NO333496B1

NO333496B1 - A method of making an elongate body by spinning at least one wire or ribbon with a curable matrix on a core member.

Info

Publication number: NO333496B1
Application number: NO20084929A
Authority: NO
Inventors: Morten Eide
Original assignee: Morten Eide
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2013-06-24
Also published as: NO20084929L

Abstract

Fremgangsmåte for å fremstille et langstrakt legeme (1) ved å spinne en eller flere tråder (5) med en herdbar matrise på et kjemeelement (4). Tråden (5) bæres av en spole (3), og spolen (3) og kjerneelementet (4) roterer i forhold til hverandre samtidig som det langstrakte legemet (1) og spolen (3) forflytter seg i hovedsak i en bestemt lengderetning i forhold til hverandre. I tillegg til forflytningen i den bestemte lengderetningen påføres en frem- og tilbakegående bevegelse mellom spolen (3) og kjerneelementet (4), slik at tråden (5) eller båndet legges i det vesentligste fra legemets innerste overflate til dets ytterste overflate.Method for producing an elongate body (1) by spinning one or more threads (5) with a curable matrix on a core element (4). The wire (5) is carried by a spool (3), and the spool (3) and the core element (4) rotate relative to each other at the same time as the elongate body (1) and the spool (3) move substantially in a certain longitudinal direction in relation to each other. In addition to the displacement in the determined longitudinal direction, a reciprocating movement is applied between the spool (3) and the core element (4), so that the wire (5) or band is laid substantially from the innermost surface of the body to its outermost surface.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å fremstille et langstrakt legeme ved å spinne minst én tråd eller ett bånd med en herdbar matrise på et kjerneelement, der tråden eller båndet bæres av en spole og spolen roterer i forhold til kjerneelementet samtidig som det langstrakte legemet eller spolen forflytter seg i hovedsak i én bestemt lengderetning, slik at det langstrakte legemet kontinuerlig blir trukket av kjerneelementet. Tråden(e) eller båndet/båndene produserer en 3-dimensjonal vev fra innerst til ytterst i rørets tverrsnitt innen en forutbestemt lengde. The present invention relates to a method for producing an elongated body by spinning at least one thread or band with a curable matrix on a core element, where the thread or band is carried by a spool and the spool rotates relative to the core element at the same time as the elongated body or the coil moves mainly in one specific longitudinal direction, so that the elongated body is continuously pulled by the core element. The wire(s) or band(s) produce a 3-dimensional weave from the innermost to the outermost of the pipe's cross-section within a predetermined length.

Fremgangsmåten er spesielt godt egnet til fremstilling av rør, samt en beskyttelseshylse eller forsterkende kappe for bunter av rør og/eller kabler, men kan også benyttes til fremstilling av sluttede objekter der styrken er en vesentlig faktor, slik som flyvinger og vindmølleblad. The method is particularly well suited for the production of pipes, as well as a protective sleeve or reinforcing jacket for bundles of pipes and/or cables, but can also be used for the production of closed objects where strength is a significant factor, such as airplane wings and windmill blades.

Beskyttelseshylser for bunter av rør og kabler som skal legges på havbunnen er viktig, da slike rør og kabler lett kan skades av fiskeredskaper, ankere og annet utstyr som slepes langs bunnen. I dag benyttes beskyttelseshylser som fremstilles i lengder på inntil noen få meter og stroppes fast rundt røret eller kabelen etter hvert som denne tas av en trommel og føres ut i sjøen. Et eksempel på dette er vist i NO 323381. En slik måte å påsette beskyttelseshylse er svært arbeidskrevende og medfører at leggingen av kabelen eller røret tar forholdsvis lang tid og er en utfordring når det gjelder kvalitetssikring. Protective sleeves for bundles of pipes and cables that are to be laid on the seabed are important, as such pipes and cables can easily be damaged by fishing gear, anchors and other equipment that is towed along the bottom. Today, protective sleeves are used which are manufactured in lengths of up to a few meters and are strapped around the pipe or cable as it is taken off a drum and led out into the sea. An example of this is shown in NO 323381. Such a way of attaching a protective sleeve is very labor-intensive and means that laying the cable or pipe takes a relatively long time and is a challenge when it comes to quality assurance.

