NO330219B1

NO330219B1 - System for automatic blogging of live fish

Info

Publication number: NO330219B1
Application number: NO20092897A
Authority: NO
Inventors: Frode Hakon Kjolas; Espen Bergsted Hoff; Petter Aaby Vebenstad; Stein Ove Ostvik; Morten Bondo
Original assignee: Kjolas Stansekniver As
Priority date: 2009-08-26
Filing date: 2009-08-26
Publication date: 2011-03-07
Also published as: WO2011025384A1; NO20092897A1

Abstract

System for automatisk bløgging av fisk, hvilket system omfatter en transportenhet (10) i form av et endeløst transportbånd (11) drevet av en motor (12) for transport av levende, bedøvd fisk (13). Systemet omfatter videre en deteksjonsenhet (20) for bestemmelse av et nøyaktig bløggepunkt for levende, bedøvd fisk (13) transportert av transportenheten (10), samt en bløggemekanisme (30) for automatisk bløgging av den transporterte, levende, bedøvde fisken (13).System for automatic bleeding of fish, which system comprises a transport unit (10) in the form of an endless conveyor belt (11) driven by a motor (12) for transporting live, anesthetized fish (13). The system further comprises a detection unit (20) for determining an accurate bleed point for live, anesthetized fish (13) transported by the transport unit (10), as well as a bleed mechanism (30) for automatic bleeding of the transported, live, anesthetized fish (13).

Description

System for automatisk bløgging av levende fisk System for automatic blueing of live fish

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder et system for automatisk bløgging av levende fisk, dvs. bedøvd fisk, i samsvar med innledningen til patentkrav 1. The present invention relates to a system for automatic blueing of live fish, i.e. anesthetized fish, in accordance with the introduction to patent claim 1.

Bakgrunn Background

Det stilles stadig nye krav til oppdrettsnæringen og utstyrsleverandørene. Kravene kommer fra instanser som kontrollerer regelverket, kundene og næringen selv. Bruk av levendekjølingstanker for bedøving av fisk blir forbudt i Norge i nær fremtid. For de mange foredlingsanleggene i Norge som bruker levendekjølingstanker kreves det derfor store teknologiske omstillinger i nærmeste framtid. Sluttkundene er svært opptatt av høy råvarekvalitet, samt at oppdrettsfisk av etiske grunner blir behandlet skånsomt. Oppdrettsnæringen stiller videre stadig større krav til effektivitet og kapasitet, hvilket krever fornyelse/utbedring av eksisterende systemer. Samtidig må de holde seg innenfor gjeldende regelverk med hensyn til miljøsikkerhet, hygieneforhold og dyrevelferd. Næringen ønsker derfor nye effektive teknologiske løsninger som kan håndtere store mengder oppdrettsfisk eller villfanget fisk og samtidig holde kostnadene nede, opprettholde etisk slakting og ivareta høy produktkvalitet. New demands are constantly being placed on the farming industry and equipment suppliers. The requirements come from bodies that control the regulations, the customers and the industry itself. The use of live cooling tanks for stunning fish will be banned in Norway in the near future. For the many processing plants in Norway that use live cooling tanks, major technological changes are therefore required in the near future. The end customers are very concerned about high quality raw materials, and that farmed fish are treated gently for ethical reasons. The farming industry also places ever greater demands on efficiency and capacity, which requires renewal/improvement of existing systems. At the same time, they must stay within the current regulations with regard to environmental safety, hygiene conditions and animal welfare. The industry therefore wants new efficient technological solutions that can handle large quantities of farmed fish or wild-caught fish and at the same time keep costs down, maintain ethical slaughter and ensure high product quality.

