NO336243B1 - Tangposisjoneringssystemer og fremgangsmåte for å posisjonere en krafttang omkring en oljefeltforbindelse - Google Patents

Description

Oppfinnelsesområdet

Denne oppfinnelse vedrører tangposisjoneringssystemer og fremgangs-måter for å posisjonere en krafttang omkring en oljefelt-rørforbindelse. Mer spesielt beveger det motordrevne tangposisjoneringssystem krafttangen sikkert og pålitelig til inngrep med og ut av inngrep med rørforbindelsen.

Bakgrunn for oppfinnelsen

US 4843945A omtaler et apparat for å posisjonere en krafttangsammenstilling. Nærmere bestemt omhandler publikasjonen en ramme for opplagring av krafttangsammenstillingen, og rammesammenstillingen er posisjonerbar mellom en første, innaktiv posisjon på et riggdekk hvor krafttangsammenstillingen er tilbaketrukket. Rammen er videre dreibart opphengt fra en aksel. Dette tillater at en bevegelig støtteramme, som opplagrer krafttangsammenstillingen, forblir i en generelt vertikal orientering ettersom den reposisjoneres for å oppta rørforbindel-sen for å løsne rørforbindelsen som er innrettet med brønnaksen.

I konvensjonelle operasjoner med innføring og opphenting av rørstreng er det nødvendig å "kople" eller "løsne" gjengeforbindelsene mellom produksjonsrør-, foringsrør- eller rørlengder nær riggulvet. Generelt blir en første rørlengde posisjonert inne i borehullet og en andre rørlengde posisjonert over den første. En motordrevet tang bringes til forbindelsesarealet av de to rørlengder og roteres for enten å kople eller løsne forbindelsen. En støttetang kan også anvendes for å hindre rotasjon av den nedre rørlengde når tangen kopler eller løsner den øvre rørlengde.

Å bringe tangen til gjengeforbindelsen kan være en langvarig, arbeids-krevende og endog farlig operasjon. Tangen må først bringes til produksjonsrøret, foringsrøret eller rørstrengen, noe som kan kreve en betraktelig innsats av beregn-ing og anstrengelser. Ofte må én eller flere personlige operatører "manøvrere" eller manipulere tangen manuelt over borehullet eller den andre rørlokalisering for å posisjonere tangen riktig på rørstrengen. På grunn av størrelsen og vekten av tenger og kompleksitetene ved koplings- og løsneoperasjonene kan dette ikke utføres lett eller hurtig.

Systemer har vært utviklet for å lette manøvrering av tangen i forhold til riggulvet og således rørstrengen. Noen systemer styrer tangen på et spor eller skinne montert på riggulvet. Dette er ikke ideelt ettersom systemet opptar verdifull riggulvplass og krever generelt en permanent installasjon. Andre systemer anvender magneter for midlertidig å feste en tangunderstøttelsesramme på riggulvet. Av en rekke forskjellige grunner har den tidligere kjente teknikk mangler og mye tid og omkostninger anvendes for å bevege tangen til eller fra produksjonsrør-, foringsrøret- eller rørforbindelsen før og etter hver koplings- eller løsneoperasjon. Et bedre tangposisjoneringssystem trengs derfor som er mer sikkert, pålitelig og effektivt å operere.

Disse mangler ved den tidligere kjente teknikk overvinnes ved den foreliggende oppfinnelse, og et forbedret tangposisjoneringssystem vises i det følg-ende for pålitelighet og sikker bevegelse av en krafttang i forhold til en borerigg mellom en aktiv posisjon hvor den motordrevne tang er posisjonert for å kople eller løsne en forbindelse, og en inaktiv posisjon hvor krafttangen er anordnet i lateral avstand fra forbindelsen.

Oppsummering av oppfinnelsen

Målene med foreliggende oppfinnelse oppnås ved et tangposisjoneringssystem ifølge krav 1, og som videre er utdypet i krav 2 til og med 13.

Videre oppnås målene med foreliggende oppfinnelse ved en fremgangsmåte ifølge krav 14, og som videre utdypet i krav 15 til og med 20.

Målene oppnås videre ved et tangposisjoneringssystem ifølge krav 21, som videre er utdypet i krav 22 til og med 25.

Videre oppnås målene med et tangposisjoneringssystem ifølge krav 26, som videre er utdypet i krav 27 til og med 32.

Enda videre oppnås målene ved tangposisjoneringssystem ifølge krav 33, som videre er utdypet i krav 34 til og med 38.

Et automatisert tangposisjoneringssystem tilveiebringes for å posisjonere en krafttang omkring en oljefelt-rørforbindelse, hvori krafttangen roterbart kopler og løsner forbindelsen på en rigg over en brønn. En ramme er bevegelig i forhold til en øvre rørlengde og en nedre rørlengde. En teleskopisk holdersammenstilling inkluderer en forlengbar arm og en holderanordning. Den lateralt forlengbare arm er festet til rammen og har en utliggerende som kan forlenges mot rørforbindelsen. Holderanordningen på utliggerenden er posisjonert i en hovedsakelig forut be stemt posisjon i forhold til rørforbindelsen. Utliggerenden av den forlengbare arm kan trekkes tilbake for deretter å bevege krafttangen lateralt mot rørforbindelsen.

En motordrift er foretrukket inkludert for å forlenge og trekke tilbake den forlengbare arm. Motordriften kan omfatte én eller flere hydraulisk drevne sylindere, og/eller en mekanisme med tannstang og tanndrev. En foretrukket utførelses-form av motordriften kan for mange anvendelser inkludere en elektrisk drevet servomotor som driver en skruemekanisme for lateralt å bevege holderanordningen mot og bort fra forbindelsen.

Holderanordningen kan gå til inngrep enten med det nedre rør eller det øvre rør. Holderanordningen kan definere en regulerbar åpning for selektiv utvid-else eller innsnevring av den regulerbare åpning, slik at den regulerbare åpning kan utvides for vesentlig å passere én av det øvre og det nedre rør gjennom den regulerbare åpning, og kan deretter innsnevres for i det minste delvis å omslutte nevnte én av det øvre og det nedre rør for avtakbart å feste holderanordningen til én av det øvre og det nedre rør.

Holderanordningen kan ha motstående holderarmer som er lateralt bevegelig i retning mot og bort fra hverandre. Holderarmene definerer den regulerbare åpning mellom holderarmene, slik at bevegelse av holderarmene mot hverandre innsnevrer den regulerbare åpning, og bevegelse av holderarmene bort fra hverandre utvider den regulerbare åpning. I det minste en hydraulisk eller pneu-matisk sylinder kan være inkludert for å bevege i det minste én av holderarmene for selektivt å innsnevre eller utvide den regulerbare åpning.

