NO328054B1

NO328054B1 - Apparatus and method for automatic milking of animals

Info

Publication number: NO328054B1
Application number: NO20065302A
Authority: NO
Inventors: Bengt-Ove Wigholm; Mats Fellbrandt; Lars Assarsson; Stig Sorenger; Lars Nyman
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 2004-05-24
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2009-11-23
Also published as: SE0402370L; WO2005112613A1; SE527494C2; EP1755374A1; NO20065302L; SE0402370D0

Abstract

Arrangement for automatisk melking av dyr og som inkluderer et råfôr- eller massefôr fôringsområde (1), et melkeområde (2) som inkluderer en melkestasjon (6, 7) og et konsentratfôringsområde (3), idet områdene (2, 3) er forbundet med hverandre via intelligente porter (10). En metode for å tilføre fôr i dette arrangement regulerer tilførselen av konsentrert fôr til konsentratfôringsområdet (3) og tilførselen av råfôr eller massefôr til råfôrfôringsområdet (1). En fremgangsmåte for å kontrollere dyretrafikk i et slikt arrangement tillater hyppige besøk mel- lom melkeanledninger til konsentrat fôringsområdet (3) slik at dyrene likeledes mer ofte lokkes til å innfinne seg ved en adgangsport (1 0) til et melkeområde (2).Arrangement for automatic milking of animals and which includes a raw feed or mass feed feeding area (1), a milking area (2) which includes a milking station (6, 7) and a concentrate feeding area (3), the areas (2, 3) being connected to each other via intelligent ports (10). A method of supplying feed in this arrangement regulates the supply of concentrated feed to the concentrate feeding area (3) and the supply of raw feed or bulk feed to the raw feeding area (1). A method of controlling animal traffic in such an arrangement allows frequent visits between milking occasions to the concentrate feeding area (3) so that the animals are also more often enticed to appear at an access port (10) to a milking area (2).

Description

Oppfinnelsesområdet The field of invention

Oppfinnelsen vedrører anordninger for automatisk melking av dyr som angitt i innledningsdelen av de senere anførte patentkrav 1 og 15. Oppfinnelsen ved-rører også fremgangsmåter for bruk i slike anordninger. The invention relates to devices for automatic milking of animals as stated in the introductory part of the later listed patent claims 1 and 15. The invention also relates to methods for use in such devices.

Bakgrunnsteknikk Background technology

Slike anordninger er kjent fra blant annet WO 96/03031 (PCT/NL95/00261) og viser en innretning hvori dyrene styres fra et hvile- og gåområde via en ad-gangssluse enten til en melkebås eller til et forings- og vanningsrom. Etter melking og/eller foring kan dyrene returnere til hvile- og gåområdet via en enveisport. En lignende innretning er vist i DE 3702465 A1. Such devices are known from, among other things, WO 96/03031 (PCT/NL95/00261) and show a device in which the animals are controlled from a resting and walking area via an access sluice either to a milk stall or to a feeding and watering room. After milking and/or feeding, the animals can return to the resting and walking area via a one-way gate. A similar device is shown in DE 3702465 A1.

De kjente innretninger har det felles problem at de bringer alle dyrene til å bevege seg til inngangsporten av melke- og foringsområdene med tilstrekkelig regularitet og frekvens. Dette er nødvendig for å oppnå en tilstrekkelig tidsbe-stemmelse for suksessive anledninger til melking henholdsvis foring og derved å opprettholde melkeutbyttet av dyrene. Det er derfor foreslått å drive dyrene til å forlate gåområdet ved bruk av såkalte "tvangsanordninger" som tvinger dyrene ut fra gåområdet og inn i områder for melking og/eller foring, f.eks. et bevegelig gjer-de eller et elektrifisert metallforheng. The known devices have the common problem that they bring all the animals to move to the entrance gate of the milking and feeding areas with sufficient regularity and frequency. This is necessary in order to achieve a sufficient time determination for successive occasions for milking or feeding and thereby to maintain the milk yield of the animals. It is therefore proposed to drive the animals to leave the walking area using so-called "forced devices" which force the animals out of the walking area and into areas for milking and/or feeding, e.g. a movable fence or an electrified metal curtain.

Beskrivelse av oppfinnelsen Description of the invention

Et formål for oppfinnelsen er å eliminere manglene ved de tidligere kjente innretninger og å foreslå et arrangement som ikke krever bruk av noen slags tvangsanordninger for å opprettholde en nyttig trafikkflyting av dyr innenfor arrangementet. Et ytterligere formål for oppfinnelsen er å stimulere dyrene til å øke trafikkintensiteten for å øke antallet anledninger hvor hvert dyr innfinner seg ved adgangsportene til melkeområdet. An object of the invention is to eliminate the shortcomings of the previously known devices and to propose an arrangement that does not require the use of any kind of coercive devices to maintain a useful traffic flow of animals within the arrangement. A further purpose of the invention is to stimulate the animals to increase the traffic intensity in order to increase the number of occasions where each animal is present at the access gates to the milking area.

Et ytterligere formål for oppfinnelsen er å tilveiebringe et arrangement hvori gulvoverflaten av arrangementet anvendes hovedsakelig optimalt for å minimere kostnaden for arrangementet. A further object of the invention is to provide an arrangement in which the floor surface of the arrangement is mainly used optimally to minimize the cost of the arrangement.

Et enda ytterligere formål for oppfinnelsen er å stimulere kuene til et økt inntak av "råfor". Råfor i den betydning som er anvendt i hele denne beskrivelse og etterfølgende patentkrav inkluderer alle forskjellige typer av massefor og kan også inkludere for fra engområder og beiteområder i alternative implementasjoner av arrangementet. An even further purpose of the invention is to stimulate the cows to an increased intake of "raw food". Raw fodder in the sense used throughout this description and subsequent patent claims includes all different types of mass fodder and can also include fodder from meadow areas and grazing areas in alternative implementations of the arrangement.

Et enda ytterligere formål for oppfinnelsen er å muliggjøre utendørs opphold av dyrene ved hjelp av en forenklet integrasjon av et beiteområde eller gressområde i arrangementet. An even further purpose of the invention is to enable outdoor living of the animals by means of a simplified integration of a grazing area or grass area in the arrangement.

Disse og andre formål oppnås ved hjelp av et arrangement med trekk som er definert i de senere anførte patentkrav. These and other purposes are achieved by means of an arrangement of features which are defined in the later listed patent claims.