De kjente løsningene for behandling av fisk er hovedsakelig relatert til allerede behandlet fisk, slik at de er i form av fiskestykker eller fileter og de vil dermed ha vesentlige mangler dersom de skulle benyttes på levende fisk, selv om den er bedøvd, da de kjente løsningene ikke er egnet for automatisert bløgging av levende fisk. Det eksisterer også systemer som er relatert til behandling av kjøttstykker eller lignende og systemer for gjenkjenning av fisk med tanke på å bestemme volumet eller kvaliteten av fisk. The known solutions for treating fish are mainly related to already treated fish, so that they are in the form of fish pieces or fillets and they will thus have significant shortcomings if they were to be used on live fish, even if it is anesthetized, as the known solutions is not suitable for automated blueing of live fish. There are also systems related to the processing of pieces of meat or the like and systems for the recognition of fish with a view to determining the volume or quality of fish.

Fra US 2008245243A er det kjent et apparat og en fremgangsmåte for trimming av overflaten til kjøtt. From US 2008245243A an apparatus and a method for trimming the surface of meat is known.

WO 07022782A beskriver et system for oppkutting av stykker, så som kjøttstykker. WO 07022782A describes a system for cutting pieces, such as pieces of meat.

Fra US 2006288833A er det kjent en robot med parallelle akser og faste motorer for en vannstrålekutter. From US 2006288833A a robot with parallel axes and fixed motors for a water jet cutter is known.

US 2005176357A beskriver en fremgangsmåte for trimming av et kjøttstykke av slaktet dyr. US 2005176357A describes a method for trimming a piece of meat from a slaughtered animal.

Fra JP 6278087A er det kjent en fremgangsmåte og anordning for automatisk kutting av stor fisk. From JP 6278087A, a method and device for automatic cutting of large fish is known.

US 5,142,160A beskriver en fremgangsmåte og en anordning for bestemmelse av volumet til et objekt, så som fisk på en flat bakgrunn. US 5,142,160A describes a method and a device for determining the volume of an object, such as fish on a flat background.

Fra US 4,748,724A er det kjent et system for bruk ved videoavbildning og prosessering av transversale fiskseksjoner. From US 4,748,724A a system is known for use in video imaging and processing of transversal fish sections.

Det er i markedet i dag etterspurt et automatisk system for bløgging av levende fisk, men bedøvd fisk, som er effektivt og pålitelig. Systemet må sikre riktig treffpunkt, noe som er viktig for å gi god utblødning og for å unngå stikkskader i filet. Systemet må også opprettholde krav til etisk håndtering av fisken. Ingen av dagens kjente løsninger vil være egnet til en slik oppgave. There is a demand in the market today for an automatic system for bluing live fish, but anesthetized fish, which is efficient and reliable. The system must ensure the correct point of impact, which is important to provide good bleeding and to avoid puncture wounds in the fillet. The system must also maintain requirements for ethical handling of the fish. None of today's known solutions will be suitable for such a task.

Systemet må håndtere en sammenhengende masse av levende, men bedøvd fisk. Systemet må kunne separere denne massen inn i enkelte individer. Dette krever nøyaktig detektering av fisken og nøyaktig bløgging. Det eksisterer ingen systemer i dag som møter behovet for human/etisk bløgging av fisk og det etterstrebes derfor et system som nøyaktig bløgger fisk automatisk, dvs. uten manuell inngripen av mennesker. The system must handle a continuous mass of live but stunned fish. The system must be able to separate this mass into individual individuals. This requires accurate detection of the fish and accurate bluing. There are no systems today that meet the need for humane/ethical blueing of fish, and a system that accurately blues fish automatically, i.e. without manual intervention by humans, is therefore sought.

Formål Purpose

Hovedformålet med oppfinnelsen er å skape et system som oppfyller de ovenfor nevnte formålene og som helt eller delvis løser de ovenfor nevnte problemene og behovene. The main purpose of the invention is to create a system which fulfills the above-mentioned purposes and which fully or partially solves the above-mentioned problems and needs.

