NO335074B1

NO335074B1 - Apparatus and method for positioning a control cable.

Info

Publication number: NO335074B1
Application number: NO20060435A
Authority: NO
Inventors: Jimmy Lawrence Hollingsworth; David Michael Haugen; Michael Hayes; Troy F Hill; Timothy Bedore
Original assignee: Weatherford Lamb
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2006-01-26
Publication date: 2014-09-08
Also published as: CA2533134A1; GB2418695B; GB2418695A; NO336152B1; CA2533134C; EP1774133B1; GB0600998D0; EP1774133A1; NO20130639L; DE602005006571D1; NO20060435L; WO2005071215A1

Abstract

Oppfinnelsen vedrører et apparat for å forbinde en styreledning til en rørstreng. I en utførelsesform inkluderer apparatet en styrebom som er svingbar omkring en lokalitet inntil rørstrengen og med et styreelement ved en ende derav for å styre styreledningen. Apparatet inkluderer videre en klemmebom som er uavhengig svingbar og som inkluderer et klemmehus ved en ende derav for å klemme styreledningen mot rørstrengen. Styrebommen og klemmebommen har hver en senterlinje som er hovedsakelig innrettet på linje med senterlinjen av rørstrengen og tillater at styreledningen kan innrettes på linje inntil rørstrengen før fastklemming.The invention relates to an apparatus for connecting a control line to a pipe string. In one embodiment, the apparatus includes a guide boom pivotable about a location adjacent the tubing string and with a guide member at one end thereof to guide the guide wire. The apparatus further includes a clamping bar which is independently pivotable and which includes a clamping housing at one end thereof to clamp the control line against the pipe string. The guide boom and the clamping boom each have a center line which is substantially aligned with the center line of the pipe string and allows the guide wire to be aligned along the pipe string prior to clamping.

Description

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Oppfinnelsesområdet The field of invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører kopling av rørstrenger ved overflaten av en brønn. Mer spesielt vedrører oppfinnelsen kopling av rørstrenger og innføring av rørstrengene inn i brønnen sammen med en styreledning eller signal-transmisjonsledning. Enda mer spesielt vedrører oppfinnelsen metoder og apparatur for å lette fastklemming av en styreledning eller signaltransmisjons-ledning til en rørstreng før rørstrengen med klemmer og den nevnte ledning senkes inn i brønnen. The present invention relates to the connection of pipe strings at the surface of a well. More particularly, the invention relates to the connection of pipe strings and the introduction of the pipe strings into the well together with a control line or signal transmission line. Even more particularly, the invention relates to methods and apparatus for facilitating the clamping of a control line or signal transmission line to a pipe string before the pipe string with clamps and said line is lowered into the well.

Beskrivelse av beslektet teknikk Description of Related Art

Rørstrenger innføres typisk i et borehull ved forskjellige tidspunkt under dannelsen og kompletteringen av en brønn. Et borehull tildannes for eksempel ved å innføre en borekrone på enden av rørstrengen eller borerøret. Senere innføres rør med større diameter inn i borehull og sementeres deri for å fore brønnen og isolere visse deler av borehullet fra andre deler. Rørstrenger med mindre diameter innføres så gjennom det forede borehull enten for å danne en ny lengde av borehull derunder, for å føre verktøy inn i brønnen eller for å tjene som en ledning for hydrokarboner samlet fra brønnen under produksjon. Tubing strings are typically introduced into a borehole at various times during the formation and completion of a well. A drill hole is formed, for example, by inserting a drill bit at the end of the pipe string or drill pipe. Later, pipes with a larger diameter are introduced into the borehole and cemented therein to line the well and isolate certain parts of the borehole from other parts. Smaller diameter tubing strings are then inserted through the lined borehole either to form a new length of borehole below, to feed tools into the well or to serve as a conduit for hydrocarbons collected from the well during production.

Som angitt i det foregående blir verktøy og andre anordninger rutine-messig innført i borehullet på rørstrenger for fjernstyrt operasjon eller kommunika-sjon. Noen av disse opereres mekanisk ved å bringe en del til å bevege seg i forhold til en annen. Andre opereres ved bruk av naturkrefter som trykkforskjeller mellom brønntrykk og atmosfæretrykk. Andre opereres hydraulisk ved å øke trykket på en fluidsøyle i røret over verktøyet. Enda ytterligere behøver en styreledning for å tilveiebringe enten et signal, energi eller begge deler for å operere anordningen eller å tjene som en ledning for kommunikasjoner mellom anordningen og overflaten av brønnen. Styreledninger (også kjent som "navlestrenger") kan tilveiebringe elektriske, hydrauliske eller fiberoptiske anordninger for signal-transmisjon, styring og energi. As indicated above, tools and other devices are routinely introduced into the borehole on pipe strings for remote operation or communication. Some of these are mechanically operated by causing one part to move relative to another. Others are operated using natural forces such as pressure differences between well pressure and atmospheric pressure. Others are operated hydraulically by increasing the pressure on a fluid column in the pipe above the tool. Still further, a control line is needed to provide either a signal, energy or both to operate the device or to serve as a line for communications between the device and the surface of the well. Control cables (also known as "umbilical cords") can provide electrical, hydraulic or fiber optic devices for signal transmission, control and power.

På grunn av at det indre av en rørstreng må holdes rede for fluider og andre anordninger blir styreledninger ofte ført inn i brønnen langs en ytre overflate av rørstrengen. For eksempel kan en rørstreng dannes ved overflaten av en brønn og ettersom den innføres i borehullet kan en styreledning innføres i bore hullet inntil rørstrengen. Styreledningen leveres typisk fra en kveil eller spole i nærheten av overflaten av brønnen og strekker seg langs strengen til en eller annen komponent anbrakt i strengen. På grunn av de strenge betingelser og ujevne overflater i borehullet blir styreledninger typisk festet til en rørstreng langs deres lengde for å holde ledningen og rørstrengen sammen og hindre at styreledningen blir skadet eller trukket bort fra rørstrengen under dens tur inn i brønnen. Due to the fact that the interior of a pipe string must be kept ready for fluids and other devices, control lines are often led into the well along an outer surface of the pipe string. For example, a pipe string can be formed at the surface of a well and as it is inserted into the borehole, a control line can be inserted into the borehole next to the pipe string. The control wire is typically supplied from a coil or coil near the surface of the well and extends along the string to some component located in the string. Due to the harsh conditions and uneven surfaces in the borehole, guidewires are typically attached to a tubing string along their length to hold the wire and tubing string together and prevent the guide wire from being damaged or pulled away from the tubing string during its trip into the well.

