NO332866B1

NO332866B1 - Holder for grip tray

Info

Publication number: NO332866B1
Application number: NO20092552A
Authority: NO
Inventors: Bernt Olav Holen
Original assignee: Aker Mh As
Priority date: 2009-07-06
Filing date: 2009-07-06
Publication date: 2013-01-28
Also published as: NO20092552A1

Abstract

En holdeanordning foren gripebakke (10) omfatter et legeme (18) med et langsgående spor (26) med innvendige vegger (22,24a,b) for anlegg mot tilsvarende flater (11,10a,b) på gripebakken. En første vegg (22) er bevegbar mellom en tilbaketrukket stilling i sporet der gripebakken er frigjort og en fremskutt stilling i sporet der gripebakken er innspent i anlegg mot de innvendige veggene (22,24a,b). Sporets (26) innvendige vegger (22,24a,b) oppviser fortrinnsvis et polyedrisk tverrsnitt, fortrinnsvis et trapesformet tverrsnitt der den første veggen (22) er parallell med sporets åpningsparti og befinner seg mellom to skråstilte vegger (24a,b). Et kileformet element (14) er anordnet for langsgående bevegelse i sporet (26), mellom en første stilling som samsvarer med den første veggens (22) tilbaketrukne stilling og en andre stilling som samsvarer med den første veggens (22) fremskutte stilling.A gripping tray holding device (10) comprises a body (18) having a longitudinal groove (26) with internal walls (22,24a, b) for abutment against corresponding surfaces (11,10a, b) on the gripping tray. A first wall (22) is movable between a retracted position in the groove where the grip tray is released and an advanced position in the groove where the grip tray is clamped in abutment against the interior walls (22, 24a, b). The inner walls (22, 24a, b) of the groove (26) preferably have a polyhedral cross-section, preferably a trapezoidal cross-section, the first wall (22) being parallel to the opening portion of the groove and located between two inclined walls (24a, b). A wedge-shaped element (14) is arranged for longitudinal movement in the groove (26), between a first position corresponding to the retracted position of the first wall (22) and a second position corresponding to the projected position of the first wall (22).

Description

Oppfinnelsen vedrører anordninger for å gripe og rotere rør, så som borerør eller lignende. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en holdeanordning for utskiftbare tangbakker, som angitt i innledningen til det medfølgende krav 1. The invention relates to devices for gripping and rotating pipes, such as drill pipe or the like. More specifically, the invention relates to a holding device for replaceable pliers jaws, as stated in the introduction to the accompanying claim 1.

Bakgrunnen for oppfinnelsen The background of the invention

Ved oppbygging eller demontering av rørstrenger som føres ned i eller ned til en brønn i undergrunnen, for eksempel for utvinning av petroleum, er det vanlig å benytte såkalte krafttenger eller momenttenger for å kople rørlengder til eller fra rørstrengen. En vanlig konfigurasjon er at en øvre rørdel manøvreres og holdes av en gripeanordning, mens en rørdel som befinner seg nedenfor roteres ved hjelp av en roterbar momenttangtang. En annen konfigurasjon er at rørstrengen holdes av en første krafttang og/eller av slips i boredekket, mens en roterbar momenttangtang roterer et rørelemenet ovenfor med det nødvendige dreiemoment. Den roterbare momenttangen er forsynt med gripebakker, også omtalt som tangbakker, for å holde røret sentralt i momenttangen, slik at når momenttangen roterer vil røret også rotere om sin lengdeakse. Momenttangens rotasjonsakse og rørets lengdeakse er med andre ord i all hovedsak sammenfallende. When constructing or dismantling pipe strings that are led down into or down to a well in the underground, for example for the extraction of petroleum, it is common to use so-called power pliers or torque pliers to connect lengths of pipe to or from the pipe string. A common configuration is that an upper pipe part is maneuvered and held by a gripping device, while a pipe part located below is rotated by means of a rotatable torque wrench. Another configuration is that the pipe string is held by a first power tong and/or by ties in the drill deck, while a rotatable torque tong rotates a pipe element above with the required torque. The rotatable torque wrench is equipped with gripping jaws, also referred to as pliers jaws, to hold the pipe centrally in the torque wrench, so that when the torque wrench rotates, the pipe will also rotate about its longitudinal axis. In other words, the rotation axis of the torque wrench and the longitudinal axis of the tube are essentially coincident.

Gripebakkene er de elementene på rørkoplingsmaskinen som overfører rotasjonskreftene mellom drivenheten og røret, ofte via en hydraulisk aktuert klemanordning. Ett eksempel på en slik rørkoplingsmaskin er vist i norsk patent nr. 319959, der det er montert en gripebakke på hver av tre forskyvbare klemanordninger, eller gripekjever, 1, 2, 3. En typisk gripebakke er utstyrt med et flertall forholdsvis skarpe riller som klemmes inn mot rørveggen og derved griper tak i denne. Gripebakkene er dermed utsatt for store krefter og slitasje, og må regelmessig skiftes ut med nye bakker med skarpe riller. The grippers are the elements on the pipe coupling machine that transfer the rotational forces between the drive unit and the pipe, often via a hydraulically actuated clamping device. One example of such a pipe coupling machine is shown in Norwegian patent no. 319959, where a gripping tray is mounted on each of three displaceable clamping devices, or gripping jaws, 1, 2, 3. A typical gripping tray is equipped with a plurality of relatively sharp grooves which are clamped against the pipe wall and thereby grab hold of it. The gripping surfaces are therefore exposed to great forces and wear, and must be regularly replaced with new surfaces with sharp grooves.

En gripebakke på de kjente rørkoplingsmaskiner festes til klemanordningen ved at det føres inn i et spor som hovedsakelig er parallelt med rørets lengdeakse, der bakken holdes på plass i sporet ved faste stoppere over og under. Slike stoppere er ofte utformet som plater som er festet med bolter til klemanordningen. Ved utskifting fjernes en eller begge stopperne, hvorpå bakken føres ut av sporet, enten oppover eller nedover. A gripper on the known pipe coupling machines is attached to the clamping device by being guided into a groove which is mainly parallel to the longitudinal axis of the pipe, where the gripper is held in place in the groove by fixed stops above and below. Such stoppers are often designed as plates which are attached with bolts to the clamping device. When replacing, one or both stops are removed, after which the ground is moved out of the track, either upwards or downwards.

Ett eksempel på en slik utskiftbar gripebakke er vist i U.S. patentsøknad nr. 09/832,764 (publikasjonsnr.: US 2002/0108748 Al) der et klemelement 24 er forsynt med langsgående spor 28, hvert tilpasset for opptak av en utskiftbar gripebakke 30. Sporets 28 tverrsnitt har en trapes- eller svalehaleform, og tre veggflater og en åpning. Når gripebakken er på plass i sporet, vil partiet med de skarpe rillene således rage frem fra sporets åpning. Sporets tverrsnittsform, som er komplementært med gripebakkens tverrsnittsform, vil dermed holde gripebakken på plass. Gripebakken sikres i lengderetningen ved hjelp av sperreplater 38, 40 festet med bolter 42 til klemelementet, i hver ende av sporet. One example of such a replaceable grip tray is shown in U.S. Pat. patent application no. 09/832,764 (publication no.: US 2002/0108748 A1) where a clamping element 24 is provided with longitudinal grooves 28, each adapted to receive a replaceable gripping tray 30. The cross-section of the groove 28 has a trapezoidal or dovetail shape, and three wall surfaces and an opening. When the gripper is in place in the groove, the part with the sharp grooves will thus protrude from the opening of the groove. The cross-sectional shape of the track, which is complementary to the cross-sectional shape of the gripper, will thus keep the gripper in place. The gripper is secured in the longitudinal direction by means of locking plates 38, 40 attached with bolts 42 to the clamping element, at each end of the track.

For å sikre at bakken sitter støtt og uten slark i sporet, må sporet og gripebakken være utformet med så liten klaring som mulig, med andre ord med små toleranser. Ettersom bakkene jo vanligvis benyttes i krevende omgivelser med mye forurensning (på et boredekk, el. lign.), fører disse små toleransene at bakkene ofte sitter fast og er vanskelige å få ut av sporet når de skal skiftes. I noen tilfeller produseres gripebakkene med relativt store toleranser. Dette krever god plass i sporet ved montering, hvilket er uforenlig med det ovennevnte behovet for at bakken må sitte støtt og uten slark i sporet. I tillegg er tilkomsten til stopperne ofte vanskelig på et boredekk. Alt dette medfører tildels lang tidsbruk og driftsavbrudd ved bytte av slitte og ødelagte bakker på en rørkoplingsmaskin. I tillegg er det en risiko for at boltene eller sperreplatene faller ned på boredekket eller ned i borehullet når bakkene skiftes. To ensure that the ground sits firmly and without slack in the track, the track and the gripper ground must be designed with as little clearance as possible, in other words with small tolerances. As the slopes are usually used in demanding environments with a lot of pollution (on a drilling deck, etc.), these small tolerances mean that the slopes are often stuck and are difficult to get out of the track when they need to be changed. In some cases, the gripping surfaces are produced with relatively large tolerances. This requires plenty of space in the track during installation, which is incompatible with the above-mentioned need for the ground to sit firmly and without slack in the track. In addition, the arrival of the stoppers is often difficult on a drilling deck. All of this results in partly long use of time and interruptions in operation when replacing worn and damaged trays on a pipe coupling machine. In addition, there is a risk of the bolts or locking plates falling onto the drilling deck or into the borehole when the slopes are changed.