Det er videre et fornål med den foreliggende oppfinnelsen å skape et system for nøyaktig og effektiv helautomatisk, dvs. uten manuell inngripen av mennesker, bløgging av levende, men bedøvd fisk, hvilket system tilrettelegger for en skånsom og etisk bløgging av fisk. It is a further aim of the present invention to create a system for accurate and efficient fully automatic, i.e. without manual intervention by humans, bluing of live but anesthetized fish, which system facilitates a gentle and ethical bluing of fish.

Det er videre et formål med oppfinnelsen å skape et system som kan håndtere en masse av levende, men bedøvd fisk, separere denne fisken gjennom detektering av fisken for å utføre nøyaktig bløgging av fisken. It is further an object of the invention to create a system which can handle a mass of live but stunned fish, separate this fish through detection of the fish in order to carry out accurate bluing of the fish.

Det er videre et formål å skape et system som kan utvides i forhold til mengden av fisk som tilføres for bløgging. It is also an aim to create a system that can be expanded in relation to the amount of fish supplied for bluefishing.

Det er til slutt et formål med den foreliggende oppfinnelsen at systemet tilrettelegger for automatisering i neste/videre prosesstrinn for behandling av fisk. It is finally an aim of the present invention that the system facilitates automation in the next/further process step for processing fish.

Oppfinnelsen The invention

Et system i samsvar med oppfinnelsen er angitt i patentkrav 1. Fordelaktige trekk ved systemet er angitt i patentkravene 2-8. A system in accordance with the invention is stated in patent claim 1. Advantageous features of the system are stated in patent claims 2-8.

Et system i samsvar med oppfinnelsen omfatter tre hoveddeler i form av en transportenhet, en deteksjonsenhet og en bløggemekanisme. Videre er systemet tilknyttet en/et tilførselsenhet/ system for tilførsel av levende, men bedøvd fisk. Fortrinnsvis er fisken bedøvd gjennom elektro-behandling eller gjennom en slagmaskin. Fortrinnsvis tilføres fisken til transportenheten noe spredt i bredde- og lengderetningen av transportenheten, slik at fisk blir noenlunde jevnt fordelt utover transportenheten både i bredde- og lengderetning, samt at den blir noenlunde orientert med hodet eller halen i lengde-/bevegelsesretningen til transportenheten. Fortrinnsvis tilføres fisken slik at to fisker ikke ligger over hverandre. A system in accordance with the invention comprises three main parts in the form of a transport unit, a detection unit and a blogging mechanism. Furthermore, the system is connected to a supply unit/system for the supply of live but anesthetized fish. Preferably, the fish is stunned through electro-treatment or through an impact machine. Preferably, the fish is supplied to the transport unit somewhat scattered in the width and length direction of the transport unit, so that fish is more or less evenly distributed across the transport unit both in width and length, and that it is roughly oriented with the head or tail in the length/movement direction of the transport unit. Preferably, the fish are supplied so that two fish do not lie on top of each other.

