NO333175B1 - Lofteanordning - Google Patents

Abstract

Løfteinnretning (1) ved en flytende installasjon (5) som er forbundet med et øvre parti (21) av et langstrakt, strekkfastlegeme (2) som med et nedre parti (22) er forbundet med en havbunn (3) eller en undersjøisk struktur (31, 33, 62) og i det øvre partiet (21) er oppspent i den flytende installasjonen (5), hvor en lineæraktuator (11) er fastgjort til legemet (2), og er forsynt med en gripeanordning (111) innrettet til løsgjørbar sammenkopling med et parti av et langstrakt løftemiddel (4) som strekker seg fra den flytende installasjonen (5) og ned mot havbunnen (3), og er forsynt med midler (112, 113, 114) arrangert for i det minste å kunne bevege gripeanordningen(111) i løftemiddelets (4) lengderetning.

Description

LØFTEANORDNING

Oppfinnelsen vedrører en løfteinnretning anordnet ved et øvre parti av et langstrakt, strekkfast legeme som med et nedre parti er forbundet med en havbunn eller en un-dersjøisk struktur, og i et øvre parti er oppspent i en flytende installasjon via minst én hivkompensator eller konstantstrekkvinsj, nærmere bestemt ved at en lineæraktuator er fastgjort til et øvre parti av et stigerør, en borestreng eller en konstantstrekkvaier og er forsynt med en gripeanordning innrettet til løsgjørbar sammenkopling med et parti av et langstrakt løftemiddel som er innrettet til å kunne forflytte et objekt mellom den flytende installasjonen og havbunnen og strekker seg fra den flytende installasjonen og ned mot havbunnen, og forsynt med midler arrangert for i det minste å kunne bevege gripeanordningen i løftemiddelets lengderetning.

Med "lineæraktuator" menes i denne sammenheng en aktuator som er innrettet til å kunne påføre et tilkoplet objekt en lineær bevegelse. Lmeærbevegelsen kan tilveiebringes direkte ved at et teleskopelement forlenges eller forkortes, for eksempel en

hydraulikksylmder, eller det kan tilveiebringes en lineær forflytning av et element ved at et annet element utfører en rotasjonsbevegelse, for eksempel roterende skrue som beveger en mutter, et tannhjul som beveger en tannstang, en drivrull som beveger et endeløst belte, et kjedehjul som beveger en endeløs kjede, eller en trommel som spo-ler ut eller trekker mn en vaier.

Med "stigerør" menes i denne sammenheng ethvert rør som hviler på et underlag på havbunnen eller i et borehull og strekker seg opp fra havbunnen og oppviser en fiksert lengde. Selv om det er nærliggende for en fagperson å tenke på stigerør ("marine ri-ser") i ordets vanlige forstand innenfor fagområdet petroleumsproduksjon fra under-sjøiske reservoarer, dekker uttrykket "stigerør", dersom ikke noe annet er presisert, for eksempel også et borerør som i en innledende fase av etableringen av en brønn strekker seg fra borehullet og opp til en installasjon på havoverflaten uten at det er satt ned et ordinært stigerør.

Under oppbygging, drift og vedlikehold av undersjøiske olje- og gassfelt gjøres det en rekke løfteoperasjoner ved hjelp av løfteinnretninger anordnet på flytende installasjo-ner. Når objekter skal plasseres på havbunnen eller sammenkoples med objekter som allerede befinner seg der, vil hivbevegelser i den flytende installasjonen føre til at en last som henger i en løfteinnretning, for eksempel i en løftevaier som strekker seg nedover fra en kran eller en vinsj, beveger seg vertikalt i forhold til havbunnen. Dette fører til at slike løfteoperasjoner bare kan utføres under meget rolige værforhold, det vil si med lite bølger. Med dagens løfteinnretningers manøvrenngsevne og hivkompensatorer, vil en vertikal hivbevegelse ut over 1-1,5 m føre til at løfteoperasjoner som beskrevet ovenfor, må utsettes i påvente av roligere vær.