Styreledninger blir typisk festet til rørledningene ved bruk av klemmer anbrakt ved forut bestemte intervaller langs rørstrengen av en operatør. På grunn av at forskjellige utstyrsdeler ved og over brønnsenteret er nødvendig for å bygge en rørstreng og at styreledningen mates fra en fjernstyrt kveil er det en utfordring å bringe styreledningen nær nok til rørstrengen for med hell å klemme den fast før den går inn i borehullet. I en tidligere kjent løsning anvendes en separat anordning med et utvidbart element for å tvinge styreledningen mot rørstrengen når styreledningen spoles av fra kveilen. En slik anordning er typisk festet til bore-tårnstrukturen ved den passende høyde av tilsiktet inngrep med et rør som traverserer brønnsenteret, idet anordningen er festet i en signifikant avstand fra brønnsenteret. Anordningen beveges teleskopisk mot og bort fra brønnsenteret når den er operativ henholdsvis inoperativ. Anordningen må nødvendigvis spenne over en ganske stor avstand når den teleskopbeveges fra sin "ute av veien" monteringssted til brønnsenteret. På grunn av dette er det vanskelig å lokalisere den styreledningsgripende del av anordningen nøyaktig ved brønnsenteret. Resultatet er ofte en mistilpassing mellom den kontinuerlige styreledning og rør-strengen og dette gjør det vanskelig for en operatør å manøvrere styreledning til en posisjon inntil røret før den kan fastklemmes. Control lines are typically attached to the pipelines using clamps placed at predetermined intervals along the pipeline by an operator. Due to the fact that various pieces of equipment at and above the well center are required to build a pipe string and that the guide wire is fed from a remotely controlled coil, it is a challenge to bring the guide wire close enough to the pipe string to successfully clamp it before it enters the borehole. In a previously known solution, a separate device with an expandable element is used to force the control line against the pipe string when the control line is unwound from the coil. Such a device is typically attached to the derrick structure at the appropriate height of intended engagement with a pipe traversing the well center, the device being attached at a significant distance from the well center. The device is moved telescopically towards and away from the well center when it is operative or inoperative. The device must necessarily span quite a distance when telescoped from its "out of the way" mounting location to the well center. Because of this, it is difficult to locate the control line gripping part of the device exactly at the well center. The result is often a mismatch between the continuous control line and the pipe string and this makes it difficult for an operator to maneuver the control line into a position close to the pipe before it can be clamped.

US6920931 B1 beskriver et beskyttelsesapparat for en styreledning for bruk i brønnrelaterte operasjoner. US 3883009 A beskriver en styrearm for rørseksjoner, vektrør, stigerør og liknende benyttet i brønnboringsoperasjoner. US6920931 B1 describes a protective device for a control line for use in well-related operations. US 3883009 A describes a control arm for pipe sections, weight pipes, risers and the like used in well drilling operations.

Det har derfor foreligget et behov for et apparat som letter fastklemmingen av arbeidsledningen til en rørstreng ved overflaten av en brønn. Det har ytterligere foreligget et behov for et apparat som vil hjelpe til med å sikre at en styreledning er parallell til senterlinjen av rørstrengen når styreledningen og rør-strengen bringes sammen for fastklemming. There has therefore been a need for an apparatus which facilitates the clamping of the work line to a pipe string at the surface of a well. There has further been a need for an apparatus which will assist in ensuring that a guide wire is parallel to the center line of the pipe string when the guide wire and pipe string are brought together for clamping.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et posisjoneringsapparat for en styreledning, kjennetegnet ved at det omfatter: en styreledningsholdersammenstilling som er bevegelig mellom en oppstillingsposisjon og en klemmeposisjon; The present invention relates to a positioning device for a control cable, characterized in that it comprises: a control cable holder assembly which is movable between a set-up position and a clamping position;

en monteringssammenstilling for å forbinde styreledningsholdersammenstillingen til en riggstruktur, hvor riggstrukturen har et riggulv og monteringssammenstillingen er lokalisert hovedsakelig inntil riggulvet; a mounting assembly for connecting the guide wire holder assembly to a rig structure, wherein the rig structure has a rig floor and the mounting assembly is located substantially adjacent the rig floor;

et drivelement for å bevege styreledningsholdersammenstillingen mellom oppstillingsposisjonen og klemmeposisjonen; og a drive member for moving the guide wire holder assembly between the mounting position and the clamping position; and

en arm for å forbinde styreledningsholdersammenstillingen til monteringssammenstillingen, hvori armen strekker seg i en vinkel i forhold til riggulvet når styreledningsholdersammenstillingen er i klemmeposisjonen. an arm for connecting the guide wire holder assembly to the mounting assembly, wherein the arm extends at an angle to the rig floor when the guide wire holder assembly is in the clamped position.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører også en fremgangsmåte for å operere et styreledningsposisjoneringsapparat, kjennetegnet ved at den omfatter: en styreledningsholdersammenstilling beveges fra en oppstillingsposisjon til en klemmeposisjon, hvori styreledningsholdersammenstillingen er operativt montert nær et gulv av en rigg med en monteringssammenstilling; The present invention also relates to a method of operating a control wire positioning apparatus, characterized in that it comprises: a control wire holder assembly is moved from a set-up position to a clamping position, in which the control wire holder assembly is operatively mounted near a floor of a rig with a mounting assembly;

en styreledning holdes inntil en rørstreng ved hjelp av styreledningsholdersammenstillingen; a guide wire is held against a pipe string by means of the guide wire holder assembly;

styreledningen festes til rørstrengen; og the control line is attached to the pipe string; and

styreledningsholdersammenstillingen relokaliseres i avstand fra rør-strengen. the control line holder assembly is relocated at a distance from the pipe string.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører videre en fremgangsmåte for innføring av et brønnrør i en brønn med styreledninger festet til røret, kjennetegnet ved at den omfatter: et rør sikres ved hjelp av et "spider" lokalisert over et riggulv; The present invention further relates to a method for introducing a well pipe into a well with control lines attached to the pipe, characterized in that it comprises: a pipe is secured by means of a "spider" located above a rig floor;

operering av et styreledningsinnrettingsapparat ved anvendelse av fremgangsmåten ifølge et av kravene 17 til 28 for å innrette styreledningen på linje med røret ved en lokalitet under "spideren" og over riggulvet; operating a guide line alignment apparatus using the method of any one of claims 17 to 28 to align the guide line with the pipe at a location below the "spider" and above the rig floor;

styreledningen festes til røret under "spideren"; og the control wire is attached to the pipe under the "spider"; and

røret med festet styreledning senkes inn i brønnen. the pipe with attached control line is lowered into the well.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører videre en fremgangsmåte for å innrette en styreledning på linje med et rør, kjennetegnet ved at den omfatter: posisjonering av en styreledning i samsvar med fremgangsmåten ifølge et av kravene 17 til 28 for å innrette styreledningen på linje med røret ved en lokalitet under "spideren" og over riggulvet; The present invention further relates to a method for aligning a control line in line with a pipe, characterized in that it comprises: positioning a control line in accordance with the method according to one of claims 17 to 28 for aligning the control line in line with the pipe at a location under the "spider" and above the rig floor;

en posisjon av ledningsholdersammenstillingen bestemmes, hvori posisjonen av ledningsholdersammenstillingen innretter en første del av styreledningen med en rørstreng; a position of the wire holder assembly is determined, wherein the position of the wire holder assembly aligns a first portion of the control wire with a pipe string;

posisjonen av ledningsholdersammenstillingen lagres; og the position of the wire holder assembly is stored; and

en andre del av styreledningen posisjoneres ved bruk av den lagrede posisjon. a second part of the control wire is positioned using the stored position.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører videre et apparat for posisjonering av en styreledning inntil en rørstreng, kjennetegnet ved at apparatet omfatter apparatet ifølge krav 8, hvori The present invention further relates to an apparatus for positioning a control line next to a pipe string, characterized in that the apparatus comprises the apparatus according to claim 8, wherein

den første armen er svingbar omkring en lokalisering inntil rørstrengen, hvor armen inkluderer styreledningsholdersammenstillingen ved en ende derav for å styre styreledningen; og the first arm is pivotable about a location adjacent the pipe string, the arm including the guide wire holder assembly at one end thereof for guiding the guide wire; and

den andre armen uavhengig svingbar fra hovedsakelig den samme lokalitet som den første armen, idet den andre armen har klemmeholdersammenstillingen ved en ende derav for å klemme ledningen mot rørstrengen. the second arm independently pivotable from substantially the same location as the first arm, the second arm having the clamp holder assembly at one end thereof for clamping the wire against the pipe string.

Ytterligere utførelsesformer av apparatene og fremgangsmåtene i henhold til oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige patentkrav. Further embodiments of the devices and methods according to the invention appear from the independent patent claims.

Det beskrives et apparat som en styrebom som er svingbar omkring en lokalitet inntil strengen og med et styreelement ved en ende derav for å styre styreledningen. Apparatet inkluderer videre en klemmebom som er uavhengig svingbar og inkluderer et klemmehus ved en ende derav for å bære og lokalisere en klemme for å klemme styreledningen mot rørstrengen. Styrebomstrukturen og klemmebomstrukturen har hver en senterlinje som er hovedsakelig innrettet på linje med senterlinjen av rørstrengen og som tillater at styreledningen kan innrettes på linje med og inntil rørstrengen før fastklemming. An apparatus is described as a control boom which is pivotable around a location close to the string and with a control element at one end thereof to control the control cable. The apparatus further includes a clamp boom which is independently pivotable and includes a clamp housing at one end thereof for carrying and locating a clamp for clamping the control line against the pipe string. The guide boom structure and the clamp boom structure each have a center line which is substantially aligned with the center line of the pipe string and which allows the guide wire to be aligned with and adjacent to the pipe string prior to clamping.

Det beskrives også en fremgangsmåte som inkluderer lokalisering av en styrebom ved en lokalitet inntil rørstrengen, hvori styrebommen inkluderer et styreelement ved en ende derav for å styre ledningen. Fremgangsmåten inkluderer videre lokalisering av en klemmebom ved en lokalitet inntil rørstrengen, hvori klemmebommen inkluderer en avtakbar klemme. I tillegg inkluderer fremgangsmåten fastklemming av ledningen til rørstrengen ved å utnytte klemmen og relokalisere bommene til en lokalitet borte fra rørstrengen mens ledningen etterlates fastklemt til rørstrengen. A method is also described which includes locating a control boom at a location close to the pipe string, in which the control boom includes a control element at one end thereof to control the line. The method further includes locating a clamp boom at a location adjacent to the pipe string, wherein the clamp boom includes a removable clamp. In addition, the method includes clamping the line to the pipe string by utilizing the clamp and relocating the booms to a location away from the pipe string while leaving the line clamped to the pipe string.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

For at de ovenfor angitte trekk kan forstås i detalj kan en mer spesiell beskrivelse enn den som er kort oppsummert i det foregående, fås ved henvisning til utførelsesformer hvorav noen er illustrert i de vedføyde tegninger. Det skal imidlertid bemerkes at de vedføyde tegninger bare illustrerer typiske utførelses-former og skal derfor ikke ansees som begrensende for oppfinnelsesomfanget idet oppfinnelsen kan tilpasses andre like effektive utførelsesformer. Figur 1 illustrerer en utførelsesform av en sammenstilling anvendt for å lette fastklemming av en styreledning til en rørstreng. Figur 2 illustrerer sammenstillingen ifølge figur 1 i en posisjon hvorved styreledningen er blitt brakt til en lokalitet inntil rørstrengen for installasjonen av en klemme. In order for the above-mentioned features to be understood in detail, a more specific description than that which is briefly summarized above can be obtained by reference to embodiments, some of which are illustrated in the attached drawings. However, it should be noted that the attached drawings only illustrate typical embodiments and should therefore not be considered as limiting the scope of the invention as the invention can be adapted to other equally effective embodiments. Figure 1 illustrates an embodiment of an assembly used to facilitate clamping of a control line to a pipe string. Figure 2 illustrates the assembly according to Figure 1 in a position whereby the control line has been brought to a location close to the pipe string for the installation of a clamp.

Figur 3 er et detaljert riss av klemmen. Figure 3 is a detailed view of the clamp.

Figur 4 illustrerer en ytterligere utførelsesform av en sammenstilling anvendt for å lette fastklemmingen av styreledningen til rørstrengen. Figure 4 illustrates a further embodiment of an assembly used to facilitate the clamping of the control line to the pipe string.

Detaljert beskrivelse av den foretrukne utførelsesform Detailed description of the preferred embodiment

Figur 1 illustrerer en utførelsesform av en sammenstilling 100 anvendt for å lette fastklemmingen av en styreledning 300 til en rørstreng 105. Sammenstillingen 100 er bevegelig mellom en oppstillingsposisjon og en klemmeposisjon. Som vist er sammenstillingen 100 lokalisert inntil overflaten av en brønn 110. Rør-strengen 105 omfattende et første rørstykke 112 og et andre rørstykke 115 forbundet ved hjelp av en kopling 120 strekker seg fra brønnen 110. Ikke synlig i figur 1 er en rørelevator eller "spider" som består av holdekiler som holder vekten av rørstrengen 105 ved overflaten av brønnen 110. Heller ikke vist i figuren er en rørelevator eller en "spider" som typisk ville være lokalisert over riggulvet eller arbeidsflaten for å bære vekten av røret 112 når dette innrettes på linje med og gjengeforbindes til det øverste rør 115 for å øke lengden av rørstrengen 105. Den generelle bruk av "spidere" og rørelevatorer for å sette sammen strenger av rør-stykker er vel kjent og vist i US Patent Publication 2002/0170720-A1. Figure 1 illustrates an embodiment of an assembly 100 used to facilitate the clamping of a control line 300 to a pipe string 105. The assembly 100 is movable between a set-up position and a clamping position. As shown, the assembly 100 is located close to the surface of a well 110. The pipe string 105 comprising a first pipe piece 112 and a second pipe piece 115 connected by means of a coupling 120 extends from the well 110. Not visible in Figure 1 is a pipe elevator or " spider" which consists of retaining wedges that hold the weight of the pipe string 105 at the surface of the well 110. Also not shown in the figure is a pipe elevator or a "spider" which would typically be located above the rig floor or work surface to support the weight of the pipe 112 when it is aligned aligned with and threaded to the top tube 115 to increase the length of the tube string 105. The general use of "spiders" and tube elevators to assemble strings of tube pieces is well known and shown in US Patent Publication 2002/0170720-A1 .

Sammenstillingen 100 inkluderer en styrebom eller styrearm 200, som i en utførelsesform er et teleskopisk element tildannet av en øvre styrebom 201 og en nedre styrebom 202. Styrebommen 200 er montert på en basis 210 eller monteringssammenstillingen ved et svingepunkt 205. Typisk strekker styrebommen 200 seg i en vinkel i forhold til basisen 210, som for eksempel i en vinkel på mer enn 30°. Et par fluidsylindere 215 eller drivelementer tillater at styrebommen 200 kan bevege seg i et bueformet mønster omkring svingepunktet 205. Et spatialt forhold mellom basis 210 og et plattformbord 130 kan sees i figur 1. Ved bruk avfeste-anordninger, som for eksempel bolter 150, festes basis 210 i forhold til bordet 130 slik at styrebommen 200 kan fikseres i forhold til rørstrengen 105 som strekker seg fra brønnen 110 og foretrukket er styrebommen 200 fiksert forholdsvis nær rør-strengen 105 eller brønnsenteret. På denne måte er den vertikale senterlinje av styrebommen 200 innrettet hovedsakelig på linje med den vertikale senterlinje av rørstrengen 105 og sikrer at styrebommen 200 svinger omkring svingepunktet 205 til å nærme seg rørstrengen 105 (se figur 2) og deretter å bringe banen for styrebommen 200 og rørstrengen 105 til sikkert å skjære hverandre. Dette hjelper til med å sikre at styreledningen 300 ligger nær nok rørstrengen 105 til at en klemme 275 kan lukkes manuelt omkring rørstrengen 105 som beskrevet senere. The assembly 100 includes a steering boom or steering arm 200, which in one embodiment is a telescopic member formed by an upper steering boom 201 and a lower steering boom 202. The steering boom 200 is mounted on a base 210 or the mounting assembly at a pivot point 205. Typically, the steering boom 200 extends in an angle relative to the base 210, such as at an angle of more than 30°. A pair of fluid cylinders 215 or drive elements allow the control boom 200 to move in an arc-shaped pattern around the pivot point 205. A spatial relationship between the base 210 and a platform table 130 can be seen in Figure 1. When using fastening devices, such as bolts 150, base 210 in relation to the table 130 so that the control boom 200 can be fixed in relation to the pipe string 105 which extends from the well 110 and preferably the control boom 200 is fixed relatively close to the pipe string 105 or the well center. In this way, the vertical centerline of the control boom 200 is aligned substantially in line with the vertical centerline of the pipe string 105 and ensures that the control boom 200 swings about the pivot point 205 to approach the pipe string 105 (see Figure 2) and then to bring the path of the control boom 200 and the pipe string 105 to safely intersect. This helps to ensure that the control line 300 is close enough to the pipe string 105 that a clamp 275 can be closed manually around the pipe string 105 as described later.

Som vist i figur 1 er en styringssammenstilling eller en holdesammenstilling 220 for styreledningen anordnet ved en øvre ende av styrebommen 200. Styrebommen 220 har et par ruller 222 montert deri på en måte som tillater at styreledningen 300 kan strekke seg ut mellom rullene 222. As shown in Figure 1, a steering assembly or a holding assembly 220 for the steering cord is arranged at an upper end of the steering boom 200. The steering boom 220 has a pair of rollers 222 mounted therein in a manner that allows the steering cord 300 to extend between the rollers 222.

Generelt tilføres styreledningen 300 fra en kveil (ikke vist) lokalisert nær styrebommen 200, men langt nok borte fra senterlinjen av brønnen 110 til å unngå interferering med "spideren", rørelevatoren eller heiseverk assosiert med rør-strengen 105. Styreledningen 300 kan tilføre energi eller signaler eller begge deler på et hvilket som helst antall måter til en komponent eller annen anordning anbrakt i brønnen 110. Kveiler anvendt for å tilføre styreledninger er vel kjent innen dette området og er typisk forspent, hvorved styreledningen vil bevege seg ut av kveilen når den trekkes bort fra spolen mens kveilen tillates å holde noe strekk på ledningen og unngå unødvendig slakk. In general, the control wire 300 is supplied from a coil (not shown) located near the control boom 200, but far enough away from the centerline of the well 110 to avoid interference with the "spider", pipe elevator or hoist associated with the pipe string 105. The control wire 300 can supply energy or signals or both in any number of ways to a component or other device located in the well 110. Coils used to supply control wires are well known in the art and are typically biased, whereby the control wire will move out of the coil when pulled away from the coil while the coil is allowed to keep some tension on the wire and avoid unnecessary slack.

Også synlig i figur 1 er en klemmebom eller klemmearm 250, som i en utførelsesform er et teleskopisk element tildannet av en øvre klemmearm 251 og en nedre klemmearm 252. Klemmebommen 250 er montert hovedsakelig parallelt til styrebommen 200. Klemmebommen 250 inkluderer et svingepunkt 255 inntil svingepunktet 205 for styrebommen 200. Klemmebommen 250 beveges av en eller flere fluidsylindre. For eksempel beveger et par fluidsylindere 260 klemmebommen 250 omkring svingepunktet 255 bort fra styrebommen 200. En ytterligere fluidsylinder 265 bringer klemmebommen 250 til å forlenges eller forkortes på en teleskopisk måte. Ettersom klemmebommen 250 er arrangert lignende styrebommen 200 deler klemmebommen 250 også en senterlinje med rørstrengen 105. Som definert heri kan en fluidsylinder være hydraulisk eller pneumatisk. Alternativt kan bommene 200, 250 beveges ved hjelp av en ytterligere form av et drivelement som for eksempel en lineær aktuator, en elektrisk eller fluid operert motor eller hvilke som helst andre anordninger kjent på området. Also visible in Figure 1 is a clamping boom or clamping arm 250, which in one embodiment is a telescopic element formed by an upper clamping arm 251 and a lower clamping arm 252. The clamping boom 250 is mounted substantially parallel to the control boom 200. The clamping boom 250 includes a pivot point 255 until the pivot point 205 for the control boom 200. The clamping boom 250 is moved by one or more fluid cylinders. For example, a pair of fluid cylinders 260 move the clamp boom 250 about the pivot point 255 away from the control boom 200. A further fluid cylinder 265 causes the clamp boom 250 to extend or shorten in a telescopic manner. As the clamping boom 250 is arranged similarly to the control boom 200, the clamping boom 250 also shares a center line with the pipe string 105. As defined herein, a fluid cylinder can be hydraulic or pneumatic. Alternatively, the booms 200, 250 can be moved by means of a further form of a drive element such as a linear actuator, an electric or fluid operated motor or any other devices known in the field.

Som vist i figur 1 er en klemmeholdersammenstilling omfattende et klemmehus 270 og en avtakbar klemme 275 anbrakt ved en ende av klemmebommen 250. Den avtakbare klemme 276 inkluderer et første klemmeelement 280 og et andre klemmeelement 281 som er konstruert til å rekke hovedsakelig omkring og omslutte et rørelement, og klemme eller feste en styreledning sammen med rørelementet. Mer spesifikt er klemmen 275 konstruert til å spenne over koplingen 120 mellom to rørstykker 112, 115 i rørstrengen 105. Foreksempel er klemmen 275 i utførelsesformen i figur 1 konstruert slik at et klemmeelement 281 vil lukke seg omkring den nedre ende av rørstykket 112 og et ytterligere klemmeelement 280 vil slutte seg omkring en øvre del av rørstykket 115, slik at koplingen 120 overspennes. En rammedel mellom klemmeelementene 280, 281 dekker koplingen 120. Resultatet er et klemmearrangement som fester styreledningen 300 til rørstrengen 105 og tilveiebringer beskyttelse for styreledningen 300 i området for koplingen 120. Et mer detaljert riss av klemmen 275 er vist i figur 3. I den foretrukne utførelsesform blir klemmen 275 temporært holdt i klemmehuset 270 og blir så frigitt derfra. As shown in Figure 1, a clamp holder assembly comprising a clamp housing 270 and a detachable clamp 275 is disposed at one end of the clamp boom 250. The detachable clamp 276 includes a first clamp member 280 and a second clamp member 281 which are designed to extend substantially around and enclose a pipe element, and clamp or fasten a control wire together with the pipe element. More specifically, the clamp 275 is designed to span the connection 120 between two pipe pieces 112, 115 in the pipe string 105. For example, the clamp 275 in the embodiment in Figure 1 is designed so that a clamp element 281 will close around the lower end of the pipe piece 112 and a further clamping element 280 will close around an upper part of the pipe piece 115, so that the coupling 120 is overstressed. A frame part between the clamping elements 280, 281 covers the coupling 120. The result is a clamping arrangement which secures the control line 300 to the pipe string 105 and provides protection for the control line 300 in the area of the coupling 120. A more detailed view of the clamp 275 is shown in Figure 3. In the preferred embodiment, the clamp 275 is temporarily held in the clamp housing 270 and is then released from there.

Figur 2 illustrerer sammenstillingen 100 i en posisjon inntil rørstrengen 105 med klemmen 275 klar til å gå til inngrep med rørstrengen 105. Ved å sammen-ligne posisjonen av sammenstillingen 100 i figur 2 med sammenstillingens Figure 2 illustrates the assembly 100 in a position next to the pipe string 105 with the clamp 275 ready to engage with the pipe string 105. By comparing the position of the assembly 100 in Figure 2 with the assembly's

posisjon i figur 1 er styrebommen 200 og klemmebommen 250 begge blitt beveget i en buebevegelse omkring svingepunktet 205 ved innvirkningen av fluidsylinderne 215. I tillegg har sylindrene 260 tvunget klemmebommen 250 til å svinge omkring svingepunktet 255. Fluidsylindrene 265 forblir hovedsakelig i den samme posisjon position in Figure 1, the control boom 200 and the clamp boom 250 have both been moved in an arcing movement around the pivot point 205 by the action of the fluid cylinders 215. In addition, the cylinders 260 have forced the clamp boom 250 to pivot around the pivot point 255. The fluid cylinders 265 remain essentially in the same position

som i figur 1, men som det fremgår av figur 2, kunne den reguleres for å sikre at koplingen 120 med hell overspennes av klemmen 275 og at klemmeelementene 280, 281 kan sikres omkring rørstykkene 112 henholdsvis 115. I figur 2 er styringssammenstillingen 220 i nær kontakt med eller berører rørstykket 112 for å sikre at styreledningen 300 forløper parallelt med og inntil rørstrengen 105 når klemmebommen 250 gjør klar klemmen 275 for installasjon. Den mengde styreledning 300 som er nødvendig for å innta posisjonen i figur 2 tas fra den forspente kveil som tidligere beskrevet. as in Figure 1, but as can be seen from Figure 2, it could be regulated to ensure that the coupling 120 is successfully spanned by the clamp 275 and that the clamping elements 280, 281 can be secured around the pipe pieces 112 and 115 respectively. In Figure 2, the control assembly 220 is in close contact with or touches the pipe piece 112 to ensure that the control line 300 runs parallel to and until the pipe string 105 when the clamp boom 250 prepares the clamp 275 for installation. The amount of control wire 300 that is necessary to take up the position in Figure 2 is taken from the prestressed coil as previously described.

Med fortsatt henvisning til figur 2 blir klemmebommen 250 typisk posisjonert nær rørstrengen 105 ved å manipulere fluidsylindrene 260 inntil klemmeelementene 280, 282 av klemmen 275 manuelt kan omsluttes av en operatør omkring rørstykkene 112 og 115. Deretter fjernes klemmen 275 fra huset 270 enten manuelt eller ved automatiserte anordninger og sammenstillingen 100 kan trekkes tilbake til posisjonen i figur 1. Det skal bemerkes at et hvilket som helst antall klemmer kan installeres på rørstrengen 105 ved anvendelse av sammenstillingen 100 og klemmene behøver ikke nødvendigvis å spenne over en kopling. With continued reference to Figure 2, the clamping boom 250 is typically positioned close to the pipe string 105 by manipulating the fluid cylinders 260 until the clamping elements 280, 282 of the clamp 275 can be manually wrapped by an operator around the pipe pieces 112 and 115. The clamp 275 is then removed from the housing 270 either manually or by automated devices and the assembly 100 can be retracted to the position of Figure 1. It should be noted that any number of clamps can be installed on the pipe string 105 using the assembly 100 and the clamps need not necessarily span a coupling.

I operasjon tildannes rørstrengen 105 ved overflaten av brønnen hvor på-følgende stykker av rør forbindes sammen under anvendelse av en kopling. Så fort en "skjøt" eller forbindelse mellom to rørstykker er etablert er rørstrengen 105 klar til å bli senket inn i borehullet til et punkt hvor en etterfølgende skjøt kan monteres. Ved dette punkt blir styrebommen 200 og klemmebommen 250 ifølge den foreliggende oppfinnelse beveget i en buebevegelse og bringer styreledningen 300 i nær kontakt og innretting på linje med rørstrengen 105. Deretter manipuleres sylindrene 260 som opererer klemmebommen 250 for å sikre at klemmen 275 er nær nok rørstrengen 105 for å tillate at klemmen lukkes av en operatør og/eller å sikre at klemmeelementene 280, 281 av klemmen 275 spenner over koplingen 120 mellom rørstykkene. In operation, the tubing string 105 is formed at the surface of the well where subsequent pieces of tubing are joined together using a coupling. As soon as a "joint" or connection between two pieces of pipe is established, the pipe string 105 is ready to be lowered into the borehole to a point where a subsequent joint can be fitted. At this point, the control boom 200 and clamping boom 250 according to the present invention are moved in an arcing motion bringing the control line 300 into close contact and alignment with the pipe string 105. Next, the cylinders 260 operating the clamping boom 250 are manipulated to ensure that the clamp 275 is close enough to the pipe string 105 to allow the clamp to be closed by an operator and/or to ensure that the clamping elements 280, 281 of the clamp 275 span the coupling 120 between the pipe pieces.

Etter at sammenstillingen 100 er posisjonert for å assosiere klemmen 275 med rørstrengen 105 lukker en operatør klemmelementene 280, 281 omkring rør-stykkene 112, 115 og klemmer dermed styreledningen 300 fast til rørstykkene 112,115 på en slik måte at styreledningen holdes fast og også beskyttes, spesielt i området for koplingen 120. Deretter trekkes sammenstillingen 100 inklusive styrebommen 200 og klemmebommen 250 tilbake langs den samme bane for å innta en tilbaketrukket posisjon lik posisjonen vist i figur 1. Rørstrengen 105 kan nå senkes inn i borehullet sammen med styreledningen 300 og en ytterligere klemme kan innføres i klemmehuset 270. After the assembly 100 is positioned to associate the clamp 275 with the pipe string 105, an operator closes the clamp elements 280, 281 around the pipe pieces 112, 115 and thus clamps the control line 300 firmly to the pipe pieces 112, 115 in such a way that the control line is held firmly and also protected, especially in the area of the coupling 120. The assembly 100, including the control boom 200 and the clamp boom 250, is then pulled back along the same path to assume a retracted position similar to the position shown in figure 1. The pipe string 105 can now be lowered into the borehole together with the control line 300 and a further clamp can be introduced into the terminal housing 270.

I en utførelsesform er fluidsylindrene for styrebommen og klemmebommen utstyrt med posisjonsfølere som er forbundet til et sikkerhets forriglingssystem slik at "spideren" ikke kan åpnes med mindre styrebommen og klemmebommen 250 er i den tilbaketrukne posisjon. Alternativt kan et slikt forriglingssystem avføle nærheten av styrebommen og klemmebommen til brønnsenteret for eksempel ved enten å overvåke vinkelforskyvningen av bommene i forhold til svingepunktene eller ved hjelp av en nærhetsføler montert i styreledningens holdesammenstilling eller klemmeholdersammenstillingen for å måle faktisk nærhet av bommene til rør-strengen. Uansett avfølingsmekanismen som anvendes er føleren i kommunika-sjon med kontrollsystemet for "spideren" og/eller rørelevatoren (eller annen rør-håndteringsanordning) slik at en av "spideren" eller rørelevatoren må bringes til inngrep med rørstrengen (det vil si at den er utestengt fra frigivelse) for at styrebommen eller klemmebommen kan nærme seg rørstrengen og en slik ute-stengning vedvarer inntil både styrebom og klemmebom er trukket tilbake. In one embodiment, the fluid cylinders for the guide boom and clamp boom are equipped with position sensors which are connected to a safety interlock system so that the "spider" cannot be opened unless the guide boom and clamp boom 250 are in the retracted position. Alternatively, such an interlocking system can sense the proximity of the control boom and clamp boom to the well center, for example, by either monitoring the angular displacement of the booms in relation to the pivot points or by using a proximity sensor mounted in the control line holding assembly or clamp holder assembly to measure actual proximity of the booms to the pipe string. Regardless of the sensing mechanism used, the sensor is in communication with the control system for the "spider" and/or the pipe elevator (or other pipe handling device) so that one of the "spider" or the pipe elevator must be brought into engagement with the pipe string (that is, it is blocked from release) so that the guide boom or the clamp boom can approach the pipe string and such a shut-out persists until both the guide boom and the clamp boom are retracted.

Et slikt forriglingssystem kan også inkludere riggens heisespillkontroller. Det er ønskelig at rørstrengen ikke heves eller senkes mens styrelednings-bommen eller klemmebommen ligger inntil rørstrengen. Ovennevnte avfølings-mekanismer for bomposisjonen kan arrangeres til å sende signaler (for eksempel fluid-, lyd-, elektriske-, optiske eller elektromagnetiske signaler) til kontrollsystemet for heisespillet slik at heisespillet låses (for eksempel ved å låse heisespillets bremsemekanisme i en aktivert posisjon) når enten kontrolledningsbommen eller klemmebommen er i en operativ posisjon. Noen spesifikke mekanismer som kan anvendes for å forrigle forskjellige rørhåndteringskomponenter og rigganordninger er beskrevet i US Patent Publication 2004/00069500 og US-patent 6.742.596. Such an interlocking system may also include the rig's hoist clearance controls. It is desirable that the pipe string is not raised or lowered while the control line boom or clamp boom is next to the pipe string. The above boom position sensing mechanisms can be arranged to send signals (eg fluid, audio, electrical, optical or electromagnetic signals) to the winch control system so that the winch is locked (eg by locking the winch brake mechanism in an activated position). when either the control line boom or the clamp boom is in an operative position. Some specific mechanisms that can be used to interlock various pipe handling components and rigging devices are described in US Patent Publication 2004/00069500 and US Patent 6,742,596.

Figur 4 illustrerer en ytterligere utførelsesform av en sammenstilling 500 anvendt for å lette fastklemmingen av styreledningen 300 til rørstrengen 115. Komponentene i sammenstillingen 400 som er lignende komponentene i sammenstillingen 100 vil av hensyn til enkelheten bli merket med den samme tall-betegnelse. Figure 4 illustrates a further embodiment of an assembly 500 used to facilitate the clamping of the control line 300 to the pipe string 115. The components in the assembly 400 which are similar to the components in the assembly 100 will be marked with the same numerical designation for reasons of simplicity.

Som illustrert inkluderer sammenstillingen 400 en styrebom 500. Styrebommen 500 opererer på en lignende måte som styrebommen 200 i sammenstillingen 100. Som vist i figur 4 har imidlertid styrebommen 500 en første bom 505 og en andre bom 510 som er forbundet ved en øvre ende derav ved hjelp av et element 515. Elementet 515 understøtter styringselementet 220 ved en ende av styrebommen 500. I tillegg er styrebommen 500 montert på basisen 210 ved svingepunktene 520. I likhet med sammenstillingen 100 tillater et par av fluidsylindere 215 at styrebommen 500 kan beveges i et buemønster omkring svingepunktene 520. I en utførelsesform kan hver av bommene 505, 510 inkludere en øvre og en nedre bom som er teleskopisk relatert til hverandre for å tillate at styrebommen 500 kan utvides og tilbaketrekkes på en teleskopisk måte. As illustrated, the assembly 400 includes a control boom 500. The control boom 500 operates in a similar manner to the control boom 200 in the assembly 100. However, as shown in Figure 4, the control boom 500 has a first boom 505 and a second boom 510 which are connected at an upper end thereof by by means of an element 515. The element 515 supports the control element 220 at one end of the control boom 500. In addition, the control boom 500 is mounted on the base 210 at the pivot points 520. Like the assembly 100, a pair of fluid cylinders 215 allow the control boom 500 to be moved in an arc pattern about the pivot points 520. In one embodiment, each of the booms 505, 510 may include an upper and a lower boom that are telescopically related to each other to allow the control boom 500 to extend and retract in a telescopic manner.

Også synlig i figur 4 er en klemmebom 550, som i en utførelsesform er et teleskopisk element fremstilt fra en øvre og en nedre bom. Klemmebommen 550 strekker seg i en vinkel i forhold til basisen 210 og er bevegelig over minst 100 grader. Klemmebommen 550 er montert mellom bommene 505, 510 av styrebommen 500. Klemmebommen 550 har et svingepunkt (ikke vist) inntil svingepunktene 520 for styrebommen 500. Typisk manipuleres klemmebommen 550 ved hjelp av et flertall fluidsylindere. For eksempel bevirker et par av fluidsylindere (ikke vist) at klemmebommen 550 beveger seg omkring svingepunktet. En ytterligere fluidsylinder 265 bevirker at klemmebommen 550 forlenges eller forkortes på en teleskopisk måte. Klemmebommen 550 posisjoneres inntil rør-strengen 105 slik at klemmebommen 550 deler en senterlinje med rørstrengen 105. På en lignende måte som klemmebommen 250 i sammenstillingen 100 inkluderer klemmebommen 550 klemmesammenstillingen omfattende klemmehuset 270 og den avtakbare klemme 270 anordnet ved en ende derav. Also visible in Figure 4 is a clamp boom 550, which in one embodiment is a telescopic element made from an upper and a lower boom. The clamping boom 550 extends at an angle in relation to the base 210 and is movable over at least 100 degrees. The clamping boom 550 is mounted between the booms 505, 510 of the control boom 500. The clamping boom 550 has a pivot point (not shown) next to the pivot points 520 for the control boom 500. Typically, the clamping boom 550 is manipulated using a plurality of fluid cylinders. For example, a pair of fluid cylinders (not shown) causes the clamping boom 550 to move about the pivot point. A further fluid cylinder 265 causes the clamping boom 550 to be extended or shortened in a telescopic manner. The clamp boom 550 is positioned next to the pipe string 105 so that the clamp boom 550 shares a center line with the pipe string 105. In a similar manner to the clamp boom 250 in the assembly 100, the clamp boom 550 includes the clamp assembly comprising the clamp housing 270 and the removable clamp 270 arranged at one end thereof.

I likhet med opereringen av sammenstillingen 100 beveges styrebommen 500 og klemmebommen 550 i sammenstillingen 400 med en buebevegelse som bringer styreledningen 300 i nær kontakt og innretting på linje med rørstrengen 105. Deretter manipuleres sylindrene 260 som opererer klemmebommen 550 for å sikre at klemmen 275 er tilstrekkelig nær rørstrengen 105 for å tillate at den lukkes av en operatør. Similar to the operation of the assembly 100, the guide boom 500 and clamp boom 550 are moved in the assembly 400 in an arcing motion that brings the guide wire 300 into close contact and alignment with the pipe string 105. Next, the cylinders 260 operating the clamp boom 550 are manipulated to ensure that the clamp 275 is adequate near the pipe string 105 to allow it to be closed by an operator.

Etter at sammenstillingen 400 er posisjonert inntil rørstrengen 105 lukker operatøren klemmen 275 omkring rørstrengen 105 og klemmer derved styreledningen 300 til rørstrengen 105 på en slik måte at den holdes fast og også beskyttes, spesielt hvis klemmen 275 spenner over en kopling i rørstrengen 105. Deretter kan klemmebommen 550 beveges bort fra styreledningen 300 gjennom et rom definert av bommene 505, 510 i styrebommen 500 til en posisjon som er i sikker avstand fra rørstrengen 105 slik at en ytterligere klemme 275 kan fylles inn i klemmehuset 270. After the assembly 400 is positioned next to the pipe string 105, the operator closes the clamp 275 around the pipe string 105 and thereby clamps the control line 300 to the pipe string 105 in such a way that it is held firmly and also protected, especially if the clamp 275 spans a connection in the pipe string 105. Then can the clamp boom 550 is moved away from the control line 300 through a space defined by the booms 505, 510 in the control boom 500 to a position that is at a safe distance from the pipe string 105 so that a further clamp 275 can be filled into the clamp housing 270.

Manipulasjonen av enten sammenstillingen 100 eller sammenstillingen 400 kan foretas manuelt ved hjelp av et kontrollpanel 410 (vist i figur 4), en fjernkontroll betjeningsplass eller ved hjelp av hvilke som helst andre midler kjent på området. Den generelle bruk av en fjernkontroll betjeningsplass er vist i US Patent Publication 2004/0035587-A1. The manipulation of either the assembly 100 or the assembly 400 can be done manually by means of a control panel 410 (shown in Figure 4), a remote control operating station or by means of any other means known in the art. The general use of a remote control console is shown in US Patent Publication 2004/0035587-A1.

I en utførelsesform kan en fjernkontroll betjeningsplass (ikke vist) være for-synt med et brukergrensesnitt som for eksempel en spak som kan være fjærpå-virket til en sentral (nøytral) posisjon. Når operatøren forskyver spaken kontrollerer en ventilsammenstilling (ikke vist) strømningen av fluid til den passende fluidsylinder. Så snart spaken slippes stanser den angjeldende bom i den posisjon som den har oppnådd. In one embodiment, a remote control operating station (not shown) can be provided with a user interface such as a lever which can be spring-operated to a central (neutral) position. As the operator moves the lever, a valve assembly (not shown) controls the flow of fluid to the appropriate fluid cylinder. As soon as the lever is released, the respective boom stops in the position it has reached.

Sammenstillingen 100, 400 inkluderer typisk føleranordninger for å avføle posisjonen av bommen. Spesielt er en lineær transduser innlemmet i de forskjellige fluidsylindere som manipulerer bommene. De lineære transdusere tilveiebringer et signal som indikerer forlengelsen av fluidsylindrene og som overføres til operatørens betjeningsplass. The assembly 100, 400 typically includes sensing devices for sensing the position of the boom. In particular, a linear transducer is incorporated into the various fluid cylinders that manipulate the booms. The linear transducers provide a signal that indicates the extension of the fluid cylinders and which is transmitted to the operator's operating station.

I operasjon beveges bommene (fjernkontrollerbare hoder) i en buebevegelse og bringer styreledningen i nær kontakt og innretting med linje med rørstreng-en. Deretter blir sylindrane som opererer klemmebommen videre manipulert for å sikre at klemmen er nær nok til rørstrengen for å tillate omslutning av klemmen. Når sammenstillingen er posisjonert inntil rørstrengen trykker operatøren en knapp merket "lagring" på betjeningsplassen. In operation, the booms (remote controllable heads) are moved in an arcing motion and bring the control wire into close contact and alignment with the pipe string. Next, the cylinders that operate the clamp boom are further manipulated to ensure that the clamp is close enough to the pipe string to allow wrapping of the clamp. When the assembly is positioned next to the pipe string, the operator presses a button marked "storage" on the control panel.

Klemmen lukkes så omkring rørstrengen for å feste styreledningen til rør-strengen. Deretter trekkes klemmebommen og/eller styrebommen tilbake langs den samme bane for å innta en tilbaketrukket posisjon. Rørstrengen kan nå senkes inn i borehullet sammen med styreledningen og en ytterligere klemme kan innføres i klemmehuset. The clamp is then closed around the pipe string to attach the control cable to the pipe string. The clamping boom and/or the guide boom are then pulled back along the same path to take up a retracted position. The pipe string can now be lowered into the borehole together with the control line and a further clamp can be introduced into the clamp housing.

Etter at den ytterligere klemme er innført i klemmehuset kan operatøren enkelt presse ned en knapp på betjeningsplassen merket med "minne" og klemmebommen og/eller styrebommen beveges med én gang til deres lagrede posisjon. Dette bevirkes ved hjelp av et kontrollsystem (ikke vist) som manipulerer fluidsylindrene inntil signalene fra deres respektive lineære transdusere er lik de lagrede signaler. Operatøren kontrollerer deretter innrettingen av klemmen i forhold til rørstrengen. Hvis disse er riktig innrettet på linje lukkes klemmen omkring rørstrengen. Hvis de ikke er korrekt innrettet på linje foretar operatøren den nød-vendige korreksjon ved å bevege spaken på sin betjeningsplass. Når bommene er riktig innrettet på linje kan operatøren, hvis dette velges, oppdatere den lagrede posisjon. Dette trekk kan imidlertid utelates hvis operatøren antar at avviket skyldes at røret ikke holdes rett. After the additional clamp has been inserted into the clamp housing, the operator can simply press a button on the control panel marked "memory" and the clamp boom and/or control boom will be moved at once to their stored position. This is effected by means of a control system (not shown) which manipulates the fluid cylinders until the signals from their respective linear transducers are equal to the stored signals. The operator then checks the alignment of the clamp in relation to the pipe string. If these are properly aligned, close the clamp around the pipe string. If they are not correctly aligned, the operator makes the necessary correction by moving the lever at his operating position. When the booms are correctly aligned, the operator can, if this is selected, update the stored position. However, this feature can be omitted if the operator assumes that the deviation is due to the pipe not being held straight.

Mens de foregående utførelsesformer tar i betraktning fluidkontroll med et manuelt brukergrensesnitt (det vil si spak) vil det innses at kontrollmekanismen og brukergrensesnittet kan variere uten å gå utenfor de relevante aspekter av oppfinnelsen heri. Kontroll kan likeledes lettes ved bruk av lineære eller roterende elektriske motorer. Brukergrensesnittet kan være en computer og kan faktisk inkludere et computerprogram med en automatiseringsalgoritme. Et slikt program kan automatisk innstille de initiale bomlokaliseringsparametere ved å anvende bomposisjonsfølerdata som tidligere drøftet heri. Algoritmen kan videre beregne bommens operative og oppstillings posisjonskrav basert på følerdata fra annet rør-håndteringsutstyr og derved kan en slik computer kontrollere sikkerhets forriglings-funksjonene av rørhåndteringsutstyret og den riktig synkroniserte operasjon av dette utstyr inklusive styreledningen og klemmebommene. While the foregoing embodiments contemplate fluid control with a manual user interface (ie, lever), it will be appreciated that the control mechanism and user interface may vary without departing from the relevant aspects of the invention herein. Control can likewise be facilitated by the use of linear or rotary electric motors. The user interface may be a computer and may actually include a computer program with an automation algorithm. Such a program can automatically set the initial boom location parameters by using boom position sensor data as previously discussed herein. The algorithm can further calculate the boom's operational and set-up position requirements based on sensor data from other pipe-handling equipment and thereby such a computer can control the safety interlocking functions of the pipe-handling equipment and the correctly synchronized operation of this equipment including the control cable and the clamping booms.

De ovennevnte sikkerhets forriglings- og posisjonshukommelsestrekk kan integreres slik at bommene automatisk kan minnes sin tidligere innstilte posisjon med mindre et signal fra rørhåndteringsutstyret (for eksempel "spiderVrørelevator, heisespill) indikerer at en referansedel av håndteringsutstyret ikke er riktig i inngrep med rørstrengen. The above-mentioned safety interlocking and position memory features can be integrated so that the booms can automatically remember their previously set position unless a signal from the pipe handling equipment (for example, "spiderVrørelevator, hoist winch) indicates that a reference part of the handling equipment is not properly engaged with the pipe string.

Mens sammenstillingen er vist anvendt med en rigg med en "spider" eller rørelevator på riggulvet, er den vanligvis til nytte i situasjoner hvor "spideren" heves opp over riggulvet for å tillate bedre adgang til rørstrengen som skal inn-føres i brønnen. I slike tilfeller kan sammenstillingen monteres på en hvilken som helst overflate inntil rørstrengen. Den generelle anvendelse av en slik opphøyd "spider" vist i US-patent 6.131.664. Som vist i figur 1 i det nevnte '664 patent er "spideren" lokalisert på et gulv over riggulvet og som understøttes av to vertikale veggelementer. I dette arrangement kunne apparaturen monteres på undersiden av det gulv som bærer "spideren" eller på en av de tilstøtende vegger. While the assembly has been shown to be used with a rig with a "spider" or pipe elevator on the rig floor, it is usually useful in situations where the "spider" is raised above the rig floor to allow better access to the pipe string to be introduced into the well. In such cases, the assembly can be mounted on any surface up to the pipe string. The general application of such an elevated "spider" is shown in US Patent 6,131,664. As shown in Figure 1 of the aforementioned '664 patent, the "spider" is located on a floor above the rig floor and which is supported by two vertical wall elements. In this arrangement, the apparatus could be mounted on the underside of the floor that carries the "spider" or on one of the adjacent walls.

Forskjellige modifikasjoner av de beskrevne utførelsesformer er tatt i betraktning. For eksempel kan posisjoneringen av klemmebommen til en forut bestemt lokalisering for innføring av en klemme i klemmehuset være høyt automatisert med minimal visuell verifikasjon. I tillegg, som beskrevet heri, lagres posisjonen av bommene elektronisk, men posisjonen av bommene kunne også lagres mekanisk eller optisk. Various modifications of the described embodiments are contemplated. For example, the positioning of the clamp boom to a predetermined location for inserting a clamp into the clamp housing can be highly automated with minimal visual verification. In addition, as described herein, the position of the booms is stored electronically, but the position of the booms could also be stored mechanically or optically.

Claims

1. Positioning apparatus for a guide wire, characterized in that it comprises: a guide wire holder assembly (220) which is movable between a set-up position and a clamping position; a mounting assembly (210) for connecting the control line holder assembly (220) to a rig structure, the rig structure having a rig floor (130) and the mounting assembly (210) being located substantially adjacent to the rig floor (130); a drive member (215) for moving the guide wire holder assembly (220) between the set-up position and the clamping position; and an arm (200, 500) for connecting the guide wire holder assembly (220) to the mounting assembly (210), wherein the arm (200, 500) extends at an angle to the rig floor (130) when the guide wire holder assembly (220) is in the clamped position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the relative angle is more than 30 degrees.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mounting assembly (210) is connected to the rig floor (130).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further includes a clamp holder assembly (250, 550) movable between a second mounting position and a second clamping position.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that it further includes a second drive element (260) for moving the clamp holder assembly (250, 550) between the second mounting position and the second clamping position.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the second drive element is a fluid-operated cylinder (260).

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that the clamp holder assembly (250, 550) is movable independently of the control cable holder assembly (220).

8. Apparatus according to claim 4, characterized in that it further includes a second arm (510) for connecting the clamp holder assembly to the mounting assembly.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the second arm (510) extends at an angle in relation to the rig floor.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the second arm (510) is movable through an arc that describes at least 100 degrees.

11. Apparatus according to claim 4, characterized in that it further includes a clamp (275) for attaching the control line to a pipe string.

12. Apparatus according to claim 8, characterized in that the second arm (510) can be extended independently of the first arm.

13. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rig structure (130) includes a well center and the apparatus is arranged and configured so that the mounting assembly (210) is closer to the well center than the control line holder assembly (220) when the control line holder assembly (220) is in the set-up position.

14. Apparatus according to claim 1, characterized in that a movement of the control line holder assembly describes an arc which mainly intersects a center line of a pipe string (105).

15. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control line holder assembly (220) is designed and arranged to position the control line (300) substantially parallel to a pipe string (105).

16. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive element (215) is a fluid cylinder.

17. A method of operating a control wire positioning apparatus, characterized in that it comprises: a control wire holder assembly (220) is moved from a setup position to a clamping position, wherein the control wire holder assembly (220) is operatively mounted near a floor (130) of a rig with a mounting assembly (210) ; a guide wire (300) is held against a pipe string (105) by means of the guide wire holder assembly (220); the control line (220) is attached to the pipe string (105); and the control line holder assembly (220) is relocated at a distance from the pipe string (105).

18. Method according to claim 17, characterized in that the control cable holder assembly (220) and the mounting assembly (210) are connected by an arm (200, 500) which extends at an angle in relation to the rig floor.

19. Method according to claim 17, characterized in that it further includes a clamp holder assembly (250, 550).

20. Method according to claim 19, characterized in that it further includes moving the clamp holder assembly (250, 550) through an arc describing at least 100 degrees.

21. Method according to claim 19, characterized in that the clamp holder assembly (550) is attached to the rig floor (130) by means of a second arm (510).

22. Method according to claim 21, characterized in that the second arm (510) is extended in relation to the first arm (505).

23. Method according to claim 17, characterized in that the clamp holder assembly includes a clamp (275).

24. Method according to claim 23, characterized in that it further includes that the clamp (275) is positioned over a coupling (120) in the pipe string (105).

25. Method according to claim 17, characterized in that it further includes sensing an operative condition of at least one other pipe handling device of the rig and controlling the control line holder assembly (220) in response to the sensed operative condition.

26. Method according to claim 25, characterized in that the control is achieved by automatic feedback of the sensed operational state into a control system.

27. Method according to claim 17, characterized in that it further includes sensing an operational state of the control line holder assembly (220) and controlling at least one additional pipe handling device of the rig in response to the sensed operational state.

28. Method according to claim 27, characterized in that the control is achieved by automatic feedback of the sensed operational state into a control system.

29. Method for introducing a well pipe (105) into a well (110) with control lines (300) attached to the pipe (105), characterized in that it comprises: a pipe (105) is secured by means of a "spider" located above a rig floor (130); operating a guide line alignment apparatus (100) using the method of any one of claims 17 to 28 to align the guide line (300) in line with the pipe (105) at a location below the "spider" and above the rig floor (130); the control line (300) is attached to the tube (105) under the "spider"; and the pipe (105) with attached control line (300) is lowered into the well (110).

30. Method according to claim 29, characterized in that the control line alignment apparatus (100) further includes an arm (200) for connecting the control arm engaging element to the mounting element (210).

31. Method according to claim 30, characterized in that the arm (200, 500) is arranged at an angle of at least 45 degrees in relation to the rig floor (130).

32. Method according to claim 31, characterized in that the control line alignment apparatus further includes a clamp holder assembly (250, 550) for attaching the control line (300) to the well pipe (105).

33. Method according to claim 32, characterized in that it further includes that the clamp holder (250, 550) is rotated through an arc describing at least 100 degrees.

34. Method for aligning a control line in line with a pipe, characterized in that it comprises: positioning a control line in accordance with the method according to one of claims 17 to 28 to align the control line (300) in line with the pipe (105) at a location under the "spider" and above the rig floor (130); a position of the wire holder assembly (220) is determined, wherein the position of the wire holder assembly (220) aligns a first portion of the control wire (300) with a pipe string (105); the position of the wire holder assembly is stored; and a second part of the control line (300) is positioned using the stored position.

35. Method according to claim 34, characterized in that the remote-controlled cable holder assembly (220) is attached to a rig floor with an arm (200, 500) which extends at an angle in relation to the rig floor (130).

36. Method according to claim 35, characterized in that the relative angle is at least 45 degrees.

37. Method according to claim 34, characterized in that it further includes that the control line (300) is attached to the pipe string (105).

38. Apparatus for positioning a control line (300) next to a pipe string (105), characterized in that the apparatus comprises the apparatus according to claim 8, wherein the first arm (200, 500) is pivotable about a location adjacent to the pipe string (105), the arm (200, 500) including the guide wire holder assembly (220) at one end thereof to guide the guide wire (300); and the second arm (250, 550) independently pivotable from substantially the same location as the first arm (200, 500), the second arm (250, 550) having the clamp holder assembly (275) at one end thereof for clamping the wire (300) against the pipe string (105).