US 4 709 599 A beskriver en gripebakke som beveges utover i et spor ved hjelp av en kambolt og en roterbar kamskive, og som beveges innover (tilbake) i sporet ved hjelp av en fjær når kambolten går inn i en utsparing i den roterbare kamskiva. US 4 709 599 A describes a gripper which is moved outwards in a groove by means of a cam bolt and a rotatable cam disc, and which is moved inwards (backwards) in the groove by means of a spring when the cam bolt enters a recess in the rotatable cam disc.

WO 2004/076805 Al beskriver en rørkoplingsmaskin for sammenkopling av rør, og GB 1 060 644 A, US 2006/0027047 Al, US 6 378 399 Bl, US 2 609 720 A beskriver andre gripebakkeanordninger for krafttenger. WO 2004/076805 Al describes a pipe coupling machine for connecting pipes, and GB 1 060 644 A, US 2006/0027047 Al, US 6 378 399 Bl, US 2 609 720 A describe other gripper devices for power pliers.

Det er derfor behov for en forbedret holder for gripebakker, som avhjelper eller reduserer ulempene ved den kjente teknikk. There is therefore a need for an improved holder for gripping trays, which remedies or reduces the disadvantages of the known technique.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Oppfinnelsens formål er å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved den kjente teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of the known technique.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i det etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claim.

Ved den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebrakt en holdeanordning for In the present invention, a holding device is provided for

gripebakke, omfattende et legeme med et langsgående spor med innvendige vegger for anlegg mot tilsvarende flater på gripebakken, kjennetegnet ved at en første vegg er bevegbar mellom en tilbaketrukket stilling i sporet der gripebakken er frigjort og en fremskutt stilling i sporet der gripebakken er innspent i anlegg mot de innvendige veggene, og der den første veggen omfatter en ytre flate på et kileformet element som er anordnet for langsgående bevegelse i sporet, mellom en første stilling som samsvarer med den første veggens tilbaketrukne stilling og en andre stilling som samsvarer med den første veggens fremskutte stilling. gripping tray, comprising a body with a longitudinal groove with internal walls for abutment against corresponding surfaces on the gripping tray, characterized in that a first wall is movable between a retracted position in the groove where the gripping tray is released and an advanced position in the groove where the gripping tray is clamped into contact against the inner walls, and wherein the first wall comprises an outer surface of a wedge-shaped member arranged for longitudinal movement in the groove, between a first position corresponding to the retracted position of the first wall and a second position corresponding to the advanced position of the first wall score.

I en utførelsesform oppviser sporets innvendige vegger et polyedrisk tverrsnitt, fortrinnsvis et trapesformet tverrsnitt der den første veggen er parallell med sporets åpningsparti og befinner seg mellom to skråstilte vegger. In one embodiment, the inner walls of the track have a polyhedral cross-section, preferably a trapezoidal cross-section where the first wall is parallel to the opening part of the track and is located between two inclined walls.

Den første veggen omfatter i en utførelsesform en ytre flate på et element som er anordnet for bevegelse mellom en første stilling i sporet som samsvarer med den første veggens tilbaketrukne stilling og en andre stilling i sporet som samsvarer med den første veggens fremskutte stilling. In one embodiment, the first wall comprises an outer surface of an element arranged for movement between a first position in the groove corresponding to the retracted position of the first wall and a second position in the groove corresponding to the advanced position of the first wall.

I en utførelsesform omfatter den første veggen en ytre flate på et kileformet element med en i forhold til den første veggen første skråstilt flate og anbrakt på motsatt side av den første veggen, og der den første skråstilte flaten er i anlegg mot en motstående og tilsvarende andre skråstilt flate tilknyttet legemet, hvorved en relativ bevegelse mellom de første og andre skråstilte flatene bevirker at den første veggen beveger seg mellom de tilsvarende nevnte tilbaketrukne og fremskutte stillingene. In one embodiment, the first wall comprises an outer surface of a wedge-shaped element with a first inclined surface in relation to the first wall and placed on the opposite side of the first wall, and where the first inclined surface is in contact with an opposite and corresponding second inclined surface associated with the body, whereby a relative movement between the first and second inclined surfaces causes the first wall to move between the correspondingly mentioned retracted and advanced positions.

I en utførelsesform omfatter den relative bevegelsen mellom de første og andre skråstilte flatene omfatter en i sporet langsgående bevegelse av elementet mellom de nevnte første og andre stillingene. In one embodiment, the relative movement between the first and second inclined surfaces comprises a longitudinal movement of the element in the groove between the said first and second positions.

I en utførelsesform bevirkes den relative bevegelsen mellom de første og andre skråstilte flatene av et bevegelseselement i tilknytning til den første eller den andre skråstilte flaten. In one embodiment, the relative movement between the first and second inclined surfaces is effected by a movement element adjacent to the first or the second inclined surface.

I en utførelsesform omfatter det kileformede elementet en i forhold til den første veggen skråstilt flate og anbrakt på motsatt side av den, og der den skråstilte flaten er i anlegg mot en motstående og tilsvarende skråstilt flate på legemet, hvorved elementet ved en langsgående bevegelse mellom de nevnte første og andre stillingene bevirker at den første veggen beveger seg mellom de tilsvarende nevnte tilbaketrukkede og fremskutte stillingene. Det kileformede elementets langsgående bevegelse i sporet bevirkes fortrinnsvis av et bevegelseselement i anlegg mot et parti av legemet, så som av en skrueanordning i anlegg mot nevnte parti i legemet som definerer en ende av sporet. Skrueanordningen er i en utførelsesform forsynt med gjenger som samvirker med et gjenget parti i det kileformede elementet. In one embodiment, the wedge-shaped element comprises an inclined surface in relation to the first wall and placed on the opposite side of it, and where the inclined surface is in contact with an opposite and correspondingly inclined surface on the body, whereby the element during a longitudinal movement between the said first and second positions cause the first wall to move between the correspondingly said retracted and advanced positions. The longitudinal movement of the wedge-shaped element in the groove is preferably effected by a movement element in contact with a part of the body, such as by a screw device in contact with said part of the body which defines one end of the groove. In one embodiment, the screw device is provided with threads that cooperate with a threaded part in the wedge-shaped element.

Holdeanordningen i følge oppfinnelsen kan anvendes i en rørkoplingsmaskin for å løsne og/eller trekke til gjengeforbindelser mellom rør og/eller å spinne rør ved sammenskruing og/eller oppskruing av rør, for eksempel rør som benyttes ved petroleumsutvinning, innbefattende minst én gripekjeve som er innrettet for inngrep med røret via respektive gripebakker med respektive inngrepspartier,. Gripekj evene kan omfatte midler for bevegelse av gripekjevene til frigjørbart inngrep med røret. The holding device according to the invention can be used in a pipe coupling machine to loosen and/or tighten threaded connections between pipes and/or to spin pipes when screwing together and/or screwing up pipes, for example pipes used in petroleum extraction, including at least one gripping jaw which is arranged for engagement with the pipe via respective gripping jaws with respective engagement parts, The gripping jaws may comprise means for moving the gripping jaws into releasable engagement with the tube.

Med anordningen i følge oppfinnelsen oppnås at gripebakken sitter støtt og uten slark i sporet når det er innspent, og i tillegg at det er romslige toleranser når det kileformede elementet er trukket tilbake. Det er således lett å skifte gripebakken. Det er ingen løse deler (bortsett fra selve gripebakken, som skal byttes) som kan falle ned når bakkene skiftes. With the device according to the invention, it is achieved that the gripper rests firmly and without slack in the groove when it is clamped, and in addition that there are generous tolerances when the wedge-shaped element is retracted. It is thus easy to change the grip tray. There are no loose parts (apart from the grip tray itself, which must be replaced) that can fall down when the trays are changed.

Figuroversikt Figure overview

En ikke-begrensende utførelsesform av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med henvisning til de medfølgende figurene der like deler er gitt like henvisningstall, og der: Figur la er en prinsippskisse av en utførelsesform av anordningen i følge oppfinnelsen sett fra en ende og viser anordningen i en første, tilbaketrukket stilling; Figur lb er en prinsippskisse tilsvarende figur la, og viser anordningen i en andre, fremskutt stilling; Figur 2a er en prinsippskisse tilsvarende figur la, og viser anordningen i en første, tilbaketrukket stilling sammen med en løst plassert gripebakke; Figur 2b er en prinsippskisse tilsvarende figur lb, og viser anordningen i en andre, fremskutt stilling der gripebakken er fastspent; Figur 3a er en snittegning langs linjen A-A i figur 2a; Figur 3b er en snittegning langs linjen B-B i figur 2b; Figur 4 er en perspektivtegning av et utsnitt av anordningen i følge oppfinnelsen; og Figur 5 er en perspektivtegning som av anordningen i følge oppfinnelsen innmontert i en rørkoplingsmaskin. A non-limiting embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying figures where like parts are given like reference numbers, and where: Figure la is a principle sketch of an embodiment of the device according to the invention seen from one end and shows the device in a first, withdrawn position; Figure 1b is a principle sketch corresponding to Figure 1a, and shows the device in a second, advanced position; Figure 2a is a schematic diagram corresponding to Figure 1a, and shows the device in a first, retracted position together with a loosely placed gripping tray; Figure 2b is a schematic diagram corresponding to Figure 1b, and shows the device in a second, advanced position where the gripper is clamped; Figure 3a is a sectional drawing along the line A-A in Figure 2a; Figure 3b is a sectional drawing along the line B-B in Figure 2b; Figure 4 is a perspective drawing of a section of the device according to the invention; and Figure 5 is a perspective drawing of the device according to the invention installed in a pipe coupling machine.

Beskrivelse av en utførelsesform av oppfinnelsen Description of an embodiment of the invention

Figur 5 viser anordningen i følge oppfinnelsen i bruk på en rørkoplingsmaskin, og viser tre gripekjever 18 som ved hjelp av respektive hydrauliske sylindre 4, 5, 6 kan beveges til frigjørbart inngrep med røret. Hver gripekjeve 18 er utstyrt med en gripebakke 10 plassert i holdeanordningen i følge oppfinnelsen. Figur 4 viser et utsnitt av en sammenstilling av en gripekjeve 18 med en innmontert gripebakke 10 med langsgående riller 12 for inngrep med røret. Figure 5 shows the device according to the invention in use on a pipe coupling machine, and shows three gripping jaws 18 which can be moved into releasable engagement with the pipe by means of respective hydraulic cylinders 4, 5, 6. Each gripping jaw 18 is equipped with a gripping tray 10 placed in the holding device according to the invention. Figure 4 shows a section of an assembly of a gripping jaw 18 with a fitted gripping tray 10 with longitudinal grooves 12 for engagement with the pipe.

Det vises så til figurene la og lb, som er en snittegning av anordningen i følge oppfinnelsen, men uten innmontert gripebakke. Figurene la og lb viser et utsnitt av en gripekjeve 18 med et innmontert element 14. Det er dannet en kanal, eller et spor, 26 i gripekj even der en ytre flate 22 på elementet 14 danner en bunn i sporet, og der to skråstilte motstående flater 24a,b danner sporets sidevegger. De innvendige veggflatene 24a,b er skråstilt mot hverandre slik at sporets 26 tverrsnitt oppviser en svalehale- eller trapesform. Figurene la og lb viser også hvordan elementet 14 kan beveges mellom en tilbaketrukket stilling (figur la) der den ytre flaten 22 ligger bakenfor sporets skuldre 27a,b, og en fremskutt stilling (figur lb) der den ytre flaten rager utenfor skuldrene 27a,b. Elementets 14 bevegelse utover i sporet begrenses av respektive indre skuldre 28a,b. Reference is then made to Figures 1a and 1b, which are a sectional drawing of the device according to the invention, but without the grip tray fitted. Figures la and lb show a section of a gripping jaw 18 with an installed element 14. A channel, or groove, 26 is formed in the gripping jaw where an outer surface 22 of the element 14 forms a bottom in the groove, and where two inclined opposite surfaces 24a,b form the side walls of the track. The internal wall surfaces 24a,b are inclined towards each other so that the cross-section of the groove 26 exhibits a dovetail or trapezoidal shape. Figures la and lb also show how the element 14 can be moved between a retracted position (figure la) where the outer surface 22 lies behind the track shoulders 27a,b, and an advanced position (figure lb) where the outer surface projects outside the shoulders 27a,b . The movement of the element 14 outwards in the groove is limited by respective inner shoulders 28a,b.

Sporets skråstilte sidevegger 24a,b danner anleggsflater for den utskiftbare gripebakken 10, som vist i figurene 2a og 2b. Figurene 2a og 2b tilsvarer respektive figurer la og lb, men med innmontert gripebakker 10. Det skal her for ordens skyld bemerkes at gripekj even 18 i figurene 2a og 2b (samt i figur 4) er vist som et element sammensatt av tre komponenter; et bakre hovedlegeme påskrudd to ytre legemer som sammen danner sporet 26.1 relasjon til oppfinnelsen fungerer disse tre komponentene som ett legeme - gripekj even 18; funksjonelt tilsvarende den gripekj even som er illustrert i figuren la og lb. Figur 2a viser gripebakken 10 løst plassert i sporet, synliggjort ved et mellomrom M mellom gripebakkens bakside 11 og bunnen i sporet (dvs. elementets 14 ytre flate 22). I denne tilstanden hviler gripebakken 10 løst på en nedre kant 32 i sporet, som vist i figur 3a (som er et snitt langs linjen A-A i figur 2a). Denne nedre kanten 32 er vist i figurene 3a og 3b, men er av illustrasjonshensyn utelatt i figurene la og lb. Figur 2b viser gripebakken 10 fast innspent i sporet, idet elementet 14 nå er forflyttet til sin fremskutte stilling i sporet, hvorved den ytre flaten 22 presser mot gripebakkens bakside 11 slik at gripebakkens skråstilte anleggsflater 10a,b bringes i anlegg mot de respektive innvendige veggflatene 24a,b. The slanted side walls 24a,b of the track form contact surfaces for the replaceable gripping tray 10, as shown in figures 2a and 2b. Figures 2a and 2b correspond respectively to figures la and lb, but with the gripping jaws 10 installed. It should be noted here, for the sake of clarity, that the gripping jaw 18 in figures 2a and 2b (as well as in figure 4) is shown as an element composed of three components; a rear main body screwed onto two outer bodies which together form the groove 26.1 relation to the invention, these three components function as one body - gripping jaw 18; functionally corresponding to the gripping jaw illustrated in figures la and lb. Figure 2a shows the gripping tray 10 loosely placed in the groove, made visible by a space M between the gripping tray's rear side 11 and the bottom of the groove (i.e. the outer surface 22 of the element 14). In this state, the gripping tray 10 rests loosely on a lower edge 32 in the groove, as shown in figure 3a (which is a section along the line A-A in figure 2a). This lower edge 32 is shown in Figures 3a and 3b, but for reasons of illustration is omitted in Figures 1a and 1b. Figure 2b shows the gripping tray 10 firmly clamped in the groove, as the element 14 has now been moved to its advanced position in the groove, whereby the outer surface 22 presses against the gripping tray's rear side 11 so that the gripping tray's inclined contact surfaces 10a,b are brought into contact with the respective internal wall surfaces 24a ,b.

Bevegelsen av elementet 14 mellom de tilbaketrukne og fremskutte stillingene vil nå bli beskrevet med henvisning til figurene 3a og 3b. The movement of the element 14 between the retracted and advanced positions will now be described with reference to figures 3a and 3b.

Figur 3a viser, som figur 2a, gripebakken 10 løst plassert i sporet, synliggjort ved et mellomrom M mellom gripebakkens bakside 11 og elementets 14 ytre flate 22.1 denne tilstanden hviler gripebakken 10 løst på den nedre kanten 32 i sporet, via en endeflate 31. Kanten 32 er festet til gripekjeven 18 eller kan være en integrert del av denne. Figur 3a viser også, sammen med figur 4, hvordan gripebakken plasseres i sporet ved at den føres ned i det romslige sporet (når elementet er tilbaketrukket) inntil den støter mot den nedre kanten 32 og forøvrig holdes løst på plass i sporet ved hjelp av de skråstilte veggene 24a,b. Figure 3a shows, like Figure 2a, the gripping tray 10 loosely placed in the groove, made visible by a space M between the gripping tray's rear side 11 and the outer surface 22 of the element 14. In this state, the gripping tray 10 rests loosely on the lower edge 32 in the groove, via an end surface 31. The edge 32 is attached to the gripping jaw 18 or may be an integral part thereof. Figure 3a also shows, together with Figure 4, how the gripper is placed in the groove by being guided down into the spacious groove (when the element is retracted) until it hits the lower edge 32 and otherwise held loosely in place in the groove by means of the inclined walls 24a,b.

Det fremgår også av figur 3a at gripekjeven 18 omfatter en skrå flate 29 som vender mot sporet 26. Videre ser man at elementet 14 er kileformet, i den forstand at dets bakre flate 30 er skråstilt og motstående gripekjevenes skrå flate 29. Det kileformede elementet 14 er således løst anbrakt i sporet og kan beveges både i sporets lengderetning, samt innover og utover i sporet. It also appears from Figure 3a that the gripping jaw 18 comprises an inclined surface 29 that faces the groove 26. Furthermore, it can be seen that the element 14 is wedge-shaped, in the sense that its rear surface 30 is inclined and opposite the inclined surface 29 of the gripping jaws. The wedge-shaped element 14 is thus loosely placed in the track and can be moved both in the longitudinal direction of the track, as well as inwards and outwards in the track.

Det kileformede elementet 14 er forsynt med en gjennomgående boring med en bolt 16. Et parti av bolten 16 er forsynt med gjenger 17 som samvirker med tilsvarende gjenger 15 i et parti av boringen. Boltens ene ende 19 er i anlegg mot et anleggselementet 20 som er festet til gripekjeven 18 eller kan være en integrert del av denne. The wedge-shaped element 14 is provided with a through bore with a bolt 16. A part of the bolt 16 is provided with threads 17 which cooperate with corresponding threads 15 in a part of the bore. One end 19 of the bolt is in contact with a contact element 20 which is attached to the gripping jaw 18 or may be an integral part thereof.

Når bolten 16 roteres vil samvirket mellom gjengene 15, 17 og anleggselementet 20 føre til at det kileformede elementet 14 beveges i sporets lengderetning (i figurene, oppover langs bolten slik at elementet heves). Samvirket mellom de skråstilte flatene 29, 30 medfører at det kileformede elementet 14 samtidig tvinges utover i sporet 26 (dvs. hovedsakelig normalt på lengderetningen) slik at mellomrommet M blir mindre. Disse bevegelsene tillates inntil elementets 14 ytre flate 22 kommer i anlegg mot gripebakkens bakside 11 og gripebakkens anleggsflater 10a,b er i anlegg mot sporets skråstilte innvendige vegger 24a,b. Denne tilstanden er vist i figur 3b, som illustrerer hvordan gripebakken 10 nå er fast innspent i gripekjeven 18. Bolten 16 har ikke beveget seg i sporets lengderetning men har blitt forskjøvet (i figuren, sideveis) langs anleggselementet 20 tilsvarende det kileformede elementets 14 forskyvning langs anleggselementet 20. When the bolt 16 is rotated, the interaction between the threads 15, 17 and the contact element 20 will cause the wedge-shaped element 14 to be moved in the longitudinal direction of the track (in the figures, upwards along the bolt so that the element is raised). The interaction between the inclined surfaces 29, 30 means that the wedge-shaped element 14 is simultaneously forced outwards in the groove 26 (ie mainly normal to the longitudinal direction) so that the space M becomes smaller. These movements are permitted until the outer surface 22 of the element 14 comes into contact with the rear side 11 of the gripper tray and the contact surfaces 10a,b of the gripper tray are in contact with the inclined inner walls 24a,b of the track. This condition is shown in figure 3b, which illustrates how the gripping jaw 10 is now firmly clamped in the gripping jaw 18. The bolt 16 has not moved in the longitudinal direction of the track but has been displaced (in the figure, laterally) along the contact element 20 corresponding to the displacement of the wedge-shaped element 14 along the construction element 20.

Det kileformede elementets 14 bevegelse begrenses således av de skråstilte veggene 24a,b og den mellomliggende gripebakken. The movement of the wedge-shaped element 14 is thus limited by the inclined walls 24a,b and the intermediate gripping surface.

Ved utskiftning av en fastspent gripebakke 10, roteres bolten 16 slik at det oppstår et romslig mellomrom M (figur 3a), hvorpå gripebakken fjernes fra sporet (i figurene: trekkes ut av sporet, oppover). En ny gripebakke føres så inn i sporet før det kileformede elementet strammes til slik at gripebakken er innspent (figur 3b). When replacing a clamped gripper 10, the bolt 16 is rotated so that a spacious space M is created (figure 3a), after which the gripper is removed from the groove (in the figures: pulled out of the groove, upwards). A new gripper is then inserted into the groove before the wedge-shaped element is tightened so that the gripper is clamped (figure 3b).

I en praktisk utførelse kan bolten etter at gripebakken er innspent, låses med f.eks. en kontramutter(ikke vist). In a practical embodiment, the bolt can be locked after the gripper has been tightened with e.g. a lock nut (not shown).

Ved anordningen i følge oppfinnelsen sikres det at gripebakken 10 ikke kan falle ut under operasjon eller i forbindelse med utskiftning. Ved normal operasjon befinner anleggselementet 20 seg i sporets nedre ende. Gripebakken trekkes ut av og føres inn i sporet ovenfra og holdes på plass i sporet ved hjelp av anleggselementet 20 og sporets trapesformede tverrsnitt, selv mens gripebakken er i en ikke-innspent tilstand. With the device according to the invention, it is ensured that the gripping tray 10 cannot fall out during operation or in connection with replacement. During normal operation, the installation element 20 is located at the lower end of the track. The gripper is pulled out of and fed into the groove from above and held in place in the groove by means of the abutment element 20 and the trapezoidal cross-section of the groove, even while the gripper is in a non-tensioned state.

Ved anordningen i følge oppfinnelsen kan det også benyttes gripebakker med ulike tykkelser, ettersom det er det kileformede elementets 14 posisjon i forhold til den andre skråstilte flaten 29 (i figurene: elementets langsgående posisjon i sporet) som avgjør innspenningen av gripebakken. With the device according to the invention, gripping jaws of different thicknesses can also be used, as it is the position of the wedge-shaped element 14 in relation to the second inclined surface 29 (in the figures: the longitudinal position of the element in the groove) that determines the clamping of the gripping jaw.

Selv om oppfinnelsen her er beskrevet i en utførelsesform der det kileformede elementet 14 er anordnet for å bevege seg i sporet 26 slik at mellomrommet M lukkes når elementet beveges oppover og åpnes når elementet beveges nedover, vil fagpersonen forstå at andre konfigurasjoner er mulige så lenge de to skråstilte flatene 29, 30 beveger seg i forhold til hverandre slik at elementets ytre flate 22 beveger seg utover eller innover i sporet. Følgelig kan det tenkes at den første flaten 30 beveger seg i lengderetningen mens elementet 14 kun - på grunn av den første flatens bevegelse - beveger seg mellom de tilbaketrukne og fremskutte stillinger. Videre kan det tenkes at de to skråstilte flatenes skråstilling er speilvendt om loddaksen i forhold til det som er vist i figurene, mao slik at mellomrommet M åpnes når elementet 14 beveges oppover i sporet. Begrepene "oppover", "nedover", etc. skal derfor ikke begrense oppfinnelsen til slike retninger. Although the invention is described here in an embodiment where the wedge-shaped element 14 is arranged to move in the groove 26 so that the gap M is closed when the element is moved upwards and opened when the element is moved downwards, the person skilled in the art will understand that other configurations are possible as long as they two inclined surfaces 29, 30 move in relation to each other so that the outer surface 22 of the element moves outwards or inwards in the groove. Consequently, it is conceivable that the first surface 30 moves in the longitudinal direction while the element 14 only - due to the movement of the first surface - moves between the retracted and advanced positions. Furthermore, it is conceivable that the inclination of the two inclined surfaces is mirrored about the plumb axis in relation to what is shown in the figures, i.e. so that the space M is opened when the element 14 is moved upwards in the groove. The terms "upwards", "downwards", etc. should therefore not limit the invention to such directions.

Selv om oppfinnelsen her er beskrevet med henvisning til én gripebakke pr. gripekjeve, vil fagpersonen forstå at utførelsesforme med flere holdeanordninger pr. gripekjeve er mulig. Gripekjevene kan være forskyvbare eller faste. Although the invention is described here with reference to one gripping tray per gripping jaw, the expert will understand that the embodiment with several holding devices per gripper jaw is possible. The gripper jaws can be movable or fixed.

Claims

1. Holding device for gripping tray (10), comprising a body (18) with a longitudinal groove (26) with internal walls (22, 24a,b) for contact with corresponding surfaces (11, 10a,b) on the gripping tray, characterized in that a first wall (22) is movable between a retracted position in the groove where the gripper is released and an advanced position in the groove where the gripper is clamped in contact with the inner walls (22, 24a,b), and where the first wall (22) comprises an outer surface of a wedge-shaped element (14) arranged for longitudinal movement in the groove (26), between a first position corresponding to the retracted position of the first wall (22) and a second position corresponding to the first wall (22 ) advanced position.

2. Holding device according to claim 1, where the inner walls (22, 24a,b) of the track (26) have a polyhedral cross-section, preferably a trapezoidal cross-section where the first wall (22) is parallel to the opening part of the track and is located between two inclined walls (24a,b).

3. Holding device according to claim 1 or claim 2, where the first wall (22) comprises an outer surface of an element (14) which is arranged for movement between a first position in the groove (26) which corresponds to that of the first wall (22 ) retracted position and a second position in the groove which corresponds to the first wall (22) advanced position.

4. Holding device according to any one of the preceding claims, where the first wall (22) comprises an outer surface of a wedge-shaped element (14) with a first inclined surface (30) in relation to the first wall (22) and placed on the opposite side of the first wall, and where the first inclined surface (30) is in contact with an opposite and corresponding second inclined surface (29) connected to the body (18), whereby a relative movement between the first and second inclined surfaces ( 30, 29) causes the first wall (22) to move between the correspondingly mentioned retracted and advanced positions.

5. Holding device according to any one of the preceding claims, where the relative movement between the first and second inclined surfaces (30, 29) comprises a longitudinal movement of the element (14) in the groove (26) between the said first and second the positions.

6. Holding device according to any one of the preceding claims, where the relative movement between the first and second inclined surfaces (29, 30) is effected by a movement element (16) in connection with the first (30) or the second (29 ) tilted the surface.

7. Holding device according to claim 6, where the movement element (16) is in contact with a part (20) of the body.

8. Holding device according to any one of the preceding claims, where the longitudinal movement of the wedge-shaped element (14) in the groove (26) is effected by a screw device (16) in abutment against a part (20) in the body which defines an end of the track (26).

9. Holding device according to claim 8, where the screw device (16) is provided with threads (17) which cooperate with a threaded part (15) in the wedge-shaped element (14).

10. Use of the holding device as specified in any one of claims 1 - 9, in a pipe connection machine to loosen and/or tighten threaded connections between pipes and/or to spin pipes when screwing together and/or screwing up pipes, for example pipes which is used in petroleum extraction, and including at least one gripping jaw (18) which is arranged for engagement with the pipe via respective gripping jaws (10) with respective engagement parts (12).

11. Application according to claim 10, where the gripping jaws (18) comprise means (4, 5, 6) for moving the gripping jaws into releasable engagement with the pipe.