Oppfinnelsen tar videre sikte på å foreslå metoder for foring og trafikkontroll for dyrene og som understøtter operasjonen av arrangementet ifølge oppfinnelsen og tillater at dette formål kan oppnås. The invention further aims to propose methods for feeding and traffic control for the animals and which support the operation of the arrangement according to the invention and allow this purpose to be achieved.

Disse formål oppnås ved hjelp av de metoder som har de trekk som er definert i de senere anførte patentkrav. These purposes are achieved by means of the methods which have the features defined in the later listed patent claims.

Oppfinnelsen er basert på den erkjennelse at det er mulig å etablere en effektiv trafikkstrømning av dyr i et arrangement for automatisk melking av dyr på en frivillig basis ved bruk av bare positive fristelser. Dette oppnås ved hjelp av de føl-gende foranstaltninger: - separering av foringen med konsentrert for (kraftfor) fra foringen med råfor til forskjellige områder, - opprettholdelse av en konsekvent assosiasjon mellom å avlegge en visitt til en adgangsport til et melkeområde og adgang til konsentrert for, og - anvendelse av et konsekvent belønningssystem for et dyr som innfinner seg ved adgangsporten ved å la dyrene få adgang til konsentrert for, som kan foregå i et foringsområde for konsentrert for hvis dyret ikke gis melketillatelse ved adgangsporten eller, alternativt, i en melkestasjon hvis dyret får melketillatelse. The invention is based on the recognition that it is possible to establish an efficient traffic flow of animals in an arrangement for automatic milking of animals on a voluntary basis using only positive temptations. This is achieved by means of the following measures: - separation of the lining with concentrated forage (power forage) from the lining with raw forage to different areas, - maintaining a consistent association between paying a visit to an access gate to a milking area and access to concentrated for, and - application of a consistent reward system for an animal presenting itself at the entry gate by allowing the animals access to concentrated fodder, which may take place in a feeding area for concentrated fodder if the animal is not given a milking permit at the entry gate or, alternatively, in a milking station if the animal receives a milk permit.

Tester har vist at dyrene i løpet av kort tid vil lære hvor de skal finne det konsentrerte for og hva som kreves for å få adgang dertil, nemlig at de må innfinne seg ved adgangsporten som alternativt gir adgang til melkeområdet, hvis dyret tillates å bli melket, eller til et konsentratforingsområde hvis dyret ikke får melketillatelse. Antallet av innfinninger per dyr ved adgangsporten har økt i vesentlig grad. I sin tur tillater dette en mer optimert melking av individet med mer nøyaktig å til-fredsstille dyrets optimale intervall mellom melkeanledningene til fordel for økt melkeutbytte og jurstatus. Ved at dyrene oftere gjøres tilgjengelige for melking kan i seg selv anvendes for ytterligere utvikling av kriterier for å gi melketillatelse og mer effektiv melking. Det økte antall innfinninger ved adgangsporten har vist en tendens til å redusere forstyrrelser av dyretrafikken som skyldes dyrenes forskjellige rang i besetningen. Dette betyr at inngangen av dyr med lavere rang til melkeområdet vil bli mindre forsinket av oppførselen av dyrene med høyere rang. En ytterligere positiv observasjon er det økte inntak av råfor som generelt er gunstig for melkeproduksjon. Tests have shown that within a short time the animals will learn where to find the concentrate for and what is required to gain access there, namely that they must present themselves at the access gate which alternatively gives access to the milking area, if the animal is allowed to be milked , or to a concentrate feeding area if the animal does not receive a milk permit. The number of entries per animal at the entry gate has increased significantly. In turn, this allows a more optimized milking of the individual with more accurate satisfaction of the animal's optimal interval between milking occasions in favor of increased milk yield and udder status. Making the animals available for milking more often can in itself be used for further development of criteria for granting milking permission and more efficient milking. The increased number of enclosures at the access gate has shown a tendency to reduce disturbances to the animal traffic caused by the different ranks of the animals in the herd. This means that the entry of animals of lower rank into the milking area will be less delayed by the behavior of animals of higher rank. A further positive observation is the increased intake of roughage, which is generally beneficial for milk production.

En ytterligere forbedring av dyretrafikken kan oppnås ved å stimulere dyrene til å forlate konsentratforingsområdet og returnere til råfor foringsområdet. Dette kan oppnås ved å begrense eller fullstendig tilbakeholde tilførselen av vann i konsentratforingsområdet. A further improvement in animal traffic can be achieved by stimulating the animals to leave the concentrate feed area and return to the raw feed area. This can be achieved by limiting or completely withholding the supply of water in the concentrate lining area.

Områdene for melking og konsentratforing og det tilstøtende området for separasjon og behandling i et arrangement ifølge oppfinnelsen danner sammen en lukket modul. Denne kan være fordelaktig fra et implementasjonssynspunkt hvis beite- og gressområder er tilgjengelig i forbindelse med en fjøsbygning. Under utendørssesongen kan disse foringsområder lett integreres med råforforingsområdet ved enkel åpning av en dør til utsiden". Den nødvendige dyretrafikk for melking vil opprettholdes av dyrene som ser etter adgang til konsentrert for. The areas for milking and concentrate feeding and the adjacent area for separation and treatment in an arrangement according to the invention together form a closed module. This can be advantageous from an implementation point of view if grazing and grass areas are available in connection with a barn building. During the outdoor season, these feeding areas can be easily integrated with the raw feeding area by simply opening a door to the outside". The necessary animal traffic for milking will be maintained by the animals looking for access to concentrated feed.

Konstruksjonen av arrangementet er meget viktig for å minimere kostnadene for arrangementet. Spesielt er det viktig å konstruere det forholdsvis store råforområdet slik at gulvoverflaten av råforområdet anvendes optimalt. En parame-ter er her å utføre råforområdet med et forholdsvis lite antall langstrakte gåområder. Videre resulterer et lite antall gåområder i at kostnadene for utstyret, som fjer-ner gjødsel fra gåområdene, reduseres. I større arrangementer kan gåområdene gjøres lengre men antallet av gåområder kan være uendret. The construction of the event is very important to minimize the costs of the event. In particular, it is important to construct the relatively large feedstock area so that the floor surface of the feedstock area is used optimally. A parameter here is to perform the rough fore area with a relatively small number of elongated walking areas. Furthermore, a small number of walking areas results in the costs of the equipment, which removes manure from the walking areas, being reduced. In larger events, the walking areas can be made longer, but the number of walking areas can be unchanged.

