NO341272B1

NO341272B1 - Apparatus for operating a line and method of using the same

Info

Publication number: NO341272B1
Application number: NO20150856A
Authority: NO
Inventors: Øyvind Bjørshol; Yngve Bøe Myklebust; Jørn Lund Salthammer
Original assignee: Shm Solutions As
Priority date: 2015-07-01
Filing date: 2015-07-01
Publication date: 2017-10-02
Also published as: NO20150856A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat til betjene en line, så som en vaier, tau, trosser og lignende, hvor apparatet er tiltenkt å benyttes til å forankre, spole inn, låse, slakke og stramme linen. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen et apparat for spoling og holding av en line slik det framgår av innledningen i det etterfølgende krav 1. The present invention relates to an apparatus for operating a line, such as a cable, rope, rope and the like, where the apparatus is intended to be used to anchor, reel in, lock, slacken and tighten the line. More specifically, the invention relates to an apparatus for winding and holding a line, as appears from the introduction in the following claim 1.

Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte til innspoling av en forankringsline som i strammet tilstand forløper mellom en forankring og et linebetjenings-organ så som en vinsj, ved anvendelse av ovennevnte spoleapparatet, for håndtering av forankringslinen, som angitt i innledningen i krav 14. The invention also relates to a method for reeling in an anchor line which, in a tensioned state, runs between an anchor and a line operating device such as a winch, using the above-mentioned reel device, for handling the anchor line, as stated in the introduction in claim 14.

Særlig har oppfinnelsen befatning med forankring i vid forstand, for eksempel oppankring av installasjoner til sjøbunnen, så som skip, plattformer av ulik art og oppdriftsmerder. Særlig i de tilfeller hvor linen (tauet/trossen) skal spoles inn, låses eller slakkes under utøvelse av vedlikehold eller utskiftninger i forankringssy-stemene. Spoleapparatet kan også anvendes fungerende som en pullert. In particular, the invention is concerned with anchoring in the broadest sense, for example anchoring installations to the seabed, such as ships, platforms of various kinds and buoyancy cages. Especially in cases where the line (rope/haul) is to be reeled in, locked or slackened during maintenance or replacements in the anchoring systems. The reel device can also be used as a bollard.

Apparatet er tiltenkt montert i tilknytning til eksempelvis en tauforankring eller -feste på et underlag så som et dekk med en forankringsplate (eks. et fartøysdekk), hvor forankringen kan omfatte en vinsj med en vinsjtrommel for opp- og utspoling av tauet. Den delen av apparatet som vender mot forankringen på dekket (vinsjen) benevnes en sikker side mens den delen av apparatet som vender mot sjøen kan benevnes en ankerside der tauet holdes av en sjøbunnforankring (et anker). Tauet forløper da mellom vinsj og sjøbunnsankeret via apparatet ifølge oppfinnelsen. Apparatet kan fastlåse tauet og dreies slik at tauet slakkes for så å låses og det kan betjenes på den sikre siden mens det er tilstrekkelig slakt, for eksempel at det skal forkortes ved avkutting eller forlenges/spleises. The device is intended to be mounted in connection with, for example, a rope anchorage or attachment on a surface such as a deck with an anchorage plate (e.g. a vessel deck), where the anchorage may include a winch with a winch drum for winding up and unwinding the rope. The part of the device that faces the anchorage on the deck (the winch) is called a safe side, while the part of the device that faces the sea can be called an anchor side where the rope is held by a seabed anchorage (an anchor). The rope then runs between the winch and the seabed anchor via the device according to the invention. The device can lock the rope and turn so that the rope is slackened and then locked and it can be operated on the safe side while it is sufficiently slack, for example to be shortened by cutting or lengthened/spliced.

Med oppfinnelsen tar man sikte på å kunne betjene en line så som en vaier, trosse eller et tau som benyttes ved fortøyning eller forankring av flytende installasjoner på sjøen, så som skip, oljeplattformer og oppdrettsanlegg og lignende. With the invention, the aim is to be able to operate a line such as a cable, rope or rope that is used when mooring or anchoring floating installations at sea, such as ships, oil platforms and fish farms and the like.

Teknikkens stilling. The position of the technique.

Når det gjelder teknikkens stilling skal det vises til de følgende patentpublikasjoner: WO-2012/128637, EP-2.765.112, WO-00/10903 og WO-2010/142667. Regarding the state of the art, reference should be made to the following patent publications: WO-2012/128637, EP-2,765,112, WO-00/10903 and WO-2010/142667.

Førstnevnte patent WO-2012/128637 omtaler et apparat 1 for holding og stramming av en line 10. Apparatet omfatter et underlag 2 med to oppadragende akslinger i en avstand fra hverandre på underlaget slik figur 1 viser og side 5 linje 10-20 samt side 8,linje 1-4 omtaler. Hver aksling har én eneste lineskive 6, og apparatet omfatter midler 7 til å omstille lineskivene fra å rotere fritt på akslingene til å være rotasjons-fastlåst på akslingene. Apparatet omfatter videre et drivverk 3 til å rotere underlaget for å sørge for at linen fastholdes rundt skiven, eller til å holde underlaget og dermed akslingene fastlåst mot rotasjon, slik det omtales på side 6, linjer 14-28 i WO-patentet. The first-mentioned patent WO-2012/128637 mentions an apparatus 1 for holding and tightening a line 10. The apparatus comprises a base 2 with two upwardly extending shafts at a distance from each other on the base as shown in figure 1 and page 5 lines 10-20 and page 8 , line 1-4 mentions. Each shaft has a single line sheave 6, and the apparatus includes means 7 to change the line sheaves from rotating freely on the shafts to being rotationally locked on the shafts. The apparatus further comprises a drive mechanism 3 to rotate the substrate to ensure that the line is maintained around the sheave, or to keep the substrate and thus the shafts locked against rotation, as described on page 6, lines 14-28 of the WO patent.

