NO333387B1

NO333387B1 - Remote gripping device

Info

Publication number: NO333387B1
Application number: NO20084388A
Authority: NO
Inventors: Kenneth Skinnes
Original assignee: Drillco As
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2013-05-21
Also published as: NO20084388L

Abstract

Gripeanordning for løsgjørbar tilkopling til et langstrakt løftemiddel (5),hvor minst én klembakke (3) er innrettet til å ligge an mot løftemiddelet (5) med en radial kraftkomponent, idet ett eller flere mothold (3',3'') ligger støttende an mot løftemiddelet (5)og er innrettet til å påføre løftemiddelet (5) en reaksjonskraft motsatt rettet nevnte radiale kraftkomponent, hvor den minst ene klembakken (3) og motholdet(3',3'')er anordnet omkring et senterløp(15), klembakken (3) ligger støttende an mot en føring(2)som strekker seg i senterløpets (15) aksiale retning fra et første føringsendeparti(24) og til et andre føringsendeparti (25), idet det første føringsendepartiet (24) oppviser en større avstand til senterløpet (15) enn det andre føringsendepartiet (25), og et aktuatorsystem (4) er tilordnet klembakken (2), idet aktuatorsystemet (4) er innrettet til å bevege klembakken (2) langs sin respektive føring (21, 22).A gripping device for detachable connection to an elongate lifting means (5), wherein at least one clamping tray (3) is arranged to abut the lifting means (5) with a radial force component, with one or more abutments (3 ', 3' ') supporting. abutting the lifting means (5) and is adapted to apply to the lifting means (5) a reaction force opposite the said radial force component, wherein the at least one clamping tray (3) and the support (3 ', 3' ') are arranged about a center run (15) , the clamp tray (3) abuts against a guide (2) extending in the axial direction of the center passage (15) from a first guide end portion (24) to a second guide end portion (25), the first guide end portion (24) having a larger a distance to the center race (15) than the second guide end portion (25), and an actuator system (4) is assigned to the clamp tray (2), the actuator system (4) being arranged to move the clamp tray (2) along its respective guide (21, 22). .

Description

FJERNBETJENT GRIPEANORDNING REMOTE-CONTROLLED GRIPPER DEVICE

Oppfinnelsen vedrører en gripeanordning for løsgjørbar tilkopling til et langstrakt løf-temiddel, mer spesifikt en gripeanordning hvor en klembakke er innrettet til å ligge an mot løftemiddelet med en radial kraftkomponent, idet én eller flere motstående klembakker ligger støttende an mot løftemiddelet og er innrettet til å påføre løftemiddelet en reaksjonskraft motsatt rettet nevnte radiale kraftkomponent, idet klembakkene er anordnet omkring et senterløp; klembakkene ligger støttende an mot respektive fø-ringer som strekker seg i senterløpets aksiale retning fra et første føringsendeparti og til et andre føringsendeparti, idet det første føringsendepartiet oppviser en større avstand til senterløpet enn det andre føringsendepartiet; og et aktuatorsystem er tilordnet klembakkene, idet aktuatorsystemet er innrettet til å bevege klembakkene langs sine respektive føringer. The invention relates to a gripping device for releasable connection to an elongate lifting means, more specifically a gripping device where a clamping jaw is arranged to rest against the lifting means with a radial force component, one or more opposing clamping jaws lying supportingly against the lifting means and is arranged to apply to the lifting means a reaction force directed opposite to said radial force component, the clamping jaws being arranged around a center race; the clamping jaws rest against respective guides which extend in the axial direction of the center barrel from a first guide end portion and to a second guide end portion, the first guide end portion showing a greater distance to the center barrel than the second guide end portion; and an actuator system is assigned to the clamping jaws, the actuator system being arranged to move the clamping jaws along their respective guides.

