NO327347B1

NO327347B1 - Attenuation mechanism for a terrain trailer and a terrain trailer

Info

Publication number: NO327347B1
Application number: NO20080715A
Authority: NO
Inventors: Bjorn Kvilvang
Original assignee: Bk Hengeren
Priority date: 2008-02-08
Filing date: 2008-02-08
Publication date: 2009-06-15
Also published as: SE0950059L; SE533600C2; NO20080715A

Abstract

En dempermekanisme (12) og en terrenghenger (10) omfattende en bæreramme (11) og midler for tilkobling til et terrenggående trekkjøretøy. Terrenghengeren omfatter minst ett bevegelseselement (23) og minst én dempermekanisme (12) som omfatter et demperstag (15) med en øvre ende (16) og en nedre ende (17) og et demperelement (28) med en øvre ende (29) og en nedre ende (30), hvor demperelementet (28) omfatter minst én støtdemperinnretning (3l). Terrenghengeren er videre utformet slik at: demperstaget (15) i et bærerammekoblingspunkt mellom demperstagets øvre ende (16) og demperstagets nedre ende (17) er roterbart forbundet til bærerammen (11) i et første bærerammeledd (36); demperelementet (28) i sin nedre ende (30) er roterbart forbundet til bærerammen (11) i et andre bærerammeledd (37); demperstaget (15) i sin øvre ende (16) er roterbart forbundet til demperelementets (28) øvre ende (29) i et toppledd (38); demperstaget (15) i sin nedre ende (17) er koblet til et bevegelseselement (23).A damper mechanism (12) and an off-road trailer (10) comprising a support frame (11) and means for connection to an off-road towing vehicle. The off-road hanger comprises at least one movement element (23) and at least one damper mechanism (12) comprising a damper rod (15) with an upper end (16) and a lower end (17) and a damper element (28) with an upper end (29) and a lower end (30), the damper element (28) comprising at least one shock absorber device (3l). The terrain hanger is further designed so that: the damper rod (15) at a support frame coupling point between the upper end (16) of the damper rod and the lower end (17) of the damper rod is rotatably connected to the support frame (11) in a first support frame joint (36); the damper element (28) at its lower end (30) is rotatably connected to the support frame (11) in a second support frame joint (37); the damper rod (15) at its upper end (16) is rotatably connected to the upper end (29) of the damper element (28) in a top link (38); the damper rod (15) at its lower end (17) is connected to a movement element (23).

Description

Den foreliggende patentsøknaden vedrører en dempermekanisme for en terrenggående tilhenger for bruk i ulendt terreng. Søknaden vedrører også en terrenghenger for bruk i ulendt terreng, samt anvendelser av dempermekanismen på en terrenghenger for et terrenggående kjøretøy hvor det terrenggående kjøretøyet er en snøskuter eller et hjulgående kjøretøy. The present patent application relates to a damper mechanism for an off-road trailer for use in rough terrain. The application also relates to an off-road trailer for use in rough terrain, as well as applications of the damper mechanism on an off-road trailer for an off-road vehicle where the off-road vehicle is a snowmobile or a wheeled vehicle.

Ved kjøring i ulendt terreng med et terrenggående kjøretøy kan det til tider være behov for benytte en henger eller en slede for på den måten å kunne transportere personer eller varer av forskjellig slag i ulendt terreng utenom veier, traktorveier, stier eller andre opparbeidede traseer i terrenget. Både vinterstid og sommertid vil bruk av en henger i terrenget av denne typen sette store krav til hengeren. Til nå er det ikke kjent noen tilfredsstillende løsninger for å dempe bevegelser som nødvendigvis må oppstå på grunn av terrengets uregelmessige overflate. Resultatet er at kjente hengere og sleder er ukomfortable å sitte i eller på for personer, og at de kjente hengerne er ustabile, særlig når farten øker. Både sommerstid og vinterstid kan farten igjennom terrenget bli så høy at det er et behov for en bedre løsning for å dempe bevegelser som følge av at hengeren trekkes over små og store kuler og dumper eller lignende hindringer i terrenget. Sommerstid kan dumpene og kulene i terrenget være større, så selv om hastigheten da vil kunne være mindre, blir utslagene større og det er derfor også et behov for en bedre demping på hengere som benyttes i snøfritt terreng hvor farten ikke nødvendigvis er veldig høy. When driving in rough terrain with an all-terrain vehicle, it may sometimes be necessary to use a trailer or a sled in order to be able to transport people or goods of various kinds in rough terrain outside of roads, tractor tracks, paths or other developed routes in the terrain . In both winter and summer, using a trailer in terrain of this type will place great demands on the trailer. Until now, no satisfactory solutions are known to dampen movements that must necessarily occur due to the terrain's irregular surface. The result is that known trailers and sleds are uncomfortable for people to sit in or on, and that the known trailers are unstable, particularly when speed increases. Both in summer and winter, the speed through the terrain can be so high that there is a need for a better solution to dampen movements as a result of the trailer being pulled over small and large balls and dumps or similar obstacles in the terrain. In summer, the bumps and lumps in the terrain can be larger, so even though the speed will then be lower, the impact will be greater and there is therefore also a need for better damping on trailers that are used in snow-free terrain where the speed is not necessarily very high.

US 5,242,176 beskriver en redningsslede for vinterbruk som er utstyrt med tre skier. Skiene er anordnet med en opphengsinnretning hvor en rekke stag omslutter et demperelement på en "sakselignende" måte. Dette gir demperelementene en kort slaglengde noe som gjør at hele sleden vil bevege seg når terrenget blir ulendt, og sleden er derfor ustabil ved bruk, spesielt når farten øker. I og med at demperelementene ikke vil ha tilstrekkelig utslag for å ta opp større bevegelser når terrenget er ulendt, vil sleden også være ukomfortabel for den eller de personene som sitter eller ligger på sleden. US 5,242,176 describes a rescue sled for winter use which is equipped with three skis. The skis are arranged with a suspension device where a series of struts enclose a damper element in a "scissor-like" manner. This gives the damper elements a short stroke, which means that the entire sled will move when the terrain becomes rough, and the sled is therefore unstable in use, especially when the speed increases. As the damper elements will not have sufficient impact to absorb larger movements when the terrain is rough, the sled will also be uncomfortable for the person or persons sitting or lying on the sled.

Videre er det fra det amerikanske patentet US 6354389 Bl kjent en dempermekanisme for en terrenghenger som omfatter en bæreramme hvor dempermekanismen omfatter et demperstag og et demperelement med en støtdemperinnretning. Furthermore, from the American patent US 6354389 B1 a damper mechanism for an off-road trailer is known which comprises a carrier frame where the damper mechanism comprises a damper rod and a damper element with a shock absorber device.

Hensikten med den foreliggende søknaden er således å tilveiebringe en dempermekanisme og en terrenghenger som gir en bedre stabilitet og komfort når den brukes i terrenget. The purpose of the present application is thus to provide a damper mechanism and an all-terrain trailer which provides better stability and comfort when used in the terrain.

Denne hensikten oppnås ved hjelp av en dempermekanisme som definert i krav 1 og en anvendelse av dempermekanismen i henhold til krav 15, samt en terrenghenger som definert i krav 6 og en anvendelse av terrenghengeren som angitt i krav 16. Ytterligere utførelsesformer av oppfinnelsen som definert i krav 1 og 10 er angitt i de påfølgende, uselvstendige patentkravene, henholdsvis 2-5 og 7-14. This purpose is achieved by means of a damper mechanism as defined in claim 1 and an application of the damper mechanism according to claim 15, as well as an off-road trailer as defined in claim 6 and an application of the off-road trailer as defined in claim 16. Further embodiments of the invention as defined in claims 1 and 10 are stated in the subsequent, independent patent claims, 2-5 and 7-14, respectively.

Det er således tilveiebrakt en dempermekanisme for en terrenghenger omfattende en bæreramme, hvilken dempermekanisme omfatter et demperstag med en øvre ende og en nedre ende og et demperelement med en øvre ende og en nedre ende, hvilket demperelement omfatter minst én støtdemperinnretning, hvor demperstaget, i et bærerammekoblingspunkt mellom demperstagets øvre ende og demperstagets nedre ende, er anordnet med midler for roterbar tilkobling til There is thus provided a damper mechanism for an off-road trailer comprising a support frame, which damper mechanism comprises a damper rod with an upper end and a lower end and a damper element with an upper end and a lower end, which damper element comprises at least one shock absorber device, where the damper rod, in a support frame connection point between the upper end of the shock absorber rod and the lower end of the shock absorber rod is provided with means for rotatable connection to

bærerammen, the carrier frame,

- demperstaget i sin øvre ende er roterbart koblet til demperelementets øvre ende i et toppledd, - demperelementet i sin nedre ende er anordnet med midler for roterbar tilkobling til bærerammen. - the damper rod at its upper end is rotatably connected to the damper element's upper end in a top link, - the damper element at its lower end is arranged with means for rotatable connection to the support frame.

Støtdemperinnretningen omfatter fortrinnsvis én eller flere fjærer. Støtdemperinnretningen kan også anordnes med en energiabsorberende enhet som effektivt demper ut svingninger som ellers vil kunne følge etter et støt. Alternativt kan det benyttes en gassdemper. Støtdemperinnretninger, som både demper støtet og som eventuelt forhindrer uønskede svingninger er velkjent teknikk og vil ikke bli beskrevet i nærmere detalj her. The shock absorber device preferably comprises one or more springs. The shock absorber device can also be provided with an energy-absorbing unit that effectively dampens oscillations that would otherwise follow a shock. Alternatively, a gas damper can be used. Shock absorber devices, which both dampen the shock and possibly prevent unwanted oscillations, are well-known technology and will not be described in detail here.

I en utførelsesform av oppfinnelsen kan demperstaget være utformet med et nedre stag, innbefattende en nedre ende og en øvre ende, og et øvre stag, innbefattende en nedre ende og en øvre ende, hvor det nedre stagets øvre ende og det øvre stagets nedre ende er forbundet til hverandre. Det nedre staget og det øvre staget er fortrinnsvis forbundet til hverandre i et punkt som sammenfaller med demperstagets bærerammekoblingspunkt. Det øvre staget og det nedre staget kan være fast forbundet til hverandre ved sveising, bolter, skruer eller lignende. Alternativt er de to stagene forbundet til hverandre i et ledd. Det øvre staget og det nedre staget ligger i hovedsak i samme plan og danner en vinkel mellom seg som er forskjellig fra 180°. Det vil si at når de to stagene er montert på hengeren, ligger de ikke på en rett linje sett fra siden av hengeren. I en utførelsesform av oppfinnelsen kan vinkelen mellom det øvre staget og det nedre staget være nærmere 90° enn 180°. In an embodiment of the invention, the damper strut can be designed with a lower strut, including a lower end and an upper end, and an upper strut, including a lower end and an upper end, where the lower strut's upper end and the upper strut's lower end are connected to each other. The lower strut and the upper strut are preferably connected to each other at a point which coincides with the damper strut's support frame connection point. The upper strut and the lower strut can be firmly connected to each other by welding, bolts, screws or the like. Alternatively, the two struts are connected to each other in a joint. The upper strut and the lower strut lie essentially in the same plane and form an angle between them which is different from 180°. This means that when the two struts are mounted on the trailer, they are not in a straight line when viewed from the side of the trailer. In one embodiment of the invention, the angle between the upper strut and the lower strut can be closer to 90° than 180°.

Videre er det i denne utførelsesformen av demperstaget fordelaktig å anordne demperinnretningen med et langstag med en nedre ende og en øvre ende hvor langstagets øvre ende er forbundet til det øvre stagets øvre ende og langstagets nedre ende er forbundet til det nedre stagets nedre ende. Furthermore, in this embodiment of the damper rod, it is advantageous to arrange the damper device with a longitudinal rod with a lower end and an upper end where the upper end of the longitudinal rod is connected to the upper end of the upper rod and the lower end of the longitudinal rod is connected to the lower end of the lower rod.

Langstagets nedre ende er fortrinnsvis forbundet til det nedre stagets nedre ende i et bunnledd. Alternativt kan det ene staget forbindes fast til det andre staget (dvs. det nedre staget forbindes til langstaget og langstaget forbindes med bunnleddet, eller omvendt). Langstagets nedre ende og det nedre stagets nedre ende kan i så fall festes til hverandre ved hjelp av for eksempel bolter, skruer, nagler eller lignende, eller ved hjelp av sveising. The lower end of the long rod is preferably connected to the lower end of the lower rod in a bottom joint. Alternatively, one strut can be firmly connected to the other strut (ie the lower strut is connected to the longitudinal strut and the longitudinal strut is connected to the bottom link, or vice versa). The lower end of the long rod and the lower end of the lower rod can then be attached to each other using, for example, bolts, screws, rivets or the like, or by welding.

Videre er langstagets øvre ende og det øvre stagets øvre ende fortrinnsvis fast forbundet til hverandre. På samme måte som ovenfor kan det ene staget forbindes fast til det andre staget (dvs. det øvre staget forbindes til langstaget og langstaget forbindes med toppleddet, eller omvendt). Langstagets øvre ende og det øvre stagets øvre ende kan i så fall festes til hverandre ved hjelp av for eksempel bolter, skruer, nagler eller lignende, eller ved hjelp av sveising. Furthermore, the upper end of the longitudinal rod and the upper end of the upper rod are preferably firmly connected to each other. In the same way as above, one strut can be firmly connected to the other strut (ie the upper strut is connected to the longitudinal strut and the longitudinal strut is connected to the top joint, or vice versa). The upper end of the long rod and the upper end of the upper rod can then be attached to each other using, for example, bolts, screws, rivets or the like, or by welding.

Generelt defineres en ende av at stag slik at enden omfatter et parti av staget med en lengde som tilsvarer inntil 20% av stagets fulle lengde. Stagets ende strekker seg naturlig nok fra en absolutt ende av staget og innover mot midten av staget. In general, an end of that brace is defined so that the end comprises a part of the brace with a length that corresponds to up to 20% of the brace's full length. The end of the rod naturally extends from an absolute end of the rod and inwards towards the middle of the rod.

I en utførelsesform av oppfinnelsen kan det øvre staget og det nedre staget utformes slik at forholdet mellom lengden på det øvre staget og lengden på det nedre staget er justerbart. Dette kan for eksempel gjøres ved at det ene av de to stagene eller begge stagene er teleskopisk utformet og omfatter en låseinnretning som kan låse det In one embodiment of the invention, the upper strut and the lower strut can be designed so that the ratio between the length of the upper strut and the length of the lower strut is adjustable. This can be done, for example, by one of the two struts or both struts being telescopically designed and comprising a locking device that can lock it

teleskopiske staget eller de teleskopiske stagene i forskjellige lengder. telescopic rod or telescopic rods in different lengths.

Demperstaget omfatter, i sin nedre ende, midler for tilkobling til et bevegelseselement. Bevegelseselementene er i kontakt med overflaten som terrenghengeren beveger seg over og må nødvendigvis utformes i henhold til de rådende forhold når terrenghengeren skal brukes. I praksis vil man skille mellom bevegelseselementer som er beregnet for bruk om sommeren og bevegelseselementer som er beregnet for bruk om vinteren. For vinterbruk, dvs. når terrenget er dekket av snø, vil bevegelseselementene kunne utformes som en ski, mens for sommerbruk, når terrenget er snøfritt, eventuelt i terreng med mindre mengder snø (som for eksempel sent på våren når mesteparten av snøen har smeltet), vil bevegelseselementene fortrinnsvis være hjul. The damper strut comprises, at its lower end, means for connection to a movement element. The movement elements are in contact with the surface over which the all-terrain trailer moves and must necessarily be designed according to the prevailing conditions when the all-terrain trailer is to be used. In practice, a distinction will be made between movement elements that are intended for use in the summer and movement elements that are intended for use in the winter. For winter use, i.e. when the terrain is covered with snow, the movement elements can be designed like a ski, while for summer use, when the terrain is snow-free, possibly in terrain with smaller amounts of snow (such as late spring when most of the snow has melted) , the moving elements will preferably be wheels.

Det er også tilveiebrakt en terrenghenger omfattende en bæreramme og midler for tilkobling til et terrenggående trekkjøretøy, hvilken terrenghenger videre omfatter minst ett bevegelseselement og minst én dempermekanisme for uavhengig demping av det minst ene bevegelseselementet, hvilken dempermekanisme omfatter et demperstag med en øvre ende og en nedre ende og et demperelement med en øvre ende og en nedre ende, hvilket demperelement omfatter minst én støtdemperinnretning, hvor There is also provided an off-road trailer comprising a carrier frame and means for connection to an off-road towing vehicle, which off-road trailer further comprises at least one movement element and at least one damper mechanism for independent damping of the at least one movement element, which damper mechanism comprises a damper rod with an upper end and a lower end and a damper element with an upper end and a lower end, which damper element comprises at least one shock absorber device, where

- demperstaget i et bærerammekoblingspunkt mellom demperstagets øvre ende og demperstagets nedre ende er roterbart forbundet til bærerammen i et første - the damper rod in a carrier frame connection point between the damper rod's upper end and the damper rod's lower end is rotatably connected to the carrier frame in a first

bærerammeledd, carrier frame joints,

- demperelementet i sin nedre ende er roterbart forbundet til bærerammen i et andre bærerammeledd, - demperstaget i sin øvre ende er roterbart forbundet til demperelementets øvre ende i et toppledd, - demperstaget i sin nedre ende er festet til et bevegelseselement. - the damper element at its lower end is rotatably connected to the support frame in a second support frame link, - the damper rod at its upper end is rotatably connected to the damper element's upper end in a top joint, - the damper rod at its lower end is attached to a movement element.

I en utførelsesform av oppfinnelsen kan det øvre staget og det nedre staget utformes slik at forholdet mellom lengden på det øvre staget og lengden på det nedre staget er justerbart. Dette kan for eksempel gjøres ved at det ene av de to stagene eller begge stagene er teleskopisk utformet og omfatter en låseinnretning som kan låse det teleskopiske staget eller de teleskopiske stagene i forskjellige lengder. Alternativt kan det gjøres ved at det ene eller begge stagene uavhengig av hverandre kan føres gjennom åpninger i det første bærerammeleddet og låses fast i ønsket posisjon. In one embodiment of the invention, the upper strut and the lower strut can be designed so that the ratio between the length of the upper strut and the length of the lower strut is adjustable. This can be done, for example, by one of the two struts or both struts being telescopically designed and comprising a locking device which can lock the telescopic strut or the telescopic struts in different lengths. Alternatively, it can be done by one or both struts being independently guided through openings in the first support frame link and locked in the desired position.

Det vil også være mulig å utforme terrenghengeren slik at det første bærerammeleddet er horisontalt justerbart i terrenghengerens lengderetning, for eksempel ved at bærerammeleddet er bevegbart anordnet i en skinne på bærerammen. Bærerammeleddet vil også være utformet med en låseinnretning som låser bærerammeleddet i ønsket posisjon. Slike festeinnretninger kan for eksempel omfatte en bolt eller lignende. It will also be possible to design the off-road trailer so that the first support frame joint is horizontally adjustable in the longitudinal direction of the off-road trailer, for example by the support frame joint being movably arranged in a rail on the support frame. The support frame joint will also be designed with a locking device that locks the support frame joint in the desired position. Such fastening devices may, for example, comprise a bolt or the like.

På tilsvarende måte er det mulig å utforme terrenghengeren slik at det første bærerammeleddet er vertikalt justerbart. Dette kan praktisk gjøres på samme måte som en mekanisme for horisontal justering som beskrevet ovenfor. In a similar way, it is possible to design the off-road trailer so that the first carrier frame joint is vertically adjustable. This can practically be done in the same way as a mechanism for horizontal adjustment as described above.

Det andre bærerammeleddet kan også være utformet slik at det er horisontalt eller vertikalt justerbart på samme måte som beskrevet for det første bærerammeleddet ovenfor. The second carrier frame link can also be designed so that it is horizontally or vertically adjustable in the same way as described for the first carrier frame link above.

Terrenghengerens minst ene bevegelseselement kan være utformet som en ski hvor skien er koblet til bunnleddet, fortrinnsvis bevegbart koblet til bunnleddet. Dette vil være tilfellet når terrenget er dekket av snø. The off-road trailer's at least one movement element can be designed as a ski where the ski is connected to the bottom joint, preferably movably connected to the bottom joint. This will be the case when the terrain is covered with snow.

For at terrenghengeren enklere skal kunne passere kuler, dumper og andre hindringer i terrenget, kan bunnleddet være utformet som et ledd som tillater skien å rotere om en rotasjonsakse som i hovedsak ligger vinkelrett på terrenghengerens lengderetning og parallelt med planet som bærerammen ligger i. Terrenghengerens lengderetning er den retningen som terrenghengeren beveger seg når den trekkes av et terrengkjøretøy. In order for the all-terrain trailer to more easily pass balls, dumps and other obstacles in the terrain, the bottom joint can be designed as a joint that allows the ski to rotate about a rotation axis that is essentially perpendicular to the longitudinal direction of the all-terrain trailer and parallel to the plane in which the support frame is located. The longitudinal direction of the all-terrain trailer is the direction in which the off-road trailer moves when pulled by an off-road vehicle.

Det er også mulig å utforme bunnleddet slik at skien kan rotere om to eller tre akser. De to mest aktuelle aksene vil i så fall være en vertikal akse slik at skien kan rotere frem og tilbake i en sideveis retning i forhold til terrenghengerens lengderetning, og en horisontal akse som beskrevet ovenfor, slik at skien kan rotere eller vippe opp og ned ved passering av dumper og kuler i det snødekte terrenget. En eventuell tredje akse som skien vil kunne rotere om er skiens horisontal lengdeakse, som i hovedsak er parallell med terrenghengerens lengdeakse, slik at skien vil kunne rotere eller vippe om sin egen lengdeakse. It is also possible to design the bottom joint so that the ski can rotate about two or three axes. In that case, the two most relevant axes will be a vertical axis so that the ski can rotate back and forth in a sideways direction in relation to the longitudinal direction of the off-road trailer, and a horizontal axis as described above, so that the ski can rotate or tilt up and down at passing dump trucks and bullets in the snow-covered terrain. A possible third axis about which the ski will be able to rotate is the horizontal longitudinal axis of the ski, which is essentially parallel to the longitudinal axis of the off-road trailer, so that the ski will be able to rotate or tilt about its own longitudinal axis.

Når skien er roterbart anordnet er bunnleddet eller skien fortrinnsvis anordnet med én eller flere rotasjonsbegrensere som begrenser skiens maksimale rotasjonsutslag om den aksen eller de aksene som skien kan rotere om. When the ski is rotatably arranged, the bottom joint or the ski is preferably arranged with one or more rotation limiters which limit the ski's maximum rotation about the axis or axes about which the ski can rotate.

Når terrenghengeren skal brukes i et terreng som er snøfritt, kan det minst ene bevegelsesmidlet være et hjul. When the off-road trailer is to be used in terrain that is free of snow, at least one means of movement can be a wheel.

Som man ser av beskrivelsen av oppfinnelsen ovenfor, kan demperstaget altså være utformet som et enkelt, fortrinnsvis rett, stag som strekker seg mellom, og er forbundet til, bunnleddet og toppleddet, eller demperstaget kan alternativt være utformet som en konstruksjon bestående av flere stag hvor denne konstruksjonen strekker seg mellom, og er forbundet til, bunnleddet og toppleddet. I begge tilfeller er demperstaget roterbart forbundet til terrenghengeren i et bærerammekoblingspunkt, fortrinnsvis til bærerammen, men demperstaget kan selvfølgelig være forbundet til andre egnede punkter på terrenghengeren. As can be seen from the description of the invention above, the damper strut can therefore be designed as a single, preferably straight, strut which extends between, and is connected to, the bottom joint and the top joint, or the damper strut can alternatively be designed as a construction consisting of several struts where this construction extends between, and is connected to, the bottom link and the top link. In both cases, the shock absorber rod is rotatably connected to the off-road trailer at a carrier frame connection point, preferably to the carrier frame, but the shock absorber rod can of course be connected to other suitable points on the off-road trailer.

En anvendelse av en demperinnretning som beskrevet ovenfor vil kunne være på en terrenghenger for et terrenggående kjøretøy hvor terrenghengeren er innrettet for bruk i et terreng som i hovedsak er dekket av snø, dvs. at det terrenggående kjøretøyet fortrinnsvis er en snøskuter eller et lignende kjøretøy. An application of a damper device as described above could be on an off-road trailer for an off-road vehicle where the off-road trailer is designed for use in a terrain which is mainly covered by snow, i.e. the off-road vehicle is preferably a snowmobile or a similar vehicle.

En annen anvendelse av en demperinnretning som beskrevet ovenfor vil kunne være på en terrenghenger for et terrenggående kjøretøy hvor terrenghengeren er innrettet for bruk i et terreng som i hovedsak er fritt for snø, dvs. at det terrenggående kjøretøyet fortrinnsvis er et hjulgående kjøretøy. Another application of a damper device as described above could be on an off-road trailer for an off-road vehicle where the off-road trailer is designed for use in a terrain that is essentially free of snow, i.e. the off-road vehicle is preferably a wheeled vehicle.

I det etterfølgende skal det beskrives to ikke-begrensende utførelsesformer av oppfinnelsen med henvisning til de vedlagte figurene, hvor In what follows, two non-limiting embodiments of the invention shall be described with reference to the attached figures, where

Figur la-b viser to mulige varianter av en utførelsesform av oppfinnelsen, Figures la-b show two possible variants of an embodiment of the invention,

Figur 2a-b viser ytterligere to mulige varianter av den samme utførelsesformen som er vist i figur 1, Figure 2a-b shows two further possible variants of the same embodiment shown in Figure 1,

Figur 3 viser en andre utførelsesform av oppfinnelsen sett fra siden, Figure 3 shows a second embodiment of the invention seen from the side,

Figur 4 viser en andre utførelsesform av oppfinnelsen sett bakfra, Figure 4 shows a second embodiment of the invention seen from behind,

Figur 5 viser en detalj av den andre utførelsesformen av oppfinnelsen, Figure 5 shows a detail of the second embodiment of the invention,

Figur 6 viser en detalj av den andre utførelsesformen av oppfinnelsen. Figure 6 shows a detail of the second embodiment of the invention.

I figur la-b og 2a-b er det skjematisk vist en utførelsesform av en terrenghenger med en dempermekanisme i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Bærerammen 11 er anordnet med midler 13 for tilkobling til et terrenggående kjøretøy (ikke vist på figurene). I figur la og 2a er det på bærerammen 11 vist montert to dempermekanismer 12 med et bevegelseselement 23. Det er mulig å tenke seg en terrenghenger med bare en demperinnretning montert på bærerammen 11, men da må midlene 13 for tilkobling til det terrenggående kjøretøyet ha minst to tilkoblingspunkter for å unngå at terrenghengeren velter. I praksis vil det i de aller fleste tilfellene monteres i det minste to uavhengige dempemekanismer 12 på terrenghengeren, én dempermekanisme 12 på hver side av terrenghengeren. Figures la-b and 2a-b show schematically an embodiment of an off-road trailer with a damper mechanism according to the present invention. The carrier frame 11 is provided with means 13 for connection to an off-road vehicle (not shown in the figures). In Figures 1a and 2a, two damper mechanisms 12 with a movement element 23 are shown mounted on the support frame 11. It is possible to imagine an all-terrain trailer with only one damper device mounted on the support frame 11, but then the means 13 for connection to the off-road vehicle must have at least two connection points to prevent the off-road trailer from tipping over. In practice, in the vast majority of cases, at least two independent damping mechanisms 12 will be mounted on the off-road trailer, one damping mechanism 12 on each side of the off-road trailer.

Dempermekanismen 12 som vist på figurene la-b, omfatter et demperstag 15 som har en øvre ende 16 og en nedre ende 17. Demperstaget 15 er roterbart koblet til bærerammen 11 i et bærerammekoblingspunkt på demperstaget ved hjelp av et første bærerammeledd 36. Et slikt ledd er velkjent teknikk og finnes kommersielt tilgjengelig og vil følgelig ikke bli beskrevet nærmere her. I sin nedre ende er demperstaget roterbart koblet til et bevegelseselement 23 ved hjelp av et bunnledd 39. Dette leddet kan være utformet slik at bevegelseselementet 23 kan vippe eller rotere om flere akser hvis det skulle være ønskelig. Det gjelder når bevegelseselementet 23 er utformet som en ski 25 som vist på figurene la-b. Når bevegelseselementet 23 er utformet som et hjul 26, som vist på figurene 2a-b, vil en slik vippe eller rotasjonsfunksjon være unødvendig (bortsett fra rotasjonen av hjulet når terrenghengeren beveger seg i terrenget). Det er fordelaktig om bunnleddet er forsynt med rotasjonsbegrensere hvis bunnleddet 39 er anordnet slik at skien 23 kan vippe eller rotere om en eller flere akser. Slike rotasjonsbegrensere er ikke vist på figurene. The damper mechanism 12, as shown in figures la-b, comprises a damper rod 15 which has an upper end 16 and a lower end 17. The damper rod 15 is rotatably connected to the support frame 11 in a support frame connection point on the damper rod by means of a first support frame joint 36. Such a joint is well-known technique and is commercially available and will therefore not be described in more detail here. At its lower end, the damper rod is rotatably connected to a movement element 23 by means of a bottom link 39. This link can be designed so that the movement element 23 can tilt or rotate about several axes if desired. This applies when the movement element 23 is designed as a ski 25 as shown in figures la-b. When the movement element 23 is designed as a wheel 26, as shown in Figures 2a-b, such a rocker or rotation function will be unnecessary (apart from the rotation of the wheel when the off-road trailer moves in the terrain). It is advantageous if the bottom joint is provided with rotation limiters if the bottom joint 39 is arranged so that the ski 23 can tilt or rotate about one or more axes. Such rotation limiters are not shown in the figures.

I sin øvre ende 16 er demperstaget roterbart festet til den øvre enden 29 av et demperelement 28 ved hjelp av et toppledd 38. Demperelementet 28 omfatter en støtdemperinnretning 31 som kan dempe støt som følge av at terrenghengeren 10 beveger seg over kuler og dumper i terrenget. Demperelementet 28 er i sin nedre ende 30 roterbart festet til bærerammen 11 i et andre bærerammeledd 37. At its upper end 16, the shock absorber rod is rotatably attached to the upper end 29 of a shock absorber element 28 by means of a top joint 38. The shock absorber element 28 comprises a shock absorber device 31 which can dampen shocks as a result of the off-road trailer 10 moving over balls and dumping in the terrain. The damper element 28 is rotatably attached at its lower end 30 to the support frame 11 in a second support frame joint 37.

Denne dempermekanismen 12 kan utformes slik at den tillater et betydelig utslag for bevegelseselementet 23 (i form av en ski 25 eller et hjul 26) når terrenghengeren trekkes etter et egnet terrengkjøretøy. This damper mechanism 12 can be designed so that it allows a significant deflection for the movement element 23 (in the form of a ski 25 or a wheel 26) when the off-road trailer is towed behind a suitable off-road vehicle.

På figurene lb er det vist to helt tilsvarende dempermekanismer 12 som beskrevet ovenfor. Ved å bruke to dempermekanismer 12 på hver side av terrenghengeren, dvs. fire dempemekanismer til sammen med hvert sitt bevegelseselement 23, oppnås det en meget stødig og komfortabel terrenghenger, også når hastigheten øker. Figures 1b show two completely corresponding damper mechanisms 12 as described above. By using two damping mechanisms 12 on each side of the off-road trailer, i.e. four damping mechanisms together with each moving element 23, a very stable and comfortable off-road trailer is achieved, even when the speed increases.

I figurene 2a-b er det vist nøyaktig de samme dempemekanismene som i figurene la-b bortsett fra at bevegelseselementet 23 er et hjul 26 for bruk når terrenget i hovedsak er fritt for snø. Disse figurene vil derfor ikke beskrevet i detalj igjen. Figures 2a-b show exactly the same damping mechanisms as in figures la-b, except that the movement element 23 is a wheel 26 for use when the terrain is essentially free of snow. These figures will therefore not be described in detail again.

På figurene 3-6 er det vist en andre utførelsesform av oppfinnelsen, hvor dempermekanismen 12 har en noe modifisert utforming i forhold til dempermekanismen som er vist på figurene la-b og 2a-b. I motsetning til utførelsesformen som er vist på figurene la-b og 2a-b, hvor demperstaget 15 er utformet som i hovedsak et rett stag, er demperstaget 15 i utførelsesformen som er vist på figurene 3-6 utformet med demperstag 15 som består av en konstruksjon innbefattende flere stag. Figures 3-6 show a second embodiment of the invention, where the damper mechanism 12 has a somewhat modified design compared to the damper mechanism shown in figures la-b and 2a-b. In contrast to the embodiment shown in Figures 1a-b and 2a-b, where the damper rod 15 is designed as essentially a straight rod, the damper rod 15 in the embodiment shown in Figures 3-6 is designed with a damper rod 15 consisting of a construction including several struts.

På figur 3 er det vist en terrenghenger 10 med en bæreramme 11 med midler 13 for tilkobling til et terrenggående kjøretøy (ikke vist). Det er også indikert en hytte med stiplet strek som kan monteres på bærerammen 11. En slik hytte kan naturligvis utformes på uendelig mange måter, alt etter hvilke behov terrenghengeren skal fylle. Figure 3 shows an off-road trailer 10 with a carrier frame 11 with means 13 for connection to an off-road vehicle (not shown). There is also indicated a cabin with a dashed line that can be mounted on the support frame 11. Such a cabin can of course be designed in an infinite number of ways, depending on the needs the off-road trailer is to fulfill.

Terrenghengeren 10 er vist med to dempermekanismer 12 på hver side av terrenghengeren, med en liknende konstellasjon som på figur lb og 2b, men hvor den ene dempermekanismen 12 på hver side av terrenghengeren 10, fortrinnsvis den forreste, er snudd 180° i forhold til den andre. Hver enkelt dempermekanisme 12 omfatter et demperstag som i denne utførelsesformen er utformet med et øvre stag 20 og et nedre stag 19. Det øvre staget strekker seg fra demperstagets bærerammekoblingspunkt og til den øvre enden 16 av demperstaget. Det nedre staget strekker seg fra demperstagets bærerammekoblingspunkt til den nedre enden 17 av demperstaget. I demperstagets bærerammekoblingspunkt er demperstaget roterbart koblet til bærerammen 11 ved hjelp av et første bærerammeledd 36 på samme måte som den første utførelsesformen av oppfinnelsen. The all-terrain trailer 10 is shown with two damper mechanisms 12 on each side of the all-terrain trailer, with a similar constellation as in figure 1b and 2b, but where the one damper mechanism 12 on each side of the all-terrain trailer 10, preferably the front one, is turned 180° in relation to the second. Each individual damper mechanism 12 comprises a damper rod which, in this embodiment, is designed with an upper rod 20 and a lower rod 19. The upper rod extends from the damper rod's support frame connection point and to the upper end 16 of the damper rod. The lower strut extends from the damper strut support frame connection point to the lower end 17 of the damper strut. In the damper strut's support frame connection point, the damper strut is rotatably connected to the support frame 11 by means of a first support frame link 36 in the same way as the first embodiment of the invention.

Som vist på figur 3 og 5-6 danner det øvre staget 20 og det nedre staget 19 en vinkel mellom seg som er forskjellig fra 180°. På figurene er det antydet at vinkelen kan være nærmere 90° enn 180°. Nøyaktig hvilken vinkel som skal brukes må bestemmes av en fagmann. As shown in Figures 3 and 5-6, the upper strut 20 and the lower strut 19 form an angle between them which is different from 180°. In the figures, it is suggested that the angle may be closer to 90° than 180°. The exact angle to be used must be determined by a professional.

Videre er demperstaget anordnet med et langstag 32 med en nedre ende 33 og en øvre ende 34. Langstagets 32 øvre ende 34 og det øvre stagets øvre ende 16 er fast forbundet til hverandre, for eksempel ved hjelp av sveising, bolter, skruer eller andre egnede festemidler. Furthermore, the damper rod is arranged with a longitudinal rod 32 with a lower end 33 and an upper end 34. The upper end 34 of the longitudinal rod 32 and the upper end 16 of the upper rod are firmly connected to each other, for example by means of welding, bolts, screws or other suitable fasteners.

Den nedre enden 33 av langstaget 32 og den nedre enden 17 av det nedre staget 19 er koblet sammen i et bunnledd 39. Til dette bunnleddet 39 er også bevegelseselementet 23, utformet som en ski 25, koblet. Alternativt vil man kunne tenke seg at det nedre stagets nedre ende 17 er festet til langstagets nedre ende 33 og at langstaget er festet til bunnleddet 39. Eller at langstagets nedre ende 33 er festet til det nedre stagets nedre ende 17 og det nedre staget er festet til bunnleddet 39. The lower end 33 of the longitudinal rod 32 and the lower end 17 of the lower rod 19 are connected together in a bottom link 39. To this bottom link 39, the movement element 23, designed as a ski 25, is also connected. Alternatively, one could imagine that the lower rod's lower end 17 is attached to the longitudinal rod's lower end 33 and that the longitudinal rod is attached to the bottom link 39. Or that the longitudinal rod's lower end 33 is attached to the lower rod's lower end 17 and the lower rod is attached to the bottom joint 39.

Skien 25 er fortrinnsvis roterbart koblet til bunnleddet 39 slik at det i det minste kan vippe opp og ned, dvs. at skien 25 kan rotere om en horisontal akse som ligger på tvers av terrenghengerens lengderetning og i hovedsak parallelt med planet som bærerammen 11 ligger i. Det er også mulig å anordne terrenghengeren 10 med et bunnledd 39 som er slik utformet at skien 25 kan rotere eller vippe om to og eventuelt tre uavhengige akser selv om dette ikke går fram av figurene. The ski 25 is preferably rotatably connected to the bottom link 39 so that it can at least tilt up and down, i.e. the ski 25 can rotate about a horizontal axis which lies across the longitudinal direction of the off-road trailer and essentially parallel to the plane in which the support frame 11 lies It is also possible to arrange the off-road trailer 10 with a bottom joint 39 which is designed in such a way that the ski 25 can rotate or tilt about two and possibly three independent axes, even if this is not apparent from the figures.

Langstagets øvre ende 34 er roterbart forbundet til et demperelement 28 i et toppledd 38. Demperelementet 28 omfatter i det minste en støtdemperinnretning 31 som kan dempe bevegelsene og ta opp energien i bevegelsene i dempermekanismen når terrenghengeren 10 trekkes gjennom terrenget. The long rod's upper end 34 is rotatably connected to a damper element 28 in a top link 38. The damper element 28 comprises at least one shock absorber device 31 which can dampen the movements and absorb the energy in the movements in the damper mechanism when the off-road trailer 10 is pulled through the terrain.

Demperelementet 28 er i sin nedre ende roterbart koblet til bærerammen 11 på samme måte som i den første utførelsesformen av oppfinnelsen som beskrevet ovenfor. At its lower end, the damper element 28 is rotatably connected to the support frame 11 in the same way as in the first embodiment of the invention as described above.

Generelt kan man si at det første bærerammeleddet 36, det andre bærerammeleddet 37 og toppleddet 38 er slik utformet at stagene som er forbundet til disse leddene 36, 37, 38 tillates å rotere i hovedsakelig samme plan. In general, it can be said that the first carrier frame link 36, the second carrier frame link 37 and the top link 38 are designed in such a way that the rods connected to these links 36, 37, 38 are allowed to rotate in essentially the same plane.

På figur 4 er terrenghengeren 10 vist sett bakfra. Her er det tydelig vist at det, i tillegg til demperstaget, er mulig å anordne terrenghengeren med et avstivningsstag 35 som i hovedsak ligger parallelt med det nedre staget 19 (ikke synlig på figur 4). Dette forbedrer stivheten til terrenghengerens 10 dempermekanisme 12, dvs. at terrenghengerens stabilitet økes ytterligere, hvilket er en fordel når terrenghengeren skal trekkes igjennom terrenget. Figure 4 shows the off-road trailer 10 seen from the rear. Here it is clearly shown that, in addition to the damper strut, it is possible to equip the off-road trailer with a stiffening strut 35 which is essentially parallel to the lower strut 19 (not visible in figure 4). This improves the stiffness of the all-terrain trailer 10's damper mechanism 12, i.e. that the all-terrain trailer's stability is further increased, which is an advantage when the all-terrain trailer has to be pulled through the terrain.

For øvrig viser figur 4 de samme delene og tekniske trekkene som er omtalt i forbindelse med figur 3 ovenfor og blir ikke gjentatt her. Figurene 5 og 6 viser en del av dempermekanismen 12 forstørret og isolert fra resten av terrenghengeren 10. På figur 5 vises det igjen hvordan langstaget 32 og det nedre staget 19 er forbundet i et bunnledd, at det øvre staget 20 og det nedre staget 19 er forbundet i det første bærerammeledd 36 slik at vinkelen mellom de to stagene er mindre enn 180°, og til slutt at det øvre staget 19 i sin øvre ende 16 er festet til langstagets øvre ende 34. Figur 6 viser den samme delen av dempermekanismen 12 som figur 5 og de detaljene vil ikke bli gjentatt her. I tillegg viser figuren at et bevegelseselement 23 i form av en ski 25 er koblet til bunnleddet 39. Det er også vist at avstivningsstaget 35 er festet til bunnleddet 39. I sin øvre ende 27 er avstivningsstaget 35 fortrinnsvis roterbart festet til bærerammen 11 i et ledd 21 slik at avstivningsstaget 35 kan rotere om en akse som i hovedsak faller sammen med rotasjonsaksen for demperstagets 15 rotasjon om bærerammekoblingspunktet. Otherwise, Figure 4 shows the same parts and technical features that are discussed in connection with Figure 3 above and are not repeated here. Figures 5 and 6 show a part of the damper mechanism 12 enlarged and isolated from the rest of the off-road trailer 10. Figure 5 again shows how the longitudinal rod 32 and the lower rod 19 are connected in a bottom joint, that the upper rod 20 and the lower rod 19 are connected in the first support frame link 36 so that the angle between the two struts is less than 180°, and finally that the upper strut 19 at its upper end 16 is attached to the longitudinal strut's upper end 34. Figure 6 shows the same part of the damper mechanism 12 as Figure 5 and those details will not be repeated here. In addition, the figure shows that a movement element 23 in the form of a ski 25 is connected to the bottom joint 39. It is also shown that the stiffening rod 35 is attached to the bottom joint 39. At its upper end 27, the stiffening rod 35 is preferably rotatably attached to the support frame 11 in a joint 21 so that the stiffening rod 35 can rotate about an axis which essentially coincides with the axis of rotation for the damper rod 15's rotation about the support frame connection point.

Leddene som er omtalt ovenfor, kan i sin enkleste form utformes på samme måte som et hengsel hvor det benyttes to eller flere sylindriske elementer som festes til hver av de to delene som skal forbindes slik at de kan rotere i forhold til hverandre og hvor det benyttes en bolt eller lignende som føres igjennom de sylindriske elementene og låses i den posisjonen. Andre, mer komplisert ledd kan selvfølgelig også anvendes hvis det er ønskelig. The links mentioned above can, in their simplest form, be designed in the same way as a hinge where two or more cylindrical elements are used which are attached to each of the two parts to be connected so that they can rotate in relation to each other and where it is used a bolt or similar which is passed through the cylindrical elements and locked in that position. Other, more complicated sections can of course also be used if desired.

To utførelsesformer av oppfinnelsen har nå blitt beskrevet. Det må imidlertid forstås at en fagmann vil kunne være i stand til å utføre konstruksjonsmessige tilpasninger på oppfinnelsen som vil falle inn under oppfinnelsens patentvern slik oppfinnelsen er definert i de selvstendige kravene. Two embodiments of the invention have now been described. However, it must be understood that a professional will be able to carry out structural adaptations to the invention that will fall under the invention's patent protection as the invention is defined in the independent claims.

Innlysende er det at skiene som er vist på figurene, kan erstattes med hjul når terrenghengeren skal benyttes i snøfritt terreng. Det vil også være mulig å tilpasse lengden på de forskjellige stagene og hvordan de er forbundet til hverandre for å frembringe den beste mulige løsningen for forskjellig bruk av terrenghengeren. It is obvious that the skis shown in the figures can be replaced with wheels when the off-road trailer is to be used in snow-free terrain. It will also be possible to adapt the length of the different struts and how they are connected to each other in order to produce the best possible solution for different uses of the off-road trailer.

Claims

1. Damper mechanism (12) for an off-road trailer (10) comprising a support frame (11), which damper mechanism (12) comprises a damper rod (15) with an upper end (16) and a lower end (17) and at least one damper element ( 28) with an upper end (29) and a lower end (30), which damper element (28) comprises at least one shock absorber device (31) and where the damper rod (15) in its upper end (16) is rotatably connected to the damper element's (28) upper end (29) in a top joint (38), characterized in that the damper strut (15), at a support frame connection point between the damper strut (15)'s upper end (16) and the damper strut's lower end (17), is rotatably connected to the support frame (11), and that the damper element (28) is rotatable at its lower end (30) connected to the support frame (11).

2. Damper mechanism according to claim 1, characterized in that the damper strut (15) is designed with a lower strut (19), with a lower end (51) and an upper end (50), and an upper strut (20), with a lower end (53) and an upper end (52), where the lower rod's upper end (50) and the upper rod's lower end (53) are connected so that the lower rod (19) and the upper rod (20) lie essentially in the same plane and form an angle between them which is different from 180°.

3. Damper mechanism according to claim 2, characterized by that the damper strut (15) comprises a longitudinal strut (32) with a lower end (33) and an upper end (34), where the longitudinal strut's upper end (34) is connected to the upper strut's (20) upper end (52) and the longitudinal strut's lower end (33) ) is connected to the lower end (51) of the lower rod (19).

4. Damper mechanism according to claim 3, characterized in that the longitudinal rod's lower end (33) is connected to the lower rod's lower end (51) in a bottom joint (39).

5. Damper mechanism according to claim 1, characterized in that the damper rod (15) at its lower end comprises means for connection to a movement element (23).

6. Off-road trailer (10) comprising a carrier frame (11) and means (13) for connection to an off-road towing vehicle, which off-road trailer (10) further comprises at least one movement element (23) and at least one damper mechanism (12) for independent damping of the at least one movement element (23), which damper mechanism (12) comprises a damper rod (15) with an upper end (16) and a lower end (17) and a damper element (28) with an upper end (29) and a lower end (30) ), which damper element (28) comprises at least one shock absorber device (31), and where the damper rod (15) at its upper end (16) is rotatably connected to the damper element's (28) upper end (29) in a top joint (38), and the damper rod (15) at its lower end (17) is connected to a movement element (23), characterized by that the damper strut (15) in a support frame connection point between the damper strut (15)'s upper end (16) and the damper strut's lower end (17) is rotatably connected to the support frame (11) in a first support frame joint (36), and that the damper element (28) at its lower end (30) is rotatably connected to the support frame (11) in a second support frame joint (37).

7. All-terrain trailer in accordance with claim 6, characterized in that the damper strut (15) is designed with a lower strut (19), with a lower end (51) and an upper end (50), and an upper strut (20), with a lower end (53) and an upper end (52), where the upper end of the lower rod (50) and the lower end of the upper rod (53) are connected so that the lower rod (19) and the upper rod (20) form an angle between them which is different from 180 °.

8. All-terrain trailer in accordance with claim 7, characterized in that the damper mechanism (12) comprises a longitudinal rod (32) with a lower end (33) and an upper end (34), where the longitudinal rod's upper end (34) and the upper rod's upper end (52) are connected to each other and the longitudinal rod's lower end (33) and the lower end of the lower rod (51) are connected to each other.

9. All-terrain trailer in accordance with claim 8, characterized in that the longitudinal rod's lower end (33) is connected to the lower rod's lower end (51) in a bottom joint (39).

10. All-terrain trailer according to one of claims 6-9, characterized in that the at least one movement element is a ski (25) which is connected to the bottom link (39).

11. All-terrain trailer according to claim 10, characterized in that the bottom joint (39) is designed so that it allows the ski (25) to rotate about a rotation axis which is essentially perpendicular to the longitudinal direction of the off-road trailer (10) and parallel to the plane in which the support frame (11) lies.

12. All-terrain trailer according to claim 10, characterized in that the bottom joint (39) is designed so that the ski (25) can rotate about two or more axes.

13. Off-road trailer according to claim one of claims 10-12, characterized in that the bottom link (39) or the ski (25) is arranged with one or more rotation stoppers which limit the maximum rotation of the ski (25) about the axis or axes which the ski (25) can rotate.

14. All-terrain trailer according to one of claims 6-9, characterized in that the at least one means of movement (23) is a wheel (26).

15. Application of a damper mechanism (12) according to one of claims 1-5 on an off-road trailer (10) for an off-road vehicle where the off-road trailer (10) is designed for use in a terrain which is mainly covered by snow.

16. Application of a damper mechanism (12) according to one of claims 1-5 on an off-road trailer (10) for an off-road vehicle where the off-road trailer (10) is designed for use in a terrain that is essentially free of snow.