NO325774B1 - Mounting device adapted for remote controlled mounting and disassembly, as well as methods for mounting and disassembling the mounting device - Google Patents

Mounting device adapted for remote controlled mounting and disassembly, as well as methods for mounting and disassembling the mounting device Download PDF

Info

Publication number
NO325774B1
NO325774B1 NO20032917A NO20032917A NO325774B1 NO 325774 B1 NO325774 B1 NO 325774B1 NO 20032917 A NO20032917 A NO 20032917A NO 20032917 A NO20032917 A NO 20032917A NO 325774 B1 NO325774 B1 NO 325774B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
sleeve
fastening device
bore
pull
nut
Prior art date
Application number
NO20032917A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20032917D0 (en
Inventor
Arne M Kinn
Thor H Nordahl
Original Assignee
Imenco Engineering As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Imenco Engineering As filed Critical Imenco Engineering As
Priority to NO20032917A priority Critical patent/NO325774B1/en
Publication of NO20032917D0 publication Critical patent/NO20032917D0/en
Publication of NO325774B1 publication Critical patent/NO325774B1/en

Links

Landscapes

  • Transmitters (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

Denne oppfinnelse vedrører en festeanordning som er tilrettelagt for fjernstyrt montering og demontering. Nærmere bestemt dreier det seg om en festeanordning som er tilrettelagt for fjernstyrt montering og demontering av i det minste et første element og et andre element hvor elementene er forsynt med korresponderende boringer, og hvor en hylse som i sitt ene endeparti er forsynt med minst én finger er anbrakt i boringene. En vulst sin i hovedsak aksielle forskyvning langs hylsens senterakse bevirker at minst den ene finger i festeanordningens aktive tilstand er bøyd til anslag mot ett av elementene. Vulsten utgjør en del av en gjennom hylsen forlø-pende trekkbolt, idet hylsens mothold, uavhengig av elementene, utgjøres av en trekkmutter. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for montering og demontering av festeanordningen. This invention relates to a fastening device which is arranged for remote-controlled assembly and disassembly. More specifically, it concerns a fastening device which is arranged for remote-controlled assembly and disassembly of at least a first element and a second element, where the elements are provided with corresponding bores, and where a sleeve is provided with at least one finger in its one end part is placed in the boreholes. A bead's essentially axial displacement along the sleeve's central axis causes at least one finger in the fastening device's active state to be bent to abut against one of the elements. The bead forms part of a tension bolt extending through the sleeve, as the resistance of the sleeve, independent of the elements, is made up of a tension nut. The invention also includes a method for mounting and dismounting the fastening device.

Festeanordningen er egnet for en rekke anvendelsesområder, men er særlig anvendelig under vann hvor et fjernstyrt far-tøy, en såkalt ROV (Remote Operated Vehicle), med fordel kan anvendes for montering og demontering. I det etterfølgende er det tatt utgangspunkt i anvendelse under vann. The fastening device is suitable for a number of areas of application, but is particularly applicable underwater where a remote-controlled vessel, a so-called ROV (Remote Operated Vehicle), can be advantageously used for assembly and disassembly. In what follows, the starting point is use under water.

Det er kjent å anvende boltforbindelser for lastbærende sammenføyning av komponenter under vann. It is known to use bolted connections for load-bearing joining of components under water.

EP-dokument 0267148 beskriver en bolt hvor boltes sentrale del kan forskyves relativt en ekspanderende hylse, mens EP-dokument 0790414 omhandler en bolt hvor den ekspanderende hylse er forsynt med mothaker. Anordningene i henhold til disse dokument er begge avhengige av at det ekspanderende parti griper i den boring anordningen anbringes i for at en ekspansjon skal finne sted. EP document 0267148 describes a bolt where the bolt's central part can be displaced relative to an expanding sleeve, while EP document 0790414 deals with a bolt where the expanding sleeve is provided with barbs. The devices according to these documents are both dependent on the expanding part engaging in the bore in which the device is placed in order for an expansion to take place.