Transportenheten er fortrinnsvis et endeløst bånd drevet av en elektrisk motor. Deteksjonsenheten omfatter en eller flere belysningskilder, ett eller flere kamera og en styri ngs-enhet, så som en datamaskin. Belysningskilden er eksempelvis en laserlinjegenerator anordnet perpendikulært på transportenheten, med en gitt avstand over transportenheten, samt er anordnet en gitt avstand fra systemets bløggemekanisme. Kameraet er et kamera som fortrinnsvis er anordnet etter belysningskilden, sett i lengderetningen av transportenheten, hvilket kamera er anordnet i samme høyde over transportenheten som belysningskilden, slik at de danner en gitt vinkel i forhold til hverandre. Dermed oppnås en 3D-måling av fisken som passerer, dvs. et høyde-kart. Høydekartet kan så brukes til å finne det optimale bløggepunktet ut fra fiskens geometri i tre dimensjoner, til å finne grensepunkter mellom berørende fisk, samt gjør det mulig å estimere størrelse på fisken allerede når man har skannet den første delen av fisken, slik at bløggepunktet kan beregnes i god tid før fisken når bløggemekanismen. Systemet kan også benytte et andre kamera i tillegg. Dette er fortrinnsvis plassert sammen med belysningskilden. Datamaskinen behandler data sendt fra kamera og beregner bløggepunkt. The transport unit is preferably an endless belt driven by an electric motor. The detection unit comprises one or more lighting sources, one or more cameras and a control unit, such as a computer. The light source is, for example, a laser line generator arranged perpendicularly to the transport unit, at a given distance above the transport unit, and is also arranged a given distance from the system's beaming mechanism. The camera is a camera which is preferably arranged after the illumination source, seen in the longitudinal direction of the transport unit, which camera is arranged at the same height above the transport unit as the illumination source, so that they form a given angle in relation to each other. This results in a 3D measurement of the passing fish, i.e. a height map. The height map can then be used to find the optimal spawning point based on the fish's geometry in three dimensions, to find border points between touching fish, and makes it possible to estimate the size of the fish already when the first part of the fish has been scanned, so that the spawning point can is calculated well in advance of the fish reaching the hatching mechanism. The system can also use a second camera in addition. This is preferably placed together with the lighting source. The computer processes data sent from the camera and calculates the bending point.

Bløggemekanismen omfatter fortrinnsvis en eller flere bløggekniver eller lignende, fortrinnsvis pneumatisk drevet, hvilke bløggekniver er bevegelige i bredderetningen av transportenheten, samt i vertikalretning. Fortrinnsvis omfatter bløggemekanismen flere slike bløggekniver anordnet etter hverandre i lengderetningen av transportenheten. Naturligvis kan bløggemekanismen også omfatte flere slike kniver i bredderetningen dersom det er hensiktsmessig. The folding mechanism preferably comprises one or more folding knives or the like, preferably pneumatically driven, which folding knives are movable in the width direction of the transport unit, as well as in the vertical direction. Preferably, the folding mechanism comprises several such folding knives arranged one after the other in the longitudinal direction of the transport unit. Naturally, the folding mechanism can also include several such knives in the width direction if it is appropriate.

Videre omfatter systemet en styringsenhet, hvilken mottar informasjon fra transportenheten om hastigheten på båndet, samt informasjon fra deteksjonsenheten angående plassering av fisk på transportenheten og nøyaktig deteksjon av fisken. Styringsenheten er fortrinnsvis forsynt med midler og/eller programvare/algoritmer for styring av transportenheten og bløggemekanismen, samt beregning av nøyaktig bløggepunkt på detektert fisk. Furthermore, the system includes a control unit, which receives information from the transport unit about the speed of the belt, as well as information from the detection unit regarding the placement of fish on the transport unit and accurate detection of the fish. The control unit is preferably provided with means and/or software/algorithms for controlling the transport unit and the flounder mechanism, as well as calculating the exact flounder point on detected fish.

Videre kan styringsinnretningen være innrettet for å styre tilførselen av fisk til systemet gjennom å styre hastigheten på transportenheten og/eller styre mengden av fisk som tilføres transportbåndet. Furthermore, the control device can be arranged to control the supply of fish to the system by controlling the speed of the transport unit and/or controlling the amount of fish supplied to the conveyor belt.

Det ovenfor beskrevne systemet er fortrinnsvis anordnet etter en elbedøver eller slagmaskin, slik at all fisk som tilføres transportenheten er levende, men bedøvd. The system described above is preferably arranged according to an electric stunner or impact machine, so that all fish fed to the transport unit are alive, but stunned.

Systemet fungerer på den måten at levende, men bedøvd fisk tilføres transportenheten. Den bedøvde fisken transporteres av transportenheten mot en bløggemekanisme. På veien mot bløggemekanismen passerer fisken deteksjonsenheten hvor fisken blir detektert som beskrevet ovenfor. Den informasjonen benyttes så av styringsenheten for å bestemme det optimale bløgge- punkt for den enkelte fisk. Deretter blir informasjonen sendt til bløggemekanismen, som aktiverer bløggekniven(e) for nøyaktig bløgging av hver enkelt fisk. The system works in such a way that live but stunned fish are fed to the transport unit. The anesthetized fish is transported by the transport unit towards a blow mechanism. On the way to the flounder mechanism, the fish passes the detection unit where the fish is detected as described above. That information is then used by the control unit to determine the optimum spawning point for the individual fish. The information is then sent to the bluing mechanism, which activates the bluing knife(s) for precise bluing of each individual fish.

Ytterligere fordelaktige trekk og detaljer ved systemet i samsvar med oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende eksempelbeskrivelsen. Further advantageous features and details of the system according to the invention will emerge from the following example description.

Eksempel Example

Oppfinnelsen vil nå bli detaljert beskrevet med henvisning til Figurene, hvor: The invention will now be described in detail with reference to the Figures, where:

Figur 1 viser en prinsippskisse av et system i samsvar med oppfinnelsen, sett fra siden, Figure 1 shows a schematic diagram of a system in accordance with the invention, seen from the side,

Figur 2 viser en prinsippskisse av et system i samsvar med oppfinnelsen, sett ovenfra, og Figure 2 shows a schematic diagram of a system in accordance with the invention, seen from above, and

Figur 3 viser et blokkskjema for et system i samsvar med oppfinnelsen. Figure 3 shows a block diagram for a system in accordance with the invention.

Henviser nå til Figur 1 og Figur 2 som viser prinsippskisser av et system i samsvar med oppfinnelsen, henholdsvis sett fra siden og ovenfra. Et system i samsvar med oppfinnelsen omfatter tre hoveddeler i form av en transportenhet 10, en deteksjonsenhet 20 og en bløgge-mekanisme 30. Reference is now made to Figure 1 and Figure 2 which show schematic diagrams of a system in accordance with the invention, respectively seen from the side and from above. A system in accordance with the invention comprises three main parts in the form of a transport unit 10, a detection unit 20 and a blågge mechanism 30.

Transportenheten 10 dannes fortrinnsvis av et endeløst transportbånd 11, fortrinnsvis av metall eller lignende, og drives av en drivenhet 12, så som en elektrisk motor, se Figur 2. The transport unit 10 is preferably formed by an endless conveyor belt 11, preferably made of metal or the like, and is driven by a drive unit 12, such as an electric motor, see Figure 2.

Deteksjonsenheten 20 omfatter eksempelvis en belysningskilde 21 og et kamera 22. The detection unit 20 comprises, for example, a lighting source 21 and a camera 22.

Bløggemekanismen 30 er anordnet en gitt avstand over transportbåndet 11, hvilken bløgge-mekanisme 30 omfatter en eller flere bløggekniver 31 eller lignende, hvilke bløggekniver 31 eller lignende er anordnet bevegelige i bredderetningen av transportbåndet 11, samt i vertikal-retningen. Fortrinnsvis omfatter bløggemekanismen 30 flere bløggekniver 31 anordnet etter hverandre i lengderetningen av transportbåndet 11. Fortrinnsvis er bløggeknivene 31 pneumatisk drevet for å oppvise tilstrekkelig hurtighet. Ved at bløggeknivene 31 er bevegelige i bredderetningen av transportbåndet 11 gjør det at bløggeknivene 31 kan bløgge fisk 13 som er posisjonert over hele bredderetningen av transportbåndet 11. Det skal nevnes at bløggeknivene 31 er aktiverbare uavhengige av hverandre. The blogging mechanism 30 is arranged a given distance above the conveyor belt 11, which blogging mechanism 30 comprises one or more blogging knives 31 or the like, which blogging knives 31 or the like are arranged to be movable in the width direction of the conveyor belt 11, as well as in the vertical direction. Preferably, the folding mechanism 30 comprises several folding knives 31 arranged one after the other in the longitudinal direction of the conveyor belt 11. Preferably, the folding knives 31 are pneumatically driven to exhibit sufficient speed. By the fact that the filleting knives 31 are movable in the width direction of the conveyor belt 11, it means that the filleting knives 31 can fillet fish 13 which is positioned across the entire width direction of the conveyor belt 11. It should be mentioned that the filleting knives 31 can be activated independently of each other.

Videre er systemet tilknyttet en/et tilførselsenhet/system (ikke vist) for tilførsel av levende, men bedøvd fisk. Fortrinnsvis er dette i form av en elektrobedøver eller slagmaskin, som tilfører levende, men bedøvd fisk 13 til transportbåndet 11. Dette er kjent teknikk og ikke beskrevet ytterligere heri. Furthermore, the system is connected to a/a supply unit/system (not shown) for the supply of live but anesthetized fish. Preferably, this is in the form of an electrostunner or impact machine, which supplies live but stunned fish 13 to the conveyor belt 11. This is known technique and not described further herein.

Henviser nå til Figur 3 som viser et blokkskjema av et system i samsvar med oppfinnelsen. For styring av systemet i samsvar med oppfinnelsen omfatter systemet en styringsenhet 40, så som en PLS, datamaskin eller lignende, hvilken styringsenhet 40 er forsynt med midler og/eller programvare/algoritmer for styring av transportenheten 10 og bløggemekanismen 30. Videre er styringsenheten 40 forsynt med midler og/eller programvare/algoritmer for gjenkjenning/ detektering av fisk, samt bestemmelse av nøyaktig bløggepunkt basert på informasjon fra deteksjonsenheten 20. Referring now to Figure 3 which shows a block diagram of a system in accordance with the invention. For controlling the system in accordance with the invention, the system comprises a control unit 40, such as a PLC, computer or the like, which control unit 40 is provided with means and/or software/algorithms for controlling the transport unit 10 and the blogging mechanism 30. Furthermore, the control unit 40 is provided with means and/or software/algorithms for the recognition/detection of fish, as well as determination of the exact spawning point based on information from the detection unit 20.

Henviser igjen til Fig. 1 og 2. Som nevnt ovenfor omfatter deteksjonsenheten 20 en belysningskilde 21 i form av eksempelvis en laserlinjegenerator og et kamera 22 i form av eksempelvis et 3D-kamera. Belysningskilden er fortrinnsvis anordnet perpendikulært på transportbåndet 11, med en gitt avstand over båndet 11, eksempelvis 1 meter, og er anordnet en gitt avstand, eksempelvis ca. tretti cm, før bløggemekanismen 30, dvs. den første bløggekniven 31. Referring again to Fig. 1 and 2. As mentioned above, the detection unit 20 comprises an illumination source 21 in the form of, for example, a laser line generator and a camera 22 in the form of, for example, a 3D camera. The light source is preferably arranged perpendicular to the conveyor belt 11, with a given distance above the belt 11, for example 1 meter, and is arranged a given distance, for example approx. thirty cm, before the folding mechanism 30, i.e. the first folding knife 31.

Etter belysningskilden, sett i lengderetningen av transportbåndet, er kameraet 22 anordnet. Kameraet 22 er fortrinnsvis anordnet med samme høyde over transportbåndet 11 som belysningskilden 21, slik at kameraet 22 danner en gitt vinkel mot en laserlinje generert av belysningskilden 21, eksempelvis på tjuefem grader. Den genererte laserlinjen benyttes for å gi kameraet 22 en fast referanse. Denne avbildningsmetoden gir en 3D-måling av fisken 13 som passerer, dvs. en form for et høydekart. Høydekartet som er dannet kan så brukes til å finne det mest optimale bløgge-punktet ut fra fiskens 13 geometri i tre dimensjoner. Høydekartet brukes også til å finne grensepunkter mellom berørende fisk 13. Berørende fisk 13 får den spesielle egenskapen at de danner et konkavt område (i motsetning til fisken 13 som er konveks over det hele (med unntak rundt bryst-finne evt.). Dermed kan det avgjøres om flere fisker ligger side om side, berørende, eller delvis overlappende. After the illumination source, seen in the longitudinal direction of the conveyor belt, the camera 22 is arranged. The camera 22 is preferably arranged at the same height above the conveyor belt 11 as the lighting source 21, so that the camera 22 forms a given angle to a laser line generated by the lighting source 21, for example at twenty-five degrees. The generated laser line is used to give the camera 22 a fixed reference. This imaging method provides a 3D measurement of the fish 13 that passes, i.e. a form of a height map. The height map that is formed can then be used to find the most optimal bløgge point based on the fish's 13 geometry in three dimensions. The height map is also used to find boundary points between touching fish 13. Touching fish 13 have the special property that they form a concave area (in contrast to the fish 13 which is convex all over (with the exception of around the pectoral fin, possibly). Thus, it is decided whether several fish lie side by side, touching, or partially overlapping.

Ved bruk av en slagmaskin foran transportbåndet vil det automatisk bli noe avstand mellom de enkelte fiskene 13. Ved bruk av elbedøver foran transportbåndet vil det være fordelaktig å benytte en høyere hastighet på transportbåndet enn på elbedøver for å oppnå akselerasjonseffekt for dermed å spre fisken 13 utover i lengderetningen av transportbåndet 12 til systemet. When using an impact machine in front of the conveyor belt, there will automatically be some distance between the individual fish 13. When using an electric stunner in front of the conveyor belt, it will be advantageous to use a higher speed on the conveyor belt than on the electric stunner in order to achieve an acceleration effect and thereby spread the fish 13 outwards in the longitudinal direction of the conveyor belt 12 of the system.

Høydeinformasjonen gjør det også mulig å estimere størrelsen på fisken allerede når man har skannet den første delen (ti cm) av fisken, slik at bløggepunktet kan beregnes og bestemmes i god tid før fisken 13 kommer til bløggemekanismen 30. The height information also makes it possible to estimate the size of the fish already when the first part (ten cm) of the fish has been scanned, so that the spawning point can be calculated and determined in good time before the fish 13 reaches the spawning mechanism 30.

Basert på informasjonen fra deteksjonsenheten 20, dvs. belysningskilden 21 og kameraet 22, kan styringsenheten 40 gjøre en nøyaktig beregning av det optimale bløggepunktet for hver enkelt fisk 13. Based on the information from the detection unit 20, i.e. the lighting source 21 and the camera 22, the control unit 40 can make an accurate calculation of the optimal spawning point for each individual fish 13.

Informasjonen sendes så til bløggemekanismens bløggekniv(er) 31 som nøyaktig stikker fisken 13 ved at den posisjonerer seg i bredderetningen og hurtig bløgger fisken 13 idet den passerer bløggekniven(e) 31 gjennom en vertikalbevegelse av bløggekniven(e) 31. The information is then sent to the flounder mechanism's flounder knife(s) 31 which accurately stabs the fish 13 by positioning itself in the width direction and quickly flounders the fish 13 as it passes the flounder knife(s) 31 through a vertical movement of the flounder knife(s) 31.

Styringsenheten 40 kan videre være innrettet for å styre hastigheten til transportbåndet 11 avhengig av hvor stor mengde fisk 13 som tilføres, basert på informasjon fra midler 50 for tilførsel av fisk 13. Videre kan styringsenheten 40 være innrettet til å styre mengden fisk 13 som tilføres transportbåndet 12 ved å styre midler 50 for tilførsel av fisk, slik at det ikke tilføres mer fisk enn bløggemekanismen 30 rekker å bløgge. The control unit 40 can further be arranged to control the speed of the conveyor belt 11 depending on how large a quantity of fish 13 is supplied, based on information from means 50 for supplying fish 13. Furthermore, the control unit 40 can be arranged to control the amount of fish 13 supplied to the conveyor belt 12 by controlling means 50 for the supply of fish, so that no more fish is supplied than the blow mechanism 30 has time to blow.

