes 200 rotasjonsakse. En motor er illustrert ved henvisningstall 205, for eksempel en elektrisk eller hydraulisk motor, forbundet med et belte 206 som igjen er forbundet med svivelen 202 ved de respektive vaskeskivene 200. Motoren 205 er følgelig arrangert til å rotere beltet 206 og dermed bringe vaskeskivene 200 til å rotere. Figure 2B shows a belt drive for a set of washing discs 200 illustrated in Figure 2A with nozzles 200 projecting with their longitudinal axis X coaxial with the rotation axis of the washing discs 200. A motor is illustrated by reference numeral 205, for example an electric or hydraulic motor, connected to a belt 206 which in turn is connected to the swivel 202 at the respective wash discs 200. The motor 205 is accordingly arranged to rotate the belt 206 and thus bring the wash discs 200 to to rotate.

Nå med henvisning til figur 3A, er det illustrert en vaskeskive 200 sett fra siden med dyseutløp og vinkelrett på skivens 200 overflate. Her er det formet totalt fire vanntilførselskanaler 204a-d fordelt med hovedsakelig innbyrdes lik avstand ragende radielt ut fra skivens senter og ut til et område ved kanten av vaskeskiven 200 der den respektive vanntilførselskanal munner ut i dyser 300a-d. De respektive dysene er arrangert med sitt utløp vinkelrett på vaskeskivens 200 radius, eller med andre ord i en linje som rager tangentielt med vaskeskivens 200 omkrets. Vannets utløpsretning er indikert ved pilen W. Referring now to Figure 3A, there is illustrated a washer disc 200 viewed from the side with a nozzle outlet and perpendicular to the disc 200 surface. Here, a total of four water supply channels 204a-d are formed, distributed at substantially equal distances, projecting radially outward from the disc's center and out to an area at the edge of the washing disc 200 where the respective water supply channel opens into nozzles 300a-d. The respective nozzles are arranged with their outlet perpendicular to the radius of the wash disc 200, or in other words in a line projecting tangentially to the circumference of the wash disc 200. The direction of water discharge is indicated by the arrow W.

Som det framgår av figur 3B, er dessuten den respektive dyse 300 arrangert i en vinkel med vaskeskivens 200 overflate i en skråstilt boring 203, i strømningsmessig forbindelse med vanntilførselskanal 204 ved vaskeskivens 200’ overside og med dyseutløp 301d som munner ut i boring 203 og vaskesiden 200’’ av vaskeskiven. Et uttak i boringen 203 er forsynt med innvendige gjenger 207. En del av dysens 200 hus er forsynt med utvendige gjenger 307 og er arrangert for å skrus inn i uttaket i boringen 203 med hjelp av gjengene 207, 307. I én utførelsesform er vaskeskiven 200 utformet av metall, hvorved huset med gjenger 307 også er utformet av metall. Det konformede innløpspartiet 301a er med fordel formet av et plastmateriale. As can be seen from Figure 3B, the respective nozzle 300 is also arranged at an angle with the surface of the wash disc 200 in an inclined bore 203, in flow-wise connection with water supply channel 204 at the upper side of the wash disc 200' and with nozzle outlet 301d which opens into bore 203 and the wash side 200'' of the washer. An outlet in the bore 203 is provided with internal threads 207. Part of the housing of the nozzle 200 is provided with external threads 307 and is arranged to be screwed into the outlet in the bore 203 with the help of the threads 207, 307. In one embodiment, the washer 200 made of metal, whereby the housing with threads 307 is also made of metal. The conformal inlet portion 301a is advantageously formed from a plastic material.

Fortsatt med henvisning til figur 3B, danner lengdeaksen X gjennom dysen 300 og overflaten av vaskesiden 200’’ av vaskeskiven 200 en vinkel ɲ i området fra omtrent 30° til omtrent 60°. Det er særlig foretrukket at vinkelen ɲ er omtrent 45°. Arrangementet som er illustrert i figur 3A og 3B gir en særlig god vaskeeffekt og vil bringe vaskeskiven 200 til å rotere kun med trykksatt vann, uten behov for ekstra motordrift. Still referring to Figure 3B, the longitudinal axis X through the nozzle 300 and the surface of the wash side 200'' of the wash disc 200 forms an angle ɲ in the range of about 30° to about 60°. It is particularly preferred that the angle ɲ is approximately 45°. The arrangement illustrated in Figures 3A and 3B provides a particularly good washing effect and will cause the washing disc 200 to rotate only with pressurized water, without the need for additional engine operation.

Figur 4 viser et tverrsnitt gjennom en dyse 300 som anvendes i anordningen ifølge oppfinnelsen. Dysen 300 har det konformede innløpspartiet 301a oppviser økende strømningstverrsnitt fra vanntilførselskanalen 204 mot det sylindriske partiet 301b. Den innvendige overflaten av det konformede innløpspartiet 301a er fortrinnsvis avtrappet for å skape økt turbulens i vannstrømmen. Det konformede innløpspartiet 301a oppviser en vinkel ɽ2med dysens lengdeakse X i området fra omtrent 18° til omtrent 40°. En foretrukket vinkel ɽ2er omtrent 22°. Det sylindriske dysepartiet 301b lokalisert nedstrøms for det konformede innløpspartiet 301a oppviser en diameter D i området fra omtrent 8 til omtrent 24 mm, fortrinnsvis større enn 16 mm. Det sylindriske dysepartiet 301b går nedstrøms over i et konformet innsnevret parti 301c med avtakende strømningstverrsnitt i retning dyseutløpet 301d. Det konformede innsnevrede partiet 301c oppviser en vinkel ɽ med dysens lengdeakse X i området fra omtrent 75° til omtrent 90°. En foretrukket vinkel ɽ er omtrent 85°. Dyseutløpet 301d oppviser en lengde L og diameter d som er innbyrdes avhengige med et forhold L/d у 1,8. Diameteren d kan ligge i området fra omtrent 1 til omtrent 4 mm, typisk fra omtrent 1,2 til omtrent 1,6 mm. Figure 4 shows a cross section through a nozzle 300 which is used in the device according to the invention. The nozzle 300 has the conformal inlet portion 301a showing increasing flow cross-section from the water supply channel 204 towards the cylindrical portion 301b. The inner surface of the conformal inlet portion 301a is preferably tapered to create increased turbulence in the water flow. The conformal inlet portion 301a exhibits an angle ɽ2 with the longitudinal axis X of the nozzle in the range from approximately 18° to approximately 40°. A preferred angle ɽ2 is approximately 22°. The cylindrical nozzle portion 301b located downstream of the conformal inlet portion 301a exhibits a diameter D in the range from about 8 to about 24 mm, preferably greater than 16 mm. The cylindrical nozzle portion 301b transitions downstream into a conformal narrowed portion 301c with decreasing flow cross-section in the direction of the nozzle outlet 301d. The conformal constricted portion 301c exhibits an angle ɽ with the longitudinal axis X of the nozzle in the range from about 75° to about 90°. A preferred angle ɽ is approximately 85°. The nozzle outlet 301d exhibits a length L and diameter d which are interdependent with a ratio L/d у 1.8. The diameter d may range from about 1 to about 4 mm, typically from about 1.2 to about 1.6 mm.

Figur 5 viser en foretrukket utførelsesform av vaskeanordningen ifølge oppfinnelsen. Figur 5A viser et antall vaskeskiver 200 arrangert roterbart i vannevakueringsåpningene 103 formet i dyseplaten 102. Vannevakueringsåpningene 103 har en dybde som er større enn den aksiale utstrekning av vaskeskiven 200, og vaskeskivene 200 er montert forsenket i den respektive vannevakueringsåpning 103, slik at vaskesiden 200’’ av dyseplaten er lokalisert en distanse tilbaketrukket under vaskeoverflaten 105 av dyseplaten 102, slik som fra omtrent til omtrent 2 cm, fortrinnsvis fra omtrent 8 til omtrent 9 mm. Et slikt arrangement vil hindre at de roterende vaskeskivene kommer i direkte med ei not under vasking, og det er bare overflaten av dyseplaten som kommer i kontakt med nota. Figure 5 shows a preferred embodiment of the washing device according to the invention. Figure 5A shows a number of washing discs 200 arranged rotatably in the water evacuation openings 103 formed in the nozzle plate 102. The water evacuation openings 103 have a depth that is greater than the axial extent of the washing disc 200, and the washing discs 200 are mounted recessed in the respective water evacuation opening 103, so that the washing side 200' ' of the nozzle plate is located a distance retracted below the washing surface 105 of the nozzle plate 102, such as from about to about 2 cm, preferably from about 8 to about 9 mm. Such an arrangement will prevent the rotating washing discs from coming into direct contact with a groove during washing, and it is only the surface of the nozzle plate that comes into contact with the groove.

Teknisk effekt Technical effect

En dyse med en slik geometri vil ved tilførsel av trykksatt vann ved et gitt trykkområdet og temperaturområde produsere kavitasjon og danne små luftbobler i overgangen mellom det konformede innsnevrede partiet 301c og dyseutløpet 301d. Disse luftboblene vil implodere når de treffer nota og skape trykkbølger som gir den ønskede tekniske effekt ved at begroing og annet uønsket fast materiale på en oppdrettsmerd løsner. A nozzle with such a geometry will, upon supply of pressurized water at a given pressure range and temperature range, produce cavitation and form small air bubbles in the transition between the conformal narrowed portion 301c and the nozzle outlet 301d. These air bubbles will implode when they hit the nota and create pressure waves that give the desired technical effect by dislodging fouling and other unwanted solid material on a breeding net.

Med anordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen er det følgelig mulig å gjennomføre effektiv rengjøring av en oppdrettsmerd med vann ved relativt lavt trykk, uten bruk av plass- og energikrevende pumpeutstyr. Siden vanntrykket generelt kan halveres med den foreliggende oppfinnelsen, for eksempel fra 300 bar ned til omtrent 150 bar, kan det benyttes langt mindre pumper som krever mindre strøm eller diesel under drift og som dessuten gir vesentlig reduserte behov for vedlikehold. Montering på en ROV tillater dessuten at en oppdrettsmerd kan rengjøres uten at rengjøringsanordningen klatrer på nota og skader denne. With the device according to the present invention, it is consequently possible to carry out effective cleaning of a breeding pen with water at relatively low pressure, without the use of space- and energy-consuming pumping equipment. Since the water pressure can generally be halved with the present invention, for example from 300 bar down to approximately 150 bar, far smaller pumps can be used which require less electricity or diesel during operation and which also result in significantly reduced needs for maintenance. Mounting on an ROV also allows a breeding cage to be cleaned without the cleaning device climbing on the net and damaging it.

Modifikasjoner Modifications

Mens figur 3A illustrerer en vaskeskive med fire sett med vanntilførselskanal og dyse, er ikke oppfinnelsen begrenset til dette. En vaskeskive kan fungere godt med bare tre sett med vanntilførselskanal og tilhørende dyse eller fem eller flere sett. While Figure 3A illustrates a washer with four sets of water supply channel and nozzle, the invention is not limited thereto. A washer can work well with just three sets of water supply channel and associated nozzle or five or more sets.

Claims

Patent claims

1. Device (100) for cleaning a breeding cage submerged in water, in particular a breeding cage with a groove, whereby the device (100) is arranged for remote-controlled navigation along the wall and bottom of the cage, and in which the device (100) comprises a frame (101) which shows a nozzle plate (102) with a number of openings (103), each of which accommodates a circular washer disc (200), arranged rotatably in the openings (103), each washer disc (200) having a number of nozzles (300) connected by means of supply of water under pressure and means for rotating the respective washing disc (200), to cause the washing discs (200) to rotate and emit water under pressure, characterized in that the respective washing disc (200) exhibits at least three nozzles (200), each with a longitudinal axis X and a conformal inlet portion (301a) connected to a water supply channel (204), a cylindrical portion (301b) of uniform circular cross-section, a conformal narrowed portion (301c), and a nozzle outlet (301d) opening at a washing surface (200'') of that respect tive washer (200).

2. Device (100) according to claim 1, in which the longitudinal axis (X) through the nozzle (300) and the washing surface 200'' of the washing disk (200) forms an angle (ɲ) in the range from approximately 30° to approximately 60°.

3. Device (100) according to claim 2, in which the angle (ɲ) is approximately 45°.

4. Device (100) according to one of the preceding claims, wherein

- the conformal inlet portion (301a) exhibits an angle (ɽ2) with the longitudinal axis (X) of the nozzle in the range from approximately 18° to approximately 40°,

- the conformal constricted portion (301c) exhibits an angle (ɽ) with the longitudinal axis (X) of the nozzle in the range from about 75° to about 90°, and

- the nozzle outlet (301d) exhibits a length (L) and diameter (d) which are interdependent with a ratio L/d у 1.8.

5. Device (100) according to claim 4, in which the angle (ɽ2) is approximately 22°.

6. Device (100) according to claim 4, in which the angle (ɽ) is approximately 85°.

7. Device (100) according to claim 4, in which the cylindrical part (301b) has a diameter (D) in the range from about 8 to about 24 mm, in particular greater than about 16 mm, and the nozzle outlet diameter (d) is from about 1 to about 4 mm, particularly from about 1.2 to about 1.6 mm.

8. Device (100) according to one of the preceding claims, in which the respective washing disc (200) is arranged recessed in the openings (103) of the nozzle plate (102), so that the washing surface (200'') of the washing disc (200) is arranged a distance into the opening (103) a distance from the washing surface (105) of the nozzle plate.

9. Device (100) according to claim 8, in which the distance between the washing surface (200'') of the washing disc (200) and the washing surface (105) of the nozzle plate (102) is from approximately to approximately 2 cm, in particular from approximately 8 to approximately 9 mm.

10. Method for cleaning a rearing pond immersed in water using a device according to one of claims 1 to 9, in which the device is supplied with water at a pressure of approximately 150 bar.