Under løfteoperasjoner der det anvendes vinsjer, kraner eller lignende med langstrakte vaiere eller andre langstrakte løftemidler, er det ofte behov for midlertidig å kunne kople en annen løfteinnretning til løftemiddelet med den hensikt å avlaste den første løfteinnretningen, å forflytte løftekolliet sideveis, å bevege løftekolliet upåvirket av en flytende installasjons hivbevegelser etc. I slike situasjoner er det nødvendig å ta i bruk løsgjørbare gripeanordninger tilknyttet den andre løfteinnretningen for midlertidig å kople løftemiddelet, for eksempel løftevaieren, og det tilknyttede løftekolliet til den andre løfteinnretningen. During lifting operations where winches, cranes or the like with elongated cables or other elongated lifting means are used, there is often a need to be able to temporarily connect another lifting device to the lifting means with the intention of relieving the first lifting device, to move the lifting package laterally, to move the lifting package unaffected of a floating installation's lifting movements etc. In such situations, it is necessary to use releasable gripping devices associated with the second lifting device to temporarily connect the lifting means, for example the lifting cable, and the associated lifting package to the second lifting device.

Fra kjent teknikk, eksemplifisert i figur 1, er det allment kjent anordninger hvor to klemblokker er anordnet parallelt og innbyrdes forbundet med parallelle leddarmer. Motstående sidekanter på de to klemblokkene er forsynt med spor som er innrettet til anlegg mot løftemiddelet, og den ene klemblokka er tilordnet en andre løfteinnretning. Klemblokkenes evne til å låse løftemiddelet er avhengig av friksjonen mellom klemblokka og løftemiddelets overflate, idet strekkraft som overføres fra løftekolliet via friksjon virker til at klemblokkene trekkes mot hverandre. From the prior art, exemplified in Figure 1, there are generally known devices where two clamping blocks are arranged in parallel and interconnected by parallel joint arms. Opposite side edges of the two clamping blocks are provided with grooves which are arranged for contact with the lifting means, and one clamping block is assigned to a second lifting device. The clamping blocks' ability to lock the lifting means depends on the friction between the clamping block and the surface of the lifting means, since tensile force transmitted from the lifting package via friction causes the clamping blocks to be pulled towards each other.

Fra JP 58102845 A er det kjent en gripeanordning for en vaier hvor en låsekile føres langs et skråplan mot vaieren. Nevnte publikasjon omhandler spesielt midler for å få låsekilen til å gli lett relativt et anlegg, idet det er anordnet en glideplate glidbart mellom anlegget og kilen, og hvor glideplata er tildannet av et polymermateriale. From JP 58102845 A, a gripping device for a wire is known, where a locking wedge is guided along an inclined plane towards the wire. Said publication deals in particular with means for causing the locking wedge to slide easily relative to a facility, as a sliding plate is arranged slideably between the facility and the wedge, and where the sliding plate is made of a polymer material.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Oppfinnelsen tilveiebringer en gripeanordning innrettet til løsgjørbar tilkopling til et vilkårlig parti av et langstrakt løftemiddel, typisk en vaier, med den hensikt å tildanne en midlertidig kopling mellom en første løfteanordning, for eksempel en første vinsj, og nevnte langstrakte løftemiddel som formålstjenlig er tilkoplet et kolli som skal for-flyttes, idet forflyttingen da kan foretas ved hjelp av en andre løfteanordning tilknyttet gripeanordningen for eksempel ved hjelp av en vaier anordnet på en andre vinsj. The invention provides a gripping device adapted for releasable connection to any part of an elongated lifting means, typically a cable, with the intention of forming a temporary connection between a first lifting device, for example a first winch, and said elongated lifting means which is expediently connected to a package which is to be moved, as the movement can then be carried out with the help of a second lifting device connected to the gripping device, for example with the help of a cable arranged on a second winch.

Oppfinnelsen omfatter i sin enkleste form en klembakke og et mothold anordnet omkring et senterløp hvor det langstrakte løftemiddelet kan passere gjennom. Klembakken ligger støttende an mot en føring som er innrettet til ved klembakkens glidende bevegelse i løftemiddelets lengderetning å føre klembakken til anlegg mot løftemidde-let, fortrinnsvis slik at når klembakken ligge an mot løftemiddelet og løftemiddelet påføres en strekkraft fra løftekolliet, bevirker dette at klembakken trekkes ytterligere mot løftemiddelet, idet føringen skrår innover mot senterløpet i retning mot løftekolli-et. I det minste klembakkens innledende bevegelse, inntil klembakken ligger støttende an mot løftemiddelet, tilveiebringes ved hjelp av en eller flere lineæraktuatorer, for eksempel hydraulikksylindere, som er anordnet i tilknytning til klembakken. In its simplest form, the invention comprises a clamping tray and a counter-hold arranged around a central barrel through which the elongate lifting means can pass. The clamping jaw rests supportively against a guide which is designed to bring the clamping jaw into contact with the lifting means during the sliding movement of the clamping jaw in the longitudinal direction of the lifting means, preferably so that when the clamping jaw rests against the lifting means and the lifting means is subjected to a tensile force from the lifting package, this causes the clamping jaw to be pulled further towards the lifting means, as the guide slopes inwards towards the center run in the direction towards the lifting package. At least the clamping tray's initial movement, until the clamping tray is supported against the lifting means, is provided by means of one or more linear actuators, for example hydraulic cylinders, which are arranged adjacent to the clamping tray.

