NO335419B1 - Method and system for starting electric machines. - Google Patents

Method and system for starting electric machines. Download PDF

Info

Publication number
NO335419B1
NO335419B1 NO20130874A NO20130874A NO335419B1 NO 335419 B1 NO335419 B1 NO 335419B1 NO 20130874 A NO20130874 A NO 20130874A NO 20130874 A NO20130874 A NO 20130874A NO 335419 B1 NO335419 B1 NO 335419B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
accordance
transformer
electric machine
machine
energy source
Prior art date
Application number
NO20130874A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20130874A1 (en
Inventor
Tore Skjellnes
Original Assignee
Smartmotor As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smartmotor As filed Critical Smartmotor As
Priority to NO20130874A priority Critical patent/NO20130874A1/en
Priority to PCT/NO2014/050108 priority patent/WO2014209127A1/en
Publication of NO335419B1 publication Critical patent/NO335419B1/en
Publication of NO20130874A1 publication Critical patent/NO20130874A1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters

Abstract

Fremgangsmåte og system for start av en elektrisk maskin (12) drevet av en energikilde (15) via minst en transformator (14, 18) mellom energikilden (15) og den elektriske maskinen (12), hvilken elektriske maskin (12) er anordnet til en drevet mekanisme (11), hvilket omfatter forbikobling av den minst ene transformatoren (14, 18) ved start av den elektriske maskinen (12) ved hjelp av en forbikoblingsanordning.Method and system for starting an electric machine (12) powered by an energy source (15) via at least one transformer (14, 18) between the energy source (15) and the electric machine (12), to which the electric machine (12) is arranged. a driven mechanism (11), comprising bypassing the at least one transformer (14, 18) at the start of the electric machine (12) by a bypass device.

Description

Fremgangsmåte og system for start av elektriske maskiner Method and system for starting electrical machines

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder en fremgangsmåte for start av elektriske maskiner drevet av en energikilde via en eller flere transformatorer mellom den elektriske maskinen og energikilden, i samsvar med innledningen til patentkrav 1. The present invention relates to a method for starting electrical machines driven by an energy source via one or more transformers between the electrical machine and the energy source, in accordance with the introduction to patent claim 1.

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder også et system for start av elektriske maskiner drevet av en energikilde via en eller flere transformatorer mellom den elektriske maskinen og energikilden, i samsvar med innledningen til patentkrav 13. The present invention also relates to a system for starting electrical machines powered by an energy source via one or more transformers between the electrical machine and the energy source, in accordance with the introduction to patent claim 13.

Bakgrunn Background

I mange applikasjoner, for eksempel i undersjøisk olje- og gassbehandling, drives elektriske maskiner fra energikilder lokalisert med en betydelig avstand fra det drevne utstyret og maskinene - slike systemer kalles ofte for "systemer med lange utlegg". I systemene med lange utlegg er høy spenning (for eksempel 20-30 kV) foretrukket for overføring av energien mellom kilden og den elektriske maskinen med lave tap. Samtidig omfatter ofte energikilden statiske frekvensomformere for å styre hastigheten til de drevne elektriske maskinene, og slike omformere har begrenset merkespenning (i de fleste tilfeller 0,4-11 kV). Også isolerende utforming av de elektriske maskinene er ofte begrenset til et nivå på 11 kV. Følgelig er merkespenningene til den statiske frekvensomformeren og den drevne elektriske maskinen betydelig lavere enn ønsket overføringsspenning. Den typiske løsningen er å bruke transformatorer for opptrapping av spenningen for overføring over den lange kabelen og så nedtrapping av den nær den elektriske maskinen for å tilpasses dens merkespenning. Lignende systemer er f.eks. beskrevet i W09318566A1 eller i WO2013039404A1. Dersom merkespenning for omformeren er lavere enn den for den elektriske maskinen kan det brukes bare opptransformator. I slike tilfeller er overføringspenningen den samme som maskinspenningen. In many applications, for example in subsea oil and gas processing, electrical machines are powered from energy sources located at a considerable distance from the driven equipment and machines - such systems are often called "long-layout systems". In the systems with long layouts, high voltage (for example 20-30 kV) is preferred for transferring the energy between the source and the electrical machine with low losses. At the same time, the energy source often includes static frequency converters to control the speed of the driven electrical machines, and such converters have a limited rated voltage (in most cases 0.4-11 kV). The insulating design of the electrical machines is also often limited to a level of 11 kV. Consequently, the rated voltages of the static frequency converter and the driven electric machine are significantly lower than the desired transfer voltage. The typical solution is to use transformers to step up the voltage for transmission over the long cable and then step it down near the electrical machine to match its rated voltage. Similar systems are e.g. described in WO9318566A1 or in WO2013039404A1. If the rated voltage of the converter is lower than that of the electric machine, only a step-up transformer can be used. In such cases, the transmission voltage is the same as the machine voltage.

Systemene med lange utlegg med minst en transformator mellom omformeren og den elektriske maskinen har en hovedutfordring under oppstart, når lav frekvens og lav spenning er formet av frekvensomformeren for den elektriske maskinen, - utfordringen er konvertering av energi ved veldig lave frekvenser (=0...2 Hz) i transformatoren som kan føre til metning i transformatoren. For å forhindre dette har transformatoren i noen tilfeller blitt overdimensjonert. Desto lavere frekvensen er, desto større må transformatoren være. The systems with long layouts with at least one transformer between the converter and the electric machine have a main challenge during start-up, when low frequency and low voltage are shaped by the frequency converter for the electric machine, - the challenge is the conversion of energy at very low frequencies (=0.. .2 Hz) in the transformer which can lead to saturation in the transformer. To prevent this, the transformer has in some cases been oversized. The lower the frequency, the larger the transformer must be.

Vanligvis kan induksjonsmotorer startes med frekvenser som er 1,5 Hz eller enda høyere. For slike frekvenser kan transformatoren ha dobbel størrelse sammenlignet med den utformet for merkefrekvens. Typically, induction motors can be started at frequencies of 1.5 Hz or even higher. For such frequencies, the transformer can be twice the size compared to the one designed for rated frequency.

Kravet med å påføre veldig lav frekvens (=0...1 Hz) er spesielt viktig ved start av permanentmagnet-synkronmaskiner. Dersom man starter ved høyere frekvenser vil maskinen ikke fange opp det roterende magnetiske feltet. Transformatorer for slike systemer vil være spesielt store - flere ganger større enn de utformet for merkefrekvens. Noen laster krever høyt moment rett etter oppstart - ved lav frekvens. For eksempel er det i undervannspumper såkalt "statisk friksjonsmoment" (se Fig. 1) som må overvinnes ved oppstart. Det betyr at nok strøm må tilveiebringes for maskinen ved oppstart, som igjen betyr at det bør være nok spenning ved transformatorens andre vikling, i.e. transformatoren skal ikke mettes. The requirement to apply a very low frequency (=0...1 Hz) is particularly important when starting permanent magnet synchronous machines. If you start at higher frequencies, the machine will not pick up the rotating magnetic field. Transformers for such systems will be particularly large - several times larger than those designed for rated frequency. Some loads require high torque immediately after start-up - at low frequency. For example, in underwater pumps there is a so-called "static friction torque" (see Fig. 1) that must be overcome at start-up. This means that enough current must be provided for the machine at start-up, which in turn means that there should be enough voltage at the transformer's second winding, i.e. the transformer must not saturate.

WO 2007/058782 og WO 2008/130411 beskriver forbikoblingsløsninger for elektronikk for softstartere. WO 2007/058782 and WO 2008/130411 describe bypass solutions for electronics for soft starters.

For å summere opp så krever oppstart av en elektrisk maskin via transformator ved veldig lav frekvens overdimensjonering av transformatoren. I tilfellet med start av en induksjonsmaskin kan transformatorstørrelsen være akseptabel, selv om den er større enn den utformet for merkefrekvensen. I tilfellet med start av permanentmagnetmaskiner kan transformatorstørrelsen bli uakseptabelt stor. To summarize, starting an electrical machine via a transformer at a very low frequency requires oversizing the transformer. In the case of starting an induction machine, the transformer size may be acceptable, even if larger than that designed for the rated frequency. In the case of starting permanent magnet machines, the transformer size can become unacceptably large.

Formål Purpose

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelsen er å løse problemet med kjent teknikk for systemene med transformatorer mellom energikilde og elektrisk maskin og sikre pålitelig start og styring av elektriske maskiner uten å overdimensjonere transformatorene. The main purpose of the present invention is to solve the problem with known technology for the systems with transformers between energy source and electric machine and to ensure reliable starting and control of electric machines without overdimensioning the transformers.

Et annet formål er å løse problemet til kjent teknikk for systemene med lange utlegg, dvs. lange kabler og minst en transformator mellom energikilde og elektrisk maskin. Another purpose is to solve the problem of prior art for the systems with long extensions, i.e. long cables and at least one transformer between energy source and electric machine.

Endelig er det et formål å muliggjøre pålitelig start og styring av permanentmagnetmaskiner i systemene med minst en transformator mellom energikilde og permanentmagnetmaskin. Finally, an aim is to enable reliable starting and control of permanent magnet machines in systems with at least one transformer between the energy source and the permanent magnet machine.

Oppfinnelsen The invention

En fremgangsmåte i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen for å sikre pålitelig start og styring av elektriske maskiner drevet gjennom transformatorer uten å overdimensjonere transformatoren er angitt i patentkrav 1. Foretrukne trekk ved fremgangsmåten er beskrevet i patentkravene 2-12. A method in accordance with the present invention to ensure reliable starting and control of electrical machines driven through transformers without oversizing the transformer is stated in patent claim 1. Preferred features of the method are described in patent claims 2-12.

Et system i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen for å sikre pålitelig start og styring av elektriske maskiner drevet gjennom transformatorer uten å overdimensjonere transformatoren er angitt i patentkrav 13. Fordelaktige trekk ved systemet er beskrevet i patentkravene 14-23. A system in accordance with the present invention to ensure reliable starting and control of electrical machines driven through transformers without oversizing the transformer is stated in patent claim 13. Advantageous features of the system are described in patent claims 14-23.

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder start av elektriske maskiner (motorer) drevet fra frekvensomformere via lange kabler og hvor transformatorer er anordnet mellom de elektriske maskinene og en energikilde. The present invention concerns the start of electric machines (motors) driven from frequency converters via long cables and where transformers are arranged between the electric machines and an energy source.

I den foreliggende oppfinnelsen er det foreslått å forbikoble minst en av transformatorene under oppstart av den elektriske maskinen. Uten transformatoren mellom energikilden (f.eks. frekvensomformer) og den elektriske maskinen er det mulig å overføre energi ved veldig lave frekvenser eller til og med likestrøm. Start av en vekselstrømmaskin (motor) krever både lav frekvens (vanligvis 0-10 % av merkefrekvens) og lav spenning (vanligvis 0-20 % av merkespenning), således vil merkespenning til energikilden være tilstrekkelig og opptrapping av spenningen ved hjelp transformatoren er ikke nødvendig. I samsvar med den foreliggende, etter en vellykket oppstart, når den elektriske maskinen har startet å rotere (eller startet å bevege seg for tilfeller med lineære maskiner) og frekvensen er høy nok, dvs. statisk friksjonsmoment er overvunnet (dette kan sees ved betydelig lastreduksjon på energikilden), kan transformatoren igjen kobles til og tilveiebringe høyere spenning. Transformatoren kan formagnetiseres før tilkobling for å begrense innkoplingsstrømspisser. In the present invention, it is proposed to bypass at least one of the transformers during start-up of the electrical machine. Without the transformer between the energy source (e.g. frequency converter) and the electrical machine, it is possible to transfer energy at very low frequencies or even direct current. Starting an alternating current machine (motor) requires both low frequency (usually 0-10% of rated frequency) and low voltage (usually 0-20% of rated voltage), thus the rated voltage of the energy source will be sufficient and step-up of the voltage using the transformer is not necessary . According to the present, after a successful start-up, when the electric machine has started to rotate (or started to move in the case of linear machines) and the frequency is high enough, i.e. static friction torque is overcome (this can be seen by significant load reduction on the energy source), the transformer can be connected again and provide a higher voltage. The transformer can be pre-magnetized before connection to limit inrush current peaks.

I samsvar med en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen er både opp- og nedtransformatorer forbikoblet under oppstart. In accordance with one embodiment of the present invention, both step-up and step-down transformers are bypassed during start-up.

I samsvar med en annen utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen er bare opp- eller nedtransformatoren forbikoblet under oppstart. Dersom det f.eks. er ønskelig å bruke undersjøisk bryterinnretning så bør undersjøisk transformator overdimensjoneres for å sikre oppstart uten forbikobling. I et slikt tilfelle kan bare opptransformator forbikobles ved oppstart. In accordance with another embodiment of the present invention, only the step-up or step-down transformer is bypassed during start-up. If, for example, if it is desirable to use an underwater switchgear, then the underwater transformer should be oversized to ensure start-up without bypassing. In such a case, only the step-up transformer can be bypassed at start-up.

Det kan også være en fordel å varme opp den elektriske maskinen før start av den ved å forsyne maskinen med strøm med veldig lav frekvens (f.eks. under 1 Hz), pulserende strøm eller likestrøm. Det er mulig når det ikke er noen transformator mellom energikilden og den elektriske maskinen, dvs. når transformatoren er forbikoblet. It may also be beneficial to warm up the electrical machine before starting it by supplying the machine with very low frequency current (e.g. below 1 Hz), pulsating current or direct current. It is possible when there is no transformer between the energy source and the electrical machine, i.e. when the transformer is bypassed.

Forbikoblingen oppnås ved hjelp av en forbikoblingsanordning omfattende en forbikoblingskrets og brytere, hvor f.eks. en bryter er anordnet i forbikoblingskretsen og en bryter er anordnet på hver side av transformatoren i en energilinje for et system. Ved hjelp av bryterne kan transformatoren kobles til eller forbikobles somønskelig. The bypass is achieved by means of a bypass device comprising a bypass circuit and switches, where e.g. a switch is provided in the bypass circuit and a switch is provided on each side of the transformer in a power line for a system. Using the switches, the transformer can be connected or bypassed as desired.

Bryterne til forbikoblingsanordningen styres av en styringsenhet forsynt med midler og/eller programvare for dette. Styringsenheten kan være en integrert del av frekvensomformeren eller den kan være en separat enhet. The switches of the bypass device are controlled by a control unit provided with means and/or software for this. The control unit can be an integral part of the frequency converter or it can be a separate unit.

Ytterligere foretrukne trekk og fordelaktige detaljer ved den foreliggende oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende eksempelbeskrivelsen. Further preferred features and advantageous details of the present invention will appear from the following exemplary description.

Eksempel Example

Den foreliggende oppfinnelsen vil nedenfor bli beskrevet mer detaljert med henvisning til de vedlagte tegningene, hvor: The present invention will be described below in more detail with reference to the attached drawings, where:

Figur 1 viser en momentkurve for en undervannspumpe-motorenhet, Figure 1 shows a torque curve for a submersible pump motor unit,

Figur 2 viser et system av kjent teknikk med en opptransformator, Figure 2 shows a system of known technology with a step-up transformer,

Figur 3 viser et system av kjent teknikk med to transformatorer; opp- og nedtransformatorer, Figure 3 shows a prior art system with two transformers; step-up and step-down transformers,

Figur 4 viser en første utførelsesform av et system i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, Figur 5 viser en andre utførelsesform av et system i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, og Figur 6 viser en tredje utførelsesform av et system i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Figure 4 shows a first embodiment of a system in accordance with the present invention, Figure 5 shows a second embodiment of a system in accordance with the present invention, and Figure 6 shows a third embodiment of a system in accordance with the present invention.

Henvisning er nå gjort til Figur 1 som viser en momentkurve for en undervannspumpe-motorenhet. Som figuren viser er statisk friksjonsmoment ST relativt høyt ved oppstart, mens hovedmoment MT er "kvadratisk", dvs. momentet er proporsjonal med hastighet i kvadrat. Reference is now made to Figure 1 which shows a torque curve for a submersible pump motor unit. As the figure shows, the static friction torque ST is relatively high at start-up, while the main torque MT is "quadratic", i.e. the torque is proportional to speed squared.

Henvisning er nå gjort til Figur 2 som viser et system av kjent teknikk med en opptransformator 14. System inneholder en hovedbryter 17, nettside-transformator 16 med tre viklinger, energikilde 15 i form av en statisk frekvensomformer, kabel 13, samt en elektrisk maskin (motor) 12 og en drevet mekanisme 11. Systemet med bare en transformator 14 (opptransformator) kan brukes når merkespenningen til frekvensomformeren 15 er lavere enn merkespenningen til den elektriske maskinen 12 og samtidig som overføringsavstanden ikke er lang, vanligvis under 5 km. Reference is now made to Figure 2, which shows a system of known technology with a step-up transformer 14. The system contains a main switch 17, website transformer 16 with three windings, energy source 15 in the form of a static frequency converter, cable 13, and an electrical machine ( motor) 12 and a driven mechanism 11. The system with only one transformer 14 (step-up transformer) can be used when the rated voltage of the frequency converter 15 is lower than the rated voltage of the electric machine 12 and at the same time the transmission distance is not long, usually below 5 km.

Henvisning er nå gjort til Fig. 3 som viser et system av kjent teknikk med to transformatorer; opptransformator 14 og nedtransformator 18. Systemet med to transformatorer brukes for eksempel når avstanden mellom energikilden og den drevne mekanismen er lang, vanligvis over 5-10 km. Energioverføring bør da gjøres med høy spenning for å minimere tapene. Reference is now made to Fig. 3 which shows a prior art system with two transformers; step-up transformer 14 and step-down transformer 18. The system with two transformers is used, for example, when the distance between the energy source and the driven mechanism is long, usually over 5-10 km. Energy transfer should then be done with high voltage to minimize losses.

Henvisning er nå gjort til Fig. 4 som viser et system i samsvar med en første utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen forsynt med en forbikoblingsanordning for forbikobling av opptransformatoren 14 i Fig. 2 i operasjonen med start av den elektriske motoren 12. Forbikoblingsanordningen i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen omfatter tre brytere 19, 20 og 21, hvor bryter 20 og henholdsvis 21 er anordnet på hver sin side av opptransformatoren 14, og den tredje bryteren 19 er anordnet i en forbikoblingskrets 30. Bryterne 19-21 kan være "mekaniske", "halvleder"-type eller andre egnede typer. Et eksempel på start av den elektriske maskinen 12 er beskrevet i tabellen nedenfor. Reference is now made to Fig. 4 which shows a system in accordance with a first embodiment of the present invention provided with a bypass device for bypassing the step-up transformer 14 in Fig. 2 in the operation of starting the electric motor 12. The bypass device in accordance with the the present invention comprises three switches 19, 20 and 21, where switches 20 and 21 respectively are arranged on each side of the step-up transformer 14, and the third switch 19 is arranged in a bypass circuit 30. The switches 19-21 can be "mechanical", " semiconductor" type or other suitable types. An example of starting the electric machine 12 is described in the table below.

Når man skifter til normal drift (tilkobling av transformatoren 14) er det viktig å ha den samme spenningsfasevinkelen på begge sider av transformatoren 14. En foretrukken måte å sikre dette på er gjennom bruk av en transformator uten faseskift (f.eks. YyO, DdO), dvs. bruke en transformator som har en vektorgruppe uten faseskift. En annen måte er å endre fasevinkel på spenningen ved tidspunktet for skifte ved hjelp av frekvensomformeren 15. Fasevinkelskiftet bør utføres ved tidspunktet for skifte av transformatoren 14 mellom energikilden 15 og den elektriske maskinen 12. When switching to normal operation (connecting the transformer 14) it is important to have the same voltage phase angle on both sides of the transformer 14. A preferred way to ensure this is through the use of a transformer without phase shift (e.g. YyO, DdO ), i.e. use a transformer that has a vector group without phase shift. Another way is to change the phase angle of the voltage at the time of change using the frequency converter 15. The phase angle change should be carried out at the time of change of the transformer 14 between the energy source 15 and the electric machine 12.

De transiente prosessene (oscillasjoner osv.) på grunn av skiftet kan påvirke stabilitet for operasjon av den elektriske maskinen 12. Dette er spesielt relevant for permanentmagnet-synkronmaskiner (PMSM), som kan falle ut av synkronisering. For å sikre stabil operasjon kan en dempevikling (ikke vist) anordnes ved en rotor for PMSM'en. The transient processes (oscillations, etc.) due to the shift can affect the stability of operation of the electric machine 12. This is particularly relevant for permanent magnet synchronous machines (PMSMs), which can fall out of synchronization. To ensure stable operation, a damping winding (not shown) can be arranged at a rotor for the PMSM.

Henvisning er nå gjort til Fig. 5 som viser et system i samsvar med en andre utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen forsynt med en forbikoblingsanordning for både opptransformator 14 og nedtransformator 18 for systemet i Fig. 3 i operasjonen av start av den elektriske motoren 12. Forbikoblingsanordningen i denne utførelsesformen består av seks brytere 19-24, dvs. to ganger forbikoblingsanordnigen 30 i Fig. 4, en assosiert med hver transformator 14 og henholdsvis 18.1 tilfellet med undersjøisk applikasjon vil transformatoren 18 og likedan bryterne måtte ha undersjøisk utforming. Reference is now made to Fig. 5 which shows a system in accordance with a second embodiment of the present invention provided with a bypass device for both step-up transformer 14 and step-down transformer 18 for the system of Fig. 3 in the operation of starting the electric motor 12. The bypass device in this embodiment consists of six switches 19-24, i.e. twice the bypass device 30 in Fig. 4, one associated with each transformer 14 and 18 respectively. In the case of underwater application, the transformer 18 and likewise the switches would have to have an underwater design.

Det vil være en fordel å bruke transformatorer uten faseskift eller som har faseskift som kompenserer for hverandre (f.eks. opptransformator Yy6 og likedan nedtransformator Yy6). Et eksempel på start er beskrevet i tabellen nedenfor. It would be an advantage to use transformers without phase shift or with phase shifts that compensate for each other (e.g. step-up transformer Yy6 and similarly step-down transformer Yy6). An example of start is described in the table below.

Henvisning er nå gjort til Fig. 6 som viser et system i samsvar med en tredje utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen forsynt med forbikoblingsanordning for både oppstransformator 14 og nedtransformator 18, brukt for start av en undersjøisk roterende frekvensomformer, omfattende flere elektriske maskiner (motorer) 12 koblet i parallell og driver undervannspumper eller -kompressorer 11. Reference is now made to Fig. 6 which shows a system in accordance with a third embodiment of the present invention provided with a bypass device for both step-up transformer 14 and step-down transformer 18, used for starting an underwater rotary frequency converter, comprising several electrical machines (motors) 12 connected in parallel and drives underwater pumps or compressors 11.

Den elektriske maskinen 12 kan i andre utførelsesformer være en del av en kaskade, dvs. det kan være andre elektriske maskiner mellom den elektriske maskinen 12 og det drevne utstyret 11. In other embodiments, the electric machine 12 can be part of a cascade, i.e. there can be other electric machines between the electric machine 12 and the driven equipment 11.

Andre lignende utførelsesformer av systemet vil være innlysende for en fagmann innenfor området. Other similar embodiments of the system will be apparent to one skilled in the art.

Liste over henvisingstall: List of reference numbers:

11. Drevet mekanisme (pumpe, kompressor, osv.) 11. Driven mechanism (pump, compressor, etc.)

12. Elektrisk maskin (motor) 12. Electric machine (motor)

13. Kabel 13. Cable

14. Opptransformator 14. Step-up transformer

15. Frekvensomformer 15. Frequency converter

16. Nettside-transformator 16. Website transformer

17. Hovedbryter 17. Main switch

18. Nedtransformator 18. Step-down transformer

19. Bryter som forbi kobler opptransformator 19. Switch that bypasses the transformer

20. Bryter 1 for tilkobling av opptransformator 21. Bryter 2 for tilkobling av opptransformator 20. Switch 1 for connection of step-up transformer 21. Switch 2 for connection of step-up transformer

22. Bryter som forbi kobler nedtransformator 22. Switch that by-pass disconnects transformer

23. Bryter 1 for tilkobling av nedtransformator 24. Bryter 2 for tilkobling av nedtransformator 23. Switch 1 for connection of step-down transformer 24. Switch 2 for connection of step-down transformer

30. Forbikoblingskrets 30. Bypass circuit

Claims (23)

1. Fremgangsmåte for start av en elektrisk maskin (12) drevet av en energikilde (15) via minst en transformator (14,18) mellom energikilden (15) og den elektriske maskinen (12), hvilken elektriske maskin (12) er anordnet til en drevet mekanisme (11),karakterisert vedforbikobling av den minst ene transformatoren (14,18) ved start av den elektriske maskinen (12) ved hjelp av en forbikoblingsanordning.1. Method for starting an electric machine (12) driven by an energy source (15) via at least one transformer (14,18) between the energy source (15) and the electric machine (12), which electric machine (12) is arranged for a driven mechanism (11), characterized by bypassing the at least one transformer (14,18) at the start of the electrical machine (12) by means of a bypass device. 2. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedbruk av en forbikoblingsanordning omfattende en forbikoblingskrets (30) og brytere (19-24) for forbikobling av den minst ene transformatoren (14,18).2. Method in accordance with patent claim 1, characterized by the use of a bypass device comprising a bypass circuit (30) and switches (19-24) for bypassing the at least one transformer (14,18). 3. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedforbikobling av bare opptransformator(er) (14) eller nedtransformator(er) (18) under oppstart.3. Method in accordance with patent claim 1, characterized by bypassing only step-up transformer(s) (14) or step-down transformer(s) (18) during start-up. 4. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedforbikobling av både opptransformatorer (14) og nedtransformatorer (18) under oppstart.4. Method in accordance with patent claim 1, characterized by bypassing both step-up transformers (14) and step-down transformers (18) during start-up. 5. Fremgangsmåte i samsvar med ett av patentkravene 1-4,karakterisert vedå fjerne forbikoblingen til den minst ene transformatoren (14,18) når den elektriske maskinen (12) har startet å rotere eller beveges seg, og statisk friksjonsmoment er overvunnet.5. Method in accordance with one of the patent claims 1-4, characterized by removing the bypass of the at least one transformer (14,18) when the electric machine (12) has started to rotate or move, and static friction torque has been overcome. 6. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 5,karakterisert vedformagnetisering av den minst ene transformatoren (14,18) før den tilkobles.6. Method in accordance with patent claim 5, characterized by pre-magnetization of the at least one transformer (14,18) before it is connected. 7. Fremgangsmåte i samsvar med ett av patentkravene 1-6,karakterisert vedbruk av en frekvensomformer som energikilden (15) og bruk av frekvensomformeren (15) til å endre fasevinkel på spenning ved tidspunktet for fjerning av forbikoblingen.7. Method in accordance with one of the patent claims 1-6, characterized by the use of a frequency converter as the energy source (15) and the use of the frequency converter (15) to change the phase angle of the voltage at the time of removal of the bypass. 8. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedbruk av en vekselstrømmaskin som den elektriske maskinen (12).8. Method in accordance with patent claim 1, characterized by the use of an alternating current machine such as the electric machine (12). 9. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 8,karakterisert vedbruk av en permanentmagnet-synkronmaskin som den elektriske maskinen (12).9. Method in accordance with patent claim 8, characterized by the use of a permanent magnet synchronous machine as the electric machine (12). 10. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 9,karakterisert vedå forsyne permanentmagnet-synkronmaskinen (12) med en dempevikling på en rotor derav.10. Method in accordance with patent claim 9, characterized by supplying the permanent magnet synchronous machine (12) with a damping winding on a rotor thereof. 11. Fremgangsmåte i samsvar med ett av patentkravene 1-10,karakterisert vedå varme opp den elektriske maskinen (12) før oppstart ved å tilføre den elektriske maskinen (12) strøm med veldig lav frekvens eller likestrøm.11. Method in accordance with one of the patent claims 1-10, characterized by heating the electric machine (12) before start-up by supplying the electric machine (12) with very low frequency or direct current. 12. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 1,karakterisert vedbruk av transformatorer (14,18) som har en vektorgruppe uten faseskift.12. Method in accordance with patent claim 1, characterized by the use of transformers (14,18) which have a vector group without phase shift. 13. System for start av en elektrisk maskin (12) drevet av en energikilde (15) via minst en transformator (14,18) mellom energikilden (15) og den elektriske maskinen (12), hvilken elektriske maskin (12) er anordnet til en drevet mekanisme (11),karakterisert vedat en forbikoblingsanordning er anordnet i forbindelse med den minst ene transformatoren (14,18) for forbikobling av den minst ene transformatoren (14,18) ved start av den elektriske maskinen (12).13. System for starting an electric machine (12) driven by an energy source (15) via at least one transformer (14,18) between the energy source (15) and the electric machine (12), which electric machine (12) is arranged for a driven mechanism (11), characterized in that a bypass device is arranged in connection with the at least one transformer (14,18) for bypassing the at least one transformer (14,18) when starting the electrical machine (12). 14. System i samsvar med patentkrav 13,karakterisert vedat forbikoblingsanordningen omfatter en forbikoblingskrets (30) og brytere (19-24).14. System in accordance with patent claim 13, characterized in that the bypass device comprises a bypass circuit (30) and switches (19-24). 15. System i samsvar med patentkrav 13,karakterisert vedat energikilden (15) er en frekvensomformer.15. System in accordance with patent claim 13, characterized in that the energy source (15) is a frequency converter. 16. System i samsvar med patentkrav 13,karakterisert vedat den elektriske motoren (12) er en vekselstrømmaskin.16. System in accordance with patent claim 13, characterized in that the electric motor (12) is an alternating current machine. 17. System i samsvar med patentkrav 16,karakterisert vedat den elektriske maskinen (12) er en permanentmagnet-synkronmaskin.17. System in accordance with patent claim 16, characterized in that the electric machine (12) is a permanent magnet synchronous machine. 18. System i samsvar med patentkrav 17,karakterisert vedat en rotor til permanentmagnet-synkronmaskinen (12) er forsynt med en dempevikling.18. System in accordance with patent claim 17, characterized in that a rotor of the permanent magnet synchronous machine (12) is provided with a damping winding. 19. System i samsvar med patentkrav 13,karakterisert vedat transformatoren (14,18) har en vektorgruppe uten faseskift.19. System in accordance with patent claim 13, characterized in that the transformer (14,18) has a vector group without phase shift. 20. System i samsvar med patentkrav 13,karakterisert vedat den elektriske maskinen (12) er en del av en kaskade.20. System in accordance with patent claim 13, characterized in that the electric machine (12) is part of a cascade. 21. System i samsvar med patentkrav 13,karakterisert vedat flere elektriske maskiner (12) er koblet i parallell til samme kabel (13).21. System in accordance with patent claim 13, characterized in that several electrical machines (12) are connected in parallel to the same cable (13). 22. System i samsvar med patentkravene 14-21,karakterisert vedat systemet omfatter en styringsenhet forsynt med midler og/eller programvare for styring av bryterne (19-24) til forbikoblingsanordningen ved start av den elektriske maskinen (12).22. System in accordance with patent claims 14-21, characterized in that the system comprises a control unit provided with means and/or software for controlling the switches (19-24) of the bypass device when starting the electric machine (12). 23. System i samsvar med patentkrav 22,karakterisert vedat styringsenheten er forsynt med midler og/eller programvare for styring av den elektriske maskinen (12) ved tilførsel av strøm med veldig lav frekvens eller likestrøm til den elektriske maskinen (12) for oppvarming av den elektriske maskinen (12).23. System in accordance with patent claim 22, characterized in that the control unit is provided with means and/or software for controlling the electric machine (12) by supplying current with very low frequency or direct current to the electric machine (12) for heating it electrical machine (12).
NO20130874A 2013-06-24 2013-06-24 Procedure and system for starting electrical machines. NO20130874A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130874A NO20130874A1 (en) 2013-06-24 2013-06-24 Procedure and system for starting electrical machines.
PCT/NO2014/050108 WO2014209127A1 (en) 2013-06-24 2014-06-19 Method and system for starting electrical machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130874A NO20130874A1 (en) 2013-06-24 2013-06-24 Procedure and system for starting electrical machines.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO335419B1 true NO335419B1 (en) 2014-12-15
NO20130874A1 NO20130874A1 (en) 2014-12-15

Family

ID=52142333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20130874A NO20130874A1 (en) 2013-06-24 2013-06-24 Procedure and system for starting electrical machines.

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO20130874A1 (en)
WO (1) WO2014209127A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10263561B2 (en) 2016-09-30 2019-04-16 General Electric Company Backspin management for electric submersible pump
US10778124B2 (en) 2017-02-24 2020-09-15 General Electric Company Integrated monitoring of an electric motor assembly
US10256762B2 (en) 2017-06-27 2019-04-09 General Electric Company Systems and methods for active damping of a motor
CN107947186B (en) * 2017-11-23 2021-06-18 国网江苏省电力有限公司检修分公司 Starting control method for accessing high-voltage direct-current transmission inversion side to synchronous phase modulator
CN113167059B (en) 2018-10-12 2023-05-23 贝克休斯控股有限责任公司 Dual ESP with selectable pumps
CN115313884A (en) * 2022-08-10 2022-11-08 国电南瑞科技股份有限公司 Control method and system for thyristor current source type frequency converter output transformer

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007058782A2 (en) * 2005-11-11 2007-05-24 Emerson Electric Co. Soft starter for single-phase motor and single-phase motor having such starter
WO2008130411A1 (en) * 2007-04-22 2008-10-30 Williams Kevin R Laser diode triggered soft start controller for a polyphase electric motor
WO2013039404A1 (en) * 2011-09-12 2013-03-21 Aker Subsea As Device for stable subsea electric power transmission to run subsea high speed motors or other subsea loads

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5716585A (en) * 1980-07-03 1982-01-28 Shinko Electric Co Ltd Operating method for motor by inverter
DE3150920A1 (en) * 1981-12-18 1983-06-30 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Circuit arrangement for speed control of three-phase motors

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007058782A2 (en) * 2005-11-11 2007-05-24 Emerson Electric Co. Soft starter for single-phase motor and single-phase motor having such starter
WO2008130411A1 (en) * 2007-04-22 2008-10-30 Williams Kevin R Laser diode triggered soft start controller for a polyphase electric motor
WO2013039404A1 (en) * 2011-09-12 2013-03-21 Aker Subsea As Device for stable subsea electric power transmission to run subsea high speed motors or other subsea loads

Also Published As

Publication number Publication date
NO20130874A1 (en) 2014-12-15
WO2014209127A1 (en) 2014-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO335419B1 (en) Method and system for starting electric machines.
US6504261B2 (en) Synchronous generator having auxiliary power windings and variable frequency power source and method for use
US9954393B2 (en) Power distribution systems
WO2006035194A3 (en) Staged motor starting and wye/delta switching
NO329244B1 (en) Method for operating a permanently magnetized synchronous machine as well as a device at an electrical plant comprising such a machine
CN102166829B (en) For the manufacture of the extruder of the section bar be made up of nonferrous metal
US20180309397A1 (en) Generator starter of a turbomachine with asynchronous multi-winding electric machine
US8853974B2 (en) Method for hot connecting a motor to a variable speed drive
CN104795917B (en) A kind of polyphase machine winding mechanism
EP2867972B1 (en) Energizing system and method
US9425713B2 (en) Method and device for starting motors in weak grids
CN102723833A (en) Three-phase induction motor with unbalanced voltage compensation function
CN105450089A (en) Soft-starting intelligent module for crane
CN108370225B (en) Permanent magnet self-starting motor and switching-on method for same
RU2010113004A (en) METHOD AND SYSTEM FOR LIMITING THE CURRENT IN THE AC GENERATOR
RU2272351C1 (en) Synchronous motor
Wang et al. Residual voltages analysis in reclosing process for induction machine
CN215646645U (en) Aircraft starting generator
RU2608185C2 (en) Device for adaptive control of smooth launch of high-voltage electric drives
RU2354035C1 (en) Transformer block - synchronous motor
JP5696381B2 (en) Winding induction machine start control method and start control device
CN201918865U (en) Motor stator and motor employing same
NO166610B (en) PROCEDURE AND ACCELERATING DEVICE FOR ACCELERATION OF AN ASYNCHRONIC MACHINE WITH A ROLLING ROTOR.
CN102545403A (en) Motor stator, motor and control method thereof
RU2396692C1 (en) Synchronous motor start-up device

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME CM AS, NO

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: KONGSBERG MARITIME AS, NO