NO329715B1

NO329715B1 - Tools for retrieving an object and placing an object at the lower level

Info

Publication number: NO329715B1
Application number: NO20074788A
Authority: NO
Inventors: Rikhard Bjørgum
Original assignee: Aker Subsea As
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2010-12-06
Also published as: NO20074788L

Description

Verktøy for å hente en gjenstand fra og plassere en gjenstand på et lavereliggendenivå Tool for retrieving an object from and placing an object on a lower level

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en henteanordning koblet til en heiseanordning for å hente opp gjenstander fra et lavereliggende nivå. The present invention relates to a retrieval device connected to a lifting device for retrieving objects from a lower level.

På havbunnen er det i forbindelse med f.eks. oljeplattformer plassert ulike store og små gjenstander. Et eksempel på en slik gjenstand kan være et filter. Disse gjenstandene vil det være nødvendig å hente opp fra havbunnen ved for eksempel behov for reparasjoner, vedlikehold eller at gjenstanden har avsluttet sitt arbeid på havbunnen. Oljeplattformer har ofte kraner som anvendes for å løfte ulike ting. Ved å anvende hydraulikk i tillegg til kranen utføres en slik opphentingsoperasjon i dag. En hydraulikkslange oppbevares på en trommel på plattformen, og ved en henteoperasjon føres denne hydraulikkslangen ned til havbunnen for å hente oppgjenstanden. Oppbevaring av en slik trommel med hydraulikkslanger er plasskrevende på en plattform. Det er også kjent at det er risiko for forurensing og lekkasjer ved bruk av hydraulikk. On the seabed, in connection with e.g. oil platforms placed various large and small objects. An example of such an item could be a filter. It will be necessary to retrieve these objects from the seabed if, for example, there is a need for repairs, maintenance or if the object has finished its work on the seabed. Oil platforms often have cranes that are used to lift various things. By using hydraulics in addition to the crane, such a retrieval operation is carried out today. A hydraulic hose is stored on a drum on the platform, and during a retrieval operation, this hydraulic hose is led down to the seabed to retrieve the object. Storing such a drum with hydraulic hoses takes up space on a platform. It is also known that there is a risk of contamination and leaks when using hydraulics.

Patentdokumentet WO 9115397 beskriver et verktøy for å plassere og hente en tung last på havbunnen. Dokumentet WO 2007/053037 beskriver et lettvekts løfteverktøy for å plassere og hente undervannsutstyr til og fra havbunnen. The patent document WO 9115397 describes a tool for placing and retrieving a heavy load on the seabed. The document WO 2007/053037 describes a lightweight lifting tool for placing and retrieving underwater equipment to and from the seabed.

Derfor er det et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et verktøy for å hente og plassere gjenstander på lavereliggende nivå som er enkel, lite plasskrevende, krever lite vedlikehold og er effektiv i drift. Disse formålene er oppnådd ved å tilveiebringe et verktøy som nevnt ovenfor og karakterisert som spesifisert i de vedlagte kravene. Therefore, it is an object of the present invention to provide a tool for retrieving and placing objects at a lower level which is simple, takes up little space, requires little maintenance and is efficient in operation. These purposes have been achieved by providing a tool as mentioned above and characterized as specified in the attached requirements.

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer, i et første aspekt, derfor et verktøy for å hente en gjenstand fra og plassere en gjenstand på et lavereliggende nivå som innbefatter en stamme, minst en orienteringsanordning og minst en låseanordning som er anordnet nær den ytre ende av stammen, ved hjelp av hvilken stammen er innrettet til å bli låst fast til gjenstanden, at en første del av orienteringsanordningen er anordnet på stammen i avstand fra låseanordningen og innrettet til å samvirke med en andre del av orienteringsanordningen for å rotere stammen slik at låseanordningen kommer i låseinngrep med gjenstanden. Dette fører til at det er enkelt å hente og plassere gjenstander på lavereliggende nivå, og utstyret som anvendes er lite plasskrevende, krever lite vedlikehold og er effektiv i drift. The present invention therefore provides, in a first aspect, a tool for retrieving an object from and placing an object on a lower level comprising a stem, at least one orientation device and at least one locking device disposed near the outer end of the stem, by by means of which the trunk is adapted to be locked to the object, that a first part of the orientation device is arranged on the trunk at a distance from the locking device and adapted to cooperate with a second part of the orientation device to rotate the trunk so that the locking device comes into locking engagement with the object. This means that it is easy to retrieve and place objects on a lower level, and the equipment used takes up little space, requires little maintenance and is efficient in operation.

I en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til den foreliggende oppfinnelsen er den første delen av orienteringsanordningen er en tapp som rager sideveis ut fra stammen. Tappene fører til at stammen roteres slik at verktøyet skal kunne føres inn i modulen. In a preferred embodiment of the tool according to the present invention, the first part of the orientation device is a pin which protrudes laterally from the stem. The pins cause the stem to be rotated so that the tool can be inserted into the module.

I enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen innbefatter en andre del av orienteringsanordningen et første kamelement som innbefatter kamtenner med skråflate, der spissen på kamtennene i det første kamelementet vender mot den ytre ende av stammen. Det første kamelementet bidrar også til at stammen roteres slik at verktøyet skal kunne føres inn i modulen. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, a second part of the orientation device includes a first comb element which includes comb teeth with an inclined surface, where the tip of the comb teeth in the first comb element faces the outer end of the stem. The first cam element also contributes to the stem being rotated so that the tool can be fed into the module.

I en ytterligere foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er den andre delen av orientermgsanordningen innrettet til å beveges langsetter stammen. Muligheten til bevegelse langsetter stammen gjør at stammen føres inn i modulen. In a further preferred embodiment of the tool according to the invention, the second part of the orientation device is arranged to be moved along the stem. The possibility of movement along the trunk allows the trunk to be fed into the module.

I en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen har den minst ene låseanordningen et halvsirkelformet nedre tverrsnitt og et trekantformet øvre tverrsnitt, der spissen på det trekantformede øvre tverrsnittet peker generelt bort fra den ytre enden av stammen. Denne formen og orienteringen av låseanordningen gjør at stammen føres inn i modulen på riktig sted, dvs. mellom to kamtenner. In a preferred embodiment of the tool according to the invention, the at least one locking device has a semicircular lower cross-section and a triangular-shaped upper cross-section, where the tip of the triangular-shaped upper cross-section generally points away from the outer end of the stem. This shape and orientation of the locking device means that the stem is fed into the module in the correct place, i.e. between two comb teeth.

I fortsatt en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er den ytre enden av stammen innrettet til å føres inn i gjenstanden og er konisk utformet. Den koniske utformingen sikrer at stammen enkelt og sikkert føres inn i modulen. In still a preferred embodiment of the tool according to the invention, the outer end of the stem is designed to be inserted into the object and is conically designed. The conical design ensures that the stem is easily and securely fed into the module.

I ytterligere enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen innbefatter gjenstanden en stoppanordning som stammens ytre ende er innrettet til å støte mot. Stoppanordningen bidrar til at verktøyet låses fast til modulen. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, the object includes a stop device against which the outer end of the stem is arranged to abut. The stop device helps to lock the tool firmly to the module.

I en ytterligere foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til innbefatter gjenstanden en mottaksanordning med et andre og tredje kamelement, der andre og tredje kamelement har kamtenner. Denne mottaksanordningen og dens utforming gjør at verkøyet enkelt og sikkert kommer i kontakt med modulen og låses fast til den. In a further preferred embodiment of the tool according to, the object includes a receiving device with a second and third comb element, where the second and third comb element have comb teeth. This receiving device and its design means that the tool easily and securely comes into contact with the module and is locked to it.

I enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er antallet kamtenner på det første kamelementet og antallet kamtenner på det tredje kamelementet er dobbelt så stort som antallet av første del av orienteringsanordningen og antallet låseanordninger. Denne sammenhengen med antall elementer gjør at verktøyet og modulen fungerer sammen og kan låses slik at gjenstander kan hentes opp og plasseres på et lavereliggende nivå. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, the number of comb teeth on the first comb element and the number of comb teeth on the third comb element is twice as large as the number of the first part of the orientation device and the number of locking devices. This connection with the number of elements means that the tool and the module work together and can be locked so that objects can be picked up and placed on a lower level.

I en ytterligere foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen har kamtennene på det andre kamelementet to skråflater og kamtennene på det tredje kamelementet har en skråflate og en tilnærmet loddrett flate. Til hver kamtann på det In a further preferred embodiment of the tool according to the invention, the comb teeth on the second comb element have two inclined surfaces and the comb teeth on the third comb element have an inclined surface and an approximately vertical surface. To every comb tooth on it

andre kamelementet er det anordnet et par av kamtenner på det tredje kamelementet slik second cam element, a pair of cam teeth is arranged on the third cam element as follows

"•i "•in

at kamtennene på første og andre kamelement er anordnet rygg mot rygg. Kamtennene som utgjør paret av kamtenner på det tredje kamelementet er anordnet slik at skråflatene på kamtennene vender i samme retning som den ene av skråflatene på den korresponderende kamtannen på det andre kamelementet. Dette gjør at verktøyet enkelt kan låses fast til modulen. that the cam teeth on the first and second cam elements are arranged back to back. The comb teeth which make up the pair of comb teeth on the third comb element are arranged so that the inclined surfaces of the comb teeth face in the same direction as one of the inclined surfaces of the corresponding comb tooth on the second comb element. This means that the tool can be easily locked to the module.

I ytterligere enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er kamtennene på det andre kamelementet anordnet med en spalte. Mellom hvert par av kamtenner på det tredje kamelementeter det anordnet en spalte som har samme lokalisering som spalten mellom kamtennene på det andre kamelementet, der andre og tredje kamelement er anordnet slik at spissen på kamtennene på det andre kamelementet peker mot stammen og spissen på kamtennene på det tredje kamelementet peker mot stoppanordningen. Dette gjør at verktøyet kan entre modulen, samt låses fast til modulen. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, the comb teeth on the second comb element are arranged with a slot. Between each pair of comb teeth on the third comb element there is arranged a gap which has the same localization as the gap between the comb teeth on the second comb element, where the second and third comb elements are arranged so that the tip of the comb teeth on the second comb element points towards the stem and the tip of the comb teeth on the third cam element points towards the stop device. This allows the tool to enter the module, as well as being locked to the module.

I fortsatt en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen har andre del av orienteringsanordningen dobbelt så mange kamtenner som antallet av første del av orienteringsanordningen. Denne utformingen fører til at orienteringsanordningen passer til mottaksanordningen, og at stammen roterer riktig lengde ved nedføring av verktøyet. In still a preferred embodiment of the tool according to the invention, the second part of the orientation device has twice as many comb teeth as the number of the first part of the orientation device. This design means that the orientation device fits the receiving device, and that the stem rotates the correct length when the tool is lowered.

I enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er stammen sirkulærsylindrisk, slik at stammen enkelt kan rotere for å kunne låse verkøyet fast til modulen. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, the stem is circular-cylindrical, so that the stem can easily rotate to be able to lock the tool firmly to the module.

I fortsatt enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til er et stoppelement anordnet i avstand fra den første delen av orienteringsanordningen og innrettet til å samvirke med deri andre delen av orienteringsanordningen for å begrense den andre delen av orienteringsanordningens bevegelse. Stoppelementet gjør at det er mulig å heise opp og føre ned henteanordningen til/fra et lavereliggende nivå. In yet another preferred embodiment of the tool according to, a stop element is arranged at a distance from the first part of the orientation device and adapted to cooperate with the second part of the orientation device to limit the movement of the second part of the orientation device. The stop element makes it possible to raise and lower the retrieval device to/from a lower level.

I enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er den første delen av orienteringsanordningen innrettet til å gli langs skråflaten på det første kamelementet i den andre delen av orienteringsanordningen slik at stammen roteres. Roteringen av stammen gjør at verkøyet kommer i låseinngrep med modulen. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, the first part of the orientation device is arranged to slide along the inclined surface of the first comb element in the second part of the orientation device so that the stem is rotated. The rotation of the stem causes the tool to come into locking engagement with the module.

I enda en ytterligere foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er skråflaten på en kamtann på kamflaten i den andre delen av orienteringsanordningen anordnet i stammens rotasjonsretning, slik at tappene og orienteringsanordningen enkelt skal kunne samvirke til at verkøyet føres i retning mot modulen.. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, the beveled surface of a comb tooth on the comb surface in the second part of the orientation device is arranged in the direction of rotation of the stem, so that the pins and the orientation device should be able to easily work together to guide the tool in the direction towards the module.

I enda en foretrukket utførelsesform av verktøyet i henhold til oppfinnelsen er låseanordningen innrettet til å støte mot og gli langs en skråflate på en kamtann i det andre kamelementet og til å entre en spalte mellom to kamtenner på det andre kamelementet slik at stammen tillates å entre en åpning i mottaksanordningen til den støter mot stoppelementet. Den andre delen av orienteringsanordningen er innrettet til å samvirke med den første delen av orienteringsanordningen for å rotere stammen slik at låseanordningen bringes til en posisjon mellom to kamtenner på det tredje kamelementet, slik at når stammen påføres en kraft motsatt av den ytre enden av stammen havner låseanordningen i en lomme mellom to kamtenner i det tredje kamelementet slik at verktøyet låses fast til gjenstanden og kan hentes opp fra havbunnen. In yet another preferred embodiment of the tool according to the invention, the locking device is arranged to abut against and slide along an inclined surface of a comb tooth in the second comb element and to enter a gap between two comb teeth of the second comb element so that the stem is allowed to enter a opening in the receiving device until it hits the stop element. The second part of the orienting device is adapted to cooperate with the first part of the orienting device to rotate the stem so that the locking device is brought to a position between two cam teeth of the third cam member so that when a force is applied to the stem opposite the outer end of the stem ends the locking device in a pocket between two comb teeth in the third comb element so that the tool is locked to the object and can be retrieved from the seabed.

I henhold et andre aspekt av den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en mottaksanordning som er innrettet til å anordnes på en gjenstand som skal hentes opp fra og plasseres på et lavereliggende nivå av et verktøy. Mottaksanordning innbefatter en første og andre enhet som er innrettet til å motta og låse fast et verktøy. Den første og andre enhet av mottakselementet ér utformet som kamelementer med kamtenner som har skråflater. Dette bidrar til at en gjenstand enkelt kan hentes opp fra og plasseres på et lavereliggende nivå, og at et verktøy enkelt kan låses fast til mottaksanordningen. According to another aspect of the present invention, there is provided a receiving device which is adapted to be arranged on an object to be picked up from and placed on a lower level by a tool. Receiving device includes a first and second unit adapted to receive and lock a tool. The first and second units of the receiving shaft element are designed as cam elements with cam teeth that have inclined surfaces. This helps that an object can be easily picked up from and placed on a lower level, and that a tool can be easily locked to the receiving device.

I en foretrukket utførelsesform av mottaksanordningen i henhold til oppfinnelsen har kamtennene på første enhet to skråflater og kamtennene på andre enhet har en skråflate og en tilnærmet loddrett flate. Til hver kamtann på den første enheten er det anordnet et par av kamtenner på den andre enheten slik at kamtennene på første og andre enhet er anordnet rygg mot rygg. Kamtennene som utgjør paret av kamtenner på den andre enheten er anordnet slik at skråflatene på kamtennene vender i samme retning som den ene av skråflatene på den korresponderende kamtannen på den første enheten. Denne utformingen av første og enhet gjør at verkøyet enkelt kan entre mottaksanordningen og låses fast til den. In a preferred embodiment of the receiving device according to the invention, the comb teeth on the first unit have two inclined surfaces and the comb teeth on the second unit have an inclined surface and an approximately vertical surface. A pair of comb teeth on the second unit is arranged to each comb tooth on the first unit so that the comb teeth on the first and second unit are arranged back to back. The comb teeth which make up the pair of comb teeth on the second unit are arranged so that the inclined surfaces of the comb teeth face in the same direction as one of the inclined surfaces of the corresponding comb tooth on the first unit. This design of the first unit means that the tool can easily enter the receiving device and be locked to it.

I enda en foretrukket utførelsesform av mottaksanordningen i henhold til oppfinnelsen er kamtennene på den første enheten av mottakselementet anordnet med en spalte mellom hver kamtann. Mellom hvert par av kamtenner på den andre enheten er det anordnet en spalte korresponderende til spalten mellom kamtennene på den første enheten, der første og andre enhet er anordnet slik at spissen på kamtennene på den første enheten peker mot stammen og spissen på kamtennene på den andre enheten peker mot stoppanordningen. På denne måten kan stammen enkelt entre mottaksanordningen og verktøyet låses fast til modulen. In yet another preferred embodiment of the receiving device according to the invention, the comb teeth on the first unit of the receiving shaft element are arranged with a gap between each comb tooth. Between each pair of comb teeth of the second unit is arranged a gap corresponding to the gap between the comb teeth of the first unit, where the first and second units are arranged so that the tip of the comb teeth of the first unit points towards the stem and the tip of the comb teeth of the second the device points towards the stop device. In this way, the stem can easily enter the receiving device and the tool can be locked to the module.

I en ytterligere foretrukket utførelsesform av mottaksanordningen i henhold til oppfinnelsen er mottaksanordningen anordnet i fast avstand fra en stoppanordning, slik at verktøyet skal kunne komme i låseinngrep med modulen. In a further preferred embodiment of the receiving device according to the invention, the receiving device is arranged at a fixed distance from a stop device, so that the tool can come into locking engagement with the module.

I fortsatt en ytterligere foretrukket utførelsesform av mottaksanordningen i henhold til oppfinnelsen har andre enhet av mottakselementet dobbelt så mange kamtenner som den første enhet av mottakselementet. Dette fører til at låseanordningene på stammen låses mellom kamtennene på den andre enheten av mottakselementet slik at verktøyet blir låst fast til modulen. In still a further preferred embodiment of the receiving device according to the invention, the second unit of the receiving shaft element has twice as many comb teeth as the first unit of the receiving shaft element. This causes the locking devices on the stem to be locked between the comb teeth on the second unit of the receiving shaft element so that the tool is locked firmly to the module.

I en ytterligere foretrukket utførelsesform av mottaksanordningen i henhold til oppfinnelsen er skråflaten på kamtennene på første enhet vendt samme vei som skråflaten på verktøyet, slik at delene på verkøyet og modulen ikke er til hinder for hverandre ved drift. In a further preferred embodiment of the receiving device according to the invention, the inclined surface of the comb teeth on the first unit faces the same way as the inclined surface of the tool, so that the parts of the tool and the module do not hinder each other during operation.

I enda en foretrukket utførelsesform av mottaksanordningen i henhold til oppfinnelsen er første enhet innrettet til å la en låseanordning gli langs skråflaten slik at låseanordningen entrer spalten mellom to kamtenner på den første enheten og et par av kamtenner på den andre enheten til låseanordningen entrer en lomme mellom paret av kamtenner på den andre enheten og låseanordningen er låst fast mellom nevnte kamtenner. Dette gjør at et verktøy enkelt kan låses fast til modulen. In yet another preferred embodiment of the receiving device according to the invention, the first unit is arranged to allow a locking device to slide along the inclined surface so that the locking device enters the gap between two comb teeth on the first unit and a pair of comb teeth on the second unit until the locking device enters a pocket between the pair of comb teeth on the second unit and the locking device is locked between said comb teeth. This means that a tool can be easily locked to the module.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet nedenfor med referanse til de vedlagte figurene som illustrerer oppfinnelsen ved hjelp av eksempler. The invention will be described below with reference to the attached figures which illustrate the invention by means of examples.

Fig. 1 viser oppfinnelsens to hoveddeler; verktøy og modul. Fig. 1 shows the invention's two main parts; tool and module.

Fig. 2 er et 3-dimensjonalt bilde av verktøyet og modulen i inaktiv tilstand. Fig. 2 is a 3-dimensional image of the tool and module in an inactive state.

Fig. 3 viser verktøyet og modulen sett forfra i inaktiv tilstand. Fig. 3 shows the tool and the module seen from the front in an inactive state.

Fig. 4 viser verktøyet i ferd med å hente opp en modul. Fig. 4 shows the tool in the process of picking up a module.

Fig. 5 viser verktøyet i ferd med å hente opp en modul. Fig. 5 shows the tool in the process of picking up a module.

Fig. 6 viser verktøyet i ferd med å hente opp en modul. Fig. 6 shows the tool in the process of picking up a module.

Fig. 7 viser verktøyet i ferd med å hente opp en modul. Fig. 7 shows the tool in the process of picking up a module.

Fig. 8 viser verktøyet i ferd med å hente opp en modul. Fig. 8 shows the tool in the process of picking up a module.

Fig. 9 viser verktøyet i ferd med å hente opp en modul. Fig. 9 shows the tool in the process of picking up a module.

Fig. 10 viser verktøyet festet til modulen. Fig. 10 shows the tool attached to the module.

Fig. 11 viser verktøyet i ferd med å ta av modulen. Fig. 11 shows the tool in the process of removing the module.

Fig. 12 viser verktøyet i ferd med å ta av modulen. Fig. 12 shows the tool in the process of removing the module.

Fig. 13 viser verktøyet i ferd med å ta av modulen. Fig. 13 shows the tool in the process of removing the module.

Fig. 14 viser verktøyet frakoblet fra modulen. Fig. 14 shows the tool disconnected from the module.

Fig. 15 er et forstørret utsnitt av modulen som viser det andre og tredje Fig. 15 is an enlarged section of the module showing the second and third

kamelementet. the cam element.

Fig. 16 viser et eksempel på hvordan oppfinnelsen kan brukes. Fig. 16 shows an example of how the invention can be used.

Fig. 1-3 viser henteanordningen i inaktiv tilstand, og illustrerer hvordan den er oppbygd. Fig. 4-8 illustrerer hvordan verktøyet 16 føres ned mot gjenstanden/modulen 7 og låser modulen 7 fast på verktøyet. Fig. 9-10 illustrerer hvordan verktøyet løfter opp modulen 7. Fig. 11-14 viser hvordan verktøyet 16 frigjøres fra modulen 7. Fig. 15 er et forstørret utsnitt av modulen og viser det andre og tredje kamelementet, og fig. 16 viser et eksempel på bruk av oppfinnelsen.. Fig. 1 viser de to hoveddelene som utgjør den foreliggende oppfinnelsen; verktøyet 16 og modulen 7. Verktøyet 16 er utformet slik at det passer inn i modulens 7 mottaksdel (5, 6). Fig. 2 viser et 3-dimensjonalt bilde av en foretrukket utførelsesform av henteanordningen i inaktiv tilstand i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Oppfinnelsen består av to hoveddeler; verktøy 16 og modul 7. Verktøyet 16 innbefatter en sylinderformet stamme 1, en orienteringsanordning 2,3,4, 8 og låseanordning/knaster 9. Orienteringsanordningen 2,3,4, 8 innbefatter en første del som innbefatter tapper 8 og en andre del som innbefatter en krage 2, en ring 3 og et første kamelement 4 med et antall kamtenner. Kamtennene har skråflater 15. På den øvre enden av stammen 1 er det montert et stoppelement/stoppkrage 14. Rundt den øverste delen av stammen 1, under stoppkragen 14, er det plassert en sirkelformet krage 2. Til kragen 2 er det festet en ring 3 med et første kamelement 4. Spissen på kamtennene på det første kamelementet 4 peker nedover mot modulen 7. Kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 er utformet til å kunne bevege seg opp og ned på stammen 1. Stammen 1 er roterbar i forhold til kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4. En ovenforliggende kran med en wire er festet (ikke vist) til verktøyet 16. En festeanordning på kranwiren er festet til kragen 2. På stammens 1 midtre del er det fastmontert minst to utstikkende tapper 8. Dersom det er fastmontert to tapper 8 vil det være begrensninger på vekten av gjenstandene som skal løftes opp. Derfor vil det foretrukne og optimale antallet tapper 8 være tre. Tappene 8 er jevnt fordelt i samme høyde rundt stammens 1 omkrets, og har en sylinderform. På stammens 1 nedre del er det fastmontert tre knaster 9. Knastene 9 har et halvsirkelformet nedre tverrsnitt og et trekantformet øvre tverrsnitt, der spissen på det trekantformede øvre tverrsnittet peker oppover mot tappene 8. De tre knastene er jevnt fordelt i samme høyde rundt stammens 1 omkrets. Antallet knaster 9 kan variere mellom én og antallet tapper 8. Dersom antallet knaster 9 ikke er delelig med antallet tapper 8 vil de ikke være jevnt fordelt rundt stammens 1 omkrets. I dette tilfellet vil to, tre eller 6 knaster 9 være likeverdige antall. Tappene 8 er fortrinnsvis plassert på samme loddrette linje rett over knastene 9. Den nedre enden av stammen 1 er konisk utformet slik at den enkelt skal kunne føres inn i modulen 7, dvs. den koniske nedre enden av stammen 1 styrer stammen 1 inn i andre kamelement 5. Modulen 7 er sirkelformet i fig. 2, men kan også ha andre utforminger, for eksempel som vist i fig 3. Modulen 7 har en øvre flate 10 og en nedre stoppanordning/stoppfiate 11. Den øvre flaten 10 og stoppflaten 11 er forbundet med hverandre med en viss avstand. I en åpning 12 midt på den øvre flaten 10 er det montert et andre kamelement 5 med kamtenner, der spissen på kamtennene vender oppover mot stammen 1, og et tredje kamelement 6 med kamtenner der spissen vender nedover mot stoppflaten 11. Åpningen 12 er utformet slik at stammen 1 kan gå inn i den og føres nedover til den stopper mot stoppflaten 11. For sikker festing av kamelementene 5, 6 er det montert en forsterkningskant 13 rundt kamelementene 5,6. Som vist i fig. 15 henger det andre og tredje kamelementet 5,6 sammen. Forsterkningskanten 13 har da som funksjon å forhindre at kamelementene 5, 6 sklir opp og ned på den øvre flaten 10. Stoppanordningen/stoppflaten 11 er festet til objektet (ikke vist) som skal hentes opp fra havbunnen. Fig. 1-3 shows the retrieval device in an inactive state, and illustrates how it is structured. Fig. 4-8 illustrates how the tool 16 is guided down towards the object/module 7 and locks the module 7 firmly onto the tool. Fig. 9-10 illustrates how the tool lifts up the module 7. Fig. 11-14 shows how the tool 16 is released from the module 7. Fig. 15 is an enlarged section of the module and shows the second and third cam element, and fig. 16 shows an example of use of the invention. Fig. 1 shows the two main parts that make up the present invention; the tool 16 and the module 7. The tool 16 is designed so that it fits into the receiving part (5, 6) of the module 7. Fig. 2 shows a 3-dimensional image of a preferred embodiment of the retrieval device in an inactive state according to the present invention. The invention consists of two main parts; tool 16 and module 7. The tool 16 includes a cylindrical stem 1, an orientation device 2, 3, 4, 8 and locking device/clamps 9. The orientation device 2, 3, 4, 8 includes a first part that includes pins 8 and a second part that includes a collar 2, a ring 3 and a first comb element 4 with a number of comb teeth. The comb teeth have inclined surfaces 15. A stop element/stop collar 14 is mounted on the upper end of the stem 1. Around the upper part of the stem 1, below the stop collar 14, a circular collar 2 is placed. A ring 3 is attached to the collar 2 with a first comb element 4. The tip of the comb teeth on the first comb element 4 points downwards towards the module 7. The collar 2 and the ring 3 with the first comb element 4 are designed to be able to move up and down on the stem 1. The stem 1 is rotatable in relation to the collar 2 and the ring 3 with the first cam element 4. An overhead crane with a wire is attached (not shown) to the tool 16. A fastening device on the crane wire is attached to the collar 2. On the middle part of the trunk 1, at least two protruding pins are fixed 8. If two pins 8 are fixed, there will be restrictions on the weight of the objects to be lifted. Therefore, the preferred and optimal number of pins 8 will be three. The pins 8 are evenly distributed at the same height around the circumference of the stem 1, and have a cylindrical shape. On the lower part of the trunk 1, three knobs 9 are fixed. The knobs 9 have a semicircular lower cross-section and a triangular upper cross-section, where the tip of the triangular upper cross-section points upwards towards the pins 8. The three knobs are evenly distributed at the same height around the trunk 1 circumference. The number of knobs 9 can vary between one and the number of pins 8. If the number of knobs 9 is not divisible by the number of pins 8, they will not be evenly distributed around the circumference of the stem 1. In this case two, three or 6 knobs 9 will be equal numbers. The pins 8 are preferably placed on the same vertical line directly above the lugs 9. The lower end of the stem 1 is conically designed so that it can be easily inserted into the module 7, i.e. the conical lower end of the stem 1 guides the stem 1 into other comb element 5. The module 7 is circular in fig. 2, but can also have other designs, for example as shown in Fig. 3. The module 7 has an upper surface 10 and a lower stop device/stop surface 11. The upper surface 10 and the stop surface 11 are connected to each other by a certain distance. In an opening 12 in the middle of the upper surface 10, a second comb element 5 with comb teeth is mounted, where the tip of the comb teeth faces upwards towards the stem 1, and a third comb element 6 with comb teeth where the tip faces downwards towards the stop surface 11. The opening 12 is designed as follows that the stem 1 can enter it and be guided downwards until it stops against the stop surface 11. For secure attachment of the comb elements 5, 6, a reinforcing edge 13 is mounted around the comb elements 5, 6. As shown in fig. 15, the second and third cam elements 5,6 are connected together. The reinforcing edge 13 then has the function of preventing the cam elements 5, 6 from sliding up and down on the upper surface 10. The stop device/stop surface 11 is attached to the object (not shown) to be retrieved from the seabed.

Første kamelement 4 og tredje kamelement 6 har dobbelt så mange kamtenner som andre kamelement 5,6. Antallet tapper 8 og knaster 9 er det samme som antallet kamtenner på andre kamelement 5. Kamtennene på det andre kamelementet 5 er formet som likesidede trekanter og kamtennene på det tredje kamelementet 6 er formet som rettvinklede trekanter. Til hver kamtann på det andre kamelementet 5 er det anordnet et par av kamtenner fra det tredje kamelementet 6. En siden av kamtennene på det andre kamelementet 5 er vendt "rygg mot rygg" til en av katetene av de to kamtenner på det tredje kamelementet som er koblet sammen med kamtannen på det andre kamelementet 5. Skråflatene 15 (hypotenusen) på kamtennene på det tredje kamelementet 6 vender i samme retning. Disse skråflatene 15 på kamtennene på det tredje kamelementet 6 vender også i samme retning som skråflatene 15 på det første kamelementet, og spissene på kamtennene på det andre kamelementet 5 og det tredje kamelementet 6 vender i motsatt retning. Det første og tredje kamelementet 4,6 samarbeider om låsing av verkøyet 16 til modulen 7. Det andre kamelementet 5 gir en styring for å føre knastene 9 gjennom en spalte 12. First cam element 4 and third cam element 6 have twice as many cam teeth as second cam element 5,6. The number of pins 8 and lugs 9 is the same as the number of cam teeth on the second cam element 5. The cam teeth on the second cam element 5 are shaped as equilateral triangles and the cam teeth on the third cam element 6 are shaped as right-angled triangles. A pair of comb teeth from the third comb element 6 is arranged to each comb tooth on the second comb element 5. One side of the comb teeth on the second comb element 5 is turned "back to back" to one of the legs of the two comb teeth on the third comb element which is connected with the cam tooth on the second cam element 5. The inclined surfaces 15 (hypotenuse) of the cam teeth on the third cam element 6 face in the same direction. These inclined surfaces 15 on the comb teeth on the third comb element 6 also face in the same direction as the inclined surfaces 15 on the first comb element, and the tips of the comb teeth on the second comb element 5 and the third comb element 6 face in the opposite direction. The first and third cam elements 4,6 work together to lock the tool yoke 16 to the module 7. The second cam element 5 provides a guide to guide the cams 9 through a slot 12.

Kamtennene på det andre kamelementet 5 er anordnet med en spalte 12 mellom hver kamtann. Mellom hvert par av kamtenner på det tredje kamelementet 6 er det anordnet en spalte som korresponderer til spalten mellom kamtennene på det andre kamelementet 5. The comb teeth on the second comb element 5 are arranged with a gap 12 between each comb tooth. Between each pair of comb teeth on the third comb element 6 is arranged a gap which corresponds to the gap between the comb teeth on the second comb element 5.

Fig. 3 viser det samme som fig. 2, men i fig. 3 vises et 2-dimensjonalt bilde av verktøyet Fig. 3 shows the same as fig. 2, but in fig. 3 shows a 2-dimensional image of the tool

16 sett forfra i inaktiv tilstand. 16 front view in inactive state.

Fig. 4 viser verktøyet 16 når det er i ferd med å hente opp en modul 7. Festeanordningen på kranwiren (ikke vist) som er festet til kragen 2 fører verktøyet 16 kontrollert nedover mot modulen 7 som står stille. Stammen 1 blir sentrert mellom det andre kamelementet 5, slik at når verktøyet 16 føres nedover kommer knastene 9 i kontakt med den skrå kamflanken 15 til et av kamtennene på det andre kamelement 5. Knastene 9 er dråpeformede slik at de enkelt skal kunne gli nedover den skrå kamflanken 15. Kamflankene 15 vil rotere stammen 1 enten med eller mot klokken, avhengig av inngangsvinkelen. Fig. 4 shows the tool 16 when it is in the process of picking up a module 7. The fastening device on the crane wire (not shown) which is attached to the collar 2 guides the tool 16 downwards in a controlled manner towards the module 7 which is standing still. The stem 1 is centered between the second cam element 5, so that when the tool 16 is moved downwards, the cams 9 come into contact with the inclined cam flank 15 of one of the cam teeth on the second cam element 5. The cams 9 are drop-shaped so that they can easily slide down it slant the cam flank 15. The cam flanks 15 will rotate the trunk 1 either clockwise or counter-clockwise, depending on the entry angle.

I fig. 5 er verktøyet 16 ført lengre nedover mot modulen enn i fig. 4. Knastene 9 har nesten kommet nedenfor det tredje kamelementet 6. In fig. 5, the tool 16 is guided further down towards the module than in fig. 4. The cams 9 have almost reached below the third cam element 6.

I fig. 6 har verktøyet 16 blitt ført så langt ned at stammens 1 underside er i kontakt med modulens 7 stoppflate 11. I dette tilfellet er knastene 9 kommet nedenfor det tredje kamelementet 6. In fig. 6, the tool 16 has been brought down so far that the underside of the stem 1 is in contact with the stop surface 11 of the module 7. In this case, the cams 9 have come below the third cam element 6.

Som tidligere nevnt er kabler festet til kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4, og denne enheten er bevegelig i forhold til stammen 1. Når stammen 1 støter mot modulens 7 stoppflate 11, vil egenvekten av kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 føre til at de føres nedover mot modulen 7, som vist i fig. 7. Ved denne nedføringen vil den nederste delen av den skrå kamflanken 15 på det første kamelementet 4 treffe tappen 8. Den skrå kamflanken 15 og tappens 8 runde utforming fører til at stammen 1 vris mot venstre, dvs. med klokken, når kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 føres nedover. As previously mentioned, cables are attached to the collar 2 and the ring 3 with the first cam element 4, and this unit is movable in relation to the trunk 1. When the trunk 1 hits the stop surface 11 of the module 7, the own weight of the collar 2 and the ring 3 will with the first the cam element 4 causes them to be guided downwards towards the module 7, as shown in fig. 7. During this lowering, the lower part of the inclined cam flank 15 on the first cam element 4 will hit the pin 8. The inclined cam flank 15 and the round design of the pin 8 cause the stem 1 to twist to the left, i.e. clockwise, when the collar 2 and the ring 3 with the first cam element 4 is guided downwards.

I fig. 8 har kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 blitt ført så langt ned som mulig, og er låst til stammen 1 i denne posisjonen. Tappene 8 er "låst" mellom to kamtenner på det første kamelementet 4, og stammen 1 er vridd med klokken slik at knastene 9 er i underkant av kamtennene på det tredje kamelementet 6. Det er nødvendigvis ikke noe kontakt mellom skråflatene. Som vist i fig. 9 trekker deretter kranen kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 oppover slik at de støter mot stoppkragen 14 på stammen 1. Når kranen forsetter å trekke oppover vil også stammen 1 trekkes oppover, og knastene 9 føres oppover langs den skrå kamflanken 15 på et av kamtennene på det tredje kamelementet 6. In fig. 8, the collar 2 and the ring 3 with the first cam element 4 have been brought as far down as possible, and are locked to the stem 1 in this position. The pins 8 are "locked" between two cam teeth on the first cam element 4, and the stem 1 is twisted clockwise so that the lugs 9 are below the cam teeth on the third cam element 6. There is necessarily no contact between the inclined surfaces. As shown in fig. 9, the crane then pulls the collar 2 and the ring 3 with the first cam element 4 upwards so that they collide with the stop collar 14 on the stem 1. When the crane continues to pull upwards, the stem 1 will also be pulled upwards, and the cams 9 are guided upwards along the inclined cam flank 15 on one of the cam teeth on the third cam element 6.

Fig. 10 illustrerer situasjonen når kablene har trukket verktøyet 16 så langt opp at knastene 9 er i posisjonen helt øverst mellom to av kamtennene på det tredje kamelementet 6, og dermed er verktøyet 16 låst til modulen 7. Verktøyet 16 og modulen 7 kan da trekkes opp fra havbunnen og plasseres på for eksempel en plattform. Fig. 10 illustrates the situation when the cables have pulled the tool 16 up so far that the cams 9 are in the position at the very top between two of the cam teeth on the third cam element 6, and thus the tool 16 is locked to the module 7. The tool 16 and the module 7 can then be pulled up from the seabed and placed on, for example, a platform.

Når henteanordningen er trukket opp fra for eksempel havbunnen og plassert på plattformen er det nødvendig å koble verktøyet 16 fra modulen 7. Kablene firer da verktøyet 16 nedover mot modulens 7 stoppflate 11 helt til stammens 1 nedre del støter mot stoppflaten 11, som vist i fig. 11. Fig. 12 viser neste steg i prosessen, der kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 føres nedover langs stammen 1. Nedføringen av kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 fører til at stammen 1 roteres med klokken slik at tappene 8 festes mellom to av kamtennene på det første kamelementet 4, som beskrevet for fig. 6 og 7. Dette medfører selvfølgelig at knastene 9 kommer i posisjon utenfor den skrå kamflanken 15 på kamtannen på det tredje kamelementet 6. Fig. 13 viser at deretter trekkes kragen 2 og ringen 3 med det første kamelementet 4 oppover til de støter mot stoppkragen 14. Kablene forsetter å trekke verktøyet 16 oppover. Den skrå kamflanken 15 og knastene 9 fører, som tidligere nevnt, til at stammen 1 vris med klokken når verktøyet 16 trekkes oppover. When the retrieval device has been pulled up from, for example, the seabed and placed on the platform, it is necessary to disconnect the tool 16 from the module 7. The cables then move the tool 16 downwards towards the stop surface 11 of the module 7 until the lower part of the stem 1 hits the stop surface 11, as shown in fig . 11. Fig. 12 shows the next step in the process, where the collar 2 and the ring 3 with the first comb element 4 are guided down along the stem 1. The lowering of the collar 2 and the ring 3 with the first comb element 4 causes the stem 1 to be rotated clockwise so that the tabs 8 are attached between two of the cam teeth on the first cam element 4, as described for fig. 6 and 7. This of course means that the cams 9 come into position outside the inclined cam flank 15 on the cam tooth of the third cam element 6. Fig. 13 shows that the collar 2 and the ring 3 with the first cam element 4 are then pulled upwards until they collide with the stop collar 14 .The cables continue to pull the tool 16 upwards. The inclined cam flank 15 and the lugs 9 lead, as previously mentioned, to the stem 1 twisting clockwise when the tool 16 is pulled upwards.

I flg. 14 har stammen 1 blitt vridd så langt at knastene 9 har fri passasje mellom kamtennene på det tredje kamelementet 6, og verktøyet 16 er trukket så langt opp at det er frigjort fra modulen 7. In Fig. 14, the stem 1 has been twisted so far that the cams 9 have free passage between the cam teeth on the third cam element 6, and the tool 16 has been pulled up so far that it is freed from the module 7.

Fig. 15 viser et eksempel på hvordan oppfinnelsen fungerer ved bruk. I figuren ses verktøyet 16 som henger i en kranwire og kan føres nedover mot modulen 7 som befinner seg på et lavereliggende nivå, festes til modulen 7 og hente den opp. Fig. 15 shows an example of how the invention works in use. The figure shows the tool 16 which hangs from a crane wire and can be guided downwards towards the module 7 which is located at a lower level, attached to the module 7 and picked up.

Dimensjonene på verkøyet 16 og modulen 7 er avhengig av gjenstanden som skal løftes. Eksempelvis kan en gjenstand som skal løftes veie 5 tonn. Stammen 1 vil da ha en diameter på 150mm og en lengde på 540mm. Nedføringen av verktøyet 16 mot modulen 7 vil eksempelvis ha en hastighet på l,5m/s. Materialet som verktøyet 16 og modulen 7 lages av må kunne tåle forholdene både på land, i vann og på havbunnen. Et eksempel på et slikt materiale er en blanding av rustfritt og vanlig stål. The dimensions of the tool 16 and the module 7 depend on the object to be lifted. For example, an object to be lifted may weigh 5 tonnes. Stem 1 will then have a diameter of 150mm and a length of 540mm. The lowering of the tool 16 towards the module 7 will, for example, have a speed of 1.5 m/s. The material from which the tool 16 and the module 7 are made must be able to withstand the conditions both on land, in water and on the seabed. An example of such a material is a mixture of stainless and ordinary steel.

Claims

1. Tool (16) for retrieving an object (7) from and placing an object (7) on a lower level, the tool (16) includes a stem (1), at least one orientation device (2,3,4,8) and at least one locking device (9) arranged near the outer end of the trunk (1), by means of which the trunk (1) is arranged to be locked firmly to the object (7), characterized in that a first part of the orientation device (8) is arranged on the stem (1) at a distance from the locking device (9) and arranged to cooperate with a second part of the orientation device (2, 3,4) to rotate the stem (1) so that the locking device (9) comes into locking engagement with the object (7).

2. Tool (16) as stated in claim 1, where the first part of the orientation device (8) is a pin that projects laterally from the stem (1).

3. Tool (16) in as stated in claim 1, where a second part of the orientation device (2,3,4) includes a first comb element (4) which includes comb teeth with an inclined surface (15), where the tip of the comb teeth in the first comb element (4) faces the outer end of the stem (1).

4. Tool (16) as stated in claim 3, where the second part of the orientation device (2,3,4) is arranged to be moved along the stem (1).

5. Tool (16) as set forth in claim 1, wherein the at least one locking device (9) has a semicircular lower cross-section and a triangular-shaped upper cross-section, where the tip of the triangular-shaped upper cross-section generally points away from the outer end of the stem (1) .

6. Tool (16) as stated in claim 1, where the outer end of the stem (1) is arranged to be inserted into the object (7) and is conically designed.

7. Tool (16) as stated in claim 1, where the object (7) includes a stop device (11) against which the outer end of the stem (1) is arranged to abut.

8. Tool (16) as stated in claim 1, where the object (7) includes a receiving device (5, 6) with a second and third comb element (5,6), where the second and third comb element (5,6) have comb teeth.

9. Tool (16) as stated in claim 8, where the number of comb teeth on the first comb element (4) and the number of comb teeth on the third comb element (6) is twice as large as the number of the first part of the orientation device (8) and the number of locking devices ( 9).

10. Tool (16) as stated in claims 7-9, where the comb teeth on the second comb element (5) have two inclined surfaces (15) and the comb teeth on the third comb element (6) have an inclined surface (15) and an approximately vertical surface, to each comb tooth on the second comb element (5) a pair of comb teeth is arranged on the third comb element (6) so that the comb teeth on the first and second comb element (5, 6) are arranged back to back, the comb teeth which make up the pair of comb teeth on the third comb element is arranged so that the inclined surfaces (15) on the comb teeth face in the same direction as one of the inclined surfaces (15) on the corresponding comb tooth on the second comb element (5).

11. Tool (16) as specified in claims 7-10, where the comb teeth on the second comb element (5) are arranged with a slot (12), between each pair of comb teeth on the third comb element (6) a slot is arranged which has same location as the gap between the comb teeth on the second comb element (5), where the second and third comb elements (5,6) are arranged so that the tip of the comb teeth on the second comb element (5) points towards the stem (1) and the tip of the comb teeth on the the third cam element (6) points towards the stop device (11).

12. Tool (16) as stated in claim 3, where the second part of the orientation device (2,3,4) has twice as many comb teeth as the number of the first part of the orientation device (8).

13. Tool (16) as stated in claim 1, where the stem (1) is circular-cylindrical.

14. Tool (16) as stated in claim 1, where a stop element (14) is arranged at a distance from the first part of the orientation device (8) and arranged to cooperate with the second part of the orientation device (2, 3, 4) for to limit the second part of the orientation device's (2,3,4) movement.

15. Tool (16) as stated in claim 1, where the first part of the orientation device (8) is arranged to slide along the inclined surface (15) of the first comb element (4) in the second part of the orientation device (2, 3,4 ) so that the stem (1) is rotated.

16. Tool (16) as stated in claim 1, where the inclined surface (15) of a cam tooth on the cam (4) in the second part of the orientation device (2,3,4) is arranged in the direction of rotation of the stem (1).

17. Tool (16) as stated in claims 1-16 where the locking device (9) is designed to bump against and slide along an inclined surface (15) of a comb tooth in the second comb element (5) and to enter a gap between two comb teeth on the second comb element (5) so that the trunk (1) is allowed to enter an opening (12) in the receiving device (5,6) until it abuts the stop element (11), the second part of the orientation device (2,3,4) is arranged to cooperate with the first part of the orientation device (8) to rotate the stem (1) so that the locking device (9) is brought to a position between two cam teeth of the third cam element (6), so that when the stem (1) is applied a force opposite to the outer end of the stem (1), the locking device (9) ends up in a pocket between two comb teeth in the third comb element (6) so that the tool (16) is locked to the object (7) and can be retrieved from the seabed.

18. Receiving device (5,6) which is adapted to be arranged on an object (7) to be picked up from and placed on a lower level, a tool (16) receiving device (5,6) includes a first and second unit ( 5,6) arranged to receive and lock a tool (16), characterized in that said first and second units (5,6) of the receiving shaft element (5,6) are designed as comb elements with comb teeth which have inclined surfaces (15).

19. Receiving device (5,6) as specified in claim 18, where the comb teeth on the first unit (5) have two inclined surfaces (15) and the comb teeth on the second unit (6) have an inclined surface (15) and an approximately vertical surface, to each comb tooth on the first unit (5), a pair of comb teeth is arranged on the second unit (6) so that the comb teeth on the first and second unit (5,6) are arranged back to back, the comb teeth that make up the pair of comb teeth on the second the unit is arranged so that the inclined surfaces (15) on the comb teeth face in the same direction as one of the inclined surfaces (15) on the corresponding comb tooth on the first unit (5).

20. Receiving device (5,6) as stated in claim 18, where the comb teeth on the first unit (5) of the receiving shaft element (5, 6) are arranged with a gap between each comb tooth, between each pair of comb teeth on the second unit (6 ) a gap is arranged corresponding to the gap between the comb teeth on the first unit (5), where the first and second units (5, 6) are arranged so that the tip of the comb teeth on the first unit (5) points towards the stem (1) and the tip of the comb teeth of the second unit (6) points towards the stop device (11).

21. Receiving device (5, 6) as stated in claim 18, where the receiving device (5, 6) is arranged at a fixed distance from a stop device (11).

22. Receiving device (5, 6) as stated in claim 18, where the second unit (6) of the receiving shaft element (5, 6) has twice as many comb teeth as the first unit (6) of the receiving shaft element (5, 6).

23. Receiving device (5,6) as stated in claim 18, where the inclined surface (15) of the comb teeth on the first unit (5) faces the same way as an inclined surface (15) of the tool (16).

24. Receiving device (5,6) as stated in claims 18-23, where the first unit (5) is designed to allow a locking device (9) to slide along the inclined surface (15) so that the locking device (9) enters the gap between two comb teeth on the first unit (5) and a pair of comb teeth on the second unit (6) until the locking device (9) enters a pocket between the pair of comb teeth on the second unit (6) and the locking device (9) is locked firmly between said comb teeth.