På større havdyp, hvor det ikke er praktisk for dykkere å ut-føre sammenføyningsarbeid, er anvendelse av festeanordninger ifølge kjent teknikk tidkrevende og komplisert. Dette forhold er særlig fremtredende når sammenføyningen må være løsbar. At greater ocean depths, where it is not practical for divers to carry out joining work, the use of fastening devices according to known techniques is time-consuming and complicated. This relationship is particularly prominent when the joint must be releasable.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

En festeanordning i overensstemmelse med oppfinnelsen er tilrettelagt for fjernstyrt montering og demontering av i det minste et første element og et andre element hvor elementene er forsynt med korresponderende boringer. En hylse som i sitt ene endeparti er forsynt med minst én finger er anbrakt i boringene. En vulst sin i hovedsak aksielle forskyvning langs hylsens senterakse bevirker at minst den ene finger i festeanordningens aktive tilstand er bøyd til anslag mot ett av elementene, idet vulsten utgjør en del av en gjennom hylsen forløpende trekkbolt. Oppfinnelsen kjennetegnes ved at hylsens mothold, uavhengig av elementene, utgjøres av en trekkmutter. A fastening device in accordance with the invention is arranged for remotely controlled assembly and disassembly of at least a first element and a second element where the elements are provided with corresponding bores. A sleeve which is provided with at least one finger at one end is placed in the bores. A bead's essentially axial displacement along the sleeve's central axis causes at least one finger in the fastening device's active state to be bent to abut against one of the elements, as the bead forms part of a pull bolt running through the sleeve. The invention is characterized by the fact that the sleeve's resistance, independent of the elements, is made up of a tension nut.

En trekkbolt er i sitt ene endeparti forsynt med utvendige gjenger. I sitt motstående endeparti er trekkbolten utformet med en konisk vulst omfattende et konisk parti hvor konens A drawbolt is provided with external threads at one end. In its opposite end part, the pull bolt is designed with a conical bead comprising a conical part where the cone's

minste diameter vender mot trekkboltens gjenger. smallest diameter faces the drawbolt's threads.

I klargjort tilstand er trekkbolten anbrakt i hylsen slik at den koniske vulst ligger an mot fingrenes utoverragende endepartier, mens en trekkmutter er gjenget inn over trekkboltens gjenger og ligger an mot hylsens brystning. In the prepared state, the pull bolt is placed in the sleeve so that the conical bead rests against the protruding end parts of the fingers, while a pull nut is threaded in over the threads of the pull bolt and rests against the parapet of the sleeve.

Når festeanordningen skal anvendes, forskyves den inn i en komplementært passende boring i de element som skal sammen-føyes, inntil brystningen ligger an mot et første element, og slik at hylsens fingre rager ut av boringen på motstående si-de. When the fastening device is to be used, it is pushed into a complementary suitable bore in the elements to be joined, until the parapet rests against a first element, and so that the sleeve's fingers protrude from the bore on the opposite side.

Ved at trekkmutteren spennes opp, forskyves bolten aksielt i hylsen, hvorved den koniske vulst trekkes inn mellom fingrene og bevirker at fingrene bøyes utover, hvorved de griper tak i et andre element. By tightening the tension nut, the bolt is displaced axially in the sleeve, whereby the conical bead is drawn in between the fingers and causes the fingers to bend outwards, whereby they grip a second element.

Festeanordningen løsgjøres ved at trekkmutteren skrues ut av trekkbolten, hvoretter trekkbolten forskyves ut av hylsen. Hylsen kan deretter ved hjelp av et egnet verktøy trekkes ut av boringen. The fastening device is released by unscrewing the tension nut from the tension bolt, after which the tension bolt is moved out of the sleeve. The sleeve can then be pulled out of the bore using a suitable tool.

Når festeanordningen skal anbringes i boringen, kan det med fordel anvendes et monteringsverktøy som komplementært passer til festeanordningen, og som er forsynt med et adapter for en When the fastening device is to be placed in the borehole, it is advantageous to use a mounting tool that complements the fastening device, and which is provided with an adapter for a

ROV. ROBBERY.

Et tiltrekkingsverktøy omfatter en til trekkmutteren påkopl-bar tiltrekkingshylse og et mothold hvor motholdet med fordel kan være innrettet til å gripe inn i spor i brystningen. En motor med tilhørende transmisjonselement er innrettet til å kunne dreie tiltrekkingshylsen om sin egen og festeanordningens senterakse. Tiltrekkingsverktøyet er utformet for å kunne brukes sammen med en ROV. A tightening tool comprises a tightening sleeve that can be connected to the tensioning nut and a counterhold where the resistance can advantageously be arranged to engage in grooves in the parapet. A motor with associated transmission element is arranged to be able to turn the attraction sleeve about its own and the fastening device's central axis. The attraction tool is designed to be used in conjunction with an ROV.

Demontering av festeanordningen kan med fordel utføres ved hjelp av et demonteringsverktøy som er innrettet til å kunne gripe om brystningen. Demonteringsverktøyet er forsynt med en aktuator for å kunne forskyve trekkbolten tilstrekkelig ut av hylsen, og deretter trekke hylsen ut av boringen. Demonte-ringsverktøyet er tilpasset for anvendelse sammen med en ROV. Dismantling of the fastening device can advantageously be carried out using a dismantling tool which is designed to be able to grip the parapet. The disassembly tool is equipped with an actuator to be able to move the pull bolt sufficiently out of the sleeve, and then pull the sleeve out of the bore. The dismantling tool is adapted for use with an ROV.

Oppfinnelsen tilveiebringer således en festeanordning som er innrettet til å kunne dimensjoneres til å oppta relativt sto-re krefter, og som er tilpasset en forholdsvis enkel fjernstyrt montering og eventuelt etterfølgende demontering. The invention thus provides a fastening device which is designed to be dimensioned to absorb relatively large forces, and which is adapted to a relatively simple remote-controlled assembly and possibly subsequent disassembly.

I en utførelsesform kan festeanordningen være utformet med utvendige skarpe ribber eller tenner for å sikre god elekt-risk kontakt med boringens vegg, eller for å forhindre at festeanordningen roterer i boringen under montering. In one embodiment, the fastening device can be designed with external sharp ribs or teeth to ensure good electrical contact with the wall of the bore, or to prevent the fastening device from rotating in the bore during installation.

Trekkbolten kan være gjennomboret og/eller være forsynt med et festeelement for eksempel i form av en krok. Hylsen er velegnet for tilkopling av for eksempel et stag eller en ano-de . The drawbolt can be pierced and/or be provided with a fastening element, for example in the form of a hook. The sleeve is suitable for connecting, for example, a strut or an anode.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform og fremgangsmåte som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser delvis i snitt en festeanordning ifølge oppfinnelsen; Fig. 2 viser i snitt festeanordningen etter at den er anbrakt i en boring; Fig. 3 viser i snitt festeanordningen etter at den er trukket til; Fig. 4 viser i perspektiv et monteringsverktøy; Fig. 5 viser i mindre målestokk og delvis i snitt et tiltrek-kingsverktøy som er koplet til festeanordningen; Fig. 6 viser et snitt V-V i fig. 5; Fig. 7 viser i mindre målestokk og delvis i snitt et demonte-ringsverktøy som er tilkoplet festeanordningen; Fig. 8 viser det samme som fig. 7, men her er trekkbolten forskjøvet ut av hylsen; og Fig. 9 viser det samme som fig. 7, men her er hylsen trukket ut av boringen. In what follows, an example of a preferred embodiment and method is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a partial cross-section of a fastening device according to the invention; Fig. 2 shows in section the fastening device after it has been placed in a bore; Fig. 3 shows in section the fastening device after it has been tightened; Fig. 4 shows in perspective a mounting tool; Fig. 5 shows on a smaller scale and partially in section an attraction tool which is connected to the fastening device; Fig. 6 shows a section V-V in fig. 5; Fig. 7 shows on a smaller scale and partially in section a dismantling tool which is connected to the fastening device; Fig. 8 shows the same as fig. 7, but here the pull bolt is displaced out of the sleeve; and Fig. 9 shows the same as fig. 7, but here the sleeve is pulled out of the bore.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en festeanordning som omfatter en hylse 2, en trekkbolt 4 og en trekkmutter 6. In the drawings, the reference number 1 denotes a fastening device comprising a sleeve 2, a pull bolt 4 and a pull nut 6.

