NO333780B1 - Anordning for overvaking av geotekniske og strukturelle parametere av bergarter og strukturer generelt - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en anordning for overvåkning av geotekniske og strukturelle parametere av jordbunner, tre og strukturer generelt, omfattende minst en innkapsling (6), som huser minst en sensor (12, 17, 18, 21) for minst en parameter. Ifølge oppfinnelsen omfatter anordningen minst to, fortrinnsvis en rekke rigide innkapslinger (6), hver for å huse minst en type sensor (1 2, 17, 18, 2 1) som er arrangert i rekkefølge og tilknyttet ikke-rigide forbindelser, særlig heliske fjærer (7), som tillater anordningen å oppta forskyvninger i grunnen (3) uten å bli skadet. I samsvar med oppfinnelsen er det tilveiebrakt midler (35) for å stoppe den aksiale forlengelse av heliske fjærer (7), for å hindre anordningen fra å brekke på grunn av rasforskyvninger. Ifølge en ytterligere forbedring er det tilveiebrakt midler (32) for fjernbart å sikre anordningen til grunnen (3) som skal overvåkes, dvs. forankringselementet (32) som er innrettet til å ekspandere radielt inne i borehullet (1). Disse elementene (32) er arrangert i en forhåndsbestemt rekkefølge langs hele anordningen.

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for overvåkning av geotekniske og strukturelle parametere av jordbunner, bergarter og strukturer generelt, omfattende minst én innkapsling som rommer minst en sensor for minst en parameter.

Slike anordninger er kjent og benyttes ved stabilitetsdiagnose, for eksempel på naturlige og kunstige skråninger og utgravninger, i overvåkning av dammer og tunneler, ved grunnundersøkelser for fundamenter for bygg- og anleggsvirksomhet så vel som på andre områder. Disse anordningene blir typisk introdusert i grunnen som skal overvåkes, dvs. i spesielt borede geognostiske borehull, og sikret til grunnen, bergartene eller strukturen som skal overvåkes ved sementinjeksjon (grouting) eller lignende. Denne låsemetoden har ulempen av ofte å gi en dårlig adhesjon av anordningen til borehullsveggene, en dårlig vanntetthet ved grunn-vannsseparasjon, særlig for dype installasjoner, og endelig nokså lang utførelsestid.

En ytterligere ulempe ved tidligere kjente anordninger er at de er konstruert på en slik måte at de inkluderer en enkelt sensor for en enkelt parameter, hvorved overvåkning av alle parametere bare kan oppnås ved å bruke flere anordninger dedikert for enkeltparametere. Derfor oppnås et sett av signaler fra forskjellige sensorer, som ikke er strengt relatert til hverandre, og hvis signalformatstruktur kan forårsake kompatibilitetsproblemer for overføring over vanlige transmisjonsmidler. Derfor må dedikerte grensesnitt tilveiebringes mellom individuelle anordninger og transmi-sjonsenheter og mellom individuelle anordninger og prosessorenheter.

Fra US 5337613 er det kjent en anordning for å overvåke forskyvninger i jordbunn, berggrunn eller konstruksjonsmaterialer omfattende et måleinstrument med første og andre langstrakte måleelementer som er knyttet sammen av et fleksibelt element. Målelementene understøttes av et målerør i grunnen. Hvis det oppstår en forskyvning i grunnen blir målerøret deformert og de to måleelementene dreiet i forhold til hverandre. Bøyningen som derved oppstår i det fleksible elementet blir målt med én eller flere strekklapper festet til det fleksible elementet.

Det er derfor en hensikt med denne oppfinnelse å overvinne ulempene ovenfor, og tilveiebringe ved enkle og rimelige midler et apparat som beskrevet tidligere, som tillater en betraktelig funksjonell forbedring sammenlignet med tidligere kjente anordninger, tillater enklere og nøyaktig overvåkning av den relevante grunn eller struktur, mens den tillater innsamling av en rekke forskjellige data ved å bruke en enkelt anordning og ved boring av et enkelt borehull, til forskjell fra tidligere kjent teknikk. En ytterligere hensikt er å tilveiebringe en anordning som enkelt kan til passes forskjellige overvåkningssituasjoner, særlig til grunnforskyvninger ved ras, mens det tilveiebringes en mer nøyaktig datadeteksjon og innsamling. Det er videre ønskelig å tillate anordningen å bli perfekt integrert med den geognostiske bore-hullsveggen på en enkel, hurtig og om mulig reversibel måte, for å tillate enkel fjerning av proben, og flytting og/eller gjenbruk av denne i et annet borehull.

Dette oppnås med en anordning som anført i de etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen oppfyller hensiktene ovenfor ved å tilveiebringe en anordning som tidligere beskrevet, som omfatter minst to, fortrinnsvis et flertall av rigide innkapslinger, hver for å huse minst en type sensor, hvilke rigide innkapslinger er forbundet ved ikke-rigide forbindelsesorganer. Innkapslingene er arrangert i rekkefølge etter hverandre langs en forutbestemt linje eller forutbestemt akse, minst ett ikke-rigid forbindelsesorgan er anbrakt mellom to umiddelbart tilgrensende innkapslinger, forbindelsesorganene tillater en relativ aksial forskyvning av to tilgrensende innkapslinger mot og/eller bort fra hverandre, og en relativ vinkelmessig forskyvning av to tilgrensende innkapslinger, minst to tilgrensende innkapslinger er forbundet med et stag hvor minst en av endene av staget er dynamisk forbundet til en sensor som registrerer den relative aksiale posisjonen til de to innkapslingene og som befinner seg i nevnte innkapslinger, samt at minst en inklinasjonssensor er tilveiebrakt i minst en av innkapslingene.

Takket være dette arrangement kan anordningen til og med tilpasses et borehull med en ikke-perfekt retthet, forårsaket av rasforskyvninger som har skjedd når borehullet allerede har vært boret og apparatet har blitt introdusert deri.

Innkapslingene og/eller de ikke-rigide forbindelsesorganene kan være av den lukkede typen, og kan være ugjennomtrengelig for i det minste eksterne væsker, for å hindre infiltrasjon fra å ødelegge utstyret inneholdt i nevnte innkapslinger og/eller forbindelsesorganene.

Innkapslingene kan arrangeres vekslende med forbindelsesorganene.

Med fordel kan forbindelsesorganene mellom innkapslingene være elastiske for å gjenvinne det opprinnelige innbyrdes posisjonenngsforhold for innkapslingene, med henvisning til den minst ene frihetsgrad for bevegelse eller til alle frihetsgrader av innkapslingene i forhold til hverandre.

De ikke-rigide forbindelsesorganene kan inkludere elastiske midler for å gjenvinne det opprinnelige ubeskjeftigede eller ikke-belastede forhold for anordningen.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen kan innkapslingene ha en rørformet, fortrinnsvis sylindrisk form og særlig ha like diametre, og like eller forskjellige aksiale utstrekninger.

Forbindelsesorganene kan også ha en vesentlig rørform, og kan for eksempel lages av stålforsterket gummi, eller strekke seg langs rørformede, fortrinnsvis sylindriske overflater, og særlig ha vesentlig den samme diameter som de rørformede innkapslingene.

Forbindelsesorganene kan stabiliseres i de tidligere hull eller i overvåkningsrør med ringformede sentraliseringsorganer sikret mellom de fleksible forbindelsesledd og innkapslingene, hvis ytre diameter er lik diameteren av det tidlige hull eller den indre diameter av overvåkningsrøret.

Forbindelsesorganene kan være heliske fjærer, fortrinnsvis laget av stål, hvis elastiske egenskaper er tilpasset egenskapene til hele anordningen, som er arrangert koaksialt til de rørformede innkapslinger.

Hver helisk fjær kan festes i sine to motsatte ende til de korresponderende endene av to tilliggende innkapslinger.

Hver helisk fjær kan være hermetisk dekket utenpå av minst en fleksibel muffe eller mansjett, særlig belgformet, fortrinnsvis laget av plastikk, gummi eller lignende og med en passende tykkelse, muligens forsterket med en stålstrømpe, for å hindre infiltrasjoner, for eksempel av slam eller fuktighet i forbindelsesorganet.

Minst to tilliggende innkapslinger kan forbindes av et stag med en slik lengde at det holder den heliske fjæren i et midlere trykkbelastet forhold. Dette arrangement hindrer enhver overdreven forlengelse av fjæren, som kan involvere risiko for at den deformeres, og muligens gir en automatisk elastisk tilpasning, innenfor visse grenser, av anordningens lengde til enhver økt lengde av borehullet forårsaket av forskyvninger i grunnen eller strukturen.

Minst en ende av staget kan være dynamisk koblet til en sensor som detekterer den relative posisjon av de to innkapslingene, og inneholdes i en av de to innkapslingene. Den motsatte enden er fast forankret til den tilliggende innkapslingen.

Denne sensoren kan være en permanent magnet som er i stand til å gli i begge retninger langs staget, hvor magneten samvirker med en induksjonssensor for å bestemme magnetforskyvning ved magnetisk induksjon. Sensoren kan utstyres med elastiske midler for å trekke magneten mot kompresjon av den umiddelbart tilliggende forbindelsesfjær.

Staget kan være av en slik lengde at det holder magneten til den aksiale posisjons-sensoren til den assosierte innkapsling i en midlere signaleringsposisjon når anordningen er i en ubenyttet eller ikke-belastet posisjon, for å være i stand til å måle enhver relativ bevegelse av de to innkapslingene, mot og vekk fra hverandre.

Staget kan være en vaier eller en stang, særlig belagt, og strekker seg vesentlig langs den sentrale akse av anordningen.

Eventuelt kan innkapslingene, forbindelsesorganene og forbindelsesstaget mellom innkapslingene danne en sammensetning av organer for å overføre grunnforskyv-ningsstress til posisjon, trykk, vinkling og akselerasjonssensorer eller transdusere eller til ytterligere sensorer for overvåkning av andre særlige parametere.

Innkapslingene kan ha lukkeorganer ved sine ender, som kan settes inn i disse og sikres til dem. Disse organene virker som terminaler som tillater festing og/eller passasje av forbindelsesfjærer, forseglende hylser, stag eller én eller flere posisjonssensorer.

Alternativt kan det tilveiebringes ved hver motsatte ende av hver innkapsling en vesentlig rørformet fast terminal for kobling av hver ende av innkapslingen til de korresponderende endene av de to umiddelbart tilliggende fjørene. Mellomposisjo-nen av denne faste terminalen gir fordeler som beskrevet nedenfor.

I samsvar med en fordelaktig utførelse kan minst noen av forbindelsesorganene ha begrensningsmidler for aksial utstrekning, for å hindre fjærutstrekningsområdet fra å overskrides, og fjæren fra å bli etterfølgende permanent deformert eller brutt. Som nevnt ovenfor blir denne funksjon i det minste delvis oppnådd av staget oven for, men denne oppfinnelsen har den hensikt å tilveiebringe midler for å motstå til og med betraktelige aksiale stress forårsaket av særlig store rasforskyvninger.

Disse forlengelsesstoppemidler kan være én eller flere ikke-forlengbare langstrakte organer, som hver strekker seg inne i eller utenpå hver fjær, parallelt med dens akse. En av de motsatte ender av et ikke-forlengbart organ kan ha en utvidet form og inneholdes sklidbart i et kammer som har to motsatte stoppanslag for forlengelse og kompresjon. Dette kammeret kan tilveiebringes innen lukkeorganet ved enden av en tilliggende innkapsling eller innen den assosierte vesentlig rørformede rigide koblingsterminal, hvorved de motsatte ender av det ikke-forlengbare organet kan sikres til lukkeorganet eller til det rigide organ for kobling av fjæren til den annen innkapsling.

Uansett, ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen som skal beskrives ytterligere i detalj under beskrivelsen av tegningene, kan hver av de motsatte ender av hvert ikke-forlengbart organ ha en utvidet form og holdes sklidbart inne i et respektivt kammer med to motsatte stoppanslag for forlengelse og kompresjon, idet hver av nevnte kamre er utstyrt med hver motsatt lukkede organer ved hver ende av hver innkapsling eller innen de vesentlig rørformede rigide koblingsterminaler. Takket være dette arrangement kan begge ender av hvert ikke-forlengbare organ gli innen sine respektive kamre, og derved fordele den tilbakeholdende virkning til begge ender av fjæren og hindre en for stor forskyvning av nevnte ender. Videre, takket være arrangementet ovenfor, kan hvert ikke-forlengbare organ også muligens ivareta funksjonen av et aksialt kompresjonsstoppemiddel for fjæren. Faktisk, så snart det forsøkes en for stor kompresjon av fjæren, kan de utvidede ender av det ikke-forlengbare organ bunne for å stoppe kompresjonsbevegelsen og hindre fjæren fra å bli for mye komprimert og hindre hele apparatet fra å bli ødelagt. I dette tilfellet kan de ikke-forlengbare organer med fordel være fleksible, men rela-tivt rigide, og slik hindres fra å bøyes utover og/eller innover.

Typisk kan hver av disse ikke-forlengbare stoppeorganer være en vaier eller en stang, fortrinnsvis laget av normalisert stål (harmonic steel). De ikke-forlengbare organer kan være arrangert langs den ytre omkrets av fjæren.

Når anordningen er i ubeskjeftiget eller ikke-belastet forhold, kan de utvidede ender av hvert ikke-forlengbare organ være i en kompresjonsstopposisjon for fjæren, slik at en lengre slaglengde er tilgjengelig for fjærforlengelse.

Takket være tilveiebringelsen av de ikke-forlengbare organer kan anordningen for-hindres fra å bli brutt, for eksempel på grunn av rasforskyvninger. Legg merke til at når apparatet er brutt, vil neppe den del av denne som forblir i borehullet kunne gjenvinnes, og dette kan ha en betraktelig virkning på kostnadene på grunn av de høye kostnader av sensorene inneholdt i innkapslingene.

Ifølge en ytterligere viktig forbedring kan det tilveiebringes midler for fjernbar sikring av minst en del av anordningen til grunnen, bergarten eller strukturen som skal overvåkes, hvorved sementinjeksjon kan unngås, så vel som de medfølgende ulemper beskrevet ovenfor.

Disse sikringsmidler kan være én eller flere forankringsseksjoner, som er innrettet i en forhåndsbestemt rekkefølge i forhold til innkapslingene og til forbindelsesfjærene.

Med fordel kan disse forankringsseksjoner være av den lukkede typen og være ugjennomtrengelige for i det minste eksterne væsker.

Låsevirkningen kan oppnås ved radial utvidelse av forankringsseksjonene inne i hullet i hvilket anordningen huses.

I samsvar med en foretrukket utførelse, som skal beskrives i ytterligere detalj i beskrivelsen av tegningene, kan en låseseksjon tilveiebringes respektivt umiddelbart oppstrøms og nedstrøms fra hver innkapsling. Derfor er hver av disse seksjoner innskutt mellom en ende av innkapslingen og den vesentlig rørformede rigide terminal for forbindelse til den umiddelbart tilliggende fjær.

Hver låseseksjon kan ha en vesentlig rørformet, sylindrisk form, med vesentlig den samme ytre diameter som innkapslingene, og være dannet av en indre syllindrisk vegg og en ytre sylindrisk vegg som er arrangert koaksialt og definerer et rom derimellom. Minst en av de to vegger, fortrinnsvis den ytre vegg, kan være laget av et forlengbart eller ekspanderbart materiale, slik som gummi eller lignende.

Låsevirkningen kan oppnås med en utover radial utvidelse av en ytre vegg av hver forankringsseksjon, som oppnås ved å introdusere et trykksatt fluid, fortrinnsvis luft, vann eller olje, i det tomme rom mellom de to vegger av seksjonen.

I det minste en kanal, fortrinnsvis en enkel kontinuerlig kanal, kan tilveiebringes for å lede trykksatt fluid til forankringsseksjonene, som er forbundet i sin ytre ende til en trykksatt fluidkilde, og strekker seg innen hver forankringsseksjon, parallell til dens akse. Denne kanal kan ha en eller flere radiale åpninger som kommuniserer med det tomme rom mellom de to vegger.

I samsvar med en foretrukket utførelse kan tilledningskanalen dannes ved å perforere tykkelsen av den indre ikke ekspanderbare, rørformede vegg av hver forankringsseksjon.

På nivå med hver innkapsling kan denne tilførselskanal strekke seg deri, parallelt med dens akse eller oppnås ved perforering av tykkelsen av innkapslingsveggen.

På nivå med de heliske forbindelsesfjærene kan kanalen dannes av en del av et fleksibelt rør, fortrinnsvis spiralformet med en mindre radius enn selve fjærene, for å være i stand til å ta opp fjærdeformasjoner uten noen mulig interferens dermed. Derfor er forankringsorganene koblet i serie med en enkel tilførselskanal.

En eller flere innkapslinger kan inneholde, særlig i en mellomliggende posisjon av deres aksiale utstrekning, minst ett organ for å bære overvåkningssensorenheten, som er dannet av en eller flere sensorer.

I minst en av innkapslingene kan det tilveiebringes hellingssensorer for fallmålinger og/eller forskyvningstransdusere og/eller seismiske sensorer og/eller temperatur-følere, og/eller trykk eller piezometriske nivåmålere, og/eller elektriske potensial-målere og/eller enhver annen sensor som kreves for overvåkning av særlige parametere, for eksempel radioaktivitet i grunnen.

Et elektronisk kort kan tilveiebringes i minst en innkapsling, for å samle inn og/eller lokalt prosessere dataene tilveiebrakt av sensorene i den korresponderende innkapsling.

En flerkjernekabel kan videre tilveiebringes for å sende dataene innsamlet av sensorene, som strekker seg fra den siste innkapsling til den første innkapsling i suksesjonen av innkapslinger, og suksessivt føres utenfor gjennom en væsketett passasje.

Med fordel kan denne flerkjerne transmisjonskabel spiralformes med mindre radius enn fjærene, og på nivå med de heliske forbindelsesfjærer, for å sikre en perfekt tilpasning til disse uten risiko for å klemmes.

Ifølge en forbedring kan fjærviklingen inneholde minst ett element som strekker seg aksialt fra en ende til en annen av fjæren, hvilket element er laget av et elastisk deformerbart materiale, for å være aksialt komprimerbar, forlengbar og defor-merbar. Minst ett helisk spor kan tilveiebringes på en ytre overflate av dette element for å ta opp den trykksatte fluidtilførselskanal og/eller flerkjerne transmisjonskabelen. Dette tillater med fordel et ordnet arrangement av flerkjernekabelen og tilførselskanalen på nivå med fjærene, og unngår derved enhver interferens derimellom og/eller mellom fjærløkker.

Flerkjernetransmisjonskabelen kan være diskontinuerlig og koble kortene for innsamling av data tilveiebrakt av sensorene assosiert med innkapslingene. For dette formål må disse datainnsamlingskort ha innganger og utganger for transmisjonslin-jen, og en motta- og sendeseksjon basert på flerkanal- eller multitaskingprotokoller eller transmisjonsbusser. Alle disse arrangementer tillater med fordel systemet å tilveiebringe en høy elektronisk modularitet, takket være det faktum at et variabelt antall kort kan tilveiebringes og kobles "i serie", som en funksjon av antallet innkapslinger i systemet.

Temperatursensoren og/eller trykksensoren kan kommunisere med utsiden av deres respektive innkapslinger. For dette formål kan den følsomme del av disse sensorer huses eller kommunisere med en ytre side fordypning eller underkutt av innkapslingen, mens den er hermetisk isolert fra innsiden av innkapslingen.

Omkretsveggen av innkapslingen kan ha en ytre vegg med mikrospalter ved fordypningen for kommunikasjon mellom sensorene og utsiden. Særlig kan fordypningen benyttet av temperatur og/eller trykksensorer for å kommunisere med utsiden være fylt med et porøst materiale.

En lokal datainnsamlingskontrollenhet kan med fordel tilveiebringes, som er koblet til transmisjonskabelen og sender styringer til datainnsamlingskortene og/eller sensorene, for eksempel for å resette en sensor eller for å slå en sensor på eller av når data skal detekteres ved gitte tidsintervaller.

Enheten som kan være separat eller integrert i en første innkapsling, kan videre ha midler for radiotransmisjon/mottakelse av styringer og data til/fra en sentral over-våkningslokasjon.

Endelig kan den lokale enhet være programmerbar i forhold til funksjonene som skal oppnås, slik som aktivering av sensorer og/eller lesetider, alarmterskler eller lignende.

Fordelene ved denne oppfinnelse er selvforklarende fra beskrivelsen ovenfor og står i at den tillater samtidig flerparameterovervåkning, ved å bruke et enkelt apparat i et enkelt borehull. Den bestemte modulære design av apparatet tillater utførelse av differensielle deteksjoner av de viktigste fysiske og mekaniske parametere av un-dergrunnen og strukturer i tre dimensjoner (vinkelmessig avvik i azimutplatene og forlengelse eller kompresjon i zenitplanet), av fall (inklinometriske parametere), og forlengelse (ekstensiometriske parametere), piezometri, akselerasjon (akseleramet-riske parametere), seismikk, temperatur og spontane potensialdeteksjoner, alle samtidig og i et enkelt borehull, åpenbart som en funksjon av utstyret inneholdt i anordningen. Tidligere kjente overvåkningsanordninger tillater ikke utførelse av samtidig inklinometriske, ekstensometriske, piezometriske deteksjoner (i det samme borehull). Samtidige og parallell deteksjon av disse parametere er særlig be-kvemt ved stabilitetsdiagnose av naturlige eller kunstige hellinger og utgravninger, ved overvåkning av dammer og tunneler, ved analyse av grunn for fundamenter for bygg- og anleggsvirksomhet. De spesielle fleksible og forlengbare, komprimerbare, fjærlignende ledd tillater innkapslingene å passe til egenskapene ved hullet, mens de opprettholder den azimutale direksjonalitet i forhold til et forhåndssatt, eksternt referansesystem. Anordningen tillater videre automatisk og kontinuerlig fjernstyrt deteksjon av alle parametrene ovenfor ved bruk av en enkelt styringsenhet. Den lokale deteksjonsenhet tillater kontinuerlig deteksjon av alle parametere med en enkelt styringsenhet som fortrinnsvis installeres ved toppen av borehullet. Dette tillater setting av alarmterskler, sending av informasjon i sann tid til styringsloka-sjoner og be om intervensjon for samfunnsmessig beskyttelse. Overvåkningskjeden dannet av suksesjonen av innkapslinger og elastiske ledd er meget tilpasningsdyk-tig til deformasjoner forårsaket av grunn- eller strukturforskyvninger. Den bestemte konstruksjon av innkapslingen og den elastiske leddsammenstilling gir også en stor tilpasningsdyktighet til enhver undergrunnsdeformasjon (rasforskyvning), så vel som en høy beskyttelse av sensorene og elektroniske komponenter installert deri, mens det sikres en optimalisert kobling grunn-sensor og en lang levetid (for eksempel sammenlignet med tidligere kjente inklinometerrør). En annen betraktelig fordel er muligheten til å restaurere og bruke sterkt avvikende borehull, som ikke lenger er egnet for målinger med tidligere kjent utstyr. Opprettholdelsen av den såkalte azimutale retning og den høye fleksibilitet tilveiebrakt av det bestemte ledd som sammenkobler sensorinnkapslinger tillater anordningen å være uten tidligere kjente mekaniske referanser (ledeinnretninger og inklinometerrør). Dette tillater å gjenopprette og måle ødelagte konvensjonelle inklinometerrør som ikke kan leses av tidligere kjente inklinometeranordninger. Anordningen i oppfinnelsen tilveiebringer en meget høy romlig oppløsning av målingene. Faktisk kan innkapslingene ha en meget liten aksial størrelse, nærmere bestemt 20 cm, og tillate en betraktelig forbedring i romlig oppløsning for analyse av lokaliserte diskontinuiteter, sammenlignet med tidligere kjente stasjonære inklinometeranordninger (inklinometere på stedet). Den modulære design av innkapslinger og forbindelsesledd, evnen til å overvåke innen et enkelt borehull og kontinuerlig deteksjon selv når overvåkningskjeden er sterkt deformert, tillater betraktelig reduksjon i kostnader til konstruksjon, installasjon og overvåkning. Det bestemte radiale ekspansjonssystem for å sikre anordningen i dets geognostiske borehull øker forankringens effektivitet og separasjon av grunnvannsnivå (i tilfelle av geologisk eksisterende grunnvann) med lavere utførelsestid. Forankringsseksjonene gir en perfekt festing av anordningen til grunnen, bergarter eller strukturer som skal overvåkes, selv når grunnvann er til stede, og hindrer den fra å gli og/eller bevege seg i forhold til grunnen. Videre kan fluid fjernes fra forankringsseksjonene ved behov for gjenvinning av probe og/eller flytting. Endelig gir de ikke forlengbare organer en høy tensilstyrke av fjærforbin-delsesorganet og hindrer det fra å bli permanent deformert og/eller brutt.

Ytterligere særtrekk og forbedringer vil danne emne for de uselvstendige patentkrav.

Særtrekkene ved oppfinnelsen og fordelene som utledes derfra vil fremgå klarere fra den etterfølgende detaljerte beskrivelse av de tilføyde tegninger, hvor: - Figur 1 er et skjematisk tverrsnitt av en første utførelse av den inventive anordning, når den er installert i grunnen.

- Figur 2 viser oppførselen av apparatet i figur 1 etter en rasforskyvning.

- Figur 3A og 3B er et tverrsnitt av en første foretrukket utførelse av en sensor-innkapsling og et forbindelsesorgan.

- Figur 4 er et tverrsnitt langs linjen A-A' i figur 3.

- Figur 5 er et delvis eksponert perspektivbilde av en del av en andre utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen.

- Figur 6A er et bilde fra siden av delen av anordningen i figur 5.

- Figur 6B er et forstørret bilde av inklinometer/ekstensometerleddet i figur 6A.

- Figur 6C er et bilde av figur 6A med anordningen introdusert i et hull boret i grunnen og med hydrauliske pakkere sammenklappet for sikring av anordningen i nevnte hull.

- Figur 7 er et tverrsnitt langs linjen B-B' i figur 6.

- Figur 8A til 8E er langsgående aksiale tverrsnitt av en del av apparatet i figur 5, med låseseksjonene i en ikke ekspandert tilstand. - Figur 9 er et tverrsnitt langs et diametralt plan, av en tredje utførelse av et inn-kapslingselement i den inventive anordning. - Figur 10 er et tverrsnitt, som tatt langs et diametralt plan, av en tredje utførel-se av et ledd ifølge oppfinnelsen, hvis ender er festet til endene av suksessive innkapslinger. - Figur 11 til 13 viser i større detalj utførelsen av de foregående figurer 9 og 10.

Det vises til figur 1 hvor anordningen ifølge oppfinnelsen, uansett hvilken utførelse som brukes, introduseres i et borehull 1 som strekker seg gjennom tykkelsen av grunnen 3 som skal overvåkes inntil det når et stabilt substrat 4 og noe dypere de-ri. Rasforskyvninger er kjent typisk å forårsakes av den glidende bevegelse av en masse 3 over et stabilt substrat eller underlag 4. I visse bestemte tilfeller kan anordningen ha en mindre aksial utstrekning og ikke nå et stabilt underlag 4, for eksempel når et overflatelag av jord 3 bare skal overvåkes. I det bestemte tilfellet av utførelsen som er vist i figur 1, er anordningen sikret til grunnen ved passende se-ment- og/eller harpiksinjeksjoner 2, for perfekt å ta opp enhver forskyvning. Uansett, som tidligere nevnt og bedre forklart i det etterfølgende, foreslår denne oppfinnelse en andre utførelse av anordningen som har låsemidler som alternativ til sementering, som opphever ulempene assosiert med den siste. Med sin ytre ende er anordningen sikret til overflaten av grunnen 3 med en forankringsplate 5.

Anordningen er bygd opp av en rekkefølge av rørformede innkapslinger 6 eller be-holdermoduler, vekslende med forbindelsesledd dannet av fjærer 7. Disse ledd er fleksible, forlengbare og komprimerbare og tillater de individuelle innkapslinger 6 å utføre relative bevegelser, og tillater dem særlig å bevege seg vekk fra og mot hverandre og vinkelmessig forskyve en innkapsling 6 i forhold til en annen, og tilpasses enhver endring av borehullet 1 forårsaket av translatoriske grunnforskyvninger, som vist med piler i fig. 2. Mengden av forskyvning av grunnen 3 kan variere fra et lag til det annet, og anordningen kan blir aksialt "deformert" på forskjellig vis, avhengig av slike mengder. Som det vil bli bedre forklart i det etterfølgende, gir forbindelsen mellom innkapslinger 6 et modulært system hvis lengde kan tilpasses forskjellige behov, ved enkelt å sette sammen et passende antall innkapslinger 6 og fjærer 7.

Det vises nå til fig. 3, idet rørformede innkapslinger 6 kan ha varierende diametere og lengder avhengig av sensoren(e) som skal huses deri, av diameteren og dybden av hullet 1 og av hensiktene til den geognostiske undersøkelse. Disse innkapslingene kan være laget enten av metall (slik som rustfritt stål, aluminium, lettmetall) eller plastikk og syntetiske materialer (PVC, nylon, ABS, armert plast, polykarbona-ter eller lignende). Hver innkapsling 6 har i begge ender et organ 8, 8' for forseglet lukking av innkapslingen 6 og for å forbinde den til fjæren 7. Organene 8, 8' introduseres i innkapslingen fra motsatte ender ved å danne en han/hun-kobling, og er festet av omkretsmessig låsende skruer 9. En gummi O-ring kan også tilveiebringes. Hvert lukkeorgan 8, 8' har et ringformet spor 10 med en gitt aksial utstrekning, for å ta opp en ende av fjæren 7, som strekker seg fra et organ 8 til et organ 8' umiddelbart tilliggende dette og som danner forbindelsen mellom to tilliggende innkapslinger 6. De heliske fjærer 7 er fortrinnsvis laget av stål, og deres elastiske egenskaper er egnet for egenskapene til hver innkapsling 6 og til hele den modulære overvåkningsanordningen. Hver fjær er eksternt beskyttet av en belg 11, fortrinnsvis laget av gummi, hvis motsatte ender ligger over den ytre overflate av organet 8, 8' på en omkretsmessig utragende del 30. Dette sikrer den ytre tetthet, særlig væsketetthet, av hele anordningen, som er hermetisk forseglet langs hele dens utstrekning, unntatt en eller flere meget små deler, som beskrevet i større detalj nedenfor.

Hver rørformet innkapsling 6 inneholder en posisjonstransduser 12 som kan holdes

i sin aksialt sentrale posisjon på lukkeorganet 8 ved liming eller lignende. Denne transduser 12 kan for eksempel være en permanent magnet som er i stand til å gli i begge retninger og som samvirker med en induksjonssensor for å bestemme magnetforskyvning ved magnetisk induksjon. Magneten er underkastet virkningen av elastiske midler som holder den stabilt i den opprinnelige ende-av-slag-posisjon og bringer den tilbake til en slik posisjon ved retur eller opphør av forskyvningsbelast-ningen. Som et eksempel kan det brukes en miniatyr LVDT rettposisjonstransduser solgt av RS. Hensikten med denne transduseren 12 er å måle mengden forskyvning av to tilliggende innkapslinger 6 mot/vekk fra hverandre. Den mekaniske forbindelse for å bære sensoren i posisjonstransduseren 12 oppnås av en fleksibel vaier 13, som for eksempel kan lages av Invar eller Kevlar, og som er inneholdt i en elastisk omhylling laget av silikon, gummi eller lignende. Omhyllingen sikrer videre tetthe-ten av systemet, selv når det er revet hull på belgene 11. Vaieren 13 er forbundet mellom gaffelen 112 av transduseren 12 og den aksialt sentrale del av det umiddelbart tilliggende lukkeorgan 8' av en koblingsblokk 108', som er festet i et aksialt sentralt hull 15 på nevnte organ 8' og holdes i sin posisjon av indre radiale fremspring 218, slik som transduseren 12. Lukkeorganene 8 har også et sentralt aksialt hull 15 for passasje av vaieren 13, idet vaieren strekker seg aksialt inne i den heliske fjæren 7. Ved å lime transduseren 12, sikres tetthet ved hullet 15.

En holder 16 er tilveiebrakt i en mellomliggende del av innkapslingen 6 for å under-støtte ytterligere sensorer 17, 18 og et elektronisk styrekort 19. Holderen 16 har en sirkulær seksjon hvis diameter vesentlig korresponderer med innsidediameteren av den rørformede innkapsling 6, kan introduseres i innkapslingen 6 fra den ende som bærer organet 8', for å butte mot et ringformet fremspring 20 tilveiebrakt på den indre overflate av innkapslingen 6. Holderen 16 kan også festes ved å bruke lim. Den har et sete for å feste en hellingssensor 17 (inklinometer) og et hull 23 for passasje av en flerkjernekabel 22, som skal beskrives i større detalj nedenfor. Ved-rørende hellingssensoren 17, den biaksiale elektrolyttiske hellingssensor Spectron SP. En akselerasjonssensor (akselerometer) 18 er videre festet på holderen 16 for å måle akselerometriske variasjoner indusert av forskyvninger, idet sensoren for eksempel kan være ADXL-sensoren solgt av Analog Devices.

Som nevnte ovenfor bærer holderen 16 videre et elektronisk kort 19 som er forbundet med alle sensorene 12, 17, 18, 21 og har funksjonen å samle inn og muligens lokalt prosessere dataene tilveiebrakt av sensorene 12, 17, 18, 21 i innkapslingen 6. Hvert elektronisk kort 19 samler videre inn data fra de elektroniske korte ne 19 i de foregående rørformede rørkapslingene 6 ned mot grunnlaget 4, og sender slike data til kortet 19 i umiddelbart tilliggende innkapslinger 6, for å tillate alle deteksjoner å nå et lokal styringsnett 25 delt av hele apparatet. Hvert elektronisk kort 19 er også i stand ti lå motta styrings- og/eller overvåkningssignaler fra den lokale enhet 25 vedrørende én eller flere sensorer 12, 17, 18, 21. Informasjon overføres blant de forskjellige elektroniske kort 19 av en spesiell flerkjernekabel 22 som kobler alle kortene 19 i serie og derved danner en direkte kommunikasjonslin-je. Denne kabelen 22 stikker ut av de to motsatte ender av innkapslingen 6 gjennom to hull 31, 31' som er dannet i hver av de to respektive endeorganer 8, 8'. Ved den indre ende av hver av de to hull 31, 31' er det tilveiebrakt et kabelfeste 24, 24' for å sikre tetthet selv i tilfellet av tilfeldig brudd på de beskyttende belger 11. Ved forbindelsen mellom to tilliggende innkapslinger 6, dvs. ved fjærene 7, er kabelen 22 spiralert med en mindre radius enn fjærene for å ta opp de innbyrdes forskyvninger av de to innkapslinger 6, og for å tilpasses bevegelsen av fjærene 7, uten risiko for å klammes. Derfor når informasjonen fra alle elektroniske kort 19 sty-ringsenheten 25 eller den lokale enhet, som kan huses i den første innkapslingen 6, dvs. den i nærhet av overflaten av grunnen 3, eller i en separat del utenfor borehullet 1. Lokale elektroniske kort 19 har både funksjonen å overvåke sensorene 12, 17, 18, 21 i hver innkapsling 6 og å virke som en forbindelsesenhet for data og/eller kontrolltransmisjonslinjen som strekker seg langs hele anordningen og passerer gjennom alle enhetene dannet av innkapslingene 6. Denne egenskap, når den kombineres med konstruksjonsegenskapene til innkapslingene og leddene tilveiebringer høy modularitet til anordningen. Faktisk er tillegg eller fjerning av en enhet - dannet av en innkapsling med de assosierte sensorer og de elektroniske datatransmisjons- og styringskort - fra en anordning som inneholder et gitt antall av disse enhetene, meget enkelt både mekanisk og vedrørende forlengelsen av da-tasende/mottakslinjen langs hele anordningen, dvs. det elektroniske styrings- og kommunikasjonskort av den nye enhet og enkelt forbindes med den ene av de ter-minerende enheter av anordningen. Kortet kan enkelt danne det fysiske hus for en kontakt konstruert for utvidelse av datatransmisjonslinjen uten å ha, som nevnt ovenfor, en seksjon for kommunikasjonsstyring og håndtering. Dette avhenger essensielt av valget av en transmisjonsprotokoll fra gruppen av gjeldende tilgjengeli-ge protokoller.

Innkapslingen 6 inneholder videre én eller flere trykk- og/eller temperatur- og/eller fuktighet- og/eller piezometriske nivåsensorer. Egnede temperatursensorer kan for eksempel være de fra LM-serien fra National Semiconductor, eller fra TMP-serien fra Analog Devices, mens egnede piezoresistive trykksensorer kan være for eksem pel de solgt av RS. Sensorene for å måle denne type parametere må kommunisere direkte med utsiden. For dette formål kommuniserer den følsomme delen av disse én eller flere sensorer 21 med en ekstern sidefordypning av innkapslingen 6, mens de er tett isolert fra innsiden av innkapslingen 6. Fordypningen 26 inneholder et porøst materiale så som monogranular sand, og har en mikrospaltet åpning 126 for kommunikasjon med utsiden.

Innkapslingen 6 kan videre inneholde andre typer sensorer for å detektere ytterligere parametere. For eksempel kan det tilveiebringes en detektor for spontan po-tensial, som kan være et voltmeter eller lignende, og/eller en seismisk detektor.

Sammensetningen av alle elementene ovenfor danner anordningen i oppfinnelsen, som tillater differensial deteksjon av de viktigste fysiske og mekaniske parametere av den relevante grunn eller strukturer.

Den rørformede innkapsling 6' ved den interne ende av anordningen, dvs. på nivå med det stabile grunnlag 4, kan ha et endelukkeorgan 8' som virker som en forseglende plugg.

Det vises nå til figurene 5 til 9 hvor det er vist en andre utførelse av den inventive anordning, som mens den essensielt tilveiebringer de samme generelle funksjoner som den første utførelse, videre foreslår noen utførelser rettet mot å forbedre opp-førselen til anordningen i visse situasjoner. Denne utførelsen tilveiebringer også en rekkefølge av innkapslinger 6 og heliske fjærer 7, hvis respektive konstruksjons-trekk essensielt er som beskrevet ovenfor vedrørende den første utførelse unntatt at en forankringsseksjon er innskutt mellom hver motsatt ende av hver innkapsling 6 og enden av den umiddelbart tilliggende fjær 7, for fjembar sikring av innret-ningen til grunnen, bergarten eller strukturen som skal overvåkes. Derfor er en forankringsseksjon 32 respektivt tilveiebrakt umiddelbart oppstrøm og umiddelbart nedstrøms fra hver innkapsling 6, idet seksjonene holder innkapslingen 6 sikkert forankret til sin respektive del av veggen av hullet 1, mens delene av anordningen som er på nivå med fjærene 7 er totalt frie til å deformere for å oppta enhver forskyvning av grunnen 3. Uansett, mens konstruksjonen i figurene representerer et foretrukket arrangement som her er beskrevet som et eksempel, kan det tilveiebringes et annet arrangement og/eller antall forankringsseksjoner 32 i hver anordning. Hver seksjon 32 har en vesentlig sylindrisk form med vesentlig den samme ytre diameter og aksiale utstrekning som innkapslingene 6. Imidlertid kan det tilveiebringes seksjoner 6 med forskjellige aksiale utstrekninger eller differensiert aksiale utstrekninger innen den samme anordning for å tilpasse oppførselen av den siste til den spesielle stratigrafiske oppbygning av grunnen. På en ende er seksjonen 32 direkte festet til en ende av den umiddelbart tilliggende innkapsling 6, mens en rigid terminal 33 for forbindelse til fjæren 7 er innskutt mellom den motsatte ende og fjæren 7, for å oppnå en annen viktig funksjon som skal beskrives i detalj nedenfor. Forankringsseksjonen 32 gir utvendig hermetisk tetthet, i det minste for væsker, og forbindelsene med innkapslingene 6 og fjærene 7 er selv konstruert på en slik måte at det sikrer en fullstendig tetthet mot infiltrasjon av anordningen. Hver forankringsseksjon har en indre sylindrisk vegg 132 laget av et fast materiale, og en ytre sylindrisk vegg 232 laget av et forlengbart og ekspanderbart materiale, så som gummi eller lignende. De to veggene 132, 232 er arrangert koaksialt og definerer et rom derimellom hvor et trykksatt fluid tilføres, for å forårsake radial ekspansjon utover av den ytre veggen 232, som vist i figur 6C, som fester seg mot den indre overflate av hullet 1 og derved låser anordningen i posisjon. En kanal 34 er tilveiebrakt for å tilføre trykksatt fluid til forankringsseksjonene 32, idet kanalen strekker seg kontinuerlig innen anordningen og er forbundet ved sin ende på utsiden til en trykksatt væskekilde (ikke vist). I hver forankringsseksjon 32 er denne kanal 34 dannet ved å perforere tykkelsen av den indre rørformede ikke-ekspanderbare vegg 232 parallelt med aksen til seksjonen 32, og har noen få åpninger 134 i kommunikasjon med rommet mellom de to veggene 132, 232 for å tilføre fluid deri. Rørformen av forankringsseksjonen 32 tillater med fordel den aksiale passasje av vaieren eller stangen 13 for å aktivere posisjonstransduseren 12.

Et ytterligere viktig særtrekk ved denne andre utførelsen består i at det er tilveiebrakt midler for å stoppe det aksiale forlengelses/kompresjonsslag av fjærene 7, som er en rekke ikke-forlengbare vaiere 35, fortrinnsvis laget av normalisert stål, som strekker seg utenfor hver fjærbeskyttelsesbelg 11 og parallelt med denne. Hver av de motsatte ender av hver vaier 35 har et utvidet hode 135 som er glidbart huset i et kammer dannet i den rigide terminal 33 for forbindelse av fjæren 7 til forankringsorganet 32. Området av den ekspanderbare pakker er dannet av et kammer definert av en indre rørformet vegg 132 og en ytre rørformet vegg 232. Dette kammeret er tilveiebrakt i form av en strømpe, og i det eksploderte bildet i fig. 5 er det vist siden av veggen 132, mens den siste er satt på anordningen. De to rørformede veggene har endegjenger eller bølger som danner tette forbindelser for innbyrdes fastspenning ved bruk av terminalringmuttere 332, som kan tilskrues eller påpresses den rørformede forlengbare vegg 232, ved disse gjengede eller bøl-geformede ender som er komplementære til hverandre. Andre pakkerkonstruksjo-ner kan åpenbart benyttes.

Som vist i figurene 8A til 8E avtar terminalen 33 progressivt mot fjæren 7 som den er festet til og forskjellen i diameter mellom terminalen og inspeksjonshullet 1 danner kammeret som det utvidede hode 135 glir i. Dette kammeret har motsatte flen-ser 133, 233 som danner to motsatte stoppflater for endene av slaget, for forlengelsen av henholdsvis kompresjonen av fjæren 7. Bruk av stålvaiere 35 er særlig fordelaktig på grunn av at dette materialet ikke er forlengbart, som opprettholder en tilstrekkelig fleksibilitet til å oppta enhver sidedeformasjon av fjæren 7. Hvis fjæren forlenges unormalt, vil det utvidede hode 135 av vaierne 35 støte mot veggen 133 og hindre enhver videre forlengelse av fjæren som kunne forårsake permanent deformasjon eller at den brast.

Som i den første utførelsen er det tilveiebrakt en kontinuerlig flerkjernekabel 22 for serieforbindelse av de forskjellige elektronikkort 19 i innkapslingene 6 som inneholder sensorene 12, 17, 18, 21. Et element 36 er tilveiebrakt ved fjærene 7 for å hindre enhver interferens mellom kabelen 22 og tilførselskanalen 34, og mellom den siste og fjæren 7, idet elementet 36 strekker seg aksialt fra en ende til en annen av fjæren 7 og er laget av et elastisk deformerbart materiale, for å være aksialt kom prim er bart, forlengbart og deformerbart. Dette element 36 har et helisk spor 135 på sin ytre overflate for å huse tilførselskanalen 34 og flerkjernetransmisjonskabelen 22, for å danne en spiralviklingskjerne for begge. Åpenbart kan det tilveiebringes to separate spiraliserte spor for separat å huse kanalen 34 og kabelen 22.

Figurene 9 og 10 viser en tredje variantutførelse som forenkler konstruksjonen ovenfor, ved å unngå tilstedeværelsen av separate forankringsseksjoner 32 og en annen type deformerbart elastisk ledd. I denne tredje utførelse er hver innkapsling 6 dannet av et rørformet metallelement i form av en hylse eller lignende, som eksternt er utstyrt med forankringsmidler 32, dvs. et rørformet kammer som omgir det rørformede metallelement i innkapslingen 6 og strekker seg langs en bestemt forlengelse derav. Forankringselementet 32 er laget av et forlengbart materiale og kammeret derav kommuniserer med en kanal for tilførsel av et ekspansjonsfluid, så som vann eller luft, som trykkfødes gjennom denne kanalen. En annen fast koaksial hylse 106 er tilveiebrakt i det fast rørformede element 6, hvor hylsen danner ved sine ender et stopptrinn for to endelukkeorganer 206, 306, som hver er forseglende koblet med den indre overflaten av det rørformede element av innkapslingen ved hjelp av en O-ring. Endelukkeorganene 206, 306 har minst én T-formet kanal med en radial stamme som åpner på den omkretsmessige ytre overflaten av hvert lukkeorgan, fortrinnsvis i et kammer som er dannet av et spor eller en omkretsmessig fordypning, og med en aksial stamme som åpner på begge ender av lukkeorganet. Den T-formede kanal 406 er dannet i tykkelsen av lukkeorganene. I ett tilfelle, særlig for lukkeorganet 306, setter den T-formede kanal ekspansjonskammeret i forankringselementet 32 i kommunikasjon med et rør for tilførsel av et ekspansjonsfluid, så som trykksatt vann eller luft, idet røret strekker seg langs hele innkapslingen inntil det når det motsatte lukkeorgan 206, som har et gjennomgående hull for røret. Tilsvarende har de to lukkeorganer 206, 306 et gjennomgående hull for kablene 22 som knytter sammen de forskjellige elektroniske måleenhetene i innkapslingen 6 og muligens for trekkvaieren 13 for ekstensiometersensoren. Det motsatte lukkeorgan 206 har en T-formet kanal som er lukket på én av de to endesider og setter omgivelsene utenfor innkapslingen 6 i kommunikasjon med et forseglet rom, som enten er dannet som en del av kammeret definert av innkapslingen 6 eller i tykkelsen av nevnte lukkeorgan 206, og som huser en piezometrisk sensor for deteksjon av vann i grunnen. I dette tilfellet er åpningen av den aksiale stamme av den T-formede kanal, på en side av lukkeorganet 206, forseglet av en plugg 75, mens åpningen vendt mot innsiden av innkapslingen 6 er forseglet av det piezometriske element 26, som er koblet til de elektroniske enheter i innkapslingen 6 av egnede kabler. Denne driftsbetingelsen for de to lukkeorganene 206, 306 oppnås ved å tilveiebringe at lukkeorganet 206 har en slik posisjon i forhold til den aksiale forlengelse av den eksterne innkapslingen 6 og forankringselementet 32 at nevnte lukkeorgan 206 er i en del av innkapslingen 6 som ikke er dekket av forankringselementet 32. Med fordel er lukkeorganene 206, 306 tilveiebrakt i form av stempel, idet O-ringforseglinger er tilveiebrakt mellom deres ytre omkretsmessige overflate og den indre overflate av innkapslingen 6 og/eller av det rørformede element 106 inne i innkapslingen 6, som danner de aksiale stopptrinn for disse to lukkeorganene 206, 306. Som vist i den foregående beskrivelse er lukkeorganene 206 og 306 dannet fra en enkel posisjonsdel, som er montert i den passende aksiale posisjon for

dens funksjon og er forbundet med tilførselsrørene 34 for ekspansjonsfluid for henholdsvis forankringselementene 32 og til den piezometriske sensor. Åpenbart er de to lukkeorganer 206, 306 låst i en aksial stopposisjon mot sine respektive ende-trinn, som er dannet av hylsen 106 i den rørformede innkapsling 6, ved festemidler, som er én eller flere radiale skruer eller på enhver annen måte.

De to lukkeorganer 206, 306 har videre et gjennomgående hull for en kontrollvaier for ekstensometeren. I dette tilfellet er vaieren festet til lukkeorganet 206 eller 306 av innkapslingen 6 av en tilliggende fast modul i anordningen, strekker seg gjennom det elastiske ledd for å forbinde den sistnevnte til den foregående fast modul, og passerer inn i innkapslingen 6 av denne foregående fast modul gjennom det kor responderende lukkeorgan 206 eller 306 ved enden av innkapslingen 6 i denne modul, som vender mot leddet igjen, i hvilken innkapsling kontrollkabelen for ekstensometerenheten er tilknyttet sensorene i ekstensometerenheten.

I denne varianten er de elastiske ledd 7 mellom de forskjellige innkapslingsseksjo-ner 6 også konstruert på en annen måte, som vist i fig. 10.

Nærmere bestemt omfatter hvert ledd en fleksibel hylse 70 inneholdende en fjær 7. To terminaler 71 er festet til henholdsvis de to endene av det fleksible ledd 70 og til fjæren 7. De to terminalene 71 er rørformet og hver inneholder en aksial glider 72 som har en radialt utvidet del 172 som er bevegelig mellom to motsatte radiale stoppflater 171, som nærmere bestemt er ringformet, og er endene av terminalene 71 i denne bestemte utførelse. Disse endesider har et ikke-rundt sentralt hull for passasje av det følgelig ikke-runde aksel av glideren 72, henholdsvis huset i terminalen 71. Den radialt utvidede del 172 av glideren tillater den siste å gli aksialt langs et slag som vesentlig korresponderer til avstanden mellom de to radiale stoppflater 171, mens et elastisk element, så som en helisk fjær 73, er tilveiebrakt mellom hver side av den radialt utvidede del 172 av hver glider 72, og den motstående indre radiale stoppflate 171 av den korresponderende rørformede terminal 71. Derfor er hver glider montert med dens radialt utvidede del 172 innskutt mellom to heliske fjærer. Utenfor terminalene 71 bærer hver glider 72 et koblingshode 272 med en ringmutter som skal tilskrues til den korresponderende måleinnretning. For å sikre kontinuerlig elektrisk forbindelse til de elektroniske måleenhetene og kontinuerlig tilførsel av ekspanderende luft eller vann til forankringselementene 32, så vel som passasje kontrollvaieren for ekstensometersensoren, koblet på en side til lukkeorganet 206, 306 av et rørformet element 6 tilknyttet til en ende av leddet 3, dvs. til en glider, og på den annen side til ekstensometersensoren i den rørformede innkapsling 6 av modulen tilknyttet den motsatte glider 72 av leddet 3, har de to glidere et aksialt gjennomgående hull for passasje av nevnte vaiere, rør og kabler. Nærmere bestemt passerer rørene og kablene og kontrollvaieren for ekstensometersensoren koaksialt gjennom den heliske fjæren 7. Kablene og rørene for tilførel-se av tilsatt fluid til forankringselementene 32 har med fordel en helisk konstruksjon i dette området som tillater transvers bøyning og muligens forlengelse av denne.

Deretter er koblingshodene 27 av gliderne 72 festet til de motstående ender av de rørformede innkapslinger 6 av to tilliggende suksessive fast moduler ved bruk av ring muttere.

Ifølge en ytterligere forbedring kan de elastisk forlengbare veggene, og særlig de ytre veggene av nevnte låseelementer som kommer i kontakt med grunnen, for-sterkes med en strømpe eller nett, nærmere bestemt en metallstrømpe eller nett. En slik strømpe eller nett kan legges over forankringsseksjonen 32 eller integreres i materialet som danner i det minste den ytre vegg, innrettet til å ekspandere og komprimeres mot grunnen. Denne utførelsen av de forlengbare eller fleksible ledd 3 tillater å separere radiale og aksiale akser derav og å tilveiebringe en dempeeffekt når tensile krefter påføres anordningen, for eksempel når anordningen fjernes fra borehullet etter ekstensiv bruk. Videre tillater de ikke-runde aksler av gliderne 72 at det påføres rotasjonskrefter til anordningen for å frigjøre den fra grunnen når den må trekkes ut av borehullet. Fig. 11 viser konstruksjonen ovenfor i større detalj. Figurene 12 og 13 viser overvåkningsanordningen med en måleenhet utstyrt med en pakker, dvs. ekspanderbare forankringselementer og plugger som skal tilknyttes ledd med separate akser, som vist i fig. 13. Fig. 11 viser arrangementet av kabler og stag i leddene i fig. 13. Figurene viser klart at det rørformede legemet 81 har en heksagonal form, det rust-frie stålaksel 82, den perforerte heksagon 83, ringmutteren 84 for forbindelse til de faste innkapslinger 6, O-ringforseglingene 85 og Teflon-ringene 86 for å fremme gliding.

Det er ytterligere tilveiebrakt en avstandsskive 87 og to terminalfestehalvskall 88. Nummeret 89 angir en trykkring for røret og 810 angir ytterligere O-ringforseglinger. Vaierfjærene er angitt med nummer 811, mens 813 angir bunnen av den rørformede glideterminal som danner stoppflaten for enden av slaget. Nummer 812 angir det fleksible røret som dekker leddfjæren mellom de to terminalene.

Nummer 814 angir røret for tilførsel av fluid til pakkerene og nummer 815 angir staget assosiert med ekstensometersensoren. Nummer 16 angir kraft og signal-transmisjonskabelen, mens 817 angir pluggen på kanalen for tilførsel av ekspansjonsfluid til pakkeren. Nummer 181 angir ekstensometersensoren. Nummer 819 angir rammen og understøttelsene for de elektroniske enheter, mens 820 angir de elektroniske styringsenheter.

De piezometriske- og temperatursensorene er angitt av nummer 822, og inklino-metersensoren er angitt med 823. Nummer 821 angir det rette indre rørformede element av den rørformede innkapsling 6. Nummer 824 angir trykkpluggen og 815 angir det porøse filter ved åpningen av den rørformede innkapsling 6, som tillater passasje av vann til den piezometriske sensor 822. Nummer 826 angir veggen til pakkeren, dvs. den ekspanderbare forankringsinnretning, i ubenyttet tilstand, mens 827 angir veggen i den ekspanderte tilstand. Nummer 828 angir kraft og signalka-belen og røret for tilførsel av ekspansjonsfluid til pakkerene, mens 829 angir driv-staget for ekstensometersensoren.

Åpenbart er oppfinnelsen ikke begrenset til de utførelser som her er beskrevet og illustrert, men kan variere sterkt, særlig vedrørende antallet og arrangementet av dens elementer, uten å avvike fra ledeprinsippene beskrevet ovenfor og gjort gjen-stand for krav nedenfor.

Claims (59)

1. Anordning for å overvåke geotekniske og strukturelle parametere av jordbunn (3), bergarter og strukturer generelt, omfattende minst en innkapsling (6), som huser minst en sensor (12, 17, 18, 21) for minst en parameter, idet den omfatter minst to, fortrinnsvis et flertall av rigide innkapslinger (6), hver for å huse minst en type sensor (12, 17, 18, 21), som rigide innkapslinger (6) er forbundet ved ikke-rigide forbindelsesorganer (7), karakterisert vedat innkapslingene (6) er arrangert i rekkefølge etter hverandre langs en forutbestemt linje eller forutbestemt akse, minst ett ikke-rigid forbindelsesorgan (7) er anbrakt mellom to umiddelbart tilgrensende innkapslinger (6), forbindelsesorganene (7) tillater en relativ aksial forskyvning av to tilgrensende innkapslinger (6) mot og/eller bort fra hverandre, og en relativ vinkelmessig forskyvning av to tilgrensende innkapslinger (6), minst to tilgrensende innkapslinger (6) er forbundet med et stag (13) hvor minst en av endene av staget (13) er dynamisk forbundet til en sensor (12) som registrerer den relative aksiale posisjonen til de to innkapslingene (6) og som befinner seg i nevnte innkapslinger (6), minst en inklinasjonssensor (17) er tilveiebrakt i minst en av innkapslingene (6).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat hver av innkapslingene (6) og/eller de ikke-rigide forbindelsesorganene (7) er av lukket type, og ugjennomtrengelig i det minste for eksterne væsker.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat innkapslingene (6) er arrangert vekselvis med forbindelsesorganene (7).

4. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat forbindelsesorganene (7) mellom innkapslingene (6) er elastiske, og innrettet til å gjenvinne den opprinnelige gjensidige innkaps-lings- (6) posisjonstilstanden, med referanse til en frihetsgrad av bevegelse eller til alle frihetsgrader av bevegelse til innkapslingene (6) i forhold til hverandre.

5. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat de ikke-rigide forbindelsesorganene inkluderer elas tiske midler (7) innrettet til å gjenvinne den opprinnelige hvile- eller ustressede tilstanden til anordningen.

6. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat innkapslingene (6) har en rørmessig, fortrinnsvis sylindrisk form og som særlig har like diametre, og like aksiale utstrekninger.

7. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat forbindelsesorganene (7) har hovedsakelig en rør-messig form og strekker seg langs rørmessige, fortrinnsvis sylindriske overflater; spesielt kan de være dannet av seksjoner av stålflettede gummirør, innrettet til å motstå ethvert angulært avvik til innkapslingene (6), forårsaket ved aksiale strekk-og kompresjonskrefter, uten å påføre noen rotasjon dertil.

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert vedat forbindelsesorganene (7) er spiralfjærer (7) arrangert koaksialt med de rørmessige innkapslingene (6).

9. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat hver spiralfjær (7) er festet ved dens to motsatte ender til de tilsvarende endene av to tilgrensende innkapslinger (6).

10. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat hver spiralfjær (7) er hermetisk dekket utover med minst en rørmessig fleksibel hylse, spesielt belgformede (11), fortrinnsvis laget av plast, gummi eller lignende og muligens forsterket med en stålfletting.

11. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat minst to tilgrensende innkapslinger (6) er forbundet med et stag (13) som har en slik lengde slik at den opprettholder spiralfjæren (7) i en intermediær trykkbelastningstilstand.

12. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat nevnte sensor (12) er en permanent magnet som er i stand til å gli i begge retninger mot staget (13), hvilken magnet samarbeider med en induksjonssensor innrettet til å bestemme magnetforskyvningen ved magnetisk induksjon.

13. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat nevnte sensor (12) er utstyrt med elastiske midler innrettet for å dra magneten mot kompresjonen til den umiddelbart tilgrensende forbindende fjæren (7).

14. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedstaget (13) er av en slik lengde at det holder magneten til innkapslingen (6) i forhold til aksial posisjonssensor (12) i en intermediær signaliseringsposisjon når anordningen er i hvile- eller ustresset posisjon.

15. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat det nevnte stag er en wire (13) eller en stav, spesielt sliret (14), og som i hovedsak strekker seg langs senteraksen til anordningen.

16. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat innkapslingene (6), forbindingsorganene (7) og forbindingsstagene (13) mellom innkapslingene (6) danner en sammenstilling av organer innrettet for å overføre jordbunns- (3) forskyvningskrefter til posisjons-, trykk-, inklinasjons- og akselerasjonssensorer (12, 17, 18, 21) eller transdusere eller lignende.

17. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat, ved hver av deres motsatte ender har innkapslingene (6) et lukkende organ (8, 8') som kan settes inn og festes deri, og virke som en terminal som tillater hefting og/eller passasje av forbindende fjærer (7), forseglende hylser (11), stag (13) og en eller flere posisjonssensorer (12).

18. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat ved hver motsatte ende av hver innkapsling (6), er det tilveiebrakt en vesentlig rørmessig rigid terminal (33) for å koble hver ende av innkapslingen (6) til de tilsvarende endene av de to umiddelbart tilgrensende fjærene.

19. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat minst noen av de forbindende organene (7) har stoppmidler for aksial kompresjon (35).

20. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat minst noen av de forbindende organene (7) har aksiale kompresjonstoppanordninger (35).

21. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat det nevnte stoppmiddel for forlenging eller kompresjon er en eller flere ikke strekkbare avlange organer (35), som hver strekker seg på innsiden eller utsiden av hver fjær (7), parallelt med aksen derav, en av motsatte ender (135) av nevnte ikke strekkbare organ (35) som har en utvidet form og som på en glidende måte er tilpasset på innsiden av et kammer som har to motsatte utstreknings- og kompresjonsstoppfester (133, 233), nevnte kammer er tilveiebrakt innenfor det lukkende organ (8, 8') ved enden av en tilgrensende innkapsling (6) eller innenfor den hovedsakelig rørmessig rigide koblingsterminalen (33), hvor-med den motsatte enden av det ikke strekkbare organet (53) er sikret på det lukkende organet (8, 8') eller på det rigide organet (33) for å koble fjæren (7) til den andre innkapslingen (6).

22. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat hver av de motsatte endene (135) til hvert ikke strekkbart organ (35) har en utvidet form og er på en glidende måte tilpasset innenfor et kammer som har to motsatte strekk- og kompresjonsstoppfester (133, 233), hvert av de nevnte kamrene er tilveiebrakt innenfor hvert motsatt lukkende organ (8, 8') ved hver ende av hver innkapsling (6) eller innenfor de hovedsakelig rørmessige rigide koblingsterminaler (33).

23. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat hvert av de ikke strekkbare stopporganene er en wire (35) eller en stav, fortrinnsvis laget av harmonisk stål, nevnte ikke strekkbare organer (35) er arrangert langs den ytre omkretsen av fjæren (7).

24. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat, når anordningen er i hvile- eller ustresset tilstand, er de utvidede endene (135) til hvert ikke strekkbart organ (35) i en festeposisjon med en fjær- (7) kompresjonsstopp.

25. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat det er tilveiebrakt midler (32) for avtakbar sikring av minst en del av anordningen til jordbunnen (1), bergarten eller strukturen som skal overvåkes.

26. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat nevnte sikringsmåte er en eller flere forankringsseksjoner (32), hvilke seksjoner (32) er arrangert i en forutbestemt rekkefølge i forhold til innkapslingene (6) og til de forbindende fjærene (7).

27. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat nevnte forankringsseksjoner (32) er av den lukkede typen og ugjennomtrengelig for i det minste eksterne væsker.

28. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat låsevirkningen oppnås ved radial ekspansjon av forankringsseksjonene (32) innenfor hullet (1) i hvilke anordningen huses.

29. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat en forankringsseksjon (32) er henholdsvis tilveiebrakt umiddelbart oppstrøms og umiddelbart nedstrøms fra hver innkapsling (6), hver av nevnte seksjoner (32) er anbrakt mellom en ende av innkapslingen (6) og den hovedsakelig rørmessig rigide terminalen (33) for forbindelse til den umiddelbart tilgrensende fjæren (7).

30. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat hver forankringsseksjon (32) har en vesentlig rør-messig sylindrisk form, med vesentlig den samme utvendige diameter som innkapslingene (6), og dannes ved en indre sylindrisk vegg (132) og en ytre sylindrisk vegg (232) som er koaksialt arrangert og definerer et rom derimellom, minst den ene av de to veggene (132, 232), fortrinnsvis den ytre veggen (232), er laget et strekkbart eller ekspanderbart materiale, så som gummi eller lignende.

31. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat låsehandlingen oppnås ved en utadgående radial ekspansjon av den ytre veggen (232) til hver forankringsseksjon (32), som oppnås ved å tilføre et trykksatt fluid, i det tomme rommet mellom de to veggene (132, 232) til seksjonen (32).

32. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat minst en kanal (34), spesielt en enkelt kontinuerlig kanal (34) er tilveiebrakt for å føde trykksatt fluid til forankringsseksjonene (32), hvilken kanal (34) er forbundet ved dens utvendige ende til en trykksatt fluidkilde, og strekker seg innenfor hver forankringsseksjon (32), parallelt med aksen derav, og har en eller flere radielle aperturer (134), som kommuniserer med det tomme rommet mellom de to veggene (132, 232).

33. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat fødekanalen (34) dannes ved å perforere tykkelsen til den indre ikke ekspanderbare rørmessige veggen (132) til hver forankringsseksjon (32).

34. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat fødekanalen (34) strekker seg innenfor hver innkapsling (6), parallelt med aksen derav, eller oppnås ved å perforere tykkelsen til veggen av innkapslingen (6).

35. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat, nivå sammen med de spiralforbindende fjærene (7), nevnte kanal (34) dannes av en del av fleksibelt rør, spesielt spiralisert med en mindre radius enn selve fjærene, for å være i stand til å tilpasse deformasjoner til fjærene (7) med ingen mulig forstyrrelse dermed.

36. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat en eller flere av innkapslingene (6) inneholder, spesielt i den intermediære posisjonen av dets aksiale utstrekning, minst et organ (16) for å bære en eller flere sensorer (12, 17, 18, 21).

37. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat minst en seismisk sensor (17) er tilveiebrakt i minst en av innkapslingene (6).

38. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat minst en temperatursensor (21) er tilveiebrakt i minst en av innkapslingene (6).

39. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat minst en trykk- eller piezometrisk nivåsensor (21) er tilveiebrakt i minst en av innkapslingene (6).

40. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat minst et elektrisk voltmeter er tilveiebrakt i minst en av innkapslingene (6).

41. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat et elektronisk kort (19) er tilveiebrakt i minst en av innkapslingene (6), for å samle inn og/eller lokalt prosessere dataene tilveiebrakt av sensorene (12, 17, 18, 21) til den tilsvarende innkapslingen (6).

42. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat den omfatter en kabel med flere kjerner (22) for å overføre data innsamlet av sensorene (12, 17, 18, 21), som strekker seg fra den siste innkapslingen (6) til den første innkapslingen (6) av rekkefølgen av innkapslinger (6), og blir i rekkefølge ført på utsiden gjennom en væsketett passasje (31,

31').

43. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat, nivået sammen med de spiralforbundne fjærene (7), overføringskabelen med flere kjerner (7), spiraliseres med en mindre radius enn fjærene for å sikre en perfekt tilpasning derav med ingen risiko for klemming.

44. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat fjær- (7) viklingen inneholder minst ett element (36) som strekker seg aksialt fra den ene enden til den andre av fjæren (7), hvilket element (36) er laget av et elastisk deformerbart materiale, for å være aksialt komprimerbart/strekkbart og deformerbart, minst en spiralmessig fure (136) som er tilveiebrakt på den ytre overflaten av nevnte element (36), for å tilpasse den trykksatte fluidfødingskanalen (34) og/eller overføringskabelen med flere kjerner (22).

45. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat overføringskabelen med flere kjerner (22) er diskontinuerlig og forbinder kortene (19) for å samle inn dataene tilveiebrakt av sensorene (12, 17, 18, 21) knyttet til innkapslingene (6), nevnte datainnsamlingskort (19) har inngang og utgang for overføringslinjen, og en mottaks- og sendeseksjon basert på multikanal- eller multioppdragsprotokoller eller overføringsbusser.

46. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat temperatursensoren (21) og/eller trykksensoren kan kommunisere med utsiden av deres respektive innkapslinger (6), den sensitive delen av nevnte sensorer (21) blir huset eller er i kommunikasjon med en utvendig side fordypning (26) eller underkutt av innkapslingen (6), mens den er hermetisk isolert fra innsiden av innkapslingen (6).

47. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat den periferiske veggen til innkapslingen (6) har en ytre vegg (126) med mikroslisser ved fordypningen (26) for kommunikasjon mellom sensorene (21) og utsiden.

48. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat fordypningen (26) brukt av temperatur- og/eller trykksensorene (21) for å kommunisere med utsiden er fylt med et porøst materiale.

49. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat en lokal datainnsamlingskontrollenhet (25) er tilveiebrakt, som er forbundet til overføringskabelen (22) og overfører reguleringer til datainnsamlingskortene (19) og/eller sensorene (12, 17, 18, 21).

50. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat den lokale enheten videre har midler for radioover-føring/mottaking av kontrollen og data til/fra en sentral tilsynslokasjon.

51. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat den lokale enheten (25) kan være programmerbar i forhold til funksjonene som skal gjennomføres, slik som en sensoraktuering og/eller avlesningstider (12, 17, 18, 21), alarmterskler eller lignende.

52. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat den lokale kontrollenheten (25) kan være separat eller integrert i en første omsluting (6).

53. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat de fleksible sammenføyningene (3) har ender som aksialt glir (72) mellom to ekstreme slutt-på-slaglengden posisjoner (171), hvilke glidende ender utsettes for elastiske krefter som motsetter seg den aksiale for-skyvningen, og tilveiebringer en dempningseffekt.

54. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav,karakterisert vedat de ekspanderbare forankringselementene (32) er plassert i nivå med de rigide rørmessige innkapslingene (6).

55. Anordning ifølge krav 54, karakterisert vedat forankringselementene 32 har en rørmessig form og ligger over den ytre overflaten til de rigide innkapslingene (6) langs minst en del av den aksiale utstrekningen derav og7eller over minst en del av den omkretsmessige utstrekningen av nevnte ytre overfalte til de rigide rørmessige innkapslingene (6).

56. Anordning ifølge krav 54 eller 55, karakterisert vedat de ekspanderbare forankringselementene (32) fø-des med trykksatte fluider gjennom den ytre veggen til den rigide rørmessige innkapslingen (6), ved hjelp av en vinklet kanal, som har en aksial stamme og en radial stamme, som dannes i et endelukkende organ (306) av den rørmessige innkapslingen (6), og hvilken kanal kommuniserer, ved dens aksiale stamme, med et trykksatt fluid føderør, og ved dens radiale stamme, med en apertur gjennom dannet i den ytre overflaten til det rigide rørmessige elementet (6), hvilken apertur sammenfaller og er forseglbart forbundet med en fødeapertur på den tilgrensende kompakte overflaten til forankringselementet (32) mot den ytre overflaten av den rigide rørmessige innkapslingen (6).

57. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav 54 til 56,karakterisert vedat hver sammenføyning (3) er satt sammen av en fleksibel spiralfjær (7), som er huset inn i en fleksibel hylse hvilke ende er dannet ved terminalene (71) som virker som glidende ruller for de respektive aksiale gliderne (72), hver har en ikke-rund akse som går gjennom et komplementært ikke-rundt hull i nevnte terminaler (71) og hvilke ende innenfor den respektive terminalen (71) er radialt utvidet (172) og ligger an mot to aksialt fordelte radiale indre stoppere (171), et elastisk organ, for eksempel en spiralfjær som er tilveiebrakt mellom den radialt utvidede delen (172) av glideren (72) til de radiale indre stop-perne (171) til den tilsvarende terminalen (71).

58. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav 54 til 57,karakterisert vedat aksialt gjennomgående hull dannes på akslingene til de aksiale gliderne (72) til sammenføringene (3).

59. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav 54 til 58,karakterisert vedat de utvendige endene til de aksiale gliderne (72) har midler for å mekanisk feste dem til de respektive modulene, det vil si rigide rør-messige innkapslinger (6).