Det finnes flere eksempler på at man fremstiller rør kontinuerlig samtidig med at disse legges ut. Eksempler på dette er vist i GB 1489186, US 2605202, US 3532132, US 4721410, US 4183724, US 1084158, US 4345854, US 2718684, US 4651914 og US 5062737. There are several examples of pipes being produced continuously at the same time as these are laid out. Examples of this are shown in GB 1489186, US 2605202, US 3532132, US 4721410, US 4183724, US 1084158, US 4345854, US 2718684, US 4651914 and US 5062737.

De fleste av disse eksemplene omfatter kontinuerlig støping av betongrør. Å benytte betong til forsterkende kappe vil i mange tilfeller være lite aktuelt. Betongen bruker en del tid på å herde og leggingen av røret/kabelen må derfor skje svært langsomt. Betongen har dessuten en betydelig vekt, som vil medføre at det må benyttes et forholdsvis stort leggefartøy. Most of these examples involve continuous casting of concrete pipes. In many cases, using concrete for a reinforcing cover will not be relevant. The concrete takes some time to harden and the laying of the pipe/cable must therefore be done very slowly. The concrete also has a considerable weight, which will mean that a relatively large laying vessel must be used.

US 4558971 beskriver kontinuerlig fremstilling av et plastrør. Her vikles bånd på en innvendig stamme. Dette skjer ved at flere spoler med bånd i en harpiksmatrise kretser rundt stammen. Spolene er anordnet slik at de vikler i to motsatte retninger. Derved oppnås et mønster av kryssende bånd. US 4558971 describes continuous production of a plastic pipe. Here, ribbons are wound on an inner stem. This is done by several coils of tape in a resin matrix revolving around the stem. The coils are arranged so that they wind in two opposite directions. Thereby a pattern of crossing bands is achieved.

Båndene vikles slik at de snellene som er plassert først i spolen legger båndet innerst i rørets tverrsnitt, mens de snellene som er plassert sist i spolen legger båndet ytterst i rørets tverrsnitt. Derved får det ferdige røret en lagdelt struktur som gir risiko for delaminering av rørveggen og derved et rør med relativt svak styrke. The tapes are wound so that the reels that are placed first in the spool place the tape at the innermost part of the pipe's cross-section, while the reels that are placed last in the spool place the tape at the outermost part of the pipe's cross-section. Thereby, the finished pipe has a layered structure which creates a risk of delamination of the pipe wall and thereby a pipe with relatively weak strength.

Videre er det p.g.a. den innvendige stammen ikke mulig å vikle røret som et beskyttende hylster utenpå et rør eller en kabel. Det ferdig fremstilte røret kan derved kun brukes som en forsterkning av et eksisterende legeme. Furthermore, due to the inner trunk not possible to wrap the pipe as a protective sleeve on the outside of a pipe or cable. The finished pipe can therefore only be used as a reinforcement of an existing body.

Konklusjon: Det er ingen sammenfallende teknologi mellom vårt patent og US 4558971. Conclusion: There is no overlapping technology between our patent and US 4558971.

Når det gjelder publikasjon GB 1228244 (Dl), kan man grovt sett si at dette er den ordinære maskinen som brukes i dag til å produsere fiberrør. Rørene kan være koniske eller rette. I publikasjonen er det tegnet et konisk kjerneelement som gir et konisk rør (f.eks. til lysstolper). Disse produktene har en bestemt lengde som er lik kjerneelementets lengde. Som man ser er kjerneelementet festet i hver ende (supporting pins 14 og 16), hvor 16 også er tilkoblet en motor. Regarding publication GB 1228244 (Dl), one can roughly say that this is the ordinary machine used today to produce fiber pipes. The tubes can be conical or straight. In the publication, a conical core element is drawn which gives a conical tube (e.g. for light poles). These products have a specific length equal to the length of the core element. As you can see, the core element is attached at each end (supporting pins 14 and 16), where 16 is also connected to a motor.

De følgende punkter beskriver forskjellene mellom min oppfinnelse og maskin GB 1228244 (Dl): 1. Vi har ingen "supporting pins" som gjør at man bare kan produsere i begrensede lengder. The following points describe the differences between my invention and machine GB 1228244 (Dl): 1. We have no "supporting pins" which mean that you can only produce in limited lengths.