Føringen er fortrinnsvis tildannet med en anleggsflate utformet som et skråplan, eventuelt utformet med ett eller flere forsenkede styrespor eller utragende styrelister innrettet til retningsstyring og til å forhindre at klembakken under en tilbaketrekkende glidebevegelse mister kontakt med den respektive føringen. The guide is preferably provided with an abutment surface designed as an inclined plane, possibly designed with one or more recessed guide tracks or projecting guide strips arranged for direction control and to prevent the clamp ground from losing contact with the respective guide during a retracting sliding movement.

I en alternativ utførelsesform er nevnte mothold tildannet som én eller flere klembakker tilsvarende den som er beskrevet ovenfor, idet klembakkene og deres respektive føringer er anordnet omkring senterløpet og er innrettet til en synkron aksial og radial bevegelse. In an alternative embodiment, said counterhold is formed as one or more clamping jaws corresponding to the one described above, the clamping jaws and their respective guides being arranged around the center barrel and are arranged for a synchronous axial and radial movement.

Den fastholdende effekten forbedres ved at klembakken er forsynt med en klemflate tildannet i et spor som oppviser en form som er komplementær med et parti av det langstrakte løftemiddelet. Dersom gripeanordningen er innrettet til å anvendes på en spesiell vaiertype, er det derfor en fordel at sporet har en diameter som tilsvarer vai-erdimensjonen, samt at sporet er formet slik at det samsvarer med vaierkordelenes ytterprofil og slagretning. Det er nærliggende at det til samme gripeanordning kan anvendes utskiftbare klembakker med dimensjoner tilpasset flere forskjellige vaiere eller andre løftemidler. The retaining effect is improved by the clamping tray being provided with a clamping surface formed in a groove which exhibits a shape which is complementary to a part of the elongate lifting means. If the gripping device is designed to be used on a special type of wire, it is therefore an advantage that the groove has a diameter that corresponds to the wire dimension, and that the groove is shaped so that it matches the outer profile and direction of strike of the wire cord parts. It is obvious that replaceable clamping jaws with dimensions adapted to several different cables or other lifting means can be used for the same gripping device.

Det er en fordel at anordningen omfatter en langsgående åpning som kommuniserer med senterløpet. Derved kan gripeanordningen føres radialt inn på det langstrakte løftemiddelet, i det minste når klembakken(e) er trukket tilbake til en utgangsstilling. Dette er særlig gunstig når samme gripeanordning skal anvendes på flere forskjellige løftemidler. It is an advantage that the device comprises a longitudinal opening which communicates with the center barrel. Thereby, the gripping device can be guided radially onto the elongate lifting means, at least when the clamping tray(s) have been retracted to an initial position. This is particularly advantageous when the same gripping device is to be used on several different lifting devices.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en gripeanordning for løsgjørbar tilkopling til et langstrakt løftemiddel, hvor en klembakke er innrettet til å ligge an mot løftemiddelet med en radial kraftkomponent, idet én eller flere motstående klembakker ligger støt-tende an mot løftemiddelet og er innrettet til å påføre løftemiddelet en reaksjonskraft motsatt rettet nevnte radiale kraftkomponent, idet klembakkene er anordnet omkring et senterløp; klembakken(e) ligger støttende an mot respektive føringer som strekker seg i senterløpets aksiale retning fra et første føringsendeparti og til et andre føring-sendeparti, idet det første føringsendepartiet oppviser en større avstand til senterløpet enn det andre føringsendepartiet; og et aktuatorsystem er tilordnet klembakkene, idet aktuatorsystemet er innrettet til å bevege klembakkene langs sine respektive føringer, kjennetegnet ved at klembakkene er forsynt med midler for retningsstyring, idet klembakken er forsynt med minst én utragende styreprofil eller et styrespor, eventuelt både styreprofil og styrespor som er innrettet til å gå i inngrep med et motstående, komplementært styrespor, henholdsvis styreprofil. Fordelen med dette er at klembakkenes radiale bevegelse kontrolleres også når de føres tilbake fra en aktiv stilling. The invention relates more specifically to a gripping device for releasable connection to an elongated lifting means, where a clamping jaw is arranged to rest against the lifting means with a radial force component, one or more opposing clamping jaws abutting against the lifting means and is arranged to apply the lifting means a reaction force oppositely directed to said radial force component, the clamping jaws being arranged around a center race; the clamping tray(s) rests supportingly against respective guides which extend in the axial direction of the center race from a first guide end part and to a second guide end part, the first guide end part showing a greater distance to the center race than the second guide end part; and an actuator system is assigned to the clamping jaws, the actuator system being arranged to move the clamping jaws along their respective guides, characterized in that the clamping jaws are provided with means for directional control, the clamping jaw being provided with at least one projecting guide profile or a guide track, possibly both guide profile and guide track which is designed to engage with an opposite, complementary guide track, respectively guide profile. The advantage of this is that the radial movement of the clamping jaws is also controlled when they are moved back from an active position.

En aksialt gjennomgående sideåpning kan strekke seg fra senterløpet og til gripeanordningens periferi. Fordelen med dette er at gripeanordningen kan koples på et vilkårlig parti av løftemiddelet. An axially continuous side opening can extend from the center barrel to the periphery of the gripping device. The advantage of this is that the gripping device can be connected to any part of the lifting means.

Føringen kan omfatte en anleggsflate som tildanner et skråplan i løftemiddelets aksiale retning. Fordelen med dette er at klembakkene beveges gradvis radialt mot løftemid-delet. The guide can comprise a contact surface which forms an inclined plane in the axial direction of the lifting means. The advantage of this is that the clamping jaws are gradually moved radially towards the lifting means.

Et hus kan romme klembakkene og tildanne feste for klembakkeføringene. Fordelen med dette er at gripeanordningens bevegelige deler skjermes. A housing can accommodate the clamping jaws and provide attachment for the clamping jaw guides. The advantage of this is that the gripping device's moving parts are shielded.

En sidevegg på huset kan være forsynt med en aksialt gjennomgående sideåpning som kommuniserer med senterløpets passasje gjennom endepartier i huset. Fordelen med dette er at passasjen for løftemiddelet er integrert i huset. A side wall of the house can be provided with an axially continuous side opening that communicates with the passage of the center barrel through end parts of the house. The advantage of this is that the passage for the lifting agent is integrated into the housing.

Det kan være anordnet tre klembakker jevnt fordelt omkring senterløpet, idet én av klembakkene er anbrakt diametralt motsatt sideåpningen. Fordelen med dette er at klembakkene kan være jevnstore og jevnt fordelt omkring senterløpet. Three clamping jaws can be arranged evenly distributed around the center barrel, one of the clamping jaws being placed diametrically opposite the side opening. The advantage of this is that the clamping jaws can be uniform in size and evenly distributed around the center barrel.

En klemflate på klembakken kan være forsynt med et spor komplementært til en overflate av løftemiddelet. Fordelen med dette er at klembakkenes gripeevne forbedres. A clamping surface on the clamping tray can be provided with a groove complementary to a surface of the lifting means. The advantage of this is that the clamping jaws' grip is improved.

Aktuatorsystemet kan omfatte et klembakkefundament forsynt med radialstyringsspor innrettet til å lede klembakkene mellom en utgangsstilling og en gripestilling. Aktuatorsystemet kan ytterligere omfatte én eller flere lineæraktuatorer som er understøttet i huset. Fordelen med dette er at aktuatorsystemet er kompakt og rommes i huset. The actuator system may comprise a clamping jaw foundation provided with radial guide grooves adapted to guide the clamping jaws between an output position and a gripping position. The actuator system can further comprise one or more linear actuators which are supported in the housing. The advantage of this is that the actuator system is compact and can be accommodated in the house.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av en gripeanordning ifølge kjent teknikk; Fig. 2 viser i perspektiv en gripeanordning ifølge oppfinnelsen anordnet nær et parti av et skjematisk vist langstrakt løftemiddel; Fig. 3 viser i større målestokk gripeanordningen gjennomskåret i et vertikalplan gjennom en senterakse; Fig. 4 viser et grunnriss av gripeanordningen; Fig. 5 viser et sideriss av gripeanordningen mot en sideåpning; In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a side view of a gripping device according to known technology; Fig. 2 shows in perspective a gripping device according to the invention arranged near a part of a schematically shown elongated lifting means; Fig. 3 shows on a larger scale the gripping device cut through in a vertical plane through a central axis; Fig. 4 shows a plan view of the gripping device; Fig. 5 shows a side view of the gripping device towards a side opening;

Fig. 6 viser et lengdesnitt VI-VI slik det er indikert i figur 4; og Fig. 6 shows a longitudinal section VI-VI as indicated in figure 4; and

Fig. 7 viser et lengdesnitt VII-VII slik det er indikert i figur 4. Fig. 7 shows a longitudinal section VII-VII as indicated in figure 4.

På figurene angir henvisningstallet 1 et i det vesentlige sylinderformet hus forsynt med en første og en andre endeflate 112, 122 tildannet av respektive endevegger 11, 12. Huset 1 er i tillegg omsluttet av en sidevegg 13 som tildanner gripeanordningens periferi 131. Huset 1 er forsynt med en sideåpning 14 som strekker seg fra husets periferi 131 og inn til et senterløp 15, idet sideåpningen 14 strekker seg sammen-hengende i hele husets 1 aksiale utstrekning og inn i endeflatene 112, 122. Sideåpningen 14 er innrettet til mottak av et langstrakt løftemiddel 5, for eksempel en vaier, idet sideåpningens 14 tverrmål er noe større enn løftemiddelets 5 tverrmål. In the figures, the reference number 1 indicates a substantially cylindrical housing provided with a first and a second end surface 112, 122 formed by respective end walls 11, 12. The housing 1 is additionally enclosed by a side wall 13 which forms the periphery 131 of the gripping device. The housing 1 is provided with a side opening 14 which extends from the periphery of the housing 131 and into a center run 15, the side opening 14 extending continuously throughout the axial extent of the housing 1 and into the end surfaces 112, 122. The side opening 14 is designed to receive an elongated lifting means 5, for example a wire, as the lateral dimension 14 of the side opening is somewhat larger than the transverse dimension 5 of the lifting means.

Et løfteåk 6 er dreibart innfestet i husets sidevegg 13 via to løfteåkfester 133 anordnet nær husets 1 første endeflate 112. A lifting yoke 6 is rotatably attached to the side wall 13 of the housing via two lifting yoke attachments 133 arranged near the first end surface 112 of the housing 1.

Omkransende senterløpet 15 og med avstand til sideåpningen 14 er det anordnet tre klembakkeføringer 2 i huset 1. Hver av klembakkeføringene 2 er forsynt med en anleggsflate 21 som tildanner et skråplan som strekker seg i husets 1 aksiale retning fra et første føringsendeparti 24 anordnet fjernt fra husets 1 andre endeflate 122 og med en større avstand til senterløpet 15 enn et andre føringsendeparti 25 som er anordnet nær husets 1 andre endeflate 122. Anleggsflatene 21 oppviser en avstand til sideåpningen 14 og senterløpet 15. Encircling the center barrel 15 and at a distance from the side opening 14, three clamping jaw guides 2 are arranged in the housing 1. Each of the clamping jaw guides 2 is provided with an abutment surface 21 which forms an inclined plane that extends in the axial direction of the housing 1 from a first guide end portion 24 arranged remote from the housing 1 second end surface 122 and with a greater distance to the center barrel 15 than a second guide end part 25 which is arranged near the housing 1 second end surface 122. The contact surfaces 21 show a distance to the side opening 14 and the center barrel 15.

Til hver av klembakkeføringene 2 er det tilordnet en klembakke 3 som omfatter en klemflate 31 innrettet til å kunne ligge an mot et parti av det langstrakte løftemiddelet 5, samt en motstående anleggsflate 32 som er innrettet til å kunne ligge an mot sin korresponderende klembakkeføring 2 og beveges langs klembakkeføringens 2 anleggsflate 21. Klembakkens 3 anleggsflate 32 er anordnet som et skråplan slik at klemflatenes 31 lengdeakse er parallell med husets 1 senterløp 15. Each of the clamping jaw guides 2 is assigned a clamping jaw 3 which comprises a clamping surface 31 arranged to be able to rest against a part of the elongate lifting means 5, as well as an opposite contact surface 32 which is arranged to be able to rest against its corresponding clamping jaw guide 2 and is moved along the contact surface 21 of the clamping jaw guide 2. The contact surface 32 of the clamping jaw 3 is arranged as an inclined plane so that the longitudinal axis of the clamping surfaces 31 is parallel to the center run 15 of the housing 1.

Klembakkenes 3 klemflate 31 er forsynt med et spor 311 som er komplementært til overflaten 51 av løftemiddelet 5. For et løftemiddel 5 tildannet som en vaier innebærer dette at det i sporet 311 er tildannet ytterligere spor som korresponderer med diameter og slagretning på vaierens 5 kordeler. The clamping surface 31 of the clamping jaws 3 is provided with a groove 311 which is complementary to the surface 51 of the lifting means 5. For a lifting means 5 formed as a wire, this means that additional grooves are formed in the groove 311 which correspond to the diameter and direction of strike of the wire's 5 cord parts.

Klembakkene 3 er forbundet med et aktuatorsystem 4 innrettet til å kunne forskyve klembakkene 3 relativt klembakkeføringene 2. Klembakkene 3 er fastgjort i et klembakkefundament 41 ved at hver klembakke 3 er radialt forskyvbart forbundet med fundamentet 41 ved hjelp av en festebolt (ikke vist) som er anordnet forskyvbar i et styringsspor 411 som strekker seg i radial retning fra fundamentets 41 periferi mot en senteråpning 412 som er sammenfallende med husets 1 senterløp 15. The clamping jaws 3 are connected by an actuator system 4 designed to be able to displace the clamping jaws 3 relative to the clamping jaw guides 2. The clamping jaws 3 are fixed in a clamping jaw foundation 41 in that each clamping jaw 3 is radially displaceably connected to the foundation 41 by means of a fastening bolt (not shown) which is arranged displaceable in a guide track 411 which extends in a radial direction from the periphery of the foundation 41 towards a central opening 412 which coincides with the center run 15 of the housing 1.

To lineæraktuatorer 42 i form av hydraulikksylindere er anordnet i huset 1, idet aktua-torens 42 ene endeparti (ikke vist) er fastgjort til huset 1, og et utskyvbart aktuator-element 421 er fastgjort til klembakkefundamentet 41. Aktuatorene 42 er innrettet til å kunne forskyve klembakkefundamentet 41 i senterløpets 15 aksiale retning. Aktuatorene 42 står i fluidkommunikasjon med et hydraulikkanlegg (ikke vist). Two linear actuators 42 in the form of hydraulic cylinders are arranged in the housing 1, with one end part of the actuator 42 (not shown) being attached to the housing 1, and an extendable actuator element 421 being attached to the clamping jaw foundation 41. The actuators 42 are arranged to be able displace the clamping tray foundation 41 in the axial direction of the center barrel 15. The actuators 42 are in fluid communication with a hydraulic system (not shown).

Husets 1 første endevegg 11 er avtakbar for vedlikehold og for utskifting av klembakker 3 når gripeanordningen skal tilpasses for tilkopling til en annen type langstrakt løftemiddel 5, for eksempel en vaier med annen diameter, en annen tvinning eller annen kordeloppbygging. The first end wall 11 of the housing 1 is removable for maintenance and for replacement of clamping jaws 3 when the gripping device is to be adapted for connection to another type of elongated lifting means 5, for example a cable with a different diameter, a different twist or a different cord construction.

Klembakkeføringene 2 er i anleggsflaten 21 forsynt med et styrespor 22 som strekker seg i anleggsflatens 21 aksiale utstrekning. Styresporet 22 er her formet som et sva-lehalespor, og det er tildannet for å gå i styrende inngrep med en korresponderende styreprofil (ikke vist) tildannet på klembakkens 3 anleggsflate 32. The clamping jaw guides 2 are provided in the contact surface 21 with a guide groove 22 which extends in the contact surface 21's axial extent. The guide track 22 is here shaped like a dovetail track, and it is designed to engage in guiding engagement with a corresponding guide profile (not shown) formed on the contact surface 32 of the clamping tray 3.

Når gripeanordningen ifølge oppfinnelsen skal fastgjøres til et vilkårlig parti av det langstrakte løftemiddelet 5, trekkes klembakkene 3 først bort fra senterløpet 15, idet aktuatorsystemet 4 skyver klembakkene 3 i retning av husets 1 første endeflate 112. Styresporets 22 profil sørger for at klembakkene 3 under denne forskyvningen holdes nær inntil sin tilstøtende klembakkeføring 2, og klembakkene 3 beveger seg derved radialt utover fra senterløpet 15 samtidig som de beveger seg aksialt i retning bort fra husets 1 andre endeflate 122. Gripeanordningen føres mot løftemiddelet 5 med sideåpningen 14 vendt mot løftemiddelet 5 og parallelt med dette, idet løfteåket 6 vender bort fra den enden av løftemiddelet 5 som skal sammenkoples med eller er sammen-koplet med en last. Når løftemiddelet 5 er ført inn i senterløpet 15, aktiveres aktuatorsystemet 4, og klembakkene 3 skyves mot husets 1 andre endeflate 12, idet klembakkene 3 samtidig beveges radialt inn mot løftemiddelet 5 og påfører løftemiddelet en radialt rettet trykkraft. When the gripping device according to the invention is to be attached to any part of the elongate lifting means 5, the clamping jaws 3 are first pulled away from the center barrel 15, as the actuator system 4 pushes the clamping jaws 3 in the direction of the first end surface 112 of the housing 1. The profile of the guide track 22 ensures that the clamping jaws 3 below this the displacement is kept close to its adjacent clamping jaw guide 2, and the clamping jaws 3 thereby move radially outwards from the center barrel 15 at the same time as they move axially in a direction away from the other end surface 122 of the housing 1. The gripping device is guided towards the lifting means 5 with the side opening 14 facing the lifting means 5 and parallel with this, as the lifting yoke 6 faces away from the end of the lifting means 5 which is to be connected to or is connected to a load. When the lifting means 5 has been introduced into the center barrel 15, the actuator system 4 is activated, and the clamping jaws 3 are pushed against the other end surface 12 of the housing 1, the clamping jaws 3 being simultaneously moved radially towards the lifting means 5 and applying a radially directed compressive force to the lifting means.

Ved hjelp av friksjonen mellom løftemiddelet 5 og klembakkene 3, noe som forsterkes ved at klembakksporenes 311 utforming er komplementær med løftemiddelets 5 overflate 51, vil en trekkraft påført løfteåket 6 i retning bort fra husets 1 andre endeflate 12 sørge for at klembakkene 3 trekkes ytterliggere mot løftemiddelet 5 uten at aktuatorsystemet 4 må bidra til å øke den radialt rettede trykkraften. By means of the friction between the lifting means 5 and the clamping jaws 3, which is reinforced by the design of the clamping jaw grooves 311 being complementary to the surface 51 of the lifting means 5, a traction force applied to the lifting yoke 6 in the direction away from the other end surface 12 of the housing 1 will ensure that the clamping jaws 3 are further pulled towards the lifting means 5 without the actuator system 4 having to contribute to increasing the radially directed pressure force.

Når gripeanordningen ifølge oppfinnelsen skal frigjøres fra løftemiddelet 5, avlastes løftemiddelet 5 ved at lasten plasseres på et underlag eller lignende, eller at løfteåket 6 avlastes. Deretter aktiveres aktuatorsystemet 4 slik at klembakkene 3 trekkes tilbake til sine radialt og aksialt tilbaketrukne stillinger. When the gripping device according to the invention is to be released from the lifting means 5, the lifting means 5 is relieved by placing the load on a base or the like, or by relieving the lifting yoke 6. The actuator system 4 is then activated so that the clamping jaws 3 are retracted to their radially and axially retracted positions.

Det har overraskende vist seg at gripeanordningen ifølge oppfinnelsen oppviser en meget god evne til å holde løftemiddelet 5 i et sikkert grep uten at løftemiddelet 5 glir i forhold til gripeanordningen. Denne effekten forbedres ytterligere når klembakkenes 3 klemflate 31 forsynes med spor 311 som er komplementære med løftemiddelets 5 overflate 51. Det er i laboratorietester gjort forsøk med vaier, hvor det ved belastning til brudd ikke har forekommet observerbar glidebevegelse mellom vaieren 5 og klembakkene 3 og hvor det ikke er synlige klemskader på trådene i vaierkordelene. It has surprisingly turned out that the gripping device according to the invention exhibits a very good ability to hold the lifting means 5 in a secure grip without the lifting means 5 sliding in relation to the gripping device. This effect is further improved when the clamping surface 31 of the clamping jaws 3 is provided with grooves 311 which are complementary to the surface 51 of the lifting means 5. Experiments have been carried out in laboratory tests with wire ropes, where no observable sliding movement has occurred between the wire 5 and the clamping jaws 3 when stressed to break and where there is no visible pinch damage to the threads in the cable cords.

