NO333244B1 - Roterende trykkreduksjonsturbin med tannhjul for bronnstrom med hydraulisk kraftoverforing for drift av stromgenerator - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen angår en roterende trykkreduksjonsturbin 1 for hydrokarbon brønnstrøm som driver en hydraulisk pumpe 2 og som er tilkoplet et rørsystem i en brønnstrøm med flenser på innløpssiden ID og utløpssiden 1H av turbinen. Trykkreduksjonsturbinen har to brede tannhjul (IA og IB) i inngrep. med hverandre, montert på tvers av brønnstrømmen. En avlederplate (IL) ved brønnstrøminnløpet ID deler brønnstrømmen. Halvparten av brønnstrømmen ledes mot yttersidene av de to tannhjulene (IA. og IB) og driver tannhjulene med motsatt rotasjon. Turbinen konstrueres for å gi et stort trykkfall. Det blir utstrakt bruk av keramikk i turbinhuset 1C. i turbinens innløp ID og i turbinens utløp 1H for å motstå erosjonsslitasje. En hydraulisk pumpe (2) får tilført det samlede dreiemomentet via turbinakslingen (1E) som er opplagret med to glidelager 1F og IN og er koplet til pumpen via et dynamisk tetnings arrangement 3. Alternativt kan dreiemomentet fra turbinen overføres til pumpen uten dynamisk tetning, via en magnetkopling. I en undervannsutførelse blir turbinen 1 med pumpe 2. utstyrt med et arrangement for til eller fråkopling via et undervanns verktøysystem slik at utstyret kan trekkes og installeres fra et overflatefartøy. Den hydrauliske pumpen 2 fører hydraulikkolje ved høyt trykk ut i et rørsystem 6 der hydraulisk energi, eventuelt fra flere slike kraftkilder, føres frem til en felles hydraulisk motor 7 som driver en elektrisk generator 8.1 overflateutførelse plasseres generatoren i et ikke eksplosivt miljø, eksempelvis en overtrykkskonteiner 11.1 undervannsutførelse kan strømgeneratoren S med hydraulisk motor 7 og øvrig kontrollutrustning. ventiler 10. kontrollenhet 13. og eventuelt en batteripakke kombineres i en modul som kan frakoples undervannsutstyret og trekkes til overflaten via et undervanns verktøysystem.

Description

ROTERENDE TRYKKREDUKSJONSTURBIN MED TANNHJUL FOR BRØNNSTRØM MED HYDRAULISK KRAFTOVERFØRING FOR DRIFT AV STRØMGENERATOR

Oppfinnelsen vedrører et system for å omdanne energipotensialet fra trykkreduksjon av en hydrokarbonbrønnstrøm til elektrisk energi som angitt i innledningen til det medfølgende krav 1, nærmere bestemt en roterende trykkreduksjonsturbin bestående av en turbin med tannhjul, kombinert med en hydraulisk pumpe som inngår i et pro-duksjonsrørsystem for en produksjonsinstallasjon til havs, en installasjon på land, eventuelt en undervannsinstallasjon. Strømningsenergien omdannes til elektrisk energi ved at turbinen driver en hydraulisk pumpe som fører hydraulikkolje ved høyt trykk ut i et rørsystem der hydraulisk energi, eventuelt fra flere slike kraftkilder, føres frem til en felles hydraulisk motor som driver en elektrisk generator.

Oppfinnelsen kan bidra til å løse kraftbehov på overflaten og under vann, samtidig som den kan produsere energi uten utslipp av drivhusgasser til atmosfæren.

I en overflateapplikasjon vil miljøaspektet ved teknikken være viktig. Når elektrisk energi produseres fra tilgjengelig energi fra en brønnstrøm, reduseres behovet for å produsere strøm via gassturbiner på en produksjonsinnretning og dermed reduseres utslipp av C02og NOxtil omgivelsene. Petroleumsvirksomheten på norsk kontinental-sokkel står pr. 2007 for ca. 31 % av C02-utslippene og ca. 24 % av utslippene av NOx. Gassturbiner står for ca. 75 % av dette C02-utslippet, dvs. rundt 10 millioner tonn pr. o

ar.