Derved er det mulig å produsere rør av ubegrenset lengde. Thereby, it is possible to produce pipes of unlimited length.

2. Det kan virke som om maskinen GB 1228244 (Dl) vikler tråd fra innerst til ytterst i tverrsnittet, men så er ikke tilfelle. Maskinen vikler tråd fra en ende til den andre, der den snur og vikler et nytt lag utenpå det første tilbake til utgangspunktet. Det at kjerneelementet 10 er konisk påvirker ikke dette, men gir et konisk sluttprodukt. Om kjerneelementet er rett, får man samme funksjon. Dette gir et statisk kryssmønster der man bare kan variere kryssvinkelen mellom de ulike lagene i sluttproduktet. Vår maskin spinner på en fundamentalt annerledes måte. Mønstret vårt er helt forskjellig og har en totalt annerledes struktur enn hva 1228244 2. It may seem as if the machine GB 1228244 (Dl) winds thread from the innermost to the outermost in the cross-section, but this is not the case. The machine wraps thread from one end to the other, where it turns and wraps a new layer on top of the first back to the starting point. The fact that the core element 10 is conical does not affect this, but gives a conical end product. If the core element is straight, you get the same function. This gives a static cross pattern where you can only vary the cross angle between the different layers in the final product. Our machine spins in a fundamentally different way. Our pattern is completely different and has a totally different structure than what 1228244

(Dl) kan produsere. (Dl) can produce.

3. GB 1228244 (Dl) har en motor 18 forbundet med "supporting pin" 16 som gir rotasjon til kjerneelementet 10 for at fibrene skal kunne vindes opp på produktet. Slik er ikke vår maskin/konsept. Røret som produsers av vår maskin roterer ikke under produksjonsprosessen. Ved en slik rotasjon ville det ikke vært mulig å produsere rør for legging rett i sjøen eller terrenget, noe som er en sentral mulighet ved vårt konsept. 3. GB 1228244 (Dl) has a motor 18 connected to "supporting pin" 16 which gives rotation to the core element 10 so that the fibers can be wound up on the product. This is not our machine/concept. The pipe produced by our machine does not rotate during the production process. With such a rotation, it would not be possible to produce pipes for laying directly in the sea or the terrain, which is a key possibility of our concept.

Konklusjon: Det er ingen sammenfallende teknologi mellom vårt patent og GB 1228244 (Dl). Conclusion: There is no overlapping technology between our patent and GB 1228244 (Dl).

Det følgende vil beskrive WO 9803326 (D2) i forhold til vår oppfinnelse: The following will describe WO 9803326 (D2) in relation to our invention:

Denne patentbeskrivelsen er noe rotete, for den beskriver egentlig tre forskjellige maskiner som produserer tre forskjellige rørtyper. 1. Denne maskinen, som er beskrevet/tegnet fig. 1C, med nærbilde fig. ID, har noe mer til felles med vår oppfinnelse. Men heller ikke denne produserer et rør med et mønster som har noen likhet med mønsteret som vår maskin vil produsere. Denne 1C/1D produserer nesten samme mønster som den ovenfor kommenterte maskin GB1228244 (Dl), og heller ikke den produserer med spinning i 3D-mønster, som vår maskin gjør. Heller ikke i noen av de to andre maskinene som er beskrevet fig. 11 og fig. 12 er det presentert noe som likner på vårt konsept krav 1 og 9. Patentbeskrivelsen (av Dl) beskriver helt tydelig hvordan man får et statisk flettemønster, hvor den eneste variasjonen er vinkelen a. Dette er detaljert forklart med figurene 6 -10 i samme patentbeskrivelse. 2. Som WO 9803326 (D2) fig. 1C og ID beskriver, kan denne maskinen forsterke et eksisterende rør som føres gjennom maskinen påført armert "coating". Forsterkningen blir vulkanisert fast i det eksisterende røret som skal forsterkes. Her er det selve røret som skal forsterkes som også representerer kjerneelementet. This patent description is a bit messy, because it actually describes three different machines that produce three different types of tubes. 1. This machine, which is described/drawn fig. 1C, with close-up fig. ID, has something more in common with our invention. But this also does not produce a tube with a pattern that bears any resemblance to the pattern that our machine will produce. This 1C/1D produces almost the same pattern as the above commented machine GB1228244 (Dl), nor does it produce with spinning in 3D pattern, as our machine does. Nor in any of the other two machines described fig. 11 and fig. 12, something similar to our concept claims 1 and 9 is presented. The patent description (by Dl) clearly describes how to obtain a static braid pattern, where the only variation is the angle a. This is explained in detail with figures 6-10 in the same patent description . 2. As WO 9803326 (D2) fig. 1C and ID describe, this machine can reinforce an existing pipe which is passed through the machine with an applied reinforced "coating". The reinforcement is vulcanized firmly into the existing pipe to be reinforced. Here, it is the pipe itself that is to be reinforced, which also represents the core element.

