NO339752B1 - Compact Compensation Unit - Google Patents
Compact Compensation Unit Download PDFInfo
- Publication number
- NO339752B1 NO339752B1 NO20140255A NO20140255A NO339752B1 NO 339752 B1 NO339752 B1 NO 339752B1 NO 20140255 A NO20140255 A NO 20140255A NO 20140255 A NO20140255 A NO 20140255A NO 339752 B1 NO339752 B1 NO 339752B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- fluid reservoir
- fluid
- cylinder
- reservoir
- cylinder unit
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 174
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 22
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007322 compensatory function Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
- E21B19/004—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform
- E21B19/006—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform including heave compensators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/22—Handling reeled pipe or rod units, e.g. flexible drilling pipes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Paper (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Teknisk felt Technical field
Oppfinnelsen gjelder generelt for flytende offshoreplattformer eller fartøy for utnyttelse av undersjøiske forekomster av olje og naturgass. Mer spesifikt gjelder oppfinnelsen kompenserende sylindere for å kompensere for relative bevegelser innen et kompenserende kveilerørsystem. The invention generally applies to floating offshore platforms or vessels for the exploitation of undersea deposits of oil and natural gas. More specifically, the invention relates to compensating cylinders to compensate for relative movements within a compensating coiled tube system.
Bakgrunnsteknikk Background technology
Kveilerør gir mannskapet på riggen en rask og enkel tilgang til bevegelige brønner for å utføre ulike brønnintervensjonsarbeider. Kveilerørutstyret omfatter et kveilet rør, en styreenhet og et kontroll skap. Utstyret er normalt ikke fastsatt til én rigg, men kan transporteres mellom ulike steder. Kveilerør har lenge blitt brukt i boring på land, hvor gjennomføringen er ganske enkel. Når det brukes offshore på flytende boreenheter må det også ha en eller annen form for kompensasjon. Med et tradisjonelt boretårn med en borestrengkompensator eller ram-rigg system, blir styreenheten til kveilerøret støttet av en fast kveilerørenhet. Dette er hengt opp enten i heisen eller bøylene. Mange av de nyeste riggene har erstattet den vanlige borestrengkompensatoren med en aktiv kompenserende vinsj. Dette er imidlertid ikke egnet for mer skjøre arbeider som arbeider med kveilerør. Alle avbrytelser i den aktive kompensasjonen når kveileslangen er festet til havbunnen kan lett ødelegge kveilerøret. I slike tilfeller må selve kveilerørsrammen ha en kompenserende funksjon. Coiled pipe gives the crew on the rig quick and easy access to moving wells to carry out various well intervention work. The coiled pipe equipment comprises a coiled pipe, a control unit and a control cabinet. The equipment is not normally fixed to one rig, but can be transported between different locations. Coiled pipes have long been used in drilling on land, where the implementation is quite simple. When it is used offshore on floating drilling units it must also have some form of compensation. With a traditional derrick with a drill string compensator or ram-rig system, the control unit for the coiled tubing is supported by a fixed coiled tubing assembly. This is suspended either in the lift or the hoops. Many of the latest rigs have replaced the usual drill string compensator with an active compensating winch. However, this is not suitable for more fragile works dealing with coiled tubing. Any interruptions in the active compensation when the coiled tubing is attached to the seabed can easily destroy the coiled tube. In such cases, the coil tube frame itself must have a compensatory function.
Nylig har det vært noen forslag for å imøtekomme utfordringen forbudet med aktiv kompensasjon og samtidig sikre en tilfredsstillende liten risiko for avbrytelser. Ett eksempel er funnet i WO 2005/061803 (Devin International) som omhandler en innebygd kompensator med to passive sylindre på en ramme som erstatter de loddrette bjelkene. Et annet eksempel som med en lignende løsning kan finnes i US 2012/0227976 Al. Recently, there have been some proposals to meet the challenge of the ban with active compensation and at the same time ensure a satisfactorily low risk of interruptions. One example is found in WO 2005/061803 (Devin International) which deals with a built-in compensator with two passive cylinders on a frame replacing the vertical beams. Another example with a similar solution can be found in US 2012/0227976 Al.
US 7131922 B2, US 5551803 A og WO 2012/044928 A2 viser kompensasjons sy stem er med andre utforminger enn foreliggende oppfinnelse, US 7131922 B2, US 5551803 A and WO 2012/044928 A2 show compensation systems with designs other than the present invention,
Felles for kompensasjonssystemer fra tidligere kjent teknikk er at trykkamrene ikke befinner seg på den kompenserende enheten. Videre er tilførsel av komprimert luft for å kjøre kompensasjonsbevegelsen utført av en eller to relativt store slanger, som av sikkerhetsgrunner er svært uheldig. Common to compensation systems from prior art is that the pressure chambers are not located on the compensating unit. Furthermore, the supply of compressed air to drive the compensation movement is carried out by one or two relatively large hoses, which for safety reasons is very unfortunate.
Hensikten ved den foreliggende oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en mindre plasskrevende og sikrere kompenserende sylinder når den er installert i et system som et kveilerørsystem. En annen hensikt ved denne oppfinnelsen er å gi en mindre plasskrevende kompenserende sylinder også etter frakobling fra operativsystemet, for eksempel under transport. The purpose of the present invention is therefore to provide a less space-consuming and safer compensating cylinder when it is installed in a system such as a coiled pipe system. Another purpose of this invention is to provide a less space-consuming compensating cylinder even after disconnection from the operating system, for example during transport.
Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention
Løsninger på problemene definert over oppnås av en kompenserende sylinderenhet i samsvar med krav 1. Oppfinnelsen gjelder også en metode for å endre en kompenserende sylinderenhet fra en driftskonfigurasjon til en transportkonfigurasjon i samsvar med krav 17, og et kveilerørskompensasjonssystem i samsvar med krav 20. Ytterligere er fordelaktige funksjoner definert i gjenværende uselvstendige krav. Solutions to the problems defined above are achieved by a compensating cylinder assembly in accordance with claim 1. The invention also relates to a method for changing a compensating cylinder assembly from an operating configuration to a transport configuration in accordance with claim 17, and a coil tube compensation system in accordance with claim 20. Furthermore, beneficial features defined in remaining non-independent claims.