På eldre produksjonsplattformer er det ofte energikrevende drift, blant annet med vanninjeksjon i reservoaret, samtidig som tilgang på gass for drift av turbinene kan bli utilstrekkelig. Krafttilskudd gjennom generering av elektrisk energi fra brønnstrøm er et miljøvennlig og rimelig alternativ til elektrifisering fra land, gass fra andre installasjoner eller bruk av annet drivstoff til å produsere elektrisk strøm.

I en stor del av dagens feltutbygginger inngår undervannsbrønner som er knyttet til faste produksjonsplattformer, flytende produksjonsinnretninger kombinert med under- vannsbrønner, satellittbrønner knyttet til eksisterende undervanns infrastruktur og undervannsinstallasjoner knyttet direkte til en installasjon på land. De senere årene har det også kommet til undervanns prosessanlegg som er relativt kraftkrevende.

For undervannsinstallasjoner er det installert en trykkreduksjonsventil på selve brønn-hodeutstyret, oppstrøms en eventuell undervanns manifold. Det er normalt også installert en strupeventil for trykkreduksjon av væskestrømmen fra rørledningen fra un-dervannsinstallasjonene, oppstrøms av prosessen på produksjonsinnretningen. Denne kan erstattes av en turbin og gi et krafttilskudd ombord på plattformen. I dette tilfellet vil en stor del av trykkfallet bli tatt ut gjennom strupeventilen på undervannsinstalla-sjonen.

Elektrisk energi distribueres til undervannsinstallasjoner via høyspente strømkabler fra gassturbiner på faste eller flytende produksjonsplattformer, eventuelt fra land. Det er store tap ved overføring av kraft til undervannsinstallasjoner over lange avstander. Ved introduksjon av nye funksjoner på eksisterende undervannsinstallasjoner kan det bli utilstrekkelig strømforsyning fra produksjonsanlegget.

Det kan være aktuelt å installere undervannsturbiner og undervannsgeneratorer for å utnytte dette energipotensialet etter de samme prinsippene som vil gjelde for en overflateinstallasjon. Forskjellen blir at utstyret og hydraulisk og elektrisk distribusjon av energi vil bli tilpasset bruk under vann, og problemstillingen med sertifisering for eksplosivt område er ikke relevant. Trolig er dette mest aktuelt når det er behov for mer elektrisk energi i forbindelse med oppgradering av eksisterende undervannsutstyr med ny funksjonalitet.

Kostnadene ved å legge undervannskabler er store. Integrasjon av en ny strømkabel for en eksisterende undervannsinstallasjon kan bli vanskelig og for omfattende til at kostnadene kan forsvares. Strømgeneratoren kan fungere i kombinasjon med en undervanns batteripakke for å lade denne.

Fra patentlitteraturen hitsettes som bakgrunnsteknikk:

US 2008/0047753 Al beskriver en nedihulls strømgenerator som innbefatter en turbin med innløps- og utløpskanal for brønnstrømmen, et svinghjul som er koplet til turbinen og en nedihulls strømgenerator med magnetkopling.

NO 323524 Bl omhandler en nedihulls innretning i flere utførelsesformer plassert i en sidekanal i forbindelse med et produksjonsrør i en brønn. Formålet er å generere elektrisitet til nedihulls utstyr. Oppfinnelsen har forskjellig bruksområde, er en nedi hulls applikasjon og omformer brønnstrømsenergi til elektrisitet gjennom et annet prinsipp enn den omsøkte oppfinnelsen.

NO 315577 Bl beskriver en nedihulls turbin/strømgeneratorkombinasjon lukket i et hus som er koplet inn i en brønnstrøm via en tverrforskjøvet sidekanal, med perma-nentmagnet og en energiomformer med forbindelse til en elektrisitetsforsyningsenhet.

NO 325981 beskriver et apparat som innbefatter to skovlhjul, beregnet på regulering av energipotensialet i et hvilket som helst slags fluid. Det er ikke beskrevet hvordan en slik turbin er tenkt koplet til en strømgenerator, noe som er av vesentlig betydning for en praktisk integrasjon i et undervanns produksjonssystem, eller for å oppnå ATEX-godkjenning for den aktuelle applikasjonen ombord på en produksjonsplattform. Omsøkte oppfinnelse er en fullstendig systemløsning for produksjon av elektrisk kraft fra energipotensialet i forbindelse med trykkreduksjon i en hyd roka rbonstrøm, og en girturbin er ett av flere elementer som inngår i løsningen. Det blir benyttet forskjellig teknikk i turbinløsningene.

