NO337356B1 - processing plants - Google Patents

processing plants Download PDF

Info

Publication number
NO337356B1
NO337356B1 NO20140515A NO20140515A NO337356B1 NO 337356 B1 NO337356 B1 NO 337356B1 NO 20140515 A NO20140515 A NO 20140515A NO 20140515 A NO20140515 A NO 20140515A NO 337356 B1 NO337356 B1 NO 337356B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
modules
atmosphere
housing
facility
house
Prior art date
Application number
NO20140515A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20140515A1 (en
Inventor
Finn Wichstrøm
Original Assignee
Aker Engineering & Tech As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aker Engineering & Tech As filed Critical Aker Engineering & Tech As
Priority to NO20140515A priority Critical patent/NO337356B1/en
Priority to AU2015250344A priority patent/AU2015250344B2/en
Priority to PCT/NO2015/050071 priority patent/WO2015163769A2/en
Publication of NO20140515A1 publication Critical patent/NO20140515A1/en
Publication of NO337356B1 publication Critical patent/NO337356B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/01Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells specially adapted for obtaining from underwater installations
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B35/00Methods or apparatus for preventing or extinguishing fires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C3/00Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C35/00Permanently-installed equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A62C99/0009Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames
    • A62C99/0018Methods of extinguishing or preventing the spread of fire by cooling down or suffocating the flames using gases or vapours that do not support combustion, e.g. steam, carbon dioxide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4413Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/0017Means for protecting offshore constructions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4473Floating structures supporting industrial plants, such as factories, refineries, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Description

Prosesseringsanlegg Processing plant

Oppfinnelsens område Field of the invention

Oppfinnelsen vedrører området hydrokarbonproduksjon og -prosessering, som angitt i innledningen til krav 1. The invention relates to the area of hydrocarbon production and processing, as stated in the introduction to claim 1.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Produksjon og behandling av hydrokarboner (f.eks. olje, gass) ekstrahert fra underjordiske brønner innebærer komplekst utstyr og prosesser, enten brønnene er på fastlandet eller undersjøiske. Tradisjonelt utføres det nødvendige arbeidet og de nødvendige prosessene på store spesialbygde anlegg tilknyttet én eller flere brønner. Det finnes ulike typer plattformunderstrukturer for å produsere hydrokarboner fra underjordiske brønner offshore, f.eks. flytende, halvt nedsenkbare skrog og faste strukturer som hviler på havbunnen. The production and processing of hydrocarbons (eg oil, gas) extracted from underground wells involves complex equipment and processes, whether the wells are on land or undersea. Traditionally, the necessary work and the necessary processes are carried out on large purpose-built facilities connected to one or more wells. There are various types of platform substructures to produce hydrocarbons from underground wells offshore, e.g. floating, semi-submersible hulls and fixed structures resting on the seabed.

Driften (inkludert vedlikehold, reparasjoner og inspeksjoner) av slike plattformer er arbeidskrevende på grunn av kompleksiteten til utstyret og arbeidet som utføres. The operation (including maintenance, repairs and inspections) of such platforms is labor-intensive due to the complexity of the equipment and the work performed.

Måten prosessutstyr anordnes på i dag, og slik det har vært gjort i over 100 år, er basert på å gi personell tilgang til alt prosessutstyr og krever fysisk tilstedeværelse av personer på disse stedene, der inspeksjon, drift, vedlikehold og utskiftinger utføres. Selv om det er oppnådd en viss grad av fjernstyring over tid, antas det fremdeles at prosessen må styres av personell som er til stede på prosesseringsstedet. The way process equipment is arranged today, and as it has been done for over 100 years, is based on giving personnel access to all process equipment and requires the physical presence of people at these places, where inspection, operation, maintenance and replacements are carried out. Although a certain degree of remote control has been achieved over time, it is still assumed that the process must be controlled by personnel present at the processing site.

På installasjoner som bygges i dag, (både offshore og på land), er innretningen av utstyret relatert til horisontale plan (dvs. dekk og atkomstveier). Dette gjøres for å gi tilgang for personell og personellopererte maskiner. Dette er en konvensjonell tenkemåte, og som fungerer, men det pålegger betingelser for innretning av alt utstyr, rør, tilgangs- og løfte- og transportveier. Dette fører til høye byggekostnader. Tilgang til hele prosesseringsanlegget må være tilveiebrakt i form av gangveier og dekk som er fri for hindringer. Utstyret må plasseres i riktig arbeidshøyde med tanke på inspeksjoner, drift, vedlikehold og utskiftinger. Dette stiller krav til arbeidsmiljøet i form av riktig løftehøyde, temperatur, maksimal vindstyrke etc. Videre må risikoen for eksplosjoner og brann tas i betraktning. Ettersom drift av konvensjonelt løfte- og manøvreringsutstyr krever stor plass, vil plattformen (og alle dekkene) oppta stor plass. Dette tilsier stort volum, som i sin tur fører til krav om store strukturer og resulterer i høye byggekostnader. On installations being built today, (both offshore and onshore), the layout of the equipment is related to horizontal planes (ie decks and access roads). This is done to provide access for personnel and personnel-operated machines. This is a conventional way of thinking, and one that works, but it imposes conditions for the arrangement of all equipment, pipes, access and lifting and transport routes. This leads to high construction costs. Access to the entire processing facility must be provided in the form of walkways and decks that are free of obstructions. The equipment must be placed at the correct working height with regard to inspections, operation, maintenance and replacements. This places demands on the working environment in the form of correct lifting height, temperature, maximum wind strength etc. Furthermore, the risk of explosions and fire must be taken into account. As the operation of conventional lifting and maneuvering equipment requires a lot of space, the platform (and all the decks) will take up a lot of space. This implies a large volume, which in turn leads to demands for large structures and results in high construction costs.

En konvensjonell innretning orienteres i forhold til horisontale overflater der personell kan bevege seg rundt, og alt settes opp for manuell håndtering av innretninger for inspeksjon, drift, vedlikehold og utskifting. Denne typen innretning er svært arbeidsbevarende, dvs. at det krever mye arbeidskraft på områdene der utstyret er lokalisert. Driftskostnadene er høye, ettersom det kreves fysisk tilstedeværelse av personell ved utstyret som skal inspiseres, vedlikeholdes og skiftes ut. Disse operasjonene krever faglært personell og i mange tilfeller rigging og løfting av transporteringsutstyr. Disse løfteinnretningene inni prosesseringsanlegget vil, dersom det dreier seg om konvensjonelle utforminger, kreve tilstedeværelse av faste punkter eller skinner over utstyret som skal løftes. Disse faste punktene eller skinnene vil enten ha fast monterte løfteinnretninger, eller manuelle løfteinnretninger monteres før hver operasjon. Dette er tidkrevende, og det involverte personellet utsettes for risikoene som prosessering av hydrokarboner vanligvis medfører. I noen tilfeller vil det være nødvendig å bygge stillaser for å tilveiebringe en egnet plattform fra hvilken personellet kan arbeide. Det kan også være krav om midlertidig løfteutstyr. Alle disse operasjonene medfører risiko. Videre er det ikke vanlig for personellet som utfører arbeidet, å utsettes for overvåking og kvalitetssikring av annet personell, eller for kortere perioder av faglært personell lokalisert fjernt fra driftsanlegget. Følgelig er kostnadene for drift av plattformen høye. A conventional device is oriented in relation to horizontal surfaces where personnel can move around, and everything is set up for manual handling of devices for inspection, operation, maintenance and replacement. This type of installation is very labour-saving, i.e. it requires a lot of labor in the areas where the equipment is located. Operating costs are high, as the physical presence of personnel is required at the equipment to be inspected, maintained and replaced. These operations require skilled personnel and in many cases rigging and lifting of transport equipment. These lifting devices inside the processing plant will, if they are conventional designs, require the presence of fixed points or rails above the equipment to be lifted. These fixed points or rails will either have permanently mounted lifting devices, or manual lifting devices are fitted before each operation. This is time-consuming, and the personnel involved are exposed to the risks that processing hydrocarbons usually entails. In some cases, it will be necessary to build scaffolding to provide a suitable platform from which personnel can work. There may also be a requirement for temporary lifting equipment. All these operations carry risks. Furthermore, it is not usual for the personnel who carry out the work to be subjected to monitoring and quality assurance by other personnel, or for shorter periods by skilled personnel located far from the operating facility. Consequently, the costs of operating the platform are high.

I årenes løp har ovennevnte ulemper motivert operatører til å utvikle hydrokarbon-prosesseringsutstyr som er egnet til undersjøisk bruk. Imidlertid er undersjøiske operasjoner også kostbare, krever spesialbygd utstyr og er avhengige av omfattende systemer. Over the years, the above disadvantages have motivated operators to develop hydrocarbon processing equipment suitable for subsea use. However, subsea operations are also expensive, require purpose-built equipment and rely on extensive systems.

Det er derfor behov for å forenkle produksjonen og prosesseringen av hydrokarboner for å kutte kostnadene og forbedre operabiliteten. There is therefore a need to simplify the production and processing of hydrocarbons to cut costs and improve operability.

Automatisering av visse hydrokarbonprosesser på plattformer er kjent i teknikken. WO 2007/011237 A2 beskriver en anordning av prosessutstyr for behandling av hydrokarboner på en offshore overflateinstallasjon eller en offshore installasjon, der installasjonen omfatter et dekk med et permanent ubemannet område på hvilket prosessutstyret er lokalisert og til hvilket personellet ikke har tilgang mens utstyret er trykksatt og i drift, og et bemannet område til hvilket personell vanligvis har tilgang. Det permanent ubemannede området er adskilt fra det bemannede området av en brann-og eksplosjonssikker vegg som hindrer personell tilgang til det permanent ubemannede området mens prosesseringsutstyret er trykksatt og i drift. Installasjonen omfatter minst ett dekk som har et antall reoler (eng.: racks) som rommer prosessutstyret på ett eller flere nivåer. Hver reol har en korridor på minst én side og tilgang til prosessutstyret i reoler som er tilveiebrakt via et fjernstyrt eller automatisk verktøy satt inn i hver korridor. Selv om denne publikasjonen beskriver en plattform med en viss grad av automatisert drift, krever den likevel alle konvensjonelle sikkerhetstiltak på grunn av det faktum at personellet også arbeider på plattformen. Automation of certain hydrocarbon processes on platforms is known in the art. WO 2007/011237 A2 describes an arrangement of process equipment for the treatment of hydrocarbons on an offshore surface installation or an offshore installation, where the installation comprises a deck with a permanently unmanned area on which the process equipment is located and to which personnel do not have access while the equipment is pressurized and in operation, and a manned area to which personnel usually have access. The permanently unmanned area is separated from the manned area by a fire and explosion-proof wall that prevents personnel from accessing the permanently unmanned area while the processing equipment is pressurized and in operation. The installation includes at least one deck that has a number of racks that accommodate the process equipment on one or more levels. Each rack has a corridor on at least one side and access to the process equipment in racks is provided via a remote-controlled or automatic tool inserted in each corridor. Although this publication describes a platform with a certain degree of automated operation, it nevertheless requires all conventional safety measures due to the fact that personnel also work on the platform.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Oppfinnelsen er fremsatt ogkarakteriserti hovedkravet, mens de uselvstendige kravene beskriver andre egenskaper ved oppfinnelsen. The invention is presented and characterized in the main claim, while the independent claims describe other properties of the invention.

Det er derfor tilveiebrakt et anlegg for prosessering av hydrokarboner, omfattende en flerhet moduler konfigurert for prosessering av hydrokarbonene og for å styre slike prosesser,karakterisert vedat alle modulene er omgitt av et lukket hus, hvorved modulene er avstengt av fra miljøet som omgir anlegget, og der anlegget omfatter atmosfærestyremidler for å styre og opprettholde en ikke-brennbar atmosfære inni huset, idet atmosfærestyremidlene omfatter midler for å generere en slik atmosfære eller styre og vedlikeholde atmosfæren basert på en inert gass som tilføres fra en kilde utenfor anlegget. A plant for processing hydrocarbons has therefore been provided, comprising a plurality of modules configured for processing the hydrocarbons and for controlling such processes, characterized in that all the modules are surrounded by a closed house, whereby the modules are sealed off from the environment surrounding the plant, and where the facility includes atmosphere control means to control and maintain a non-combustible atmosphere inside the house, the atmosphere control means including means to generate such an atmosphere or control and maintain the atmosphere based on an inert gas which is supplied from a source outside the facility.

I en utførelsesform er midlene konfigurert for å opprettholde en styrt atmosfære med hensyn til trykk, gassammensetning og temperatur. In one embodiment, the means are configured to maintain a controlled atmosphere with respect to pressure, gas composition and temperature.

I én utførelsesform omfatter huset en atmosfære som er rik på nitrogen, og gassen holdes ved et trykk som ligger over trykket utenfor huset. Midlene kan omfatte en nitrogengenerator. I en annen utførelsesform omfatter midlene en inertgassgenerator konfigurert for å produsere den inerte gassen fra rensede forbrenningsgasser. Alternativt kan inertgassen tilføres fra en kilde utenfor anlegget, slik som en nærliggende plattform. In one embodiment, the housing includes an atmosphere rich in nitrogen, and the gas is maintained at a pressure above the pressure outside the housing. The means may comprise a nitrogen generator. In another embodiment, the means comprise an inert gas generator configured to produce the inert gas from purified combustion gases. Alternatively, the inert gas can be supplied from a source outside the facility, such as a nearby platform.

I én utførelsesform av anlegget er modulene anordnet i reoler, og reolene er anordnet på et hoveddekk og adskilt av tilgangskorridorer. En flerhet arbeidsroboter er konfigurert In one embodiment of the facility, the modules are arranged in racks, and the racks are arranged on a main deck and separated by access corridors. A plurality of work robots are configured

for automatisert eller fjernstyrt bevegelse og relokalisering innenfor huset via robottransporteringsmidler, der robotene er konfigurert for, individuelt eller samlet, å utføre inspeksjoner, vedlikehold og/eller reparasjon på modulene, for å relokalisere moduler og for å operere tettbare paneler (6) i huset. for automated or remotely controlled movement and relocation within the house via robot transport means, where the robots are configured to, individually or collectively, perform inspections, maintenance and/or repair on the modules, to relocate modules and to operate sealable panels (6) in the house.

I én utførelsesform er hoveddekket anordnet i avstand over et nedre dekk til huset, og rør og kabler mellom modulene er rutet frakoblbart mellom hoveddekket og det nedre dekket. In one embodiment, the main deck is spaced above a lower deck to the housing, and pipes and cables between the modules are routed disconnectibly between the main deck and the lower deck.

I én utførelsesform omfatter huset minst ett fjernbart og tettbart panel gjennom hvilket en reol kan passere. I én utførelsesform omfatter anlegget et slusekammer som er forbundet med huset via en tettbar første dør, og som også omfatter en tettbar andre dør som vender mot miljøet som omgir anlegget. In one embodiment, the housing comprises at least one removable and sealable panel through which a shelf can pass. In one embodiment, the facility comprises a sluice chamber which is connected to the house via a sealable first door, and which also comprises a sealable second door facing the environment surrounding the facility.

I én utførelsesform omfatter anlegget en understruktur konfigurert for å bære huset over vann. In one embodiment, the facility includes a substructure configured to carry the house over water.

Med oppfinnelsen er hele anlegget over vann (topsides) (f. eks. prosesseringsutstyr, kraftgeneratorer, styremoduler) omgitt av et ikke-brennbart miljø inni et hus. Modulene inni huset er fullstendig I/O-kompatible. Oppfinnelsen baserer seg fullstendig på tilstandsbasert vedlikehold og bruk av robotteknikk. Ingen kraner kreves inni huset, ettersom all utstyrshåndtering inni huset utføres ved å bruke et robotsystem og tilknyttede transporteringssystemer, vogner, skinner og spor. I henhold til oppfinnelsen er det slik mulig å bevege relativt store gjenstander i forholdsvis trange passasjer, noe som betyr at anlegget kan være vesentlig mer kompakt enn konvensjonelle plattformer. With the invention, the entire plant above water (topsides) (e.g. processing equipment, power generators, control modules) is surrounded by a non-combustible environment inside a house. The modules inside the housing are fully I/O compatible. The invention is completely based on condition-based maintenance and the use of robotics. No cranes are required inside the house, as all equipment handling inside the house is performed using a robotic system and associated conveying systems, carriages, rails and tracks. According to the invention, it is thus possible to move relatively large objects in relatively narrow passages, which means that the facility can be significantly more compact than conventional platforms.

Sammenlignet med eksisterende plattformer for hydrokarbonprosessering krever ikke anlegget ifølge oppfinnelsen boligkvarterer, helikopterdekk, livbåter og flåter. Kraner, brannpumper, brannbarrierer, oppvarming og ventilasjon kreves heller ikke. Ettersom atmosfæren inni huset er inert og styrt, trenger ikke det elektriske utstyret å være av Exe- standard, og stålkvaliteten trenger ikke være korrosjonsbestandig. Elektrisk utstyr trenger heller ikke være beskyttet av sikkerhetsgrunner, ettersom personell ikke vil være til stede på installasjonen når plattformen er i drift. Anlegget ifølge oppfinnelsen gir derfor betydelige besparelser når det gjelder vekt og kostnader sammenlignet med anlegg av kjent teknikk. Compared to existing platforms for hydrocarbon processing, the facility according to the invention does not require living quarters, helicopter decks, lifeboats and rafts. Faucets, fire pumps, fire barriers, heating and ventilation are also not required. As the atmosphere inside the house is inert and controlled, the electrical equipment does not need to be of Exe standard, and the steel quality does not need to be corrosion resistant. Electrical equipment also does not need to be protected for safety reasons, as personnel will not be present at the installation when the platform is in operation. The plant according to the invention therefore provides significant savings in terms of weight and costs compared to plants of known technology.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Disse og andre egenskaper ved oppfinnelsen vil fremgå ut fra følgende beskrivelse av en foretrukket utførelsesform, gitt som et ikke-begrensende eksempel, med henvisning til de medfølgende tegningene, hvori: Figur 1 er et perspektivriss av anlegget ifølge oppfinnelsen i form av en plattform for produksjon og prosessering av hydrokarboner; Figur 2 er et sideriss av plattformen vist i figur 1 og illustrerer en modul som løftes i forhold til plattformen; Figur 3 er et sideriss av plattformen vist i figur 2 og illustrerer en reol som løftes i forhold til plattformen; Figur 4 er en gjennomsiktig perspektivtegning av plattformen illustrert i figur 1; Figur 5 er en gjennomsiktig perspektivtegning av plattformen illustrert i figur 2 og 3; Figur 6 er et tverrsnittsideriss av en seksjon av plattformens takstruktur i en lukket tilstand; Figur 7 er et tverrsnittsideriss av et par av takpanelstøttesammenstillinger; Figur 8a-e er tverrsnittsideriss av plattformens takstruktur og illustrerer en sekvens for å fjerne et takpanel; Figur 9 er en gjennomsiktig tegning av plattformen ifølge oppfinnelsen, som skjematisk illustrerer reoler for prosessering av hydrokarboner; Figur 10a, b er henholdsvis et sideriss og et toppriss av to prosesseringsreoler og arbeidsroboter; Figur 1 la, b er henholdsvis et sideriss og et toppriss av tre prosesseringsreoler og arbeidsroboter og illustrerer bl. a. hvordan rør er forbundet på tvers mellom reolene, over den øvre delen av reolene og under et hoveddekk (i et separat tomrom for rør); Figur 12a er et perspektivriss av tre prosessreoler og illustrerer bla. hvordan arbeidsroboter er i prosessen med å hente opp en prosessmodul; Figur 12b,c er perspektivriss av reolene vist i figur 12a og illustrerer to trinn i prosessen med å hente opp en modul og plassere den på spor; Figur 13a-c er perspektivriss av en prosessmodul og illustrerer trinn i opphentingen av en modul fra en reol og plassere den i et lagringsområde (eng.: laydown area) lokalisert i et slusekammer; og Figur 14a,b er perspektivriss av en prosessmodul og illustrerer hvordan arbeidsroboter kan vandre inni en modul, for eksempel for å utføre røntgenbasert computertomografi på utstyr og strukturer for å avdekke f. eks. sprekker under overflaten. These and other properties of the invention will be apparent from the following description of a preferred embodiment, given as a non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a perspective view of the plant according to the invention in the form of a platform for production and processing of hydrocarbons; Figure 2 is a side view of the platform shown in Figure 1 and illustrates a module that is lifted in relation to the platform; Figure 3 is a side view of the platform shown in Figure 2 and illustrates a rack that is lifted in relation to the platform; Figure 4 is a transparent perspective drawing of the platform illustrated in Figure 1; Figure 5 is a transparent perspective drawing of the platform illustrated in Figures 2 and 3; Figure 6 is a cross-sectional side view of a section of the platform roof structure in a closed state; Figure 7 is a cross-sectional side view of a pair of roof panel support assemblies; Figures 8a-e are cross-sectional side views of the platform roof structure and illustrate a sequence for removing a roof panel; Figure 9 is a transparent drawing of the platform according to the invention, which schematically illustrates racks for processing hydrocarbons; Figure 10a, b are respectively a side view and a top view of two processing racks and work robots; Figure 1 la, b are respectively a side view and a top view of three processing racks and work robots and illustrate, among other things, a. how pipes are connected transversely between the racks, over the upper part of the racks and under a main deck (in a separate void for pipes); Figure 12a is a perspective view of three process racks and illustrates, among other things, how work robots are in the process of picking up a process module; Figure 12b,c are perspective views of the racks shown in Figure 12a and illustrate two steps in the process of picking up a module and placing it on track; Figure 13a-c is a perspective view of a process module and illustrates steps in retrieving a module from a rack and placing it in a storage area (eng.: laydown area) located in a lock chamber; and Figure 14a,b is a perspective view of a process module and illustrates how work robots can walk inside a module, for example to perform X-ray-based computed tomography on equipment and structures to uncover e.g. cracks below the surface.

Detaljert beskrivelse av en foretrukket utførelsesform Detailed description of a preferred embodiment

Den følgende beskrivelsen kan bruke betegnelser slik som "horisontal", "vertikal", "lateral", "frem og tilbake", "opp og ned", "øvre", "nedre", "indre", "ytre", "fremre", "bakre" etc. Disse betegnelsene refererer generelt til rissene og orienteringene som vist i tegningene, og som er forbundet med en normal bruk av oppfinnelsen. Betegnelsene brukes kun som hjelp for leseren og skal ikke være begrensende. The following description may use terms such as "horizontal", "vertical", "lateral", "back and forth", "up and down", "upper", "lower", "inner", "outer", "anterior ", "rear" etc. These designations generally refer to the views and orientations shown in the drawings, and which are associated with a normal use of the invention. The designations are used only as an aid to the reader and should not be restrictive.

Med henvisning innledningsvis til figur 1 omfatter anlegget ifølge oppfinnelsen i den illustrerte utførelsesformen en offshore plattform 1, omfattende en understruktur 2 og en ovenbords ("topsides") innretning 3. Det skal forstås at understrukturen 2 kan være en hvilken som helst egnet understruktur som er kjent i teknikken, slik som et stålunderstell ("jacket", som illustrert), en gravitasjonsbasert betongstruktur, et halvt nedsenkbart skrog eller et skipsformet fartøy. Den ovenbords innretningen 3 omfatter i den illustrerte utførelsesformen et flammetårn 4 og bærer prosessutstyr for hydrokarboner (beskrevet nedenfor), så vel som kraftgenereringssystemer, styremoduler etc. (ikke vist). Et hus 5 omgir prosessutstyret og hjelpeutstyret og modulene, og tilgang inn i huset er tilveiebrakt bare gjennom fjernbare takpaneler 6 og et slusekammer 10, hvorav alle vil bli beskrevet nedenfor. Figur 2 viser plattformen 1 plassert i et vannlegeme W og et løftefartøy 7 med en løftekabel 8 er i ferd med å løfte en prosessmodul 9 ut av (eller inn i) slusekammeret 10. I figur 3 er løftefartøyet 7 i ferd med å løfte en prosessreol 11 ut av (eller inn i) én av takåpningene; noe som vil bli beskrevet nedenfor. Selv om dette ikke er illustrert, kan plattformen for eksempel være forbundet med et fjerntliggende kraftknutepunkt og to eller flere brønner lokalisert langt borte. Figur 4 illustrerer et sentralt trekk ved oppfinnelsen, nemlig at huset 5 omgir prosessmodulen 9 fullstendig. Huset 5 kan slik defineres av sine ytre vegger og tak og det nedre dekket 13, og danner som sådan faktisk en trykkbeholder inni hvilket atmosfæren kan styres. Henvisningstall 26 angir en atmosfærestyremodul, dvs. en anordning som er konfigurert for å opprettholde en styrt atmosfære i forhold til trykk, gassammensetning, temperatur etc. Det skal forstås at atmosfærestyremodulen 26 er en skjematisk fremstilling av systemer og utstyr som er kjent i teknikken som sådan (dvs. for å generere inertgasser fra forbrenning av hydrokarboner) og trenger derfor ikke å omtales mer detaljert her. I én utførelsesform omfatter huset 5 en atmosfære som er rik på nitrogen, og gassen holdes ved et trykk som ligger over omgivelsestrykket (dvs. utenfor huset), for eksempel 5 mm vannsøyle, for å hindre inntrengning av oksygen og/eller fuktig luft. Spesifikt kan den gassaktige atmosfæren inni huset være tilveiebrakt med inertgassgeneratorer (f.eks. forbrenning av hydrokarboner) og inneholde bare CO, CO2and NOx- Bruken av andre inerte gasser er også tenkelig. Sot, vann og korrosive stoffer er fjernet. I én utførelsesform inneholder atmosfæren inni huset nitrogen med mindre enn 15 % O2. Dette tillater personell å arbeide inni huset, f.eks. for å utføre vedlikehold for begrensede tidsperioder, men det er ingen risiko for brann eller eksplosjon. Evnen til å styre atmosfæren gjør det også mulig å holde fuktigheten på så lave nivåer at det ikke oppstår korrosjon. Husets vegger, tak og nedre dekk kan også isoleres for å gjøre plattformen egnet til ekstreme temperaturer (f.eks. arktiske eller tropiske). I arktiske områder kan overskuddsvarme fra prosessene brukes for å varme opp den ovenbords innretningen (dvs. husets indre) tilstrekkelig til at bruken av spesielle stålkvaliteter ikke er nødvendig. With reference initially to figure 1, the facility according to the invention in the illustrated embodiment comprises an offshore platform 1, comprising a substructure 2 and an aboveboard ("topsides") device 3. It should be understood that the substructure 2 can be any suitable substructure which is known in the art, such as a steel undercarriage ("jacket", as illustrated), a gravity-based concrete structure, a semi-submersible hull or a ship-shaped vessel. The aboveboard facility 3 comprises in the illustrated embodiment a flame tower 4 and carries hydrocarbon processing equipment (described below) as well as power generation systems, control modules etc. (not shown). A housing 5 surrounds the process equipment and auxiliary equipment and modules, and access into the housing is provided only through removable roof panels 6 and a sluice chamber 10, all of which will be described below. Figure 2 shows the platform 1 placed in a body of water W and a lifting vessel 7 with a lifting cable 8 is in the process of lifting a process module 9 out of (or into) the lock chamber 10. In Figure 3, the lifting vessel 7 is in the process of lifting a process rack 11 out of (or into) one of the roof openings; which will be described below. Although not illustrated, the platform may for example be connected to a remote power hub and two or more wells located far away. Figure 4 illustrates a central feature of the invention, namely that the housing 5 completely surrounds the process module 9. The housing 5 can thus be defined by its outer walls and roof and the lower deck 13, and as such actually forms a pressure vessel inside which the atmosphere can be controlled. Reference numeral 26 denotes an atmosphere control module, i.e. a device configured to maintain a controlled atmosphere in relation to pressure, gas composition, temperature, etc. It should be understood that the atmosphere control module 26 is a schematic representation of systems and equipment known in the art as such (ie to generate inert gases from the combustion of hydrocarbons) and therefore need not be discussed in more detail here. In one embodiment, the housing 5 comprises an atmosphere rich in nitrogen, and the gas is held at a pressure above ambient pressure (ie outside the housing), for example 5 mm water column, to prevent the ingress of oxygen and/or moist air. Specifically, the gaseous atmosphere inside the house can be provided with inert gas generators (e.g. combustion of hydrocarbons) and contain only CO, CO2 and NOx - The use of other inert gases is also conceivable. Soot, water and corrosive substances have been removed. In one embodiment, the atmosphere inside the housing contains nitrogen with less than 15% O2. This allows personnel to work inside the house, e.g. to perform maintenance for limited periods of time, but there is no risk of fire or explosion. The ability to control the atmosphere also makes it possible to keep the humidity at such low levels that corrosion does not occur. The house walls, roof and lower deck can also be insulated to make the platform suitable for extreme temperatures (e.g. arctic or tropical). In arctic areas, excess heat from the processes can be used to heat the above-board equipment (i.e. the interior of the house) sufficiently that the use of special steel qualities is not necessary.

Figur 4 illustrerer også hvordan et hoveddekk 14 er anordnet i en avstand over det nedre dekket 13 og derved skaper kammer i hvilket rør, ledninger og kabler mellom reolene 11 kan dirigeres. Figur 4 illustrerer også støttebjelker 12 for bruk til fjerning av én eller flere av takpanelene 6. Disse trekkene er også kjent i figur 5, som også viser arbeidsroboter 15 inni en reol 11, støttet av skinner 27 ved hjelp av hvilke robotene er bevegelige i et vertikalt plan. Figur 5 illustrerer også avstivere 28, som kan fjernes av arbeidsrobotene for å gi tilgang til reolens indre. Figure 4 also illustrates how a main deck 14 is arranged at a distance above the lower deck 13 and thereby creates a chamber in which pipes, wires and cables between the racks 11 can be routed. Figure 4 also illustrates support beams 12 for use in removing one or more of the ceiling panels 6. These features are also known in Figure 5, which also shows work robots 15 inside a rack 11, supported by rails 27 by means of which the robots are movable in a vertical plane. Figure 5 also illustrates braces 28, which can be removed by the work robots to give access to the interior of the rack.

Husets tak omfatter åpninger dekket av fjernbare paneler 6 (se f. eks. figur 4). Disse åpningene er dimensjonert slik at hele prosessreoler kan løftes inn i og ut av huset (løfting illustrert i figur 3). Figur 6 er en tverrsnittegning av en del av husets tak og viser hvordan hvert takpanel 6 støttes av støtteelementer 19 og tettes av tetningssammenstillinger 17 og er anordnet mellom faste taksegmenter 16. Støtteelementene 19 støttes i sin tur av husets vegg (ikke vist i figur 6). Reolens 11 dimensjon under takpanelet 6 kan typisk ha en høyde 1 = 15 til 25 m og en bredde w = 4 til 8 m. Reolen spenner typisk over nesten hele plattformens bredde. Figur 6 viser også støttejekker 18 som støttes bevegelig (feks. på hjul) av støttebjelkene 12. The roof of the house comprises openings covered by removable panels 6 (see e.g. Figure 4). These openings are dimensioned so that entire process racks can be lifted into and out of the house (lifting illustrated in figure 3). Figure 6 is a cross-sectional drawing of part of the house's roof and shows how each roof panel 6 is supported by support elements 19 and sealed by sealing assemblies 17 and is arranged between fixed roof segments 16. The support elements 19 are in turn supported by the house's wall (not shown in figure 6) . The dimension of the rack 11 below the roof panel 6 can typically have a height 1 = 15 to 25 m and a width w = 4 to 8 m. The rack typically spans almost the entire width of the platform. Figure 6 also shows support jacks 18 which are movably supported (e.g. on wheels) by the support beams 12.

Utformingen og operasjonen av tetningssammenstillingene 17 vil nå bli beskrevet mer detaljert, med henvisning til figur 7. Figur 7 viser to tetningssammenstillinger 17 på begge sider av et takpanel 6. Hver tetningssammenstilling 17 omfatter en første plate 20, som er dreibart forbundet med det festede taksegmentet (angitt ved henvisningstall 16' i figur 7) ved en første hengsel 21. Tetningssammenstillingen omfatter også en andre plate 22 som er dreibart forbundet med takpanelet 6 ved en andre hengsel 23. Den frie enden 30 av den første platen 20 strekker seg inn i en utsparing 29 på takpanelet 6. En første pakning 24 er anordnet i utsparingen 29 og er klemt på plass av den første platens frie ende 30. Den frie enden 31 av den andre platen 22 grenser opp mot et parti av den første platen 20 og klemmer en andre pakning 25 mot et parti av utsparingen 29 og den første platens frie ende 30. Tetningssammenstillingen 17 tilveiebringer slik en dobbel barrieretetning ved hjelp av den første og andre pakningen 24, 25. Disse kan være oppblåsbare og aktivert når første og andre plate 20, 22 er på plass. Gassen brukt for aktivering av pakningene er den samme som den som er brukt for å gjøre husets indre inert. Pakningene kan være oppblåsbare. Den første og andre hengselen 21, 23 opereres beleilig av to roboter (ikke vist i figur 7), f.eks. ved hjelp av konvensjonelle momentverktøy. Dersom det er nødvendig, kan alternativt arbeidsrobotene brukt til denne anvendelsen monteres på konvensjonelle teleskopiske kraner. The design and operation of the sealing assemblies 17 will now be described in more detail, with reference to Figure 7. Figure 7 shows two sealing assemblies 17 on both sides of a roof panel 6. Each sealing assembly 17 comprises a first plate 20, which is rotatably connected to the attached roof segment (indicated by reference number 16' in figure 7) by a first hinge 21. The sealing assembly also comprises a second plate 22 which is rotatably connected to the roof panel 6 by a second hinge 23. The free end 30 of the first plate 20 extends into a recess 29 on the roof panel 6. A first gasket 24 is arranged in the recess 29 and is clamped in place by the free end 30 of the first plate. The free end 31 of the second plate 22 adjoins a part of the first plate 20 and clamps a second gasket 25 against part of the recess 29 and the free end 30 of the first plate. The sealing assembly 17 thus provides a double barrier seal by means of the first and the second gasket 24, 25. These can be inflatable and activated when the first and second plates 20, 22 are in place. The gas used to activate the seals is the same as that used to make the inside of the housing inert. The packs may be inflatable. The first and second hinges 21, 23 are conveniently operated by two robots (not shown in figure 7), e.g. using conventional torque tools. Alternatively, if necessary, the work robots used for this application can be mounted on conventional telescopic cranes.

Det skal forstås at figur 7 er en tverrsnittstegning og at platene, utsparingene, pakningene etc. strekker seg langs hele lengden av takpanelet. It should be understood that figure 7 is a cross-sectional drawing and that the plates, recesses, gaskets etc. extend along the entire length of the roof panel.

Fjerningen av et takpanel 6 vil nå bli beskrevet mer med henvisning til figurene 8a-e: The removal of a roof panel 6 will now be described in more detail with reference to figures 8a-e:

• Figur 8a: Takpanel 6 i lukket og lukket posisjon. Støttet av støtteelementer 19 og tetningssammenstillinger 17 i den lukkede posisjonen. Bevegelige støttejekker 18 er posisjonert (på bjelkene 12) under takpanel 6. • Figur 8b: Tetningssammenstillinger 17 åpnes ved å dreie det første og andre plateelementet (f.eks. ved hjelp av arbeidsroboter), som eksponerer husets indre atmosfære for den omgivende atmosfæren. • Figur 8c: Støttejekker 18 som strekker seg til støttetakpanel 6 og avlaster panelets støtteelementer 19 (Støtteelementene fjernes deretter eller trekkes tilbake slik at de ikke hindrer senkingen av takpanelet). • Figur 8d: Panelets støtteelementer 19 er fjernet. Støttejekker 18 senket, og derved også senking av takpanel 6 inn i huset. • Figur 8e: Bevegelige støttejekker 18 er fjernet (sklidd eller rullet) langs støttebjelker 12 til under gjenværende takstruktur og tilveiebringer derved tilgang inn i huset. • Figure 8a: Roof panel 6 in closed and closed position. Supported by support members 19 and seal assemblies 17 in the closed position. Movable support jacks 18 are positioned (on beams 12) under roof panel 6. • Figure 8b: Seal assemblies 17 are opened by rotating the first and second plate elements (e.g. with the help of work robots), which exposes the house's internal atmosphere to the surrounding atmosphere. • Figure 8c: Support jacks 18 which extend to the support ceiling panel 6 and relieve the panel's support elements 19 (The support elements are then removed or retracted so that they do not prevent the lowering of the ceiling panel). • Figure 8d: The panel's support elements 19 have been removed. Support jacks 18 lowered, thereby also lowering roof panel 6 into the house. • Figure 8e: Movable support jacks 18 have been removed (slid or rolled) along support beams 12 to under the remaining roof structure, thereby providing access into the house.

Installasjon av takpanelet utføres på omvendt måte. Ovennevnte prosedyre for å fjerne ett eller flere takpaneler brukes bare når det er nødvendig å bevege stort utstyr, slik som en hel reol, inn i eller ut av huset. Dette kan væres særlig relevant når store pumper og/eller kompressorer med tilknyttede motorer skal vedlikeholdes. Disse operasjonene kan være komplekse og ikke nødvendigvis egnet for robotstyrte operasjoner. Reolen vil deretter løftes av og plasseres igjen av en ny reol som inneholder samme type utstyr og er ferdig overhalt. Installation of the ceiling panel is carried out in reverse. The above procedure for removing one or more ceiling panels is used only when it is necessary to move large equipment, such as an entire rack, into or out of the house. This can be particularly relevant when large pumps and/or compressors with associated motors are to be maintained. These operations can be complex and not necessarily suitable for robotic operations. The rack will then be lifted off and replaced by a new rack that contains the same type of equipment and has been overhauled.

Åpning av takpanelet vil tillate innstrømming av omgivende luft og slik kontaminere den styrte atmosfæren inni huset. Oppfinnelsen omfatter også midler for å bevege mindre utstyr, slik som prosessmoduler (som typisk veier mellom 5 og 300 tonn), inn i og ut av huset uten å sette den styrte atmosfæren i fare. Dette vil forklares mer detaljert nedenfor, med henvisning til figurene 13a-c. Opening the roof panel will allow the inflow of ambient air and thus contaminate the controlled atmosphere inside the house. The invention also includes means for moving smaller equipment, such as process modules (which typically weigh between 5 and 300 tonnes), into and out of the house without endangering the controlled atmosphere. This will be explained in more detail below, with reference to Figures 13a-c.

Figur 9 er enda en annen skjematisk fremstilling av hvordan prosessreoler 11 er anordnet i et side-ved-side-forhold på hoveddekket 14 inni huset 5 (takpaneler og slusekamre er ikke vist i denne figuren), adskilt ved hjelp av tilgangskorridorer 32. Inni hver reol 11 er det moduler 9, for eksempel prosessutstyr og styreinnretninger som kreves for å prosessere hydrokarboner. Prosessmodulene og -reolene vil kreve en serie ulike strømstyrker, som 12V, 24V, 230V og 440V i tillegg til 11 kV og 16kV. All denne kraftfordelingen foretas som en integrert del av prosessreolenes hovedstøtteramme. Når en prosessmodul installeres i en reol, forbindes disse ulike kraftforbindelsene ved hjelp av "innstikkingsforbindelser". Alle disse forbindelsene kan utformes uten behov for å tenke på korrosjon, eksplosjonsrisiko og isolering på grunn av personellets sikkerhet. All styresignaleringen mellom prosessmodulene og mellom prosessmoduler og styresentre (som typisk er på land) skal baseres på trådløse overføringer inni den ovenbords innretningen. For å fjerne og reinstallere en prosessmodul (og en hel reol) må et stort antall rør kobles fra (og kobles til igjen). Disse operasjonene må utføres ved hjelp av robotteknikk, og rørforbindelsene er de samme som eller ligner de som brukes i undersjøiske installasjoner. Figure 9 is yet another schematic representation of how process racks 11 are arranged in a side-by-side relationship on the main deck 14 inside the house 5 (roof panels and sluice chambers are not shown in this figure), separated by means of access corridors 32. Inside each shelf 11 there are modules 9, for example process equipment and control devices required to process hydrocarbons. The process modules and racks will require a range of different amperages, such as 12V, 24V, 230V and 440V in addition to 11kV and 16kV. All this power distribution is carried out as an integral part of the process racks' main support frame. When a process module is installed in a rack, these various power connections are connected by means of "plug-in connections". All these connections can be designed without the need to think about corrosion, explosion risk and insulation due to personnel safety. All the control signaling between the process modules and between process modules and control centers (which are typically on land) must be based on wireless transmissions inside the aboveboard device. To remove and reinstall a process module (and an entire rack), a large number of pipes must be disconnected (and reconnected). These operations must be carried out using robotics, and the pipe connections are the same as or similar to those used in subsea installations.

Også med henvisning til figur 10a,b, støttes robotene 15 av et nettverk av vertikale skinner 27 og horisontale skinner 35. Skinnene 27, 35 er forbundet innbyrdes i et nettverk og støttes av reolene og tillater slik robotene å vandre rundt hver reol 11 og mellom reoler for å utføre arbeidsoperasjoner. Grenseflaten mellom hver robot og skinnene er ikke beskrevet her. De horisontale skinnene 35 er utstyrt med elektriske servomotorer (ikke vist) og er forbundet i begge ender med respektive vertikale skinner 27 via en tannstangdrevsammenstilling (ikke vist). De horisontale skinnene kan slik Also referring to figure 10a,b, the robots 15 are supported by a network of vertical rails 27 and horizontal rails 35. The rails 27, 35 are interconnected in a network and are supported by the racks and thus allow the robots to walk around each rack 11 and between racks to carry out work operations. The interface between each robot and the rails is not described here. The horizontal rails 35 are equipped with electric servo motors (not shown) and are connected at both ends to respective vertical rails 27 via a rack and pinion gear assembly (not shown). The horizontal rails can do so

vandre opp og ned på et par av vertikale skinner 27 via tannstangdrevsammenstillingen. travel up and down a pair of vertical rails 27 via the rack and pinion assembly.

Generelt kan arbeidsroboter 15 arbeide i par og typisk tilveiebringe en løftekapasitet på 1000 kg ved å bruke lett tilgjengelige arbeidsroboter. Hver robot er batteridrevet og styrt ved trådløs overføring på en måte som er kjent i teknikken som sådan og derfor ikke forklart i ytterligere detalj her. Dockingstasjoner for lading (ikke vist) er tilveiebrakt i et venteområde 34, som vist i figur 1 la,b. Figur 1 la viser også hvordan rør og elektriske kabler (skjematisk illustrert og angitt ved henvisningstall 33) dirigeres under hoveddekket 14 og over hver av reolene 11. Rørene/kablene 33 er modularisert, hvorved de kan frakobles og tilkobles igjen (ved hjelp av robotene) etter behov. In general, work robots 15 can work in pairs and typically provide a lifting capacity of 1000 kg using readily available work robots. Each robot is battery powered and controlled by wireless transmission in a manner known in the art as such and therefore not explained in further detail here. Docking stations for charging (not shown) are provided in a waiting area 34, as shown in Figure 1 la,b. Figure 1 la also shows how pipes and electrical cables (schematically illustrated and indicated by reference number 33) are routed under the main deck 14 and above each of the racks 11. The pipes/cables 33 are modularised, whereby they can be disconnected and connected again (with the help of the robots) as required.

Bevegelse av en modul 9 vil nå bli beskrevet mer detaljert under henvisning til Movement of a module 9 will now be described in more detail with reference to

figur 12a-c: figure 12a-c:

• Figur 12a: Fire roboter 15 (kun tre vist) er posisjonert på horisontale skinnestykker 35' som er innrettet i en stigning som er egnet for å hente opp en modul 9 inni en reol 11. De horisontale skinnene 35' er utstyrt med elektriske servomotorer (ikke vist) og er forbundet i begge ender med respektive vertikale skinner 27 via en tannstangdrevsammenstilling (ikke vist). De horisontale skinnestykkene 35' kan slik vandre opp og ned på et par av vertikale skinner 27 via tannstangdrevsammenstillingen. Typisk er det én vertikal skinne per robot. En vogn 36 støttet av spor 37 er i posisjon på hoveddekket under robotene. Vognen 36 omfatter hjul og er drevet av servomotorer (ikke vist) på en måte som er kjent i teknikken. • Figur 12b: Modulen 9 er hentet opp fra reolen av robotene og støttes fullstendig av de innbyrdes forbundne skinnestykkene 35'. • Figure 12a: Four robots 15 (only three shown) are positioned on horizontal rail pieces 35' which are arranged in a pitch suitable for picking up a module 9 inside a rack 11. The horizontal rails 35' are equipped with electric servomotors (not shown) and are connected at both ends to respective vertical rails 27 via a rack and pinion gear assembly (not shown). The horizontal rail pieces 35' can thus move up and down on a pair of vertical rails 27 via the rack and pinion drive assembly. Typically there is one vertical rail per robot. A carriage 36 supported by tracks 37 is in position on the main deck below the robots. The carriage 36 comprises wheels and is driven by servomotors (not shown) in a manner known in the art. • Figure 12b: The module 9 is picked up from the rack by the robots and is completely supported by the interconnected rail pieces 35'.

De innbyrdes forbundne skinnestykkene 35', som bærer modulen, senkes langs de vertikale skinnene 27 ved hjelp av servomotoren og The interconnected rail pieces 35', which carry the module, are lowered along the vertical rails 27 by means of the servo motor and

tannstangdrevsammenstillingen. the rack and pinion assembly.

• Figur 12c: Modulen 9 er plassert på vognen 36 og kan beveges til sitt bestemmelsessted på sporene 37. • Figure 12c: The module 9 is placed on the carriage 36 and can be moved to its destination on the tracks 37.

Figur 13a-c er en skjematisk illustrasjon av en prosedyre for å fjerne en modul 9 fra plattformen uten å sette den styrte atmosfæren inni huset i fare. Slusekammeret 10, som i seg selv er en lufttett trykkbeholder, er plassert utenfor huset 5 (se f.eks. figur 5), men en første tettbar dør 38 tilveiebringer tilgang mellom husets indre og slusekammeret. En andre tettbar dør 39 og et tettbart deksel 40 vender mot utsiden. Figure 13a-c is a schematic illustration of a procedure for removing a module 9 from the platform without endangering the controlled atmosphere inside the housing. The lock chamber 10, which is itself an airtight pressure vessel, is located outside the housing 5 (see e.g. Figure 5), but a first sealable door 38 provides access between the interior of the housing and the lock chamber. A second sealable door 39 and a sealable cover 40 face the outside.

• Figur 13a: Den første døren 38 er lukket og tettet og isolerer følgelig slusekammeret 10 fra husets 5 indre. • Figur 13b: Den første døren 38 er åpen, og den andre døren 39 er lukket, slik at atmosfæren i husets indre også strekker seg inn i slusekammeret 10. Modulen 9 beveges inn i slusekammeret 10. • Figur 13 c: Den første døren er lukket og tetter følgelig husets indre fra slusekammeret 10. Slusekammeret 10 åpnes (andre dør 39 og tettbart deksel 40 er åpne), hvorved modulen kan løftes ut av slusekammeret 10, ved hjelp av f.eks. en løftekabel 8 (Inertgeneratoren tilveiebringer den nødvendige inerte gassen for slusekammeret 10, og åpningen og lukkingen av dørene utføres når overvåkningsinstrumentene for den innelåste atmosfæren angir at akseptkriteriene er oppfylt). • Figure 13a: The first door 38 is closed and sealed and consequently isolates the lock chamber 10 from the interior of the house 5. • Figure 13b: The first door 38 is open, and the second door 39 is closed, so that the atmosphere inside the house also extends into the lock chamber 10. The module 9 is moved into the lock chamber 10. • Figure 13 c: The first door is closed and consequently seals off the interior of the house from the lock chamber 10. The lock chamber 10 is opened (second door 39 and sealable cover 40 are open), whereby the module can be lifted out of the lock chamber 10, using e.g. a lifting cable 8 (The inert generator provides the necessary inert gas for the lock chamber 10, and the opening and closing of the doors is carried out when the monitoring instruments for the locked atmosphere indicate that the acceptance criteria are met).

Figur 14a,b illustrerer hvordan en arbeidsrobot 15 støttet av en teleskoparm 41 kan strekke seg inn i en reol 11, f.eks. for å utføre verifikasjons- og inspeksjonsoppgaver. Roboten kan for eksempel bære utstyr for å utføre røntgenbasert computertomograf! av sveiseskjøter og andre strukturkomponenter. I figur 14b brukes et horisontalt skinnesegment 35" for å bygge bro over spennet mellom en vertikal skinne 27 og et nettverk av reol-interne skinner 42, og tillater derved en arbeidsrobot 15 å bevege seg inni individuelle reoler og prosessmoduler. Figure 14a,b illustrates how a work robot 15 supported by a telescopic arm 41 can reach into a rack 11, e.g. to carry out verification and inspection tasks. The robot can, for example, carry equipment to perform X-ray-based computed tomography! of welding joints and other structural components. In Figure 14b, a horizontal rail segment 35" is used to bridge the span between a vertical rail 27 and a network of rack-internal rails 42, thereby allowing a work robot 15 to move within individual racks and process modules.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet ovenfor med henvisning til et anlegg for prosessering av hydrokarboner lokalisert på en offshore-plattform, skal det forstås at oppfinnelsen også er anvendbar for anlegg lokalisert på lokaliteter inshore og på land. Although the invention has been described above with reference to a facility for processing hydrocarbons located on an offshore platform, it should be understood that the invention is also applicable to facilities located at locations inshore and on land.

Claims (11)

1. Anlegg (1) for prosessering av hydrokarboner, omfattende en flerhet moduler (9) konfigurert for prosessering av hydrokarbonene og for å styre slike prosesser,karakterisert vedat alle modulene (9) er omgitt av et lukket hus (5), hvorved modulene (9) er avstengt av fra miljøet som omgir anlegget, og der anlegget omfatter atmosfærestyremidler (26) for å styre og opprettholde en ikke-brennbar atmosfære inni huset, idet atmosfærestyremidlene omfatter midler for å generere en slik atmosfære eller styre og vedlikeholde atmosfæren basert på en inert gass som tilføres fra en kilde utenfor anlegget.1. Plant (1) for processing hydrocarbons, comprising a plurality of modules (9) configured for processing the hydrocarbons and for controlling such processes, characterized in that all the modules (9) are surrounded by a closed housing (5), whereby the modules ( 9) is closed off from the environment surrounding the facility, and where the facility includes atmosphere control means (26) to control and maintain a non-combustible atmosphere inside the house, the atmosphere control means including means to generate such an atmosphere or control and maintain the atmosphere based on a inert gas supplied from a source outside the plant. 2. Anlegget ifølge krav 1, hvori midlene (26) er konfigurert for å opprettholde en styrt atmosfære med hensyn til trykk, gassammensetning og temperatur.2. The plant according to claim 1, in which the means (26) are configured to maintain a controlled atmosphere with regard to pressure, gas composition and temperature. 3. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-2, hvori huset (5) omfatter en atmosfære som er rik på nitrogen, og gassen holdes ved et trykk som ligger over trykket utenfor huset.3. The plant according to any one of claims 1-2, in which the housing (5) comprises an atmosphere rich in nitrogen, and the gas is kept at a pressure that is above the pressure outside the housing. 4. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-3, hvori midlene (26) omfatter en nitrogengenerator.4. The plant according to any one of claims 1-3, wherein the means (26) comprise a nitrogen generator. 5. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-3, hvori midlene omfatter en inertgassgenerator konfigurert for å produsere den inerte gassen ut fra rensede forbrenningsgass er.5. The plant according to any one of claims 1-3, wherein the means comprise an inert gas generator configured to produce the inert gas from purified combustion gas. 6. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-5, hvori modulene (9) er anordnet i reoler (11), og reolene (11) er anordnet på et hoveddekk (14) og adskilt av tilgangskorridorer (32).6. The facility according to any one of claims 1-5, in which the modules (9) are arranged in racks (11), and the racks (11) are arranged on a main deck (14) and separated by access corridors (32). 7. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-6, ytterligere omfattende en flerhet arbeidsroboter (15) konfigurert for automatisert eller fjernstyrt bevegelse og relokalisering inni huset via robottransporteringsmidler (27, 35, 35', 35", 41, 42), der robotene er konfigurert for, individuelt eller samlet, å utføre inspeksjoner, vedlikehold og/eller reparasjon på modulene, for å relokalisere moduler og for å operere tettbare paneler (6) i huset.7. The facility according to any one of claims 1-6, further comprising a plurality of work robots (15) configured for automated or remote-controlled movement and relocation inside the house via robot transport means (27, 35, 35', 35", 41, 42), where the robots are configured, individually or collectively, to perform inspections, maintenance and/or repair on the modules, to relocate modules and to operate sealable panels (6) in the housing. 8. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 6-7, hvori hoveddekket (14) er anordnet i avstand over et nedre dekk (13) til huset, og hvori rør og kabler (33) mellom modulene er rutet frakoblbart mellom hoveddekket og det nedre dekket.8. The plant according to any one of claims 6-7, in which the main deck (14) is arranged at a distance above a lower deck (13) to the house, and in which pipes and cables (33) between the modules are routed disconnectibly between the main deck and the lower deck. 9. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-8, hvori huset (5) omfatter minst ett fjernbart og tettbart panel (6) gjennom hvilket en reol (11) kan passere.9. The facility according to any one of claims 1-8, in which the housing (5) comprises at least one removable and sealable panel (6) through which a rack (11) can pass. 10. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-9, ytterligere omfattende et slusekammer (10) som er forbundet med huset via en tettbar første dør (38), og som også omfatter en tettbar andre dør (39, 40) som vender mot miljøet som omgir anlegget.10. The plant according to any one of claims 1-9, further comprising a lock chamber (10) which is connected to the housing via a sealable first door (38), and which also comprises a sealable second door (39, 40) which faces against the environment surrounding the facility. 11. Anlegget ifølge et hvilket som helst av kravene 1-10, omfattende en understruktur (2) konfigurert for å bære huset (5) over vann (W).11. The facility according to any one of claims 1-10, comprising a substructure (2) configured to support the housing (5) over water (W).
NO20140515A 2014-04-22 2014-04-22 processing plants NO337356B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140515A NO337356B1 (en) 2014-04-22 2014-04-22 processing plants
AU2015250344A AU2015250344B2 (en) 2014-04-22 2015-04-21 A processing plant
PCT/NO2015/050071 WO2015163769A2 (en) 2014-04-22 2015-04-21 A processing plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20140515A NO337356B1 (en) 2014-04-22 2014-04-22 processing plants

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20140515A1 NO20140515A1 (en) 2015-10-23
NO337356B1 true NO337356B1 (en) 2016-03-21

Family

ID=53180777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20140515A NO337356B1 (en) 2014-04-22 2014-04-22 processing plants

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2015250344B2 (en)
NO (1) NO337356B1 (en)
WO (1) WO2015163769A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016207419A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 Siemens Aktiengesellschaft Watercraft and method of operating a watercraft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5131474A (en) * 1991-06-18 1992-07-21 Hunter Iii Henry L Mobile combined oxygen-free work compartment and fire extinguisher for oil well blowouts
US6341572B1 (en) * 1999-03-03 2002-01-29 Fmc Corporation Explosion prevention system for internal turret mooring system
WO2007011237A2 (en) * 2005-07-15 2007-01-25 Aker Kværner Engineering & Technology As Unmanned platform maintenance
US20110313218A1 (en) * 2010-03-23 2011-12-22 Dana Todd C Systems, Apparatus and Methods of a Dome Retort

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE544515A (en) * 1955-01-19
NO162880C (en) * 1985-06-06 1990-02-28 Moss Rosenberg Verft As EN-ATMOSPHERIC UNDERWATER SYSTEM FOR NATURAL RESOURCES EXTRACTION.
FR2726859B1 (en) * 1994-11-14 1997-01-17 Inst Francais Du Petrole METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCING HYDROCARBONS FROM A TIGHT LINE PLATFORM
US5795135A (en) * 1995-12-05 1998-08-18 Westinghouse Electric Corp. Sub-sea pumping system and an associated method including pressure compensating arrangement for cooling and lubricating fluid
EP2288678A4 (en) * 2008-05-05 2012-10-24 Coaltek Inc Methods and systems for processing solid fuel
KR101313196B1 (en) * 2011-11-11 2013-09-30 삼성중공업 주식회사 System and method for preventing gas leakage of floating type marine structure
US20130277021A1 (en) * 2012-04-23 2013-10-24 Lummus Technology Inc. Cold Box Design for Core Replacement

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5131474A (en) * 1991-06-18 1992-07-21 Hunter Iii Henry L Mobile combined oxygen-free work compartment and fire extinguisher for oil well blowouts
US6341572B1 (en) * 1999-03-03 2002-01-29 Fmc Corporation Explosion prevention system for internal turret mooring system
WO2007011237A2 (en) * 2005-07-15 2007-01-25 Aker Kværner Engineering & Technology As Unmanned platform maintenance
US20110313218A1 (en) * 2010-03-23 2011-12-22 Dana Todd C Systems, Apparatus and Methods of a Dome Retort

Also Published As

Publication number Publication date
NO20140515A1 (en) 2015-10-23
AU2015250344B2 (en) 2019-05-02
AU2015250344A1 (en) 2016-11-03
WO2015163769A2 (en) 2015-10-29
WO2015163769A3 (en) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9127516B2 (en) Drilling installation and offshore drilling vessel with drilling installation
EP2976490B1 (en) Method and system for handling riser pipe
US3520358A (en) Subsea production system
JP7374889B2 (en) Underwater activity area for submarine cable repair
US9719313B2 (en) System for handling riser pipe
NO873615L (en) REMOVABLE GAMES.
NO162880B (en) EN-ATMOSPHERIC UNDERWATER SYSTEM FOR EXTRACTION OF NATURAL RESOURCES.
NO333735B1 (en) An offshore vessel or platform for carrying out undersea operations.
US6510808B1 (en) Evacuation refuge
WO2007011237A2 (en) Unmanned platform maintenance
NO337356B1 (en) processing plants
NO336821B1 (en) Method and apparatus for building a drilling rig on the seabed
NO20151294A1 (en) processing plants
EP3442895B1 (en) Deck hoist tractor, rescue chute and tote tank
NL2009005C2 (en) Device and method for performing an operation on an at least partially submerged structure.
WO2007028851A1 (en) Abandon station
CN114562608B (en) Underwater tubular object working bin and underwater tubular object overhauling method
NO20110537A1 (en) Device for operations in an underwater installation
RU2011128912A (en) UNDERWATER OPERATING PLATFORM FOR OIL AND GAS PRODUCTION
NO154662B (en) MANNED AUTONOMY UNDERWATER.
JP5420035B1 (en) Large-sized material / equipment loading / unloading apparatus and loading / unloading method using this apparatus
KR20130008919A (en) Falling objects shield apparatus of ship
Gonzalez Pedro Studying/Exploring the issues towards automation of the LARS
WO2023132827A1 (en) Remote inspection of marine vessels
Coleman et al. Atmospheric Transportation and Access System for Producing Troll Gas to Shore

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: AKER SOLUTIONS AS, NO

CREP Change of representative

Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 488, 0213 OSLO, NORGE