Spesielt gjelder oppfinnelsen en kompenserende sylinderenhet egnet for å kompensere for relative bevegelser mellom en stasjonær ramme og en kompensert ramme som utgjør deler av et kveilerørskompensasjonssystem, der den kompenserte rammen er koblet til den kompenserende sylinderen. Alt nødvendig utstyr for kveilerørsystemet kan plasseres på den kompenserte plattformen for å sikre kompensasjon av vertikale bevegelser under drift. Sylinderenheten omfatter en kompenserende sylinder egnet til å kobles til den kompenserte rammen, og et fluidreservoar egnet til å kobles til den stasjonære rammen, hvori den kompenserende sylinderen er i fluidforbindelse med fluidreservoaret for å tillate en aksial forskyvning av den kompenserende sylinderen i forhold til fluidreservoaret. Videre karakteriseres den kompenserende sylinderen ved at den i det minste delvis omslutter fluidreservoaret. In particular, the invention relates to a compensating cylinder unit suitable for compensating for relative movements between a stationary frame and a compensated frame that forms part of a coil tube compensation system, where the compensated frame is connected to the compensating cylinder. All necessary equipment for the coiled pipe system can be placed on the compensated platform to ensure compensation of vertical movements during operation. The cylinder assembly comprises a compensating cylinder suitable for coupling to the compensated frame, and a fluid reservoir suitable for coupling to the stationary frame, wherein the compensating cylinder is in fluid communication with the fluid reservoir to allow axial displacement of the compensating cylinder relative to the fluid reservoir. Furthermore, the compensating cylinder is characterized by the fact that it at least partially encloses the fluid reservoir.
I en foretrukket utforming omfatter sylinderenheten ytterligere av et gassreservoar omfattende av en andre gassreservoarende og et koblingselement festet til den andre gassreservoarenden og som er plassert i en åpning inni en første fluidreservoarende av fluidreservoaret, og danner en sammenkobling mellom gassreservoaret og fluidreservoaret, der sylinderen er glidende plassert rundt omkretsen av koblingselementet. Koblingselementet kan fremvise minst en trykkutjevningskanal som tillater fluidforbindelse mellom reservoarene. Videre kan koblingselementet omfatte en ytre utstående stempelkant, der koblingselementet sammenkobler frigjørbart den andre gassreservoarenden med den første fluidreservoar enden gjennom støtte av en ytre radial overflate av den utstikkende stempelkanten mot en indre radial overflate av den første fluidreservoarenden. In a preferred design, the cylinder unit further comprises a gas reservoir comprising a second gas reservoir end and a coupling element attached to the second gas reservoir end and which is placed in an opening inside a first fluid reservoir end of the fluid reservoir, and forms a connection between the gas reservoir and the fluid reservoir, where the cylinder is sliding placed around the perimeter of the coupling element. The connecting element can present at least one pressure equalization channel which allows fluid connection between the reservoirs. Furthermore, the coupling element may comprise an outer protruding piston edge, where the coupling element releasably connects the second gas reservoir end with the first fluid reservoir end through the support of an outer radial surface of the protruding piston edge against an inner radial surface of the first fluid reservoir end.
I en annen foretrukket utforming omfatter en første fluidreservoarende av fluidreservoaret en ytre utstående fluidreservoarkant / -flens. In another preferred design, a first fluid reservoir end of the fluid reservoir comprises an outer protruding fluid reservoir edge / flange.
I en annen foretrukket utforming omfatter sylinderenheten ytterligere et gassreservoar, der sylinderen, gassreservoaret og fluidreservoaret er gjensidig forskyvbare i aksial retning, der forskyvningene er begrenset mellom en driftskonfigurasjon, der gassreservoaret er låst til fluidreservoaret, og en transportkonfigurasjon, der den ytre overflaten av en første fluidreservoarende av fluidreservoaret støter på den indre overflaten av en første sylinderende av sylinderen, og hvor gassreservoaret løsnes aksialt fra fluidreservoaret. Begrepet "låst" er definert som situasjonen der gassreservoaret er ubevegelig eller nesten ubevegelig i forhold til fluidreservoaret. Sylinderenheten kan videre omfatte et koblingselement som er festet til en andre gassreservoarende av gassreservoaret, og plassert i en åpning inni en første fluidreservoarende av fluidreservoaret, slik at det dannes en aksial sammenkobling mellom gassreservoaret og fluidreservoaret og hvor transportkonfigurasjonen inkluderer støtte av overflaten av koblingselementet mot den indre overflaten av en andre fluidreservoarende av fluidreservoaret. In another preferred design, the cylinder unit further comprises a gas reservoir, where the cylinder, the gas reservoir and the fluid reservoir are mutually displaceable in the axial direction, where the displacements are limited between an operating configuration, where the gas reservoir is locked to the fluid reservoir, and a transport configuration, where the outer surface of a first the fluid reservoir end of the fluid reservoir abuts the inner surface of a first cylinder end of the cylinder, and where the gas reservoir is axially detached from the fluid reservoir. The term "locked" is defined as the situation where the gas reservoir is immobile or nearly immobile in relation to the fluid reservoir. The cylinder assembly may further comprise a coupling element which is attached to a second gas reservoir end of the gas reservoir, and placed in an opening inside a first fluid reservoir end of the fluid reservoir, so that an axial interconnection is formed between the gas reservoir and the fluid reservoir and where the transport configuration includes supporting the surface of the coupling element against the the inner surface of a second fluid reservoir end of the fluid reservoir.