Imidlertid omfatter ikke dette spoleapparatet enn en eneste lineskive eller at linen kan spoles rundt lineskiven, slik man tar sikte på med den foreliggende oppfinnelse. However, this reeling device does not comprise more than a single line sheave or that the line can be wound around the line sheave, as is intended with the present invention.

Foreliggende oppfinnelse. Present invention.

Apparatet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet et underlag som omfatter to oppadragende akslinger i en avstand fra hverandre på underlaget, idet hver aksling omfatter et antall lineskiver (a-e) tredd den ene oppå den andre på akslingen, idet apparatet omfatter midler til å omstille lineskivene (a-e) fra å rotere fritt på akslingene til å være rotasjons-fastlåst på akslingene, og apparatet omfatter et drivverk til å rotere underlaget for å frembringe nevnte spoling av linen, eller til å holde underlaget og dermed akslingene fastlåst mot rotasjon. The device according to the invention is characterized by a base which comprises two upwardly extending shafts at a distance from each other on the base, each shaft comprising a number of line sheaves (a-e) threaded one on top of the other on the shaft, the device comprising means for repositioning the line sheaves (a-e) from rotating freely on the shafts to being rotationally locked on the shafts, and the apparatus comprises a drive mechanism to rotate the substrate to produce said coiling of the line, or to keep the substrate and thus the shafts locked against rotation.

Ifølge en foretrukket utførelse er akslingene anordnet vinkelrett på underlagets rotasjonsplan, eller i en vinkel med dette. According to a preferred embodiment, the shafts are arranged perpendicular to the plane of rotation of the substrate, or at an angle with this.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er akslingene anordnet på skrå i innbyrdes motsatte retninger i forhold til underlagets rotasjonsplan. According to yet another preferred embodiment, the shafts are arranged at an angle in mutually opposite directions in relation to the plane of rotation of the substrate.

Fortrinnsvis er hver aksling anordnet med en vinkel a i størrelsesorden 90° til 45°, foretrukket mellom 80° og 70°, og særlig foretrukket 75° i forhold til underlagets rotasjonsplan. Preferably, each shaft is arranged with an angle a of the order of 90° to 45°, preferably between 80° and 70°, and particularly preferably 75° in relation to the plane of rotation of the substrate.

Ifølge enda en foretrukket utførelse akslingene montert slik at de to plan som går gjennom respektive akslings lengdeakse og står vinkelrett på dreiebordflaten, er innbyrdes parallelle. According to yet another preferred embodiment, the shafts are mounted so that the two planes which pass through the longitudinal axis of the respective shaft and are perpendicular to the turntable surface, are parallel to each other.

Særlig foretrukket er akslingene skråstilt i innbyrdes motsatte retninger forhold til rotasjonsplanet slik at en linje tilsvarende et linestrekk mellom de to akslingene er beliggende parallelt med rotasjonsflaten. Particularly preferably, the shafts are inclined in mutually opposite directions relative to the plane of rotation so that a line corresponding to a line stretch between the two shafts is located parallel to the surface of rotation.

Ifølge en foretrukket utførelse gjelder at hver aksling som utvendig bærer sin stabel av lineskiver (a-e), omfatter en låsemekanisme som kan tvinge skivestabelen (a-e) til en fastlåst ikke-roterbar stilling. According to a preferred embodiment, each axle which externally carries its stack of line discs (a-e) comprises a locking mechanism which can force the disc stack (a-e) into a locked non-rotatable position.

Ifølge en foretrukket utførelse omfatter låsemekanismen en trekkstang som forløper sentralt innvendig gjennom akslingen og som ved sammen- eller nedtrekking, kan danne et låsepress mot den øverste lineskiven (a) i stabelen (q-e) slik at stabelen av lineskiver låses mot rotasjon. According to a preferred embodiment, the locking mechanism comprises a pull rod which extends centrally internally through the shaft and which, when contracted or pulled down, can form a locking pressure against the top line sheave (a) in the stack (q-e) so that the stack of line sheaves is locked against rotation.

Foretrukket er en fjærmekanisme, så som en tallerkenfjær eller spiralfjær, innsatt mellom hver motstøtende lineskive i stabelen (a-e), for å fremme at lineskivene er innbyrdes låst som en roterbar enhet om akslingen. Preferably, a spring mechanism, such as a disc spring or coil spring, is inserted between each opposing sheave in the stack (a-e), to promote the sheave interlocking as a rotatable unit about the shaft.

Ifølge en foretrukket utførelse omfatter apparatet et styreorgan for å høydelede linen/tauet til spolekontakt med ledeskivene (a-e) på akslingene. Styreorganet omfatter to ledevalser anordnet i tilknytning til det dreibare dreieunderlagets monteringsramme, en på hver side tilstøtende til linens innløp hhv utløp fra spoleapparatet. Hver valse er videre montert glidbart til rammen med et drivorgan som skyver rammen oppad og nedad til å høydeinnstille linen/tauet i forhold til korrekt trinse. According to a preferred embodiment, the device comprises a control device for guiding the line/rope to spool contact with the guide discs (a-e) on the shafts. The control member comprises two guide rollers arranged in connection with the rotatable turning base's mounting frame, one on each side adjacent to the line's inlet or outlet from the reel apparatus. Each roller is further slidably mounted to the frame with a drive that pushes the frame up and down to adjust the height of the line/rope in relation to the correct pulley.

Valsenes opp- og nedbevegelse er fortrinnsvis koordinert med dreiebordets rotasjon og rotasjonsretning, fortrinnsvis ved hjelp av samvirkende tannhjuldrev eller remsystemer. The up and down movement of the rollers is preferably coordinated with the turntable's rotation and direction of rotation, preferably by means of co-operating gear drives or belt systems.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved de følgende trinn hvor: -apparatet er innstilt i posisjon hvor linen ligger fritt mellom akslingene forløpende over apparatets to motstående styrevalser, -ledeskivene (a-e) på hver aksling frikobles for fri rotasjon, -høydestyrevalsene innstilles med linen i startposisjon for innspolingen på akslingene, -dreiebordet roteres slik at ønsket lengde av forankringsline spoles inn rundt akslingparet, og for hver omdreining legges linen i den neste frie lineskiven i de to stablene (a-e) og danner et spiralformet nedadgående mønster rundt spolen frem til oppspoling er ferdig, The method according to the invention is characterized by the following steps where: - the device is set in a position where the line lies freely between the shafts running over the device's two opposite guide rollers, - the guide discs (a-e) on each shaft are disengaged for free rotation, - the height control rollers are set with the line in the starting position for the winding on the shafts, the turntable is rotated so that the desired length of anchor line is wound around the pair of shafts, and for each revolution the line is placed in the next free line sheave in the two stacks (a-e) and forms a spiral downward pattern around the coil until winding is complete ,

ledeskivene (a-e) låses mot rotasjon, og the guide discs (a-e) are locked against rotation, and

dreiebordet dreies den andre vei slik at forankringslinen mot betjeningsorganet slakkes, hvoretter den slakke lineseksjonen håndteres som ønsket. the turntable is turned the other way so that the anchoring line towards the operating device slackens, after which the slack line section is handled as desired.

Ifølge en foretrukket utførelse anordnes den slakke lineseksjonen og fastlåses i et låseorgan for ekstra sikring av forankringslinen når denne skal håndteres. According to a preferred embodiment, the slack line section is arranged and locked in a locking device for additional securing of the anchoring line when it is to be handled.

Ifølge foretrukne utførelser gjennomføres innspolingen på apparatet ved at linen innspoles fra toppen av eller fra bunnen/roten av akslingsparet. According to preferred embodiments, the winding is carried out on the device by winding the line from the top of or from the bottom/root of the shaft pair.

Særlig foretrekkes det at når innspolingen utføres uten at line slippes av fra linebetjenings-organet (vinsjen) holdes lineskivestablene (a-e) i frittløpende modus slik at all line som kveiles inn på spoleapparatet kommer fra forankringssiden. In particular, it is preferred that when the reeling in is carried out without the line being released from the line operating device (the winch), the line sheave stacks (a-e) are kept in free-running mode so that all line that is coiled onto the reel comes from the anchoring side.

Ifølge enda foretrukne utførelser av fremgangsmåten gjelder at når innspolingen utføres ved at line spoles inn både fra linebetjenings-organet (vinsjen) og fra ankersiden, holdes lineskivestablene (a-e) i låst stilling slik at like lange linelengder spoles inn fra hver side. According to even preferred embodiments of the method, when the reeling in is carried out by reeling in the line both from the line operating device (the winch) and from the anchor side, the line sheave stacks (a-e) are held in a locked position so that equal lengths of line are reeled in from each side.

Omtale av figurer. Mention of figures.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere med henvisning til de etterfølgende figurene, hvori. Figur 1 viser apparatet ifølge oppfinnelsen i et perspektivriss, sett på skrå fra siden. Figuren viser forankringstauet som forløper fritt gjennom de to oppadragende tau-spoleførende akslingene i apparatet. Figur 2 viser et forstørret sideriss delvis i snitt delvis i riss av en akslingskonstruksjon og forankring i apparatet. Figur 2A illustrerer de foretrukne vinkelinnstillingene til akslingene i forhold til rotasjonsplanet/underlaget. Figurene 3-6 viser apparatet i form av en prototyp, i praktisk bruk ved oppspoling av et tau. Figur 3 viser et forenklet riss av en prototyp av apparatets spoleakslinger, og viser tauet som løper fritt gjennom de to akslinger, tilsvarende som på figur 1. The invention shall be explained in more detail with reference to the subsequent figures, in which. Figure 1 shows the device according to the invention in a perspective view, seen obliquely from the side. The figure shows the anchoring rope running freely through the two upward-pulling rope-reel-carrying shafts in the device. Figure 2 shows an enlarged side view, partly in section, partly in outline of a shaft construction and anchoring in the apparatus. Figure 2A illustrates the preferred angle settings of the shafts in relation to the plane of rotation/substrate. Figures 3-6 show the device in the form of a prototype, in practical use when winding a rope. Figure 3 shows a simplified outline of a prototype of the device's coil shafts, and shows the rope running freely through the two shafts, corresponding to figure 1.

Figur 4 viser den innledende oppspolingen av tauet på apparatet. Figure 4 shows the initial winding of the rope on the device.

Figurene 5 og 6 viser respektive hvor gradvis mer og mer av tauet spoles inn på apparatet. Figures 5 and 6 respectively show how gradually more and more of the rope is wound onto the device.

Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen. Description of preferred embodiments of the invention.