Hensikten med vårt produkt er å produsere et rør/beskyttelse som ikke har samme indre diameter som produktet/produktene som trenger beskyttelse. Det skal være god klaring, slik at det er mulig å sirkulere vann eller kjølevæske rundt produktene som skal beskyttes, samtidig som beskyttelseskappen også er en fysisk beskyttelse. Dette innebærer at vi kan produsere røret som skal fungere som beskyttelse uten at det omgir et kjerneelement, i motsetning til WO 9803326 (D2), som bare kan produsere beskyttelsen direkte på et kjerneelement. The purpose of our product is to produce a pipe/protection that does not have the same internal diameter as the product(s) that needs protection. There must be good clearance, so that it is possible to circulate water or coolant around the products to be protected, while the protective cover is also a physical protection. This means that we can produce the tube that will act as protection without it surrounding a core element, in contrast to WO 9803326 (D2), which can only produce the protection directly on a core element.

Den foreliggende oppfinnelse tar sikte på å frembringe en fremgangsmåte der det er mulig å fremstille et langstrakt legeme med stor styrke. Derved blir det også mulig å fremstille legemer med mindre veggtykkelse og derved lavere vekt. The present invention aims to produce a method in which it is possible to produce an elongated body with great strength. This also makes it possible to produce bodies with smaller wall thickness and thus lower weight.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det i tillegg til forflytningen i den bestemte lengderetningen skjer en frem- og tilbakegående bevegelse mellom spolen og kjerneelementet/røret over en del av kjerneelementets/rørets lengde, slik at tråden eller båndet legges i det vesentligste fra legemets innerste overflate til dets ytterste overflate. According to the invention, this is achieved by the fact that, in addition to the movement in the determined longitudinal direction, a reciprocating movement takes place between the coil and the core element/tube over part of the length of the core element/tube, so that the thread or band is laid mainly from the innermost surface of the body to its outermost surface.

Med bestemt lengderetning menes ifølge oppfinnelsen den resulterende relative bevegelsen mellom spolen og det langstrakte legemet. According to the invention, by specific longitudinal direction is meant the resulting relative movement between the coil and the elongated body.

I en utførelsesform av oppfinnelsen er det mulig å legge et sammenhengende beskyttende hylster rundt et rør eller en kabel eller en bunt av disse og der hylsteret ikke nødvendigvis ligger tett inntil røret eller kabelen, men kan ha klaring i forhold til dette. In one embodiment of the invention, it is possible to place a continuous protective casing around a pipe or a cable or a bundle of these and where the casing does not necessarily lie close to the pipe or cable, but may have clearance in relation to this.

Fremgangsmåten egner seg godt til å legge et beskyttelseshylster rundt en kabel, et rør eller en bunt av kabler og/eller rør under selve utleggingen av kablene eller rørene. The method is well suited for placing a protective sheath around a cable, a pipe or a bundle of cables and/or pipes during the actual laying of the cables or pipes.

Fremgangsmåten gir også mulighet for å legge et beskyttelseshylster rundt langstrakte legemer som har varierende tverrsnitt, for eksempel en seismisk bunnkabel med geofoner. Fremgangsmåten er også svært godt egnet til å legge et beskyttende hylster rundt en kabel eller et rør som ikke bør utsettes for klemkreftene fra festestropper eller som ikke tåler belastningen fra en beskyttelseshylse som legges direkte utenpå kabelen. The method also makes it possible to lay a protective sleeve around elongated bodies that have varying cross-sections, for example a seismic bottom cable with geophones. The method is also very well suited to placing a protective sleeve around a cable or pipe which should not be exposed to the clamping forces from fastening straps or which cannot withstand the load from a protective sleeve which is placed directly on the outside of the cable.