US 3500905 beskriver et apparat innrettet til operasjoner på en undervannsbrønn fra en flytende farkost, idet apparatet oppviser en teleskopisk konstruksjon for å kompen-sere for farkostens hivbevegelse, omfattende to sammenkoplede teleskopenheter. Den ene teleskopenheten er innrettet til å kunne tilkoples en rørstreng som strekker seg nedover fra farkosten, og den andre teleskopenheten er innrettet til å holde en kom-ponent, verktøy eller lignende som skal beveges. Et dempesystem er tilknyttet tele-skopenhetene for å absorbere slagpåkjenning på apparatet.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen tilveiebringer en løfteinnretning som er fastgjort til et oppspent legeme som strekker seg mellom havbunnen og en flytende installasjon, for eksempel et sti-gerør som strekker seg fra et brønnhode for en brønn innrettet til olje- eller gasspro-duksjon og opp til underkant av den flytende installasjonen, en borestreng som strekker seg mellom et borehull og en boremaskin på den flytende installasjonen, eller en konstantstrekkvaier som er forankret i havbunnen og strekker seg opp til en konstantstrekkvinsj på den flytende installasjonen. Løfteinnretningen omfatter en gripeanordning arrangert for løsgjørbar tilkopling til et løftemiddel, for eksempel en løftevaier, som strekker seg fra en løfteanordning på en flytende installasjon tilknyttet det opp-spente, langstrakte legemet og nedover mot havbunnen og er anvendt til løfting av objekter som skal sammenkoples med en havbunnsinstallasjon eller fjernes derfra. Idet objektet skal beveges over en strekning nær havbunnen, foretas løfteoperasjonen ved at løfteinnretningen ifølge oppfinnelsen koples til nevnte løftevaier som er forbundet med den flytende installasjonen og beveger seg i det minste delvis i takt med dennes hivbevegelse forårsaket av bølger på havoverflaten. Ved at løfteoperasjonen i denne kritiske fasen foretas ved hjelp av løfteinnretningen som er fiksert i en viss høyde over havbunnen upåvirket av bølgeindusert hivbevegelse, kan løfteoperasjonen foretas med stor presisjon. Ved firing av objektet koples løfteinnretningen til løftevaie-ren når objektet har en avstand til havbunnen eller den installasjonen som objektet skal sammenføyes med, liggende innenfor løfteinnretningens løftehøyde, typisk ca. 5 meter, mens sammenkoplingen ved løft skjer før løftet starter, idet løfteinnretningen ifølge oppfinnelsen anvendes til løft over den første strekningen til sikker avstand er oppnådd, typisk ca. 5 meter. Sammenkopling mellom løfteinnretningen og vaieren kan skje manuelt på den flytende installasjonens kjellerdekk eller på et annet egnet sted nedenfor løfteinnretningen eller ved fjernbetjening av en gripeanordning som kan be-finne seg fjernt fra installasjonen. Innretningen for sammenkopling mellom løfteinn-retningen og løftevaieren kan være en føring som omslutter løftevaieren under hele løfteoperasjonen og som er innrettet til løsgjørbart å festes til løftevaieren ved nevnte sammenkopling.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en løfteinnretning ved en flytende installasjon som er forbundet med et øvre endeparti av et langstrakt, strekkfast legeme som med et nedre endeparti er forbundet med en havbunn og i det øvre endepartiet er oppspent i den flytende installasjonen via minst én hivkompensator eller konstantstrekkvinsj, kjennetegnet ved at

en lineæraktuator er fastgjort til legemet;

lineæraktuatoren er forsynt med en gripeanordning innrettet til løsgjørbar sammenkopling med et parti av et langstrakt løftemiddel som er innrettet til å kunne forflytte et objekt mellom den flytende installasjonen og havbunnen og strekker seg fra den flytende installasjonen og ned mot havbunnen; og

lineæraktuatoren er forsynt med midler arrangert for i det minste å kunne bevege gripeanordningen i løftemiddelets lengderetning.

Det langstrakte, strekkfaste legemet kan være et stigerør fastgjort ved et brønnhode, en borestreng som strekker seg nedover i et borehull, eller en vaier som er forankret i havbunnen.

Gripeanordningen kan være forsynt med en fjernbetjent lukkemekanisme.

Gripeanordningen kan tildanne en føringsanordning som omslutter løftemiddelets tverrsnitt.

Lineæraktuatoren kan være en hydraulikksylmder, fortrinnsvis anordnet hengende i ei ramme med en stempelstangende vendt nedover.

Lineæraktuatoren kan være forsynt med en utvekslingsanordning.

Når lineæraktuatoren utgjøres av en hydraulikksylinder anordnet hengende i ei ramme med en stempelstangende vendt nedover, kan utvekslingsanordningen utgjøres av et langstrakt, strekkfast opphengsmiddel som i et første endeparti er fastgjort i løfteinn-retningen og som løper sammenhengende over flerdelte trinser anordnet vekselvis i hver ende av hydraulikksylinderen og i et andre endeparti er fastgjort i gripeanordningen.

Lineæraktuatoren kan være opphengt dreibart om en i det vesentlige vertikal dreieakse.

Lineæraktuatorens dreieakse kan i det vesentlige være sammenfallende med hydrau-likksylmderens senterakse.

Opphengsmiddelet kan løpe over en føring anordnet fjernt fra lineæraktuatorens senterakse og bevegelig i et plan i det vesentlige perpendikulært på løftemiddelets lengderetning.

Føringen kan være anordnet på en arm som rager ut fra lineæraktuatoren.

Ramma kan ligge støttende an mot et parti av hydraulikksylinderen.

Ramma kan tildanne et støttelager omkring hydraulikksylinderen.

Ramma kan være løsgjørbart fastgjort til en stigerørsfestenng, alternativt til en bore-rørstreng.

Det langstrakte løftemiddelet kan være en løftevaier som strekker seg fra en heistrommel.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser ei prinsippskisse av en feltinstallasjon omfattende en brønn med et brønnhode forbundet med en flytende plattform via et stigerør, idet et objekt senkes ned mot brønnhodet; Fig. 2 viser i perspektiv og større målestokk en løfteinnretning ifølge oppfinnelsen fastgjort til et øvre endeparti av stigerøret;

Fig. 3 viser et sideriss av løfteinnretningen ifølge oppfinnelsen; og

Fig. 4 viser i mindre målestokk ei prinsippskisse av en feltinstallasjon omfattende en flytende plattform forbundet med en havbunnsinstallasjon via en konstantstrekkvaier strukket fra en konstantstrekkvinsj.

Pa figurene angir henvisningstallet 1 en løfteinnretning ifølge oppfinnelsen.

På figurene 1, 2 og 3 er løfteinnretningen 1 vist anordnet på et første, øvre endeparti 21 på et i og for seg kjent stigerør 2 som med et andre endeparti hviler på en installasjon på en havbunn 3, for eksempel et brønnhode 31. Stigerøret 2 strekker seg mellom havbunnen 3 og en flytende installasjon 5, her vist skjematisk som en delvis ned-senkbar plattform. Den flytende installasjonen 5 er forsynt med ett eller flere midler for forflytting av objekter 32 mellom den flytende installasjonen 5 og havbunnen 3 eller installasjonen 22 på havbunnen 3, typisk omfattende en heistrommel 41 som er sammenkoplet med et langstrakt løftemiddel 4, eksempelvis en vaier. Løfteoperasjo-ner som vedrører objekter 32 som er plassert eller skal plasseres ved brønnhodet 31, vil foregå ved at løftemiddelet 4 beveger objektet 32 nær stigerøret 2.

Stigerøret 2 er opphengt i den flytende installasjonen 5 via i og for seg kjente såkalte hivkompensatorer 24, her vist skjematisk, for opprettholdelse av strekk i stigerøret 2 under den flytende installasjonens 5 vertikale bevegelser forårsaket av bølger og vari-erende last om bord på installasjonen 5. Det øvre endepartiet 21 av stigerøret 2 er forsynt med en festering 211 for sammenkopling av stigerøret 2 og hivkompensatoren 24. Fra stigerørets 2 øvre endeparti strekker det seg ifølge i og for seg kjent teknikk en teleskopenhet 23 opp til den flytende installasjonens 5 dekk slik at det dannes et sammenhengende rørløp mellom brønnhodet 31 og den flytende installasjonen 5.

På figur 4 er løfteinnretningen 1 vist fastgjort til en konstantstrekkvaier 61 som strekker seg fra en konstantstrekkvinsj 6 til en havbunnsinstallasjon 62, som i sin enkleste form kan være et bunnanker, et fundament eller lignende, tilstrekkelig fastgjort i havbunnen eller med tilstrekkelig vekt til å kunne opprettholde en stabil forankring for konstantstrekkvaieren 61 når konstantstrekkvinsjen 6 opprettholder et foreskrevet strekk i konstantstrekkvaieren 61 under den flytende installasjonens 5 hivbevegelse og ved løftemnretningens 1 anvendelse.

Løfteinnretningen 1 er forsynt med en lineæraktuator 11 som i en foretrukket utførel-se er tilordnet ved at en hydraulikksylinder 112 ved en sylmderbunngavl 112b er opphengt i ei ramme 12 som er forsynt med festemidler 122 for løsgjørbar fastgjøring til festeører 211a på stigerørsfesteringen 211. I utførelseseksempelet ifølge figur 4 er ramma 12 forsynt med midler (ikke vist) for løsgjørbar fastgjøring og avstøtting av

løfteinnretningen 1 til et parti av konstantstrekkvaieren 61.

Hydraulikksylinderen 112 er forsynt med flere trinser 114 anordnet ved sylinderbunn-gavlen 112b og i en nedoverragende stempelstangende 112a. Et langstrakt opphengsmiddel 113 i form av en vaier er fastgjort i hydraulikksylinderen 112 og er ført sammenhengende over vekselvis øvre og nedre trinser 114 og tildanner derved en utvekshngsanordning som en flerskåret talje. Pa figur 2 er løfteinnretningen 1 vist med firdobbelt omlegg av opphengsmiddelet 113 omkring hydraulikksylinderen 112. Derved oppnås en firdobling av den vertikale bevegelsen til det frie endepartiet av opphengsmiddelet 113 i forhold til hydraulikksylinderens 112 lengdemessige bevegelse.

Til det frie endepartiet av opphengsmiddelet 113 er det fastgjort en gripeanordning 111 som er innrettet til løsgjørbart å kunne sammenkoples med det langstrakte løfte-middelet 4 ved å gripe om et vilkårlig parti av løftemiddelet 4. Selv om gripeanordningen 111 her bare er vist skjematisk, er det nærliggende for en fagperson på områ-det å tilordne gripeanordningen 111 for fjernbetjening. Slik det er vist på figur 1, vil gripeanordningen 111 også kunne betjenes manuelt av personell som befinner seg på et såkalt kjellerdekk 51 på den flytende installasjonen 5.

Løfteinnretningen 1 er forsynt med en arm 116 som rager ut fra hydraulikksylinderen 112 og er forsynt med en føring 115 for opphengsmiddelet 113 i form av ei ytterligere trinse. I tillegg er hydraulikksylinderen 112 opphengt dreibart om en vertikal akse, hvorved gripeanordningen 111 i tillegg til sin vertikale bevegelse kan beveges i en sektor for derved å kunne bevirke at objektet 32 som løftes, kan posisjoneres med større presisjon i horisontalplanet ved dreining av lineæraktuatoren 11.

For å avstøtte den langstrakte lineæraktuatoren 11 i form av en hydraulikksylinder 111, er ramma 12 forsynt med et støttelager 121 som omslutter et parti av hydraulikksylinderen 111.

Ramma 12 er også forsynt med et regulerbart anlegg 123 for avstøtting av ramma 12 mot stigerøret 21.

Når løfteanordningen 1 ifølge oppfinnelsen anvendes ved en operasjon hvor objektet 32 skal settes ned på brønnhodet 31 eller havbunnen 3 eller et annet område som ikke beveger seg i takt med den flytende installasjonens 5 hivbevegelse, senkes objektet til sikker, vertikal avstand fra mottaksstedet. Den sikre avstanden må ligge innenfor løfteanordningens 1 vertikale bevegelsesområde. Med gripeanordningen 111 trukket helt opp koples gripeanordningen 111 til løftemiddelet 4. Ved videre utmating av løftemiddelet 4 fra heistrommelen 41 henges løftemiddelet 4 med løfteobjektet 32 av i løfteanordningen 1. Med frikoplet heistrommel 41 senkes så løfteobjektet 32 til mottaksstedet 3, 31 uten å være påvirket av den flytende installasjonens 5 hivbevegelse, idet løfteanordningen 1 er avstøttet på havbunnen via stigerøret 2.

Ved løfting av et objekt 32 fra havbunnen 3 eller brønnhodet 31 eller et annet område som ikke beveger seg i takt med den flytende installasjonens 5 hivbevegelse, mates så mye av løftemiddelet 4 ut av heistrommelen 41 at den flytende installasjonens 5 hivbevegelse ikke forårsaker bevegelse i løfteobjektet 32, men hvor løftemiddelet 4 slakk er tatt opp inntil en sikkerhetsgrense fastlagt ut fra rådende hivbevegelse. Deretter senkes gripeanordningen 111 før den koples til løftemiddelet 4. Deretter trekkes løfteobjektet 32 opp fra underlaget 3, 31 til sikker avstand før heistrommelen 41 over-tar løfteoperasjonen og gripeanordningen 111 koples fri fra løftemiddelet 4.

Selv om det her er vist og beskrevet en lineæraktuator i form av en hydraulikksylinder 112, er det innlysende at enhver form for lineæraktuator med tilfredsstillende manøv-reringshastighet og løftekraft vil kunne anvendes innenfor oppfinnelsens område. For eksempel vil en vinsjtrommel kunne erstatte hydraulikksylinderen 112.

Når løfteinnretningen 1 ifølge oppfinnelsen er anordnet på konstantstrekkvaieren 61 slik det er vist på figur 4, kan nedsetting av løfteobjektet 32 på havbunnsinstallasjonen 62 foregå på følgende måte (det forutsettes i eksempelet at løfteinnretnmgens 1 løftehøyde er minimum 5 meter): 1. Konstantstrekkvaieren 61 senkes til enden er 5 m over havbunnsinstallasjonen 62. 2. Løfteinnretningen 1 koples på konstantstrekkvaieren 61 i passende høyde over kjel-lerdekket 51. 3. Løfteobjektet 32 som skal landes, senkes med løftemiddelet 4 til 5 m over endelig landingsnivå. 4. Når løfteinnretnmgens 1 gripeanordning 111 er i nederste stilling, koples den sam-men med løftemiddelet 4, og løfteobjektets 32 vekt overføres til løfteinnretningen 1 og konstantstrekkvaieren 61. Løftemiddelet 4 mellom gripeanordningen 111 og heistrommelen 41 holdes avlastet. Løfteinnretningen 1 trekker løfteobjektet 32 opp til gri-peanordnmgens 111 øverste stilling. Løfteobjektet 32 befinner seg nå 10 m over endelig landingsnivå. 5. Konstantstrekkvinsjen 6 mater ut konstantstrekkvaieren 61 som festes i havbunns-

installasjonen 62. Løfteobjektet 32 befinner seg nå 5 m over landingsnivå.

6. Konstantstrekkvaieren 61 strammes opp med konstantstrekkvinsjen 6 som på i og for seg kjent vis kompenserer for den flytende installasjonens 5 hivbevegelse. 7. Løfteinnretningen 1 senker løfteobjektet 32 mens heisetrommelen 41 holder løfte-middelet 4 slakk over gripeanordningen 111.

Heving av et løfteobjekt 32 kan foretas slik:

1. Konstantstrekkvaieren 61 senkes til 5 m over havbunnsinstallasjonen 62.

2. Løfteinnretningen 1 koples på konstantstrekkvaieren 61 i passende høyde over kjel-lerdekket 51. 3. Heisetrommelen 41 senker løftemiddelet 4 til 10 m over havbunnsinstallasjonen 62. 4. Løfteinnretningens 1 gripeanordning 111 koples til løftemiddelet 4, og løfteinnret-ningen 1 bærer den delen av løftemiddelet 4 som strekker seg nedover fra gripeanordningen 111. Løftemiddelet 4 mellom gripeanordningen 111, og heistrommelen 41 holdes avlastet. 5. Konstantstrekkvinsjen 6 mater ut konstantstrekkvaieren 61 som festes i havbunnsinstallasjonen 62. Enden av løftemiddelet 4 befinner seg nå 5 m over havbunnsinstallasjonen 62. 6. Konstantstrekkvaieren 61 strammes opp med konstantstrekkvinsjen 6 som på i og for seg kjent vis kompenserer for den flytende installasjonens 5 hivbevegelse. 7. Gripeanordningen 111 senker løftemiddelet 4 for tilkopling til løfteobjektet 32. Løf-teinnretningen 1 aktiveres og trekkes inn. Løfteobjektet 32 heves uten å påvirkes av den flytende installasjonens 5 hivbevegelse. 8. Konstantstrekkvaieren 61 slakkes av tilstrekkelig til at heistrommelen 4 kan overta lasten. Gripeanordningen 111 koples fra løftemiddelet 4, og løfteobjektet 32 heves til overflaten.

Claims (17)

1. Løfteinnretning (1) ved en flytende installasjon (5) som er forbundet med et øvre parti (21) av et langstrakt, strekkfast legeme (2) som med et nedre parti (22) er forbundet med en havbunn (3) eller en undersjøisk struktur (31, 33, 62) og i det øvre partiet (21) er oppspent i den flytende installasjonen (5) via minst én hivkompensator (24) eller konstantstrekkvinsj (6),karakterisert vedat en lineæraktuator (11) er fastgjort til legemet (2); lineæraktuatoren (11) er forsynt med en gripeanordning (111) innrettet til løsgjørbar sammenkopling med et parti av et langstrakt løftemiddel (4) som er innrettet til å kunne forflytte et objekt (32) mellom den flytende installasjonen (5) og havbunnen (3) og strekker seg fra den flytende installasjonen (5) og ned mot havbunnen (3); og lineæraktuatoren (11) er forsynt med midler (112, 113, 114) arrangert for i det minste å kunne bevege gripeanordningen (111) i løftemiddelets (4) lengderetning.

2. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat det langstrakte, strekkfaste legemet (2) er et stigerør fastgjort ved et brønnho-de (31), en borestreng som strekker seg nedover i et borehull (33), eller en vaier som er forankret i havbunnen (3).

3. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat gripeanordningen (111) er forsynt med en fjernbetjent lukkemekanisme.

4. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat gripeanordningen (111) tildanner en føringsanordning som omslutter løftemid-delets (4) tverrsnitt.

5. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat lineæraktuatoren (11) er en hydraulikksylinder (112).

6. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat lineæraktuatoren (11) er en hydraulikksylinder (112) anordnet hengende i ei ramme (12) med en stempelstangende (112a) vendt nedover.

7. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat lineæraktuatoren (11) er forsynt med en utvekslingsanordning (113, 114).

8. Løfteinnretning ifølge krav 7,karakterisert vedat lineæraktuatoren (11) utgjøres av en hydraulikksylinder (112) anordnet hengende i ei ramme (12) med en stempelstangende (112a) vendt nedover; og utvekslingsanordningen utgjøres av et langstrakt, strekkfast opphengsmiddel (113) som i et første endeparti er fastgjort i løfteinnret-ningen (1) og som løper sammenhengende over flerdelte trinser (114) anordnet vekselvis i hver ende (112a, 112b) av hydraulikksylinderen (114) og i et andre endeparti er fastgjort i gripeanordningen (111).

9. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat lineæraktuatoren (11) er opphengt dreibart om en i det vesentlige vertikal dreieakse.

10. Løfteinnretning ifølge krav 6,karakterisert vedat lineæraktuatorens (11) dreieakse er i det vesentlige sammenfallende med hydraulikksylinderens (112) senterakse.

11. Løfteinnretning ifølge krav 6,karakterisert vedat opphengsmiddelet (113) løper over en føring (115) anordnet fjernt fra lineæraktuatorens (11) senterakse og er bevegelig i et plan i det vesentlige perpendikulært på løftemiddelets (4) lengderetning.

12. Løfteinnretning ifølge krav 11,karakterisert vedat fø-ringen (115) er anordnet på en arm (116) som rager ut fra lineæraktuatoren (11).

13. Løfteinnretning ifølge krav 6,karakterisert vedat ramma (12) ligger støttende an mot et parti av hydraulikksylinderen (112).

14. Løfteinnretning ifølge krav 13,karakterisert vedat ramma (12) tildanner et støttelager (121) omkring hydraulikksylinderen (112).

15. Løfteinnretning ifølge krav 6,karakterisert vedat ramma (12) er løsgjørbart fastgjort til en stigerørsfestering (211).

16. Løfteinnretning ifølge krav 6,karakterisert vedat ramma (12) er løsgjørbart fastgjort til en borerørstreng.

17. Løfteinnretning ifølge krav 11,karakterisert vedat det langstrakte løftemiddelet (4) er en løftevaier som strekker seg fra en heistrommel (41).