Oppfinnelsen har til formål å omdanne brønnstrømsenergi til miljøvennlig elektrisk energi og frembringe et trykkfall i brønnstrømmen.

De største produksjonsplattformene kan ha 30 produksjonsbrønner eller mer. På faste installasjoner er brønnhodeutstyret plassert på overflaten, og brønnstrømmen passerer en strupeventil før den går videre i prosessen. Brønnstrømmen fra undervanns-brønner går først gjennom en strupeventil på undervannsbrønnutstyret, og når brønn-strømmen, eventuelt fra flere brønner, kommer opp til en overflateinstallasjon,

passerer den gjennom en overflatemontert strupeventil før den går videre i prosessen.

En oljebrønn produserer eksempelvis 20.000 fat i døgnet. Effekten som kan hentes ut, avhenger av systemets virkningsgrad og trykkfallet som tas over turbinen. Trykkfallet over strupeventilene på enkelte installasjoner kan være over 100 bar. En turbinløsning med tannhjul er utformet for å oppnå høy virkningsgrad. Varm brønnstrøm med pro-dusert vann og sedimenter krever gode sliteegenskaper for en roterende turbin.

Systemet kan produsere miljøvennlig energi som et supplement til annen strømpro-duksjon på en produksjonsplattform. I undervannsutførelse kan systemet benyttes som et supplement til annen strømforsyning når det er ønske om å innføre nytt utstyr som krever ekstra energi.

Formålet oppnås ved trekk angitt i nedenstående beskrivelse og etterfølgende patent-krav.

Oppfinnelsen vedrører et kraftgenereringssystem for produksjon av elektrisk energi som består av en roterende trykkreduksjonsturbin som erstatter en trykkreduksjonsventil som i dag benyttes til å redusere hydrokarbonbrønnstrømstrykket, samtidig som den omsetter trykkfallet i brønnstrømmen til hydraulisk energi for kraftoverføring og drift av en separat, hydraulisk drevet elektrisk generatorenhet. Trykkreduksjonsenhe-ten er konstruert spesielt for drift med en brønnstrøm som energikilde. Enheten konstrueres for å gi et stort trykkfall, og er et alternativ til en trykkreduksjonsventil i et brønnstrømsrørsystem.

Den roterende trykkreduksjonsturbinen med påmontert hydraulisk pumpe installeres i rørsystemet ut fra brønnutstyret, typisk nedstrøms av en strupeventil. Strupeventilen åpnes slik at hele eller deler av trykkfallet i hydrokarbonstrømmen tas over turbinen. Isolasjonsventiler og tilkoplinger kan ha forskjellig utforming avhengig av den aktuelle installasjonen og om det dreier seg om en overflate- eller undervannsapplikasjon. Dis-se elementene inngår i systemløsningen av operasjonelle hensyn, men er ikke en del av oppfinnelsen. Isolasjonsventiler blir benyttet til å stenge rørforbindelsene i forbindelse med at enheten installeres eller demonteres for utskifting.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en roterende trykkreduksjonsturbin for en hydro-karbonbrønnstrøm, hvor trykkreduksjonsturbinen er innrettet til å kunne drive en hydraulisk pumpe som via et hydraulisk distribusjonssystem er tilknyttet en hydraulisk motor og er innrettet til å kunne forsyne motoren med et drivmedium for drift av en tilknyttet elektrisk generator, et første og et andre tannhjul som er i inngrep med hverandre, er opplagret på tvers av en strømningsretning i et turbinhus som er forsynt med et innløp og et utløp, og en strømningsplate er anordnet ved innløpet og er innrettet til å kunne dele brønnstrømmen og å lede en første og en andre delstrøm mot yttersidene av det første og det andre tannhjulet, kjennetegnet ved at

den hydrauliske pumpen via en turbinaksling er dreiestivt forbundet med ett av det første og det andre tannhjulet,

turbinakslingen er opplagret i to glidelager og er omsluttet av et arrangement innrettet til dynamisk akseltetning ved injeksjon av en sperrevæske, alternativt at det dynamiske tetningsarrangementet er erstattet av en magnetkopling som er innrettet til å kunne overføre dreiemomentet fra turbinen til den hydrauliske pumpen, og

den elektriske generatoren og den tilknyttede hydrauliske motoren i en overfla-teutførelse er plassert i en overtrykksbeholder, eller at den elektriske strømgenerato-ren i en undervannsutførelse er koplet til den hydrauliske motoren via en magnetkopling.