Holderanordningen kan alternativt omfatte et magnetisk element for magnetisk å posisjonere og fastholde utliggerenden i forhold til en magnetisk søyle-struktur separat fra tangposisjoneringssystemet. Den magnetiske søyle kan være hovedsakelig faststående i forhold til rørforbindelsen, og det magnetiske element kan inkludere en elektromagnetisk del.

Et lavfriksjonselement kan være posisjonert hovedsakelig mellom holderanordningen og nevnte én av det øvre rør og det nedre rør. Holderanordningen kan ytterligere omfatte en bueformet anleggsoverflate for anlegg med én av det øvre rør og det nedre rør.

Et løftelement kan inkluderes som avtakbart kan festes til rammen for i det minste delvis å oppveie vekten av rammen før rammen beveges mot rørforbind- eisen. Løfteelementet kan omfatte en kabel som bæres fra en løfteanordning strukturelt separat fra rammen. Kabelen kan være bevegelig hovedsakelig oppover og nedover for selektivt å oppveie vekten av rammen.

En avstandskasse kan være inkludert og som kan posisjoneres inntil rør-forbindelsen, for i det minste delvis å understøtte vekten av rammen på avstandskassen. Regulerbare ben kan også være inkludert og som er bevegelige opp og ned for å regulere høyden av ATPS (automatisert tangposisjoneringssystem).

Et motvektselement kan være anordnet for å kompensere for den forlengbare arm. Motvektselementet kan inkludere en vekt som bæres av og er bevegelig i forhold til rammen.

Minst ett fleksibelt element kan være festet til rammen for rotasjonsmessig å innrette rammen og tangen understøttet derpå på linje i forhold til rør-forbindelsen.

En støttetang kan understøttes på rammen for holde én av øvre og nedre rør stasjonært mens krafttangen roterer den andre ende av det øvre og nedre rør.

Disse og ytterligere trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå tydelig av den følgende detaljerte beskrivelse, hvori det vises til figurene i de vedføyde tegninger.

Kort beskrivelse av tegningene

Figurene 1-10 illustrerer en utførelsesform av et automatisert tangposisjoneringssystem (ATPS) i forskjellige operasjonsposisjoner. Figur 1 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt tilbaketrukne posisjon. Figur 2 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt tilbaketrukne posisjon av figur 1. Figur 3 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holderanordning i den delvis forlengede posisjon. Figur 4 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den delvis forlengede posisjon i figur 1. Figur 5 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon. Figur 6 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon i figur 5. Figur 7 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon, festet til det øvre rørsegment. Figur 8 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede og sikrede posisjon i figur 7. Figur 9 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling festet til det øvre rørsegment etter at den teleskopiske holdersammenstilling har beveget seg tilbake til den fullstendig tilbaketrukne posisjon. Figur 10 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den sikrede og på nytt tilbaketrukne posisjon i figur 9. Figurene 11-20 viser en ytterligere utførelsesform av et automatisert tangposisjoneringssystem (ATPS) i forskjellige operasjonsposisjoner. Figur 11 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt tilbaketrukne posisjon. Figur 12 et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt tilbaketrukne posisjon i figur 11. Figur 13 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den delvis forlengede posisjon. Figur 14 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den delvis forlengede posisjon i figur 13. Figur 15 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon. Figur 16 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon i figur 15. Figur 17 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullstendig forlengede posisjon, festet til det nedre rørsegment. Figur 18 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede og sikrede posisjon i figur 17. Figur 19 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling festet til det nedre rørsegment etter at den teleskopiske holdersammenstilling har beveget seg tilbake til den fullstendig tilbaketrukne posisjon. Figur 20 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den sikrede og på nytt tilbaketrukne posisjon i figur 19. Figur 21 illustrerer en utførelsesform av ATPS omfattende en magnetisk holderanordning. Figur 22 illustrerer en utførelsesform av ATPS som inkluderer et motvektselement, et system med tannstang og tanndrev, og regulerbare ben. Figur 23 illustrerer en utførelsesform av ATPS som inkluderer en støtte-tang for inngrep med det nedre rørsegment. Figur 24 illustrerer en motordrivmekanisme omfattende en elektrisk drevet trinnmotor og en snekkedrevmekanisme.

Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelsesformer

Figurene 1-10 viser en foretrukket utførelsesform av et automatisert tangposisjoneringssystem (ATPS) 10 posisjonert over et riggulv 12 inntil et borehull 14. Et nedre rørsegment 18 er posisjonert hovedsakelig inne i borehullet 14. Et øvre rørsegment 16 er posisjonert over det nedre rørsegment 18 for etterfølgende forbindelse til det nedre rørsegment 18 via en gjengeforbindelse eller gjengeskjøt 24. Øvre og nedre rørsegmenter 16, 18 kan være produksjonsrør, foringsrør, borerør eller andre rørelementer anvendt innen operasjoner med boring, opphenting og brønnettersyn.