Apparatet omfatter de følgende hovedkomponenter: et dreiebord med to oppadragende akslinger (et pullert-par) hver besatt med sett av dreibare/låsbare line-førende skiver, minst ett opp og nedad bevegelig frittroterende valser for å lede line/tau inn på akslingparets skiver når oppspolingen av line/tau starter, samt en låseenhet som aktiveres for å låse linen sikkert når slakk line er oppnådd på den ene siden (den sikre vinsjsiden). The apparatus comprises the following main components: a turntable with two upward-extending shafts (a pair of bollards) each equipped with a set of rotatable/lockable line-guiding sheaves, at least one up and down movable free-rotating roller to guide the line/rope onto the sheaves of the pair of shafts when the reeling of the line/rope starts, as well as a locking device which is activated to lock the line securely when slack line is achieved on one side (the safe winch side).

Detaljert beskrivelse av apparatet. Detailed description of the device.

Innledningsvis skal det vises til figur 1 som viser apparatet omfattende en ramme 10 hvortil de enkelte delene er montert. Initially, reference should be made to Figure 1, which shows the apparatus comprising a frame 10 to which the individual parts are mounted.

Et roterbart bord, et skiveformet dreiebord, 20 er montert dreibart på en ikke vist aksling. Den oppadvendende synlige dreiebord-flate er vist ved 22. Under dreibordet 22 er det i rammen 10 montert en dreieskive 21 som utvendig rundt den perifere omkrets omfatter en fortanning vist ved 23. Et antall tannhjul, her vist to 24 hhv 25, i rammekonstruksjonen 10 som drives av et ikke vist drivverk i rammehuset, danner inngrep med fortanningen 23 i dreieskiven 21. Når tannhjulene 24,25 roterer så dreies skiven 21 tilsvarende. Dreiebordet 20 og dreieskiven 21 er innbyrdes sam-menkoplet og roteres således sammen som en enhet. A rotatable table, a disk-shaped turntable, 20 is rotatably mounted on a shaft not shown. The upwardly visible turntable surface is shown at 22. Under the turntable 22, a turntable 21 is mounted in the frame 10, which externally around the peripheral circumference includes a toothing shown at 23. A number of gears, here shown two 24 and 25 respectively, in the frame construction 10 which is driven by a not shown drive mechanism in the frame housing, engages with the toothing 23 in the turntable 21. When the gears 24,25 rotate, the disc 21 is rotated accordingly. The turntable 20 and the turntable 21 are interconnected and are thus rotated together as a unit.

Fortrinnsvis er det fire dreie-tannhjul tilsvarende 24/25 montert rundt omkretsen til dreieskiven 23. Dreieskiven/-bordet kan også dreies via et drivverk koplet til dets sentrale aksling (ikke vist) i rammen under dreiebordet. Ved hjelp av den motor-drevne dreiemekanismen kan dreiebordet enten tvangsdreies eller låses i en fast posisjon i underlaget. Preferably, there are four turning gears corresponding to 24/25 mounted around the circumference of the turntable 23. The turntable/table can also be turned via a drive connected to its central shaft (not shown) in the frame below the turntable. With the help of the motor-driven turning mechanism, the turntable can either be forcibly turned or locked in a fixed position in the substrate.

To adskilte akslinger 30 hhv 32 er med sine bunn-ender fastmontert til dreieskiven 23 og forløper gjennom tilpassende to åpninger i dreiebordet 20 og rager oppad over dreiebordet. I dreiebordet 20 understøttes de to akslingene 30,32 i omkretskant-flatene til de respektive åpninger. Akslingene 30,32 rager opp fra bordflaten 22 som langstrakte tapper. De er orientert på hver sin side av dreiebordets senter X, og i fortrinnsvis i innbyrdes samme avstand fra senteret X. Dvs. at de er montert slik en linje går gjennom senter og deres to respektive akser der de er ført gjennom dreiebordet 20. De to akslingene 30,32 gjennom dreieskiven og -bordet er orientert slik rager på skrå oppad fra flaten dreiebord 22 i innbyrdes motsatte retninger, slik at deres toppunkter vender bort fra hverandre. Hver individuelle aksling danner en vinkel a i forhold til underlagets dreieplan i størrelsesorden 90 - 45 grader. Fortrinnsvis er akslingene 30,32 montert slik at de respektive plan som går gjennom akslingenes respektive akser og som står vinkelrett på dreiebordflaten 22, er innbyrdes parallelle. Den skråstilte motsatt vendte innstillingen av akslingparet framgår av figurene. Two separate shafts 30 and 32 are fixed with their bottom ends to the turntable 23 and run through matching two openings in the turntable 20 and project upwards above the turntable. In the rotary table 20, the two shafts 30,32 are supported in the peripheral edge surfaces of the respective openings. The shafts 30,32 protrude from the table surface 22 as elongated pins. They are oriented on either side of the turntable's center X, and preferably at the same distance from each other from the center X. That is. that they are mounted so that a line passes through the center and their two respective axes where they are guided through the turntable 20. The two shafts 30,32 through the turntable and the table are oriented so that they project obliquely upwards from the surface of the turntable 22 in mutually opposite directions, so that their vertices face away from each other. Each individual axle forms an angle a in relation to the ground's plane of rotation in the order of 90 - 45 degrees. Preferably, the shafts 30,32 are mounted so that the respective planes that pass through the respective axes of the shafts and that are perpendicular to the turntable surface 22, are mutually parallel. The inclined, opposite setting of the axle pair can be seen in the figures.

Aksling: Axle:

Som vist på figur 2 dannes hver aksling 30,32 av et hul rør 35 som forløper gjennom dreiebordskiven 22 og er festet i dreieskiven 23. Den langsgående akse er vist ved den stiplete linjen Y-Y. As shown in figure 2, each shaft 30,32 is formed by a hollow tube 35 which extends through the turntable disc 22 and is fixed in the turntable disc 23. The longitudinal axis is shown by the dashed line Y-Y.

Like over akslingenes gjennomføring i dreiebordet 22, omfatter hvert rør 35 en utvendig skulder 37 som en underste skive d i en stabel av line-skiver a-d hviler på, og i en passende høyde over bordflaten 22 slik at skiven d ikke tar ned (streker nedi) i bordoverflaten. Just above the passage of the shafts in the rotary table 22, each tube 35 includes an external shoulder 37 on which a bottom disc d in a stack of line discs a-d rests, and at a suitable height above the table surface 22 so that the disc d does not take down (lines down) in the table surface.

Røret 35 er stivt montert og innvendig hult for opptagelse av et strekkstag 55 som benyttes til å omstille en stabel av individuelle skiver a-d, tredd uten på røret 35, mellom en fastlås stilling og en roterbar stilling i forhold til den faste akslingen. Strekkstaget 55 forløper sentralt gjennom akslings-røret mellom et feste 52 i rørtoppen og en forankring 54 i rammebunnen under dreieskiven 21. Strekkstaget 55 er innrettet til å trekkes nedover og oppover inni røret for å frembringe nevnte låsing hhv fri-rotering av skivestabelen, ved at det er forankret til en motordrevet skruekopling i bunnen av rammen, slik det skal forklares senere. Dette kan utføres ved at en del av trekkstangen er gjenget og ved dreining av en påskrudd mutter mot en rammedel inni apparatet, tvinges trekkstangen nedad til låsing, eller oppad til frigjøring for rotasjon avhengig av skruretningen. The tube 35 is rigidly mounted and internally hollow for receiving a tension rod 55 which is used to adjust a stack of individual discs a-d, threaded without on the tube 35, between a locked position and a rotatable position in relation to the fixed axle. The tension rod 55 extends centrally through the shaft tube between a fastener 52 in the top of the tube and an anchorage 54 in the frame bottom under the turntable 21. The tension rod 55 is designed to be pulled downwards and upwards inside the tube to produce the aforementioned locking or free rotation of the disc stack, by it is anchored to a motor-driven screw coupling at the bottom of the frame, as will be explained later. This can be done by a part of the drawbar being threaded and by turning a screwed-on nut against a frame part inside the device, the drawbar is forced downwards to lock, or upwards to release for rotation depending on the direction of the screw.

Hver aksling er fortrinnsvis anordnet med en vinkel a i størrelsesorden 90° til 45° , foretrukket mellom 80° og 70°, og særlig foretrukket 75° i forhold til underlagets rotasjonsplan. Dvs. mellom vinkelrett opprettstående på dreiebordflaten 22 eller skråstilt til en vinkel a på 45° mot underlaget 22. Særlig er de to akslingene skråstilt bort fra hverandre hver for seg i nevnte vinkelområde slik at planene gjennom akslingene vinkelrett på underlaget er innbyrdes parallelle. Each shaft is preferably arranged with an angle a of the order of 90° to 45°, preferably between 80° and 70°, and particularly preferably 75° in relation to the plane of rotation of the substrate. That is between perpendicularly upright on the turntable surface 22 or inclined to an angle a of 45° towards the substrate 22. In particular, the two shafts are inclined away from each other separately in the aforementioned angle range so that the planes through the shafts perpendicular to the substrate are parallel to each other.

Skiver: Discs:

Utvendig og nedover hver akslingstamme 30,32 er det tredd og stablet nevnte antall skiver eller trinser a,b,c,d hver med et V- eller kileformet 31 (figur 2) eller sirkulært omkrets-ledespor for å lede linen/tauet. Denne formen skal slik det er velkjent hindre linen/tauet i å glide i trinsesporet når denne og akslingen står stille i låst posisjon. Lineskiven øverst er betegnet skive a, og så er de anmerket fortløpende nedover b, c, d etc. Hver stabel av trinser a-d (på figurene 3-6 er det vist fem lineskiver a-e i hver stabel) er innrettet til å omstilles mellom å være frittroterende om respektiv aksling, eller til å låses slik at de ikke kan roteres. Outside and down each axle shaft 30,32, said number of sheaves or pulleys a,b,c,d are threaded and stacked each with a V- or wedge-shaped 31 (Figure 2) or circular circumferential guideway to guide the line/rope. As is well known, this shape should prevent the line/rope from sliding in the pulley groove when it and the shaft are stationary in the locked position. The line sheave at the top is designated sheave a, and then they are marked successively downwards b, c, d etc. Each stack of pulleys a-d (in figures 3-6 five line sheaves a-e are shown in each stack) is arranged to be adjusted between being freely rotating about the respective axle, or to be locked so that they cannot be rotated.

Mellom to tilstøtende ledeskiver a-d i hver stabel er plassert en tallerkenfjær 36, en spiralfjær eller lignende for å bidra til å spenne ledeskivene sammen til en enhet. I bunnen av hver aksling en sylinder som bidrar til å dra akslingen ned og strammer tallerkenfjærene og skivene sammen til en enhet. Between two adjacent guide discs a-d in each stack is placed a disk spring 36, a coil spring or the like to help clamp the guide discs together into a unit. At the bottom of each shaft a cylinder that helps pull the shaft down and tightens the disc springs and washers together as a unit.

Videre er forankringsenheten for trekkstangen øverst på hver aksling beskyttet av et hetteformet deksel 37 hhv 39. Furthermore, the anchoring unit for the drawbar at the top of each axle is protected by a hood-shaped cover 37 or 39.

Staget 55 er dreibart festet i nevnte en toppforankring 52 med en perifer nedad-ragende ringformig kappe 57 (figur 2) som rager utenfor rørets perifere omkrets. Når staget 55 trekkes nedad, presses ringkanten 57 ned til å ligge an mot den øverste ledeskiven a, slik at skivene presses og koples sammen mot ovennevnte rørskulder 37. Skivene kan dermed ikke rotere innbyrdes og hele skivestabelen låses helt fast mot dreiebordet 20 og kan ikke rotere om sin respektiv aksling 30,32. The rod 55 is rotatably fixed in said top anchorage 52 with a peripheral downwardly projecting annular cover 57 (Figure 2) which projects outside the pipe's peripheral circumference. When the rod 55 is pulled downwards, the ring edge 57 is pressed down to rest against the uppermost guide disc a, so that the discs are pressed and connected together against the above-mentioned pipe shoulder 37. The discs can thus not rotate among themselves and the entire disc stack is completely locked against the turntable 20 and cannot rotate about their respective axles 30,32.

Styrevalser. Steering rollers.

På figur 1 er det illustrert dreiebordets 22 innstilling når linen/tauet 70 er ført frittløp-ende gjennom apparatet mellom de to akslingene 30,32. På motsatte sideflater av firkantrammen er hver ende av en langstrakt spole eller valse 40 hhv 42 innmontert mellom to adskilte oppadragende stag 41,43 hhv 45,47 (47 ikke vist) i rammen. Valsene 40,42 er innrettet til å forskyves opp og ned mellom de respektive stag ved hjelp av ikke vist motordrift, for å høydeinnstille og lede tauet 70 inn på og av fra korrekt kileskive (a,b,c,d,e . ) på hver aksling 30,32. Via passende tannhjuldrev eller remsystemer er valsenes bevegelse koordinert med dreiebordets rotasjon og retning, dvs. hvor på spoleapparatet linen/tauet befinner seg. Hensikten med dette er å sikre at tausløyfene rundt skivene plasserer seg i korrekt kileformet spor i skivene under oppspolingen. Figure 1 illustrates the setting of the turntable 22 when the line/rope 70 has been guided free-running through the apparatus between the two shafts 30,32. On opposite side surfaces of the square frame, each end of an elongated coil or roller 40 or 42 is fitted between two separate upwardly extending struts 41,43 or 45,47 (47 not shown) in the frame. The rollers 40,42 are arranged to be moved up and down between the respective struts by means of a motor drive, not shown, in order to adjust the height and guide the rope 70 onto and off the correct wedge disc (a,b,c,d,e . ) on each axle 30,32. Via suitable gear drives or belt systems, the movement of the rollers is coordinated with the rotation and direction of the turntable, i.e. where on the spool device the line/rope is located. The purpose of this is to ensure that the rope loops around the disks are positioned in the correct wedge-shaped groove in the disks during winding.

Videre, på siden av valsen 42 på figur 1 som vender inn mot den sikre siden, vinsjsiden, er det plassert et kjent bremseorgan 60 omfattende to svingbare klem- og låsearmer 62 hhv 64 som klemmer mot og låser et innlagt tau mellom låsearmene når tauet trekkes den ene vei (mot ankersiden), mens det fritt kan trekkes motsatt vei (mot den sikre siden). Furthermore, on the side of the roller 42 in Figure 1 which faces the safe side, the winch side, a known braking device 60 comprising two pivotable clamping and locking arms 62 and 64 which clamps against and locks an inserted rope between the locking arms when the rope is pulled is placed one way (towards the anchor side), while it can be freely pulled in the opposite direction (towards the safe side).

Dette kan fungere slik at når tauet e ferdig oppkveilet på spoleapparatet, låses skivene a-d ved at staget 55 trekkes nedover, og når apparatet så dreies litt tilbake motsatt vei, slakkes linestrekket mot den sikre siden. Da kan den slakke taudelen legges inn i låseorganet 60 og sikres fullstendig mot å trekkes mot ankersiden - den usikre siden, og så videre håndteres. For eksempel at det kanskje er ønskelig å løsne tauet fra vinsjen og feste det mer permanent til den sikre siden. This can work so that when the rope has been wound up on the spool device, the sheaves a-d are locked by pulling the rod 55 downwards, and when the device is then turned slightly back in the opposite direction, the line tension is relaxed towards the safe side. Then the slack rope part can be inserted into the locking member 60 and completely secured against being pulled towards the anchor side - the unsafe side, and so on handled. For example, it may be desirable to detach the rope from the winch and attach it more permanently to the safe side.

Skråstillingen av akslingene. The inclined position of the axles.

De to akslingene 30 hhv 32 er konstruert skråstilt mot dreiebordflaten 22 i en slik vinkel a at når tauet spoles opp rundt akslingene 30,32, blir hvert taustrekk liggende mellom de to akslingene 30,32 parallelt med dreiebordets 20 dreieflaten eller dreieplan 22. Videre forløper et taustrekk fra en lineskive (trinse) i stabelen frem til en tilsvarende overliggende eller underliggende tilsvarende lineskive i den andre stabelen nummerert fra bunnen ved dreiebordflaten. Dvs. at eksempelvis linestrekket - se figur 7 - fra lineskive c i stabel 32 forløper frem til lineskive b i stabel 30. The two shafts 30 and 32 are constructed inclined towards the turntable surface 22 at such an angle a that when the rope is wound around the shafts 30,32, each rope stretch lies between the two shafts 30,32 parallel to the turntable 20's turning surface or turning plane 22. a rope pull from a line sheave (pulley) in the stack to a corresponding overlying or underlying corresponding line sheave in the other stack numbered from the bottom at the turntable surface. That is that, for example, the line - see figure 7 - from line disc c in stack 32 runs up to line disc b in stack 30.

Her skal det vises særlig til figurene 3-6 som viser hvordan tauslyngene legger seg i tilhørende skivespor under oppkveiling av tauet på apparatet. Det er særlig ønskelig at samtlige linestrekk forløper parallelt med dreieplanet, representert ved dreiebordets plane flate 22. Here, reference should be made in particular to figures 3-6, which show how the rope slings fit into the corresponding disc grooves during coiling of the rope on the device. It is particularly desirable that all line stretches run parallel to the turning plane, represented by the turntable's flat surface 22.

Anvendelse av apparatet ifølge oppfinnelsen. Application of the device according to the invention.

Apparatet (FRL) ifølge oppfinnelsen vil oftest være plassert på et fartøydekk, hvorav den ene delen av FRL vender mot sjø (ankerside) og den andre siden vender mot dekk (sikker side). The device (FRL) according to the invention will most often be placed on a vessel deck, one part of the FRL facing the sea (anchor side) and the other side facing the deck (safe side).

En brukssekvens av apparatet er vist på figurene 3-6. A sequence of use of the device is shown in figures 3-6.

I utgangsposisjonen på figur 3 er apparatet med de skråstilte oppadragende akslingene 30,32 innstilt som et åpent område hvor tauet 70 legges inn mellom akslingene, de to akslingene er da posisjonert slik at tauet lett kan plasseres i senter av spoleapparatet. In the initial position in Figure 3, the device with the inclined upwardly extending shafts 30,32 is set as an open area where the rope 70 is inserted between the shafts, the two shafts are then positioned so that the rope can easily be placed in the center of the coiling device.

Høydestyrevalsene 40,42 innstilles slik at innspolingen skjer ovenfra og ned på akslingene. Ledeskivene i hver aksling er frikoblet under innspoling av tauet og dreiebordet 22 roteres slik at ønsket taulengde 70 tas inn i korrekt høyde i forhold til hvilke ledeskiver som skal benyttes, og spoles inn på apparatet. Spolevalsene 40 hhv 42 på hver side høydeinnstilles automatisk slik at tauet ledes inn korrekt. The height control rollers 40,42 are adjusted so that the winding takes place from above and down on the shafts. The guide discs in each shaft are disengaged during the winding of the rope and the turntable 22 is rotated so that the desired length of rope 70 is taken in at the correct height in relation to which guide discs are to be used, and wound onto the device. The coil rollers 40 and 42 on each side are automatically height-adjusted so that the rope is guided in correctly.

Når apparatet dreies i pilens P retning (fig. 3), vil linen/tauet, se figur 4, legges inn i øverste lineskive a i akslingen 30 mens det legger seg inn mot den nest øverste lineskiven a ovenfra i akslingen 32, noe som skyldes akslingenes innbyrdes skråstilling. Ved fortsatt dreining flyttes tauet ett lineskive-nivå lenger ned for hver omdreining. Slik at skivene fylles opp med tau slik det er vist på figurene 5-6. Når også den nederste lineskiven e er fylt opp, oppfattes oppspolingskapasiteten som oppfylt, idet man søker å unngå at tauet spoles inn liggende rett inntil og oppå en tidligere lagt tausløyfe. When the device is turned in the direction of the arrow P (fig. 3), the line/rope, see figure 4, will be inserted into the uppermost line sheave a in the shaft 30 while it is laid against the second highest line sheave a from above in the shaft 32, which is due to the shafts' mutual inclination. With continued turning, the rope is moved one line disc level further down for each turn. So that the discs are filled up with rope as shown in figures 5-6. When the lowermost line disc e is also filled, the winding capacity is perceived as fulfilled, as one seeks to avoid the rope being wound in lying right next to and on top of a previously laid rope loop.

Under oppspolingen holdes trinsene frittløpende og line/tau fra enten den sikre siden (eks mot vinsjen inne på dekket) eller fra ankersiden, vil lett kunne strammes inn og spoles inn. During the reeling, the pulleys are kept free-running and the line/rope from either the safe side (e.g. towards the winch inside the deck) or from the anchor side, will be able to be easily tightened and reeled in.

Hendelse med låst vinsj. Locked winch incident.

Dersom vinsjen er låst slik at vinsjtrommelen ikke avgir tau, vil alt tau som kveiles opp på apparatet trekkes inn fra ankersiden. Dette er mulig som følge av at stabelen av lineskiver kan rotere fritt på respektivt akslingsrør 35. Når staget 55 trekkes nedad og låser skivene, vil apparatet med de to akslingene fungere som en dobbelt-pullert analogt til en fortøyning, og holde tauet låst fast. If the winch is locked so that the winch drum does not release rope, all rope that is coiled up on the device will be pulled in from the anchor side. This is possible as a result of the stack of line sheaves being able to rotate freely on the respective shaft tube 35. When the rod 55 is pulled down and locks the sheaves, the device with the two shafts will act as a double bollard analogous to a mooring, and keep the rope locked firmly.

Når apparatet nå roteres motsatt vei, slakkes taudelen mot den sikre siden til ønsket lengde, fram mot vinsjen, og kan så som en ekstra sikkerhet, legges inn i taulåsen og fastlåse tauet. When the device is now rotated in the opposite direction, the rope part towards the safe side is slackened to the desired length, forward towards the winch, and can then be inserted into the rope lock and lock the rope as an additional security.

Når ønsket lengde tauslakk er oppnådd, kobles låse- og bremsemekanismen inn, dvs. at tauet på den sikre siden låses. Da er spoleapparatet FRL sikret og mann-skapet kan arbeide sikkert på dets slakke side, for eksempel at man ønsker å kutte tauet. Som en ekstra sikkerhet kan det slakke tauet festes trygt i en pullert (eks ved pålestikk) plassert eksempelvis tilstøtende til spoleapparatet eller vinsjen. When the desired length of rope slack has been achieved, the locking and braking mechanism is engaged, i.e. the rope on the safe side is locked. Then the FRL reel is secured and the crew can work safely on its slack side, for example if you want to cut the rope. As an extra measure of safety, the slack rope can be secured securely in a bollard (e.g. in the case of a pile driver) placed, for example, adjacent to the winder or the winch.

Apparatet FRL kan også benyttes til stramming av tau på samme måte som forklart ovenfor. The device FRL can also be used for tightening ropes in the same way as explained above.

Når apparatet også skal spole inn tau som slippes av fra vinsjtrommelen, så kan innspolingen skje med låste skivestabler. When the device is also to reel in rope that is released from the winch drum, the reeling in can take place with locked disc stacks.

Spoleapparatet ifølge oppfinnelsen kan benyttes til å stramme inn fortøyninger og forankringstrosser for ulike formål. For eksempel for oppankring av skip, flåter, flytende oljeinstallasjoner og oppdrettsanlegg. The coiling device according to the invention can be used to tighten moorings and anchor lines for various purposes. For example, for anchoring ships, rafts, floating oil installations and fish farms.

Claims

P A T E N T CLAIMS.

1. Apparatus for spooling and holding of line (70), characterized by a base (20) comprising two pulling shafts (30,32) at a distance from each other on the base, each shaft (30,32) comprising a number line sheaves (a-e) threaded one on top of the other on the shaft, the apparatus comprising means for changing the line sheaves (a-e) from rotating freely on the shafts (30,32) to being rotationally locked on the shafts, and the apparatus comprises a drive mechanism for to rotate the support (20) to produce said coiling of the line (70), or to keep the support (20) and thus the shafts (30,32) locked against rotation.

2. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the shafts (30,32) are arranged perpendicular to the plane of rotation of the substrate (20), or at an angle thereto.

15 3. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the shafts (30,32) are arranged at an angle in mutually opposite directions in relation to the plane of rotation of the substrate (20).

4. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that each shaft (30,32) is arranged with an angle α in the order of 90⁰ to 45⁰, preferably between 80⁰ and 70⁰, and particularly preferred 75⁰ in relation to the plane of rotation of the substrate.

5. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the shafts (30,32) are mounted so that the two planes that pass through the longitudinal axis 25 of the respective shafts (30,32) and are perpendicular to the turntable surface (22), are mutually parallel.

6. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the shafts (30,32) are inclined in mutually opposite directions relative to the plane of rotation (22) so that a line corresponding to a line stretch between the two shafts is located parallel to the plane of rotation (22) .

7. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that each shaft (30,32) which externally carries its stack of line discs (a-e), includes a locking mechanism which can force the disc stack (a-e) into a locked non-rotating position.

35

8. Apparatus in accordance with claim 7, characterized in that the locking mechanism comprises a pull rod (55) which runs centrally internally through the shaft (30,32) and which, when pulled together or pulled down, can form a locking press against the upper line disc (a) in the stack (q-e) so that the stack of line disks is locked against rotation.

9. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a spring mechanism (36), such as a plate spring or spiral spring, is inserted between each opposing line sheave in the stack (a-e), to promote the line sheave interlocking as a rotatable unit about the shaft (30,32).

10. Apparatus in accordance with one of the preceding claims, characterized by a control device (40,42) for the height of the line/rope (70) to coil contact with the guide disks (a-e) on the shafts (30,32).

11. Apparatus in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that the control member is two guide rollers (40,42) arranged in connection with the rotatable 15 turning base (20) mounting frame, one on each side adjacent to the inlet of the line (70) or outlet from the coil device.

12. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that each roller (40,42) is slidably mounted to the frame with a drive means that pushes the frame 20 up and down to adjust the height of the line/rope (70) in relation to the correct pulley.

13. Apparatus in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the up and down movement of the rollers (40,42) is coordinated with the rotation and direction of rotation of the turntable (22), preferably by means of co-operating gear gears (25,23,24) or 25 belt systems.

14. Method for reeling in an anchor line (70) which in a taut state runs between an anchor and a line operating device such as a winch, using the reel device according to claims 1-13, for handling the anchor line, characterized by the following steps :

-the device is set in a position where the line lies freely between the shafts (30,32), continuously over the device's two opposite guide rollers (40,42),

-the guide discs (a-e) on each shaft (30,32) are disengaged for free rotation, -the height control rollers (40,46) are set with the line (70) in the starting position for inspool-35 no on the shafts,

-the turntable (22) is rotated so that the desired length of anchoring line (70) (70) is wound around the pair of axles (30,32), and for each revolution the line is placed in the next free line sheave in the two stacks (a-e) and forms a spiral downward pattern around the spool until winding is complete,

The guide discs (a-e) are locked against rotation, and

the rotary table (20) is turned the other way so that the anchoring line (70) towards the operating device is slackened, after which the slack line section is handled as desired.

15. Method according to claim 14, characterized in that the slack line section (70) is arranged and locked in a locking device for extra securing of the anchoring line when it is to be handled.

16. Method according to one of the claims 14-15, characterized in that the winding on the device is carried out by the line (70) being wound in from the top of or from the bottom/root of the shaft pair (30,32).

15

17. Method in accordance with one of the claims 14-15, characterized in that when the reeling in is carried out without the line (70) being released from the line operating device (the winch), the line sheave stacks (a-e) are kept in free-running mode so that all line (70) as coils into the coil device come from the anchoring side.

20

18. Method according to one of the claims 14-16, characterized in that when the reeling in is carried out by the line (70) being reeled in both from the line operating device (the winch) and from the anchor side, the line sheave stacks (a-e) are held in a locked position so that long lengths of line are reeled in from each side.

25

30