Trykkreduksjonsturbinen med den hydrauliske pumpen kan i undervannsutførelsen være forsynt med et arrangement for til- eller fråkopling av prosesskoplinger og hydrauliske tilkoplinger via et undervannsverktøysystem, slik at utstyret kan trekkes og installeres fra et overflatefartøy, idet strømgeneratoren, den hydrauliske motoren, kontrollventiler og en kontrollenhet er montert i en undervannsmodul, og strømgene-ratoren og den hydrauliske motoren med kontrollventilene og kontrollenheten er forsynt med et arrangement for mekanisk, elektrisk og hydraulisk fra- eller tilkopling via undervannsverktøysystemet, slik at utstyret kan trekkes og installeres fra overflate-fartøyet.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en skjematisk fremstilling av et anlegg for produksjon av elektrisk kraft via en generator som drives av en hydraulikkmotor som forsynes med et hydraulisk drivmedium fra et distribusjonssystem som står i forbindelse med et antall pumper som blir drevet av brønnstrømsturbiner. Fig. 2A og fig. 2B viser i henholdsvis lengdesnitt og tverrsnitt av en enhet bestående av en trykkreduksjonsturbin i et turbinhus forbundet med en hydraulisk pumpe via et dynamisk tetningsarrangement. I en alternativ utførelses-form kan en dynamisk tetning erstattes av en magnetkopling i et kop-lingshus.

Fig. 3A og fig. 3B viser komponentenes utside.

Fig. 4 viser en perspektivskisse av enheten.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger.

Figurene 1-4 viser følgende komponenter:

1 Roterende trykkreduksjonsturbin

IA Hovedtannhjul forbundet med turbinakslingen

IB Sekundært tannhjul

1C Turbinhus

ID Innløp til trykkreduksjonsturbinen

1E Turbinaksling

1F Keramisk sideplate for turbinhus med opplagring av tannhjul og turbinaksling

1G Keramisk sideplate for turbinhus med opplagring av tannhjul 1H Utløp fra trykkreduksjonsturbinen

II Keramisk foringsplate rundt tannhjulene

1J Halvdeler av keramisk foring i innløpet til turbinen IK Halvdeler av keramisk foring i utløpet fra turbinen

IL Første strømningsplate på innløpssiden

IM Andre strømningsplate på utløpssiden

IN Keramisk glidelager for turbinakslingen

2 Hydraulisk pumpe

3 Dynamisk tetningsarrangement for turbinaksling

3A Pakningshus for dynamisk akseltetning

3B Dynamisk akseltetning

3C Injeksjonssystem for sperrevæske

3D Injeksjonsport for sperrevæske i pakningshuset

3E Utløpsport for sperrevæske i pakningshuset

3F Utløpsport for sperrevæske i pakningshuset

4 Strupeventil for brønnstrøm oppstrøms trykkreduksjonsturbinen.

5 Brønnstrøm til strupeventil

6 Hydraulisk ringledning for energioverføring til hydraulisk motor

7 Hydraulisk motor for drift av elektrisk generator

8 Elektrisk generator

9 Kopling mellom hydraulisk motor og elektrisk generator

10 Hydraulisk kontrollventil for regulering av hydraulisk motor

11 Overtrykksbeholder, Eex-p i overflate applikasjon - eventuelt undervannsmodul

12 Trykktransmitter på utløpet fra trykkreduksjonsturbinen

13 Kontrollenhet for styring av generatorpådrag og kontrollventil for pumpe

14 Utløp fra trykkreduksjonsturbin til rørledning/prosess

Fig. 1 viser en skjematisk fremstilling av et anlegg for produksjon av elektrisk kraft fra trykkreduksjon i en brønnstrøm. En roterende trykkreduksjonsturbin 1 er koplet til en hydraulisk pumpe 2 via en aksling 1E (se fig. 2A) som omsluttes av et dynamisk tetningsarrangement 3. Trykkreduksjonsturbinen 1 er vist nedstrøms en strupeventil 4. Strupeventilen 4 er helt eller delvis åpen, og trykkreduksjonsturbinen 1 overtar funk-sjonen som strupeventilen 4 normalt har i forbindelse med trykkreduksjon av fluid-strømmen 5 fra den produserende brønnen. Det er utstrakt bruk av keramikk i turbin-konstruksjonen for å motstå slitasje. Fig. 2A viser et lengdesnitt av trykkreduksjonsturbinen 1, pumpen 2 og tetningsarrangementet 3. Turbinen 1 består av to keramiske tannhjul IA, IB montert i et turbinhus 1C, på tvers av innløpssiden ID til turbinen. Tannhjulene IA, IB går i inngrep med hverandre på midten, og det samlede dreiemomentet overføres til pumpen 2 via en opplagret turbinaksling 1E fra hovedtannhjulet IA. Sylindriske endetapper på de keramiske tannhjulene IA, IB samt turbinakslingen 1E er opplagret i to keramiske sideplater 1F, 1G. Fig. 2B viser et tverrsnitt av trykkreduksjonsturbinen 1. Tannhjulene IA, IB er kapslet i turbinhuset 1C som er montert inn på en rørseksjon via flenser ID, 1H på henholdsvis innløpssiden og utløpssiden av turbinen. Turbinhuset IA er foret innvendig med keramiske elementer II rundt tannhjulene IA, IB og med keramiske elementer 1J, IK innvendig i henholdsvis turbinens innløp ID og utløp 1H for å motstå erosjon fra partikler i brønnstrømmen.

Brønnstrømmen deles av en første strømningsplate IL i strømningsinnløpet ID slik at væsken ledes mot yttersidene av de to tannhjulene IA og IB i mellomrommet mellom tennene og den keramiske foringen i turbinhuset II, og tannhjulene IA, IB drives rundt med motsatt rotasjon. Når brønnstrømmen kommer ut fra tannhjulene IA, IB, ledes de to væskestrømmene via en andre strømningsplate IM mot utløpssiden 1H av turbinen 1.

Utløpets 1H strømningsplate IM utstyres med ventilasjonsåpninger for å unngå trykk-koppbygging og ansamling av partikler når tannhjulene IA, IB fører væske inn i om-rådet mellom strømningsplatene IL, IM i midten av turbinen 1, der tannhjulene IA, lb går i inngrep med hverandre. Undertrykk på nedstrømssiden bidrar til at væsken suges ut gjennom åpningene i midten av den andre strømningsplaten IM og blander seg med den øvrige væsken som passerer turbinhjulene IA og IB.

Fig. 2A viser et lengdesnitt av turbinen 1, pumpen 2 og turbinakslingen 1E som er opplagret i et keramisk glidelager IN i overgangen mellom turbinhuset 1C og et pakningshus 3A. Akslingen 1E omsluttes av et dynamisk tetningsarrangement 3, konstruert for å forhindre gasslekkasje fra turbinen 1 til det ytre miljø.

I en foretrukket utførelse er turbinakslingen 1E forbundet med den hydrauliske pumpen 2 som blir montert på den ytterste enden av pakningshuset 3A. Pakningshuset 3A omslutter et arrangement 3B for dynamisk akseltetning, eksempelvis av type Burg-mann SHFV-D. Sperrevæske injiseres inn i den dynamiske akseltetningen 3B fra et system 3C som er forbundet med akseltetningen 3B via en injeksjonsport 3D i pak ningshuset 3A. Returvæske fra den dynamiske akseltetningen 3B føres tilbake til in-jeksjonssystemet for sperrevæske 3C via en forbindelse fra utløpsportene 3E og 3F i pakningshuset 3A.

Alternativt kan en magnetkopling benyttes mellom turbinen 1 og pumpen 2 for å unngå dynamisk tetning.

Fig. 1 viser at trykkreduksjonsturbinen 1 driver den hydrauliske pumpen 2 som fører hydraulikkolje ved høyt trykk ut i et rørsystem 6 der hydraulisk energi, eventuelt ge-nerert fra flere tilsvarende kombinerte turbin- og pumpeenheter, samles og føres frem til en hydraulisk motor 7 som driver en elektrisk generator 8 via en kopling 9 for produksjon av elektrisk kraft. En hydraulisk kontrollventil 10 monteres inn i den hydrauliske kretsen 6 for regulering av den hydrauliske motoren 7.

Generatoren 8 med drivmotor 7 og kontrollutrustning 10 og 13 plasseres fortrinnsvis i et ikke eksplosivt område for å kunne benytte standard utrustning. En slik løsning er å plassere det elektriske utstyret i en beholder 11 med overtrykk, klassifisert som såkalt EEx-p, som er kjent teknikk. Generatoren 8 med hydraulisk drivmotor 7 dimensjone-res og tilpasses effekten til det aktuelle kraftgenereringssystemet.

I en undervannsanvendelse bortfaller problemstillingen med eksplosiv sone. Utstyret som i en overflateapplikasjon er montert i en EEx-p-beholder 11, kan monteres i en felles undervanns utstyrsmodul. I en undervannsløsning er det aktuelt å integrere en batteripakke for å gi strøm når enheten ikke produserer strøm.

Enheten installeres typisk nedstrøms av en eksisterende strupeventil 4 som eventuelt tar noe av trykkfallet, avhengig av aktuell brønnstrøm, produksjonskontroll etc. En

trykktransmitter 12 på utløpet fra trykkreduksjonsturbinen 1 er koplet til en kontrollenhet 13 som styrer pådraget til generatoren 8 og den hydrauliske kontrollventilen 10 for å opprettholde ønsket trykk på nedstrømssiden 14 fra trykkreduksjonsturbinen og ønsket arbeidstrykk i den hydrauliske ringledningen 6 for energioverføring til den hydrauliske motoren 7 som driver generatoren 8 via en kopling 9. I en undervannsutførel-se er en foretrukket løsning at koplingen 9 er en magnetkopling.

Rørseksjonen med turbin 1 og pumpe 2 utstyres med et arrangement for til- og fråkopling i forbindelse med installasjon eller demontering, alternativt via operasjon med et fjernoperert verktøysystem i en undervannsapplikasjon. Tilkoplingspunktene på det øvrige rørsystemet utstyres med et koplingssystem og isolasjonsventiler.

Claims (2)

1. Roterende trykkreduksjonsturbin (1) for en hydrokarbonbrønnstrøm, hvor trykkreduksjonsturbinen (1) er innrettet til å kunne drive en hydraulisk pumpe (2) som via et hydraulisk distribusjonssystem (6) er tilknyttet en hydraulisk motor (7) og er innrettet til å kunne forsyne motoren (7) med et drivmedium for drift av en tilknyttet elektrisk generator (8), et første og et andre tannhjul (IA, IB) som er i inngrep med hverandre, er opplagret på tvers av en strømningsretning i et turbinhus (1C) som er forsynt med et innløp (ID) og et utløp (1H), og en første strømningsplate (IL) er anordnet ved innløpet (ID) og er innrettet til å kunne dele brønnstrømmen og å lede en første og en andre delstrøm mot yttersidene av det første og det andre tannhjulet (IA, IB),karakterisert vedat den hydrauliske pumpen (2) via en turbinaksling (1E) er dreiestivt forbundet med ett av det første og det andre tannhjulet (IA, IB), turbinakslingen (1E) er opplagret i to glidelager (1F, IN) og er omsluttet av et arrangement (3) innrettet til dynamisk akseltetning ved injeksjon av en sperrevæske, alternativt at det dynamiske tetningsarrangementet er erstattet av en magnetkopling som er innrettet til å kunne overføre dreiemomentet fra turbinen (1) til den hydrauliske pumpen (2), og den elektriske generatoren (8) og den tilknyttede hydrauliske motoren (7) i en overflateutførelse er plassert i en overtrykksbeholder (11), eller at den elektriske strømgeneratoren (8) i en undervannsutførelse er koplet til den hydrauliske motoren (7) via en magnetkopling (9).

2. Roterende trykkreduksjonsturbin (1) ifølge krav 1,karakterisert vedat trykkreduksjonsturbinen (1) med den hydrauliske pumpen (2) i un-dervannsutførelsen er forsynt med et arrangement for til- eller fråkopling av prosesskoplinger og hydrauliske tilkoplinger via et undervannsverktøysystem, slik at utstyret kan trekkes og installeres fra et overflatefartøy, strømgeneratoren (8), den hydrauliske motoren (7), kontrollventiler (10) og en kontrollenhet (13) er montert i en undervannsmodul (11), og strømgeneratoren (8) og den hydrauliske motoren (7) med kontrollventilene (10) og kontrollenheten (13) er forsynt med et arrangement for mekanisk, elektrisk og hydraulisk fra- eller tilkopling via undervannsverktøy-systemet, slik at utstyret kan trekkes og installeres fra overflatefartøyet.