ATPS 10 kan normalt være anordnet i vertikal avstand fra riggulvet 12 ved hjelp av en avstandskasse 20, som vist i figurene 1-10, eller ved hjelp av regulerbare ben 21, som vist i figur 22. En løftekabel 22 er forbundet til ATPS 10 med tilstrekkelig slakk i kabelen 22 slik at noe eller hele vekten av ATPS 10 hviler på avstandskassen 20 og/eller riggulvet 12. Løftekabelen 22 er i stand til deretter å løfte og bære ATPS 10 over avstandskassen 20. En krafttang 26 er festet til en ramme 28, idet denne ramme 28 også bærer andre komponenter av ATPS 10, inklusive en støttetang 31 (se figur 23) for roterbart å holde segmentet 18 på plass. Støttetangen 31 kan også i det vesentlige hindre rotasjon av ATPS 10 omkring forbindelsen 24 under koplingsoperasjonen. En teleskopisk holdersammenstilling 40 understøttet på rammen 28 er vist i figur 1 i en fullt tilbaketrukket posisjon. Den teleskopiske holdersammenstilling 40 kan deretter anvendes for å for lenges mot og omslutte det øvre rørsegment 16. Figur 2 viser et toppriss av den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt tilbaketrukne posisjon i figur 1. Figur 3 viser et sideriss av ATPS 10 med den teleskopiske holdersammenstilling 40 i en delvis forlenget posisjon, som strekker seg mot det øvre rørseg-ment 16. ATPS 10 forblir foretrukket på avstandskassen 20 eller regulerbare ben når den teleskopiske holdersammenstilling 40 utvides. Figur 4 viser et toppriss av den delvis forlengede teleskopiske holdersammenstilling 40 i figur 3. Den teleskopiske holdersammenstilling inkluderer en teleskoparm 42 for å forlenge den teleskopiske holdersammenstilling 40 mot segmentene 16,18. Teleskoparmen 42 kan omfatte minst én hydraulisk sylinder, og foretrukket et par av sylindere 43, 44 posisjonert på motsatte sider av senterlinjen gjennom rørstrengen under forlengelse av teleskoparmen 42. En holderanordning 46 er understøttet på teleskoparmen 42 for etterfølgende omslutning av det øvre rørsegment 16. Holderanordningen 46 kan inkludere motsatte holderarmer47, 48 som kan være lateralt bevegbare via sylindere 49, 50. Figur 5 viser et sideriss av ATPS 10 med den teleskopiske holdersammenstilling 40 i en fullt forlenget posisjon, med holderanordningen 46 inntil og/eller i vesentlig kontakt med det øvre rørsegment 16. Figur 6 viser et toppriss av den fullstendig forlengede teleskopiske holdersammenstilling 40 i figur 5. Når de først er posisjonert som vist i figur 5 kan holderarmene 47, 48 da lukkes omkring det øvre rørsegment 16 ved aktivering av sylinderne 49, 50 for å feste holdersammenstilling 40 omkring det øvre rørsegment 16. Figur 6 viser et toppriss av den fullt forlengede teleskopiske holdersammenstilling 40 i figur 5. Når den først er posisjonert som vist i figur 5 kan holderarmene 47, 48 da lukkes omkring det øvre rørsegment 16 ved å aktivere sylinderne 49, 50 for å feste holderanordningen 46 omkring det øvre rørsegment 16. Figur 7 viser et sideriss av ATPS 10, med den teleskopiske holdersammenstilling 40 i den fullt forlengede posisjon, og med holderarmene 47, 48 beveget lateralt innover for å gripe det øvre rørsegment 16 og feste holderanordningen 46 til det øvre rørsegment 16. Figur 8 viser et toppriss av den fullstendig forlengede og fastsatte teleskopiske holdersammenstilling 40 i figur 7. I dette trinn kan ATPS 10 være gjort lettere og løftet opp fra avstandskassen 20 ved bruk av løftekabelen 22. ATPS 10 er nå innrettet på linje med det øvre rørsegment 16 og klar til å bli beveget mot forbindelsen 24. Figur 9 viser et snittriss av ATPS 10, med den teleskopiske holdersammenstilling 40 festet til det øvre rørsegment 16 og etter at den teleskopiske holdersammenstilling 40 har beveget seg til en tilbaketrukket posisjon. Ved å trekke tilbake den teleskopiske holdersammenstilling 40 mens holderanordningen 46 er festet omkring det øvre rørsegment 16 beveges ATPS 10 innover mot det øvre rørsegment 16 for å bringe tangen 26 i posisjon omkring forbindelsen 24. Tangen 26 blir således automatisk posisjonert for å kople eller løsne forbindelsen 24. Figur 10 viser et toppriss av ATPS 10 i figur 9. Figurene 11-20 illustrerer en alternativ utførelsesform av tangposisjoneringssystemet, som kan monteres direkte på riggulvet uten en avstandskasse i forskjellige operasjonsposisjoner. Figur 11 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt tilbaketrukne posisjon. Figur 12 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt tilbaketrukne posisjon i figur 11. Figur 13 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i en delvis forlenget posisjon. Figur 14 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den delvis forlengede posisjon i figur 13. Figur 15 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon. Figur 16 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon. Figur 17 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede posisjon, festet til den nedre rørsegment. Figur 18 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den fullt forlengede og fastsatte posisjon i figur 17. Figur 19 viser et toppriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling festet til det nedre rørsegment etter at den teleskopiske holdersammenstilling har beveget seg tilbake til den fullt tilbaketrukne posisjon. Figur 20 viser et sideriss av ATPS med den teleskopiske holdersammenstilling i den festede og på nytt tilbaketrukne posisjon i figur 19.

Heller enn at ATPS eventuelt hviler på og løftes opp fra avstandskassen 20 som beskrevet i forbindelse med figurene 1-10 understøttes ATPS 10 i figurene 11-20 på og løftes så opp fra riggulvet 12. Høyden av ATPS 10 kan bestem-mes under fremstillingen, slik at det tas i betraktning at ikke noen avstandskasse ville bli anvendt. Høyden av ATPS 10 kan også omfatte regulerbare ben 21 (se figur 22) for å regulere høyden av ATPS 10.

Figurene 11-20 illustrerer også at holderanordningen 46 kan forlenges på teleskoparmen 42 mot det nedre rørsegment 18 for i stedet å gå til inngrep med det nedre rørsegment 18. Fordelene og manglene ved inngrep med øvre og nedre rørsegmenter 16, 18 er drøftet i det følgende. Høyden av ATPS 10 kan velges slik at holderanordningen 46 posisjoneres hovedsakelig i en høyde langs det nedre rør 18.

Utførelsesformene i figurene 11-20 kan senke tyngdekraftsenteret av ATPS 10 i forhold til utførelsesformene i figurene 1-10, noe som hjelper til med å stabilisere ATPS 10 under operasjon. Avstandskassen 20 behøver ikke være så nødvendig i den siste utførelsesform på grunn av den lavere vertikale plassering av den teleskopiske holdersammenstilling 40. Det nedre rørsegment 18 er allerede tvangsstyrt i brønnhodet 14 og tilveiebringer et stabilt forankringspunkt for holderanordningen 46 til å gripe når ATPS 10 trekkes innover mot forbindelsen 24.

Selv om utførelsesformen i figurene 1-10 som en motsetning kan ha et høyere tyngdekraftsenter og en avstandskasse 20 i praksis kan være nødvendig, har utførelsesformen i figurene 11 -20 en fordel ved at tangen 26 er innrettet på linje omkring forbindelsen 24 som skal koples. I den viste forbindelse 24 går tangen 26 typisk til inngrep med et øvre rørsegment 16 og roterer dette i forhold til det nedre rørsegment 18, noe som krever at tangen 26 må være riktig innrettet på linje med det øvre rørsegment 16. Å gripe det øvre rørsegment 16 med holderanordningen 46 innretter et plan av holderanordningen 46 perpendikulært til en akse av det øvre rørsegment 16, men aksen av det øvre rørsegment behøver ikke innrettes på linje med den vertikale akse av det nedre rør. Utførelsesformen i figur 11-20 innretter selv tangen omkring en del av det øvre rørsegment 18 som skal dreies, ettersom griperen er perpendikulær til den fikserte vertikale akse av det nedre rør, slik at riktig inngrep sikres når tangen 26 roterer det øvre rørseg-ment 16. Denne fordel kan være mindre signifikant hvis det øvre rørsegment 16 skal i det minste delvis innføres i det nedre rørsegment 18 før krafttangen aktiveres. Delvis innføring kan således i tilstrekkelig grad forhåndsinnrette øvre og nedre rørsegmenter 16, 18 slik at tangen 26 riktig vil innrettes på linje med det øvre rørsegment 18, uansett om holderanordningen 46 er i inngrep med øvre eller nedre rørsegmenter.