I en annen foretrukket utforming omfatter sylinderenheten ytterligere en fluidkanal som muliggjør fluidforbindelse mellom fluidreservoaret og et volum inni sylinderen plassert utenfor fluidreservoaret. Fluidkanalen kan strekke seg fra en andre fluidreservoarende av fluidreservoaret til volumet inni sylinderen som er plassert utenfor fluidreservoaret. Fluidkanalen kan videre omfatte en gjennomgående akkumulatorpassasje som trenger igjennom en andre fluidreservoarende. Dessuten kan fluidkanalen videre inneha et fluidledene materør som strekker seg fra den andre fluidreservoarenden av fluidreservoaret inni fluidreservoaret. In another preferred design, the cylinder unit further comprises a fluid channel which enables fluid connection between the fluid reservoir and a volume inside the cylinder located outside the fluid reservoir. The fluid channel may extend from a second fluid reservoir end of the fluid reservoir to the volume inside the cylinder which is located outside the fluid reservoir. The fluid channel can further comprise a continuous accumulator passage which penetrates through a second fluid reservoir end. In addition, the fluid channel can further contain a fluid-jointed feed pipe that extends from the other fluid reservoir end of the fluid reservoir inside the fluid reservoir.
I en annen foretrukket utforming omfatter sylinderenheten ytterligere et gassreservoar omfattende en andre gassreservoarende og et koblingselement festet til en andre gassreservoarende omfattende en radial kanal, der koblingselementet er plassert i en åpning inni en første fluidreservoarende av fluidreservoaret, slik at det dannes en aksial sammenkobling mellom gassreservoaret og fluidreservoaret. Videre kan det fluidledende materøret omfatte minst ett radielt borehull, som kan plasseres langs med i det minste én radial kanal for å muliggjøre fluidforbindelse mellom materøret og et volum i sylinderen plassert utenfor fluidreservoaret og gassreservoaret. Merk at det er ingen fluidforbindelse mellom trykkutjevningskanal(ene) og de radial(e) kanal(ene). In another preferred design, the cylinder unit further comprises a gas reservoir comprising a second gas reservoir end and a coupling element attached to a second gas reservoir end comprising a radial channel, where the coupling element is placed in an opening inside a first fluid reservoir end of the fluid reservoir, so that an axial interconnection is formed between the gas reservoir and the fluid reservoir. Furthermore, the fluid-conducting feed pipe can comprise at least one radial borehole, which can be placed along at least one radial channel to enable fluid connection between the feed pipe and a volume in the cylinder located outside the fluid reservoir and the gas reservoir. Note that there is no fluid connection between the pressure equalization channel(s) and the radial channel(s).
I en annen foretrukket utforming befinner de aksiale veggene i den kompenserende sylinderen seg glidende plassert rundt koblingselementet, andre gassreservoarende og første fluidreservoarende, og danner et fluidtett første sylinderkammer avgrenset av i det minste de indre veggene i sylinderen, de ytre veggene i gassreservoaret og en ytre radial overflate i en første fluidreservoarende som vender mot en første aksial sylinderende av sylinderen. Merk at "fluidtett" må tolkes i henhold til den gjeldende tekniske aktivitet som blir omtalt. Første fluidreservoarende kan omfatte en ytre utstående fluidreservoarkant som danner et andre sylinderkammer avgrenset av i det minste de indre veggene i sylinderen, de ytre veggene av fluidreservoaret og en ytre radial overflate av den utstående fluidreservoarkanten til den første fluidreservoarenden som vender vekk fra første fluidreservoarende. Volumet av det andre sylinderkammeret kan fordelaktig være mindre enn volumet av det første sylinderkammeret. Videre kan det andre sylinderkammeret kobles til en trykkontrollenhet som muliggjør trykkjusteringer inni det andre sylinderkammeret, for eksempel en ekstern akkumulator og/eller et aktivt styringssystem. In another preferred design, the axial walls of the compensating cylinder are slidably located around the coupling element, second gas reservoir end and first fluid reservoir end, and form a fluid-tight first cylinder chamber delimited by at least the inner walls of the cylinder, the outer walls of the gas reservoir and an outer radial surface in a first fluid reservoir end facing a first axial cylinder end of the cylinder. Note that "fluid tight" must be interpreted according to the applicable technical activity being discussed. The first fluid reservoir end may comprise an outer protruding fluid reservoir edge forming a second cylinder chamber delimited by at least the inner walls of the cylinder, the outer walls of the fluid reservoir and an outer radial surface of the protruding fluid reservoir edge of the first fluid reservoir end facing away from the first fluid reservoir end. The volume of the second cylinder chamber can advantageously be smaller than the volume of the first cylinder chamber. Furthermore, the second cylinder chamber can be connected to a pressure control unit which enables pressure adjustments inside the second cylinder chamber, for example an external accumulator and/or an active control system.
I en annen foretrukket utforming omfatter sylinderenheten ytterligere en fluidkanal som muliggjør fluidforbindelse mellom fluidreservoaret og det første sylinderkammeret, der fluidkanalen omfatter en gjennomgående akkumulatorpassasje som trenger igjennom en andre fluidreservoarende av fluidreservoaret, en ventilenhet plassert på utsiden av fluidreservoaret i fluidforbindelse med den gjennomgående akkumulatorpassasjen, og et fluidledende materør plassert i en fluidforbindelse omfattende en første langsgående ende plassert i fluidforbindelse med det første sylinderkammeret under drift, og en andre langsgående ende plassert i fluidforbindelse med ventilenheten. In another preferred design, the cylinder unit further comprises a fluid channel which enables fluid connection between the fluid reservoir and the first cylinder chamber, where the fluid channel comprises a continuous accumulator passage that penetrates through a second fluid reservoir end of the fluid reservoir, a valve unit placed on the outside of the fluid reservoir in fluid connection with the continuous accumulator passage, and a fluid conducting feed pipe placed in fluid communication comprising a first longitudinal end placed in fluid communication with the first cylinder chamber during operation, and a second longitudinal end placed in fluid communication with the valve assembly.
Den foreliggende oppfinnelsen omhandler også en metode for å endre en kompenserende sylinderenhet fra en driftskonfigurasjon til transportkonfigurasjon, der den kompenserende sylinderenheten omfatter en kompenserende sylinder, et fluidreservoar og et gassreservoar sammenkoblet i fluidforbindelse med fluidreservoaret. Den kompenserende sylinderen er i fluidforbindelse med fluidreservoaret for å få en aksial forskyvning av den kompenserende sylinderen i forhold til fluidreservoaret. Metoden omfatter følgende trinn: - å ventilere volumene i den kompenserende sylinderen og begge fluidreservoarene til et omgivelsestrykk, å valgfritt løsne sammenkoblingen mellom gassreservoaret og fluidreservoaret, og The present invention also relates to a method for changing a compensating cylinder unit from an operating configuration to a transport configuration, where the compensating cylinder unit comprises a compensating cylinder, a fluid reservoir and a gas reservoir interconnected in fluid connection with the fluid reservoir. The compensating cylinder is in fluid communication with the fluid reservoir to obtain an axial displacement of the compensating cylinder in relation to the fluid reservoir. The method comprises the following steps: - to ventilate the volumes in the compensating cylinder and both fluid reservoirs to an ambient pressure, optionally disconnecting the gas reservoir and the fluid reservoir, and
- å påføre en ytre sammentrekkende kraft på den ene eller begge de aksiale sidene til sylinderenheten for å aksielt forskyve gassreservoaret i forhold til fluidreservoaret. - applying an external contracting force to one or both axial sides of the cylinder assembly to axially displace the gas reservoir relative to the fluid reservoir.
Den kompenserende sylinderenheten brukt i metoden kan være i samsvar med kompensasjonssylinderen nevnt ovenfor. The compensating cylinder assembly used in the method may be consistent with the compensating cylinder mentioned above.
Den foreliggende oppfinnelsen gjelder også et kveilerørkompensasjonssystem som omfatter en stasjonær ramme, en kompenserende ramme og en kompenserende sylinderenhet i samsvar med sylinderenheten nevnt ovenfor, der den stasjonære rammen kobles til fluidreservoaret og den kompenserte rammen kobles til den kompenserende sylinderen. Systemet kan omfatte minst to kompenserende sylinderenheter som har sine langsgående akser plassert parallelt. Begrepet "stasjonær" betyr heretter stasjonært i forhold til en underliggende plattform eller skip. The present invention also relates to a coil tube compensation system comprising a stationary frame, a compensating frame and a compensating cylinder unit in accordance with the cylinder unit mentioned above, where the stationary frame is connected to the fluid reservoir and the compensated frame is connected to the compensating cylinder. The system may comprise at least two compensating cylinder units which have their longitudinal axes positioned parallel. The term "stationary" hereafter means stationary in relation to an underlying platform or ship.
I den følgende beskrivelsen er mange spesifikke detaljer innført for å gi en grundig forståelse og beskrivelse av utformingen av anordningen, systemet og metoden i kravsettet. En fagmann på området vil anerkjenne at oppfinnelsen, slik den fremkommer av kravene, kan praktiseres uten en eller flere av de spesifikke detaljene, eller med andre komponenter, systemer, osv. I andre tilfeller er ikke kjente strukturer eller driftsmetoder vist eller beskrevet i detalj for å unngå uklare aspekter av den søkte oppfinnelsen. In the following description, many specific details are introduced to provide a thorough understanding and description of the design of the device, system and method in the set of requirements. One skilled in the art will recognize that the invention, as it appears from the claims, can be practiced without one or more of the specific details, or with other components, systems, etc. In other cases, known structures or methods of operation are not shown or described in detail for to avoid obscure aspects of the invention sought.
Kort beskrivelse av tegningene: Brief description of the drawings:
Foretrukne utforminger av den foreliggende oppfinnelsen vil nå beskrives med henvisning til figurene, der: figur 1 viser et tverrsnitt av siden til en kompensert kveilerørsramme i henhold til oppfinnelsen, inkludert en støttestruktur og en kveilerørboreplattform, Preferred designs of the present invention will now be described with reference to the figures, where: figure 1 shows a cross section of the side of a compensated coiled pipe frame according to the invention, including a support structure and a coiled pipe drilling platform,
figurene 2A-D viser et tverrsnitt av sidene til en kompakt kompenserende sylinderenhet i henhold til oppfinnelsen i driftsmodus, hvor akkumulatoren er plassert i en mellomstilling i forhold til den omliggende kompenserende sylinderen, figures 2A-D show a cross-section of the sides of a compact compensating cylinder unit according to the invention in operating mode, where the accumulator is placed in an intermediate position in relation to the surrounding compensating cylinder,
figurene 3A og 3B viser, fra siden, en kompakt kompenserende sylinderenhet i henhold til oppfinnelsen i driftsmodus, der akkumulatoren er plassert i en øvre posisjon i forhold til den omliggende kompenserende sylinderen, figures 3A and 3B show, from the side, a compact compensating cylinder unit according to the invention in operating mode, where the accumulator is placed in an upper position in relation to the surrounding compensating cylinder,
figurene 4A og 4B viser, fra siden, en kompakt kompenserende sylinderenhet i henhold til oppfinnelsen i driftsmodus, der akkumulatoren er plassert i en nedre posisjon i forhold til den omliggende kompenserende sylinderen, figures 4A and 4B show, from the side, a compact compensating cylinder unit according to the invention in operating mode, where the accumulator is placed in a lower position in relation to the surrounding compensating cylinder,
figurene 5A, 5B og 5C viser, fra siden, en kompakt kompenserende sylinderenhet i henhold til oppfinnelsen i en tilbaketrukket transportmodus. figures 5A, 5B and 5C show, from the side, a compact compensating cylinder unit according to the invention in a retracted transport mode.
Detaljert beskrivelse av tegningene: Detailed description of the drawings:
Figur 1 viser hovedkomponentene i et kveilerørsystem 30 i henhold til foreliggende oppfinnelse. Systemet 30 omfatter en kveilerørmaskin (injektorhode) 31 som inneholder en mekanisme for å skyve og trekke en kveilerørdel eller streng 34 inn og ut av en brønn (ikke vist). Maskinen 31 har en buet ledestang 32 øverst, ofte kalt en ledebue eller svanehals, som leder rørdelen 34 inn selve maskinen 31. En utblåsningssikring (BOP) 33 kan bli brukt til å danne en mellomliggende komponent mellom maskinen 31 og rørdelen 34. BOPen 33 kan kutte rørdelen 34 med en påfølgende tetting. Disse komponentene 31-34 er understøttet av en kompensert ramme 50 der hver av dens langsgående ender er koblet til en kompenserende sylinder 1 av en kompenserende sylinderenhet 100 i henhold til oppfinnelsen som tillater kompensasjon av miljøbaserte krefter som havstrømmer eller bølger. Den sistnevnte enheten 100 danner dermed en integrert del av kveilerørsystemet 30. De to langsgående endene 10a, 5b i hver sylinderenhet 100 er henholdsvis koblet til en felles øvre ramme 60 og en felles nedre støtteramme 40. Akkumulatoren og trykkamrene 5,10 er inkludert i den kompenserende sylinderen 1, som tydelig vil fremkomme av beskrivelsen under. Dette fører til at det ikke er behov for store hydrauliske eller pneumatiske slanger ut til eksterne kilder. Den øvre rammen 60 har en grenseflate mot heiseutstyret i boretårnet, og den nedre støtteramme 40 kan hvile på dekk. Strukturen som binder de to sylinderrørene sammen vil nå fungere som en kompensert plattform der man kan plassere alt nødvendig utstyr til kveilerørsystemet. Denne bestemte konfigurasjonen skiller seg i stor grad fra likende systemer av kjent teknikk ved at de sistnevnte må løftes med god margin vekk fra boredekket (ikke vist). Figur 2A viser et prinsippriss sett fra siden av en kompenserende sylinderenhet 100 i henhold til oppfinnelsen. Et trykkammer 10 og en fluidakkumulator 5 er forbundet via et senterstempel 2, og danner en akkumulatorsammenstilling. Senterstempelet 2 er festet til en nedre aksial kammer-ende 10b av trykkammeret 10 og er frigjørbart festet til en utstående øvre aksial akkumulator-ende 5a av fluidakkumulatoren 5. Den sistnevnte koblingen kan oppnås ved å holde en utstående stempelkant 14 presset mot indre overflaten av den nevnte enden 5a ved trykk eller på annen egnet måte. Videre er fluidakkumulatoren 5 og trykkammeret 10 glidende plassert i en felles kompenserende sylinder eller tønne 1, og danner et lukket ringformet-sylinderkammer mellom den indre veggen av sylinderen 1 og den ytre veggen av den nevnte anordnede sammenstillmgenakkumulatorsammenstillingen 5,10. Sylinderkammeret er delt inn i et øvre sylinderkammer 1' og et nedre sylinderkammer 1" av den utstikkende øvre aksiale akkumulator-enden 5a. De andre langsgående endene av de øvre og nedre sylinderkamrene 1', 1" er avgrenset henholdsvis av en øvre aksial sylinderende la og en nedre aksial sylinderende lb. For å sikre fluidforbindelse mellom innsiden av trykkammeret 10 og innsiden av fluidakkumulatoren 5 er én eller flere gjennomgående aksiale borehull 6 tilveiebrakt inn i stempelet 2. Videre er det tilveiebrakt en fluidkanal 8 (figur 2B) som løper fra innsiden av fluidakkumulatoren 5 til det øvre ringformede kammeret 1'. Denne fluidkanalen 8 omfatter - et nedre akkumulatorhull 12 som går gjennom en nedre aksial akkumulator-ende 5b, - et passende materør 11 omfattende øvre og nedre langsgående ender lia, 11b plassert fra den nedre aksiale akkumulator-enden 5b til i det minste nær den nedre aksiale kammerenden 10b, - en ventilenhet 13 som gir en kontrollerbar fluidforbindelse mellom det nedre akkumulatorhull 12 og materøret 11 og - én eller flere radialt rettede boringer 20 plassert i en øvre ende 11 a av materøret 11 som gir fluidforbindelse mellom innsiden av materøret 11 og det øvre ringformede kammeret 1'. Figure 1 shows the main components of a coiled pipe system 30 according to the present invention. The system 30 comprises a coiled pipe machine (injector head) 31 which contains a mechanism for pushing and pulling a coiled pipe part or string 34 into and out of a well (not shown). The machine 31 has a curved guide rod 32 at the top, often called a guide bow or gooseneck, which guides the pipe section 34 into the machine 31 itself. A blowout preventer (BOP) 33 can be used to form an intermediate component between the machine 31 and the pipe section 34. The BOP 33 can cut the pipe part 34 with a subsequent seal. These components 31-34 are supported by a compensated frame 50 where each of its longitudinal ends is connected to a compensating cylinder 1 of a compensating cylinder unit 100 according to the invention which allows compensation of environmental forces such as ocean currents or waves. The latter unit 100 thus forms an integral part of the coil pipe system 30. The two longitudinal ends 10a, 5b in each cylinder unit 100 are respectively connected to a common upper frame 60 and a common lower support frame 40. The accumulator and the pressure chambers 5, 10 are included in the compensating cylinder 1, which will clearly appear from the description below. This means that there is no need for large hydraulic or pneumatic hoses out to external sources. The upper frame 60 has an interface with the hoisting equipment in the derrick, and the lower support frame 40 can rest on the deck. The structure that binds the two cylinder tubes together will now function as a compensated platform where you can place all the necessary equipment for the coiled tube system. This particular configuration differs to a large extent from similar systems of the prior art in that the latter must be lifted by a good margin away from the drill deck (not shown). Figure 2A shows a principle price seen from the side of a compensating cylinder unit 100 according to the invention. A pressure chamber 10 and a fluid accumulator 5 are connected via a center piston 2, and form an accumulator assembly. The center piston 2 is attached to a lower axial chamber end 10b of the pressure chamber 10 and is releasably attached to a projecting upper axial accumulator end 5a of the fluid accumulator 5. The latter connection can be achieved by keeping a projecting piston edge 14 pressed against the inner surface of the said end 5a by pressure or in another suitable way. Furthermore, the fluid accumulator 5 and the pressure chamber 10 are slidingly placed in a common compensating cylinder or barrel 1, and form a closed annular cylinder chamber between the inner wall of the cylinder 1 and the outer wall of the aforementioned assembled accumulator assembly 5,10. The cylinder chamber is divided into an upper cylinder chamber 1' and a lower cylinder chamber 1" by the protruding upper axial accumulator end 5a. The other longitudinal ends of the upper and lower cylinder chambers 1', 1" are delimited respectively by an upper axial cylinder end la and a lower axial cylindrical end lb. In order to ensure a fluid connection between the inside of the pressure chamber 10 and the inside of the fluid accumulator 5, one or more continuous axial bore holes 6 are provided into the piston 2. Furthermore, a fluid channel 8 (figure 2B) is provided which runs from the inside of the fluid accumulator 5 to the upper annular the chamber 1'. This fluid channel 8 comprises - a lower accumulator hole 12 passing through a lower axial accumulator end 5b, - a suitable feed pipe 11 comprising upper and lower longitudinal ends 11a, 11b located from the lower axial accumulator end 5b to at least close to the lower axial chamber end 10b, - a valve unit 13 which provides a controllable fluid connection between the lower accumulator hole 12 and the feed pipe 11 and - one or more radially directed bores 20 placed in an upper end 11 a of the feed pipe 11 which provides fluid connection between the inside of the feed pipe 11 and the upper annular chamber 1'.
Figur 2B viser ytterligere driftsdetaljer ved den kompenserende sylinderenheten 100 der pilen indikerer hvor fluidkanalen 8 beveger seg. Fluidakkumulatoren 5 er på figur 2B illustrert som delvis fylt med komprimert fluid 22, mens trykkammeret 10 illustreres fylt med komprimert gass 21 (for eksempel luft). På grunn av de gjennomgående aksiale borehullene 6 er trykket i trykkammeret 10 og fluidakkumulatoren 5 utlignet. Hvis ventilenheten 13 åpnes blir det komprimerte fluidet 22 tvunget gjennom fluidkanalen 8 i det øvre ringrommede kammeret 1' via det aksiale innmatingsrøret 11 og de radiale boringene 20. Som et resultat blir trykket i fluidet 22 konvertert til en kraft i det øvre kammeret 1' av sylinderen 1 som tilsvarer det effektive kammer eller ringrommede området ganger fluidtrykket. De aksiale belastningskomponentene ( Fa) som opptrer på den indre overflaten av en øvre aksial sylinderende la av sylinderen 1, og på den ytre overflaten av den utstående øvre aksiale akkumulatorende 5a, forårsaker en vertikal bevegelse av sylinderen 1 når fluidakkumulatoren 5 er festet til en rigid støtte som en kompenserende ramme 50 (figur 1). For eksempel, hvis de aksiale (eller vertikale) belastningskomponenter ( Fa) i øvre sylinderkammer 1' øker på grunn av økt trykk inne i fluidkanalen 8, forskyves akkumulatorsammenstillingen 5,10 langs med den aksiale retningen til sylinderen 1, vekk fra den øvre sylinderenden la. Likeledes, hvis de aksiale (eller vertikale) belastningskomponentene ( Fa) inne i det øvre sylinderkammeret 1 synker på grunn av redusert trykk i fluidkanalen 8 og fluidakkumulatoren 5, forskyver akkumulatorsammenstillingen seg langs med den aksiale retningen til sylinderen 1 mot den øvre sylinderenden 1 a. Følgelig oppnås en kompenserende effekt som ligner effekten kjent fra tidligere kjent teknikk, men med en mer kompakt kompenserende sylinderenhet 100. Figure 2B shows further operational details of the compensating cylinder unit 100 where the arrow indicates where the fluid channel 8 moves. The fluid accumulator 5 is illustrated in figure 2B as partially filled with compressed fluid 22, while the pressure chamber 10 is illustrated filled with compressed gas 21 (for example air). Due to the continuous axial boreholes 6, the pressure in the pressure chamber 10 and the fluid accumulator 5 is equalised. If the valve assembly 13 is opened, the compressed fluid 22 is forced through the fluid channel 8 in the upper annular chamber 1' via the axial feed pipe 11 and the radial bores 20. As a result, the pressure in the fluid 22 is converted into a force in the upper chamber 1' by the cylinder 1 which corresponds to the effective chamber or annular area times the fluid pressure. The axial load components ( Fa ) acting on the inner surface of an upper axial cylinder end la of the cylinder 1, and on the outer surface of the protruding upper axial accumulator end 5a, cause a vertical movement of the cylinder 1 when the fluid accumulator 5 is attached to a rigid support as a compensating frame 50 (Figure 1). For example, if the axial (or vertical) load components (Fa) in the upper cylinder chamber 1' increase due to increased pressure inside the fluid channel 8, the accumulator assembly 5, 10 is displaced along the axial direction of the cylinder 1, away from the upper cylinder end la . Likewise, if the axial (or vertical) load components (Fa) inside the upper cylinder chamber 1 decrease due to reduced pressure in the fluid channel 8 and the fluid accumulator 5, the accumulator assembly shifts along the axial direction of the cylinder 1 towards the upper cylinder end 1 a. Consequently, a compensating effect similar to the effect known from prior art is achieved, but with a more compact compensating cylinder unit 100.
På grunn av de ulike ytre diametere på trykkammeret 10 og fluidakkumulatoren 5, er kreftene som virker i det øvre sylinderkammeret 1' generelt større enn kreftene som virker i det nedre sylinderkammeret 1". Det sistnevnte kammeret 1" kan kobles til en lavtrykkakkumulator for å holde kammerommet oljefylt og smurt. Men, det kan i tillegg (eller alternativt) brukes aktivt til å styre kompensasjonen på en lignende måte som for eksempel i lavtrykkakkumulator, kjent fra tidligere kjent teknikk, med dobbeltfungerende sylindertyper. Ved å legge til en aktiv reguleringssløyfe, som en hydraulisk reguleringssløyfe, til det nedre sylinderkammeret 1" kan kraften av den totale sylinderspenningen kontrolleres ved bruk av aktive midler. For en vanlig passiv sylinder er det naturlig at trykket i trykkammeret ofte varierer med plasseringen av kompensatorslaget, noe som generelt er uønsket. Effekten kan bli nøytralisert, eller nært opp til nøytralisert, ved hjelp av nevnte reguleringssløyfe, noe som resulterer i en sylinder som gir en mer stabil kompenserende kraft gjennom hele slaglengden sammenlignet med sylindere uten reguleringssløyfer. Figurene 2C og 2D viser henholdsvis en kompakt kompenserende sylinderenhet 100 under drift i en mellomliggende posisjon sett fra siden, og en tilsvarende anordning sett langs linjen B-B. Ventilenheten 13 som gir en kontrollert fluidforbindelse mellom nedre akkumulatorhull 12 og materøret 11 er delvis illustrert i figur 2D. Figurene 3A og 3B viser, sett fra siden, den samme kompenserende sylinderenheten 100 under drift som i figurene 2C og 2D (sistnevnte langs D-D), men der akkumulatorsammenstillingen 5,10 er plassert i øvre posisjon i forhold til den omliggende kompenserende sylinderen 1, dvs. i en posisjon hvor den ytre radiale overflaten til den utstående øvre aksiale akkumulatorenden 5 a støter mot den indre radiale overflaten til den øvre sylinderenden la på grunn av økt belastningstrykk ( Fa) inni det første sylinderkammeret 1'. Videre, figurene 4A og 4B viser, sett fra siden, det samme som henholdsvis figurene 2C, 3A og 2D, 3B (figur 4B sett langs C-C av figur 4A), men hvor akkumulatorsammenstillingen 5,10 er plassert i en nedre posisjon i forhold til den omliggende kompenserende sylinderen 1, dvs. en posisjon der den ytre radiale overflaten til den utstående øvre aksiale akkumulatorenden 5 a vender mot den nedre aksiale akkumulatorenden 5b tilstøtende den indre radiale overflaten til den nedre sylinderenden lb på grunn av redusert belastningstrykk ( Fa) inni det første sylinderkammeret 1'. Figur 5A viser, sett fra siden, en skisse av den kompenserende sylinderenheten 100 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen i en tilbaketrukket transportmodus, dvs. en posisjon der den ytre radiale overflaten til den utstående øvre aksiale akkumulatorenden 5 a støter mot den indre radiale overflaten til en første sylinderende 1 a, mens den radiale overflaten til det sentrerte stempelet 2 støter mot den indre radiale overflaten til den nedre aksiale akkumulatorenden 5b. Denne transportkonfigurasjonen eller metoden kan fås ved å aksialt løsne trykkammeret 10 fra fluidakkumulatoren 5, for eksempel ved å ventilere volumene inni den kompenserende sylinderen 1, fluidakkumulatoren 5 og trykkammeret 10 til et omgivelsestrykk og/eller formidle en aksial kraft på sylinderenheten 100, og dermed framtvinge en aksial bevegelse av fluidakkumulatoren 5 inn i trykkammeret 10.Merk at det sentrerte stempelet 2 på trykkammeret 10, på en måte som gjør at den kan løsnes, kan kobles til fluidakkumulatoren 5 på andre måter enn, eller i tillegg til, trykkindusert tilkobling, for eksempel ved hjelp av forskjellige mekaniske koblingsenheter som kan løsnes. I figurene 5B og 5C vises henholdsvis en kompakt kompenserende sylinderenhet 100 som i figur 5, dvs. en tilbaketrukket transportmodus, og en tilsvarende anordning sett langs linjen Due to the different outer diameters of the pressure chamber 10 and the fluid accumulator 5, the forces acting in the upper cylinder chamber 1' are generally greater than the forces acting in the lower cylinder chamber 1". The latter chamber 1" can be connected to a low-pressure accumulator to keep chamber filled with oil and lubricated. However, it can additionally (or alternatively) be used actively to control the compensation in a similar way as, for example, in low-pressure accumulators, known from prior art, with double-acting cylinder types. By adding an active control loop, such as a hydraulic control loop, to the lower cylinder chamber 1" the force of the total cylinder tension can be controlled using active means. For a normal passive cylinder, it is natural that the pressure in the pressure chamber often varies with the position of the compensator stroke , which is generally undesirable. The effect can be neutralized, or close to neutralized, by means of said control loop, resulting in a cylinder that provides a more stable compensating force throughout the stroke compared to cylinders without control loops. Figures 2C and 2D shows respectively a compact compensating cylinder unit 100 during operation in an intermediate position viewed from the side, and a corresponding device viewed along the line B-B. The valve unit 13 which provides a controlled fluid connection between the lower accumulator hole 12 and the feed pipe 11 is partially illustrated in Figure 2D. Figures 3A and 3B shows, in side view, the same compensating p the cylinder unit 100 in operation as in Figures 2C and 2D (the latter along D-D), but where the accumulator assembly 5, 10 is placed in an upper position in relation to the surrounding compensating cylinder 1, i.e. in a position where the outer radial surface of the protruding upper the axial accumulator end 5a abuts against the inner radial surface of the upper cylinder end la due to increased load pressure (Fa) inside the first cylinder chamber 1'. Furthermore, figures 4A and 4B show, viewed from the side, the same as figures 2C, 3A and 2D, 3B respectively (figure 4B viewed along C-C of figure 4A), but where the accumulator assembly 5,10 is placed in a lower position in relation to the surrounding compensating cylinder 1, i.e. a position where the outer radial surface of the protruding upper axial accumulator end 5a faces the lower axial accumulator end 5b adjacent to the inner radial surface of the lower cylinder end lb due to reduced load pressure (Fa) inside it first cylinder chamber 1'. Figure 5A shows, in side view, a sketch of the compensating cylinder unit 100 in accordance with the present invention in a retracted transport mode, i.e. a position where the outer radial surface of the protruding upper axial accumulator end 5a abuts the inner radial surface of a first cylinder end 1a, while the radial surface of the centered piston 2 abuts the inner radial surface of the lower axial accumulator end 5b. This transport configuration or method can be obtained by axially detaching the pressure chamber 10 from the fluid accumulator 5, for example by ventilating the volumes inside the compensating cylinder 1, the fluid accumulator 5 and the pressure chamber 10 to an ambient pressure and/or imparting an axial force on the cylinder assembly 100, thereby forcing an axial movement of the fluid accumulator 5 into the pressure chamber 10. Note that the centered piston 2 of the pressure chamber 10, in a manner that allows it to be detached, can be connected to the fluid accumulator 5 by means other than, or in addition to, pressure-induced connection, for for example by means of various mechanical coupling devices that can be detached. Figures 5B and 5C respectively show a compact compensating cylinder unit 100 as in Figure 5, i.e. a retracted transport mode, and a corresponding device seen along the line
A-A. A-A.
I den foregående beskrivelsen er ulike aspekter av systemet og metoden av foreliggende oppfinnelsen beskrevet med illustrerende utforminger. For å gi en bedre forklaring er det brukt konkrete tall, systemer og konfigurasjoner for å gi en grundig forståelse av anordningen og hvordan den fungerer. In the preceding description, various aspects of the system and method of the present invention are described with illustrative designs. In order to provide a better explanation, specific numbers, systems and configurations have been used to provide a thorough understanding of the device and how it works.
Referanseliste: Reference list:
Claims (20)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20140255A NO339752B1 (en) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | Compact Compensation Unit |
| PCT/EP2015/053248 WO2015128217A1 (en) | 2014-02-27 | 2015-02-17 | Compact compensating cylinder |
| US15/121,774 US20170009537A1 (en) | 2014-02-27 | 2015-02-17 | Compact compensating cylinder |
| GB1616277.8A GB2538673A (en) | 2014-02-27 | 2015-02-17 | Compact compensating cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20140255A NO339752B1 (en) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | Compact Compensation Unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20140255A1 NO20140255A1 (en) | 2015-08-28 |
| NO339752B1 true NO339752B1 (en) | 2017-01-30 |
Family
ID=50478535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20140255A NO339752B1 (en) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | Compact Compensation Unit |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170009537A1 (en) |
| GB (1) | GB2538673A (en) |
| NO (1) | NO339752B1 (en) |
| WO (1) | WO2015128217A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10479641B2 (en) * | 2016-02-24 | 2019-11-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Adjustment and repositioning of coiled tubing tensioning device while deployed |
| NO345743B1 (en) * | 2017-05-19 | 2021-07-12 | AME Pty Ltd | Compensated elevator link |
| NO344996B1 (en) * | 2018-09-26 | 2020-08-17 | Norocean As | Coiled tube injector with integrated HIV compensation and procedure for HIV compensation of coiled tubing |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551803A (en) * | 1994-10-05 | 1996-09-03 | Abb Vetco Gray, Inc. | Riser tensioning mechanism for floating platforms |
| US7131922B2 (en) * | 2002-12-09 | 2006-11-07 | Control Flow Inc. | Ram-type tensioner assembly having integral hydraulic fluid accumulator |
| WO2012044928A2 (en) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Aker Subsea Inc. | Riser system for a slacked moored hull floating unit |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO169027C (en) * | 1988-11-09 | 1992-04-29 | Smedvig Ipr As | MOVEMENT COMPENSATOR FOR RISK PIPES |
| US7231981B2 (en) * | 2003-10-08 | 2007-06-19 | National Oilwell, L.P. | Inline compensator for a floating drill rig |
| US20050074296A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-04-07 | Mccarty Jeffery Kirk | Hydro-pneumatic tensioner with stiffness altering secondary accumulator |
| DE102005058952A1 (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-05 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulic heave compensation device for marine engineering, has compensation system with hydropneumatic storage supporting load and active cylinder device integrated in hydropneumatic storage |
| WO2013154566A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Eaton Corporation | Plunger-type wire riser tensioner |
-
2014
- 2014-02-27 NO NO20140255A patent/NO339752B1/en unknown
-
2015
- 2015-02-17 US US15/121,774 patent/US20170009537A1/en not_active Abandoned
- 2015-02-17 WO PCT/EP2015/053248 patent/WO2015128217A1/en active Application Filing
- 2015-02-17 GB GB1616277.8A patent/GB2538673A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551803A (en) * | 1994-10-05 | 1996-09-03 | Abb Vetco Gray, Inc. | Riser tensioning mechanism for floating platforms |
| US7131922B2 (en) * | 2002-12-09 | 2006-11-07 | Control Flow Inc. | Ram-type tensioner assembly having integral hydraulic fluid accumulator |
| WO2012044928A2 (en) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Aker Subsea Inc. | Riser system for a slacked moored hull floating unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015128217A1 (en) | 2015-09-03 |
| US20170009537A1 (en) | 2017-01-12 |
| GB2538673A (en) | 2016-11-23 |
| GB201616277D0 (en) | 2016-11-09 |
| NO20140255A1 (en) | 2015-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7131496B2 (en) | Portable drill string compensator | |
| CA2541168C (en) | Inline compensator for a floating drilling rig | |
| US9038731B2 (en) | Workover riser compensator system | |
| NO343576B1 (en) | Pressure splice device for use with a floating installation coupled to a rigid riser and method for providing such pressure splice | |
| US8684090B2 (en) | Slip connection with adjustable pre-tensioning | |
| NO332686B1 (en) | Double telescope riser system | |
| NO20140526A1 (en) | Gooseneck-wire system | |
| US20150300102A1 (en) | Multi capacity riser tensioners | |
| NO20140738A1 (en) | Weak joint in riser | |
| NO335387B1 (en) | Stretcher and method of applying tension to an underwater element | |
| AU2018271282A1 (en) | Riser tension protector and method of use thereof | |
| NO339752B1 (en) | Compact Compensation Unit | |
| US11448017B2 (en) | Compensated elevator link | |
| NO327932B1 (en) | Teleskopskjot | |
| NO20121375A1 (en) | Weak link for a riser system | |
| US10240426B2 (en) | Pressurizing rotating control devices | |
| EP3423668B1 (en) | Inverted pull-up riser tensioner | |
| US11131166B2 (en) | Landing string retainer system | |
| CN109642587A (en) | For supplying dynamafluidal method and system to well pressure control device | |
| NO330028B1 (en) | Telescopic shot for use in a riser | |
| US20130022409A1 (en) | Riser tensioner having an emergency seal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CREP | Change of representative |
Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO |