NO325960B1

NO325960B1 - Engine powered by pressure medium supplied from an external pressure source

Info

Publication number: NO325960B1
Application number: NO20053615A
Authority: NO
Inventors: Reidar Sorby
Original assignee: Rkg Holding As
Priority date: 2005-07-22
Filing date: 2005-07-22
Publication date: 2008-08-25
Also published as: NO20053615D0; NO20053615L

Abstract

En motor (20) drives av trykkmedium levert fra en ekstem trykkilde. En rotordel (28) danner tetningsanlegg mot et lokalt område (21d) av motorens (20) sylindriske innervegg (21c). En stempeldannende platedel (30) er ved dens ene ende svingbart lagret på rotordelen (28) og er svingbar i motorhusets arbeidskammer (21) frem og tilbake i forhold til rotordelen (28). Samtidig danner den stempeldannende platedel (30) ved dens motsatte ende tetningsanlegg langs motorhusets (26) sirkelformede innervegg (21c).A motor (20) is driven by pressure medium supplied from an external pressure source. A rotor part (28) forms sealing abutment against a local area (21d) of the cylindrical inner wall (21c) of the motor (20). A piston-forming plate part (30) is pivotally mounted on the rotor part (28) at one end thereof and is pivotable in the working chamber (21) of the motor housing back and forth relative to the rotor part (28). At the same time, the piston-forming plate part (30) forms at its opposite end sealing abutment along the circular inner wall (21c) of the motor housing (26).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en motor drevet av trykkmedium levert fra en ekstern trykkilde, omfattende et motorhus med et arbeidskammer, som oppdeles i et trykkammer og et avløpskammer ved hjelp av et stempel, hvor en rotordel er roterbart lagret om en første akse, som er anordnet eksentrisk i forhold til arbeidskammerets hovedakse og som styrer åpning og lukking av en innløp sport til trykkammeret, mens stempelet er svingbart lagret om en andre akse parallelt med den første akse. The present invention relates to a motor driven by pressure medium supplied from an external pressure source, comprising a motor housing with a working chamber, which is divided into a pressure chamber and a drainage chamber by means of a piston, where a rotor part is rotatably supported about a first axis, which is arranged eccentric in relation to the working chamber's main axis and which controls the opening and closing of an inlet port to the pressure chamber, while the piston is pivotally mounted about a second axis parallel to the first axis.

I US 3 871 337 og i GB 1 578 644 er det vist 4-takts forbrennings-motorer. I begge tilfeller er motorene utstyrt med en rotordel som er roterbar i et sirkelformet hulrom i motorhuset om en akse som er anordnet konsentrisk til motorhusets hovedakse. In US 3 871 337 and in GB 1 578 644 4-stroke internal combustion engines are shown. In both cases, the motors are equipped with a rotor part which is rotatable in a circular cavity in the motor housing about an axis arranged concentrically to the main axis of the motor housing.

I US 3 871 337 er vist fire arbeidskammere, som hver er avgrenset i et 90 graders område innenfor rotordelens radiale utstrekning i motorhuset. Arbeidskammerne underkastes i tur og orden hver sin av de fire taktene i forbrenningsmotoren. I hvert arbeidskammer arbeider et stempel i form av en plan platedel, som hver for seg er hengselforbundet med rotordelen. Platedelene underkastes tvangsstyrt svingebevegelse frem og tilbake i et avgrenset område i hvert sitt tilhørende arbeidskammer i rotordelen. In US 3 871 337 four working chambers are shown, each of which is delimited in a 90 degree area within the radial extent of the rotor part in the engine housing. The working chambers are subjected in turn to each of the four strokes in the internal combustion engine. In each working chamber, a piston works in the form of a flat plate part, each of which is hinged to the rotor part. The plate parts are subjected to a forced swinging movement back and forth in a defined area in each of their associated working chambers in the rotor part.

I GB 1 578 644 er det vist en motor av liknende art, utstyrt med seks arbeidskammere. In GB 1 578 644 an engine of a similar nature, equipped with six working chambers, is shown.

Motoren ifølge oppfinnelsen vedrører en ekspansjonsmotor, dvs. en enkel 1-takts motor, som drives av trykk tilført av et trykkmedium så som gass, luft eller damp. Ved hjelp av et stempel settes rotordelen i rotasjon og genererer drivkraft fra en utgående drivaksel i forlengelse av rotordelen. Rotordelen er på i og for seg kjent måte roterbar om en akse som er eksentrisk plassert i motorhuset, slik at rotordelen i et snevert område på rotordelens omkrets kan danne roterende tetningsanlegg mot motorhusets innervegg, mens resterende områder av rotorens omkrets er frilagt mot det øvrige hulrom som danner selve arbeidskammeret. Stemplet avdeler det disponible arbeidskammer i et trykkammer og i et The engine according to the invention relates to an expansion engine, i.e. a simple 1-stroke engine, which is driven by pressure supplied by a pressure medium such as gas, air or steam. With the help of a piston, the rotor part is set in rotation and generates driving force from an output drive shaft in extension of the rotor part. The rotor part is in a manner known per se rotatable about an axis that is placed eccentrically in the motor housing, so that the rotor part in a narrow area on the rotor part's circumference can form a rotating sealing system against the inner wall of the motor housing, while remaining areas of the rotor's circumference are exposed to the rest of the cavity which forms the working chamber itself. The piston divides the available working chamber into a pressure chamber and a

avløp skammer ved hjelp av nevnte stempel. drain shame by means of said piston.

I NO 107 036 er det vist en 1-takts motor med sylindrisk hulrom og en rotordel som er eksentrisk lagret i et tilhørende hulrom. Rotordelen bærer en stempeldannende platedel, som ved hjelp av en trykkfjær skyves i rotorens radialretning til glidende støtteanlegg mot hulrommets omkretsvegg. Som følge av at det benyttes en radialt bevegelig, stempeldannende platedel i rotordelen, opptar nødvendigvis rotordelen en stor andel av motorhusets hulrom, slik at arbeidskammeret får et sterkt begrenset volum med tilsvarende begrenset aksial bevegelsesmulighet for den stempeldannende platedel. NO 107 036 shows a 1-stroke engine with a cylindrical cavity and a rotor part which is eccentrically stored in an associated cavity. The rotor part carries a piston-forming plate part, which by means of a pressure spring is pushed in the radial direction of the rotor to a sliding support system against the cavity's peripheral wall. As a result of using a radially movable, piston-forming plate part in the rotor part, the rotor part necessarily occupies a large proportion of the engine housing's cavity, so that the working chamber has a severely limited volume with a correspondingly limited axial movement possibility for the piston-forming plate part.

I WO 03/012259 er det vist en 1-takts motor med et ikke sylindrisk hulrom i motorhuset. Det er i motorhuset roterbart lagret en sylindrisk rotordel som danner motorens stempel og som tilføres rotasjonskraft fra påtrykket trykkmedium. I tillegg er det i motorhuset svingbart lagret den ene enden av en platedel, som er innrettet til å svinges med den motsatte ende innad mot rotordelen for å danne tetningsanlegg mot den roterende rotordel, styrt av trykkraften i trykkmediet. Platedelen er buet i lengderetningen, slik at den under svingning frem og tilbake i motorhusets hulrom kan danne glidende tetningsanlegg mot rotordelen. Platedelen avdekker og tildekker en radialt ytre portåpning for tilførsel av trykkmedium til motorens trykkammer, mens rotordelen motsvarende tildekker og avdekker en radialt innenfor liggende portåpning for tømming av avløpsmedium fra avløpskammeret. Den stempeldannende rotordel, som er sylinderformet, gir med sin sylindriske omkretsflate en dårlig utnyttelse av den til motoren tilførte energi. I tillegg krever løsningen et komplisert utformet, dvs. et tilnærmet 8-tallformet arbeidskammer. I tillegg gir de relativt store dimensjoner, som benyttes for rotordelen og for platedelen, en relativt dårlig utnyttelse av arbeidskammerets volum. In WO 03/012259, a 1-stroke engine with a non-cylindrical cavity in the engine housing is shown. A cylindrical rotor part is rotatably stored in the engine housing which forms the engine's piston and which is supplied with rotational force from the applied pressure medium. In addition, one end of a plate part is pivotably stored in the motor housing, which is arranged to swing with the opposite end inwards towards the rotor part to form a sealing system against the rotating rotor part, controlled by the pressure force in the pressure medium. The plate part is curved in the longitudinal direction, so that during oscillation back and forth in the motor housing cavity it can form a sliding sealing system against the rotor part. The plate part covers and covers a radially outer port opening for the supply of pressure medium to the engine's pressure chamber, while the rotor part correspondingly covers and covers a radially inside port opening for emptying waste medium from the waste chamber. The piston-forming rotor part, which is cylindrical, provides poor utilization of the energy supplied to the engine with its cylindrical peripheral surface. In addition, the solution requires a complicated design, i.e. an approximately figure-8-shaped working chamber. In addition, the relatively large dimensions used for the rotor part and for the plate part result in relatively poor utilization of the working chamber's volume.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på en enklere og mer effektiv løsning enn det som kan utledes fra WO 03/012259, som utgjør den mest nærliggende teknikkens stilling. With the present invention, one aims at a simpler and more efficient solution than what can be derived from WO 03/012259, which constitutes the closest state of the art.

Motoren ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at rotordelen på i og for seg kjent måte danner tetningsdannende anlegg mot et lokalt område av arbeidskammerets sirkelformede omkretsvegg, at stemplet er dannet av den buete platedel, som ved den ene ende er svingbart lagret på rotordelen og ved den andre ende er anordnet med tetningsdannende anlegg mot arbeidskammerets sirkelformede omkretsvegg, og at platedelen er svingbar frem og tilbake i arbeidskammeret mot og fra rotordelens omkretsflate, styrt av trykkmediet. The engine according to the invention is characterized by the fact that the rotor part, in a manner known per se, forms a seal-forming abutment against a local area of the working chamber's circular peripheral wall, that the piston is formed by the curved plate part, which at one end is pivotally supported on the rotor part and at the other end is arranged with a seal-forming device against the working chamber's circular peripheral wall, and that the plate part is pivotable back and forth in the working chamber towards and from the rotor part's peripheral surface, controlled by the pressure medium.

Ved ifølge oppfinnelsen å benytte et sylindrisk hulrom i motoren, i stedet for et 8-tallformet hulrom, og ved å benytte et stempel dannet av den frem og tilbake svingbare platedel, i stedet for et stempel dannet av selve rotordelen, oppnås flere fordelaktige effekter. By using, according to the invention, a cylindrical cavity in the motor, instead of a figure-8-shaped cavity, and by using a piston formed by the back and forth swingable plate part, instead of a piston formed by the rotor part itself, several advantageous effects are achieved.

Blant annet er det mulig, med et enkelt utformet, relativt voluminøst arbeidskammer og med en gunstig bevegelse av stemplet i forhold til rotordelen, å utnytte arbeidskammeret på spesielt effektiv måte. Blant annet som følge av at den buete platedel har en konkavt buet trykksideflate, oppnås det en effektiv økning av stemplets radiale utstrekning under samtidig ekspansjon av trykkammeret. Derved oppnås et høyt dreiemoment over en relativt stor rotasjonsvinkel. Tilsvarende oppnås en effektiv reduksjon av stemplets trykkavlastede, konvekst buete sideflate under tømming av avløpsmedium fra avløpskammeret. En vesentlig fordel i denne anledning er at portåpnin-gen for uttømming av avløpsmedium fra motorhusets hulrom er konstant åpen, slik at tømmingen kan skje på lettvint måte i et trykkav-lastet avløpskammer. Among other things, it is possible, with a simply designed, relatively voluminous working chamber and with a favorable movement of the piston in relation to the rotor part, to utilize the working chamber in a particularly efficient way. Among other things, as a result of the curved plate part having a concavely curved pressure side surface, an effective increase in the radial extent of the piston is achieved during simultaneous expansion of the pressure chamber. Thereby, a high torque is achieved over a relatively large angle of rotation. Correspondingly, an effective reduction of the piston's pressure-relieved, convexly curved side surface is achieved during emptying of drainage medium from the drainage chamber. A significant advantage on this occasion is that the port opening for emptying waste medium from the motor housing cavity is constantly open, so that the emptying can take place easily in a pressure-relieved waste chamber.

Stempelets konkavt buete trykkflate kan i passiv arbeidstilstand føye seg på tetningsdannende måte mot et motsvarende konvekst buet parti på rotordelen og samtidig med en konvekst buet ryggflate føye seg på tetningsdannende måte mot hulrommets sylindriske innervegg i den smale spalten mellom motorhuset og rotordelen. Dette innebærer at rotordelen med tilhørende stempeldel på enkel måte er tilpasset for effektiv tetning i forhold til hulrommets innervegg spesielt i stempelets nevnte passive arbeidsstilling. The concave curved pressure surface of the piston can in a passive working state join in a seal-forming manner against a corresponding convex curved part on the rotor part and at the same time with a convex curved back surface join in a seal-forming manner against the cylindrical inner wall of the cavity in the narrow gap between the engine housing and the rotor part. This means that the rotor part with associated piston part is adapted in a simple way for effective sealing in relation to the inner wall of the cavity, especially in the aforementioned passive working position of the piston.

Motoren ifølge oppfinnelsen er ytterligere kjennetegnet ved at en statordel danner aksialt tilførselsrør for tilførsel av trykkmedium til rotordelen, at en portåpning i statordelen samvirker med en portåpning i rotordelen for tilførsel av trykkmedium til arbeidskammeret, og at det i motorhusets vegg er anordnet en konstant åpen avløpsåpning fra arbeidskammeret til avløp. The motor according to the invention is further characterized in that a stator part forms an axial supply pipe for the supply of pressure medium to the rotor part, that a port opening in the stator part cooperates with a port opening in the rotor part for the supply of pressure medium to the working chamber, and that a constantly open drain opening is arranged in the wall of the motor housing from the working chamber to the drain.

Denne løsning muliggjør et fordelaktig strømningsforløp for trykkmediet fra statordelen radialt innad i arbeidskammeret via rotordelen. Samtidig oppnås en fordelaktig styring av rotorens innløpsport ved rotordelens rotasjon i forhold til statordelen. Det konstant åpne avløp fra arbeidskammeret muliggjør tilsvarende et fordelaktig strømningsforløp for avløpsmediet radialt utad fra arbeidskammeret. This solution enables an advantageous flow course for the pressure medium from the stator part radially into the working chamber via the rotor part. At the same time, an advantageous control of the rotor inlet port is achieved by the rotation of the rotor part in relation to the stator part. The constantly open drain from the working chamber correspondingly enables an advantageous flow course for the waste medium radially outwards from the working chamber.

Motoren ifølge oppfinnelsen kan på lettvint måte effektiviseres med ytterligere enkel økning av motorens kapasitet. The motor according to the invention can easily be made more efficient with a further simple increase in the motor's capacity.

En foretrukket løsning i denne anledning er at rotordelen utstyres med to frem og tilbake svingende stempeldannende platedeler, som er opplagret på rotordelen på diametralt motsatte sider av denne. A preferred solution on this occasion is for the rotor part to be equipped with two back and forth oscillating piston-forming plate parts, which are supported on the rotor part on diametrically opposite sides of it.

En annen foretrukket løsning er at det på rekke langs motorens midtakse er anordnet to eller flere separate hulrom, som danner hvert sitt arbeidskammer, idet de separate hulroms tilhørende portåpninger, som er anordnet i rotordelens lagringshylse, er plassert vinkelmessig forskjøvet i forhold til hverandre. Another preferred solution is that two or more separate cavities are arranged in a row along the motor's central axis, each forming a separate working chamber, the separate cavities' associated port openings, which are arranged in the storage sleeve of the rotor part, being placed angularly offset in relation to each other.

Ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser i perspektiv en motor ifølge oppfinnelsen, utstyrt med tre separate arbeidskammer dannende hulrom. Further features of the present invention will be apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows in perspective an engine according to the invention, equipped with three separate working chambers forming cavities.

Fig. 2 viser i perspektiv et mellomkammer. Fig. 2 shows in perspective an intermediate chamber.

Fig. 3 viser generelt et tverrsnitt av et arbeidskammer i motoren. Fig. 4 viser i perspektiv en statordel, som danner tilførselsrør for trykkmedium via rotordelen til arbeidskammeret. Fig. 5 viser i perspektiv en rotordel med tilhørende, utgående drivaksel. Fig. 6 viser i perspektiv rotorens hengslingsdel for rotorens Fig. 3 generally shows a cross-section of a working chamber in the engine. Fig. 4 shows in perspective a stator part, which forms a supply pipe for pressure medium via the rotor part to the working chamber. Fig. 5 shows in perspective a rotor part with associated output drive shaft. Fig. 6 shows in perspective the hinge part of the rotor for the rotor

stempler. stamps.

I fig. 1 er en motor 20 ifølge oppfinnelsen vist med et inntak 20a for trykkmedium ved dens ene ende og vist med en utgående drivaksel 20b ved dens motsatte ende. Motoren 20 er i form av en 1-takts motor, som drives ved hjelp av et trykkmedium som leveres fra en ekstern trykkmediumkilde. Drivtrykket kan eksempelvis overføres til rotordelen ved hjelp av gass, luft eller damp. In fig. 1, a motor 20 according to the invention is shown with an intake 20a for pressure medium at one end thereof and shown with an output drive shaft 20b at its opposite end. The engine 20 is in the form of a 1-stroke engine, which is driven by means of a pressure medium supplied from an external pressure medium source. The driving pressure can, for example, be transferred to the rotor part by means of gas, air or steam.

Motoren er, slik som vist i fig. 3, oppbygget av følgende hovedkom-ponenter: et motorhus 26, en statordel 31, en rotordel 28 med tilhørende hengslingsdel 29, samt to stempler 30. The engine is, as shown in fig. 3, made up of the following main components: a motor housing 26, a stator part 31, a rotor part 28 with associated hinge part 29, and two pistons 30.

Ifølge et utførelseseksempel som vist i fig. 1 er det benyttet tre motorseksjoner på rekke i motorens aksialretning, mens det i praksis etter behov kan benyttes en enkelt motorseksjon eller to eller flere slike motorseksjoner anordnet tilsvarende på rekke. Motoren 20 er i denne anledning utstyrt med tre sylindriske hulrom, med hvert sitt arbeidskammer 21 anordnet på rekke i et felles, sylindrisk motorhus 26. According to an exemplary embodiment as shown in fig. 1, three motor sections are used in a row in the axial direction of the motor, while in practice a single motor section or two or more such motor sections arranged correspondingly in a row can be used as needed. On this occasion, the engine 20 is equipped with three cylindrical cavities, each with its own working chamber 21 arranged in a row in a common, cylindrical engine housing 26.

Motorhuset 26 er generelt oppbygget av et frontkammer 22a og to mellomkammer 22, samt en bakplate 23, som er innbyrdes forbundet med hverandre ved hjelp av gjennomgående bolter (ikke vist) i hullene 20d. The engine housing 26 is generally made up of a front chamber 22a and two intermediate chambers 22, as well as a rear plate 23, which are mutually connected to each other by means of through-bolts (not shown) in the holes 20d.

I fig. 2 er det vist et mellomkammer 22 som danner sylindrisk hylse og avgrenser et sylindrisk hulrom i radial og aksial retning. Frontkammeret 22a avviker fra mellomkammerne 22 ved at denne har lager (ikke vist) for opplaging av rotor 28. In fig. 2 shows an intermediate chamber 22 which forms a cylindrical sleeve and delimits a cylindrical cavity in the radial and axial direction. The front chamber 22a differs from the intermediate chambers 22 in that it has storage (not shown) for storing the rotor 28.

Frontkammerne 22a og hver av mellomkammerne 22 er på omkretsen utstyrt med hver sin utsparing som danner en tilhørende avløpsport 27 fra motorhuset 26. Avløpsporten 27 er konstant åpen for uttømming av avløpsmedium fra et tilhørende avløpskammer 21b i motorhuset 26. The front chambers 22a and each of the intermediate chambers 22 are equipped on the circumference with each a recess which forms an associated drain port 27 from the motor housing 26. The drain port 27 is constantly open for draining drainage medium from an associated drain chamber 21b in the motor housing 26.

Det er sørget for at rotorens 28 dreiemoment er optimalt i en betydelig It is ensured that the torque of the rotor 28 is optimal in a significant

rotasjonsvinkel, eksempelvis på 120° for hver av stemplene 30 pr. omdreining og at rotorens 28 samlete dreiemoment i de seks rotation angle, for example of 120° for each of the pistons 30 per revolution and that the rotor's 28 total torque in the six

trykkammerne 21a tilsvarende er optimalt over en 360° rotasjonsvinkel. Herved oppnår man optimal utnyttelse av tilført trykkmedium i nevnte 360° rotasjonsvinkel og samtidig minimal vibrasjon i motoren under drift. Motorens deler og motorens konstruksjon er utformet slik at samtlige deler enkelt kan produseres i automatiske maskiner. Det er også meget enkelt å montere og demontere motoren og kan i de fleste tilfeller gjøres uten bruk av spesialverktøy. Det er ikke behov for startmotor og svinghjul. Motoren vil gå meget jevnt og fint med tre eller flere stempler. the pressure chambers 21a are correspondingly optimal over a 360° rotation angle. This achieves optimal utilization of supplied pressure medium in the aforementioned 360° rotation angle and at the same time minimal vibration in the motor during operation. The engine's parts and the engine's construction are designed so that all parts can be easily produced in automatic machines. It is also very easy to assemble and disassemble the engine and in most cases can be done without the use of special tools. There is no need for a starter motor and flywheel. The engine will run very smoothly and nicely with three or more pistons.

I mellomkammerne 22, som vist i fig. 2, er det anordnet en boring 25 til opptakelse av rotordelens 28 midtre parti 28b. In the intermediate chambers 22, as shown in fig. 2, a bore 25 is provided for receiving the middle part 28b of the rotor part 28.

I bakplaten 23, som vist i fig. 1, er det en boring 23a til opptakelse av en statordels 31 ene ende som er utstyrt med motorens trykkmedi-uminntak 20a. Statordelen 31 er rørformet og danner innvendig tilførselsrør for tilførsel av trykkmedium fra inntaket 20a frem til rotordelen 28. In the back plate 23, as shown in fig. 1, there is a bore 23a for receiving one end of a stator part 31 which is equipped with the engine's pressure medium intake 20a. The stator part 31 is tubular and forms an internal supply pipe for the supply of pressure medium from the intake 20a up to the rotor part 28.

I fig. 3 er det vist motorhuset 26, statordelen 31, rotordelen 28 med hengslingsdelen 29. Rotordelen 28 og hengslingsdelen 29 er innbyrdes forbundet med kiler. Kilene er opptatt i kilespor 28d på rotordelen og i kilespor 29d på hengslingsdelen 29. Stemplene 30 som er svingbart lagret til hengslingsdelen 29 ved akse 30d er festet til rotordel 28 med kiler som passer med tilhørende kilespor 28d på rotordel 28. Hengslingsdel 29 med påhengslede stempler 30', 30" danner tettningsflater mot motorhusets 26 innervegg ved punktet 2 ld. Hengslingsdelen 29 har også utsparing for opptakelse av stemplene 30', 30" som vekselvis danner tetningsflate mot motorhusets 26 innervegg 21d når stemplene 30', 30" passerer i fullt innsvinget tilstand. In fig. 3 shows the motor housing 26, the stator part 31, the rotor part 28 with the hinge part 29. The rotor part 28 and the hinge part 29 are mutually connected by wedges. The wedges are engaged in keyway 28d on the rotor part and in keyway 29d on the hinge part 29. The pistons 30 which are pivotally mounted to the hinge part 29 at axis 30d are attached to the rotor part 28 with wedges that fit with the associated keyway 28d on the rotor part 28. Hinge part 29 with hinged pistons 30', 30" form sealing surfaces against the inner wall of the motor housing 26 at point 2ld. The hinge part 29 also has a recess for receiving the pistons 30', 30" which alternately form a sealing surface against the inner wall 21d of the motor housing 26 when the pistons 30', 30" pass in full swing state.

Rotordelen 28 og tilhørende statordel 31 løper i aksial retning gjennom hvert av kammerne 21 i motorhuset 26. Rotordelens 28 rotasjonsakse 28c og statordelens 31 konsentriske midtakse 28c er anordnet eksentrisk i forhold til motorhusets 26 hovedakse 20c. The rotor part 28 and associated stator part 31 run in axial direction through each of the chambers 21 in the motor housing 26. The rotor part 28's rotation axis 28c and the stator part 31's concentric center axis 28c are arranged eccentrically in relation to the motor housing 26's main axis 20c.

I fig. 5 er det vist rotordelen 28 i form av en sylindrisk hylse med aksel 20b. I rotordelens 28 hylsevegg er det utformet seks gjennomgående portåpninger 28a som kommuniserer med portåpningene 29a i hengslingsdelen 29 som munner direkte ut i tilhørende trykkammer 21a. In fig. 5 shows the rotor part 28 in the form of a cylindrical sleeve with shaft 20b. Six continuous port openings 28a are formed in the sleeve wall of the rotor part 28 which communicate with the port openings 29a in the hinge part 29 which open directly into the associated pressure chamber 21a.

I fig. 4 er det vist statordelen 31 med tre portåpninger 31a anordnet aksialt på rekke i statordelens lengderetning. I bestemte vinkelposisjoner kommuniserer rotordelens 28 portåpninger 28a i rekkefølge med hver sin tilhørende stasjonært anordnete portåpning 31a i statordelen 31. In fig. 4 shows the stator part 31 with three port openings 31a arranged axially in a row in the longitudinal direction of the stator part. In certain angular positions, the port openings 28a of the rotor part 28 communicate in sequence with each corresponding stationary port opening 31a in the stator part 31.

Stempeldelen 30, som er nærmere detaljert vist i fig. 6, er ved dens ytre ende utstyrt med to støtteruller 30a, som danner rullende avstøtting og avtetting mot motorhusets 26 innervegg 21c. Svingningen av stempeldelen 30 frem og tilbake i forhold til rotordelen 28 foregår om en aksialt løpende akse 30d, på hengslingsdelen 29, som løper parallelt med rotordelens 28 rotasjonsakse 28c. Den stempeldannende platedel 30 er utstyrt med en konkavt buet trykkflate 30b, som vender mot trykkammeret 21a henholdsvis mot hengslingsdelen 29, og er utstyrt med en motsvarende konvekst buet ryggflate 30c, som vender mot avløpskammeret 21b. The piston part 30, which is shown in more detail in fig. 6, is equipped at its outer end with two support rollers 30a, which form rolling support and sealing against the motor housing 26 inner wall 21c. The oscillation of the piston part 30 back and forth in relation to the rotor part 28 takes place about an axially running axis 30d, on the hinge part 29, which runs parallel to the rotation axis 28c of the rotor part 28. The piston-forming plate part 30 is equipped with a concavely curved pressure surface 30b, which faces the pressure chamber 21a or the hinge part 29, and is equipped with a corresponding convexly curved back surface 30c, which faces the drainage chamber 21b.

Når rotordelens 28 stempel 30 har foretatt en svingebevegelse frem og tilbake i forhold til rotordelen 28, opptas stemplet 30 i inaktivert tilstand i utsparing 29c. I denne stilling danner stemplets 30 konvekst buete ryggflate 30c tetningsdannende anlegg mot motorhusets 26 sylindriske innervegg 2 ld. Figur 3 viser hengslingsdelen 29 med to stempeldeler 30', 30". Stempeldelene 30', 30" er svingbart lagret på diametralt motstående sider av hengslingsdelen 29. Dette innebærer at stemplene 30', 30" kan arbeide i to motsatte arbeidsfaser under rotordelens 28 rotasjonsvinkel (360°) og samtidig hver for seg gi et effektivt dreiemoment til rotordelen 28 i de to motsatte arbeidsfaser. Fig. 3 viser også stempeldelen 30' med optimalt flateareal på tvers av rotordelens 28 radialplan, samtidig som stempelet 30" har minimalt flateareal på tvers av rotordelens 28 radialplan. Platedelen 30" er i denne posisjonen opptatt i utsparingen 29c som tillater passasje av motorhusets 26 tettepunkt 21d. When the piston 30 of the rotor part 28 has made a swinging movement back and forth in relation to the rotor part 28, the piston 30 is taken up in an inactivated state in recess 29c. In this position, the convexly curved back surface 30c of the piston 30 forms a sealing contact against the cylindrical inner wall 2 ld of the engine housing 26. Figure 3 shows the hinge part 29 with two piston parts 30', 30". The piston parts 30', 30" are pivotally mounted on diametrically opposite sides of the hinge part 29. This means that the pistons 30', 30" can work in two opposite working phases during the rotation angle of the rotor part 28 (360°) and at the same time separately provide an effective torque to the rotor part 28 in the two opposite working phases. Fig. 3 also shows the piston part 30' with optimal surface area across the radial plane of the rotor part 28, while the piston 30" has minimal surface area across of the 28 radial plane of the rotor part. In this position, the plate part 30" is occupied in the recess 29c which allows passage of the motor housing 26 sealing point 21d.

Claims

1. Motor (20) driven by a pressure medium supplied from an external pressure source, comprising - a motor housing (26) with a working chamber (21), which is divided into a pressure chamber (21a) and a drain chamber (21b) by means of a piston (30'), where the piston (30') is pivotally supported about a second axis (30d) parallel to a first axis (28c), - a rotor part (28) which is rotatably supported about a first axis (28c), and which controls the opening and closing of an inlet port (28a) to the pressure chamber (21a), - a hinge part (29) which, in a manner known per se, forms a sealing device against a local area (2 ld) of the working chamber (21)'s circular peripheral wall (21c) ), - where the piston is formed by a circular curved plate part (30'; 30"), which at one end is pivotally supported on the rotor part (28) and at the other end is arranged with a seal-forming device against the circular peripheral wall of the working chamber (21) ( 21c), - the piston part (30'; 30") is pivotable back and forth in the working chamber (21) towards and from the circumference of the rotor part (28) let, controlled by the pressure medium, - a stator part (31) which forms an axial supply pipe for the supply of pressure medium to the rotor part (28), - a port opening (31a) in the stator part (31) which cooperates with an inlet port (28a) in the rotor part (28) for supplying pressure medium to the pressure chamber (21a), - characterized in that - the first axis (28c), about which the rotor part (28) is pivotally mounted, is arranged eccentrically in relation to the main axis (20c) of the working chamber (21), - and that a constantly open drain opening (27) from the work chamber (21) drain chamber (21b) to drain is arranged in the motor housing (26) wall.

2. Motor in accordance with claim 1, characterized in that the rotor part (28) with the hinge part (29) is equipped with two back and forth swinging piston-forming plate parts (30'; 30"), which are stored on diametrically opposite sides thereof.

3. Motor in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the piston-forming plate part (30'; 30") is equipped with a circular, concavely curved pressure surface (30b) which can form a sealing contact against the circumferential surface of the rotor part (28) and is equipped with a circular, convexly curved back surface (30c) to form a sealing system against the motor housing (26) inner wall (21d).

4. Motor in accordance with one of the claims 1-3, characterized in that one or more separate cavities are arranged in a row along the central axis (20c) of the motor (20), each forming its own working chamber (21), the inlet openings (28a) in the rotor part (28) of separate working chambers (21), are placed angularly offset in relation to each other.