Hylsen 2 er i sitt ene endeparti forsynt med en flenslignende utovervendt omkransende brystning 8, se fig. 1. Brystningen 8 er på sin mot hylsen 2 vennende side tildelt en avtrapning 10. Brystningen 8 er utformet med et antall om festeanordningens 1 senterakse jevnt fordelte spor 12, se fig. 6. The sleeve 2 is provided in its one end part with a flange-like, outward facing encircling parapet 8, see fig. 1. The chest piece 8 is assigned a taper 10 on its side facing the sleeve 2. The chest piece 8 is designed with a number of grooves 12 evenly distributed around the central axis of the fastening device 1, see fig. 6.

I sitt motstående endeparti er hylsen 2 utformet med et antall aksielle slisser 14 slik at hylsens 2 endeparti utgjøres av et antall fingre 16. In its opposite end part, the sleeve 2 is designed with a number of axial slots 14 so that the end part of the sleeve 2 is made up of a number of fingers 16.

Trekkbolten 4 er anbrakt i hylsen 2, og er i sitt ene endeparti forsynt med utvendige gjenger 18. I sitt motstående endeparti er trekkbolten 4 tildelt en vulst 20 hvor vulsten 20 på sin mot de utvendige gjenger 18 vennende side er forsynt med et konisk parti 22. The drawbolt 4 is placed in the sleeve 2, and is provided with external threads 18 in its one end part. In its opposite end part, the drawbolt 4 is assigned a bead 20 where the bead 20 on its side facing the external threads 18 is provided with a conical part 22 .

Langs sitt midtparti er trekkbolten 4 forsynt med et langsgå-ende føringsspor 24, se fig. 2. Føringssporet 24 er ved det utvendige gjengeparti 18 utformet med en skråning 26 som for-løper fra føringssporets 24 bunn og opp til trekkboltens 4 utvendige sylinderflate. En føringsdor 28 som er friksjons-forskyvbart anbrakt i en boring 30 i brystningen 8, rager inn i føringssporet 24. Along its middle part, the pull bolt 4 is provided with a longitudinal guide groove 24, see fig. 2. The guide groove 24 is designed at the external threaded portion 18 with a slope 26 which extends from the bottom of the guide groove 24 up to the outer cylinder surface of the pull bolt 4. A guide mandrel 28 which is frictionally displaceable in a bore 30 in the parapet 8 projects into the guide groove 24.

Trekkmutteren 6 passer komplementært til trekkboltens 4 utvendige gjenger 18. Trekkmutteren 6 er utvendig forsynt med omkransende spor 32. Når festeanordningen 1 er klargjort for montering, er trekkmutteren 6 trukket opp på trekkbolten 4 slik at trekkmutteren 6 via en underlagsskive 34 ligger an mot brystningen 8, og slik at vulstens 2 0 koniske parti 22 ligger an mot fingrene 16. The tension nut 6 fits complementary to the external threads 18 of the tension bolt 4. The tension nut 6 is externally provided with encircling grooves 32. When the fastening device 1 is prepared for assembly, the tension nut 6 is pulled up onto the tension bolt 4 so that the tension nut 6 via a washer 34 rests against the parapet 8 , and so that the conical part 22 of the bead 20 rests against the fingers 16.

Når et første element 35 skal forbindes med et andre element 36, forskyves festeanordningen 1 inn i elementenes 35, 36 korresponderende boringer 38 til brystningen 8 ligger an mot det første element 35, hvorved fingrene 16 rager ut av boringen 38 i det andre element 36. When a first element 35 is to be connected to a second element 36, the fastening device 1 is moved into the corresponding bores 38 of the elements 35, 36 until the parapet 8 rests against the first element 35, whereby the fingers 16 protrude from the bore 38 in the second element 36.

Trekkmutteren 6 spennes deretter opp slik at trekkbolten 4 forskyves i hylsen 2 i retning mot trekkmutteren 6. Vulstens 20 koniske parti 22 forskyves derved inn mellom fingrene 16 og bevirker at fingrene 16 bøyes utover og i inngrep med det andre element 36. Trekkbolten 4 er forhindret fra å kunne ro-tere i hylsen 2 av føringsdoren 28. The tension nut 6 is then tightened so that the tension bolt 4 is displaced in the sleeve 2 in the direction of the tension nut 6. The conical part 22 of the bead 20 is thereby displaced between the fingers 16 and causes the fingers 16 to bend outwards and engage with the second element 36. The tension bolt 4 is prevented from being able to rotate in the sleeve 2 of the guide mandrel 28.