I mellomrommet mellom kabelen/røret og beskyttelseshylsen kan det eventuelt legges et skum eller annet materiale som holder kabelen/røret på plass inne i hylsen. In the space between the cable/pipe and the protective sleeve, a foam or other material can possibly be placed to hold the cable/pipe in place inside the sleeve.

Fremgangsmåten egner seg både for fremstilling av langstrakte legemer av begrenset lengde og av ubegrenset lengde. The method is suitable both for the production of elongated bodies of limited length and of unlimited length.

Prinsippene ved oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til de medfølgende figurer som viser en mulig utførelsesform av oppfinnelsen, der: The principles of the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures which show a possible embodiment of the invention, where:

Figur 1 viser et lengdesnitt gjennom en beskyttelseshylse under fremstillingen, Figure 1 shows a longitudinal section through a protective sleeve during manufacture,

Figur 2 viser et tverrsnitt gjennom beskyttelseshylsen under fremstillingen, Figure 2 shows a cross-section through the protective sleeve during manufacture,

Figur 3 viser hvordan en tråd legger seg i beskyttelseshylsen under en komplett frem- og tilbakegående bevegelse, Figure 3 shows how a thread settles into the protective sleeve during a complete reciprocating movement,

Figur 4a viser trådmønsteret i en bit av en ferdigviklet hylse i utbrettet tilstand og Figure 4a shows the thread pattern in a piece of a pre-wound sleeve in the unfolded state and

Figur 4b viser et lengdesnitt gjennom en bit av en hylse. Figure 4b shows a longitudinal section through a piece of a sleeve.

Figur 1 viser et lengdesnitt gjennom en beskyttelseshylse 1 under fremstillingen av denne. For fremstillingen benyttes det en ring eller karusell 2 hvor det er anordnet et stort antall trådsneller 3 (se også figur 2). Karusellen 2 roterer slik at trådsnellene 3beveger seg i en fortrinnsvis sirkulær bane. Konsentrisk med karusellen 2 er det anordnet en indre form eller støtterør 4. Etter hvert som trådsnellene 3 kretser rundt støtterøret 4 legges det en tråd 5 fra hver trådsnelle på støtterøret. Karusellen 2 beveger seg også i rørets 4 lengderetning i en frem- og tilbakegående bevegelse over en del av rørets 4 lengderetning. Figure 1 shows a longitudinal section through a protective sleeve 1 during its manufacture. For the production, a ring or carousel 2 is used where a large number of wire spools 3 are arranged (see also figure 2). The carousel 2 rotates so that the thread spools 3 move in a preferably circular path. An inner mold or support tube 4 is arranged concentrically with the carousel 2. As the thread spools 3 revolve around the support tube 4, a thread 5 from each thread spool is placed on the support tube. The carousel 2 also moves in the longitudinal direction of the tube 4 in a reciprocating movement over part of the longitudinal direction of the tube 4.

Tråden er belagt med en herdbar matrise, for eksempel et varmeherdende eller kjemisk herdende lim eller harpiks. Ved bruk av et varmeherdende lim eller harpiks kan røret 4 varmes til en temperatur der limet herder i løpet av en forutbestemt tid. Etter hvert som limet herder, trekkes den spunnede hylsen 1 kontinuerlig av røret 4. Tråden 5 danner derved en konisk form 6 på røret 4. I stedet for å trekke i den ferdigspunnede hylsen 1, kan røret 4 og karusellen 2 forskyves i motsatt retning. Støtterøret 4 har en overflate som ikke fester seg til det herdede limet. Fortrinnsvis danner limet et glidesjikt som gjør det lett å trekke av den ferdigspunnede hylsen. The wire is coated with a curable matrix, for example a thermosetting or chemically setting adhesive or resin. When using a heat-setting glue or resin, the pipe 4 can be heated to a temperature where the glue hardens within a predetermined time. As the glue hardens, the spun sleeve 1 is continuously pulled from the tube 4. The thread 5 thereby forms a conical shape 6 on the tube 4. Instead of pulling on the finished spun sleeve 1, the tube 4 and the carousel 2 can be moved in the opposite direction. The support tube 4 has a surface that does not adhere to the hardened adhesive. Preferably, the glue forms a sliding layer which makes it easy to pull off the finished spun sleeve.

Karusellen 3 roterer og beveges frem og tilbake langs konet ved hjelp av i og for seg kjente teknikker. Konet 6 er det området på hylsen som til enhver tid blir belagt med tråd, dvs. området mellom de ytre grensene for karusellens 2 bevegelse langs rørets 4 lengdeakse. Slik dannes det et flettemønster. Dette flettemønsteret gjør at man fanger opp strekkrefter utover i hylsens struktur idet tråden 3 vender ved støtterøret 4 (innvendig) og vender igjen ved den ferdige utvendige overflaten til hylsen 1. Derved strekker hver tråd seg ikke bare rundt hylsen 1, men også på skrå fra hylsens 1 innvendige vegg til hylsens 1 utvendige vegg. Derved vil man selv ved brudd i alle trådene samtidig kunne fortsette spinningen uten at det blir noen skjøt på hylsen. Karusellens 2 bevegelse og trekkhastigheten til hylsen 1 styres fortrinnsvis av en datamaskin. The carousel 3 rotates and is moved back and forth along the cone using techniques known per se. The cone 6 is the area of the sleeve which is coated with wire at all times, i.e. the area between the outer limits of the carousel's 2 movement along the tube's 4 longitudinal axis. This is how a braid pattern is formed. This braid pattern means that tensile forces are captured outwards in the structure of the sleeve, as the thread 3 faces at the support tube 4 (inside) and faces again at the finished external surface of the sleeve 1. Thereby, each thread extends not only around the sleeve 1, but also at an angle from the 1 inner wall of the sleeve to the 1 outer wall of the sleeve. Thereby, even if all the threads break, you will be able to continue spinning at the same time without there being any splices on the sleeve. The movement of the carousel 2 and the pulling speed of the sleeve 1 are preferably controlled by a computer.

Som vist i figur 1 kan det ligge flere spoler 3 ved siden av hverandre, som legger tråder 5 parallelt med hverandre. As shown in Figure 1, there can be several coils 3 next to each other, which lay threads 5 parallel to each other.

Figur 3 viser hvordan én tråd 5 legger seg i hylsen 1 under en komplett bevegelse av spolen. Leggingen starter ved A og tråden legges i pilens 7 retning. Midtveis mellom A og B har karusellen 2 rotert én gang. Ved punktet B har karusellen 2 rotert for eksempel to ganger og beveget seg til enden av den frem- og tilbakegående bevegelsen. Samtidig har tråden 5 lagt seg fra støtterørets 4 diameter til ytterdiameteren av hylsen 1. Når karusellen 2 beveger seg tilbake i motsatt retning vil tråden 5 også legges i for eksempel to omdreininger rundt hylsen 1 og fra hylsens 1 ytterdiameter til støtterørets 4 diameter og ende opp ved C. På grunn av den generelle bevegelsen av hylsen i én retning (mot høyre i figuren) vil punktet C ligge noe til venstre for A. Hver tråd vil forskyves tilsvarende i forhold til forrige tråd. Tråden 5 vil på tilbakeveien krysse seg selv i flere punkter. Når flere tråder legges oppå hverandre på denne måten vil man få en sterk hylsevegg. Figure 3 shows how one thread 5 lays in the sleeve 1 during a complete movement of the coil. Laying starts at A and the thread is laid in the direction of the arrow 7. Midway between A and B, carousel 2 has rotated once. At point B, the carousel 2 has rotated, for example, twice and moved to the end of the reciprocating movement. At the same time, the thread 5 has laid from the diameter of the support tube 4 to the outer diameter of the sleeve 1. When the carousel 2 moves back in the opposite direction, the thread 5 will also be laid in, for example, two revolutions around the sleeve 1 and from the outer diameter of the sleeve 1 to the diameter of the support tube 4 and end up at C. Due to the general movement of the sleeve in one direction (to the right in the figure), point C will be slightly to the left of A. Each wire will be displaced accordingly in relation to the previous wire. Thread 5 will cross itself at several points on the way back. When several threads are laid on top of each other in this way, you will get a strong sleeve wall.

Det er mulig å variere antall omdreininger av karusellen for hver frem- og tilbakegående bevegelse, og det trenger ikke å være et helt antall omdreining for hver frem- og tilbakegående bevegelse. Lengden på den frem- og tilbakegående bevegelsen kan også varieres. It is possible to vary the number of revolutions of the carousel for each reciprocating movement, and there need not be a whole number of revolutions for each reciprocating movement. The length of the reciprocating movement can also be varied.

Figur 4a viser et utsnitt av veggen til en ferdigspunnet hylse i utbrettet tilstand og figur 4b viser et lengdesnitt gjennom hylseveggen. Figure 4a shows a section of the wall of a finished spun sleeve in the unfolded state and Figure 4b shows a longitudinal section through the sleeve wall.

Herding av tråden kan skje kjemisk, som et alternativ til varme, idet hastigheten på bevegelsene tilpasses slik at hylsen rekker å herde tilstrekkelig til at den blir formstabil før den trekkes av støtterøret 4. Hardening of the wire can be done chemically, as an alternative to heat, as the speed of the movements is adapted so that the sleeve has time to harden sufficiently for it to become dimensionally stable before it is pulled from the support tube 4.

For å legge hylsen 1 rundt en eksisterende kabel eller rør, føres kabelen eller røret (ikke vist) gjennom støtterøret 4 og trekkes gjennom dette i samme hastighet som hylsen 1 trekkes av støtterøret 4. Dersom fremstillingen av hylsen 1 foregår om bord på et kabelleggingsfartøy, kan kabelen og hylsen 1 føres ut i sjøen så snart hylsen er tilstrekkelig herdet og etter hvert som den fremstilles. Ved produksjon på land kan kabelen og hylsen 1 kveiles opp på en trommel for senere transport. To lay the sleeve 1 around an existing cable or pipe, the cable or pipe (not shown) is fed through the support pipe 4 and pulled through this at the same speed as the sleeve 1 is pulled from the support pipe 4. If the manufacture of the sleeve 1 takes place on board a cable-laying vessel, the cable and sleeve 1 can be taken out into the sea as soon as the sleeve is sufficiently hardened and as it is manufactured. For production on land, the cable and sleeve 1 can be wound up on a drum for later transport.

Fremgangsmåten kan i tillegg til å spinne en beskyttende kappe på eksisterende/nye kabler også brukes til å forsterke eksisterende rør eller andre objekter. In addition to spinning a protective sheath on existing/new cables, the procedure can also be used to reinforce existing pipes or other objects.

Fremgangsmåten er beregnet på spinning av objekter hvor lengden kan være ubegrenset. Fremgangsmåten er også fleksibel med hensyn til størrelse på objektet som skal spinnes. I stedet for å bevege objektet i én hovedretning kan karusellen 2 bevege seg. Dette kan være aktuelt ved fremstilling av gjenstander med stor omkrets. For gjenstander av begrenset lengde kan gjenstanden sørge for all bevegelsen, både den generelle, frem- og tilbakebevegelsen og rotasjonen. The procedure is intended for spinning objects where the length can be unlimited. The method is also flexible with regard to the size of the object to be spun. Instead of moving the object in one main direction, the carousel 2 can move. This can be relevant when manufacturing objects with a large circumference. For objects of limited length, the object can provide all the movement, both the general, forward and backward movement and the rotation.

Den herdbare matrisen kan tilføres ved at tråden fuktes med denne før den legges på hylsen. Den kan alternativt legges på separat i forhold til tråden ved hjelp av en egen påføringsanordning. The hardenable matrix can be added by moistening the wire with this before it is placed on the sleeve. Alternatively, it can be applied separately in relation to the thread using a separate application device.

Med teknologien kan man produsere legemer av både regelmessig og uregelmessig form, og både sluttede objekter og legemer av ubestemt lengde. With the technology, you can produce bodies of both regular and irregular shape, and both closed objects and bodies of indefinite length.

Teknologien er egnet for spinning med en rekke ulike naturlige og syntetiske materialer; tekstiler, glassfiber, plast, keramer, kevlar, ulike metaller. The technology is suitable for spinning with a variety of natural and synthetic materials; textiles, fibreglass, plastics, ceramics, Kevlar, various metals.

En spinnemaskin basert på teknologien kan være både stasjonær og mobilt montert på skip, vogn eller annet transportmiddel. En robotbasert versjon av maskinen vil kunne spinne strukturer i verdensrommet, på store havdyp eller i andre ugjestmilde miljøer. A spinning machine based on the technology can be both stationary and mobile mounted on a ship, wagon or other means of transport. A robot-based version of the machine will be able to spin structures in space, at great ocean depths or in other inhospitable environments.

Teknologien kan skaleres ned til mikroskopiske dimensjoner og opp til produksjon av legemer med dimensjoner på flere meter. The technology can be scaled down to microscopic dimensions and up to the production of bodies with dimensions of several metres.

Claims

1. Method for producing a body (1) by spinning at least one thread (5) or one band with a curable matrix on a core element (4), where the thread (5) or band is carried by a spool (2) and the spool rotates in relation to the core element/body (4/1) at the same time as the coil (2) moves mainly in one specific longitudinal direction in relation to the body (1) so that the body (1) is continuously pulled by the core element (4), characterized by in addition to the movement in the determined longitudinal direction, a forward and backward movement is carried out between the coil (2) and the core element/body (4/1) over a predetermined part of the core element/body's length (4/1), so that the thread (5 ) or the band is laid essentially from the body's innermost surface to its outermost surface to form a 3-dimensional structure.

2. Method according to claim 1, characterized in that the core element (4) has a continuous opening in the longitudinal direction.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the body (1) is pulled by the core element (4) whereby an unlimited length of this is produced, or in that the core element (4) moves in a specific longitudinal direction whereby a body is produced of unlimited length.

4. Method according to claim 1 or 2, characterized in that a cable, a pipe or a bundle of cables and/or pipes is pulled through the core element (4) at the same speed as the movement in the determined longitudinal direction, or in that the coil (2) is guided in the lengthwise direction of the cable bundle whereby a protective layer is spun around the bundle.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the body (1) moves in the determined longitudinal direction and the coil (2) moves back and forth in relation to the body (1).

6. Method according to one of claims 1-4, characterized in that the coil (2) moves both in the determined longitudinal direction and back and forth in relation to the body (1).

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that several spools (3) are arranged on a spool (2) that rotates around the body (1), where each spool (3) places at least one thread (5) or one ribbon on the body (1) in a 3-dimensional braid pattern.

8. Method according to claim 1, characterized in that the body (1) is spun on a core element (4) and pulled from this as it eventually hardens to form stability, forming a tube, a protective sleeve or a reinforcing sheath of threads (5 ) or tape with or without a hardenable matrix, a cable or a pipe to be protected by the body (1) being pulled through the core element (4) at the same time as the body (1) is being pulled by the core element (4), so that the body remains around the cable or the pipe over the length to be protected.

9. Method according to claim 8, characterized in that a spool (2) with at least one reel (3) for wire (5) or tape rotates around the core element/body (4/1) and wraps wire (5) or tape on the outside of the core element/body (4/1) over part of their length.

10. Method according to claim 9, characterized in that the coil (2) moves back and forth in the longitudinal direction of the core element/body (4/1) during the spinning of the body (1) so that the thread (5) or the tape lays down in a conical shape on the body (1), so that the tensile forces in such a 3-dimensional structure can be utilized.

11. Method according to claim 9, characterized in that the thread (5) or the tape is laid with each forward and backward movement essentially from the body's innermost surface to its outermost surface.

12. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the possible hardenable matrix is an adhesive which hardens by chemical reactions or at a certain temperature.

13. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dimension and shape of the core element (4) can be changed during the spinning process, whereby the dimension and shape of the body (1) will change accordingly.

14. Device for producing a body (1) by spinning at least one thread (5) or one band with a hardenable matrix on a core element (4), where the thread (5) or band is carried by a spool (2) arranged to to rotate in relation to the core element/body (4/1) at the same time as the coil (2) moves mainly in one specific longitudinal direction in relation to the body (1) so that the body (1) is continuously pulled by the core element (4), characterized in that the coil (2) is also arranged to make forward and backward movements over a limited length in relation to the body (1) during construction, so that the thread (5) or tape is laid in slanted layers from the inside of the body (1) to its outside surface to thereby form a 3-dimensional structure.