Tegningene The drawings

Foretrukne utførelsesformer av arrangementet for automatisk melking av dyr ifølge oppfinnelsen skal beskrives mer detaljert i det følgende med henvisning til tegningene, hvori Preferred embodiments of the arrangement for automatic milking of animals according to the invention shall be described in more detail in the following with reference to the drawings, in which

Fig. 1 viseren fjøssituasjohsplan som implementerer en første utførelses-form av arrangementet, Fig. 1 shows the barn situation plan which implements a first embodiment of the arrangement,

fig. 2 viser en fjøssituasjonsplan som implementerer en andre utførelses-form av arrangementet, fig. 2 shows a barn situation plan that implements a second embodiment of the arrangement,

fig. 3 viser en fjøssituasjonsplan som implementerer en tredje utførelses-form av arrangementet, og fig. 3 shows a barn situation plan that implements a third embodiment of the arrangement, and

fig. 4 viser en fjøssituasjonsplan som implementerer en fjerde utførelses-form av arrangementet. fig. 4 shows a barn situation plan that implements a fourth embodiment of the arrangement.

Fjøssituasjonsplanene som vises i tegningene implementerer arrangementer og metodene anvendt deri ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 viser et arrangement om-fattende et råfor foringsområde 1, et melkeområde 2, et konsentrat foringsområde 3, et separerings- og behandlingsområde 4 og en gåpassasje 5 som forbinder områdene 1 og 2. The barn situation plans shown in the drawings implement the arrangements and methods used therein according to the invention. Fig. 1 shows an arrangement comprising a raw feed feeding area 1, a milking area 2, a concentrate feeding area 3, a separation and treatment area 4 and a walkway 5 connecting areas 1 and 2.

Råfor foringsområdet 1 er forsynt med råfor foringsbord 9 og hvileområder 18. Inngangsdører 20 og utgangsdører 21 henholdsvis til og fra beite- og gressom-rådene som omgir fjøsbygningen kan være anordnet for lett å integrere slike områder med råfor foringsområdet under utendørssesongen. Vannskåler 23 er vanlig anordnet med hensyn til antall og plasser i området 1 men bare en er vist for ikke å fylle tegningen med for mye. Råfor kan tilføres foringsbordene via en automatisk foringsvogn som løper langs en skinne montert i taket av fjøset. Av illustrerende grunner er situasjonsplanen ikke vist i riktig målestokk, som betyr av antallet av hvileplasser, "cubicles" i hvileområdene 18, og utstrekningen av foringsbordene 19 er mindre enn i den aktuelle installasjon, som er bestemt for 100 til 120 kuer. Dette følger fra det faktum at to automatiske melkestasjoner er anordnet i melkeområdet 2, idet hver av disse betjener omtrent 50 til 60 kuer. Tilpasningen av denne situasjonsplan til det nevnte antall kuer kan lett utføres ved å øke størrelsen av fjøset mens oppfinnelsesideene bak metodene for foringskontroll og dyretrafikkontroll illustrert på tegningen opprettholdes. The roughage feeding area 1 is provided with roughage feeding tables 9 and rest areas 18. Entrance doors 20 and exit doors 21 respectively to and from the pasture and grass areas surrounding the barn building can be arranged to easily integrate such areas with the roughage feeding area during the outdoor season. Water bowls 23 are normally arranged with regard to number and places in area 1, but only one is shown so as not to fill the drawing with too much. Raw fodder can be supplied to the feeding tables via an automatic feeding trolley that runs along a rail mounted on the roof of the barn. For illustrative reasons, the situation plan is not shown to the correct scale, which means that the number of resting places, "cubicles" in the resting areas 18, and the extent of the feeding tables 19 is less than in the current installation, which is intended for 100 to 120 cows. This follows from the fact that two automatic milking stations are arranged in the milking area 2, each of which serves approximately 50 to 60 cows. The adaptation of this situation plan to the mentioned number of cows can be easily carried out by increasing the size of the barn while maintaining the inventive ideas behind the methods of feed control and animal traffic control illustrated in the drawing.

En adgangsinnretning 10 fører fra foringsområdet 1 til gåpassasjen 5. Adgangsinnretningen 10 er konstruert som en alternativ-vei eller svingbom og inkluderer dyreidentifikasjonsanordninger 11. Identifikasjonsanordningen omfatter en spørrestasjon for utspørring av en transponder som bæres av hver ku. Primært inneholder transponderen identitetsdata for kuen, men den kan også lagre andre data om kua, f .eks. et individuelt konsentrat foringsprogram og data vedrørende helsetilstanden av kua. I dette tilfellet lagres imidlertid slike andre data i en computer og tilveiebringer disse data når de utløses av kuas identitetsdata og disse data anvendes for kontrollen av foringsstasjonene og portene og gir melketillatelse, etc. An access device 10 leads from the feeding area 1 to the walking passage 5. The access device 10 is constructed as an alternative road or swing boom and includes animal identification devices 11. The identification device comprises an interrogation station for interrogating a transponder carried by each cow. Primarily, the transponder contains identity data for the cow, but it can also store other data about the cow, e.g. an individual concentrated feeding program and data regarding the health status of the cow. In this case, however, such other data is stored in a computer and provides this data when triggered by the cow's identity data and this data is used for the control of the feeding stations and gates and gives milking permission, etc.

Adgangsporten/svingbommen 10 fører enten til gåpassasjen 5, som illustrert ved pilen 10a, eller gåpassasjen fører i sin tur til melkeområdet 2, eller til konsentratforingsområdet 3 som illustrert ved pilen 10b. Melkeområdet 2 omfatter to automatiske melkestasjoner 6, 7 som inkluderer anordninger for påsetting av spenekopper på kuas spener, melking av kua og avtagning av spenekoppene etter at melking er avsluttet. Foretrukket er hver av de nevnte stasjoner implementert med et DeLaval "Voluntary Milking System" VMS, inklusive alle anordninger nødvendi-ge for identifisering av kua, melking, måling av melkeutbyttet og melkekvaliteten, beregning av helsestatusdata for kua og tilveiebringelse av en individuell mengde og sammensetning av konsentrert for under melking. The access gate/swing boom 10 leads either to the pedestrian passage 5, as illustrated by arrow 10a, or the pedestrian passage in turn leads to the milking area 2, or to the concentrate feeding area 3 as illustrated by arrow 10b. The milking area 2 comprises two automatic milking stations 6, 7 which include devices for placing teat cups on the cow's teats, milking the cow and removing the teat cups after milking has ended. Preferably, each of the aforementioned stations is implemented with a DeLaval "Voluntary Milking System" VMS, including all devices necessary for identification of the cow, milking, measurement of milk yield and milk quality, calculation of health status data for the cow and provision of an individual quantity and composition of concentrated for during milking.