Modifikasjoner Modifications

Transportenheten kan være forsynt med midler for å spre fisken utover i bredde- og lengderetningen av transportenheten, slik at fisk blir noenlunde jevnt fordelt utover transportenheten både i lengderetning og bredderetning, samt at den blir noenlunde orientert med hodet eller halen i bredde- og lengderetningen til transportenheten. The transport unit can be provided with means to spread the fish out in the width and length direction of the transport unit, so that fish is more or less evenly distributed across the transport unit both in the length and width direction, and that it is roughly oriented with the head or tail in the width and length direction to the transport unit.

Fisken som tilføres transportenheten er fortrinnsvis bedøvd, men systemet kan også omfatte midler for bedøving av fisk. The fish fed to the transport unit are preferably sedated, but the system can also include means for stunning fish.

Systemet i samsvar med oppfinnelsen kan oppgraderes for mer nøyaktig bestemmelse av bløggepunktet ved å anordne et andre kamera, eksempelvis et 2D-fargekamera, plassert side om side med belysningskilden, for å gi informasjon om andre parametere av fisken. På denne måten kan det bestemmes et enda mer nøyaktig bløggepunkt ut fra eksempelvis gjellelokket, samt at det gir muligheter for kvalitetskontroll/sortering, så som å bestemme art, kvalitet, kjønnsmoden fisk, osv. The system according to the invention can be upgraded for more accurate determination of the spawning point by arranging a second camera, for example a 2D color camera, placed side by side with the illumination source, to provide information on other parameters of the fish. In this way, an even more accurate hatching point can be determined based on, for example, the gill cover, as well as providing opportunities for quality control/sorting, such as determining species, quality, sexually mature fish, etc.

Bløggemekanismen kan omfatte flere bløggekniver eller lignende i bredderetningen dersom det er hensiktsmessig. The folding mechanism can comprise several folding knives or the like in the width direction if it is appropriate.

Claims

1. System for automatic blueing of fish, which system comprises a transport unit (10) in the form of an endless conveyor belt (11) driven by a motor (12) for the transport of live, anesthetized fish (13), characterized in that the system comprises a detection unit (20) for determining an accurate blogging point for live, anesthetized fish (13) transported by the transport unit (10), as well as a blogging mechanism (30) for automatically blogging/stabbing the transported, live, anesthetized fish (13).

2. System in accordance with patent claim 1, characterized in that the detection unit (20) comprises a lighting source (21) and a camera (22).

3. System in accordance with patent claim 2, characterized in that the lighting source (21) is a line generator arranged a given distance above the transport unit (10) and a given distance from the blow mechanism (30).

4. System in accordance with patent claim 2, characterized in that the camera (22) is arranged a given distance above the transport unit (10) and a given distance from the blow mechanism (30), as well as a given distance from the lighting source (21).

5. System in accordance with patent claim 1, characterized in that the folding mechanism (30) comprises one or more folding knives (31) or the like, which are arranged to be movable in the width direction of the transport unit (10), as well as in the vertical direction.

6. System in accordance with patent claim 5, characterized in that the blow knives (31) or the like are pneumatically driven.

7. System in accordance with patent claim 1, characterized in that the system comprises a control unit (40) which is provided with means and/or software/algorithms for control of the transport unit (10) and the blow mechanism (30), recognition/detection of fish (13) , as well as determination of the exact spawning point for the fish (13).

8. System in accordance with patent claim 1, characterized in that the detection unit (20) comprises a second camera, arranged side by side with the illumination source (21), to determine an even more accurate breaking point, as well as for quality control/sorting.