NO341078B1

NO341078B1 - Device for compensation

Info

Publication number: NO341078B1
Application number: NO20150153A
Authority: NO
Inventors: Tor Andreas Berge
Original assignee: Petrolution As
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2017-08-21
Also published as: NO20150153A1

Description

Anordning for kompensering Device for compensation

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for kompensering, i form av en sylinderkropp og en stempelstang med stempel som virker gjennom en væske mot to separate gassreservoar, hvilken stempelstang ved en forhåndsbestemt forlengelse står fiksert når belastningen ligger i mellom en forhåndsbestemt nedre og øvre terskelverdi, samt fjærer når belastningen overstiger den øvre terskelverdien eller faller lavere enn den nedre terskelverdien. Det omtales også en reservehivkompensator til et primært hivkompenseringssystem på en offshoreinstallasjon, omfattende to kompenseringsanordninger anordnet sidestilt. The present invention relates to a device for compensation, in the form of a cylinder body and a piston rod with a piston that acts through a liquid against two separate gas reservoirs, which piston rod is fixed at a predetermined extension when the load lies between a predetermined lower and upper threshold value, and springs when the load exceeds the upper threshold value or falls below the lower threshold value. A reserve heave compensator is also referred to for a primary heave compensation system on an offshore installation, comprising two compensating devices arranged side by side.

Det er tilveiebrakt en anordning for kompensering. Nærmere bestemt dreier det seg om en sylinder hvor stempelstang og stempel er hule og har to separate indre gass reservoar. A device for compensation is provided. More precisely, it concerns a cylinder where the piston rod and piston are hollow and have two separate internal gas reservoirs.

I det etterfølgende er kompenseringsanordningen forklart til bruk som reservehivkompensator som vil fungere dersom det primære hivkompenseringssystemet svikter. Dette innebærer på ingen måte noen begrensning i anvendelse av kompenseringsanordningen. In what follows, the compensating device is explained for use as a backup heave compensator that will function if the primary heave compensation system fails. This in no way implies any limitation in the use of the compensation device.

Bakgrunn Background

Ved offshoreoperasjoner utført av en flytende plattform eller tilsvarende, hvor plattformen er fast forankret for eksempel via rørstreng til en bunnfast installasjon, er det vanlig å benytte hivkompensering. Formålet er å kompensere for plattformens opp og ned bevegelser som følge av bølgene. Siden hivkompenseringen før eller siden vil kunne svikte, har det blitt et krav at et reservehivkompenseringssystem finnes. Dette vil sikre at rørstrengen som er koblet til den den bunnfaste installasjonen ikke svikter. In offshore operations carried out by a floating platform or similar, where the platform is firmly anchored, for example via a pipe string to a fixed installation, it is common to use heave compensation. The purpose is to compensate for the up and down movements of the platform as a result of the waves. Since the heave compensation will sooner or later fail, it has become a requirement that a reserve heave compensation system is available. This will ensure that the pipe string connected to the fixed installation does not fail.

Det er vesentlig at reservehivkompenseringssystemet er fiksert når den primære hivkompenseringen fungerer, men at det trer i kraft dersom denne skulle svikte. It is essential that the reserve heave compensation system is fixed when the primary heave compensation is working, but that it takes effect if this should fail.

Tidligere kjent teknikk Prior art

Det er kjent fra US 2005/077049 A1 (Moe, Kyllingstad, National Oilwell Inc.) en reservehivkompensator bestående av en sammenstilling av hydrauliske sylindere som befinner seg inne i et rørformet hus og med lavtrykks- og høytrykks akkumulatorer tilkoblet utenpå. Stempelhodene på sylindrene har forskjellige tverrsnitts areal, som vil sikre at hver gruppe sylindre blir aktivert ved forskjellige laster. Dermed blir systemet automatisk aktivert når den lasten som virker på det er forbi og utover et forhåndsdefinert område. It is known from US 2005/077049 A1 (Moe, Kyllingstad, National Oilwell Inc.) a reserve heave compensator consisting of an assembly of hydraulic cylinders located inside a tubular housing and with low-pressure and high-pressure accumulators connected to the outside. The piston heads on the cylinders have different cross-sectional areas, which will ensure that each group of cylinders is activated at different loads. Thus, the system is automatically activated when the load acting on it is past and beyond a predefined range.

Imidlertid innebærer denne tidligere teknikken flere ulemper. Teknikken vil bli en voluminøs, komplisert sammenhengende enhet i boretårnet hvor den vil ta opp verdifull plass. Sikkerhetsmessig er det stor ulempe å ha utenpåhengte akkumulatorer ved at ytre påkjenninger kan medføre skader på akkumulatorer og trykkførende linjer. Videre representerer det en fare at akkumulatorene kan hekte i omkringliggende struktur i boretårnet med risiko for skade på akkumulatorer og trykkfø rende linjer. However, this prior art involves several disadvantages. The technique will become a voluminous, complicated coherent unit in the derrick where it will take up valuable space. In terms of safety, it is a big disadvantage to have unsuspended accumulators in that external stresses can cause damage to accumulators and pressurized lines. Furthermore, it represents a danger that the accumulators can hook into the surrounding structure in the derrick with a risk of damage to the accumulators and pressure lines.

N0332769 B1 (Wellpartner AS) viser en komplett og selvforsynt anordning hvor en sikkerhetsventil er innstilt for å holde fluidløpet mellom hydraulikksylindernes sylinderkammer og akkumulatorenhetens hydraulikkvæskekammer lukket så lenge trykket i sylinderkammeret ligger innenfor definerte grenseverdier. Overstiger trykket nevnte verdier, åpner sikkerhetsventilen for hydraulikkfluidkommunikasjon mellom sylinderenheten og akkumulatorenheten. N0332769 B1 (Wellpartner AS) shows a complete and self-contained device where a safety valve is set to keep the fluid flow between the hydraulic cylinders' cylinder chamber and the accumulator unit's hydraulic fluid chamber closed as long as the pressure in the cylinder chamber is within defined limit values. If the pressure exceeds the mentioned values, the safety valve opens for hydraulic fluid communication between the cylinder unit and the accumulator unit.

Denne teknikk har ulemper i forhold til at ventilen er en mekanisk komponent som kan feile. Videre er ventilen avhengig av en form for styring i form av elektronisk regulering som også kan svikte. This technique has disadvantages in that the valve is a mechanical component that can fail. Furthermore, the valve is dependent on a form of control in the form of electronic regulation, which can also fail.

NO 334 005 (Depro AS) viser også en back-up hivkompensator,karakterisert vedat den er en komplett selvforsynt enhet bestående av sylinder, stempel, akkumulator, kontrollventil og dreneringstank. Oppfinnelsen har likhet med foreliggende oppfinnelse ved at den er en komplett selvforsynt enhet og at den ikke trenger å få tilført styresignaler eller fluider under bruk. Men den har samme ulempe som US 2005/077049 A1 i form av utenpåliggende akkumulatorer og N0332769 B1 ved at den er avhengig av en kontrollventil for å kunne fungere. NO 334 005 (Depro AS) also shows a back-up heave compensator, characterized in that it is a complete self-contained unit consisting of cylinder, piston, accumulator, control valve and drainage tank. The invention is similar to the present invention in that it is a completely self-sufficient unit and that it does not need to be supplied with control signals or fluids during use. But it has the same disadvantage as US 2005/077049 A1 in the form of external accumulators and N0332769 B1 in that it depends on a control valve in order to function.

Det vises videre til US 2005/074296 A1, og som viser en anordning for kompensering i form av en sylinderkropp og en stempelstang som virker gjennom en væske mot to separate gassreservoarer. Stempelstangen er hul og inneholder et gassreservoar lastet til et første trykk. Sylinderkroppen er hul og inneholder et gassreservoar lastet til et andre trykk. Reference is also made to US 2005/074296 A1, which shows a device for compensation in the form of a cylinder body and a piston rod which acts through a liquid against two separate gas reservoirs. The piston rod is hollow and contains a gas reservoir loaded to an initial pressure. The cylinder body is hollow and contains a gas reservoir loaded to a second pressure.

US 7976247 B1, US 2014/034329 A1 og GB 2515391 A viser andre eksempler på anordninger for kompensering med gassreservoar bygget inn i hule stempelstenger. US 7976247 B1, US 2014/034329 A1 and GB 2515391 A show other examples of devices for compensation with gas reservoirs built into hollow piston rods.

Formål med oppfinnelsen Purpose of the invention

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

I følge oppfinnelsen frembringes en anordning for kompensering, i form av en sylinderkropp og en stempelstang med stempel som virker gjennom en væske mot to separate gassreservoar, hvilken stempelstang ved en forhåndsbestemt forlengelse står fiksert når belastningen ligger i mellom en forhåndsbestemt nedre og øvre terskelverdi, samt fjærer når belastningen overstiger den øvre terskelverdien eller faller lavere enn den nedre terskelverdien, der stempelstangen er hul og innehar et gassreservoar forhåndslastet til et første forhåndsbestemt trykk, samt at stempelet er hult og innehar et gassreservoar forhåndslastet til et andre forhåndsbestemt trykk, og hvor nivået på det første forhåndsbestemte trykket er høyere eller lavere enn det andre forhåndsbestemte trykket. According to the invention, a device for compensation is produced, in the form of a cylinder body and a piston rod with a piston that acts through a liquid against two separate gas reservoirs, which piston rod is fixed at a predetermined extension when the load lies between a predetermined lower and upper threshold value, and springs when the load exceeds the upper threshold value or falls below the lower threshold value, wherein the piston rod is hollow and contains a gas reservoir preloaded to a first predetermined pressure, and the piston is hollow and contains a gas reservoir preloaded to a second predetermined pressure, and wherein the level of the first predetermined pressure is higher or lower than the second predetermined pressure.

Væsken som opptar lasten kan være direkte trykkforbundet til begge gassreservoarene via åpninger i stempelstangen. The liquid that takes up the load can be directly pressurized to both gas reservoirs via openings in the piston rod.

Videre kan gassen i gassreservoarene være adskilt fra væsken ved hjelp av ett eller flere stempler, og minst et av stemplene som adskiller væske fra gass har en begrenset bevegelsesbane innrettet til å begrense kompresjonen av det ene gassreservoaret. Furthermore, the gas in the gas reservoirs can be separated from the liquid by means of one or more pistons, and at least one of the pistons that separates liquid from gas has a limited path of movement designed to limit the compression of the one gas reservoir.

Anordningen kan ha tilkoblingspunkter for tilføring av væske eller gass slik gassen i reservoarene kan forhåndskomprimeres til gitte verdier. Anordningen kan også ha tilkoblingspunkter for trykkmåling. Samt at kan ha posisjonsmåling på stempler som skiller olje fra gass. The device can have connection points for the supply of liquid or gas so that the gas in the reservoirs can be pre-compressed to given values. The device can also have connection points for pressure measurement. As well as being able to have position measurement on pistons that separate oil from gas.

Oppfinnelsen vedrører også en reservehivkompensator til et primært hivkompenseringssystem på en offshoreinstallasjon, omfattende to kompenseringsanordninger anordnet sidestilt mellom en toppbjelke for innfestning til et heisverk og en bunnbjelke festet til en rørstreng, der hver kompenseringsanordning omfatter en sylinderkropp som i sin øvre ende er festet til toppbjelken og en stempelstang som i sin nedre del er festet til bunnbjelken, idet sylinderkroppen omfatter en stempelstang med stempel som virker gjennom en væske mot to separate gassreservoar, hvilken stempelstang ved en forhåndsbestemt forlengelse står fiksert når belastningen ligger i mellom en forhåndsbestemt nedre og øvre terskelverdi, samt fjærer når belastningen overstiger øvre terskelverdi eller faller lavere enn nedre terskelverdi. The invention also relates to a spare heave compensator for a primary heave compensation system on an offshore installation, comprising two compensating devices arranged side by side between a top beam for attachment to a hoist and a bottom beam attached to a pipe string, where each compensating device comprises a cylinder body which is attached at its upper end to the top beam and a piston rod which in its lower part is attached to the bottom beam, the cylinder body comprising a piston rod with a piston which acts through a liquid against two separate gas reservoirs, which piston rod is fixed by a predetermined extension when the load lies between a predetermined lower and upper threshold value, and springs when the load exceeds the upper threshold value or falls below the lower threshold value.

Reservehivkompensatorens stempelstangen kan være hul og inneha et gassreservoar forhåndslastet til et første forhåndsbestemt trykk, og stempelet kan være hult og inneha et gassreservoar forhåndslastet til et andre forhåndsbestemt trykk, og hvor nivået på det første forhåndsbestemte trykket er høyere eller lavere enn det andre forhåndsbestemte trykket. The reserve lift compensator piston rod may be hollow and contain a gas reservoir preloaded to a first predetermined pressure, and the piston may be hollow and contain a gas reservoir preloaded to a second predetermined pressure, and wherein the level of the first predetermined pressure is higher or lower than the second predetermined pressure.

Forklaring til tegningene Explanation of the drawings

De følgende tegningene vil demonstrere oppfinnelsen i mer detalj og et eksempel på bruk av oppfinnelsen. Figur 1 viser kompensatoranordninger i følge oppfinnelsen anordnet parvis installert mellom et heisverk til en flytende plattform og en rørstreng. The following drawings will demonstrate the invention in more detail and an example of use of the invention. Figure 1 shows compensator devices according to the invention arranged in pairs installed between an elevator to a floating platform and a pipe string.

Figur 2 viser et snitt gjennom en anordning i følge oppfinnelsen. Figure 2 shows a section through a device according to the invention.

Figur 3a viser et riss av en anordning i følge oppfinnelsen, når Figure 3a shows a diagram of a device according to the invention, when

stempelstangen er helt trukket tilbake og det er ingen last på systemet. the piston rod is fully retracted and there is no load on the system.

Figur 3b viser et snitt av seksjon c-c i figur 3a. Figure 3b shows a section of section c-c in Figure 3a.

Figur 4a viser et riss av anordningen når den er i operasjonsposisjon, hvor den påførte belastningen ligger innenfor en øvre og nedre grenseverdi. Figure 4a shows an outline of the device when it is in the operating position, where the applied load lies within an upper and lower limit value.

Figur 4b viser et snitt av seksjon b-b i figur 4a. Figure 4b shows a section of section b-b in Figure 4a.

Figur 5a viser et riss av anordningen når den stempelstangen er i helt trukket ut. Figure 5a shows a view of the device when the piston rod is fully extended.

Figur 5b viser et snitt av seksjon a-a i figur 5a. Figure 5b shows a section of section a-a in Figure 5a.

Beskrivelse av oppfinnelsen Description of the invention

Det er tilveiebrakt en anordning 8 for kompensering, i form av en sylinderkropp 1 og en stempelstang 2 med stempel 3 som virker gjennom en væske mot to separate gassreservoar 4,5, som ved en forhåndsbestemt forlengelse (normalt halvparten av total slaglengde) står fiksert når belastningen ligger imellom en forhåndsbestemt nedre og øvre terskelverdi. Videre fjærer den når belastningen overstiger øvre terskelverdi eller faller lavere enn nedre terskelverdi. A device 8 for compensation is provided, in the form of a cylinder body 1 and a piston rod 2 with a piston 3 which acts through a liquid against two separate gas reservoirs 4,5, which at a predetermined extension (normally half of the total stroke) are fixed when the load lies between a predetermined lower and upper threshold value. Furthermore, it springs when the load exceeds the upper threshold value or falls below the lower threshold value.

Figur 1 viser en sammenstilling av flere anordninger 8 i følge oppfinnelsen. Øverst i figur 1 er det vist en toppbjelke 9 for innfestning til et heisverk. Nederst er det vist en bunnbjelke 10 som er festet til en rørstreng 11. Mellom toppbjelken 9 og bunnbjelken 10 er i den viste utførelsen to kompenseringsanordninger 8 anordnet sidestilt. Sylinderkroppen 1 er i sin øvre ende festet til toppbjelken 9, mens stempelstangens Figure 1 shows an assembly of several devices 8 according to the invention. At the top of Figure 1, a top beam 9 is shown for attachment to an elevator. At the bottom, a bottom beam 10 is shown which is attached to a pipe string 11. Between the top beam 9 and the bottom beam 10, in the embodiment shown, two compensating devices 8 are arranged side by side. The cylinder body 1 is attached at its upper end to the top beam 9, while that of the piston rod

2 nedre del er festet til bunnbjelken 10. 2 lower part is attached to the bottom beam 10.

Oppfinnelsen er særpreget ved at stempelstangen 2 er hul og innehar et gassreservoar 5 forhåndslastet til et første forhåndsbestemt trykk. Videre er den særpreget av at stempelet 3 er hult og innehar et gassreservoar 4 forhåndslastet til et andre forhåndsbestemt trykk. Nivået på det første forhåndsbestemte trykket er høyere eller lavere enn det andre forhåndsbestemte trykket. Væsken som opptar lasten er direkte trykkforbundet til begge gassreservoarene via åpninger i stempelstangen 2. Videre er gassen i gassreservoarene adskilt fra væsken for eksempel i form av et stempel 6 og 7. Det ene stempelet 7 som adskiller væske fra gass har en begrenset bevegelsesbane som begrenser kompresjonen av det ene gassreservoaret. The invention is characterized by the fact that the piston rod 2 is hollow and contains a gas reservoir 5 preloaded to a first predetermined pressure. Furthermore, it is characterized by the fact that the piston 3 is hollow and contains a gas reservoir 4 preloaded to a second predetermined pressure. The level of the first predetermined pressure is higher or lower than the second predetermined pressure. The liquid that takes up the load is directly pressure-connected to both gas reservoirs via openings in the piston rod 2. Furthermore, the gas in the gas reservoirs is separated from the liquid, for example in the form of a piston 6 and 7. The one piston 7 that separates liquid from gas has a limited path of movement that limits the compression of the one gas reservoir.

De to innvendige akkumulatorene blir aktivert av påførte krefter til sylindersstangen 2 som følge av plutselig økning av strekk eller kompresjon i rørstrengen som følge av at av det primære hivkompenseringssystemet har låst seg. Systemet tar over og erstatter det primære hivkompenseringssystemet. Den ene akkumulatoren vil aktiveres av strekkøkning over en forhåndsbestemt verdi, mens den andre akkumulatoren aktiveres ved strekkreduksjon utover en forhåndsbestemt verdi. Dette oppnås ved at de to akkumulatorene er forhåndslastet med forskjellig trykk. Trykk-forskjellen, kombinert med at stempelet i lavtrykksakkumulatoren har en forhåndsbestemt begrenset bevegelseslengde, vil gi et dødbånd i fjærkarakteristikken til kompensatoren. I dødbåndet vil enheten stå fiksert, og det vil sørge for at hysteresen til det primære hivkompenseringssystemet ikke utilsiktet aktiverer reservehivkompenseringssystemet. The two internal accumulators are activated by applied forces to the cylinder rod 2 as a result of a sudden increase in tension or compression in the tube string as a result of the primary heave compensation system locking up. The system takes over and replaces the primary HIV compensation system. One accumulator will be activated by tension increase above a predetermined value, while the other accumulator is activated by tension reduction beyond a predetermined value. This is achieved by the two accumulators being pre-loaded with different pressures. The pressure difference, combined with the fact that the piston in the low-pressure accumulator has a predetermined limited length of movement, will produce a dead band in the spring characteristic of the compensator. In the dead band, the unit will be fixed, and this will ensure that the hysteresis of the primary heave compensation system does not inadvertently activate the backup heave compensation system.

I operasjonsposisjon vil stempelstangen 2 være forlenget slik at påført belastning ligger midt i mellom nedre og øvre grenseverdi. For bruk som reservehivkompensator vil dette normalt være vekten av hele rørstrengen pluss den ønskede forspenning utøvd av det primære hivkompenseringssystemet. In the operating position, the piston rod 2 will be extended so that the applied load is midway between the lower and upper limit value. For use as a backup heave compensator, this will normally be the weight of the entire pipe string plus the desired bias applied by the primary heave compensation system.

Ved å inkludere gassreservoarene inn i en sylindrisk komponent unngår man utenpåliggende elementer og utvendige koblingspunkter. Faren for at noe henger seg opp reduseres, samtidig som at faren for ytre påkjenninger kan gi lekkasje i trykkpåkjente linjer reduseres. Løsningen reduserer mulige lekkasjepunkter til et minimum. By incorporating the gas reservoirs into a cylindrical component, external elements and external connection points are avoided. The risk of something hanging up is reduced, at the same time that the risk of external stresses causing leakage in pressurized lines is reduced. The solution reduces possible leakage points to a minimum.

Videre er systemet ikke avhengig av noen form for styring i form av elektronisk regulering eller bruk av ventiler. Derved oppnås et system som ikke er følsomt for funksjonsfeil på komponenter. Oppfinnelsen representerer en robust, selvforsynt og pålitelig enhet som ikke krever menneskelig inngripen for å fungere. Dette er i tråd med rådende sikkerhetsfilosofier. Furthermore, the system does not depend on any form of control in the form of electronic regulation or the use of valves. This results in a system that is not sensitive to component malfunctions. The invention represents a robust, self-sufficient and reliable device that does not require human intervention to operate. This is in line with prevailing security philosophies.

Et annet eksempel på bruk av systemet kan være som sikkerhetsanordning ved håndtering av last med kran for å unngå overlast. Systemet vil redusere uønskede økte krefter i wire ved avløft og som følge av slakk wire. Anordningen kan også hindre overlast som følge av at last henger seg opp i obstruksjoner Another example of using the system could be as a safety device when handling loads with a crane to avoid overloading. The system will reduce unwanted increased forces in the wire during lifting and as a result of slack wire. The device can also prevent overloading as a result of loads hanging up in obstructions

Oppfinnelsen kan også brukes som sikkerhetsanordning (weak-link) ved innfestning av løfteutstyr fra flytende fartøy til havbunnsinstallasjoner. Normalt brukes en form for hivkompensering, men det er et krav at et slikt system skal ha en barriere, altså et sekundært system som overtar ved svikt i primærsystemet. The invention can also be used as a safety device (weak-link) when attaching lifting equipment from floating vessels to seabed installations. Normally, a form of heave compensation is used, but it is a requirement that such a system must have a barrier, i.e. a secondary system that takes over in the event of a failure in the primary system.

Systemet kan i prinsippet bygges i flere varianter, både utsatt for ytre trykk- og strekkrefter. Mest relevant er et system som utsettes for strekk, da det kan være bindeleddet mellom en lastbærer over og en last under. In principle, the system can be built in several variants, both exposed to external compressive and tensile forces. Most relevant is a system that is subjected to tension, as it can be the link between a load carrier above and a load below.

Claims

1. Device (8) for compensation, in the form of a cylinder body (1) and a piston rod (2) with piston (3) acting through a liquid (12) against two separate gas reservoirs (4,5), which piston rod (2) ) at a predetermined extension is fixed when the load lies between a predetermined lower and upper threshold value, and springs when the load exceeds the upper threshold value or falls below the lower threshold value, characterized by that the piston rod (2) is hollow and contains a gas reservoir (5) preloaded to a first predetermined pressure, that the piston (3) is hollow and contains a gas reservoir (4) preloaded to a second predetermined pressure, and wherein the level of the first predetermined pressure is higher or lower than the second predetermined pressure.

2. Device according to claim 1, characterized in that the liquid which takes up the load is directly pressure-connected to both gas reservoirs (4,5) via openings in the piston rod (2).

3. Device according to claim 1, characterized in that the gas in the gas reservoirs (4,5) is separated from the liquid by means of one or more pistons (6,7), and that at least one of the pistons (7) that separates liquid from gas has a limited path of movement arranged to limit the compression of the one gas reservoir (4).

4. Device according to claim 1, characterized in that the device has connection points for the supply of liquid or gas so that the gas in the reservoirs can be pre-compressed to given values.

5. Device according to claim 1, characterized in that the device has connection points for pressure measurement.

6. Device according to claim 1, characterized in that the device has position measurement on pistons that separate oil from gas.

7. Spare heave compensator for a primary heave compensation system on an offshore installation, comprising two compensating devices (8) arranged side by side between a top beam (9) for attachment to a hoist and a bottom beam (10) attached to a pipe string (11), where each compensating device (8) comprises a cylinder body (1) which at its upper end is attached to the top beam (9) and a piston rod (2) which in its lower part is attached to the bottom beam (10), the cylinder body (1) comprising a piston rod (2) with a piston (3) which acts through a liquid (12) against two separate gas reservoirs (4,5), which piston rod (2) at a predetermined extension is fixed when the load lies between a predetermined lower and upper threshold value, and springs when the load exceeds the upper threshold value or falls below the lower threshold value.

8. Reserve heave compensator according to claim 7, wherein the piston rod (2) is hollow and contains a gas reservoir (5) preloaded to a first predetermined pressure, the piston (3) is hollow and contains a gas reservoir (4) preloaded to a second predetermined pressure, and wherein the level of the first predetermined pressure is higher or lower than the second predetermined pressure.