Både tangen 26 og holdersammenstilingen 40 kan opereres sammen med kontrollboksen 30 som kan understøttes på rammen 28. Kontrollboksen 30 kan være rørforbundet til de hydrauliske sylindere 43, 44, 49, 50. En operatør kan anvende kontroller på kontrollboksen 30 til å forlenge teleskoparmen 44, lukke holderanordningen 46 omkring det øvre rørsegment 16, trekke tilbake teleskoparmen 44 for å posisjonere tangen 26 omkring forbindelsen 24, operere tangen for å kople eller løsne en forbindelse, returnere tangen til kassen 20, deretter frigi holdersammenstillingen 40 fra rørforbindelsen. Kontrollboksen 30 kan være festet til rammen 28 av ATPS 10, som vist. Alternativt kan kontrollboksen 30 festet i forhold til riggulvet 12, og fleksible fluidledninger og/eller elektriske ledninger kan forbinde kontrollboksen 30 til ATPS 10, slik at operatøren kan kontrollere ATPS 10 fra en stasjonær eller avstandsposisjon.

For å øke utvidelsesområdet av holdersammenstillingen 40 kan det anvendes flere hydrauliske sylindere. Hver sylinder 43, 44 kan således bestå av to eller flere aksielt teleskopvirkende sylindere, slik at lengden av hver og én sylinder reduseres. Teleskoparmen og holdersammenstillingen kan alternativt omfatte andre kjente mekaniske forlengelsesmekanismer, som for eksempel pneumatiske sylindere eller motordrevne tannstang- og tanndrevne mekanismer 27, som vist i figur 22.

Som illustrert kan holderanordningen 46 ha en hovedsakelig sirkulær form når den lukkes for forholdsvis ensartet kontakt med rørsegmentet. Alternativt behøver holderanordningen ikke fullstendig å omslutte eller fullstendig å komme i kontakt med rørsegmentet, så lenge som den sikrer ATPS til rørsegmentet etter tilbaketrekking. For eksempel kan holderarmene hver være V-formet snarere enn krumme som vist i figurene. Som et ytterligere eksempel kan en magnet som for eksempel en elektromagnet 19 anvendes for å feste den forlengede teleskopiske holdersammenstilling til én av rørlengdene, som vist i figur 21.

Når en forbindelse 24 skal dannes mellom rørsegmentene 16 og 18 blir tangen 26 konvensjonelt brakt til inngrep med et øvre rørsegment 16 for å rotere det øvre rørsegment 16 i forhold til det nedre rørsegment 18. Når tangen 26 anvendes for å dreie det øvre rørsegment 6 har holderanordningen 46 allerede vært brakt i kontakt med og inngrep med det øvre rørsegment 16. ATPS 10 kan derfor fullstendig innrette tangen 26, slik at senterlinjen av rørsegmentet 16 befinner seg i en rett vinkel til det normalt horisontale plan av tangen 26. For å lette denne innretting kan holderanordningen 46 være forsynt med et rørformet kontaktareal med en stor vertikal høyde for kontakt med det øvre rørsegment 16. For ytterligere å lette denne innretting kan holderanordningen 46 være forsynt med en bueformet anleggsoverflate 17 for anlegg med enten det øvre rørsegment 16 eller det nedre rørsegment 18.

I andre utførelsesformer, spesielt hvori det er mindre kritisk eller der er alternative måter for å innrette ATPS 10 og tangen 26 med det øvre rørsegment 18, kan holderanordningen i stedet forlenges til inngrep med et nedre rørsegment, eller mot en ytterligere fikseringsanordning nær rørsegmentet for å feste den teleskopiske holdersammenstilling. Fordelen med utførelsesformen hvori holderanordningen er i inngrep med det nedre rør er at det nedre rør allerede er innspent inne i brønnhodet for å tjene som en forankring for holderanordningen når ATPS trekkes innover. I motsetning til dette, i den utførelsesform hvori holderanordningen i stedet er i inngrep med det øvre rørsegment, må tappenden av det øvre rør-segment generelt posisjoneres inne i sokkelenden av det nedre rørsegment for å innspenne det øvre rørsegment før ATPS trekkes innover.

En ytterligere fordel ved den siste utførelsesform er at å bringe det øvre rørsegment i inngrep med holderanordningen vil posisjonere planet av tangrammen ønskelig i en rett vinkel i forhold til senterlinjen av det øvre rørsegment, slik at hvis det øvre rørsegment er litt vertikalt manglende innrettet vil tangen likevel innrette seg selv på linje med det øvre rørsegment, som roteres av krafttangen. Tangbakker eller andre gripehoder er da riktig posisjonert i forhold til det øvre rør-segment, slik at når tangen aktiveres vil bakkene ensartet gripe det øvre rørseg-ment, selv om aksen av det øvre rørsegment ikke er perfekt innrettet på linje med aksen av det nedre rørsegment.

Virkningen med å bevege rammen og tangen lateralt mot det øvre rør betyr at tangrammen vil ha tendens til å helle litt, ettersom løftekabelen 22 ikke lenger er vertikal, men er anordnet på skrå i en liten vinkel fra vertikalretningen når tangen er posisjonert på det øvre rør. Ettersom gripeelementet er i inngrep med det øvre rør kan holderanordningen 46 gripe det øvre rør slik at tangen beveges ved hjelp av gripevirkningen til å være perpendikulær til den vertikale akse av det øvre rør, selv om det øvre svingepunkt for kabelen 22 ikke er endret slik at løfte-kabelen er beliggende litt på skrå når tangen er posisjonert som vist i figur 5.

Et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er at et motvektssystem 29 (se

figur 22) kan være anordnet for å kompensere for ATPS når teleskoparmen og/eller for tangen når denne beveges lateralt på eller av forbindelsen mens ATPS opereres. Vekten av kompensasjonen kan motvirke lateral bevegelse av teleskoparmen og/eller tangen, slik at sammenstillingen er mer balansert og således mer stabil. Tilstrekkelig vekt kan tilføyes til rammen eller fordeles for å holde ATPS stabil når armen forlenges. I utførelsesformen i figur 22 kan for eksempel en masse eller vekt 44 være bevegelig i forhold til et spor 35, for selektivt å kompensere for forlengelsen av armen festet i forhold til rammen, med den utliggende ende av armen lateralt bevegelig i retning til og bort fra gjengeforbindelsen.

Når ATPS 10 løftes opp fra avstandskassen 20 som illustrert i figuren, glir holderanordningen 46 aksielt i forhold til det øvre rørsegment 16. For å lette denne bevegelse kan en bøssing 52 av plastmateriale inkluderes med holderanordningen 46 til å virke som et lavfriksjonselement for kontakt- og glideinngrep med det øvre rørsegment 16. Alternativt kan det anordnes en lager- eller annen lavfriksjonsgrenseflate for å redusere friksjon mellom holderanordningen 46 og det øvre rørsegment 16.

Høyden av avstandskassen 20 kan velges til å lette vertikal innretting av ATPS 10 i forhold til forbindelsen 24. Alternativt kan avstandskassen 20 ha en variabel høyde og kan heves mekanisk eller hydraulisk av operatøren for å løfte ATPS 10 opp over avstandskassen 20. I andre utførelsesformer behøver en avstandskasse 20 ikke å måtte være nødvendig, og dimensjonene av rammen 28 kan velges til vertikalt å posisjonere tangen 26 etter ønske i forhold til forbindelsen 24.

Som vist i figur 1 kan en kjetting 54 eller annet fleksibelt element alternativt rotasjonsmessig sikre tangen 26 på plass. En dreiemomentføler kan anbrin-ges langs denne kjetting for å måle koplingsdreiemomentet og således det dreiemoment som genereres av krafttangen, som en funksjon av kjettingens vinkel. Alternativt kan en dreiemomentføler anordnes for å virke mellom rammen og krafttangen og rammen for en støttetang.

Før den teleskopiske holdersammenstilling 40 forlenges til å gå til inngrep med holderanordningen med det øvre rørsegment 16 kan den teleskopiske holdersammenstilling være blitt rotert orientert eller "siktet" mot den øvre rørlengde 16. Det forefinnes en rekke måter til å sikte inn den teleskopiske holdersammenstilling. Den foretrukne metode til riktig å posisjonere den forlengbare og tilbaketrekkbare arm av den teleskopiske holdersammenstilling innebærer først å anbringe holderanordningen på en utliggerende av armen omkring rørforbindelsen, med rammen understøttet over arbeidsflaten av riggen ved hjelp av en kabel, som illustrert, og deretter aktivere holderanordningen til å være ved de ønskede forut bestemte aktive posisjoner, for eksempel at den hovedsakelig innsirkler rørforbindel-sen. Motordriwerket kan så aktiveres for fullt ut å forlenge armen med holderanordningen fremdeles posisjonert omkring rørforbindelsen, og armen roteres til en omkretsposisjon som ønskes av operatøren. Kabelen kan så senkes til å sette rammen i en valgt ikke-aktiv posisjon på riggulvet. For denne utførelsesform kan motordriwerket når det er fullt ut forlenget, således automatisk posisjonere rammen ved sin tilbaketrukne posisjon. I alternative utførelsesformer kan motordriv-verket forlenges til enten den aktive posisjon eller den tilbaketrukne posisjon i respons til følere eller egnede posisjoner for selektivt å kontrollere for eksempel slaglengden av en sylinder slik at den stanser i enten den valgte aktive posisjon eller den valgte ikke-aktive posisjon.

En foretrukket utførelsesform av tangposisjoneringssystemet kan for mange anvendelser omfatte en elektrisk drevet trinnmotor 88 som vist i figur 24 og en snekkedrevmekanisme 90 for å forlenge og trekke tilbake armen og således bevege holderanordningen i retning til og bort fra rørforbindelsen. Denne utførel-sesform er særlig foretrukket for noen anvendelser ettersom drivmekanismen er elektrisk snarere enn hydraulisk drevet, og ettersom en konvensjonell servomotor eller trinnmotor tilveiebringer meget nøyaktig kontroll av snekkedrevmekanismen for å posisjonere en holderanordning nøyaktig i den ønskede aktive eller inaktive posisjon.

Utførelsesformene som drøftet i det foregående anvender et motordrivverk for å forlenge og tilbaketrekke armen som er festet til rammen, og det samme motordriwerk kan deretter trekkes tilbake etter at holderanordningen er posisjonert i den aktive posisjon for å trekke rammen og således krafttangen og/eller støttetenger understøttet på rammen til en ønsket aktiv posisjon for å kople eller løsne gjengeforbindelsen. De fagkyndige vil innse at alternative utførelsesformer av tangposisjoneringssystemet kan inkludere ett av en rekke forskjellige motordrivverk som vist for å forlenge og tilbaketrekke armen, og et separat motordrivverk, som kan være funksjonelt lignende til eller forskjellig fra det initialt beskrevne motordrivverk, for å bevege tangen i forhold til rammen fra den inaktive posisjon til den aktive posisjon. Sagt med andre ord, kan en mindre ønsket utførelsesform av oppfinnelsen anvende et motordrivverk for å forlenge og tilbaketrekke armen, og et ytterligere motordrivverk for å bevege tangen i retning til og bort fra forbindelsen etter at armen har posisjonert holderanordningen i den hovedsakelig forut bestemte aktive posisjon i forhold til rørforbindelsen.

Ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan armen forlenges fra den inaktive posisjon til den aktive posisjon, slik at holderanordningen er i sin forut bestemte aktive posisjon i forhold til rørforbindelsen, deretter kan det samme (eller et ytterligere) motordrivverk aktiveres for sikkert å bevege tangen fra den aktive posisjon til den inaktive posisjon. Etter at forbindelsen er koplet kan den motordrevne tang begynne sin bevegelse fra den aktive til den inaktive posisjon. Ved hovedsakelig omtrent det samme tidspunkt eller kort deretter kan holderanordningen tilsvarende beveges fra sin aktive posisjon til sin inaktive posisjon, slik at tangen beveges lateralt bort fra rørforbindelsen. Et spesielt trekk ved en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen, hvori krafttangen som forlenger og tilbaketrekker armen funksjonelt forlenger og tilbaketrekker både holderanordningen og den flyttbare ramme som understøtter krafttangen, innebærer færre komponenter og for mange anvendelser en enklere operasjon enn utførelsesformer hvori ett motordrivverk forlenger og tilbaketrekker armen og således holderanordningen, mens et ytterligere motordrivverk forlenger og tilbaketrekker rammen som under-støtter krafttangen og eventuelt støttetangen.

ATPS eliminerer de manuelle anstrengelser ved "manøvrering" av tangen til å manøvrere den over borehullet eller annen rørlokalisering. Systemet øker sikkerhet, forbedrer syklustid, arbeider på enhver rigg og reduserer operasjons-omkostninger. Alle tangfunksjoner kan fjernkontrolleres fra operatørens kontroll-panel, inklusive aktivering av rotasjonstannhjul og åpning/lukking av tangdøren. Ikke noe ytterligere personell er nødvendig for å manipulere tangen inn på og ut av inngrep med røret. ATPS vil arbeide med forskjellige tenger, og tillate at opera-tøren lett kan bytte ut tangen for å tilfredsstille behovene ved andre anvendelser.

Når ATPS henges ned fra boretårnet er monteringstiden lignende som for konvensjonelle tenger. Ved montering kan avstandskassen være posisjonert inn-enfor en avstand av for eksempel 1,5 m fra borehullets senter. Denne avstand er bare viktig når den maksimale klaring trengs for elevatorer med ekstra stor utven-dig diameter. For å innrette gripearmen på linje kan krokforsynte tilførselsslanger løfte ATPS opp fra avstandskassen og bringe ATPS til å peke i retning av borehullets senter. Når først løftekabelen er festet til rammen kan rammen løftes og bringes til å peke i retning av borehullets senter. Etter omtrent 1 min innretting vil tangen typisk forbli innrettet på linje.

I operasjon igangsettes motordrivenheten, teleskoparmen forlenges, og holderanordningen åpnes. Med én gang holderanordningen når det ønskede rør-segment lukkes holderanordningen omkring rørsegmentet. ATPS-rammen kan da løftes litt oppover ved hjelp av den hydrauliske løftesylinder eller ved hjelp av andre anordninger konvensjonelt anvendt for å fjerne vekt fra en avstandskasse. Om ønsket kan avstandskassen anordnes med regulerbare ben slik at høydene av tangen når den hviler på avstandskassen, kan reguleres i forhold til riggulvet. Teleskoparmen kan deretter trekkes tilbake, som trekker ATPS-rammen sikkert og uten anstrengelser til rørsegmentet, som perfekt innretter tangen på rørsegmentet. En operatør kan anvende fjernstyringskontrollen for å gjennomføre koplings- eller løsneoperasjoner. Når først dreiemomentoperasjoner er fullført fjernes ATPS fra rørarealet ved å forlenge teleskoparmen. Dette skyver ATPS-rammen tilbake til den parkerte lokalisering og tillater at meget store elevatorer med letthet kan gå klar. ATPS-rammen kan så senkes til å hvile på stedet. Rørholderanordningen kan så åpnes og teleskoparmen deretter trekkes tilbake. Tangen er under kontroll av tangoperatøren hele tiden. Tangen svinger ikke fritt og setter riggpersonell i fare.

Andre trekk inkluderer:

ATPS-systemet kan manøvrere forskjellige typer og konfigurasjoner av krafttenger omkring rørforbindelsen under innførings- og opphentings-operasjoner.

En eneste operatør kan lett manøvrere og operere tangen fra riggulvet. Tangen vil vedvarende være innrettet på linje med rørsegmentet. Syklustid er viktig mellom kopling og løsning.

Operatøren kan kontrollere alle funksjoner av tangen og tangposisjoneringssystemet fra en sikker posisjon bak et kontrollkonsoll.

Ingen foringsrørstativ eller oppbygg er nødvendig.

Riggulvulykker reduseres.

Personell spares.

Systemet returnerer til en parkert lokalisering mellom kopling og løsning. Systemet krever ingen magnetisme, ingen riggulvspor og ingen fastbolting

eller sveising til riggen.

Systemet sikrer et riktig dreiemoment mot røret og en tilsvarende jevn

dreiemoment omsnuingsgraf når dreiemoment omsnuing trengs.

Systemet er velegnet for dypvannsbrønner, svingende boreskip, flytende borefartøyer og landbaserte rigger.

Det vil av de fagkyndige forstås at den utførelsesform som er vist og beskrevet er eksempelvis og at forskjellige andre modifikasjoner kan foretas i utøvelsen av oppfinnelsen.

Claims (38)

1. Tangposisjoneringssystem (10) for å posisjonere en krafttang (26) omkring en oljefelt-rørforbindelse (24) for roterbart å koble eller løsne forbindelsen (24) på en rigg til en brønn, en nedre ende av et øvre rør (16) innbefatter gjenger for tilpasning med tilsvarende gjenger på den øvre ende av et nedre rør (18), tangposisjoneringssystemet (10) omfatter: en flyttbar ramme (28) med en krafttang-støtte for å understøtte en krafttangsammenstilling, den flyttbare ramme (28) er selektivt posisjonerbar på riggen i forhold til forbindelsen (24) ved en inaktiv posisjon, rammen (28) er bevegbar lateralt med hensyn til forbindelsen (24) til en aktiv posisjon; tangposisjoneringssystemet (10) er viderekarakterisert ved: en forlengbar arm (42) med en opplagret ende festet til rammen (28) ved et sted atskilt fra krafttangstøtten og en utkraget ende, den utkragede ende er forlengbar lateralt mot og tilbaketrekkbar lateralt bort fra rørforbindelse (24) med hensyn til rammen (28); en holderanordning (46) på den utkragede ende til den forlengbare arm (42) bevegelig til en vesentlig forhåndsbestemt aktiv posisjon i forhold til rørforbindel-sen (24), holderanordningen (46) har motstående holderarmer (47, 48) som sammen danner en justerbar åpning mellom holderarmene (47, 48), holderarmene (47, 48) er bevegbare i forhold til den forlengbare arm (42) mellom en åpnet posisjon og en lukket posisjon ved i det minste et motordrevet holderarmdrivverk, slik at den justerbare åpning mellom de motstående holderarmer (47, 48) kan utvides ved operasjon av det i det minste motordrevne holderarmdrivverk for å føre forbindelsen (24) gjennom den justerbare åpning, og deretter innsnevres for i det minste delvis å innelukke forbindelsen når den forlengbare arm (42) er flyttet til den aktive posisjon; og et motordrivverk koblet mellom rammen (28) og den forlengbare arm (42) for å forlenge den forlengbare arm (42) fra rammen (28) og mot forbindelsen (24) og for å tilbaketrekke den forlengbare arm (42) fra forbindelsen (24) og mot rammen (28); hvori det ene eller flere kraftdrevne holderarmdrivverk er aktiverbart for å utvide den justerbare åpning mellom de motstående holderarmer (47, 48) for å føre forbindelse (24) gjennom den justerbare åpning med rammen (28) i den inaktive posisjonen; hvori motordriwerket er aktiverbart for å forlenge den forlengbare arm (42) fra rammen (28), i den aktive posisjon, for derved å posisjonere de motstående holderarmer (47, 48) med den utvidede justerbare åpning til en posisjon nær forbindelsen (24); hvori det ene eller flere motordrevne holderarmdrivverk er aktiverbart for å innsnevre den justerbare åpning mellom de motstående holderarmer (47, 48) til i det minste delvis å omgi én av den øvre ende av det nedre rør (18) og den nedre ende av det øvre rør (16) med rammen (28) i den inaktive posisjon; hvori motordriwerket er aktiverbart for å tilbaketrekke den forlengbare arm (42) med de motstående holderarmer (47, 48) som i det minste delvis omgir den ene av den øvre ende av det nedre røret (18) og den nedre ende av det øvre røret (16) for lateralt å flytte rammen (28) fra den inaktive posisjon til den aktive posisjon og derved posisjonere krafttangen (26) opplagret ved krafttangstøtten i forhold til forbindelsen (24) for roterbart å kople eller løsne forbindelsen (24); hvori motordriwerket er aktiverbart for å forlenge den forlengbare arm (42) med de motstående holderarmer (47, 48) som i det minste delvis omgir den ene av den øvre ende av det nedre røret (18) og den nedre ende av øvre røret (16) for lateralt å bevege rammen (18) fra den aktive posisjon til den inaktive posisjon; hvori den ene eller flere holderarmsylindere (47, 48) igjen er aktiverbar for å utvide den justerbare åpning mellom de motstående holderarmer (47, 48) for å føre forbindelsen (24) gjennom den justerbare åpning med rammen (28) i den inaktive posisjon; og hvori motordriwerket er aktiverbart for å tilbaketrekke den forlengbare arm (42) med den justerbare åpning mellom de motstående holderarmer (47, 48) i den utvidede tilstand og med rammen (28) i den inaktive posisjon.

2. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat motordriwerket omfatter én eller flere hydraulisk drevne sylindere (43, 44).

3. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat motordriwerket omfatter: en snekkedrevmekanisme som drives av et elektrisk drivverk.

4. Tangposisjoneringssystem (10) som angitt i krav 1, karakterisert vedat holderanordningen (46) videre omfatter: motstående holderarmer (47, 48) lateralt bevegbare mot og bort fra hverandre, holderarmene (47, 48) danner den justerbare åpning mellom holderarmene, slik at bevegelse av holderarmene (47, 48) mot hverandre innsnevrer den justerbare åpning, og flytting av holderarmene (47, 48) bort fra hverandre utvider den justerbare åpning.

5. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 4, karakterisert vedat holderanordningen (46) videre omfatter i det minste én fluiddrevet sylinder (49, 50) for å flytte i det minste én av holderarmene (47, 48) mot en annen av holderarmene (47, 48) for å innsnevre eller utvide den justerbare åpning.

6. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, videre karakterisert vedat det omfatter: en støttetang (31) for rotasjonsmessig å holde én av det øvre rør (16) og det nedre røret (18) stasjonært idet krafttangen (26) roterer det andre av det øvre rør (16) og det nedre røret (18).

7. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat det videre omfatter en avstandskasse (20) posisjonerbar på riggen for selektivt å støtte rammen (28).

8. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 7, karakterisert vedat det videre omfatter: justerbare ben (21) vertikalt bevegelige for å justere høyden av rammen (28) i forhold til forbindelsen (24).

9. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat det videre omfatter: et motvektselement (29) for å kompensere for den forlengbare arm (42).

10. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat holderanordningen (46) videre omfatter: et lavfriksjonselement posisjonert for kontakt med ett av det øvre rør (16) og det nedre rør (18), for derved å redusere friksjonen mellom holderanordningen (46) og forbindelsen (24).

11. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat holderanordningen (46) videre omfatter: en bueformet anleggsflate (17) for å bringe én av øvre rør (16) og nedre rør (18) til anlegg.

12. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat det videre omfatter: i det minste et fleksibelt element festet til krafttangen (26) for å motstå dreiemoment generert av krafttangen (26).

13. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 1, karakterisert vedat det videre omfatter: et løfte element (22) som avtakbart kan festes til rammen (28) for løfting av rammen og krafttangen (26).

14. Fremgangsmåte for å posisjonere en krafttang (10) omkring en oljefelt-rørforbindelse (24) for roterbart å koble eller løsne forbindelsen (24) på riggen over en brønn, forbindelsen (24) omfatter en nedre ende til et øvre rør (16) som innbefatter gjenger for tilpasning med tilsvarende gjenger på en øvre ende av et nedre rør (18), hvor fremgangsmåten omfatter: opplagring av en krafttangsammenstilling (10) innen en flyttbar ramme (28); karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter: selektiv posisjonering av den forskyvbare ramme (28) på riggen med hensyn til forbindelsen (24) ved en inaktiv posisjon, den forskyvbare ramme (28) er bevegbar lateralt med hensyn til forbindelsen (24) mellom en aktiv posisjon nær rørforbindelse (24) og en inaktiv posisjon i avstand fra rørforbindelsen (24); festing av en forlengbar arm (42) ved en ende av den forkskyvbare ramme (28), den forlengbare arm (42) har en utkraget ende som er forlengbar fra den forskyvbare ramme (28) og mot rørforbindelsen (24) og tilbaketrekkbar fra rørforbind-elsen (24) og mot den forskyvbare ramme (28); tilveiebringelse av en holderanordning (46) med motstående holderammer (47, 48) koblet på den utkragede ende av den forlengbare arm (42), med holderanordningen (46) som er bevegbar ved forlengelse av den forlengbare arm (42) til en forhåndsbestemt aktiv posisjon i forhold til rørforbindelsen (24), de motstående holderarmer (47, 48) danner en justerbar åpning mellom de motstående holderarmer (47, 48), den justerbare åpning er justerbar mellom en utvidet tilstand for å tillate at rørforbindelsen (24) går gjennom den justerbare åpning og en innsnevret tilstand for delvis å omgi rørforbindelsen (24); drivmekanismen drives for selektivt å forlenge den forlengbare arm (42) idet den justerbare åpning til holderanordningen (46) forblir i den innsnevrede posisjon for å flytte rammen (28) og krafttangsammenstilingen opplagret derved til den aktive posisjon; å operere krafttangsammenstillingen for å kople eller løsne rørforbindelsen (24); og å drive drivmekanismen for å forlenge den forlengbare arm (42).

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert vedat den videre omfatter: én eller flere hydrauliske sylindere (43, 44) drives til å forlenge armen (42).

16. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert vedat den videre omfatter: en elektrisk motor drives til å aktivere en snekkedrevmekanisme for å forlenge den tilbaketrekkbare armen (42).

17. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert vedat den videre omfatter: posisjonering av tangposisjoneringssystemet (10) slik at holderanordningen (46) er i inngrep med et nedre rør (18).

18. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert vedat den videre omfatter: en krafttang (10) understøttes på rammen (28), og en støttetang (31) understøttes på rammen (28) for rotasjonsmessig å holde et rør stasjonært idet det andre rør gjenges til eller gjenges ut av inngrep ved hjelp av krafttangen (26).

19. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert vedat den videre omfatter: tilveiebringelse av et motvektselement (29) for å kompensere for den forlengbare arm (42).

20. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert vedat den videre omfatter: posisjonering av et lavfriksjonselement for å komme i kontakt med én av øvre og nedre rør (16, 18) for å redusere friksjon mellom holderanordningen (46) og gjengeforbindelsen.

21. Tangposisjoneringssystem (10) for å posisjonere en krafttang (26) omkring en oljefelt-rørforbindelse (24) for å roterbart kople eller løsne forbindelsen (24) på en rigg til en brønn, en nedre ende av det øvre røret (16) innbefatter gjenger for tilpasning med gjenger på en øvre ende av det nedre røret (18),karakterisert vedat tangposisjoneringssystemet (10) omfatter: en flyttbar ramme (28) på riggen selektivt posisjonerbar på riggen med hensyn til forbindelsen (24) ved en inaktiv posisjon, rammen (28) er bevegbar lateralt med hensyn til forbindelse (24) til en aktiv posisjon; en forlengbar arm (42) med en opplagret ende festet til rammen (28) og en utkraget ende, den utkragede ende er forlengbar og tilbaketrekkbar lateralt mot og bort fra rørforbindelsen (24) med hensyn til rammen (28), en holderanordning (46) på den utkragede ende av den forlengbare arm (42) bevegbar til en vesentlig forhåndsbestemt aktiv posisjon i forhold til rørfor-bindelse (24), holderanordningen (46) omfatter et magnetisk element for å posisjonere den utkragede ende i den aktive posisjon i forhold til rørforbindelsen (24); og et motordrivverk for å forlenge og tilbaketrekke armen.

22. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 21, karakterisert vedat den magnetiske del omfatter en elektromagnet.

23. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 21, karakterisert vedat motordriwerket omfatter: en snekkedrevmekanisme drevet av et elektrisk drivverk.

24. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 21, karakterisert vedat det videre omfatter: en avstandsboks (20) posisjonerbar på riggen for selektivt å opplagre rammen (28).

25. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 21, karakterisert vedat holderanordningen (46) videre omfatter: en lavfriksjonsdel posisjonert for kontakt med én av det øvre rør (16) og det nedre rør (18), og derved reduserer friksjonen mellom holderanordningen (46) og forbindelsen (24).

26. Tangposisjoneringssystem (10) for posisjonering av en krafttang (26) omkring en oljefelt-rørforbindelse (24) for roterbart å kople eller løsne forbindelsen (24) på en rigg til en brønn, en nedre ende av det øvre rør (16) innbefatter gjenger for tilpasning med gjenger på en øvre ende av det nedre røret (18),karakterisert vedat tangposisjoneringssystemet (10) omfatter: en flyttbar ramme (28) selektivt posisjonerbar på riggen med hensyn til forbindelsen (24) og ved en inaktiv posisjon, rammen (28) er bevegbar lateralt med hensyn til forbindelsen (24) til en aktiv posisjon; en forlengbar arm (42) med en opplagret ende festet til rammen (28) og en utkraget ende, den utkragede ende er forlengbar og tilbaketrekkbar lateralt mot og bort fra rørforbindelsen (24) med hensyn til rammen (28); en holderanordning (46) på den utkragede ende av den forlengbare arm (42) er bevegbar til en vesentlig forhåndsbestemt aktiv posisjon i forhold til rørfor-bindelsen (24); og en drivmekanisme for å forlenge og tilbaketrekke armen, drivmekanismen omfatter en skruedrivmekanisme drevet av en elektrisk drevet drivanordning for å forlenge og tilbaketrekke armen (42).

27. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 26, karakterisert vedat det videre omfatter: en avstandsboks (24) posisjonerbar på riggen for selektivt å opplagre rammen (28).

28. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 27, karakterisert vedat det videre omfatter: justerbare ben (21) vertikalt bevegbare for å justere høyden av rammen (28) i forhold til forbindelsen (24).

29. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 26, karakterisert vedat det videre omfatter: et motvektselement (29) for å kompensere for den forlengbare arm (42).

30. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 26, karakterisert vedat holderanordningen (26) videre omfatter: en lavfriksjonsdel posisjonert for kontakt med én av det øvre rør (16) og det nedre rør (18), og derved redusere friksjon mellom holderanordningen (46) og forbindelsen (24).

31. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 26, videre karakterisert vedat det omfatter: med holderanordningen (46) i den inaktive posisjon, flytter motordriwerket rammen (28) og krafttangen (26) opplagret på rammen (28) fra en inaktiv posisjon hvori krafttangen (26) er atskilt fra forbindelse (24) til en aktiv posisjon hvor krafttangen (26) bygger opp forbindelsen (24).

32. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 26, karakterisert vedat det videre omfatter: i det minste et fleksibelt element festet til krafttangen (26) for å motstå vrid-ningsmoment generert ved krafttangen (26).

33. Tangposisjoneringssystem (10) for posisjonering av en krafttang omkring en oljefelt-rørforbindelse (24) for roterbart å kople eller løsne forbindelsen (24) på en rigg til en brønn, en nedre ende av det øvre røret (16) innbefatter gjenger for tilpasning med gjenger på en øvre ende av det nedre røret (18),karakterisert vedat tangposisjoneringssystemet (10) omfatter: en flyttbar ramme (28) selektivt posisjonerbar på riggen med hensyn til forbindelse (24) ved en inaktiv posisjon, rammen (28) er bevegbar lateralt med hensyn til forbindelsen (24) til en aktiv posisjon; en forlengbar arm (42) med en opplagret ende festet til rammen (28) og en utkraget ende, den utkragede ende er forlengbar og tilbaketrekkbar lateralt mot og bort fra rørforbindelse (24) med hensyn til rammen (28); en holderanordning (46) på den utkragede ende av den forlengbare arm (42) bevegbar til en vesentlig forhåndsbestemt aktiv posisjon i forhold til rørfor-bindelsen (24); en drivmekanisme for å forlenge og tilbaketrekke armen; og en avstandsboks (20) posisjonerbar på riggen for selektivt å opplagre rammen (28).

34. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 33, karakterisert vedat det videre omfatter: justerbare ben (21) vertikalt bevegbare for å justere høyden av rammen (28) i forhold til forbindelsen (24).

35. Tangposisjoneringssystem (10) som angitt i krav 33, karakterisert vedat det videre omfatter: et motvektselement (29) for å kompensere for den forlengbare arm (42).

36. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 33, karakterisert vedat holderanordningen (46) videre omfatter: et lavfriksjonselement posisjonert for kontakt med én av det øvre rør (16) og det nedre rør (18), og derved redusere friksjon mellom holderanordningen (46) og forbindelsen (24).

37. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 33, karakterisert vedat det videre omfatter: med holderanordningen (46) i den inaktive posisjon, flytter motordriwerket rammen (28) og krafttangen (26) opplagret på rammen (28) fra en inaktiv posisjon hvori krafttangen (26) er adskilt fra forbindelsen (24) til en aktiv posisjon hvor krafttangen (26) kobler forbindelsen (24).

38. Tangposisjoneringssystem (10) ifølge krav 33, karakterisert vedat motordriwerket omfatter én eller flere hydraulisk drevne sylindere (43, 44).