Det er innlysende at når gripeanordningen ifølge oppfinnelsen bare skal anvendes på ett og samme løftemiddel, vil funksjonaliteten ivaretas også når gripeanordningen ikke er forsynt med en sideåpning 15 slik den er beskrevet ovenfor. I en slik alternativ ut-førelsesform kan løftemiddelet 5 føres gjennom senterløpet 15 før en løftekrok (ikke vist) og/eller andre sammenkoplingsmidler festes på løftemiddelet 5. Under en vanlig løfteoperasjon beveger løftemiddelet 5 seg da fritt gjennom senterløpet 15, og ved behov for løsgjørbar sammenkoling mellom gripeanordningen og løftemiddelet 5 aktiveres klembakkene 3 som beskrevet ovenfor. It is obvious that when the gripping device according to the invention is only to be used on one and the same lifting means, the functionality will be ensured even when the gripping device is not provided with a side opening 15 as described above. In such an alternative embodiment, the lifting means 5 can be guided through the center barrel 15 before a lifting hook (not shown) and/or other connecting means are attached to the lifting means 5. During a normal lifting operation, the lifting means 5 then moves freely through the center barrel 15, and if necessary, detachable connection between the gripping device and the lifting means 5, the clamping jaws 3 are activated as described above.

Claims

1. Grip device for releasable connection to an elongated lifting means (5), where a clamping jaw (3) is arranged to rest against the lifting means (5) with a radial force component, one or more opposing clamping jaws (3) lying supportingly against the lifting means (5) and is designed to apply to the lifting means (5) a reaction force directed opposite to said radial force component, the clamping jaws (3) being arranged around a center barrel (15); the clamping jaws (3) rest against respective guides (2) which extend in the axial direction of the center run (15) from a first guide end part (24) and to a second guide end part (25), the first guide end part (24) having a greater distance to the center race (15) than the other guide end portion (25); and an actuator system (4) is assigned to the clamping jaws (3), the actuator system (4) being arranged to move the clamping jaws (3) along their respective guides (21, 22), characterized in that the clamping jaws (3) are provided with means for direction control , each clamping jaw (3) being provided with at least one projecting guide profile (33) or a guide track (22), possibly both guide profile (33) and guide track (22) which are designed to engage with an opposite, complementary guide track ( 22), respectively steering profile (33).

2. Device according to claim 1, characterized in that an axially continuous side opening (14) extends from the center barrel (15) and to the periphery (131) of the gripping device.

3. Device according to claim 1, characterized in that the guide (2) comprises a contact surface which forms an inclined plane (21) in the axial direction of the lifting means (5).

4. Device according to claim 1, characterized in that the guide track (22) is formed with a cross-sectional profile with an opening width that is smaller than the width of an inner part.

5. Device according to claim 1, characterized in that a housing (1) which accommodates the clamping jaws (3) forms an attachment for the clamping jaw guides (2).

6. Device according to claim 5, characterized in that a side wall (13) of the housing (1) is provided with an axially continuous side opening (14) which communicates with the passage of the center barrel (15) through end parts (11, 12) in the housing ( 1).

7. Device according to claim 1, characterized in that three clamping jaws (3) are arranged evenly distributed around the center barrel (15), one of the clamping jaws (3) being placed diametrically opposite the side opening (14).

8. Device according to claim 1, characterized in that a clamping surface (31) on the clamping tray (3) is provided with a groove (311) complementary to a surface (51) of the lifting means (5).

9. Device according to claim 1, characterized in that the actuator system (4) comprises a clamping jaw foundation (41) provided with radial guide grooves (411) designed to guide the clamping jaws (3) between an output position and a gripping position.

10. Device according to claim 1, characterized in that the actuator system (4) comprises one or more linear actuators (42) which are supported in the housing (1).