Når festeanordningen 1 senere eventuelt skal demonteres, skrues trekkmutteren 6 av trekkbolten 4. Trekkbolten 4 forskyves deretter helt eller delvis ut av hylsen 2, idet fø-ringsdoren 28 grunnet anslag mot skråningen 26 forskyves tilstrekkelig ut i boringen 30 til at trekkbolten 4 kan passere. When the fastening device 1 is later possibly to be dismantled, the pull nut 6 is unscrewed from the pull bolt 4. The pull bolt 4 is then moved completely or partially out of the sleeve 2, the guide mandrel 28 due to abutment against the slope 26 being moved sufficiently out into the bore 30 so that the pull bolt 4 can pass.

Hylsen 2 kan deretter trekkes ut av boringen 38 ved at fingrene 16 bøyes tilbake. Demonteringen er vist i fig. 7, 8 og 9. The sleeve 2 can then be pulled out of the bore 38 by bending the fingers 16 back. The disassembly is shown in fig. 7, 8 and 9.

Når festeanordningen 1 skal anbringes i boringen 38, kan det med fordel anvendes et monteringsverktøy 40, se fig. 4. Mon-ter ingsverktøyet 40 omfatter en mutterholder 42 som er forsynt med sporfjærer 44, og hvor sporfjærene 44 er innrettet til å falle inn i de omkransende spor 32 i trekkmutteren 6 når trekkmutteren 6 er anbrakt i mutterholderen 42. Mutterholderen 42 er forbundet til et første adapter 46 som er innrettet til å koples til en ikke vist ROV. Ved hjelp av den ikke viste ROV kan trekkmutteren 6 trekkes til med et bestemt moment. When the fastening device 1 is to be placed in the bore 38, a mounting tool 40 can advantageously be used, see fig. 4. The assembly tool 40 comprises a nut holder 42 which is provided with track springs 44, and where the track springs 44 are arranged to fall into the surrounding grooves 32 in the pull nut 6 when the pull nut 6 is placed in the nut holder 42. The nut holder 42 is connected to a first adapter 46 which is adapted to be connected to an ROV not shown. With the aid of the ROV, not shown, the pull nut 6 can be tightened with a specific torque.

For ytterligere tiltrekking av trekkmutteren 6 er det hen-siktsmessig å anvende et tiltrekkingsverktøy 50, se fig. 5. Tiltrekkingsverktøyet 50 omfatter et mothold 52 som er utformet til komplementært å passe i brystningens 8 spor 12. Motholdet 52 er forbundet til et reduksjonsgear 54 hvor reduksjonsgearet 54 er forsynt med en andre ROV adapter 58. For further tightening of the tension nut 6, it is appropriate to use a tightening tool 50, see fig. 5. The attraction tool 50 comprises a counter hold 52 which is designed to complementarily fit into the parapet's 8 slots 12. The counter hold 52 is connected to a reduction gear 54 where the reduction gear 54 is provided with a second ROV adapter 58.

En motor 60, som tilføres trykkfluid gjennom ikke viste rør, driver via reduksjonsgearet 54 en tiltrekkingshylse 62 som komplementært passer på trekkmutteren 6. Trekkmutteren 6 er forsynt med sporfjærer 44. A motor 60, which is supplied with pressure fluid through pipes not shown, drives via the reduction gear 54 a tightening sleeve 62 which complementarily fits on the tension nut 6. The tension nut 6 is provided with track springs 44.

Motholdet 52 er i sitt rørformede midtparti forsynt med gjen-nomgående utsparinger 64. Tiltrekkingshylsens 62 rotasjon kan observeres gjennom utsparingene 64, hvorved det kan fastleg-ges at oppspenning av festeanordningen er tilfredsstillende utført når tiltrekkingsverktøyet 50 er koplet til brystningen 8 og trekkmutteren 6. The abutment 52 is provided in its tubular middle part with recesses 64 through it. The rotation of the tightening sleeve 62 can be observed through the recesses 64, whereby it can be determined that tensioning of the fastening device has been satisfactorily carried out when the tightening tool 50 is connected to the parapet 8 and the tensioning nut 6.

Ved demontering av festeanordningen 1 anvendes tiltreknings-verktøyet 50 til å løsgjøre og skrue trekkmutteren 6 ut av trekkbolten 4. Deretter koples et demonteringsverktøy 66 til brystningen 8 ved at en til demonteringsverktøyet 66 tilhø-rende bajonettkopling 68 forskyves inn i brystningens 8 utsparinger 12 og deretter dreies om festeanordningens 1 senterakse slik at bajonettkoplingen 68 kommer i inngrep med brystningen 8 i avtrapningen 10, se fig. 7. When disassembling the fastening device 1, the tightening tool 50 is used to loosen and unscrew the tension nut 6 from the tension bolt 4. Then a disassembly tool 66 is connected to the parapet 8 by sliding a bayonet coupling 68 belonging to the disassembly tool 66 into the recesses 12 of the parapet 8 and then is rotated about the central axis of the fastening device 1 so that the bayonet coupling 68 engages with the parapet 8 in the step-off 10, see fig. 7.

Et relativt langstrakt føringshus 70 forbinder bajonettkoplingen 68 med demonteringsverktøyets 66 hydraulikksylinder 72 og en tredje ROV adapter 74. Hydraulikksylinderens 72 stem-pelstang 76 er tilkoplet en utskyverdor 78 og et uttrekksrør 80 via et feste 82. Utskyverdoren 78, uttrekksrøret 80 og festet 82 er aksialforskyvbart tilordnet føringshuset 70. A relatively elongated guide housing 70 connects the bayonet coupling 68 with the hydraulic cylinder 72 of the disassembly tool 66 and a third ROV adapter 74. The piston rod 76 of the hydraulic cylinder 72 is connected to an extension mandrel 78 and an extraction tube 80 via a fastener 82. The extension mandrel 78, extraction tube 80 and attachment 82 are axially displaceable assigned to the guide housing 70.

Ved å tilføre hydraulikksylinderen 72 trykkfluid gjennom ikke viste rør, forskyves stempelstangen 76 i retning mot festeanordningen 1 til utskyverdoren 78, som har mindre utvendig diameter enn trekkbolten 4, kommer til anslag mot trekkbolten By supplying the hydraulic cylinder 72 with pressurized fluid through pipes not shown, the piston rod 76 is displaced in the direction of the fastening device 1 until the pusher mandrel 78, which has a smaller outer diameter than the draw bolt 4, comes into contact with the draw bolt

4, og videre til trekkbolten 4 er skjøvet ut av hylsen 2, se fig. 8. 4, and further until the pull bolt 4 is pushed out of the sleeve 2, see fig. 8.

Uttrekksrøret 80 som omkranser føringshuset 70, kommer samti-dig til anslag mot det første element 35. Den videre utsky-ving av stempelstangen 76 fra hydraulikksylinderen 72 bevirker at hydraulikksylinderen 72, føringshuset 70, bajonettkoplingen 68 og hylsen 2 forskyves i retning bort fra det første element 35, hvorved hylsen 2 trekkes ut av boringen 38, se fig. 9. The extension tube 80, which encircles the guide housing 70, simultaneously abuts against the first element 35. The further extension of the piston rod 76 from the hydraulic cylinder 72 causes the hydraulic cylinder 72, the guide housing 70, the bayonet coupling 68 and the sleeve 2 to be displaced in a direction away from the first element 35, whereby the sleeve 2 is pulled out of the bore 38, see fig. 9.

Verktøyene 46, 50 og 66 kan med fordel anbringes i en ROVs verktøymagasin når de ikke er i bruk. The tools 46, 50 and 66 can be advantageously placed in an ROV's tool magazine when they are not in use.

I en alternativ ikke vist utførelsesform kan hylsen 2 være utformet med fingre 16 i begge sine endepartier. I denne ut-førelsesform er trekkmutteren 6 utformet med et mot hylsen 2 vennende ikke vist konisk part. En hylse ifølge denne utfø-relsesform er relativt enkel, men egner seg lite for anven-deise hvor sammenføyningen må være demonterbar. In an alternative embodiment not shown, the sleeve 2 can be designed with fingers 16 in both of its end parts. In this embodiment, the pull nut 6 is designed with a conical part (not shown) facing the sleeve 2. A sleeve according to this embodiment is relatively simple, but is not suitable for applications where the joint must be demountable.

Claims (8)

1. Festeanordning (1) som er tilrettelagt for fjernstyrt montering og demontering av i det minste et første element (35) og et andre element (36) hvor elementene (35, 36) er forsynt med korresponderende boringer (38), og hvor en hylse (2) som i sitt ene endeparti er forsynt med minst én finger (16) er anbrakt i boringene (38), idet en vulst (20), ved dennes i hovedsak aksielle forskyvning langs hylsens (2) senterakse, er innrettet til å bevirket at den minst ene finger (16) i festeanordningens (1) aktive tilstand er bøyd til anslag mot ett av elementene (35, 36), idet vulsten (20) utgjør en del av en gjennom hylsen (2) forløpende trekkbolt (4), karakterisert ved at hylsens (2) mothold, uavhengig av elementene (35, 36), utgjøres av en trekkmutter (6).1. Fastening device (1) which is arranged for remote-controlled assembly and disassembly of at least a first element (35) and a second element (36) where the elements (35, 36) are provided with corresponding bores (38), and where a sleeve (2), which is provided with at least one finger (16) at one end part, is placed in the bores (38), as a bead (20), by its essentially axial displacement along the central axis of the sleeve (2), is arranged to caused that at least one finger (16) in the fastening device (1)'s active state is bent to abut against one of the elements (35, 36), the bead (20) forming part of a pull bolt (4) running through the sleeve (2) , characterized in that the resistance of the sleeve (2), independent of the elements (35, 36), is constituted by a tension nut (6). 2. Festeanordning i henhold krav 1, karakterisert ved at hylsen (2) i sitt motstående endeparti er forsynt med en flenslignende utoverragende brystning (8).2. Fastening device according to claim 1, characterized in that the sleeve (2) in its opposite end part is provided with a flange-like projecting parapet (8). 3. Festeanordning i henhold til krav 2, karakterisert ved at brystningen (8) er forsynt med minst to om hylsens (2) aksielle senterakse fordelte spor (12).3. Fastening device according to claim 2, characterized in that the parapet (8) is provided with at least two grooves (12) distributed around the axial center axis of the sleeve (2). 4. Festeanordning i henhold til krav 2, karakterisert ved at brystningen (8) er forsynt med en avtrappning (10).4. Fastening device according to claim 2, characterized in that the parapet (8) is provided with a step-off (10). 5. Fremgangsmåte for fjernstyrt montering av en festeanordning (1) som er innrettet til å kunne monteres i en boring (38), karakterisert ved at festeanordningen (1), som omfatter en hylse (2) som i sitt ene endeparti er forsynt med minst en finger (16), en trekkbolt (4) og en trekkmutter (6), anbringes i en boring (38) og deretter trekkes til ved hjelp av et fjernstyrt verktøy (40, 50) hvor det fjernstyrte verktøy (40, 50) er innrettet til å kunne trekke til trekkmutteren (6), idet trekkemutteren (6) utgjør et mothold for hylsen (2) uavhengig av boringen (38).5. Method for remote-controlled mounting of a fastening device (1) which is designed to be mounted in a bore (38), characterized in that the fastening device (1), which comprises a sleeve (2) which in its one end part is provided with at least a finger (16), a tension bolt (4) and a tension nut (6) are placed in a bore (38) and then tightened using a remote-controlled tool (40, 50) where the remote-controlled tool (40, 50) is designed to be able to tighten the tension nut (6), as the tension nut (6) forms a counter-hold for the sleeve (2) independently of the bore (38). 6. Fremgangsmåte i henhold krav 1, karakterisert ved at et til et tiltrekkingsverktøy (50) anordnet mothold (52) forskyves inn i komplementært passende spor (12) i hylsen (2).6. Method according to claim 1, characterized in that a counter-hold (52) arranged for a tightening tool (50) is moved into a complementary suitable groove (12) in the sleeve (2). 7. Fremgangsmåte for fjernstyrt demontering av en festeanordning (1) som er innrettet til å kunne monteres i en boring (38), karakterisert ved at festeanordningen (1) omfattende en hylse (2) som i sitt ene endeparti er forsynt med minst en finger (16), en trekkbolt (4) og en trekkmutter (6) som er anbrakt i en boring (38), etter at trekkmutteren (6) er fjernet påkop-les et demonteringsverktøy (66) hvor demonteringsverk-tøyet (66) er innrettet til å kunne skyve trekkbolten (4) i retning ut av hylsen (2) og deretter å kunne trekke hylsen (2) ut av boringen (38).7. Method for remote-controlled disassembly of a fastening device (1) which is designed to be mounted in a bore (38), characterized in that the fastening device (1) comprises a sleeve (2) which is provided with at least one finger at one end (16), a pull bolt (4) and a pull nut (6) which is placed in a bore (38), after the pull nut (6) has been removed, a dismantling tool (66) is connected where the dismantling tool (66) is arranged to be able to push the pull bolt (4) in the direction out of the sleeve (2) and then to be able to pull the sleeve (2) out of the bore (38). 8. Fremgangsmåte i henhold krav 7, karakterisert ved at en til demonteringsverktøyet (66) tilhørende utskyverdor (78) ved hjelp av en aktuator (72) forskyver trekkbolten (4) i retning ut av hylsen (2) .8. Method according to claim 7, characterized in that an extension mandrel (78) belonging to the dismantling tool (66) by means of an actuator (72) displaces the pull bolt (4) in the direction out of the sleeve (2).
NO20032917A 2003-06-25 2003-06-25 Mounting device adapted for remote controlled mounting and disassembly, as well as methods for mounting and disassembling the mounting device NO325774B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20032917A NO325774B1 (en) 2003-06-25 2003-06-25 Mounting device adapted for remote controlled mounting and disassembly, as well as methods for mounting and disassembling the mounting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20032917A NO325774B1 (en) 2003-06-25 2003-06-25 Mounting device adapted for remote controlled mounting and disassembly, as well as methods for mounting and disassembling the mounting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20032917D0 NO20032917D0 (en) 2003-06-25
NO325774B1 true NO325774B1 (en) 2008-07-14

Family

ID=27731005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20032917A NO325774B1 (en) 2003-06-25 2003-06-25 Mounting device adapted for remote controlled mounting and disassembly, as well as methods for mounting and disassembling the mounting device

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO325774B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
NO20032917D0 (en) 2003-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0897502B1 (en) Tubing connector
JP4913731B2 (en) Bolt tension applying method and device for connecting bolt to tension device
CN100534727C (en) Sealing plug removal apparatus
AU2007203409B2 (en) Rock bolt
US20170146043A1 (en) Anchor driver
US20110250020A1 (en) Devices and methods for trenchless replacement of underground pipe
US20070048091A1 (en) Pipe splitter and method
CA2922252A1 (en) Connection assembly
US7025536B2 (en) Tandem apparatus for bursting and replacing pipe
US20030165360A1 (en) Method and apparatus for replacement of underground pipe
US8540458B2 (en) Center hole ram cable puller
NO325774B1 (en) Mounting device adapted for remote controlled mounting and disassembly, as well as methods for mounting and disassembling the mounting device
JP4392208B2 (en) Anchor extractor and anchor extraction method using the same
NO328491B1 (en) coupling
CN202862070U (en) Template plastic cone wench
US11248366B1 (en) Holder block assembly with mechanical extraction device
EP1948901A1 (en) Method and device at rock drilling
WO1995033598A1 (en) A method of tensioning and de-tensioning a bolt
AU2005201610A1 (en) Method and device for engaging a bore
US8899630B1 (en) Subsea pipe connection assembly and method
NO328050B1 (en) Device for tools for mounting and removing a clamping bolt
NO332054B1 (en) Device with mechanized wrench
JP2007060766A (en) Coupling structure between tip face of left cable and extracting jig
CN102837282A (en) Template plastic cone spanner and use method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired