NO328978B1 - Method and apparatus for removing elements from pipelines - Google Patents

Method and apparatus for removing elements from pipelines Download PDF

Info

Publication number
NO328978B1
NO328978B1 NO20073934A NO20073934A NO328978B1 NO 328978 B1 NO328978 B1 NO 328978B1 NO 20073934 A NO20073934 A NO 20073934A NO 20073934 A NO20073934 A NO 20073934A NO 328978 B1 NO328978 B1 NO 328978B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
spike
pipeline
fluid
accordance
pressure
Prior art date
Application number
NO20073934A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20073934L (en
Inventor
Viggo Brandsdal
Original Assignee
Tco As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tco As filed Critical Tco As
Priority to NO20073934A priority Critical patent/NO328978B1/en
Priority to PCT/NO2008/000277 priority patent/WO2009017419A1/en
Publication of NO20073934L publication Critical patent/NO20073934L/en
Publication of NO328978B1 publication Critical patent/NO328978B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/48Indicating the position of the pig or mole in the pipe or conduit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/055Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/055Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B08B9/0551Control mechanisms therefor

Abstract

Det omtales en fremgangsmåte til håndtering av en første pigg (20) som har kilt seg fast innvendig i en rørledning (20), ved at det i ledningen innføres en andre pigg (30) som ledes frem tilstøtende til piggen og avsperrer for fluidstrømningen gjennom ledningen, idet trykksetting oppstrøms for den andre pigg (30) kan løsne den første pigg for opphenting, mens når piggen fortsatt blir stående kilt fast, bestemmes den første piggens posisjon i rørledningen for opphenting av denne. Fremgangsmåten er kjennetegnet ved at det i rørledningen innføres en pigg i form av et kanaldannende (50) hylseelement som innbefatter et fjernbart sperreorgan (32) som sperrer for fluidstrømningen gjennom kanalen (50), og dersom piggen ikke lar seg løsne, bestemmes nevnte piggposisjon på i og for seg kjent måte, og sperreorganet fjernes for å åpne for fluidstrømmen gjennom 15 piggens kanal. Det omtales også en særlig foretrukket piggkonstruksjon.A method of handling a first spike (20) which is trapped internally in a pipeline (20) is disclosed by introducing into the line a second spike (30) which advances adjacent to the spike and blocks the flow of fluid through the line. , as pressure setting upstream of the second spike (30) can loosen the first spike for retrieval, while as the spike is still standing wedged, the position of the first spike in the pipeline is determined for retrieval thereof. The method is characterized by introducing into the pipeline a spike in the form of a channel forming (50) sleeve element which includes a removable locking means (32) which blocks the flow of fluid through the channel (50), and if the spike does not loosen, said spike position of in a manner known per se, and the locking means is removed to allow for fluid flow through the channel of the spike. Also mentioned is a particularly preferred spike construction.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte til håndtering av en første pigg som har kilt seg fast innvendig i en rørledning, ved at det i ledningen innføres en andre pigg som ledes frem tilstøtende til piggen og avsperrer for fluidstrømningen gjennom ledningen, idet trykksetting oppstrøms for den andre pigg kan løsne den første pigg for opphenting, mens når piggen fortsatt blir stående fastkilt, bestemmes den første piggens posisjon i rørledningen for opphenting av denne. The present invention relates to a method for handling a first spike that has become stuck inside a pipeline, by introducing a second spike into the pipeline which is led forward adjacent to the spike and blocks off the fluid flow through the pipeline, as pressure is applied upstream of the second spike can loosen the first spike for retrieval, while when the spike remains wedged, the position of the first spike in the pipeline is determined for its retrieval.

Oppfinnelsen vedrører også en konstruksjon av pigg for håndtering av et legeme som har kilt seg fast innvendig i en rørledning, slik det er angitt foran i, omfattende et langstrakt hylselegeme innrettet til å føres gjennom rørledningen, og som definerer en kanal for gjennomstrømning av fluid som fremføres i rørledningen. The invention also relates to a spike construction for handling a body that has become wedged inside a pipeline, as indicated above, comprising an elongate sleeve body adapted to be passed through the pipeline, and which defines a channel for the flow of fluid which is carried forward in the pipeline.

Oppfinnelsen vedrører således dette å fjerne elementer fra rørledninger. Med oppfinnelsen tar man sikte på å frembringe løsninger som gjelder drift av rørledninger for kan forløpe mellom en eller flere av for eksempel ulike rigger, produksjonsskip, landanlegg, oljeterminaler, lastebøyer etc, og hvor det fremføres hydrokarboner, olje, gass eventuelt med vann. The invention thus relates to removing elements from pipelines. With the invention, the aim is to produce solutions that apply to the operation of pipelines that can run between one or more of, for example, different rigs, production ships, land plants, oil terminals, loading buoys, etc., and where hydrocarbons, oil, gas, possibly with water, are transported.

Man bruker betegnelse "pigg" på apparater som sendes inn i hydrokarbonførende rørledninger for å gjennomføre ulike vedlikehold og inspeksjoner innvendig i ledningen. De kan for eksempel ha som oppgave å fjerne avleiringer, ta ultralyd-eller røntgenopptak av rørveggen for å vurdere veggstatus som for eksempel slitasje. En pigg kan også benyttes til å måle strømningshastigheter, temperatur og andre vesentlige parametere. The term "spike" is used for devices that are sent into hydrocarbon-carrying pipelines to carry out various maintenance and inspections inside the pipeline. They may, for example, be tasked with removing deposits, taking ultrasound or X-ray recordings of the pipe wall to assess the wall status such as wear. A spike can also be used to measure flow rates, temperature and other important parameters.

Slike pigger som sendes inn i rørledninger som ligger oppå havbunnen, har alltid et gitt gjennomgående aksial kanal som muliggjør at fluid olje/vann/gasser fortsatt kan passere gjennom piggen selv dersom piggen skulle sette seg fast i rørledningen. Such spikes that are sent into pipelines that lie above the seabed always have a given continuous axial channel which enables fluid oil/water/gases to still pass through the spike even if the spike were to become stuck in the pipeline.

Man velger derfor å la rørledningen fortsatt stå og produsere og framføre hydrokarboner gjennom det tilgjengelige gjennom-strømningsområdet i piggen hvis den setter seg fast. One therefore chooses to leave the pipeline still standing and produce and deliver hydrocarbons through the available flow-through area in the spike if it becomes stuck.

På grunn av at den fastsittende piggen ikke stenger helt for gjennomstrøm-ningen, kan heller ikke fluidet trykkes opp til et slikt nivå at piggen forhåpentligvis løsner og kan føres ut av ledningen. Dette vil bare øke gjennomstrømningen tilsvarende. Because the stuck spike does not completely block the flow, the fluid cannot be pressed up to such a level that the spike hopefully loosens and can be led out of the line. This will only increase the throughput accordingly.

Da må man benytte et ekstra massiv pigg som sendes ned til den fastsittende piggen inntil den støter an mot denne. Den massive piggen kan sperre for gjennomstrømningen ved at den danner tetning mot rørledningens innervegg. Ved opptrykking av fluid i rørledningen vil som regel den fastsittende piggen løsne og kan pumpes videre fram og hentes ut av rørledningen ved overflaten eller annet passende sted. Then you have to use an extra massive spike that is sent down to the stuck spike until it hits it. The massive spike can block the flow by forming a seal against the inner wall of the pipeline. When fluid is pushed up in the pipeline, the stuck spike will usually loosen and can be pumped further forward and retrieved from the pipeline at the surface or another suitable place.

En annen situasjon oppstår når den fastsittende piggen ikke vil løsne. Da må hele rørledningen åpnes for å ta ut de to piggene. Dette kan gjennomføres enten ved å utføre en kostbar undervannsoperasjon på den liggende rørledningen, eller ved at rørledningen hentes opp til dekket på et rørhåndteringsfartøy hvor de to piggene tas ut, rørledningen skjøtes sammen igjen og slippes tilbake ned på havbunnen. Another situation occurs when the stuck spike won't come off. Then the entire pipeline must be opened to remove the two spikes. This can be carried out either by carrying out an expensive underwater operation on the lying pipeline, or by the pipeline being brought up to the deck of a pipe handling vessel where the two spikes are removed, the pipeline is spliced back together and dropped back down to the seabed.

For å gjennomføre denne operasjonen, må man lokalisere piggenes nøyaktige posisjon i rørledningen, og da benytter man seg av den piggen nevnt foran og som helt avtetter passasjen gjennom røret. To carry out this operation, one must locate the spikes' exact position in the pipeline, and then one uses the spike mentioned above, which completely seals the passage through the pipe.

Posisjonen beregnes ved å øke fluidtrykket å pumpe inn væske fram mot tetnings-piggen, og ut fra innpumpet væskemengde i m<3> og i forhold til rørledningens indre tverrsnitt, før trykket bygger seg opp, kan man svært nøyaktig regne seg fram til hvor pluggen står i røret. The position is calculated by increasing the fluid pressure to pump in liquid towards the sealing spike, and based on the pumped-in amount of liquid in m<3> and in relation to the internal cross-section of the pipeline, before the pressure builds up, you can very accurately calculate where the plug is in the pipe.

Ved å sende ned den tettende piggen løper man altså den risiko at også denne piggen blir sittende fast siden man ikke greier å løsne den opprinnelige innførte piggen. Dermed er rørledningen helt avsperret, og den må hentes opp og åpnes slik at pluggen kan tas ut. By sending down the sealing spike, you therefore run the risk that this spike will also become stuck, since you will not be able to loosen the originally introduced spike. The pipeline is thus completely blocked off, and it must be picked up and opened so that the plug can be removed.

Risikoen med dette er altså at hele produksjonen stanser opp, noe som er svært kostbart. Videre er det en meget kompleks operasjon å hente ut en pigg som tetter rørledningen, og selve operasjonen er vanligvis ressurskrevende både og planlegge og gjennomføre. The risk with this is that the entire production stops, which is very expensive. Furthermore, extracting a spike that clogs the pipeline is a very complex operation, and the operation itself is usually resource-intensive both to plan and to carry out.

Når det gjelder kjent teknikk, skal det refereres til GB-patentskrifter GB-2.038.987 og GB-2.344.124 samt norske patentsøknader 1997 5302 og 1998 2686. As regards prior art, reference should be made to GB patent documents GB-2,038,987 and GB-2,344,124 as well as Norwegian patent applications 1997 5302 and 1998 2686.

Det er et formål ved foreliggende oppfinnelse å frembringe en ny fremgangsmåte og et apparat som vil eliminere de ovennevnte problemene. It is an object of the present invention to produce a new method and apparatus which will eliminate the above-mentioned problems.

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe en ny metode og et nytt piggapparat som kan benyttes ved opptrykking for å løsne en fastsittende pigg. It is an object of the invention to produce a new method and a new spike apparatus which can be used by pressing to loosen a stuck spike.

Videre er det et formål at et nytt pigginstrument som i utgangspunktet sperrer for fluidgjennomstrømning i rørledningen, men som kan åpnes opp slik at gjennomstrømning av fluid kan gjenopprettes. Furthermore, it is a purpose that a new spike instrument which initially blocks fluid flow in the pipeline, but which can be opened up so that flow of fluid can be restored.

Det er videre et formål med oppfinnelsen å frembringe en løsning hvor man kan fortsette produksjonen i ledningen selv om redningsaksjonen mislykkes. It is also an object of the invention to produce a solution where production in the line can be continued even if the rescue operation fails.

Det er videre et spesifisert formål med oppfinnelsen å kunne utsette et eventuelt inngrep i rørledningen for opphenting av piggene, dersom forsøket med å løsne piggen mislykkes. Man ønsker seg løsninger hvor man kan planlegge stans i produksjonen i lang tid på forhånd, idet man da samtidig kan gjennomføre andre revisjoner på plattformeren i tillegg til å ta ut piggene. Alle plattformer gjennomgår slik revisjonsstans med jevne mellomrom. It is also a specified purpose of the invention to be able to delay any intervention in the pipeline to retrieve the spikes, if the attempt to loosen the spike fails. You want solutions where you can plan a stoppage in production for a long time in advance, as you can then simultaneously carry out other revisions on the platformer in addition to removing the spikes. All platforms undergo such audit suspensions at regular intervals.

Det er et ytterligere formål å frembringe en pigg som ikke så lett kan sette seg fast i en rørledning. It is a further object to provide a spike which cannot so easily become stuck in a pipeline.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det i rørledningen innføres en pigg i form av et kanaldannende hylseelement som innbefatter et fjernbart sperreorgan som sperrer for fluidstrømningen gjennom kanalen, og dersom piggen ikke lar seg løsne, bestemmes nevnte piggposisjon på i og for seg kjent måte, og sperreorganet fjernes for å åpne for fluidstrømmen gjennom piggens kanal. The method according to the invention is characterized by the fact that a spike is introduced into the pipeline in the form of a channel-forming sleeve element which includes a removable blocking member that blocks the flow of fluid through the channel, and if the spike cannot be loosened, said spike position is determined in a manner known per se, and the blocking member is removed to open the flow of fluid through the spike's channel.

Ifølge en foretrukket utførelse anvendes det et sperreorgan i form av en skive som fjernes ved knusing ved at flu id trykket oppstrøms for redningspiggen økes. According to a preferred embodiment, a blocking device is used in the form of a disc which is removed by crushing by increasing the fluid pressure upstream of the rescue spike.

Ifølge enda en foretrukket utførelse fjernes sperreorganet ved at det knuses ved fjernstyrt detonering av en sprengladning montert piggen i tilknytning til skiven. According to yet another preferred embodiment, the locking member is removed by crushing it by remote-controlled detonation of an explosive charge mounted on the spike adjacent to the disc.

Ifølge enda en foretrukket utførelse anvendes det et sperreorgan i form av en skive av et knusbart keramisk materiale, fortrinnsvis av glass. Dersom piggen forblir kilt fast, bestemmes posisjonen ved de i og for seg kjent trekk ved å øke fluidtrykket å pumpe inn væske fram mot den andre piggen, slik at tetningsmidler i tilknytning til denne aktiveres for tetning mot rørinnerveggen, hvoretter væsketrykket økes ytterligere, og, før trykket bygger seg enda mer opp, beregnes den første piggens nøyaktige posisjon i rørledningen ut fra innpumpet væskemengde i m<3> og i forhold til rørledningens indre tverrsnitt, etterfulgt av det nye trekk hvor fluidtrykket økes ytterligere inntil piggen eventuelt løsner fra sin fastkiling, eller skiven av glass knuses og derved på nytt åpner for fri gjennomstrømning gjennom rørledningen. According to yet another preferred embodiment, a blocking member is used in the form of a disk of a breakable ceramic material, preferably of glass. If the spike remains wedged firmly, the position is determined by the per se known features by increasing the fluid pressure to pump liquid towards the second spike, so that sealing means in connection with this are activated to seal against the pipe inner wall, after which the fluid pressure is further increased, and, before the pressure builds up even more, the exact position of the first spike in the pipeline is calculated based on the pumped-in amount of liquid in m<3> and in relation to the internal cross-section of the pipeline, followed by the new move where the fluid pressure is further increased until the spike eventually loosens from its wedging, or the disc of glass shatters and thereby again opens up free flow through the pipeline.

Ifølge enda en foretrukket utførelse anvendes det tetningsmidler anordnet til yttersiden av den andre piggen og som ekspanderes radielt ved at trykket i fluidet økes. According to yet another preferred embodiment, sealing means are used arranged on the outside of the second spike and which expand radially when the pressure in the fluid is increased.

Ifølge enda en foretrukket utførelse anvendes det en pigg sammensatt av et antall seksjoner som er innbyrdes sammenbundet og innbyrdes bevegelige ved hjelp av kuleledd. According to yet another preferred embodiment, a spike composed of a number of sections is used which are interconnected and mutually movable by means of ball joints.

Konstruksjonen av en pigg for håndtering av legeme som har kilt seg fast innvendig i en rørledning, slik det er angitt foran er kjennetegnet ved at hylselegemets indre kanal omfatter et sperreorgan som sperrer for fluidstrømning gjennom hylsen, og sperreorganet kan fjernes for å åpne for fluidstrømning gjennom kanalen, at konstruksjonen ytterside omfatter tetningsmidler innrettet til å ekspanderes radielt ut innerveggen til en rørledning, så som ved at trykket i fluidet i rørledningen økes. Ifølge en foretrukket utførelse av konstruksjonen er et antall piggseksjoner koplet innbyrdes sammen til en lengre enhet, så som satt sammen fem slike seksjoner til å danne en pigg, idet sperreorganet er montert innvendig i en av disse seksjonene. The construction of a spike for handling a body that has become stuck inside a pipeline, as indicated above, is characterized by the fact that the inner channel of the sleeve body includes a blocking member that blocks fluid flow through the sleeve, and the blocking member can be removed to open up fluid flow through the channel, that the outer construction comprises sealing means designed to expand radially out the inner wall of a pipeline, such as by increasing the pressure in the fluid in the pipeline. According to a preferred embodiment of the construction, a number of spike sections are interconnected to form a longer unit, such that five such sections are assembled to form a spike, the locking member being mounted inside one of these sections.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er konstruksjonen innrettet for knusing ved et forhøyet fluidtrykk eller ved oppstrøms for rednings-piggen og/eller ved fjernstyrt detonering av en sprengladning montert piggen i tilknytning til skiven. According to yet another preferred embodiment, the construction is arranged for crushing by an elevated fluid pressure or by upstream of the rescue spike and/or by remote-controlled detonation of an explosive charge mounted on the spike adjacent to the disc.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er sperreorganet en skive av et knusbart materiale, så som et keramisk materiale eller glass, fortrinnsvis i form av en skive, er anordnet står på tvers innvendig i hylsedelen og vinkelrett på en tiltenkt strømningsretning. According to yet another preferred embodiment, the blocking member is a disc of a breakable material, such as a ceramic material or glass, preferably in the form of a disc, arranged transversely inside the sleeve part and perpendicular to an intended direction of flow.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er piggen sammensatt av et antall seksjoner som er innbyrdes sammenbundet og innbyrdes bevegelige ved hjelp av kuleledd. According to yet another preferred embodiment, the spike is composed of a number of sections which are interconnected and mutually movable by means of ball joints.

Ifølge enda en foretrukket utførelse kan sentraliserings- og tetningskonstruksjonen omstilles fra passiv ikke-tettende posisjon og til en tetteposisjon, og kan holde piggen sentrert i røret, idet tetningene aktiveres til nevnte omstilling ved å øke fluidtrykket på piggens oppstrømsside. According to yet another preferred embodiment, the centralizing and sealing structure can be adjusted from a passive non-sealing position to a sealing position, and can keep the spike centered in the pipe, the seals being activated for said adjustment by increasing the fluid pressure on the upstream side of the spike.

Ifølge enda en foretrukket utførelse av konstruksjonen er tetningskonstruksjonen et elastisk ringformet trykkpåvirket omstillbart pakningsorgan som er anordnet rundt hver skjøteseksjons perifere ytterside, særlig utformet med en åpen belgformet leppeform som vender mot oppstrømssiden, slik at når fluidtrykket økes vil trykket påvirke pakningsleppen til å presses radielt utover til anstøt mot rørledningens innervegg, hvilket økende fluidtrykket øker tetningskraften mot rørinnerveggen. According to yet another preferred embodiment of the construction, the sealing construction is an elastic ring-shaped pressure-actuated adjustable sealing member which is arranged around the peripheral outer side of each joint section, particularly designed with an open bellows-shaped lip shape facing the upstream side, so that when the fluid pressure is increased, the pressure will cause the sealing lip to be pushed radially outward to impact with the inner wall of the pipeline, which increasing fluid pressure increases the sealing force against the inner wall of the pipe.

Ifølge enda en foretrukket utførelse er, ved et ytterligere øket trykk, tetningsorganet innrettet til å briste og det oppnås på nytt full gjennomstrømning av fluidet. Videre er at pakningssystemet innrettet til å aktiveres mot rørveggen ved et trykk som er lavere enn tetningsorganets/glasskivens briste-trykk. According to yet another preferred embodiment, at a further increased pressure, the sealing member is arranged to burst and full flow of the fluid is achieved again. Furthermore, the sealing system is designed to be activated against the pipe wall at a pressure that is lower than the bursting pressure of the sealing member/glass pane.

Av det ovenstående fremgår det at gjennomstrømningen gjennom redningspiggen i utgangspunktet er avsperret ved hjelp av en plugg av et knusbart materiale. Fortrinnsvis av glass, men andre materialer som kan knuses ved trykkpåvirkning fra et fluid kan også anvendes, så som keramiske materialer. From the above, it appears that the flow through the rescue spike is initially blocked by means of a plug made of a breakable material. Preferably of glass, but other materials that can be broken by pressure from a fluid can also be used, such as ceramic materials.

Oppfinnelsen skal forklares mer detaljert ved henvisning til de etterfølgende figurer hvori: Figur 1 viser skjematisk en rørledning som ligger på havbunnen, og leder fra et brønnhode frem til et produksjonsfartøy for hydrokarboner. Figuren viser mer detaljert en pigg som sitter fast i rørledningen og en redningspigg ifølge oppfinnelsen som føres med fluidstrømmen inn gjennom rørledningen slik at den støter an mot piggens bakside. The invention shall be explained in more detail by reference to the subsequent figures in which: Figure 1 schematically shows a pipeline which lies on the seabed and leads from a wellhead to a production vessel for hydrocarbons. The figure shows in more detail a spike which is stuck in the pipeline and a rescue spike according to the invention which is guided with the fluid flow into the pipeline so that it abuts against the back of the spike.

Figur 2 viser et forstørret perspektiv av redningspiggen ifølge oppfinnelsen. Figure 2 shows an enlarged perspective of the rescue spike according to the invention.

Figur 3 viser et langsgående snitt av redningspiggen ifølge oppfinnelsen. Figure 3 shows a longitudinal section of the rescue spike according to the invention.

Figur 4 viser et forstørret langsgående snitt av redningspiggen. Figure 4 shows an enlarged longitudinal section of the rescue spike.

Figur 5 viser hvordan redningspiggen ifølge oppfinnelsen kan være leddet for å kunne bøyes for å lette passasjer innvendig i rørledningen. Figure 5 shows how the rescue spike according to the invention can be hinged so that it can be bent to facilitate passage inside the pipeline.

Innledningsvis er det på figur 1 vist en rørledning 10 som ligger på havbunnen 12, og som eksempelvis leder fra et brønnhode 14 frem og opp til et produksjonsfartøy 16 for hydrokarboner, og som kan omfatte et prosessanlegg 18 som kan viderebehandle og separere hydrokarbonstrømmen. Initially, figure 1 shows a pipeline 10 which lies on the seabed 12, and which, for example, leads from a wellhead 14 forward and up to a production vessel 16 for hydrocarbons, and which may include a process plant 18 which can further process and separate the hydrocarbon stream.

Det er vist eksempelvis en inspeksjons- og sensorpigg 20 som har satt seg fast i rørledningen. Denne piggen 20 har en langsgående kanal 50 som muliggjør flud-gjennomstrømning selv når den sitter fast. An inspection and sensor spike 20 is shown, for example, which has become stuck in the pipeline. This spike 20 has a longitudinal channel 50 which enables flow through even when it is stuck.

Oppstrøms for sensorpiggen 20 er det sendt inn en redningspigg 30 som ifølge den kjente teknikk helt skal sperre av fluidstrømmen for å kunne trykke opp fluidet og forhåpentligvis få piggen 20 til å løsne slik at begge piggene 20 og 30 kan pumpes opp igjen på produksjonsskipet 16. Upstream of the sensor spike 20, a rescue spike 30 has been sent in which, according to the known technique, should completely block the fluid flow in order to be able to pressurize the fluid and hopefully cause the spike 20 to loosen so that both spikes 20 and 30 can be pumped back up onto the production ship 16.

Redningspiggen er vist i en prinsippskisse på figur 2. Den omfatter en rørformet husdel 30 hvori det er innmontert en disintegrerbar skive som står på tvers, vinkelrett på strømningsretningen innvendig i husdelen. Skiven er fortrinnsvis en glassdisk 32, og som også benevnes en "burst dise". Skiven 32 er innrettet til å sperre fullstendig for gjennomstrømning av fluid gjennom piggen 30. The rescue spike is shown in a schematic diagram in figure 2. It comprises a tubular housing part 30 in which a disintegrable disk is fitted which stands across, perpendicular to the direction of flow inside the housing part. The disk is preferably a glass disk 32, which is also called a "burst mist". The disk 32 is designed to completely block the flow of fluid through the spike 30.

Glasspluggen 32 er konstruert slik at den kan tåle et gitt høyt trykk som en øvre grense før den sprenges av trykket. I forhold til den aktuelle rørledningen 10 må det såkalte burst-trykket være et trykk som er noe lavere enn det trykket som rørledningen maksimalt kan tåle. For øvrig kan knusetrykket som glasskiven 32 skal tåle settes til et nivå som en kunde ønsker. The glass plug 32 is constructed so that it can withstand a given high pressure as an upper limit before it bursts from the pressure. In relation to the pipeline 10 in question, the so-called burst pressure must be a pressure that is somewhat lower than the pressure that the pipeline can maximally withstand. Furthermore, the crushing pressure that the glass disc 32 must withstand can be set to a level that a customer wants.

Piggen ifølge oppfinnelsen er vist i et langsgående snitt på figur 2 og et forstørret langsgående snitt på figur 3. The spike according to the invention is shown in a longitudinal section in Figure 2 and an enlarged longitudinal section in Figure 3.

Piggen 30 er vist lokalisert inne i rørledningen 10, og omfatter et antall piggseksjoner 34 som er koplet innbyrdes sammen til en lengre enhet. Figuren viser at det er satt sammen fem slike seksjoner 34A-34E til å danne piggen 23. Glasskiven 32 er montert innvendig i den ene 34D av disse seksjonene. The spike 30 is shown located inside the pipeline 10, and comprises a number of spike sections 34 which are interconnected to form a longer unit. The figure shows that five such sections 34A-34E are assembled to form the spike 23. The glass disc 32 is mounted inside one 34D of these sections.

To tilstøtende seksjoner 34A-E er koplet sammen ved hjelp et en kort skjøtehylse 36 som har en spesiell utforming slik at dens innside omslutter yttersiden av en seksjons ytre periferi ved endene. Den aktuelle seksjon er bevegelig i forhold til den korte hylsen 36 slik at redningspiggen delvis kan bukte seg fremover under forflytningen gjennom rørledningen, når denne går i et buktet forløp fremover. Two adjacent sections 34A-E are connected together by means of a short joint sleeve 36 which has a special design so that its inside encloses the outside of a section's outer periphery at the ends. The relevant section is movable in relation to the short sleeve 36 so that the rescue spike can partially bend forwards during the movement through the pipeline, when this runs in a curved forward course.

Eksempelvis kan denne bevegeligheten utføres ved at seksjonens to ender hver omfatter en kuleform 38 rundt seksjonens 34E ytre periferi og med en aksial rettet gjennomboring for fri fluidstrømning, jfr. også figur 3. For example, this mobility can be carried out by the two ends of the section each comprising a spherical shape 38 around the outer periphery of the section 34E and with an axially directed piercing for free fluid flow, cf. also figure 3.

Motsvarende omfatter skjøteelementet har en hul dome-form 40 med tilsvarende aksialrettet gjennomboring for fri fluidstrømning og som perfekt kan omslutte og ri på kuleformen. Correspondingly, the joint element has a hollow dome shape 40 with a corresponding axially directed piercing for free fluid flow and which can perfectly enclose and ride on the ball shape.

Derved kan ikke de to delene trekkes fra hverandre men bevarer samtidig full bevegelighet i forhold til hverandre, slik det er vanlig med kuleledd, og piggen kan lettvint beveges gjennom eventuelle buktninger, svinger samt lettvint passere forgreninger som måtte forekomme i rørledningen. Thereby, the two parts cannot be pulled apart but at the same time retain full mobility in relation to each other, as is common with ball joints, and the spike can easily be moved through any bends, turns and easily pass branches that may occur in the pipeline.

Denne konstruksjonen reduserer faren for at redningspiggen setter seg fast i en buktende rørledning. This design reduces the risk of the rescue spike becoming stuck in a meandering pipeline.

Ifølge et annet vesentlig aspekt med foreliggende oppfinnelse, omfatter piggen ifølge oppfinnelsen, en kombinert sentraliserings- og tetningskonstruksjon som kan omstilles fra passiv ikke-tettende posisjon og til en tetteposisjon, og som kan holde piggen sentrert i røret 10. Tetningene aktiveres til nevnte omstilling ved å øke fluidtrykket på piggens oppstrømsside. According to another significant aspect of the present invention, the spike according to the invention comprises a combined centralization and sealing construction which can be switched from a passive non-sealing position to a sealing position, and which can keep the spike centered in the pipe 10. The seals are activated for said switching by to increase the fluid pressure on the spike's upstream side.

Tetningen i følge oppfinnelsen er utformet som et elastisk ringformet trykk påvirket omstillbart pakningsorgan 40 som er anordnet rundt hver skjøteseksjons 34 perifere ytterside. Pakningsorganet 40 er utformet med en åpen belgformet leppeform 42 som vender mot oppstrømssiden. Når fluidtrykket økes vil trykket påvirke pakningsleppen 42 slik denne presses radielt utover slik at den tilslutt støter an mot rørledningens innervegg 43. Når først kontakten med rørinnerveggen 43 er opprettet, øker fluidtrykket raskt, og pakningen vil gi en enda større tetningskraft mot rørinnerveggen 43. The seal according to the invention is designed as an elastic ring-shaped pressure influenced adjustable sealing member 40 which is arranged around the peripheral outer side of each joint section 34. The packing member 40 is designed with an open bellows-shaped lip shape 42 facing the upstream side. When the fluid pressure is increased, the pressure will affect the sealing lip 42 so that it is pressed radially outwards so that it finally abuts against the inner wall 43 of the pipeline. Once the contact with the inner pipe wall 43 is established, the fluid pressure increases rapidly, and the gasket will provide an even greater sealing force against the inner pipe wall 43.

Fra denne pigg-stillingen kan trykket økes ytterligere inntil glasskiven 32 brister og man på nytt oppnår full gjennomstrømning av fluidet. Dette pakningssystemet er innrettet til å aktiveres mot rørveggen ved et trykk som er lavere enn glasskivens briste-trykk. From this spike position, the pressure can be increased further until the glass disc 32 bursts and full flow of the fluid is again achieved. This packing system is designed to be activated against the pipe wall at a pressure that is lower than the glass pane's bursting pressure.

Anvendelse av konstruksjonen. Application of the construction.

Som nevnte tidligere er hensikten med dette at når redningspiggen treffer på sensorpiggen 20, kan man regne seg fram til hvor denne piggen 20 står i rørledningen, for å forberede en framtidig opphenting, slik det er forklart tidligere. As mentioned earlier, the purpose of this is that when the rescue spike hits the sensor spike 20, one can work out where this spike 20 is in the pipeline, in order to prepare for a future retrieval, as explained earlier.

Dersom sensorpiggen 20 ikke lar seg rikke og løsne for å hente den opp til overflaten, økes isteden fluidtrykket, etter at man har foretatt nevnte lokalisering, slik at glasskiven 32 knuser og gjenoppta produksjonen ved man åpner for ny fluidstrømning gjennom den hule sensorpiggen 20 og redningspiggen 30. If the sensor spike 20 does not allow itself to be wiggled and loosened to bring it up to the surface, the fluid pressure is instead increased, after the aforementioned localization has been carried out, so that the glass disc 32 shatters and resumes production when new fluid flow is opened through the hollow sensor spike 20 and the rescue spike 30.

Denne konstruksjonen med en sprengbar glasskive kan selvsagt benyttes til en pigg noe som gir den de samme fordelene. Det vil si at den sendes ned i rørledningen med en glasskive som sperrer for gjennomstrømningen. This construction with a blastable glass disc can of course be used for a spike, which gives it the same advantages. This means that it is sent down the pipeline with a glass disc that blocks the flow.

En fordel med dette er det at man kan redusere tiden det tar å kjøre piggen gjennom rørledningen, for siden pluggen samtidig ikke har noen gjennomstrømningskanal drives den fremover med større hastighet. Foreliggende plugg med glasskive kan oppnå samme hastighet som den ordnære fluidstrømningen i rørledningen og det er derfor mye mindre sannsynlighet for at den kan sette seg fast. An advantage of this is that you can reduce the time it takes to drive the spike through the pipeline, because since the plug also has no flow channel, it is driven forward with greater speed. The present plug with a glass disc can achieve the same speed as the normal fluid flow in the pipeline and there is therefore much less probability that it can become stuck.

Claims (16)

1. Fremgangsmåte til håndtering av en første pigg (20) som har kilt seg fast innvendig i en rørledning (10), ved at det i ledningen innføres en andre pigg (30) som ledes frem tilstøtende til piggen (10) og avsperrer for fluidstrømningen gjennom ledningen, idet trykksetting oppstrøms for den andre pigg (30) kan løsne den første pigg for opphenting, mens når piggen fortsatt blir stående fastkilt, bestemmes den første piggens posisjon i rørledningen for opphenting av denne, karakterisert ved at det i rørledningen (10) innføres en pigg (30) i form av et kanaldannende (50) hylseelement som innbefatter et fjernbart sperreorgan (32) som sperrer for fluid-strømningen gjennom kanalen, og dersom piggen ikke lar seg løsne, bestemmes nevnte piggposisjon på i og for seg kjent måte, og sperreorganet (32) fjernes for å åpne for fluidstrømmen gjennom piggens kanal (50).1. Method for handling a first spike (20) that has wedged itself inside a pipeline (10), by introducing a second spike (30) into the pipeline, which is guided forward adjacent to the spike (10) and blocks the fluid flow through the line, since pressurization upstream of the second spike (30) can loosen the first spike for retrieval, while when the spike remains wedged, the position of the first spike in the pipeline for its retrieval is determined, characterized in that in the pipeline (10) a spike (30) is introduced in the form of a channel-forming (50) sleeve element which includes a removable blocking member (32) which blocks the flow of fluid through the channel, and if the spike cannot be loosened, said spike position is determined in a manner known per se , and the blocking member (32) is removed to open the flow of fluid through the spike's channel (50). 2. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det anvendes et sperreorgan i form av en skive som fjernes ved knusing ved at fluidtrykket oppstrøms for redningspiggen økes.2. Method in accordance with claim 1, characterized in that a blocking device is used in the form of a disc which is removed by crushing by increasing the fluid pressure upstream of the rescue spike. 3. Fremgangsmåte i samsvar med krav 1, karakterisert ved at sperreorganet fjernes ved at det knuses ved fjernstyrt detonering av en sprengladning montert piggen i tilknytning til skiven.3. Method in accordance with claim 1, characterized in that the locking member is removed by crushing it by remote-controlled detonation of an explosive charge mounted on the spike adjacent to the disk. 4. Fremgangsmåte i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at det anvendes et sperreorgan i form av en skive av et knusbart keramisk materiale, fortrinnsvis av glass.4. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that a blocking device is used in the form of a disk of a breakable ceramic material, preferably of glass. 5. Fremgangsmåte i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at når piggen forblir kilt fast, bestemmes posisjonen ved de i og for seg kjent trekk ved å øke fluidtrykket å pumpe inn væske fram mot den andre piggen, slik at tetningsmidler i tilknytning til denne aktiveres for tetning mot rørinnerveggen, hvoretter væsketrykket økes ytterligere, og, før trykket bygger seg enda mer opp, beregnes den første piggens nøyaktige posisjon i rørledningen ut fra innpumpet væskemengde i m<3> og i forhold til rørledningens indre tverrsnitt, etterfulgt av det nye trekk hvor fluidtrykket økes ytterligere inntil piggen eventuelt løsner fra sin fastkiling, eller skiven av glass knuses og derved på nytt åpner for fri gjennomstrømning gjennom rørledningen.5. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that when the spike remains wedged firmly, the position is determined by the features known per se by increase the fluid pressure to pump in liquid towards the second spike, so that sealing means in connection with this are activated to seal against the pipe inner wall, after which the fluid pressure is further increased, and, before the pressure builds up even more, the exact position of the first spike in the pipeline is calculated from pumped-in amount of liquid in m<3> and in relation to the internal cross-section of the pipeline, followed by the new draw where the fluid pressure is further increased until the spike eventually loosens from its wedging, or the disc of glass breaks and thereby opens up free flow through the pipeline again. 6. Fremgangsmåte i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at det anvendes tetningsmidler anordnet til yttersiden av den andre piggen og som ekspanderes radielt ved at trykket i fluidet økes.6. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that sealants are used arranged on the outside of the second spike and which expand radially as the pressure in the fluid is increased. 7. Fremgangsmåte i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at det anvendes en pigg sammensatt av et antall seksjoner som er innbyrdes sammenbundet og innbyrdes bevegelige ved hjelp av kuleledd.7. Method in accordance with one of the preceding claims, characterized in that a spike composed of a number of sections which are interconnected and mutually movable by means of ball joints is used. 8. Konstruksjon av pigg (30) for håndtering av et legeme (20) som har kilt seg fast innvendig i en rørledning (10), slik det er angitt i krav 1-7, omfattende et langstrakt hylselegeme (30) innrettet til å føres gjennom rørledningen, og som definerer en kanal (50) for gjennomstrømning av fluid som fremføres i rørledningen, karakterisert ved at hylselegemets (30) indre kanal omfatter et sperreorgan (32) som sperrer for fluidstrømning gjennom hylsen, og sperreorganet kan fjernes for å åpne for fluidstrømning gjennom kanalen (50), at konstruksjonen ytterside omfatter tetningsmidler (40) innrettet til å ekspanderes radielt ut innerveggen til en rørledning, så som ved at trykket i fluidet i rør-ledningen økes.8. Construction of a spike (30) for handling a body (20) that has wedged itself inside a pipeline (10), as stated in claims 1-7, comprising an elongated sleeve body (30) arranged to be guided through the pipeline, and which defines a channel (50) for the flow of fluid carried forward in the pipeline, characterized by that the inner channel of the sleeve body (30) comprises a blocking member (32) which blocks fluid flow through the sleeve, and the blocking member can be removed to open up fluid flow through the channel (50), that the outer side of the construction comprises sealing means (40) arranged to expand radially out the inner wall of a pipeline, such as by increasing the pressure in the fluid in the pipeline. 9. Konstruksjon i samsvar med krav 8, karakterisert ved et antall piggseksjoner (34) som er koplet innbyrdes sammen til en lengre enhet, så som satt sammen fem slike seksjoner (34A-34E) til å danne en pigg (23), idet sperreorganet (32) er montert innvendig i en (34D) av disse seksjonene.9. Construction in accordance with claim 8, characterized by a number of spike sections (34) which are interconnected into a longer unit, such that five such sections (34A-34E) are assembled to form a spike (23), the locking member (32) is mounted inside one (34D) of these sections. 10. Konstruksjon i samsvar med krav 8-9, karakterisert ved at den er innrettet for knusing ved et forhøyet fluidtrykket eller ved oppstrøms for rednings-piggen og/eller ved fjernstyrt detonering av en sprengladning montert piggen i tilknytning til skiven.10. Construction in accordance with claims 8-9, characterized in that it is designed for crushing at an elevated fluid pressure or upstream of the rescue spike and/or by remote-controlled detonation of an explosive charge mounted on the spike adjacent to the disc. 11. Konstruksjon i samsvar med krav 8-10, karakterisert ved at sperreorganet er en skive av et knusbart materiale, så som et keramisk materiale eller glass, fortrinnsvis i form av en skive, er anordnet står på tvers innvendig i hylsedelen og vinkelrett på en tiltenkt strømningsretning.11. Construction in accordance with claims 8-10, characterized in that the locking member is a disk of a breakable material, such as a ceramic material or glass, preferably in the form of a disk, is arranged to stand transversely inside the sleeve part and perpendicular to a intended direction of flow. 12. Konstruksjon i samsvar med krav 8-11, karakterisert ved at piggen er sammensatt av et antall seksjoner som er innbyrdes sammenbundet og innbyrdes bevegelige ved hjelp av kuleledd.12. Construction in accordance with claims 8-11, characterized in that the spike is composed of a number of sections which are interconnected and mutually movable by means of ball joints. 13. Konstruksjon i samsvar med krav 8-12, karakterisert ved sentraliserings- og tetningskonstruksjon som kan omstilles fra passiv ikke-tettende posisjon og til en tetteposisjon, og som kan holde piggen sentrert i røret (10), idet tetningene aktiveres til nevnte omstilling ved å øke fluidtrykket på piggens oppstrømsside.13. Construction in accordance with claims 8-12, characterized by a centralizing and sealing construction which can be switched from a passive non-sealing position to a sealing position, and which can keep the spike centered in the pipe (10), as the seals are activated to said switch by to increase the fluid pressure on the spike's upstream side. 14. Konstruksjon i samsvar med krav 8-13, karakterisert ved at tetningskonstruksjonen er et elastisk ringformet trykkpåvirket omstillbart pakningsorgan (40) som er anordnet rundt hver skjøteseksjons (34) perifere ytterside, særlig utformet med en åpen belgformet leppeform (42) som vender mot oppstrømssiden, slik at når fluidtrykket økes vil trykket påvirke pakningsleppen (42) til å presses radielt utover til anstøt mot rørledningens innervegg (43), hvilket økende fluidtrykket øker tetningskraften mot rørinnerveggen (43).14. Construction in accordance with claims 8-13, characterized in that the sealing construction is an elastic ring-shaped pressure-affected adjustable sealing member (40) which is arranged around the peripheral outer side of each joint section (34), particularly designed with an open bellows-shaped lip shape (42) facing upstream side, so that when the fluid pressure is increased, the pressure will influence the sealing lip (42) to be pressed radially outwards until it abuts against the inner wall of the pipeline (43), which increasing fluid pressure increases the sealing force against the inner wall of the pipe (43). 15. Konstruksjon i samsvar med krav 14, karakterisert ved at ved et ytterligere øket trykket er tetningsorganet (32) innrettet til å briste og det oppnås på nytt full gjennomstrømning av fluidet.15. Construction in accordance with claim 14, characterized in that when the pressure is further increased, the sealing member (32) is arranged to burst and full flow of the fluid is achieved again. 16. Konstruksjon i samsvar med et av de foregående krav 8-15, karakterisert ved at pakningssystemet (40,42) er innrettet til å aktiveres mot rørveggen ved et trykk som er lavere enn tetningsorganets/glasskivens (38) briste-trykk.16. Construction in accordance with one of the preceding claims 8-15, characterized in that the sealing system (40,42) is arranged to be activated against the pipe wall at a pressure which is lower than the bursting pressure of the sealing member/glass disc (38).
NO20073934A 2007-07-27 2007-07-27 Method and apparatus for removing elements from pipelines NO328978B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20073934A NO328978B1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Method and apparatus for removing elements from pipelines
PCT/NO2008/000277 WO2009017419A1 (en) 2007-07-27 2008-07-25 Method and device for removing elements which are stuck in pipe lines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20073934A NO328978B1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Method and apparatus for removing elements from pipelines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20073934L NO20073934L (en) 2009-01-28
NO328978B1 true NO328978B1 (en) 2010-07-05

Family

ID=40304534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20073934A NO328978B1 (en) 2007-07-27 2007-07-27 Method and apparatus for removing elements from pipelines

Country Status (2)

Country Link
NO (1) NO328978B1 (en)
WO (1) WO2009017419A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8087119B2 (en) 2008-12-03 2012-01-03 Saudi Arabian Oil Company Pipeline pig with internal flow cavity

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2038987A (en) * 1979-01-04 1980-07-30 Williamson Inc T Pipeline pigs
GB9826022D0 (en) * 1998-11-28 1999-01-20 Conoco Uk Ltd Well logging tool

Also Published As

Publication number Publication date
NO20073934L (en) 2009-01-28
WO2009017419A1 (en) 2009-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7475591B2 (en) Methods and systems for hydrostatic testing a pipeline
US6435279B1 (en) Method and apparatus for sampling fluids from a wellbore
AU2011239334B2 (en) Subsea pipeline service skid
US9644448B2 (en) Apparatus and method for isolating a section of a pipe riser bore in the course of riser renewal
NO330717B1 (en) pipe joints
NO171929B (en) DEVICE AND PROCEDURE FOR BEARING BEETS
NO338712B1 (en) Device and method for protecting a wellhead
NO20131333A1 (en) Process and a well hole reservoir management and reservoir management system as well as crude oil production process and system
NO346578B1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING BOREHOLE FLUID
GB1413319A (en) Recovery and repair of offshore pipelines
KR20140067025A (en) Retrievable pressure sensor
NO20110970A1 (en) Built-in flange welding cover
NO323881B1 (en) Apparatus for mounting and removing a probe in a process or storage facility for fluids, as well as a probe for use in such a device
NO162163B (en) PROCEDURES AND DEVICE FOR SUPPLY OF HYDRAULIC FLUID TO HYDRAULIC DRIVE UNDERWATER EQUIPMENT.
NO853278L (en) RETURN SYSTEM FOR A SUBSIDIARY BRIDGE DEVICE
NO302913B1 (en) Apparatus for use in the repair or extension of subsea cables by means of a remotely operated vehicle and use of the apparatus
NO316295B1 (en) Method and apparatus for removing a hydrate plug
NO140514B (en) PROCEDURES FOR LAYING A PIPE PIPE ON A SEA BOTTOM
NO328978B1 (en) Method and apparatus for removing elements from pipelines
NO326067B1 (en) Apparatus for leak testing and / or pressure testing of a portion of a rudder as well as the method of using the same
NO344300B1 (en) Adjustable sealing device, a rotary control device and a method of sealing in a borehole
WO2018014394A1 (en) Underwater pipeline inspection device launcher assembly used by unmanned vessel
NO129013B (en)
US20130107035A1 (en) Method and system for in-situ visual inspection of a valve
NO20120422A1 (en) Device for sealing rudder fractures

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees