NO330034B1

NO330034B1 - Device for connection and disconnection of ceiling, towing or anchoring equipment underwater

Info

Publication number: NO330034B1
Application number: NO20064567A
Authority: NO
Inventors: Oyvind Hosoy; Eldar Lien
Original assignee: Selantic As
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2011-02-07
Also published as: NO20064567L

Abstract

Det omtales en anordning for til- og frakobling av løfte-, slepe- eller forankringsutstyr under van n, særlig for bruk sammen med en ROV, hvor anordningen omfatter en nedre krok (12) innbefattende en åpnbar låsemekanisme (20), samt en øvre del (24) for feste til en kabel eller stropp. Fra kroken (12), i oppadragende retning, løper det to armer (1 4a, 14b), hvorimellom det er anordnet en bolt eller aksling (16) for direkte feste av en endeterminering til nevnte kabel eller stropp, og kroken omfatter et (10) håndtak (18;30) innrettet for manipulering fra nevnte ROV.It refers to a device for connecting and disconnecting lifting, towing or anchoring equipment under water, particularly for use with an ROV, where the device comprises a lower hook (12) including an openable locking mechanism (20), as well as an upper part (24) for attachment to a cable or strap. From the hook (12), in an upward direction, two arms (1 4a, 14b) run, between which a bolt or shaft (16) is arranged for direct attachment of an end termination to said cable or strap, and the hook includes a (10 ) handle (18;30) arranged for manipulation from said ROV.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et arrangement for til- og frakobling av løfte-, slepe- eller forankringsutstyr under vann, omfattende en nedre krok innbefattende en åpnbar låsemekanisme og et håndtak anordnet på hovedsakelig motstående side av krokens åpning, samt en øvre del for feste til en kabel eller stropp, hvor det fra kroken i oppadragende retning løper to armer, hvorimellom det er anordnet en bolt eller aksling for direkte feste av en endeterminering til nevnte kabel eller stropp. The present invention relates to an arrangement for connecting and disconnecting lifting, towing or anchoring equipment under water, comprising a lower hook including an openable locking mechanism and a handle arranged on the mainly opposite side of the hook's opening, as well as an upper part for attachment to a cable or strap, where two arms run from the hook in an upward direction, between which a bolt or shaft is arranged for direct attachment of an end termination to said cable or strap.

Den store aktiviteten knyttet til kartlegging og utvinning av ressurser på og under havbunnen, gjør at man ofte har behov for løsninger der man skal kople seg til en enhet under vann. Det kan være tilkopling av et løftearrangement, slepearrangement eller forankringssystem. Disse operasjonene overvåkes og delvis gjøres ved hjelp av såkalte ROV (Remote Operated Vehicle). The large amount of activity linked to the mapping and extraction of resources on and under the seabed means that there is often a need for solutions where you have to connect to an underwater unit. It can be the connection of a lifting arrangement, towing arrangement or anchoring system. These operations are monitored and partly done with the help of so-called ROVs (Remote Operated Vehicles).

Dette er ofte tunge maritime operasjoner, der man har behov for overføring av store laster. Begrensningen ligger da ofte på hvor mye vekt en ROV kan klare å håndtere. Det brukes kroker som er laget slik at ROVen kan gripe den og kople den til enheten. P.g.a. vekt, vil man ofte ikke kunne håndtere kroker som har en kapasitet på mer enn 25-35Te. Figur 6 viser et eksempel på en kjent krok, og som det fremgår omfatter kroken en nedre krokdel med en låsebøyle og en utløsermekanisme for låsebøylen. Videre er kroken utformet med et øvre øye og et mellomliggende skaft mellom øyet og kroken. These are often heavy maritime operations, where there is a need to transfer large loads. The limitation then often lies in how much weight an ROV can handle. Hooks are used which are designed so that the ROV can grab it and connect it to the device. Because of. weight, you will often not be able to handle hooks that have a capacity of more than 25-35Te. Figure 6 shows an example of a known hook, and as can be seen, the hook comprises a lower hook part with a locking hoop and a release mechanism for the locking hoop. Furthermore, the hook is designed with an upper eye and an intermediate shaft between the eye and the hook.

Kroken har som vist et skaft som ROVen skal holde, og som samtidig skal overføre kreftene til wiren som er direkte spleiset inn i øyet, eller tilkoplet v.h.a. en sjakkel. Denne utformingen gjør at kroken med wire lett blir tung og lite håndterbar for en As shown, the hook has a shaft which the ROV must hold, and which must simultaneously transfer the forces to the wire which is directly spliced into the eye, or connected via a shackle. This design means that the hook with wire easily becomes heavy and unmanageable for one person

ROV. ROBBERY.

Av kjent patentlitteratur vises det til DE 202004008718, US 5727834, NO 149770, WO 0225123 og GB 2417521, og som alle beskriver krokanordninger med en nedre del med en åpnbar låsemekanisme og en øvre del for fastgjøring av et langstrakt legeme. From known patent literature, reference is made to DE 202004008718, US 5727834, NO 149770, WO 0225123 and GB 2417521, all of which describe hook devices with a lower part with an openable locking mechanism and an upper part for securing an elongated body.

Med foreliggende oppfinnelse tas det derfor sikte på å frembringe en ROV-krok som representerer en helt ny tilnærming, der man har konstruert en krok som i seg selv er lettest mulig, og der man har laget et lett håndtak for ROVen å gripe i, samtidig som den er konstruert for direkte tilkopling til en stropp, primært fiberstropp, og at denne er utformet slik at den ikke er utsatt for skader forårsaket av interferens med ROVen. With the present invention, the aim is therefore to produce an ROV hook that represents a completely new approach, where a hook has been constructed that is in itself the lightest possible, and where a light handle has been made for the ROV to grasp, at the same time as it is designed for direct connection to a strap, primarily fiber strap, and that this is designed so that it is not exposed to damage caused by interference with the ROV.

De overnevnte formål oppnås med et arrangement som angitt i karakteristikken i det selvstendige krav 1, ved at nevnte håndtak er et ikke-lastbærende bøylehåndtak innrettet for manipulering fra en ROV, hvor kroken omfatter en rustfri låsemekanisme, og at det er anordnet en elektrisk kopling mellom låsemekanismen og selve kroken, hvorved kroken er innrettet til å fungere som en anode for det rustfrie materialet, og at nevnte stropp er en fiberstropp laget av syntetiske fibrer, som er festet om nevnte bolt eller aksling. The above-mentioned purposes are achieved with an arrangement as stated in the characteristic in independent claim 1, in that said handle is a non-load-bearing hoop handle designed for manipulation from an ROV, where the hook comprises a stainless locking mechanism, and that an electrical connection is arranged between the locking mechanism and the hook itself, whereby the hook is arranged to act as an anode for the stainless material, and that said strap is a fiber strap made of synthetic fibres, which is attached to said bolt or shaft.

Alternative utførelser er angitt i de uselvstendige kravene 2-4. Alternative designs are indicated in the independent claims 2-4.

Kroken kan omfatte en rustfri wire for operering av en låseklaff til låsemekanismen, hvor nevnte wire kan være trædd gjennom to føringer, en på hver side av kroken, og at tyngdepunktet for kroken er slik at når ROVen trekker i utløserwiren, så vil kroken dreie slik at kroken glir lett ut av den innretningen den er festet til. The hook can comprise a stainless wire for operating a locking flap for the locking mechanism, where said wire can be threaded through two guides, one on each side of the hook, and that the center of gravity of the hook is such that when the ROV pulls the trigger wire, the hook will turn like this that the hook slides easily out of the device to which it is attached.

Fiberstroppen er fortrinnsvis fremstilt av høyytelses syntetiske fibrer, så som Aramid eller HMPE. The fiber strap is preferably made from high performance synthetic fibers such as Aramid or HMPE.

Stroppen kan være beskyttet med en stiv PVC kappe, innrettet til å hindre skade fra berøring med ROVen, og/eller fra strømkrefter fra trusterne på ROVen. The strap can be protected with a rigid PVC sheath, designed to prevent damage from contact with the ROV, and/or from current forces from the trusters on the ROV.

Oppfinnelsen skal nå beskrives ved hjelp av de vedlagte tegninger som viser eksempelutførelser av oppfinnelsen, hvori: The invention will now be described with the help of the attached drawings which show exemplary embodiments of the invention, in which:

Figur 1 viser et frontriss av en utførelse av en anordning i følge oppfinnelsen, Figure 1 shows a front view of an embodiment of a device according to the invention,

Figur 2 viser et sideriss av anordningen vist i figur 1, Figure 2 shows a side view of the device shown in Figure 1,

Figur 3 viser et delsnitt langs linjen A-A i figur 2, Figure 3 shows a partial section along the line A-A in Figure 2,

Figur 4 viser et frontriss av en videre utførelse av en anordning i følge oppfinnelsen, Figure 4 shows a front view of a further embodiment of a device according to the invention,

Figur 5 viser et sideriss av anordningen vist i figur 4, og Figure 5 shows a side view of the device shown in Figure 4, and

Figur 6 viser eksempel på en krok som benyttes i dag. Figure 6 shows an example of a hook that is used today.

Arrangementet i følge oppfinnelsen er tiltenkt benyttet i forbindelse med til- og frakobling av løfte-, slepe- eller forankringssystemer under vann, og omfatter en nedre krok 12 for feste til utstyr som skal håndteres. Til kroken 12 er det anordnet en i og for seg kjent låsemekanisme 20 med en fjærbelastet låse klaff 21, slik at kroken enkelt kan løsgjøres fra en kabel, wire, stropp, etc, som er innført i kroken. The arrangement according to the invention is intended to be used in connection with connecting and disconnecting lifting, towing or anchoring systems underwater, and includes a lower hook 12 for attachment to equipment to be handled. The hook 12 is provided with a known per se locking mechanism 20 with a spring-loaded locking flap 21, so that the hook can be easily detached from a cable, wire, strap, etc., which is inserted into the hook.

Fra kroken 12, løper det i oppadragende retning en festemekanisme for en kabel eller en stropp, fortrinnsvis i form av to armer 14a, 14b, hvorimellom det er anordnet en bolt eller aksling 16 for direkte feste av en endeterminering til nevnte kabel eller stropp. Bolten eller akslingen 16 kan på tradisjonelt vis være festet med en mutter på en eller begge sider av armene. From the hook 12, a fastening mechanism for a cable or a strap runs in an upward direction, preferably in the form of two arms 14a, 14b, between which a bolt or shaft 16 is arranged for direct attachment of an end termination to said cable or strap. The bolt or shaft 16 can be traditionally attached with a nut on one or both sides of the arms.

På kroken 12 kan det være koplet opp en rustfri wire for operering av låseklaffen 21. Den er trædd gjennom fortrinnsvis to føringer 26a, 26,b, en på hver side av kroken. Det skal imidlertid bemerkes at det også kan benyttes kun en wire for operering av låseklaffen. Wiren kan da gå gjennom en av de viste føringer, eller sentralt gjennom kroken. Tyngdepunktet for kroken er slik at når ROVen trekker i utløserwiren, så vil kroken dreie slik at kroken glir lett ut av den innretningen den er festet til. A stainless wire can be connected to the hook 12 for operating the locking flap 21. It is threaded through preferably two guides 26a, 26, b, one on each side of the hook. However, it should be noted that only one wire can also be used to operate the locking flap. The wire can then go through one of the guides shown, or centrally through the hook. The center of gravity for the hook is such that when the ROV pulls the release wire, the hook will turn so that the hook easily slides out of the device it is attached to.

Kjente utforminger av kroker er tunge og lite håndterbare for en ROV. Foreliggende oppfinnelse er derimot en krok som i seg selv er lettest mulig, og der det er frembrakt et lett håndtak 18;30 for ROVen å gripe i. Håndtaket 18;30 er ikke lastbærende, noe som gjør at hele anordningen i følge oppfinnelsen kan gjøres vesentlig lettere enn kjente løsninger. Figur 2 viser en utførelse av et håndtak 18 som er formet som en bøyle. Fordelen med bøyleformen er at denne formen gir minst mulighet for at noe vil henge seg opp i den. Figur 5 viser en annen variant av et håndtak 30, hvori håndtaket er utformet som en utadragende gripestang for ROVen. I begge tilfellene er håndtaket utformet slik at det er lettest mulig, men samtid så sterkt at det tåler å bli håndtert av en ROV uten å gå i stykker. Andre varianter av håndtaket er også mulig. Known designs of hooks are heavy and unmanageable for an ROV. The present invention, on the other hand, is a hook which in itself is the lightest possible, and where a light handle 18;30 has been produced for the ROV to grasp. The handle 18;30 is not load-bearing, which means that the entire device according to the invention can be significantly easier than known solutions. Figure 2 shows an embodiment of a handle 18 which is shaped like a hoop. The advantage of the hoop shape is that this shape gives the least chance that something will hang up in it. Figure 5 shows another variant of a handle 30, in which the handle is designed as a protruding grab bar for the ROV. In both cases, the handle is designed so that it is as light as possible, but at the same time so strong that it can withstand being handled by an ROV without breaking. Other variants of the handle are also possible.

Anordningen i følge oppfinnelsen er fortrinnsvis tiltenkt benyttet i sammenheng med en stropp, og helst en fiberstropp, som er laget av høyytelses syntetiske fibrer av typen Aramid eller HMPE. En endeterminering til fiberstroppen er festet til krokens oppadragende festemekanisme, dvs. armene 14a, 14b og bolten 16. Stroppen er laget av disse materialene fordi de er sterke og lette, s.a. dimensjonene på kroken kan reduseres sammenlignet med bruk av andre typer stropper. Stroppen er også beskyttet med en stiv PVC kappe, som gjør at den ikke er utsatt for skade ved å komme i berøring med ROVen, og heller ikke så utsatt for strømkrefter fra trusterne på ROVen. The device according to the invention is preferably intended to be used in conjunction with a strap, and preferably a fiber strap, which is made of high-performance synthetic fibers of the type Aramid or HMPE. An end termination of the fiber strap is attached to the hook's pull-up fastening mechanism, i.e. the arms 14a, 14b and the bolt 16. The strap is made of these materials because they are strong and light, i.e. the dimensions of the hook can be reduced compared to using other types of straps. The strap is also protected with a rigid PVC sheath, which means that it is not exposed to damage by coming into contact with the ROV, nor is it so exposed to current forces from the trusters on the ROV.

Kroken 12 er designet med rustfri låsemekanisme, der det også er gjort en elektrisk kopling mellom låsemekanismen og selve kroken. Kroken vil derfor fungere som en anode for det rustfrie materialet. Ved langtids installasjoner, vil derfor krok med rustfrie komponenter designes for en predikterbar forringelse i form av korrosjonstap. The hook 12 is designed with a stainless locking mechanism, where an electrical connection has also been made between the locking mechanism and the hook itself. The hook will therefore act as an anode for the stainless material. For long-term installations, hooks with stainless components will therefore be designed for a predictable deterioration in the form of corrosion loss.

Ved bruk av denne type krok og fiberstropp, vil man kunne få et system (krok + stropp) som er sertifisert for å ta laster opp til 100Te, med en totalvekt i vann på under 90Kg. Dette er håndterbart med dagens ROVer. By using this type of hook and fiber strap, you will be able to get a system (hook + strap) that is certified to take loads up to 100Te, with a total weight in water of less than 90Kg. This is manageable with today's ROVs.

Claims

1. Arrangement for connecting and disconnecting lifting, towing or anchoring equipment under water, comprising a lower hook (12) including an openable locking mechanism (20) and a handle (18) arranged on the substantially opposite side of the hook's opening (22) , as well as an upper part (24) for attachment to a cable or strap, where two arms (14a, 14b) extend from the hook (12) in an upward direction, between which a bolt or shaft (16) is arranged for direct attachment of an end termination to said cable or strap, characterized by that said handle (18) is a non-load-bearing hoop handle designed for manipulation from an ROV, that the hook (12) comprises a stainless locking mechanism, and that an electrical connection is arranged between the locking mechanism and the hook itself, whereby the hook is arranged to function as an anode for the stainless material, and that said strap is a fiber strap made of synthetic fibres, which is attached to said bolt or shaft (16).

2. Arrangement in accordance with claim 1, characterized in that the hook (12) comprises a stainless wire for operating a locking flap (21) for the locking mechanism (20), where said wire is threaded through two guides (26a, 26b), one on each side of the hook (12), and that the center of gravity for the hook is such that when the ROV pulls the release wire, the hook will turn so that the hook easily slides out of the device it is attached to.

3. Arrangement in accordance with claim 1, characterized in that the fiber strap is made of high-performance synthetic fibers, such as Aramid or HMPE.

4. Arrangement in accordance with claim 3, characterized in that the strap is protected with a rigid PVC sheath, designed to prevent damage from contact with the ROV, and/or from current forces from the trusters on the ROV.