Hver melkestasjon 6 og 7 er forsynt med en inngangsport 9 og en utgangsport 8. Tegningen viser at en ku melkes i stasjonen 8, hvor både inngangsporten og utgangsporten begge er lukket. En ytterligere ku går inn i stasjonen 6 hvor inngangsporten 9 er åpen og utgangsporten 8 er lukket. Utgangsporten 8 i stasjonen 6 fører til en ytterligere svingbom 13 som inkluderer identifiseringsanordninger 14 tilsvarende identifiseringsanordningene 11 i adgangsport/svingbommen 10. Svingbommen 13 fører enten til konsentratforingsområdet 3 som vist ved pilen 13a, eller til separasjons- og behandlingsområdet 4 som vist ved pilen 13b. Utgangsporten 8 i stasjonen 7 fører til nevnte svingbom 13 via en enveisport 22. Each milking station 6 and 7 is provided with an entrance gate 9 and an exit gate 8. The drawing shows that a cow is milked in station 8, where both the entrance gate and the exit gate are both closed. A further cow enters the station 6 where the entrance gate 9 is open and the exit gate 8 is closed. The exit gate 8 in the station 6 leads to a further swing boom 13 which includes identification devices 14 corresponding to the identification devices 11 in the access gate/swing boom 10. The swing boom 13 leads either to the concentrate lining area 3 as shown by arrow 13a, or to the separation and treatment area 4 as shown by arrow 13b. The exit gate 8 in station 7 leads to said swing boom 13 via a one-way gate 22.

Konsentratforingsområdet 3 omfatter et antall automatiske konsentrat-foringsstasjoner 12 som inkluderer anordninger for identifisering av en ku så vel som anordninger for å tilføre individuelle mengder og sammensetninger av konsentrert for til en ku som innfinner seg ved stasjonen. Foringsstasjonene er com-puterkontrollert, men kan alternativt være transponderkontrollert på en måte lignende den som allerede er beskrevet for adgangsport/svingbommen 10. En enveisport 15 er anordnet for å tillate kuene å returnere inn i foringsområdet 1 etter å ha inntatt mengden av konsentrert for tilveiebrakt av en foringsstasjon 12. The concentrate feeding area 3 comprises a number of automatic concentrate feeding stations 12 which include means for identifying a cow as well as means for supplying individual amounts and compositions of concentrate feed to a cow arriving at the station. The feeding stations are computer controlled, but may alternatively be transponder controlled in a manner similar to that already described for the access gate/swing boom 10. A one-way gate 15 is provided to allow the cows to return into the feeding area 1 after consuming the amount of concentrate provided of a feed station 12.

Separasjons- og behandlingsområdet 14 er utstyrt på vanlig måte for rele-vant behandling av kuene som f .eks. har sykdommer og skader. En computerkont-rollert enveisport 16 som inkluderer identifiseringsanordninger 17 kan være anordnet i en utgang som fører tilbake til råfdringsområdet 1. For dette formål kan enveisporten 16 kontrolleres av helsestatusdata lagret i den nevnte computer. Hver av de viste intelligente porter 10,13 og 16 kan foretrukket være implementert ved en DeLaval "Smart Gate". The separation and treatment area 14 is equipped in the usual way for relevant treatment of the cows, e.g. have illnesses and injuries. A computer-controlled one-way gate 16 which includes identification devices 17 can be arranged in an exit leading back to the raw feeding area 1. For this purpose, the one-way gate 16 can be controlled by health status data stored in the said computer. Each of the shown intelligent gates 10, 13 and 16 may preferably be implemented by a DeLaval "Smart Gate".

Arrangementet virker som følger. Det meste av tiden oppholder kuene seg i råfdrfdringsområdet 1 og hvileområdene 18 anordnet deri. Hvis kua er fristet til adgang til melking eller konsentrert for innfinner kua seg ved adgangsporten/svingbommen 10. Etter at den er identifisert og etter at computeren har konk-ludert med at kua bør melkes og gis en melketillatelse bringes adgangsporten/svingbommen 10 i en første posisjon illustrert ved pilen 10a. Dette lar kua komme inn i gåpassasjen 5 og å fortsette inn i melkeområdet 2. Alternativt, hvis kua ikke gis en melketillatelse blir porten satt i en andre posisjon illustrert ved pilen 10b. Dette tillater at kua kan komme inn i konsentratfdringsområdet 3. The arrangement works as follows. Most of the time the cows stay in the feed area 1 and the rest areas 18 arranged therein. If the cow is tempted to enter milking or concentrated too, the cow arrives at the access gate/swing boom 10. After it has been identified and after the computer has concluded that the cow should be milked and given a milking permit, the access gate/swing boom 10 is brought into a first position illustrated by arrow 10a. This allows the cow to enter the walking passage 5 and to continue into the milking area 2. Alternatively, if the cow is not given a milking permit the gate is set in a second position illustrated by arrow 10b. This allows the cow to enter the concentrate feeding area 3.

Ved å bevege seg langs gåpassasjen 5 ender kua i melkeområdet 2 og kommer inn i den tomme av melkestasjonene 6, 7, hvorav inngangsporten 9 er åpen. Etter avsluttet melking forlater kua melkestasjonen og innfinner seg ved svingbommen 13. Etter at computeren deri har kontrollert helsestatusdata av kua går denne inn i konsentratfdringsområdet 3 hvis kuas helsedata er ok og kua ikke behøver noen behandling. Alternativt, hvis helsedata forteller at kua behøver behandling av sykdom eller skade går den inn i separasjons- og behandlingsområdet 4. By moving along the walkway 5, the cow ends up in the milking area 2 and enters the empty of the milking stations 6, 7, of which the entrance gate 9 is open. After finishing milking, the cow leaves the milking station and arrives at the turnstile 13. After the computer there has checked the cow's health status data, it enters the concentrate feeding area 3 if the cow's health data is OK and the cow does not need any treatment. Alternatively, if the health data indicates that the cow needs treatment for illness or injury, it enters the separation and treatment area 4.

I området 3 beveger kua seg til en tom fdringsstasjon 12 og får sin individuelle mengde av konsentrert for. Etter å ha inntatt denne mengde returnerer kua til råforområdet 1, eventuelt fristet av et ønske om å drikke vann som er tilgjengelig i dette området. Denne ku kan returnere til adgangsport/svingbommen 10 for en andre rundtur. Ifølge oppfinnelsen er dette nøyaktig den ønskelige opptreden og kua slippes derfor inn, men denne gang direkte til konsentratfdringsområdet 3 på grunn av at den nylig ble melket. I konsentratfdringsområdet 3 vil kua på nytt få en delmengde av sin konsentrerte forrasjon. Dette kan foregå flere ganger før den neste kommende melkeanledning. In area 3, the cow moves to an empty feeding station 12 and receives its individual quantity of concentrated fodder. After consuming this amount, the cow returns to raw forage area 1, possibly tempted by a desire to drink water that is available in this area. This cow can return to access gate/swing boom 10 for a second round trip. According to the invention, this is exactly the desired behavior and the cow is therefore admitted, but this time directly to the concentrate feeding area 3 due to the fact that it was recently milked. In the concentrate feeding area 3, the cow will again receive a portion of its concentrated ration. This can take place several times before the next upcoming milking occasion.

Som et alternativ, hvis en ku under melking i melkestasjonen tilføres en rasjon av konsentrert for behøver kua ikke gis en rasjon i konsentratfdirngsområdet 3.1 dette tilfelle vil kua passere gjennom konsentratfdringsområdet 3 på sin vei til råforområdet 1. As an alternative, if a cow during milking in the milking station is fed a ration of concentrated fodder, the cow does not need to be given a ration in the concentrate transfer area 3.1 in this case the cow will pass through the concentrate transfer area 3 on its way to the raw fodder area 1.

Etter at den er blitt behandlet i separasjons- og behandlingsområdet 4 kan kua slutte seg til besetningen via den automatiske enveisport 16 eller returneres til besetningen på en alternativ måte. After it has been processed in the separation and processing area 4, the cow can join the herd via the automatic one-way gate 16 or be returned to the herd in an alternative way.

Betingelsen for at det gis melkepermisjon kan bestemmes av gårdbrukeren eller beregnes av kontrollsystemet i arrangementet og er foretrukket individuell for hver ku, basert på ventet melkemengde, tid mellom melkeanledninger eller erfa-ring. Denne betingelse kan beregnes på forhånd eller i øyeblikket når kua innfinner seg ved adgangsporten. The condition for milking leave to be granted can be determined by the farmer or calculated by the control system in the arrangement and is preferably individual for each cow, based on expected milk quantity, time between milking occasions or experience. This condition can be calculated in advance or at the moment when the cow arrives at the access gate.

Fig. 2 viser en mer detaljert fjøssituasjonsplan av et arrangement for omtrent 60 kuer. Arrangementet omfatter et råfdrfdringsområde 1, som inkluderer hvileområder 18 og et langstrakt foringsbord 19, som inkluderer et stort antall fdringsplasser for kuene. Arrangementet omfatter et melkeareal 2 forsynt med en melkestasjon 6, hvori en melkerobot 36 er arrangert. Videre omfatter arrangementet et konsentrat foringsområde 3, som er forsynt med tre konsentratfdringsstasjoner 12, og et separasjons- og behandlingsområde 4. Fig. 2 shows a more detailed barn situation plan of an arrangement for approximately 60 cows. The arrangement includes a raw feeding area 1, which includes resting areas 18 and an elongated feeding table 19, which includes a large number of feeding places for the cows. The arrangement includes a milking area 2 provided with a milking station 6, in which a milking robot 36 is arranged. Furthermore, the arrangement includes a concentrate feeding area 3, which is equipped with three concentrate feeding stations 12, and a separation and treatment area 4.

Råfdrfdringsområdet 1 utgjør hoveddelen av fjøset. Råfdrfdringsområdet 1 er her oppdelt i en første region A og en andre region B. Den første region A og den andre region B er arrangert på forskjellige sider av en senterlinje 24 gjennom fjøset. Hver av regionene A, B omfatter et første langstrakt første gåområde 25 for kuene. En rad av celler som inkluderer et hvileområde 18 er arrangert langs en side av de første gåområder 25. Det langstrakte foringsbord 19 er arrangert på den motsatte side av gåområdene 25. Fdringsrøret 19 er arrangert langs den nevnte senterlinje 24. Fra fdringsrøret 19 mates råfor. Råfdret tilføres til fdringsbordet 19 via en automatisk matingsvogn 28 som løper langs en skinne montert over fdringsbordet 19. Råfdret transporteres fra råfdrlageret 27 ved hjelp av vog-nen 28. Det langstrakte foringsbord 19 har imidlertid ikke en utstrekning tvers over hele råfdrfdringsområdet 1. Det dannes derved en passasje 29 som forbinder regionene A, B av råfdrfdringsområdet 1. Raw feeding area 1 forms the main part of the barn. The roughing area 1 is here divided into a first region A and a second region B. The first region A and the second region B are arranged on different sides of a center line 24 through the barn. Each of the regions A, B comprises a first elongated first walking area 25 for the cows. A row of cells including a resting area 18 is arranged along one side of the first walking areas 25. The elongated feed table 19 is arranged on the opposite side of the walking areas 25. The feed pipe 19 is arranged along the aforementioned center line 24. From the feed pipe 19, raw feed is fed. The raw feed is supplied to the feed table 19 via an automatic feeding carriage 28 which runs along a rail mounted above the feed table 19. The feed is transported from the feed storage 27 with the help of the carriage 28. However, the elongated feed table 19 does not extend across the entire feed feed area 1. It is formed thereby a passage 29 which connects the regions A, B of the crude transfer area 1.

Hver region A, B av råfdrfdringsområdet 1 omfatter et langstrakt andre gåområde 30. Hvileområder 18 er arrangert langs de to motsatte sider av de langstrakte andre gåområder 30. Hver av regionene A, B omfatter en passasje 32 som forbinder det første gåområdet 25 og det andre gåområdet 30 i de respektive regioner A, B. Passasjene 29, 32 gjør det mulig for kuene å gå hovedsakelig fritt i hele råfdrfdringsområdet 1. Råfdrfdringsområdet 1 omfatter inngangsdører fra og ut-gangsdører 20 til beite- og gressområder som omgir fjøset. Vannskåler 23 er anordnet på egnede steder av råfdrfdringsområdet 1. Skrapere 33 er arrangert for å bevege seg langs de første gåområder og de andre gåområder for å fjerne gjødsel fra gåområdene. Bare en skrape 33 er vist i fig. 2. Gjødselen transporteres langs gåområdene 25, 30 ved hjelp av skraperne 33 til en gjødseltransportinnretning 33 som transporterer gjødselen til et gjødsellagringsrom 34. Each region A, B of the rough transport area 1 comprises an elongated second walking area 30. Rest areas 18 are arranged along the two opposite sides of the elongated second walking areas 30. Each of the regions A, B comprises a passage 32 which connects the first walking area 25 and the second the walking area 30 in the respective regions A, B. The passages 29, 32 make it possible for the cows to walk mainly freely in the whole roughage area 1. The roughage area 1 comprises entrance doors from and exit doors 20 to pasture and grass areas surrounding the barn. Water bowls 23 are arranged at suitable locations of the raw feed area 1. Scrapers 33 are arranged to move along the first walking areas and the second walking areas to remove manure from the walking areas. Only one scraper 33 is shown in fig. 2. The fertilizer is transported along the walking areas 25, 30 using the scrapers 33 to a fertilizer transport device 33 which transports the fertilizer to a fertilizer storage room 34.

For å oppnå adgang til konsentrert for må kua passere en adgangsinnretning. Adgangsinnretningen omfatter en svingbom 10 og en dyreidentifikasjonsa-nordning 11. Svingbommen 10 er i stand til å svinge mellom to posisjoner. I en posisjon styres kuene til melkeområdet 2 og i den motsatte posisjon styres kuene til konsentrat foringsområdet 3. Melkeområdet 2 omfatter en melkestasjon 6 med en melkerobot 36. Melkestasjonen 6 inkluderer identifikasjonsanordninger 37 for identifisering av kua og anordninger 38 for å levere en individuell mengde og sammensetning av konsentrert for til kuene under melkeprosessen. Melkestasjonen 6 er forsynt med en inngangsport 9 og en utgangsport 8. Når kua forlater melkestasjonen 6, via utgangsporten 8, går den inn i et rom forsynt med identifikasjonsanordninger 14 og en svingbom 13. Svingbommen 13 er i stand til å svinge mellom to forskjellige posisjoner, hvori den fører en ku til råfdrfdringsområdet 1 eller til separasjons- og behandlingsområdet 4. To gain access to concentrated feed, the cow must pass an access device. The access device comprises a swing boom 10 and an animal identification device 11. The swing boom 10 is capable of swinging between two positions. In one position the cows are directed to the milking area 2 and in the opposite position the cows are directed to the concentrate feeding area 3. The milking area 2 comprises a milking station 6 with a milking robot 36. The milking station 6 includes identification devices 37 for identifying the cow and devices 38 for delivering an individual quantity and composition of concentrated fodder for the cows during the milking process. The milking station 6 is provided with an entrance gate 9 and an exit gate 8. When the cow leaves the milking station 6, via the exit gate 8, it enters a room provided with identification devices 14 and a swing boom 13. The swing boom 13 is able to swing between two different positions , in which it leads a cow to the raw transfer area 1 or to the separation and treatment area 4.

Konsentratfdringsområdet 30 omfatter tre automatiske konsentratfdringsstasjoner 12 som inkluderer anordninger for identifisering av en ku så vel som anordninger for å levere individuelle mengder og sammensetninger av konsentrert for til en ku som innfinner seg ved stasjonen 12. En enveisport 15 er anordnet i konsentratfdringsområdet 3 for å tillate at kuene returnerer til råfdrfdringsområdet 1. Videre omfatter fjøset rom som ikke er tilgjengelig for kuene. Slike rom er f.eks. et elektrisk energirom 40, et motorrom 41, som omfatter en kompressor og/eller en vakuumpumpe, et melkerom 42, som omfatter en melketank 43, og rom 44, 45 for operatører. Den ovenfor beskrevne oppbygning av arrangementet resulterer i at gulvflaten av fjøset anvendes hovedsakelig optimalt for en besetning på omtrent 60 kuer. Derved blir omkostningen for fjøset vesentlig minimert. The concentrate feed area 30 comprises three automatic concentrate feed stations 12 which include means for identifying a cow as well as means for delivering individual amounts and compositions of concentrate feed to a cow arriving at the station 12. A one-way gate 15 is provided in the concentrate feed area 3 to allow that the cows return to the raw transport area 1. Furthermore, the barn includes rooms that are not accessible to the cows. Such rooms are e.g. an electrical energy room 40, an engine room 41, which includes a compressor and/or a vacuum pump, a milk room 42, which includes a milk tank 43, and rooms 44, 45 for operators. The structure of the arrangement described above results in the floor surface of the barn being mainly used optimally for a herd of approximately 60 cows. Thereby, the costs for the barn are significantly minimized.

Operasjonen av arrangementet i fig. 2 tilsvarer hovedsakelig operasjonen av arrangementet vist i fig. 1. Kuene opptar råfdrfdringsområdet 1 og hvileområdene 18 det meste av tiden. I råfdrfdringsområdet 1 har kuene adgang til råfor og vann. Når en ku ønsker adgang til konsentrert for og trenger å bli melket innfinner kua seg ved adgangsporten 10. Etter at den er blitt identifisert av identifiseringsanordningen 11 konkluderer en computer om kua bør melkes. Hvis kua ikke gis en melketillatelse svinges svingbommen 10 til den posisjon hvori kua føres til konsentratfdringsområdet 3.1 konsentratfdringsområdet 3 går kua inn i en tom fdringsstasjon 12 og får sin individuelle mengde av konsentrert for. Etter å ha inntatt denne mengde returnerer kua til råfdrfdringsarealet 1 via enveisporten 15. The operation of the arrangement in fig. 2 essentially corresponds to the operation of the arrangement shown in fig. 1. The cows occupy the feeding area 1 and the resting areas 18 most of the time. In the raw feeding area 1, the cows have access to raw feed and water. When a cow wants access to the concentrate and needs to be milked, the cow arrives at the access gate 10. After it has been identified by the identification device 11, a computer concludes whether the cow should be milked. If the cow is not given a milking permit, the swing boom 10 is swung to the position in which the cow is led to the concentrate feeding area 3.1 the concentrate feeding area 3, the cow enters an empty feeding station 12 and receives its individual amount of concentrated fodder. After consuming this amount, the cow returns to the raw transfer area 1 via the one-way gate 15.

Alternativt, hvis kua gis en melketillatelse svinges svingbommen 10 til en posisjon slik at kua styres til melkeområdet 2. Kua kommer inn i melkeområdet 2 og går inn i melkestasjonen 6 hvis inngangsporten 9 er åpen. Anordningen 38 le-verer konsentrert for til kua under melkeprosessen. Når melkeprosessen er ferdig forlater kua melkestasjonen 6 og innfinner seg ved identifiseringsanordningen 14 og svingbommen 13. Hvis kuas helsedata er gode svinges svingbommen 13 til en posisjon slik at kua går inn i råfdrfdringsområdet 1. Alternativt, hvis helsedata angir at kua behøver behandling eller hvis en spesielt sunn ku av en eller annen grunn skal skilles ut svinges svingbommen 13 til en posisjon slik at kua går inn i separasjons- og behandlingsområdet 4. Etter behandling returneres kua til råfdrfdringsområdet 1 via identifiseringsanordningen 17 og svingbommen 16. Alternatively, if the cow is given a milking permit, the swing boom 10 is swung to a position so that the cow is guided to the milking area 2. The cow enters the milking area 2 and enters the milking station 6 if the entrance gate 9 is open. The device 38 delivers concentrated food to the cow during the milking process. When the milking process is finished, the cow leaves the milking station 6 and arrives at the identification device 14 and the swing boom 13. If the cow's health data is good, the swing boom 13 is swung to a position so that the cow enters the raw transfer area 1. Alternatively, if the health data indicate that the cow needs treatment or if a particularly healthy cows for one reason or another are to be separated, the swing boom 13 is swung to a position so that the cow enters the separation and treatment area 4. After treatment, the cow is returned to the raw transfer area 1 via the identification device 17 and the swing boom 16.

Fig. 3 viser en fjøssituasjonsplan for omtrent 120 kuer. I dette tilfellet omfatter råfdrfdringsområdet 1 et større antall celler enn fjøset vist i fig. 2. For å øke antallet av celler er hvileområdene 18, som er arrangert på sidene av første gåområder 25 og andre gåområder 30, blitt gjort noe lengre. Videre anvendes et lengre foringsbord 19. Følgelig er første og andre gåområder 25, 30 i de respektive regioner A, B blitt gjort lengre men antallet av gåområder 25, 30 er uendret. I dette tilfellet er antallet av konsentratfdringsstasjoner 12 blitt økt til fem i konsentrat foringsområdet 3. Melkeområdet 2 omfatter to melkestasjoner 6, hver utstyrt med en melkerobot 36. Fig. 3 shows a barn situation plan for approximately 120 cows. In this case, the raw transfer area 1 comprises a larger number of cells than the barn shown in fig. 2. In order to increase the number of cells, the rest areas 18, which are arranged on the sides of the first walking areas 25 and the second walking areas 30, have been made somewhat longer. Furthermore, a longer lining table 19 is used. Consequently, the first and second walking areas 25, 30 in the respective regions A, B have been made longer, but the number of walking areas 25, 30 is unchanged. In this case, the number of concentrate feeding stations 12 has been increased to five in the concentrate feeding area 3. The milking area 2 comprises two milking stations 6, each equipped with a milking robot 36.

Fjøset for en besetning på omtrent 120 kuer er følgelig lengre enn fjøset for en besetning på omtrent 60 kuer men bredden av fjøsene er hovedsakelig den samme. Den ovenfor beskrevne situasjonsplan av arrangementet resulterer i et minimert antall gåområder 25, 30 og en optimal anvendelse av gulvflaten i fjøset. Derved blir omkostningen for fjøset, som anvendes for en besetning på omtrent 120 kuer, hovedsakelig minimert. Driften av arrangementet i fig. 3 tilsvarer hovedsakelig driften av arrangementet vist i fig. 2. Den forskjell er imidlertid at svingbommen 13, vist i fig. 3, bare åpnes hvis identifiseringsanordningen 14 identifiserer en ku som kort tid i forveien er blitt identifisert og melket i en av melkestasjonene 6. The barn for a herd of about 120 cows is therefore longer than the barn for a herd of about 60 cows, but the width of the barns is essentially the same. The situation plan of the arrangement described above results in a minimized number of walking areas 25, 30 and an optimal use of the floor surface in the barn. Thereby, the cost of the barn, which is used for a herd of approximately 120 cows, is mainly minimized. The operation of the arrangement in fig. 3 essentially corresponds to the operation of the arrangement shown in fig. 2. The difference, however, is that the swing boom 13, shown in fig. 3, is only opened if the identification device 14 identifies a cow that has been identified and milked in one of the milking stations 6 a short time beforehand.

Fig. 4 viser en fjøssituasjonsplan av et arrangement for omtrent 180 kuer. I dette tilfellet, i sammenligning med utførelsesformen i fig. 3, omfatter råfdrforing-sområdet 1 lengre hvileområder 18 på en side av de første gåområder 25 og på de to motsatte sider av de andre gåområder 30. Videre anvendes et lengre foringsbord 19. Følgelig er første og andre gåområder 25, 30 i de respektive regioner A, B også lengre men antallet av gåområder 25, 30 er uendret. I dette tilfellet er antallet av konsentrat foringsstasjoner 12 syv i konsentrat foringsområdet 3. Melkeområdet 2 omfatter tre melkestasjoner 6. Hver melkestasjon 6 er utstyrt med en melkerobot 36. Fig. 4 shows a barn situation plan of an arrangement for approximately 180 cows. In this case, in comparison with the embodiment of fig. 3, the rough lining area 1 comprises longer resting areas 18 on one side of the first walking areas 25 and on the two opposite sides of the second walking areas 30. Furthermore, a longer lining table 19 is used. Accordingly, the first and second walking areas 25, 30 are in the respective regions A, B also longer, but the number of walking areas 25, 30 is unchanged. In this case, the number of concentrate feeding stations 12 is seven in the concentrate feeding area 3. The milking area 2 comprises three milking stations 6. Each milking station 6 is equipped with a milking robot 36.

Fjøset for en besetning på omtrent 180 kuer er følgelig lenger enn fjøset for en besetning på omtrent 120 kuer men bredden av fjøsene er den samme. Den ovenfor beskrevne situasjonsplan av arrangementet resulterer i et minimert antall gåområder 25, 30 og en optimal bruk av gulvflaten i fjøset. Omkostningene for fjø-set som anvendes for en besetning på omtrent 180 kuer er derfor vesentlig minimert. Driften av arrangementet i fig. 4 tilsvarer driften av arrangementet vist i fig. 3. The barn for a herd of approximately 180 cows is therefore longer than the barn for a herd of approximately 120 cows, but the width of the barns is the same. The situation plan of the arrangement described above results in a minimized number of walking areas 25, 30 and an optimal use of the floor surface in the barn. The costs for the barn, which is used for a herd of approximately 180 cows, are therefore significantly minimised. The operation of the arrangement in fig. 4 corresponds to the operation of the arrangement shown in fig. 3.

Utførelsesformen beskrevet i det foregående skal ikke betraktes på noen annen måte enn et ikke-begrensende eksempel, idet oppfinnelsens omfang bare defineres ved de etterfølgende patentkrav. The embodiment described in the foregoing shall not be considered in any other way than as a non-limiting example, as the scope of the invention is only defined by the subsequent patent claims.

Claims

1. House arrangement for automatic milking of free-ranging animals and which in a milking area (2) comprises a milking station (6, 7) equipped with devices for attaching teat cups, milking and removing the teat cups, and an access device (10) which allows a animal to pass from a first area (1) to alternatively the aforementioned milking area (2) or a second area (3), and which further comprises animal identification devices (11) which identify an animal that is present at the access device (10), as it is arranged control devices for controlling the access device (10) depending on the identity of the animal and whether it is allowed to be milked or not, characterized in that - the aforementioned first area is a raw feeding area (1) in which the animals have no access to concentrated fodder, - the aforementioned second area is a concentrated feeding area (3) in which the animals have no access to raw fodder, - said access device (10 ) allows an animal that comes in and is not allowed to be milked to always have access to the concentrate feeding area (3), - as said concentrate feeding area (3) comprises a concentrate feeding station (12) which includes devices for animal identification, and always provides an animal that makes do with a portion of its individual ration.

2. Arrangement according to claim 1, characterized by that a passage from the concentrate feeding area (3) to the raw feeding area (1) includes a one-way gate (15) which allows an animal to pass into the raw feeding area (1).

3. Arrangement as specified in any of the requirements 1 and 2, characterized in that feeding places (19) have been arranged in the raw feeding area (1) to which the animals have free access to the raw feed.

4. Arrangement according to any of claims 1, 2 and 3, characterized in that resting areas (18) are arranged in the raw lining area (1).

5. Arrangement according to any of claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that an exit gate (13) which includes additional identification devices (14) is arranged at an exit of the milking area (2), said exit gate (13) allowing an animal to alternatively pass either into the concentrate feeding area (3) or into a separation - and treatment area (4).

6. Arrangement according to any of claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that said raw forage area (1) is integrated with or consists of a pasture or grass area.

7. Arrangement according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6, characterized in that - the first area (1) comprises a first walking area (25), a resting area (18) arranged at least partially along one side of the first walking area (25) and a feed table (19) from which raw feed is fed, arranged at least partially along the opposite side of the first walking area (25).

8. Arrangement according to claim 7, characterized by that said first area (1) comprises a second walking area (26) and resting areas (18) arranged at least partially along two opposite sides of the second walking area (26).

9. Arrangement according to claim 8, characterized by that said first area (1) comprises a passage (32) for the animals between the first walking area (25) and the second walking area (30).

10. Arrangement according to claim 9, characterized by that the aforementioned first area (1) comprises two regions (A, B) which each comprise a first walking area (25) and a second walking area (30).

11. Arrangement according to claim 10, characterized by that the two regions (A, B) are arranged on different sides of a line (24) extending through the first region (1).

12. Arrangement according to claim 11, characterized by that the first walking areas (25) and the second walking areas (30) in the regions (A, B) are arranged mainly mirrored on different sides of the line (24).

13. Arrangement according to any one of claims 11 and 12, characterized in that the lining table (19) is arranged mainly along the said line (24).

14. Arrangement according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the arrangement includes a passage (29) for the animals between the aforementioned regions (A, B).

15. Arrangement for automatic milking of animals and which in a milking area (2) comprises a milking station (6, 7) equipped with devices for attaching teat cups, milking and removing the teat cups, and an access device (10) which allows an animal to pass from a first area (1) to alternatively the aforementioned milking area (2) or a second area (3), and which further comprises animal identification devices (11) which identify an animal that arrives at the departure device (10), as it is arranged control devices for controlling the access device (10) depending on the identity of the animal and whether it is allowed to be milked or not, characterized in that - the first area (1) comprises a first walking area (25), a rest area (18) arranged at least partly along one side of the first walking area (25) and a lining table (19) arranged at least partly along the opposite side of the first walking area (25), in which raw feed and non-concentrated feed are fed from the feeding table (19), - the aforementioned second area being a concentrated feed area (3) in which the animals have access to concentrated feed, - the access device (10 ) allows an animal that shows up and that is not allowed to be milked to be given access to the concentrate feeding area (3).

16. Arrangement according to claim 15, characterized by that said first area (1) comprises a second walking area (26) and resting areas (18) arranged at least partially along two opposite sides of the second walking area (26).

17. Arrangement according to claim 16, characterized by that said first area (1) comprises a passage (32) for the animals between the first walking area (25) and the second walking area (30).

18. Arrangement according to claim 17, characterized by that the aforementioned first area (1) comprises two regions (A, B) each of which comprises a first walking area (25) and a second walking area (30).

19. Arrangement according to claim 18, characterized by that the two regions (A, B) are arranged on different sides of a line (24) extending through said area (1).

20. Arrangement according to claim 19, characterized by that the first walking areas (25) and the second walking areas (30) in the regions (A, B) are arranged mainly mirrored on different sides of the line (24).

21. Arrangement according to any one of claims 19 and 20, characterized in that the lining table (19) is arranged mainly along the said line (24).

22. Arrangement according to any one of claims 18 to 31, characterized in that the arrangement includes a passage (29) for the animals between the aforementioned regions (A, B).

23. Procedure for supplying food to free-ranging animals in a house arrangement for automatic milking of the animals, as the arrangement includes an access device to grant milking permission to an animal that enters, characterized by the following steps: - the supply of raw fodder is kept separate from the supply of concentrated fodder by supplying the different types of fodder in respective separate feeding areas, - the raw fodder is delivered in a raw fodder feeding area, - concentrated fodder is supplied in a concentrated feeding area in which an animal always has access to a partial amount of its individual ration after being granted access to the concentrate feeding area.

24. Method according to claim 23, characterized by the steps of: - supply of raw material with free access to the aforementioned raw material processing area.

25. Method according to any one of claims 23 and 24, characterized by the following steps: - water is supplied with free access in the raw feed area, - no water is supplied in the concentrate feed area or the supply of water is limited.

26. Method according to any one of claims 23, 24 and 25, characterized by the steps of: - maintaining a consistent reward system in that the access device always allows access to the concentrate feeding area if the animal is not given a milk permit.

27. Method according to any one of claims 23, 24, 25 and 26, characterized by the step of: - high visitation frequencies of the animals in the concentrate feeding area are accepted by allowing access thereto every time the animal arrives at the access gate so that intensive animal traffic, increased number of milking occasions and milk yield is stimulated.