NO337926B1 - Et sensordeksel for en rørinspeksjonssammenstilling, en rørsammenstilling og en fremgangsmåte for rørinspeksjon. - Google Patents

Description

ET SENSORDEKSEL FOR EN INSPEKSJONSAMMENSTILLING, EN RØRINSPEKSJONSSAMMENTILLING, OG EN FREMGANGSMÅTE FOR RØRINSPEKSJON.

TEKNIKKENS OMRÅDE

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et sensordeksel for en

inspeksjonssammenstilling. Den foreliggende oppfinnelse vedrører også en inspeksjonssammenstilling, en anvendelse av en inspeksjonssammenstilling og en fremgangsmåte for å inspisere det indre av en hul innretning.

BAKGRUNN

Under boring og produksjon av olje- og gassbrønner, er det ofte nødvendig å tilveiebringe informasjon om den indre overflaten som vedrører forholdene tilstede innenfor brønnen. For eksempel kan verktøy og andre gjenstander sette seg fast i borehullet under boring av en brønn. Slike gjenstander må hentes før boringen kan fortsette.

I drift og/eller ved periodisk vedlikehold av produksjon- eller injeksjonsbrønner, er det ofte nødvendig å tilveiebringe informasjon om konstruksjonen og/eller driftstilstanden til produksjonsutstyr plassert nede i brønnen. For eksempel muliggjør deteksjon av begynnende korrosjonsskader på brønnrør eller brønnforingen innenfor brønnen anvendelse av anti-korrosive behandlinger av brønnen. Tidlig behandling av korrosive brønnforhold hindrer en svært dyr og farlig utskifting av korrosjonsskadede brønnproduksjonskomponenter.

Andre vedlikeholdsoperasjoner i et produksjonsbrønnmiljøet, slik som utskiftning av forskjellige strømningskontrollventiler eller inspeksjon av tilstanden og plasseringen av brønnforingsperforeringer, er det meget ønskelig for en operatør lokalisert ved overflaten å oppnå nøyaktig sanntidsinformasjon om forholdene nedihulls.

Faktisk krever nye forskrifter at operatører av oljefelt kan utføre en visuell inspeksjon av deres sikkerhets-/barriereventiler etter visse operasjoner for å verifisere renhet, for å sørge for en videre sikker drift. Disse blir ofte referert til som sikringsventiler (BOP - blow out preventers), som er store, spesialiserte ventiler eller lignende mekaniske innretninger, vanligvis installert i redudånte stabler, som brukes til å forsegle, styre og overvåke olje- og gassbrønner, og som er ment å forhindre borestrengen (for eksempel brønnrør og brønnforingen), verktøy og borevæske fra å bli blåst ut av borehullet (også kjent som brønnen, hullet som fører til reservoaret) når en utblåsning truer.

Fortrinnsvis bør den ovennevnte inspeksjon utføres med en bildesensor mens BOPen er i posisjon på havbunnen. Den største utfordringen som hindrer en slik operasjon er den forurensede væsken ved interessepunktet. Ganske ofte prøver dyre borerigger uten hell å fortrenge den forurensede væsken med rent vann for å oppnå bilder av undervannsutstyr. Vannet er fortsatt altfor forurenset til å oppnå kvalitetsbilder, og konsekvensen er at BOPen må heves til overflaten for å bli visuelt inspisert ombord på riggen, og deretter senkes igjen. Denne operasjonen innebærer flere tunge løft og er veldig tidskrevende; flere dager tapt drift.

Andre rørformer kan trenge ettersyn. Dette er tilfellet for stigerør (risers), store rør som forbinder olje og gass lete- eller produksjonsplattformer eller skip til undervannsinstallasjoner.

Forskjellige teknikker er blitt foreslått for på overflaten å tilveiebringe informasjon om forholdene i et borehull, brønn, rør eller andre rørformede konstruksjoner som er fylt med forurenset væske med en bildesensor/kamera. Et eksempel er beskrevet i US patent US4938060, for Halliburton (tidligere OTIS), oppfinner Sizer et al. Den omfatter en fremgangsmåte for injisering av "kveilerør" (coiled tubing) som har en inspeksjonssensor i et borehull til en valgt lokasjon, å injisere en optisk transparent eller akustisk homogen væske i brønnhullet gjennom kveilerøret for å danne en "slug" av slik væske rundt sensoren, og overføring av signaler fra sensoren representative for brønnforholdene til overflaten. Fremgangsmåten kan gjennomføres for å inspisere bare området rundt sensoren ved en valgt dybde i brønnen, eller den kan gjennomføres kontinuerlig for å undersøke hele lengden av brønnen ved å produsere i brønnen og hente inn kveilerøret og sensoren med en kontrollert hastighet synkronisert med raten av produksjonen fra brønnene.

Løsningen som foreslås i dokumentet US4938060 tilveiebringer punktvis transparens mellom bildesensoren og det interessante området. Virkningen er også tidsbegrenset, ettersom den optisk transparente væsken forskyves ut i den forurensede væsken, slik at situasjonen med opasitet rundt bildesensoren vil være tilbake etter kort tid.

Dokumentet US2008166132A1 angår en fremgangsmåte for å utføre en laseroperasjon i et brønnhull som omfatter å fortrenge en borehullvæske med et laserkompatibelt medium proksimalt til en lokasjon i borehullet, hvor det ønskes at et arbeid utføres; posisjonering av et laserhode proksimalt til det laserkompatible medium; og å føre en laserstråle gjennom den laserkompatible medium til lokasjonen for å utføre laseroperasjonen. I et annet aspekt tilveiebringer beskrivelsen et laserapparat for å utføre en laseroperasjon ved en arbeidslokasjon med en væske, som inneholder en laserkraftenhet som leverer laserenergi til et laserhode plassert proksimalt til arbeidsstedet; en fluidfortrengningsenhet som fortrenger i det minste en del av væsken nær arbeidsstedet med en laserkompatibel medium; og en styreenhet som opererer laserhodet til å sende laserstrålen til arbeidsstedet gjennom det laserkompatible mediumet. I et annet aspekt tilveiebringer beskrivelsen et kamera assosiert med laserapparatet som tilveiebringer bilder av arbeidsstedet.

Dokumentet US2009038391A1 omhandler et optisk inspeksjonsapparat som omfatter et hus konfigurert til å bevege seg langs det indre av en rørstreng i et borehull. Røret har en skjærestruktur ved sin nedre ende. Apparatet omfatter en sonde som strekker seg ut fra en nedre ende av huset. Sonden har en utgang fra en lyskilde, og en lysinngang til et videokamera. Sonden har en diameter valgt for å muliggjøre forlengelse gjennom en åpning i skjærestrukturen. En fremgangsmåte for å inspisere et brønnhull omfatter å flytte et apparat gjennom det indre av en rørstreng i borehullet. Røret har et skjæreverktøy ved sin nedre ende. I det minste en del av apparatet flyttes utenfor den nedre enden av røret gjennom en åpning i skjæreverktøyet. Optisk transparent væske føres inn i brønnboringen proksimalt en ende av apparatet utenfor rørstrengen. Objekter proksimalt til fluidet blir inspisert.

Dokumentet US2007127780 omhandler visuell inspeksjon av en indre overflate i et borehull. Et beholder som er tilpasset til å bli senket ned i borehullet bærer et bærbart kamera for å generere bilder av en del av den indre overflate av borehullet, og en lyskilde for å belyse et område ovenfor kameraet. Muligheten til arrangementet vist i dokumentet til å inspisere det indre av en hul innretning er begrenset.

Det er derfor et behov for inspeksjonssystemer av rørformede konstruksjoner fylt med forurenset væske for et arrangement som forbedrer signaloverføring mellom bildesensoren og overflaten som skal inspiseres.

OPPSUMMERING

Et formål ved den foreliggende oppfinnelse er å redusere eller forbedre i det minste en av ulempene ved de tidligere kjente arrangementer og/eller fremgangsmåter, eller for å tilveiebringe et nyttig alternativ.

I henhold til et aspekt av den foreliggende beskrivelse, oppnås formålet ved hjelp av et sensordeksel for en inspeksjonssammenstilling, inspeksjonssammenstillingen er tilpasset til å inspisere det indre av en hul innretning, den hule innretningen er i det minste delvis fylt med en hulinnretningsvæske, den hule innretningen omfatter en hulinnretningsvegg som danner en hulinnretningskanal, sensordekselet omfatter tilkoblingsmidler for tilkobling til en sensor av inspeksjonssammenstillingen for derved i det minste, under en sensoroperasjonsprosedyre, dekke en del av sensoren, sensordekselet er tilpasset til å transmittere et sensorsignal, og hvor sensoren er tilpasset til å motta sensorsignalet, hvor sensordekselet er konfigurert til, i det minste i løpet av sensoroperasjonsprosedyren, innpasses i den hule innretningen, i det sensordekselet omfatter et avgrensningsmiddel konfigurert til å i det minste delvis avgrense et sensordekselsvolum, hvor sensordekselet omfatter et sensordekselsfluid innpasset i sensordekselsvolumet, hvor sensordekselsfluidet er optisk transparent og/eller akustisk homogent,karakterisert vedat avgrensningsmiddelet dessuten omfatter et fleksibelt materiale og er utformet til å tillate en endring av sensordekselsvolumet slik at i det minste en del av avgrensningsmiddelet er nærere en del av hulinnretningsveggen etter modifikasjonen enn før modifikasjonen, for derved å gjøre det mulig for sensorsignalet å bli transmittert fra hulinnretningsveggen til sensoren.

Siden avgrensningsmiddelet omfatter et fleksibelt materiale og er utformet til å tillate en endring av sensordekselsvolumet slik at i det minste en del av avgrensningsmiddelet er nærere en del av hulinnretningsveggen etter modifikasjonen enn før modifikasjonen for derved å muliggjøre at sensorsignalet å bli transmittert fra hulinnretningsveggen til sensoren, vil en inspeksjonssammenstilling som anvender et sensordeksel i henhold til det ovennevnte ha en forbedret evne til å inspisere det indre av en hul innretning.

Alternativt, modifikasjonen omfatteren økning av sensordekselets volum. En inspeksjonssammenstilling med et slikt avgrensningsmiddel vil ha en ytterligere forbedret mulighet til å inspisere det indre av en hul innretning.

Alternativt, økningen av sensordekselsvolumet er en økning med i det minste 200 prosent eller fortrinnsvis med minst 400 prosent. En inspeksjonssammenstilling med et slik avgrensningsmiddel vil ha en ytterligere forbedret mulighet til å inspisere det indre av en hul innretning.

Alternativt, det fleksible materialet er også et strekkbart materiale. Som sådan, kan modifikasjon av sensordekselsvolumet tilveiebringes.

Alternativt, sensordekselet har en radial utstrekning i en radiell retning y og en aksiell utstrekning i en aksiell retning x, der den aksiale retningen x er beregnet på å falle sammen med en aksiell forlengelse av en hulinnretningkanal under en sensoroperasjonsprosedyre hvor den radielle y-retning i det vesentlige er tverrgående til den aksielle retningen x.

Alternativt, avgrensningsmiddelet er utformet for å muliggjøre modifikasjon av sensordekselsvolumet ved en modifikasjon av den radiale utstrekningen av sensordekselet. Da avgrensningsmiddelet er konfigurert til å tilveiebringe modifikasjon av sensordekselsvolumet ved en modifikasjon av den radielle utstrekning av sensordekselet, vil en inspeksjonssammenstilling ved hjelp av et sensordeksel tilgjengeliggjør! ha en ytterligere forbedret mulighet til å inspisere det indre av en hul innretning.

Alternativt, avgrensningsmiddelet er konfigurert til å tillate modifikasjon av sensordekselsvolumet ved en modifikasjon av den aksiale utstrekningen av sensordekselet. På grunn av muligheten til å endre den aksiale utstrekningen av sensordekslet, vil en inspeksjonssammenstilling som anvender et sensordeksel tilveiebragt ha en ytterligere forbedret mulighet til å inspisere det indre av en hul innretning.

Alternativt, avgrensningsmiddelet er konfigurert for å muliggjøre endring av den aksiale utstrekningen av sensordekslet ved en utfoldelse av avgrensningsmiddelet. Da avgrensningsmiddelet er konfigurert for å muliggjøre endring av den aksiale utstrekningen av sensordekslet ved en utfoldelse av avgrensningsmiddelet, vil en inspeksjonssammenstilling som benytter et sensordeksel tilveiebrakt ha en ytterligere forbedret mulighet til å inspisere det indre av en hul innretning.

Alternativt, kan avgrensningsmiddelet være perforert for å tillate en overføring av væske fra sensordekselsvolumet til det indre av den hule innretningen. Da avgrensningsmiddelet er perforert for å tillate en overføring av væske fra sensordekselsvolumet til det indre av den hule innretningen, vil sensordekselet forbedre evnen til en inspeksjonssammenstilling til å inspisere det indre av en hul innretning. Alternativt, avgrensningsmiddelet er tilpasset til å sprekke for å tillate en overføring av væske fra sensordekselsvolumet til det indre av den hule innretningen. Derved er et sensordeksel hvor evnen til å inspisere det indre av en hul innretning ytterligere forbedret.

Alternativt, sensordekselsvæsken er valgt slik at sensordekselsvæsken er forsynt med en viskositet forskjellig fra en viskositet av hulinnretningsvæsken for å hindre blanding mellom sensordekselsvæsken og hulinnretningsvæsken. Derved er et sensordeksel tilveiebrakt hvor evnen til å inspisere det indre av en hul innretning er ytterligere forbedret.

Et andre aspekt ved foreliggende oppfinnelse angår en inspeksjonssammenstilling for å inspisere det indre av en hul innretning, inspeksjonssammenstillingen omfatter en sensor tilpasset til å motta et sensorsignal, og et sensordeksel i henhold til det første aspekt av den foreliggende beskrivelse.

Alternativt, inspeksjonssammenstillingen omfatter en kabel som huser sensordekselsvæske, hvor modifikasjon av sensordekselsvolumet er tilveiebrakt ved en overføring av sensordekselsvæske fra kabelen til sensordekselsvolumet.

Alternativt, inspeksjonssammenstillingen omfatter videre en beholder som huser sensordekselsvæske, hvor modifikasjon av sensordekselsvolumet er tilveiebrakt ved en overføring av sensordekselsvæske fra beholderen til sensordekselsvolumet.

Et tredje aspekt ved den foreliggende oppfinnelse vedrører en anvendelse av en inspeksjonssammenstilling i henhold til noen utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelse.

Et fjerde aspekt av den foreliggende oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for å inspisere det indre av en hul innretning ved hjelp av en inspeksjonssammenstilling som omfatter en sensor og et sensordeksel, hvor sensordekselet omfatter tilkoblingsmidler for forbindelse til sensoren for derved å, under en sensoroperasjonsprosedyre, i det minste dekke en del av sensoren, hvor den hule innretningen er i det minste delvis fylt med en hulinnretningsvæske, og hvor den hule innretningen omfatteren hulinnretningsvegg som danner en hulinnretningskanal, og hvor sensoren er tilpasset til å motta et sensorsignal og sensordekselet er tilpasset til å transmittere sensorsignalet, sensordekselet omfatter et avgrensningsmiddel konfigurert til å i det minste delvis avgrense et sensordekselsvolum, hvor sensordekselet omfatter en sensordekselsvæske huset innenfor sensordekselsvolumet, hvor sensordekselsvæsken er optisk transparent og/eller akustisk homogent, og hvor avgrensningsmiddelet omfatter et fleksibelt materiale og er utformet til å tillate en endring av sensordekselsvolumet, fremgangsmåten omfatter;

- å posisjonere inspeksjonssammenstillingen i den hule innretningen, og

- å endre sensordekselvolumet slik at i det minste en del av avgrensningsmiddelet er nærmere en del av hulinnretningsveggen etter modifikasjonen enn før modifikasjonen for derved å muliggjøre transmisjon av sensorsignalet fra hulinnretningsveggen til sensoren.

Siden fremgangsmåten omfatter en posisjonering av inspeksjonssammenstillingen i den hule innretningen, og en modifikasjon av sensordekselsvolumet slik at i det minste en del av avgrensningsmiddelet er nærmere en del av hulinnretningsveggen etter modifikasjonen enn før modifikasjonen for derved å muliggjøre transmisjon av sensorsignalet fra hulinnretningsveggen til sensoren, muliggjør fremgangsmåten en forbedret evne til å inspisere det indre av et hult innretning.

Ytterligere trekk, og fordeler ved, den foreliggende oppfinnelsen vil bli åpenbare når man studerer de vedlagte krav og den påfølgende detaljerte beskrivelse. De som er kjent i fagområdet vil innse at de forskjellige trekk beskrevet kan kombineres for å tilveiebringe andre utførelsesformer enn de som er beskrevet i det følgende, uten å avvike fra omfanget av den foreliggende oppfinnelse, som definert av de vedlagte krav.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

De forskjellige aspekter i henhold til den foreliggende beskrivelse, inkludert dens spesifikke trekk og fordeler, vil lett forstås av den påfølgende detaljerte beskrivelse og de medfølgende tegninger, hvori:

Fig. 1 illustrerer en inspeksjonssammenstilling med et sensordeksel, og

Fig. 2 illustrerer et flytskjema til en fremgangsmåte for å inspisere det indre av en hul innretning ved hjelp av en inspeksjonssammenstilling.

DETALJERT BESKRIVELSE

Utførelsesformer heri, vil nå bli beskrevet mer fullstendig med henvisning til de vedlagte tegninger, hvor eksempelutførelser er vist. Beskrevne trekk ved eksempelutførelsene kan enkelt kombineres slik en med ordinære kunnskaper på området vil kunne forstå. Like tall viser gjennomgående til like elementer.

Velkjente funksjoner eller konstruksjoner vil ikke nødvendigvis bli beskrevet i detalj av hensyn til korthet og/eller klarhet.

Fig. 1 illustrerer et sensordeksel 1 for en inspeksjonssammenstilling 3. Inspeksjonssammenstillingen 3 er tilpasset til å inspisere det indre av en hul innretning 5. Den hule innretningen 5 er i det minste delvis fylt med en hulromsvæske. Den hule innretningen 5 omfatter en hulinnretningsvegg 7 som definerer en hulinnretningskanal 8. Den hule innretningen 5 kan være et rør, et borehullet eller kveilerør for gass- eller oljeproduksjon, olje- og gassbrønner og produksjons- og overhalingsstigerør, eller sikringsventiler (blow out preventer - BOP). Hulromsvæsken kan omfatte en blanding av vann og sedimenter hvor sedimentet gjør væsken uklar. Sensordekslet 1 omfatter tilkoblingsmidler for forbindelse til en sensor 9 av inspeksjonssammenstillingen 3 for derved, i det minste under en sensoroperasjonsprosedyre, å dekke en del av sensoren 9.

Sensordekselet 1 er anordnet til å transmittere et sensorsignal og sensoren 9 er tilpasset til å motta sensorsignalet, hvor sensordekselet 1 er konfigurert til, i det minste i løpet av sensoroperasjonsprosedyren, å være innpasset i den hule innretningen 5. Inspeksjonssammenstillingen 3 kan bestå av en kabel 15 som er tilpasset til å transmittere signaler til en operatør av inspeksjonssammenstillingen 3. Kabelen 15 kan omfatte en optisk fiber, og kan videre omfatte en kanal eller lignende, som huser sensordekselsvæske. Kabelen 15 kan omfatte en wire som er koblet til en motorisert vinsj slik at inspeksjonssammenstillingen 3 kan senkes inn i den hule innretningen 5 som skal inspiseres. Bevegelsen til inspeksjonssammenstillingen 5 kan styres av en operatør. Sensoren 9 kan omfatte et kamera med en kameralinse 10.1 slike utførelsesformer, som illustrert i fig. 1, dekker sensordekselet 1 en del av sensoren 9 som omfatter kameralinsen 10.

Forbindelsesmidlet kan omfatte et boltledd tilpasset til å bli tilkoblet til en sensorkontakt 14 på sensoren 9, slik at sensordekselet 1 dekker i det minste kameralinsen 10 til sensoren 9. Imidlertid, andre utførelsesformer av sensordekselet kan være tilpasset til å dekke flere eller færre av sensorens 9 deler.

Som anvendt heri, omfatter uttrykket "tilkoblet til en sensor" en hvilken som helst direkte eller indirekte forbindelse til sensoren 9. Som sådan kan utførelsesformer av sensordekselet omfatte tilkoblingsmidler (ikke vist) som er tilpasset til å være tilkoblet til en sensor via en eller flere mellomliggende forbindelseselementer (ikke vist).

Sensoren 9 er tilpasset til å motta sensorsignalet og sensordekselet 1 er tilpasset til å transmittere sensorsignalet. I utførelsen vist i fig. 1, omfatter sensoren 9 et kamera tilpasset til å motta optiske signaler. Følgelig, sensordekselet i fig. 1 er tilpasset til å transmittere optiske signaler, dvs. i slike utførelsesformer er sensordekselet transparent, eller i det minste semi-transparent, for optiske signaler.

Kun som et eksempel, hvis sensoren 9 er tilpasset til å detektere lyd, kan sensordekselet 1 for eksempel fortrinnsvis være tilstrekkelig akustisk homogent.

Imidlertid, i andre utførelsesformer av inspeksjonssammenstillingen 3, kan sensoren 9 være tilpasset til å motta en annen type sensorsignal. Kun som et eksempel, kan sensoren være tilpasset til å motta et lydsignal, et mikrobølgesignal, eller et røntgensignal. I hvilket som helst av de ovenstående eksempler, kan sensordekselet 1 fortrinnsvis være tilpasset til å transmittere den korresponderende signaltypen. Med andre ord, sensordekselet 1 må fortrinnsvis være hovedsakelig transparent for det aktuelle sensorsignalet.

Videre, inspeksjonssammenstillingen 3 kan fortrinnsvis omfatte midler for å emittere det aktuelle sensorsignalet. Som sådan, kan en utførelsesform av

inspeksjonssammenstillingen for eksempel bestå av et lydsignalemitterende middel, et

mikrobølgeemitterende middel og/eller et røntgenemitterende middel. I utførelsesformer hvor inspeksjonssammenstillingen 3 omfatter et kamera, omfatter inspeksjonssammenstillingen 3 en lyskilde (ikke vist) tilpasset til å belyse kameraets synsvinkel.

Uavhengig av hvilken type signalemitterendemidler som anvendes, kan de signalemitterende midlene fortrinnsvis være tilpasset til å emittere et signal til den hule innretningsveggen 7 og sensoren 9 kan være tilpasset til å motta signalet som er reflektert fra den hule innretningsveggen 7, eller er resultatet av interaksjonen mellom det emitterte signalet og den hule innretningsveggen 7.

Sensordekselet 1 omfatter avgrensningsmiddel 13,1, 13,2 konfigurert til å i det minste delvis avgrense et sensordekselsvolum 11,1, 11,2. Sensordekslet 1 omfatter en sensordekselsvæske i sensordekselsvolumet 11,1, 11,2, hvor sensordekselsvæsken er optisk transparent og/eller akustisk homogent. Sensordekselsvæsken kan omfatte en gel, en gass eller en væske, eller en kombinasjon av disse. Sensordekselsvæsken kan velges slik at den omfatter en bestanddel som ikke er blandbar med hulinnretningsvæsken. Sensordekselsvæsken kan ha en viskositet som er forskjellig fra hulinnretningsvæskens viskositet for å hindre væskeblanding mellom sensordekselsvæsken og hulinnretningsvæsken. Dermed, i tilfelle en lekkasje, eller en tilsiktet overføring av væske, fra sensordekselsvolumet 11,1, 11,2 til et indre av den hule innretningen 5, vil ikke sensordekselsvæsken blande seg med hulinnretningsvæsken. Dermed kan væske fra sensordekselsvolumet 11,1,11,2 oppta en større andel av volumet mellom sensoren 9 og hulinnretningsveggen 7, enn det som ville være tilfelle på annen måte. Som et resultat, vil en inspeksjonssammenstilling ved hjelp av et tilveiebragt sensordeksel 1 ha en forbedret evne til å inspisere det indre av en hul innretning.

Avgrensningsmidlet 13.1,13.2 omfatter et fleksibelt materiale og er utformet til å tillate en endring av sensordekselsvolumet 11,1,11,2, slik at i det minste en del av avgrensningsmidlet 13.1, 13.2 er nærere en del av hulinnretningsveggen 7 etter modifikasjonen enn før modifikasjonen for dermed å gjøre det mulig for sensorsignalet å bli transmittert fra hulinnretningsveggen 7 til sensoren 9. Siden i det minste en del av avgrensningsmidlet 13.1,13.2 vil være nærmere en del av hulinnretningsveggen 7 etter modifikasjonen enn før modifikasjonen, vil sensordekselsvæsken oppta en større del av volumet mellom sensoren 9 og hulinnretningsveggen 7. Dermed vil sensorsignalet lettere bli transmittert fra hulinnretningsveggen 7 til sensoren 9.

I utførelsesformer der sensoren 9 omfatter et kamera, er avgrensningsmidlet 13.1, 13.2 transparent eller i det minste semi-transparent, slik at sensordekselet 1 kan transmittere lys som reflekteres eller sendes fra hulinnretningsveggen 7 til sensoren 9.1 utførelsesformer der sensoren 9 er tilpasset til å motta et lydsignal, et mikrobølgesignal, eller et røntgensignal, bør avgrensningsmiddelet 13,1, 13,2 fortrinnsvis være tilpasset til å transmittere den tilsvarende signaltype. Med andre ord, avgrensningsmiddelet 13,1, 13,2 bør fortrinnsvis være hovedsakelig transparent for det aktuelle sensorsignalet.

Avgrensningsmiddelet 13.1,13.2 kan være konfigurert til å øke sensordekselsvolumet 11,1,11,2. Følgelig utgjør denne modifikasjonen en økning av sensordekselsvolumet 11,1,11,2. Økningen av sensordekselsvolumet 11.1, 11.2 kan være en økning med minst 200 prosent eller fortrinnsvis med minst 400 prosent. På fig. 1, er avgrensningsmiddelet 13.1 vist i en første tilstand, illustrert med heltrukne linjer og med henvisningstall 13.1, og i en andre tilstand angitt med en stiplet linje vist med henvisningstall 13.2.1 den første tilstanden, avgrenser avgrensningsmiddelet 13,1 et første sensordekselsvolum 11,1, og i den andre tilstanden, avgrenser avgrensningsmiddelet 13,2 et andre sensordekselsvolum 11,2.1 utførelsene vist i figur 1, er sensordekselsvolumet 11,1,11.2 økt som et resultat av modifikasjonen fra den første tilstanden til den andre tilstanden. På grunn av det økte sensordekselsvolumet 11,1, 11,2, er i det minste en del av avgrensningsmiddelet 13.1,13.2 er nærere en del av hulinnretningsveggen 7 etter modifikasjonen enn før modifikasjonen.

Det fleksible materiale til avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 kan også være et strekkbart materiale slik som silikon eller en silikonblanding.

Som et alternativ, eller i kombinasjon, kan avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 være konfigurert til å tillate en endring av sensordekselsvolumet 11.1,11.2 utgjøre en modifikasjon av formen på avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2, slik at i det minste en del av avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 er nærere en del av hulinnretningsveggen 7 etter modifikasjonen enn før modifisering.

En radial utstrekning av den hule innretningen 5 kan være ukjent i en operativ posisjon, siden det kan variere langs en forlengelse av den hule innretningen 5, for eksempel som følge av en utblåsning i et borehullet for gass- eller oljeproduksjon. Men siden avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 omfatter et fleksibelt materiale og er utformet til å tillate en endring av sensordekselsvolum 11,1, 11,2, slik at i det minste en del av avgrensningsmiddelet 13.1,13.2 er nærere en del av hulinnretningsveggen 7 etter modifikasjon enn før modifikasjon, vil sensorsignalet mer sannsynlig bli transmittert fra hulinnretningsveggen 7 til sensoren 9, selv ved driftsstillinger hvor radial utstrekning av den hule innretningen 5 er større enn forutsett. Dermed, vil en inspeksjonssammenstilling 3 som anvender sensordekselet ha en ytterligere forbedret evne til å inspisere det indre av en hul innretning som har en slik ukjent radial utstrekning.

Sensordekslet 1 som er vist på fig. 1 har en radial utstrekning i radiell retning y og en aksiell utstrekning i aksial retning x. Den aksiale retningen x har som intensjon å sammenfalle med en aksiell utstrekning av hulinnretningskanalen 8 under en sensoroperasjonprosedyre hvor den radielle retningen y er i det vesentlige tverrgående til den aksiale retningen x.

Avgrensningsmiddelet 13.1,13.2 kan være konfigurert til å muliggjøre modifikasjon av sensordekselsvolum 11,1,11,2 ved en modifikasjon av minst én av en radiell utvidelse av sensordekselet 1 og en aksial utvidelse av sensordeksel 1.1 fig. 1, som et resultat av modifikasjonen av sensordekselsvolumet 11,1,11,2, er både den radielle utstrekning, og den aksiale utstrekningen av sensordekselet 1 økt.

Avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 kan være konfigurert til å muliggjøre endring av den aksiale utstrekningen, og/eller den radielle utstrekningen, av sensordekselet 1 i en utfoldelse av avgrensningsmiddelet 13,1,13,2.1 slike utførelsesformer vil avgrensningsmiddelet 13.1,13.2 kunne foldes ut når inspeksjonsanordningen 3 blir senket ned i en hul innretning 5. Avgrensningsmiddelet kan, som et resultat av å bli foldet ut, være beskyttet mot skader på sin vei inn i den hule innretningen 5. Når sensoren 9 av inspeksjonssammenstillingen 3 er posisjonert i ønsket posisjon, kan avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 foldes ut. I tillegg til å være bedre beskyttet for skader, kan utfoldelsen tillate en økt grad av sensordekselsutvidelse i aksial retning x.

Videre, avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 er perforert for å tillate en overføring av væske fra sensordekselsvolumet 11,1,11,2 til et indre av den hule innretningen 5. Dermed kan signaltransmitteringsevnen, foreksempel sikten, bli ytterligere forbedret ettersom væske fra sensordekselsvolumet 11,1,11,2 kan oppta en større andel av et volum mellom sensoren 9 og hulinnretningsveggen 7. Som et alternativ, eller i kombinasjon, kan avgrensningsmiddelet 13,1, 13,2 være tilpasset til å sprekke. I slike utførelsesformer kan avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 være tilpasset til å sprekke ved et forutbestemt trykkforhold mellom et sensordekselsvolumtrykk og et omgivende hulinnretningsinteriørtrykk. Som et alternativ, eller i kombinasjon, kan avgrensningsmiddelet 13.1, 13.2 være tilpasset slik at det sprekker ved en forutbestemt grad av sensordekselsvolumutvidelse. På grunn av disse egenskaper, kan en operatør av inspeksjonssammenstillingen med hensikt forårsake sprekking av avgrensningsmiddelet 13.1,13.2 ved å påføre en modifikasjon av sensordekselsvolumet opp til en viss mengde. Som et resultat, vil en inspeksjonssammenstilling 3 ved hjelp av et sensorsdeksel slik tilveiebragt ha en forbedret evne til å inspisere det indre av en hul innretning 5, ettersom væske fra sensordekselsvolumet 11,1,11,2, etter å ha blitt overført fra sensordekselsvolumet 11,1, 11,2 til det indre av den hule innretningen via et sprukket parti av avgrensningsmiddelet 13,1, 13,2, oppta en større del av volumet mellom sensoren 9 og hulinnretningsveggen 7.

Inspeksjonssammenstilling 3 kan omfatte en kabel 15 som rommer sensordekselsvæske, hvor modifikasjonen av sensordekselsvolum 11,1,11,2 aktiveres ved en overføring av sensordekselsvæske fra kabelen 15 til sensordekselsvolumet 11,1, 11,2. Dermed kan sensordekselsvæsken transmitteres fra en posisjon utenfor den hule innretningen, for eksempel fra en oljerigg eller lignende, til sensordekselsvolumet 11,1, 11,2,

Inspeksjonssammenstilling 3 kan omfatte en beholder 17 som rommer sensordekselsvæske, hvor modifikasjonen av sensordekselsvolumet 11,1, 11,2 aktiveres ved en overføring av sensordekselsvæske fra beholderen 17 til sensordekselsvolumet 11,1,11,2.1 slike utførelsesformer kan inspeksjonssammenstillingen videre omfatte et trykkgenererende middel, for eksempel en pumpe (ikke vist), tilpasset til å pumpe sensordekselsvæske fra beholderen 17 til sensordekselsvolumet 11,1, 11,2.

Fig. 2 illustrerer en fremgangsmåte 100 for å inspisere det indre av en hul innretning ved hjelp av en inspeksjonssammenstilling som omfatter en sensor og et sensordeksel, hvor sensordekselet omfatter tilkoblingsmidler for tilkobling med sensoren for derved, i det minste under en sensoroperasjonprosedyre, dekke en del av sensoren, hvor den hule innretningen i det minste er delvis fylt med en hulinnretningsvæske, og hvor den hule innretningen omfatteren hulinnretningsvegg som danner en hulinnretningskanal, og hvor sensoren er tilpasset til å motta et sensorsignal og sensordekselet er tilpasset til å transmittere sensorsignalet, idet sensordekselet omfatter et avgrensningsmiddel konfigurert til å i det minste delvis avgrense et sensordekselsvolum, hvor sensordekselet omfatteren sensordekselsvæske huset i sensordekselsvolumet, hvor sensordekselsvæsken er optisk transparent og/eller akustisk homogent, hvor avgrensningsmiddelet omfatter et fleksibelt materiale og er konfigurert til å tillate en endring av sensordekselsvolumet. Metoden 100 omfatter;

å posisjonere 101 inspeksjonssammenstillingen i den hule innretningen, og å modifisere 102 sensordekselsvolum slik at i det minste en del av avgrensningsmiddelet er nærere en del av hulinnretningsveggen etter modifikasjonen enn før modifikasjonen for derved å muliggjøre sensorsignalet å bli transmittert fra hulinnretningsveggen til sensoren.

Claims (15)

1. Et sensordeksel (1) for en inspeksjonssammenstilling (3), nevnte inspeksjonssammenstilling (3) er tilpasset til å inspisere det indre av en hul innretning (5), den hule innretningen (5) er i det minste delvis fylt med en hulinnretningsvæske, den hule innretningen (5) omfatteren hulinnretningsvegg (7) som avgrenser en hulinnretningskanal (8), nevnte sensordeksel (1) omfatter tilkoblingsmidler for tilkobling med en sensor (9) i nevnte inspeksjonssammenstilling (3) for dermed, i det minste under en sensoroperasjonsprosedyre, dekke en del av nevnte sensor (9), et signalemitterende middel tilpasset til å emittere et sensorsignal til den hule innretningsveggen (7) nevnte sensordeksel (1) er tilpasset til å transmittere nevnte sensorsignalet, og nevnte sensor (9) er tilpasset til å motta nevnte sensorsignal reflektert fra innretningsveggen (7), hvor nevnte sensordeksel (1) er transparent for det nevnte sensorsignal og konfigurert til, i det minste i løpet av sensoroperasjonsprosedyren, å være innpasset i den hule innretningen (5), nevnte sensordeksel (1) omfatter et avgrensingsmiddel (13.1, 13.2) konfigurert til å i det minste delvis avgrense et sensordekselsvolum (11.1,11.2), hvor nevnte sensordeksel (1) omfatter en sensordekselsvæske innpasset innenfor nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2), hvor nevnte sensordekselsvæske er optisk transparent og/eller akustisk homogent,karakterisert vedat det nevnte avgrensningsmiddel (13.1,13.2) omfatter et fleksibelt materiale og er tilpasset til å tillate en modifikasjon av nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2), slik at i det minste en del av nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) er nærmere en del av nevnte hulinnretningsvegg (7) etter nevnte modifikasjon enn før nevnte modifikasjon for dermed muliggjøre det nevnte sensorsignalet å bli transmittert fra nevnte hulinnretningsvegg (7) til nevnte sensor (9) hvori nevnte avgrensningsmiddel (13.1,13.2) er perforert for å tillate en overføring av væske fra nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2) til en innside av den hule innretningen (5)..

2. Sensordeksel (1) i henhold til krav 1, hvori nevnte modifikasjon omfatter en økning av nevnte sensordekselsvolum (11.1,11.2).

3. Sensordeksel (1) i henhold til krav 2, hvori nevnte økning av nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2) er en økning på minst 200 prosent eller fortrinnsvis med minst 400 prosent.

4. Sensordeksel (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori det nevnte fleksible materialet også er et strekkbart materiale.

5. Sensordeksl (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori nevnte sensordeksel (1) haren radiell utstrekning i radiell retning (y), og en aksial utstrekning i aksial retning (x), hvor nevnte aksielle retning (x) har som intensjon å sammenfalle med en aksiell utstrekning av hulinnretningskanalen (8) under en sensoroperasjonsprosedyre hvor nevnte radiell retning (y) er i det vesentlige tverrgående til nevnte aksielle retning (x).

6. Sensordeksel (1) i henhold til krav 5, hvori nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) er tilpasset til å muliggjøre modifikasjon av nevnte sensordekselsvolum (11.1,11.2) ved en modifikasjon av den radielle utvidelse av sensordekselet (1).

7. Sensordeksl (1) i henhold til hvilket som helst av kravene 5 eller 6, hvori nevnte avgrensningsmiddel (13.1,13.2) er utformet til å muliggjøre modifikasjon av nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2) ved en modifikasjon av den aksiale forlengelse av sensordekselet (1).

8. Sensordeksel (1) i henhold til krav 7, hvori nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) er konfigurert til å muliggjøre en endring av den aksiale forlengelse av sensordekselet (1) ved en utfoldelse av nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2).

9. Sensordeksl (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) er tilpasset til å sprekke for å tillate en overføring av væske fra nevnte sensordekselsvolum (11.1,11.2) til innsiden av den hule innretningen (5).

10. Sensordeksl (1) i henhold til hvilket som helst av de foregående krav, hvori nevnte sensordekselsvæske er valgt slik at nevnte sensordekselsvæske er tilveiebragt med en viskositet forskjellig fra en viskositet til nevnte hulinnretningsvæske for å hindre væskeblanding mellom nevnte sensordekselsvæske og hulinnretningsvæsken.

11. En inspeksjonssammenstilling (3) for å inspisere det indre av en hul innretning (5),karakterisert vedat nevnte inspeksjonssammenstilling (3) omfatter et signalemitterende middel tilpasset til å emittere et sensorsignal til den hule innretningsveggen (7), en sensor (9) tilpasset til å motta det nevnte sensorsignal reflektert fra innretningsveggen (7), og et sensordeksel (1) i henhold til hvilket som helst av kravene 1-10.

12. En inspeksjonssammenstilling (3) i henhold til krav 11 omfatter videre en kabel (15) som rommer sensordekselsvæske, hvor modifikasjonen av nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2) er muliggjort av en overføring av nevnte sensordekselsvæske fra nevnte kabel (15) til nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2).

13. En inspeksjonssammenstilling (3) i henhold til krav 11 eller 12, omfatter videre en beholder (17) som rommer sensordekselsvæske, hvor modifikasjonen av nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2) er muliggjort av en overføring av nevnte sensordekselsvæske fra nevnte beholder (17) til nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2).

14. Anvendelse av en inspeksjonssammenstilling (3) i henhold til hvilket som helst av kravene 11-13 for å inspisere det indre av en hul innretning (5).

15. En fremgangsmåte (100) for å inspisere det indre av en hul innretning (5) ved anvendelse av en inspeksjonssammenstilling (3) som omfatter en sensor (9) og et sensordeksel (1), hvor nevnte sensordeksel (1) omfatter et tilkoblingsmiddel tilkobling til nevnte sensor (9) for derved, i det minste under en sensoroperasjonsprosedyre, dekke en del av nevnte sensor (9), hvor den nevnte hule innretning (5) er i det minste delvis fylt med en hulinnretningsvæske, og hvor den hule innretningen (5) omfatter en hulinnretningsvegg (7) som avgrenser en hulinnretningskanal (8), et signalemitterende middel tilpasset til å emittere et sensorsignal til den hule innretningsveggen (7), og hvor nevnte sensor (9) er tilpasset til å motta det nevnte sensorsignalet reflektert fra innretningsveggen (7), og nevnte sensordekselet (1) er transparent for det nevnte sensorsignal og tilpasset til å transmittere det nevnte sensorsignal, det nevnte sensordekselet (1) omfatter et avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) konfigurert til å i det minste delvis avgrense et sensordekselsvolum (11.1, 11.2), hvor nevnte sensordeksel (1) omfatteren sensordekselsvæske huset i nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2), hvor nevnte sensordekselsvæske er optisk transparent og/eller akustisk homogent, hvor nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) omfatter et fleksibelt materiale og er konfigurert til å tillate en modifikasjon av nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2), nevnte fremgangsmåte (100) omfatter; - å posisjonere (101) nevnte inspeksjonssammenstilling (3) i nevnte hule innretningen (5), og - å modifisere (102) nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2), slik at i det minste en del av det nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) er nærmere en del av hulinnretningsveggen (7) etter nevnte modifikasjon enn før nevnte modifikasjon for derved muliggjøre det nevnte sensorsignalet å bli transmittert fra nevnte hulinnretningsvegg (7) til nevnte sensor (9), karakterisert vedat nevnte avgrensningsmiddel (13.1, 13.2) er perforert for å muliggjøre en overføring av væske fra nevnte sensordekselsvolum (11.1, 11.2) til en innside av nevnte hule innretning (5).