NO325257B1

NO325257B1 - Device for moving an object relative to a fluid

Info

Publication number: NO325257B1
Application number: NO20031763A
Authority: NO
Inventors: Magomet S Sagov
Original assignee: Clavis Holding As
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2008-03-10
Also published as: NO20031763L; NO20031763D0

Description

Oppfinnelsen angår en anordning til bevegelse av en gjenstand i en fartsretning i forhold til et fluid. The invention relates to a device for moving an object in a direction of movement in relation to a fluid.

En stempelmotor omfatter bestanddeler som for hvert slag må akselereres, A piston engine includes components that must be accelerated for each stroke,

retarderes og på ny akselereres. Disse akselerasjoner og retardasjoner er forløp som ikke er fordelaktige i seg selv, men må aksepteres, idet de inngår i denne motors virkemåte. Ved f.eks. rotasjonsmotorer (wankelmotorer) blir disse forløp unngått. decelerated and reaccelerated. These accelerations and decelerations are processes that are not advantageous in themselves, but must be accepted, as they are part of the operation of this motor. By e.g. rotary engines (wankel engines), these processes are avoided.

Fra NO 310401 er det kjent en innretning til fremdrift av skip hvor bestanddeler en drivinnretning eller motor er innrettet til å oscillere med en egenfrekvens. Også ved denne oscillerende drivinnretning blir masse akselerert og retardert, men denne masse representerer vekselvis en akkumulator og en kilde for energi noe som er en forutsetning for selve oscillasjonen og ikke medfører energitap. Denne drivinnretning er således godt egnet til en drift av drivelementer som blir drevet frem og tilbake, og som enkelt kan bli forbundet med den oscillerende drivinnretning. From NO 310401, a device for propelling a ship is known, where the components of a drive device or motor are arranged to oscillate with a natural frequency. Also with this oscillating drive device, mass is accelerated and decelerated, but this mass alternately represents an accumulator and a source of energy, which is a prerequisite for the oscillation itself and does not entail energy loss. This drive device is thus well suited for the operation of drive elements that are driven back and forth, and which can easily be connected to the oscillating drive device.

Fra NO 310401 er det også kjent at drivinnretningen er innrettet til å bevege et plateformet element, som kan bli beveget i skipets fartsretning, og hvis plateplan løper på tvers av skipets bevegelsesretning. Dette element skaffer en intermitterende bevegelse av vann bak skipet. From NO 310401 it is also known that the drive device is arranged to move a plate-shaped element, which can be moved in the ship's direction of travel, and whose plate plane runs across the ship's direction of movement. This element provides an intermittent movement of water behind the ship.

For oppnåelse av en tilstrekkelig stor fremdriftskraft er det derfor behov for at gjenstanden har en stor utstrekning i skipets tverretning, noe som kan være en ulempe dersom det er ønsket at skipets tverrsnitt under vann skal være lite. In order to achieve a sufficiently large propulsion force, it is therefore necessary for the object to have a large extent in the ship's transverse direction, which can be a disadvantage if it is desired that the ship's cross-section underwater should be small.

Videre er det fra tidligere kjent f.eks. at svømmere kan benytte klaffliknende, Furthermore, it is from previously known e.g. that swimmers can use flap-like,

elastiske elementer, såkalte svømmeføtter, som blir festet til hver fot. Ved å bevege svømmefoten på tvers av svømmeretningen og eventuelt samtidig svinge svømmefoten om ankelleddet, kan svømmeren oppnå en stor fart med et relativt lite energiforbruk. Ved avslutningen av hver bevegelse av foten i den ene retning, må imidlertid svømmeren bruke energi for å bremse denne bevegelse og for å elastic elements, so-called flippers, which are attached to each foot. By moving the flipper across the direction of swimming and possibly at the same time swinging the flipper around the ankle joint, the swimmer can achieve great speed with relatively little energy consumption. At the end of each movement of the foot in one direction, however, the swimmer must use energy to slow this movement and to

akselerere foten i den motsatte retning, noe som er energikrevende. accelerate the foot in the opposite direction, which requires energy.

Fra US 5 370 561 er det kjent at hekkpartiet av en båt kan bære to vippbare armer From US 5 370 561 it is known that the stern part of a boat can carry two tiltable arms

som rager bakover fra båten og ned i vannet. En klaff er dreibart forbundet med armenes bakre ender og når armene blir vippet vekselvis den ene og den andre vei, which protrudes backwards from the boat and into the water. A flap is pivotally connected to the rear ends of the arms and when the arms are tilted alternately one way and the other,

blir det utøvet en fremadrettet vannkraft mot klaffen for bevegelse av båten a forward water force is exerted against the flap for movement of the boat

fremover. Ved denne anordning blir armene drevet kontinuerlig av en motor, og en styreanordning omfattende en tannrem som er forbundet med klaffen, en sensor som fastslår klaffens stilling, en styrekrets og en torsjonsmotor, blir det søkt å vippe klaffen mot en nøytralposisjon og mot et dreiemoment som blir frembrakt av vannkraften. Dersom den kontinuerlig drevne motor er en stempelmotor, vil den ha et relativt stort drivstofforbruk. Styreanordningen må hele tiden være i drift og forwards. With this device, the arms are driven continuously by a motor, and a control device comprising a toothed belt which is connected to the flap, a sensor which determines the position of the flap, a control circuit and a torsion motor, attempts are made to tilt the flap towards a neutral position and towards a torque which is produced by hydropower. If the continuously driven engine is a piston engine, it will have a relatively large fuel consumption. The control device must be in operation at all times and

denne vil øke drivstofforbruket ytterligere. Dessuten er styreanordningen komplisert, plass- og vedlikeholdskrevende og derfor kostbar. this will further increase fuel consumption. In addition, the control device is complicated, space- and maintenance-intensive and therefore expensive.

Ytterligere publikasjoner som viser lignende anordninger hvor det benyttes et klaffeorgan som er bevegbart på en oscillerende måte for fremdrift av et fartøy i vann, er beskrevet i publikasjonene EP 252733 Al, JP 6211187 og JP 55152695. Further publications showing similar devices where a flap member is used which is movable in an oscillating manner for propulsion of a vessel in water are described in the publications EP 252733 A1, JP 6211187 and JP 55152695.

I US 1 245 540 er det beskrevet en pumpe med et hus hvori det er anbrakt en vippbar klaff som er innrettet til vekselvis å suge et fluid inn i pumpehuset og å presse fluid ut av dette. En drivinnretning for klaffen er ikke omtalt nærmere. US 1 245 540 describes a pump with a housing in which a tiltable flap is fitted which is designed to alternately suck a fluid into the pump housing and to push fluid out of it. A drive device for the flap is not described in more detail.

Disse publikasjonene beskriver ikke en anordning omfattende en innretning hvormed svingeamplituden kan overvåkes og hvor det, når den underskrider en på forhånd fastlagt terskelverdi, utøves en eventuelt kortvarig kraft slik at den oscillerende konstruksjon blir tilført en så stor energimengde at det fås en kompensasjon for amplitudereduksjonen eller -dekrementet. These publications do not describe a device comprising a device with which the swing amplitude can be monitored and where, when it falls below a predetermined threshold value, a potentially short-term force is exerted so that the oscillating structure is supplied with such a large amount of energy that a compensation for the amplitude reduction is obtained or -the decrement.

Ved en anordning med en kombinasjon av den i og for seg kjente, oscillerende drivinnretning for drift av det i og for seg kjente, plateformede organ til bevegelse av et fluid, hvor organet er innrettet til å bli beveget hovedsakelig på tvers av retningen for en strøm av et fluid i forhold til gjenstanden, og hvor svingeamplituden kan overvåkes slik at når den underskrider en på forhånd fastlagt terskelverdi utøves en eventuelt kortvarig kraft slik at den oscillerende konstruksjon blir tilført en så stor energimengde at det fås en kompensasjon for amplitudereduksjonen, fås det en meget enkel, og billig anordning som under drift er lite energikrevende. Herunder kan gjenstanden være f.eks. et fartøy så som et skip, og organet kan være anordnet i vannet bak skipet for å drive dette fremover. Gjenstanden kan i stedet være f.eks. et rør til transport av et fluid, og organet kan være anbrakt i fluidet for pumping av fluidet i forhold til røret. In a device with a combination of the per se known, oscillating drive device for operating the per se known, plate-shaped member for movement of a fluid, where the member is arranged to be moved mainly across the direction of a flow of a fluid in relation to the object, and where the oscillation amplitude can be monitored so that when it falls below a predetermined threshold value, a possible short-term force is exerted so that the oscillating structure is supplied with such a large amount of energy that a compensation for the amplitude reduction is obtained, a very simple and cheap device that requires little energy during operation. Among these, the item can be e.g. a vessel such as a ship, and the body may be arranged in the water behind the ship to propel it forward. The object can instead be e.g. a pipe for transporting a fluid, and the body can be placed in the fluid for pumping the fluid in relation to the pipe.

Hensikten med oppfinnelsen er således å tilveiebringe en anordning av den ovenfor nevnte type som er en meget enkel, og billig anordning, og som under drift er lite energikrevende i forhold til kjent teknikk. The purpose of the invention is thus to provide a device of the above-mentioned type which is a very simple and cheap device, and which during operation requires little energy compared to known technology.

Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen slik den er definert i de selvstendige kravene. Alternative utførelsesformer av oppfinnelsen er angitt i de tilhørende, uselvstendige kravene. This is achieved according to the invention as defined in the independent claims. Alternative embodiments of the invention are specified in the associated, independent claims.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene som skjematisk viser utførelsesformer for oppfinnelsen, idet organet for enkelhets skyld heretter skal kalles klaff. Fig. 1 er et sideriss av en første utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, hvor et stivt organ, heretter kalt klaff, ved sin fremre ende er svingbart opplagret i et skrog av et fartøy så som et skip. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawings which schematically show embodiments of the invention, the organ being for the sake of simplicity hereafter referred to as a flap. Fig. 1 is a side view of a first embodiment of a device according to the invention, where a rigid body, hereafter called flap, is pivotably stored at its front end in a hull of a vessel such as a ship.

Fig. la er et riss som viser det utsnitt som på fig. 1 er angitt med B. Fig. la is a drawing showing the section as in fig. 1 is denoted by B.

Fig. 2 er et sideriss av en annen utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende en klaff hvis fremre endeparti er elastisk forbundet med en bærestang som i sin tur er dreibart opplagret i skroget ved sin fremre ende. Fig. 2 is a side view of another embodiment of a device according to the invention, comprising a flap whose front end part is elastically connected to a support rod which in turn is rotatably stored in the hull at its front end.

Fig. 3 er et grunnriss av anordningen ifølge fig. 2. Fig. 3 is a plan view of the device according to fig. 2.

Fig. 4 er et forstørret sideriss av klaffen ifølge fig. 2, hvor det med heltrukken linje er vist en midtstilling av bærestangen og klaffen, og det med stiplet linje er vist andre stillinger av disse. Fig. 5 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen, hvor en stiv klaff er opplagret i skroget slik at klaffen kan bli vippet og samtidig bli forskjøvet i sin tverretning. Fig. 6 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende en stiv klaff som likner på den klaff som er vist på fig. 1, men som er innrettet til å beveges mellom to vegger. Fig. 4 is an enlarged side view of the flap according to fig. 2, where a middle position of the support rod and flap is shown with a solid line, and other positions of these are shown with a dashed line. Fig. 5 is a side view of a further embodiment of the device according to the invention, where a rigid flap is stored in the hull so that the flap can be tilted and at the same time displaced in its transverse direction. Fig. 6 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising a rigid flap similar to the flap shown in fig. 1, but which is designed to move between two walls.

Fig. 7 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge Fig. 7 is a side view of a further embodiment of a device according to

. oppfinnelsen, med en klaff som likner den klaff som er vist på fig. 1, men hvor det ved hver klaffens sider er anordnet en vegg som er stasjonær i forhold til skroget, og som er forsynt med enveisventiler. Fig. 8 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende to klaffer som er vippbare om den samme akse, og som kan beveges i motfase mellom to vegger som er forsynt med ventiler. Fig. 9 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende en klaff som ved sin fremre ende er dreibart opplagret i f.eks. et skrog av et fartøy, idet klaffen er fremstilt av et fjærende, bøyelig materiale med avtagende stivhet fra klaffens fremre ende til dennes bakre ende. Fig. 10 - 13 er sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende en klaff i likhet med den klaff som er vist på fig. 9, men hvor det på hver side av klaffen er anordnet en sidevegg med enveisventiler i likhet med det som er vist på fig. 7, idet figurene viser respektive, ulike stadier av klaffen under en vipping av klaffen. Fig. 14 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende en klaff, hvis fremre endeparti er elastisk forbundet med en stang som er forbundet med en drivinnretning. Fig. 15 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende en klaff som er vippbart forbundet med et parti av skrogets ytterside, og som kan vippes mot eller bort fra dette parti, samt som er forsynt med enveisventiler. Fig. 16 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende vippbare klaffer av den type som er vist på fig. 15, og som er anordnet på hver sin side av et plant parti av skroget. Fig. 17 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende to klaffer som blir beveget i motfase, idet klaffene er forsynt med enveisventiler. Fig. 18 er et sideriss av en anordning med to klaffer av den type som er vist på fig. 6. Fig. 19 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende tre klaffer av den type som er vist på fig. 7. Fig. 20 ér et grunnriss av en rørledning eller kanal med en anordning ifølge oppfinnelsen, idet det i rørledningen er anordnet en klaff, og et par av vegger med enveisventiler i likhet med fig. 7, og et øvre deksel av rørledningen har blitt fjernet. Fig. 21 er et sideriss av rørledningen ifølge fig. 20, idet et sidedeksel av rørledningen har blitt fjernet. . invention, with a flap similar to the flap shown in fig. 1, but where a wall is arranged at the sides of each flap which is stationary in relation to the hull, and which is provided with one-way valves. Fig. 8 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising two flaps which can be tilted about the same axis, and which can be moved in opposite phase between two walls which are provided with valves. Fig. 9 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising a flap which at its front end is rotatably stored in e.g. a hull of a vessel, the flap being made of a springy, flexible material with decreasing stiffness from the flap's front end to its rear end. Fig. 10 - 13 are side views of a further embodiment of a device according to the invention, comprising a flap similar to the flap shown in fig. 9, but where a side wall with one-way valves is arranged on each side of the flap, similar to what is shown in fig. 7, as the figures show respective, different stages of the flap during a tilting of the flap. Fig. 14 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising a flap, the front end portion of which is elastically connected to a rod which is connected to a drive device. Fig. 15 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising a flap which is tiltably connected to a part of the outer side of the hull, and which can be tilted towards or away from this part, and which is provided with one-way valves. Fig. 16 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising tiltable flaps of the type shown in fig. 15, and which are arranged on each side of a flat part of the hull. Fig. 17 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising two flaps which are moved in opposite phase, the flaps being provided with one-way valves. Fig. 18 is a side view of a device with two flaps of the type shown in fig. 6. Fig. 19 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising three flaps of the type shown in fig. 7. Fig. 20 is a ground plan of a pipeline or channel with a device according to the invention, in that a valve is arranged in the pipeline, and a pair of walls with one-way valves similar to fig. 7, and an upper cover of the pipeline has been removed. Fig. 21 is a side view of the pipeline according to fig. 20, a side cover of the pipeline having been removed.

Fig. 22 viser et utsnitt av et område av fig. 21 som er angitt med A. Fig. 22 shows a section of an area of fig. 21 which is indicated by A.

Fig. 23 viser et snitt etter linjen X - X gjennom den rørledning som er vist på fig. 21. Fig. 23 shows a section along the line X - X through the pipeline shown in fig. 21.

Fig. 24 er et sideriss av en anordning med tre klaffer av den type som er vist på fig. 14. Fig. 25 er et sideriss av en anordning med fem klaffer av den type som er vist på fig. 8 eller 16, hvor drivanordningen er vist ytterligere skjematisert. Fig. 26 er et riss av en montasje omfattende en rekke anordninger ifølge oppfinnelsen. Fig. 27 er et sideriss av en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende tre klaffer. Fig. 24 is a side view of a device with three flaps of the type shown in fig. 14. Fig. 25 is a side view of a device with five flaps of the type shown in fig. 8 or 16, where the drive device is shown further schematically. Fig. 26 is a diagram of an assembly comprising a number of devices according to the invention. Fig. 27 is a side view of a further embodiment of a device according to the invention, comprising three flaps.

Med uttrykkene "til høyre" og "opp" skal det i det følgende forstås retningen mot den høyre kant av tegningsbladet respektive den kant av tegningsbladet som vender bort fra leseren. In the following, the expressions "to the right" and "up" shall mean the direction towards the right edge of the drawing sheet, respectively the edge of the drawing sheet facing away from the reader.

Innbyrdes tilsvarende bestanddeler er på figurene angitt med de samme henvisningstall. Corresponding components are indicated in the figures with the same reference numbers.

Som vist på fig. 1 er det i vann 1 anordnet et skrog 2 av et fartøy så som et skip som beveger mot venstre med en hastighet F i forhold til vannet. En hovedsakelig strømlinje- og plateformet klaff eller klafforgan 3 har et plateplan som på figuren løper horisontalt og i fartøyets lengderetning. Som det fremgår av fig. la, har klaffen 3 har et klaffparti 17 og et fremre parti 18. Klaffens fremre parti har en svingeaksel 4 hvormed den er opplagret i skroget slik at klaffen 3 kan vippe om en horisontal dreieakse 5. Svingeakselen 4 og dennes opplagring i skroget danner således et hengsel og en første forbindelsesanordning 121. As shown in fig. 1, there is arranged in water 1 a hull 2 of a vessel such as a ship which moves to the left with a speed F in relation to the water. A mainly streamlined and plate-shaped flap or flap member 3 has a plate plane which, in the figure, runs horizontally and in the longitudinal direction of the vessel. As can be seen from fig. la, the flap 3 has a flap part 17 and a front part 18. The front part of the flap has a pivot shaft 4 with which it is supported in the hull so that the flap 3 can tilt about a horizontal axis of rotation 5. The pivot shaft 4 and its bearing in the hull thus form a hinge and a first connecting device 121.

En drivinnretning 6 har en drivstang 7 som kan bli beveget frem og tilbake i sin lengderetning, og som kan påvirke en arm 8 som i sin tur er forbundet med svingeakselen 4. Når drivinnretningen 6 via drivstangen 7 utøver en kraft mot høyre mot armen 8, blir klaffen vippet eller svingt med urviseren. A drive device 6 has a drive rod 7 which can be moved back and forth in its longitudinal direction, and which can influence an arm 8 which in turn is connected to the pivot shaft 4. When the drive device 6 via the drive rod 7 exerts a force to the right against the arm 8, the flap is tilted or turned clockwise.

Den ene ende av en fjær 9, så som en spiralformet torsjonsfjær, er festet til skroget 2 og torsjonsfjærens andre ende er festet til svingeakselen 4. Torsjonsfjæren 9 søker å holde klaffen 3 på en slik måte at klaffens plateplan løper i et nøytralplan P, f.eks. et horisontalplan, når den ikke er belastet. De bestanddeler som blir beveget sammen med klaffen 3, har tilsvarende, respektive nøytralposisjoner. Fjæren 9 blir således spent gradvis sterkere i motsatte retninger når klaffen blir beveget bort fra sin nøytralposisjon med respektive mot urviseren, og fjæren 9 søker stadig å bringe klaffen 3 tilbake til nøytralposisjonen. One end of a spring 9, such as a helical torsion spring, is attached to the fuselage 2 and the other end of the torsion spring is attached to the pivot shaft 4. The torsion spring 9 seeks to hold the flap 3 in such a way that the flap plate plane runs in a neutral plane P, f .ex. a horizontal plane, when it is not loaded. The components that are moved together with the flap 3 have corresponding, respective neutral positions. The spring 9 is thus tensioned gradually more strongly in opposite directions when the flap is moved away from its neutral position in a respective counterclockwise direction, and the spring 9 constantly seeks to bring the flap 3 back to the neutral position.

I det viste utførelseseksempel danner klaffen 3, svingeakselen 4, armen 8 og eventuelt en ytterligere bestanddel en samlet masse. Sammen danner torsjonsfjæren 9 og denne masse en fjær/masse-anordning eller en påvirkningsinnretning, som kan svinge med en egenfrekvens, som er fastlagt ved fastlagte verdier for fjærens stivhet, massen av de nevnte bestanddeler og dempningen for svingebevegelsen. In the embodiment shown, the flap 3, the pivot shaft 4, the arm 8 and possibly a further component form a combined mass. Together, the torsion spring 9 and this mass form a spring/mass device or an impact device, which can oscillate with a natural frequency, which is determined by fixed values for the stiffness of the spring, the mass of the aforementioned components and the damping of the swinging movement.

Figurene er skjematiske og det er ikke inntegnet bestanddeler som bare bidrar til å øke figurenes kompleksitet. Således er det f.eks. ikke inntegnet noen tetningsinnretninger som hindrer innstrømning av vann i skroget gjennom åpninger mellom anordningens bestanddeler og skroget etc. idet en anordning av slike innretninger vil være innlysende for en fagmann. The figures are schematic and there are no components drawn in which only contribute to increasing the complexity of the figures. Thus, it is e.g. no sealing devices are shown which prevent the inflow of water into the hull through openings between the components of the device and the hull etc., as an arrangement of such devices will be obvious to a person skilled in the art.

Virkemåten for anordningen skal beskrives nedenfor idet det utgås fra at anordningens bestanddeler befinner seg i den stilling som er vist med heltrukne linjer på fig. 1. The operation of the device shall be described below, assuming that the components of the device are in the position shown with solid lines in fig. 1.

Innledningsvis utøver drivinnretningen 6 en kortvarig, tilnærmet støtliknende drivkraft mot høyre mot armen 8 via drivstangen 7, hvorved armen 8 og klaffen 3 blir beveget med urviseren. Disse bestanddeler mottar således en viss energimengde hvorav en første andel blir overført til det vann som omgir klaffen. Denne energiandel blir omdannet til kinetisk energi ved at vannet blir satt i bevegelse hovedsakelig i retningen vinkelrett på nøytralplanet P. Den annen, resterende energiandel blir under klaffens bevegelse mot den stilling N på fig. 1 omdannet til potensiell energi i fjæren 9. Når klaffen har nådd stillingen N, har all energi som har blitt avgitt av drivinnretningen blitt omdannet til kinetisk energi for vannet og potensiell energi i fjæren 9, hvorved klaffens hastighet er null. Den kraft som blir utøvet av fjæren 9 mot klaffen 3 er nå maksimal. Initially, the drive device 6 exerts a short-term, almost shock-like driving force towards the right towards the arm 8 via the drive rod 7, whereby the arm 8 and the flap 3 are moved clockwise. These components thus receive a certain amount of energy, a first portion of which is transferred to the water surrounding the valve. This energy portion is converted into kinetic energy by the water being set in motion mainly in the direction perpendicular to the neutral plane P. The other, remaining energy portion is during the flap's movement towards the position N in fig. 1 converted into potential energy in the spring 9. When the flap has reached position N, all the energy that has been emitted by the drive device has been converted into kinetic energy for the water and potential energy in the spring 9, whereby the speed of the flap is zero. The force exerted by the spring 9 against the flap 3 is now maximum.

Når klaffen således har nådd stillingen N, bevirker fjæren 9 en bevegelse av klaffen When the flap has thus reached position N, the spring 9 causes a movement of the flap

3 den motsatte vei, dvs. tilbake mot nøytralplånet P og mot urviseren, hvorunder 3 the opposite way, i.e. back towards the neutral plane P and clockwise, below which

fjærens potensielle energi blir omdannet til kinetisk energi for vannet, klaffen 3 og de bestanddeler som blir beveget sammen med denne. Herunder løper klaffen 3 i en vinkel i forhold til fartsretningen F. Når klaffen 9 har nådd nøytralplånet P, har all potentiell energi av fjæren 9 blitt omdannet til kinetisk energi for klaffen 3 og vannet, slik at vannets bevegelseshastighet har en bakoverrettet komponent. the spring's potential energy is converted into kinetic energy for the water, the flap 3 and the components that are moved together with it. Below this, the flap 3 runs at an angle to the direction of travel F. When the flap 9 has reached the neutral plane P, all the potential energy of the spring 9 has been converted into kinetic energy for the flap 3 and the water, so that the water's movement speed has a backward component.

Følgelig blir det mot klaffen og dermed skroget utøvet en reaksjonskraft i fartsretningen F. Deretter inntreffer det på ny en omdannelse av en andel av kinetiske energi til potensiell energi i fjæren 9, hvoretter klaffen 3 blir stoppet ved den stilling som er angitt med O på fig. 1. Deretter blir klaffen akselerert med urviseren og det ovennevnte bevegelsesforløp blir gjentatt, idet klaffen og de bestanddeler som har blitt satt i bevegelse sammen med denne, og fjæren danner en fritt oscillerende eller svingende konstruksjon. For hver svingning av klaffen 3 mellom klaffens ytterstillinger N og O blir vann skjøvet bakover, dvs. mot høyre, samtidig som det mot skroget blir utøvet en reaksjonskraft mot venstre, dvs. fremover i retningen F. Det vil forstås at det er klaffens klaffparti 17 som skaffer vannets bevegelse. Det fremre parti bidrar i meget liten grad til denne bevegelse. Consequently, a reaction force is exerted against the flap and thus the hull in the direction of travel F. Then a conversion of a proportion of kinetic energy into potential energy occurs again in the spring 9, after which the flap 3 is stopped at the position indicated by O in fig . 1. The flap is then accelerated clockwise and the above sequence of motion is repeated, the flap and the components which have been set in motion together with it, and the spring forming a freely oscillating or swinging structure. For each swing of the flap 3 between the flap's extreme positions N and O, water is pushed backwards, i.e. to the right, while at the same time a reaction force is exerted against the hull to the left, i.e. forward in the direction F. It will be understood that it is the flap part of the flap 17 which provides the movement of the water. The front part contributes very little to this movement.

Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter også en innretning (ikke vist) hvormed The device according to the invention also includes a device (not shown) with which

svingeamplituden kan overvåkes. Denne innretningen kan f.eks. omfatte sensorer' som fastslår klaffens vinkelposisjon og bevegelse, og en datamaskin som er the swing amplitude can be monitored. This device can e.g. include sensors' that determine the flap's angular position and movement, and a computer that is

tilkoblet sensorene. Når svingeamplituden har blitt redusert slik at den underskrider en på forhånd fastlagt terskelverdi, og det har blitt fastslått at armen 8 har påbegynt en bevegelse bort fra drivinnretningen 6, blir det fra datamaskinen avgitt et styresignal til drivinnretningen 6 for utøvelse av en eventuelt kortvarig kraft mot armen 8 som angitt ovenfor, slik at den oscillerende konstruksjon blir tilført en så stor energimengde at det fås en kompensasjon for amplitudereduksjonen eller - dekrementet. Drivinnretningen 6 kan derfor være liten pg den blir benyttet bare når det er behov for en ny tilførsel av energi til den oscillerende konstruksjonen. connected the sensors. When the swing amplitude has been reduced so that it falls below a predetermined threshold value, and it has been determined that the arm 8 has begun to move away from the drive device 6, a control signal is sent from the computer to the drive device 6 for the application of a possibly short-term force against the arm 8 as indicated above, so that the oscillating construction is supplied with such a large amount of energy that a compensation is obtained for the amplitude reduction or decrement. The drive device 6 can therefore be small because it is used only when there is a need for a new supply of energy to the oscillating structure.

Drivinnretningen kan omfatte f.eks. et brennkammer hvori det ved et ønsket tidspunkt kan bli innført et brennbart materiale så som et gassartet sådant materiale eller et materiale i fast form, som blir forbrent hurtig og påvirker et stempel eller en membran som er forbundet med drivstangen 7. The drive device can include e.g. a combustion chamber into which a combustible material such as a gaseous such material or a material in solid form can be introduced at a desired time, which is burned quickly and affects a piston or a membrane which is connected to the drive rod 7.

Fig. 2 viser en anordning som likner den som er vist på fig. 1, men hvor et stivt klafforgan eller klaff 3 omfatter et stivt, tilnærmet plateformet klaffparti 17 og klafforganets fremre parti er dannet av en stiv stang eller bærestang 10. Det er her tatt konsekvensen av at det er klaffpartiet som skaffer vannets bevegelse, mens det fremre parti bare i meget liten grad bidrar til denne bevegelse. Avstanden mellom vippeaksen 5 og klaffpartiet 17 har således blitt øket. Når klaffen 3 befinner seg i en nøytral stilling, løper klaffparti ets plateplan i et nøytralplan P. Fig. 2 shows a device similar to that shown in fig. 1, but where a rigid flap member or flap 3 comprises a rigid, approximately plate-shaped flap part 17 and the front part of the flap member is formed by a rigid rod or support rod 10. The consequence here is that it is the flap part that provides the movement of the water, while the front party contributes only to a very small extent to this movement. The distance between the rocker axis 5 and the flap part 17 has thus been increased. When the flap 3 is in a neutral position, the flap part's plate plane runs in a neutral plane P.

Bærestangens fremre ende er forbundet med skroget slik at den kan vippe om en vippeakse 5. The front end of the support rod is connected to the hull so that it can tilt about a tilting axis 5.

Bærestangens bakre ende er via egnede midler (ikke vist), elastisk forbundet med et fremre parti av klaffpartiet 17 ved et forbindelsessted 75. Denne forbindelsen danner en annen forbindelsesanordning 122 som likeledes kan være en hengselinnretning. The rear end of the support rod is via suitable means (not shown), elastically connected to a front part of the flap part 17 at a connection point 75. This connection forms another connection device 122 which can also be a hinge device.

Disse midler søker elastisk fjærende å bringe bærestangen 10 og klaffpartiet 17 til en innbyrdes innrettet stilling hvori bærestangen 10 løper i plateplanet. Ved bærestangens fremre ende kan det således f.eks. være anordnet en torsjonsfjær 9 som søker å holde bærestangen 10 i en nøytralposisjon som er vist på fig. 2 med heltrukken linje. These means elastically seek to bring the support rod 10 and the flap part 17 to a mutually aligned position in which the support rod 10 runs in the plate plane. At the front end of the support rod, it can thus e.g. be arranged a torsion spring 9 which seeks to keep the support rod 10 in a neutral position which is shown in fig. 2 with a solid line.

Som det fremgår av fig. 3 er klaffpartiet 17 i grunnriss hovedsakelig trekantet, idet den kan ha form som en fiskehale hvor et fremdriftsmessig ineffektivt parti 76 ved klaffpartiets fremre, ytre område som ville ha gitt klaffpartiet en tilnærmet rektangulær form, har blitt utelatt. Klaffpartiet 17 kan imidlertid ha en annen form. Eksempelvis kan det fordelaktig være elliptisk. As can be seen from fig. 3, the flap part 17 is mainly triangular in plan view, as it may have the shape of a fish tail where a propulsion ineffective part 76 at the front, outer area of the flap part, which would have given the flap part an approximately rectangular shape, has been omitted. However, the flap portion 17 can have a different shape. For example, it can advantageously be elliptical.

På fig. 4 er det med stiplede linjer vist ulike innbyrdes stillinger av bærestangen 10 og klaffpartiet 17, idet bærestangen 10 også har blitt vippet bort fra sin nøytralposisjon. In fig. 4, various relative positions of the support rod 10 and the flap part 17 are shown with dashed lines, the support rod 10 having also been tilted away from its neutral position.

Således er bærestangen 10 og klaffpartiet 17 vist i en første stilling S1 respektive Thus, the support rod 10 and the flap part 17 are shown in a first position S1 respectively

Kl, hvori bærestangen har blitt beveget en liten strekning mot urviseren bort fra nøytralstillingen. På grunn av det elastiske forbindelsessted 75 og på grunn av Kl, in which the support rod has been moved a small distance anti-clockwise away from the neutral position. Because of the elastic connection point 75 and because of

klaffpartiets treghet og vannmotstand, har klaffpartiet 17 imidlertid blitt svingt en liten strekning med utviseren til en stilling Kl i forhold til bærestangen 10. inertia of the flap part and water resistance, the flap part 17 has, however, been swung a small distance with the indicator to a position Kl in relation to the support rod 10.

Når bærestangen har blitt vippet til sin øvre ytterstilling S2, løper klaffpartiet 17 således tilnærmet horisontalt i stillingen K2. When the support rod has been tilted to its upper outermost position S2, the flap part 17 thus runs approximately horizontally in the position K2.

Ved en umiddelbart etterfølgende bevegelse av bærestangen 10 mot In the case of an immediately subsequent movement of the support rod 10 towards

nøytralstillingen og med urviseren til stillingen S3 (som for enkelhet skyld tilsvarer bærestangens stilling Sl) blir imidlertid klaffpartiet 17 av de samme grunner som nevnt ovenfor, vippet en liten strekning mot urviseren til en stilling K3 i forhold til bærestangen. Under en fortsatt bevegelse av bærestangen 10 med urviseren forbi nøytralstillingen, når den en mellomstilling S4 og deretter en nedre ytterstilling S5, idet den innbyrdes stilling av klaffpartiet 17 og bærestangen 10 endrer seg bare litt. the neutral position and with the clockwise position S3 (which, for simplicity's sake, corresponds to the support rod's position Sl), however, for the same reasons as mentioned above, the flap part 17 is tilted a small amount anti-clockwise to a position K3 in relation to the support rod. During continued movement of the support rod 10 clockwise past the neutral position, it reaches an intermediate position S4 and then a lower outer position S5, the relative position of the flap portion 17 and the support rod 10 changing only slightly.

Deretter kan bærestangen beveges fra den nedre ytterstilling mot nøytralstillingen, hvorved det fås et bevegelsesforløp for bærestangen og klaffpartiet 17 tilsvarende det ovennevnte bevegelsesforløp fra den øvre ytterstilling mot nøytralstillingen. The support rod can then be moved from the lower extreme position towards the neutral position, whereby a course of movement is obtained for the support rod and flap part 17 corresponding to the above-mentioned course of movement from the upper extreme position towards the neutral position.

I stedet for at bærestangen 10 og klaffpartiet 17 er stive, kan den ene av disse eller begge være elastisk bøyelige. Selv om det er fordelaktig at det er anordnet elastiske midler ved stedet 75, kan imidlertid forbindelsen mellom bærestangen og klaffen være stiv. Slike midler kan være en torsjonsfjær hvis ene ende er forbundet med bærestangen 10 og hvis andre ende er forbundet med klaffpartiet 17. Alternativt kan forbindelsen være dannet ved hjelp av et materiale som elastisk bøyelig og som er forbundet med bærestangen 10 og klaffpartiet 17. Instead of the support rod 10 and the flap portion 17 being rigid, one or both of these can be elastically flexible. Although it is advantageous that elastic means are provided at the location 75, the connection between the support rod and the flap can however be rigid. Such means can be a torsion spring, one end of which is connected to the support rod 10 and the other end of which is connected to the flap part 17. Alternatively, the connection can be formed using a material that is elastically flexible and which is connected to the support rod 10 and the flap part 17.

På fig. 5 er det vist en ytterligere utførelsesform for oppfinnelsen, hvor skroget 1 bærer et klafforgan eller klaff 3 som likner den klaff som er vist på fig. 1. Klaffen 3 er imidlertid via en første fjær 11 forbundet med en glidekloss 12 som er ført i en skinne 13, som er festet i skroget og løper på tvers av fartsretningen F og klaffens plateplan. Klaffen 3 er således innrettet til translatorisk bevegelse på tvers av nøytralplånet P. In fig. 5 shows a further embodiment of the invention, where the hull 1 carries a flap member or flap 3 which is similar to the flap shown in fig. 1. The flap 3 is, however, via a first spring 11 connected to a sliding block 12 which is guided in a rail 13, which is fixed in the hull and runs across the direction of travel F and the flap's plate plane. The flap 3 is thus arranged for translational movement across the neutral plane P.

Den første fjær 11 søker å holde klaffen 3 på en slik måte at klaffens plateplan løper i fartsretningen F, dvs. i en nøytralposisjon i forhold til glideklossen 12, men den tillater at klaffen 3 fjærende kan vinkelforskyves en vinkelstrekning i innbyrdes motsatte retninger om en svingeakse 5 som er beliggende nær klaffens fremre ende. The first spring 11 seeks to hold the flap 3 in such a way that the flap's plate plane runs in the direction of travel F, i.e. in a neutral position in relation to the sliding block 12, but it allows the flap 3 to be spring-loaded and angularly displaced in mutually opposite directions about a pivot axis 5 which is located near the front end of the flap.

Det øvre endeparti av glideklossen 12 er forbundet med den ene ende av en kombinert trykk- og strekkfjær eller annen fjær 14. Den annen ende av fjæren 14 er forbundet med skroget 1. The upper end part of the sliding block 12 is connected to one end of a combined compression and tension spring or other spring 14. The other end of the spring 14 is connected to the hull 1.

Det annet endeparti av glideklossen 12 kan bli påvirket av en trykkraft som blir utøvet av en drivinnretning 6 via en stang 7. Når drivinnretningen 6 ikke utøver The other end part of the sliding block 12 can be affected by a compressive force exerted by a drive device 6 via a rod 7. When the drive device 6 does not exert

noen kraft mot glideklossen og klaffen 3 er i ro, bevirker fjærene 11, 14 at klaffen 3 befinner seg i den stilling som er vist med heltrukken linje på fig. 5, dvs. en stilling hvori klaffen løper i et nøytralplan P og befinner seg i sin nøytralposisjon i forhold til skinnen 13. some force against the sliding block and the flap 3 is at rest, the springs 11, 14 cause the flap 3 to be in the position shown by the solid line in fig. 5, i.e. a position in which the flap runs in a neutral plane P and is in its neutral position in relation to the rail 13.

Dersom klaffen 3 er i ro og befinner seg i den stilling som er vist med heltrukken linje på flg. 5, og det av drivinnretningen 6 blir utøvet en oppadrettet kraft mot glideklossen 12, blir glideklossen 12 innledningsvis akselerert oppover samtidig som klaffen 3 på grunn av sin treghet og vannmotstand blir svingt med urviseren en •liten vinkelstrekning avhengig av fjærkarakteristikken av den første fjær 11, idet den annen fjær 14 herunder blir sammentrykket. Når den energi som har blitt avgitt av drivinnretningen 6 til den bevegelige konstruksjon som omfatter glideklossen, fjæren 11 og klaffen 3, har blitt omvandlet til kinetisk energi av vannet omkring klaffen 3 og potensiell energi i den første og den annen fjær 11, 14, har glideklossen 12 en øvre stilling (ikke vist) hvor klaffen befinner seg i den stilling som er angitt med henvisningsbokstaven C på fig. 5. If the flap 3 is at rest and is in the position shown by the solid line on fig. 5, and the drive device 6 exerts an upward force against the sliding block 12, the sliding block 12 is initially accelerated upwards at the same time as the flap 3 due to its inertia and water resistance is swung clockwise a •small angular distance depending on the spring characteristic of the first spring 11, the second spring 14 being compressed underneath. When the energy that has been emitted by the drive device 6 to the movable structure comprising the sliding block, the spring 11 and the flap 3, has been converted into kinetic energy by the water around the flap 3 and potential energy in the first and second springs 11, 14, the sliding block 12 an upper position (not shown) where the flap is in the position indicated by the reference letter C in fig. 5.

Den første fjær 11 bevirker deretter en svingning av klaffen 3 til en stilling D samtidig som den annen fjær 14 bevirker en akselerasjon av glideklossen 12 nedad. The first spring 11 then causes an oscillation of the flap 3 to a position D at the same time as the second spring 14 causes an acceleration of the slide block 12 downwards.

Når glideklossen 12 og klaffen 13 passerer nøytralplånet P har all potensiell energi i fjærene 11, 14 blitt omvandlet til kinetisk energi, hvoretter det på ny inntreffer en stramming av fjærene 11, 14 på en måte som tilsvarer den som har blitt beskrevet ovenfor. Det fås således også en gjentatt oscillasjon av klaffen med en gradvis avtagende amplitude. Når amplituden underskrider en på forhånd fastlagt terskelverdi, blir drivinnretningen på ny aktivert, slik at den utøver en støtkraft mot glideklossen og det fås en kompensasjon for amplitudereduksjonen. When the sliding block 12 and the flap 13 pass the neutral blade P, all potential energy in the springs 11, 14 has been converted into kinetic energy, after which a tightening of the springs 11, 14 occurs again in a manner corresponding to that which has been described above. A repeated oscillation of the valve with a gradually decreasing amplitude is thus also obtained. When the amplitude falls below a predetermined threshold value, the drive device is activated again, so that it exerts a shock force against the sliding block and a compensation is obtained for the amplitude reduction.

Det vil således forstås at klaffen 3 under hvert slag av vippebevegelsen løper på It will thus be understood that the flap 3 runs on during each stroke of the tilting movement

skrå i forhold til nøytralplånet, f.eks. slik at det fås en effektiv bevegelse av vannet bakover ved hjelp av klaffen, og en tilsvarende stor reaksjonskraft mot skroget, og at klaffen deretter blir brakt til en stilling tilsvarende stillingen D ved det øvre parti av vippeslaget. Videre vil det forstås at klaffen 3 ifølge fig. 5 blir beveget en stor strekning på tvers i forhold til nøytralplånet noe som også er tilfelle med den klaffen som er vist på fig. 2. Derved fås det en effektiv anordning. oblique in relation to the neutral plane, e.g. so that there is an efficient movement of the water backwards with the help of the flap, and a correspondingly large reaction force against the hull, and that the flap is then brought to a position corresponding to position D at the upper part of the tilt stroke. Furthermore, it will be understood that the flap 3 according to fig. 5 is moved a large distance transversely in relation to the neutral blade, which is also the case with the flap shown in fig. 2. Thereby an effective device is obtained.

I stedet for at anordningen omfatter den første fjær 11, kan klaffen 3 være fremstilt av et elastisk materiale og være festet direkte til glideklossen 12. Derved kan klaffen 3 under sin oscillasjon bli bøyd på tvers av sitt plateplan til stillinger i likhet med stillingene C og D, samtidig som potentiell energi også i dette tilfelle blir lagret i, respektive frigjort fra klaffen. Ved at klaffen 3 er tilspisset bakover, sett i et sideriss, kan det oppnås at den har en avtagende stivhet i denne retning. Alternativt kan anordningen både omfatte fjæren 11 og i "tillegg være fremstilt av et elastisk materiale. Instead of the device comprising the first spring 11, the flap 3 can be made of an elastic material and be attached directly to the sliding block 12. Thereby, during its oscillation, the flap 3 can be bent across its plate plane to positions similar to the positions C and D, at the same time that potential energy is also in this case stored in, or released from, the flap. By the fact that the flap 3 is pointed backwards, seen in a side view, it can be achieved that it has a decreasing stiffness in this direction. Alternatively, the device can both comprise the spring 11 and in addition be produced from an elastic material.

På fig. 6 er det vist en klaff av den type som er vist på fig. 1, hvor klaffen kan påvirkes av en drivinnretning 83 og torsjonsfjæren 11 har blitt erstattet av en tilsvarende funksjonerende anordning omfattende to skruefjærer 80, 81 som påvirker en arm 82 som er fast forbundet med klaffen 3. Klaffen 3 er anordnet mellom to vegger f.eks. av en kanal eller rørledning 84 med firkantet tverrsnitt og kan således funksjonere som en pumpe. Funksjonen av denne anordning tilsvarer funksjonen av anordningen ifølge fig. 1, men det fås her en samvirkning mellom klaffene 3 og veggene av kanalen 84 slik at virkningen blir bedre. In fig. 6 shows a flap of the type shown in fig. 1, where the flap can be influenced by a drive device 83 and the torsion spring 11 has been replaced by a correspondingly functioning device comprising two coil springs 80, 81 which influence an arm 82 which is firmly connected to the flap 3. The flap 3 is arranged between two walls e.g. . of a channel or pipeline 84 with a square cross-section and can thus function as a pump. The function of this device corresponds to the function of the device according to fig. 1, but there is an interaction between the flaps 3 and the walls of the channel 84 so that the effect is improved.

Fig. 7 er et riss av en anordning ifølge oppfinnelsen som likner den anordning som er vist på fig. 1. Ved denne anordning er det imidlertid over og under klaffen 3 anordnet en stasjonær plate eller vegg 31 respektive 32. Den innbyrdes avstand av veggene 31, 32 øker i retningen fra veggenes fremre ende til veggenes bakre ende. Hver av veggene 31, 32 er forsynt med to enveisventiler 34, 35. Det vil forstås at Fig. 7 is a diagram of a device according to the invention which is similar to the device shown in fig. 1. With this device, however, a stationary plate or wall 31 and 32 is arranged above and below the flap 3. The mutual distance of the walls 31, 32 increases in the direction from the front end of the walls to the rear end of the walls. Each of the walls 31, 32 is provided with two one-way valves 34, 35. It will be understood that

det kan være anordnet flere eller færre enn to ventiler. Disse enveisventiler 34, 35 er innrettet til å tillate en strømning fra utsiden av veggene, dvs. fra det rom som befinner seg på den side av veggene som vender bort fra klaffen 3, til rommet mellom veggene, slik det er vist ved piler. Ved eller foran den fremre ende av klaffen 3 kan det være anordnet en tversgående vegg 36 som hindrer at vann strømmer fremover fira rommet mellom veggene 31,32. Dersom hele klaffen 3 er more or fewer than two valves may be provided. These one-way valves 34, 35 are arranged to allow a flow from the outside of the walls, i.e. from the space located on the side of the walls facing away from the flap 3, to the space between the walls, as shown by arrows. At or in front of the front end of the flap 3, a transverse wall 36 can be arranged which prevents water from flowing forward through the space between the walls 31,32. If the entire flap 3 is

anordnet i vannet bak skipet, kan den fremre vegg eksempelvis omfatte minst én enveisventil som tillater vann å strømme inn i rommet mellom veggene 31,32. arranged in the water behind the ship, the front wall can for example comprise at least one one-way valve which allows water to flow into the space between the walls 31,32.

Under en oscillasjon av klaffen 3, blir vann suget inn gjennom de ventiler 34, 35 av den plate 31,32 som klaffen 3 momentant blir beveget bort fra, mens ventilene av den motsatte plate forblir lukket. Som vist på fig. 7, hvor klaffen 3 momentant blir beveget eksempelvis med urviseren, blir vann som befinner seg mellom klaffen 3 og den plate 32 som klaffen 3 momentant beveger seg mot, presset bakover, hvorved ventilene 35 forblir lukket, samtidig som ventilene 34 av den øvre plate 31 blir åpnet slik at vann via ventilene 34 strømmer ovenfra inn i rommet mellom klaffen 3 og platen 31 som klaffen 3 beveger seg bort fra. Derved sikres det en meget god virkningsgrad av anordningen under klaffens oscillasjon. During an oscillation of the flap 3, water is sucked in through the valves 34, 35 of the plate 31, 32 from which the flap 3 is momentarily moved away, while the valves of the opposite plate remain closed. As shown in fig. 7, where the flap 3 is momentarily moved, for example clockwise, water that is between the flap 3 and the plate 32 against which the flap 3 momentarily moves is pushed backwards, whereby the valves 35 remain closed, while the valves 34 of the upper plate 31 is opened so that water via the valves 34 flows from above into the space between the flap 3 and the plate 31 from which the flap 3 moves away. This ensures a very good degree of efficiency of the device during the flap's oscillation.

På fig. 8 er det vist en ytterligere utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen, omfattende to klaffer 37,38 som kan beveges i motfase mellom to vegger som er forsynt med enveisventiler. Når klaffene 37,38 beveges mot hverandre, blir vann mellom klaffene presset bakover. Når klaffene beveges bort fra hverandre, strømmer vann gjennom ventilene av begge vegger. In fig. 8 shows a further embodiment of a device according to the invention, comprising two flaps 37, 38 which can be moved in opposite phase between two walls which are provided with one-way valves. When the flaps 37,38 are moved towards each other, water between the flaps is pushed backwards. When the flaps are moved apart, water flows through the valves of both walls.

Fig. 9 er et riss av en anordning ifølge oppfinnelsen som likner den anordning som er vist på fig. 1, men hvor klaffen 3 er fremstilt av et elastisk materiale slik at den er bøyelig i sin tverretning. Fig. 9 is a diagram of a device according to the invention which is similar to the device shown in fig. 1, but where the flap 3 is made of an elastic material so that it is flexible in its transverse direction.

På fig. 10 - 13 er det vist en anordning med en klaff som likner den som er vist på fig. 6, men hvor klaffen 3 er fremstilt av et elastomert materiale, og hvor det over og under klaffen og symmetrisk om nøytralplånet P, er anordnet en plate eller vegg 51, 52, idet veggene er anordnet symmetrisk om nøytralplånet P og avstanden mellom veggene øker i retningen mot høyre. I veggene er det anordnet enveisventiler 53 slik det har blitt beskrevet i forbindelse med fig. 7, Via enveisventilene kan vann strømme inn i rommene mellom klaffen 3 og de respektive vegger 51, 52 under klaffens oscillasjon. Foran det fremre parti av klaffen 3, er veggene 51, 52 forbundet med hverandre via en tversgående vegg 54, hvorigjennom en arm 8 er ført tettende. Armen 8 kan påvirkes av en drivinnretning 6 som nevnt ovenfor. In fig. 10 - 13 shows a device with a flap similar to that shown in fig. 6, but where the flap 3 is made of an elastomeric material, and where a plate or wall 51, 52 is arranged above and below the flap and symmetrically about the neutral sheet P, the walls being arranged symmetrically about the neutral sheet P and the distance between the walls increases in direction to the right. One-way valves 53 are arranged in the walls as has been described in connection with fig. 7, Via the one-way valves, water can flow into the spaces between the flap 3 and the respective walls 51, 52 during the flap's oscillation. In front of the front part of the flap 3, the walls 51, 52 are connected to each other via a transverse wall 54, through which an arm 8 is led sealingly. The arm 8 can be influenced by a drive device 6 as mentioned above.

På fig. 10 befinner klaffen seg i ro og løper i nøytralplånet P. For å starte anordningen når klaffen befinner seg i denne posisjon, blir drivinnretningen 6 aktivert og den utøver herunder kortvarig en kraft mot armen 8, slik at klaffen 3 innledningsvis blir vippet om en vippeakse 5 mot urviseren til den stilling som er vist på fig. 11. Derved kommer suksessive partier av klaffpartiet, regnet forfra og bakover, fortløpende til anlegg mot den øvre vegg 51, og vann blir derved suget inn mellom klaffen og den nedre vegg 52 via enveisventilene i denne veggen. Samtidig blir vann mellom den øvre vegg 51 og det bakre parti av klaffen 3 presset hovedsakelig bakover. For å hindre at vann samtidig presses sideveis, kan anordningen fordelaktig omfatte vertikale plater eller vegger (ikke vist) som er anordnet mellom den øvre vegg 51 og den nedre vegg 52 og nær klaffens sidekanter. Dersom klaffen 3 kan ligge tettende an mot disse vertikale vegger, kan rommet mellom platene 51 og 52 være avtettet sideveis. I den stilling av klaffen 3 In fig. 10, the flap is at rest and runs in the neutral plane P. To start the device when the flap is in this position, the drive device 6 is activated and it briefly exerts a force against the arm 8, so that the flap 3 is initially tilted about a tilting axis 5 anti-clockwise to the position shown in fig. 11. Thereby, successive parts of the flap part, counted from front to back, successively come into contact with the upper wall 51, and water is thereby sucked in between the flap and the lower wall 52 via the one-way valves in this wall. At the same time, water between the upper wall 51 and the rear part of the flap 3 is pushed mainly backwards. In order to prevent water from being pressed sideways at the same time, the device can advantageously comprise vertical plates or walls (not shown) which are arranged between the upper wall 51 and the lower wall 52 and near the flap's side edges. If the flap 3 can lie tightly against these vertical walls, the space between the plates 51 and 52 can be sealed laterally. In that position of flap 3

som er vist på fig. 11 er således rommet mellom klaffen 3 og den øvre vegg 51 which is shown in fig. 11 is thus the space between the flap 3 and the upper wall 51

åpent bare bakover. open only at the back.

Deretter bevirker den oscillerende innretning en svingning av klaffen 3 nedover, The oscillating device then causes the flap 3 to oscillate downwards,

slik at det fås en klafform som vist på fig. 12. Herunder blir vann mellom klaffen 3 so that a flap shape is obtained as shown in fig. 12. Underneath, water gets between flap 3

og den nedre vegg 52 presset bakover, mens det i rommet mellom klaffen 3 og den øvre vegg 51 suges inn vann via enveisventilene 53. and the lower wall 52 pushed backwards, while in the space between the flap 3 and the upper wall 51 water is sucked in via the one-way valves 53.

Når klaffen 3 således svinges videre med urviseren til nær den nedre vegg 52, fås When the flap 3 is thus swung further clockwise until close to the lower wall 52, is obtained

det en klafform som vist på fig. 13, idet denne likner på den som er vist på fig. 11. Vinkelen a representerer vinkelen mellom nøytralplånet og klaffens plateplan ved klaffens fremre ende. Denne bevegelsen avsluttes eventuelt med at klaffen 3 ligger an mot den nedre veggen over hele sin lengde. there a flap shape as shown in fig. 13, as this is similar to the one shown in fig. 11. The angle a represents the angle between the neutral blade and the flap's plate plane at the forward end of the flap. This movement eventually ends with the flap 3 resting against the lower wall over its entire length.

Den anordning som vist på fig. 10 - 13 er således meget enkel og effektiv, og hvis The device shown in fig. 10 - 13 is thus very simple and effective, and if

den i tillegg omfatter vertikale sidevegger eller plater, kan dens virkningsgrad økes ytterligere. Ved klaffens fremre parti kan det altså være anordnet en torsjonsfjær eller utbøyningen av klaffpartiet 17 kan skaffes ved at det fremre parti er elastisk deformerbart slik at den ønskede oscillasjonsvirkning oppnås. it also includes vertical side walls or plates, its efficiency can be further increased. A torsion spring can therefore be arranged at the front part of the flap or the deflection of the flap part 17 can be obtained by the front part being elastically deformable so that the desired oscillation effect is achieved.

På fig. 14 er det vist en anordning hvis funksjon likner funksjonen av den anordning som er vist på fig. 5, men som er anordnet i en kanal eller rørledning 90 med en øvre vegg 91 og en nedre vegg 92. Gjennom åpninger i veggene 91,92 er det tettende og glidbart ført et element i form av en arm eller stang 8 som er forbundet med en drivstang 7 av en drivinnretning 6, idet stangen 8 er innrettet til å beveges frem og tilbake i sin lengderetning. Enden av det øvre parti av stangen 8 rager ut av den øvre vegg 91 og er påvirket av to fjærer 94,95 som søker å holde stangen 8 i en nøytralposisjon, men som tillater at armen kan beveges fjærende bort fra denne. In fig. 14 shows a device whose function is similar to the function of the device shown in fig. 5, but which is arranged in a channel or pipeline 90 with an upper wall 91 and a lower wall 92. Through openings in the walls 91, 92, an element in the form of an arm or rod 8 is sealed and slidably guided which is connected to a drive rod 7 of a drive device 6, the rod 8 being arranged to move back and forth in its longitudinal direction. The end of the upper part of the rod 8 protrudes from the upper wall 91 and is affected by two springs 94,95 which seek to hold the rod 8 in a neutral position, but which allow the arm to be moved springily away from it.

Ved et forbindelsessted 93 ved et midtparti av stangen 8, er stangen forbundet med At a connection point 93 at a central part of the rod 8, the rod is connected to

et fremre endeparti av en klaff 3, idet forbindelsen er elastisk og tillater at klaffen 3 kan vippes om forbindelsesstedet 93. a front end part of a flap 3, the connection being elastic and allowing the flap 3 to be tilted about the connection point 93.

På fig. 15 er det vist en anordning som omfatter en klaff 100 som er innrettet til å vippe om en vippeakse 5 som befinner seg nær et parti av en vegg 102. Klaffen 100 omfatter enveisventiler 103 som tillater vann å strømme inn i det rom som er avgrenset av klaffen 100 og veggpartiet 102 slik det er vist med piler. Et fremre parti av klaffen 3 er forbundet med en fjær så som en torsjonsfjær 9, og en drivinnretning 6 er innrettet til kortvarig utøvelse av en kraft mot en arm 8 som er forbundet med klaffen 100. In fig. 15 shows a device comprising a flap 100 which is arranged to tilt about a tilting axis 5 which is located near a part of a wall 102. The flap 100 comprises one-way valves 103 which allow water to flow into the space delimited by the flap 100 and the wall portion 102 as shown by arrows. A front part of the flap 3 is connected to a spring such as a torsion spring 9, and a drive device 6 is arranged to momentarily exert a force against an arm 8 which is connected to the flap 100.

Eksempelvis kan veggpartiet være et parti av huden eller bordkledningen av et skip. Ved en oscillerende vipping av klaffen mot og bort fra veggpartiet 102, fås det en bevegelse av vann bakover og således en bevegelse av skipet slik det er beskrevet ovenfor. For example, the wall part can be a part of the skin or table covering of a ship. By oscillating tilting of the flap towards and away from the wall portion 102, a movement of water backwards and thus a movement of the ship as described above is obtained.

På fig. 16 er det vist en montasje som omfatter to klaffer 100 av den type som er vist på fig. 15. Klaffene 100 kan beveges innbyrdes uavhengig eller innbyrdes avhengig, f.eks. i motfase. Mellom klaffene 3 er anordnet en plate 105 som er fast forbundet med skipet. In fig. 16 shows an assembly comprising two flaps 100 of the type shown in fig. 15. The flaps 100 can be moved independently or interdependently, e.g. in opposite phase. Between the flaps 3 is arranged a plate 105 which is firmly connected to the ship.

Fig. 17 er et sideriss av en utførelsesform for oppfinnelsen, hvor anordningen omfatter to klaffer 61,62 som kan beveges i motfase. Fig. 17 is a side view of an embodiment of the invention, where the device comprises two flaps 61, 62 which can be moved in opposite phase.

Hver klaff 3 har en arm 64,65, og armene 64,65 er innbyrdes leddforbundet via en. forbindelsesstanganordning 66 som i sin tur er forbundet med en drivinnretning 6. Hver av klaffene 61,62 er tilsluttet en spiralformet torsjonsfjær 69, 70. Each flap 3 has an arm 64,65, and the arms 64,65 are mutually articulated via a. connecting rod device 66 which in turn is connected to a drive device 6. Each of the flaps 61, 62 is connected to a helical torsion spring 69, 70.

Hver klaff 3 har minst én ventil 67,68 som likner den som er vist på fig. 16, idet disse ventilene er innrettet til å tillate vann å strømme inn i et rom mellom klaffene 61,62, men ikke den motsatte veien. Each flap 3 has at least one valve 67, 68 similar to that shown in fig. 16, these valves being arranged to allow water to flow into a space between the flaps 61,62, but not the opposite way.

Ved denne anordning-er klaffene 61,62 innrettet til å oscillere mot hverandre eller bort fra hverandre i motfase mellom den ytterstilling som er vist med heltrukne linjer, og den ytterstilling som er vist med stiplede linjer om respektive nøytralstillinger. Når klaffene 61,62 ikke er påvirket av drivinnretningen 6 og fjærene 69,70, og er i ro, befinner de seg i sine respektive nøytralstillinger eller nøytralplan mellom de viste stillinger. With this device, the flaps 61,62 are arranged to oscillate towards each other or away from each other in counterphase between the extreme position shown with solid lines, and the extreme position shown with dashed lines about respective neutral positions. When the flaps 61, 62 are not affected by the drive device 6 and the springs 69, 70, and are at rest, they are in their respective neutral positions or neutral plane between the positions shown.

Under en bevegelse av klaffene 61,62 mot hverandre, kan vann mellom disse bli presset ut og bakover fra rommet mellom klaffene 61,62, samtidig som ventilene 67,68 blir holdt stengt. Når klaffene 61,62 beveges bort fra hverandre, kan vann strømme inn i dette rom via ventilene 67,68. Derved fås det en meget effektiv anordning ifølge oppfinnelsen. During a movement of the flaps 61,62 towards each other, water between these can be pushed out and backwards from the space between the flaps 61,62, while the valves 67,68 are kept closed. When the flaps 61,62 are moved away from each other, water can flow into this space via the valves 67,68. Thereby, a very efficient device according to the invention is obtained.

For å øke skyvkraften eller pumpevirkningen av de ovennevnte anordninger, kan flere slike være sammenstilt i en montasje. In order to increase the thrust or pumping effect of the above-mentioned devices, several such devices can be combined in one assembly.

Fig. 18 viser anordning med to klaffer 3 av den type som er vist på fig. 6. Klaffene er anordnet mellom to yttervegger 21, 22 av en kanal. Mellom klaffene 3 er det anordnet en strømlinjeformet, sentral ledeplate 20.1 stedet for en spiralformet Fig. 18 shows a device with two flaps 3 of the type shown in fig. 6. The flaps are arranged between two outer walls 21, 22 of a channel. Between the flaps 3, a streamlined, central guide plate 20.1 is arranged instead of a spiral

torsjonsfjær ifølge fig. 1, er det i likhet med fig. 6 anordnet et par av trykkfjærer 23, 24, som påvirker respektive sider av en arm 8, som er forbundet med en svingeaksel 4 av klaffene 3. Klaffene 3 er forbundet med respektive svingearmer 25, 26 som er innbyrdes forbundet via en leddarm 27. En drivinnretning 6 er innrettet til å påvirke leddarmen 27 på den måte som er angitt ovenfor. I stedet for anordningen av bare to klaffer, kan det på tilsvarende måte bli anordnet en rekke klaffer ved siden av torsion spring according to fig. 1, it is similar to fig. 6 arranged a pair of pressure springs 23, 24, which influence respective sides of an arm 8, which is connected to a pivot shaft 4 of the flaps 3. The flaps 3 are connected to respective pivot arms 25, 26 which are mutually connected via an articulated arm 27. A drive device 6 is arranged to influence the joint arm 27 in the manner indicated above. Instead of the arrangement of just two flaps, a number of flaps can be arranged next to it in a similar way

hverandre. each other.

Fig. 19 viser en anordning hvor det ved siden av hverandre og på tvers av fartsretningen F kan anbringes en rekke anordninger av en type som likner den som er vist på fig. 7. Figurene 20 - 22 er riss av en anordning som likner den som er vist på fig. 7, men hvor anordningen er anbrakt i et parti 42 av en rørledning 41 for å pumpe et fluid gjennom rørledningen, idet partiet 42 har rektangulært tverrsnitt. Rørledningen 41 danner således en gjenstand som fluidet strømmer forbi under driften av anordningen. Fig. 19 shows a device where a number of devices of a type similar to the one shown in fig. can be placed next to each other and across the direction of travel F. 7. Figures 20 - 22 are drawings of a device similar to the one shown in fig. 7, but where the device is placed in a part 42 of a pipeline 41 to pump a fluid through the pipeline, the part 42 having a rectangular cross-section. The pipeline 41 thus forms an object that the fluid flows past during the operation of the device.

På fig. 20 som viser anordningen sett ovenfra, er et øvre deksel 45 (fig. 21) fjernet. Således kan det ses en klaff 3 som via en svingeaksel 4 er svingbart opplagret i motstående sidevegger eller -deksler 43, 44 av rørledningspartiet 42. In fig. 20 which shows the device seen from above, an upper cover 45 (fig. 21) has been removed. Thus, a flap 3 can be seen which via a pivot shaft 4 is pivotally stored in opposite side walls or covers 43, 44 of the pipeline section 42.

Fig. 21 er et sideriss av rørledningen 41, hvor et sidedeksel 44 er fjernet. Over og under klaffen 3 er det anbrakt respektive plater eller vegger 46,47, og i hver av disse platene 46,47 er det montert en rekke ventiler av den type som er vist på fig. Fig. 21 is a side view of the pipeline 41, where a side cover 44 has been removed. Above and below the flap 3, respective plates or walls 46,47 are placed, and in each of these plates 46,47 a number of valves of the type shown in fig.

7. Videre er det fremre parti av platene 46,47 innbyrdes forbundet via en frontplate 7. Furthermore, the front part of the plates 46,47 is interconnected via a front plate

48.1 tillegg er en rekke enveisventiler 50 anordnet mellom platenes bakre ender for å hindre en strømning av fluid fremover i rørledningen under partier av oscillasjonen av klaffen 3. Fig. 22 viser et forstørret utsnitt A på fig. 21, hvor det tydeligere er vist anordningen av en enveisventil 49. Fig. 23 viser et snitt gjennom rørledningen 41 etter-linjen X-X på fig. 21. Denne linje løper mellom flenser som forbinder partier av rørledningen med hverandre. 48.1 in addition, a series of one-way valves 50 are arranged between the rear ends of the plates to prevent a forward flow of fluid in the pipeline during parts of the oscillation of the flap 3. Fig. 22 shows an enlarged section A of fig. 21, where the arrangement of a one-way valve 49 is more clearly shown. Fig. 23 shows a section through the pipeline 41 following the line X-X in fig. 21. This line runs between flanges that connect parts of the pipeline to each other.

På fig. 24 er det vist en anordning med tre klaffer 3 av den type som er vist på fig. 14, idet fjærer og en drivinnretning er utelatt. Ved anordningen av en arm eller stang 8 som er forbundet elastisk med alle klaffene 3, samt fjærene og drivinnretningen, fås en meget enkel anordning som kan benyttes i en rørledning for pumping av et fluid, eller som en skipsdrivinnretning i likhet med en vannjetanordning. Eventuelt kan klaffene være anordnet i vannet ved skipet, idet armen 8 er opplagret i en holder som rager ut fra skroget. In fig. 24 shows a device with three flaps 3 of the type shown in fig. 14, as springs and a drive device are omitted. With the arrangement of an arm or rod 8 which is elastically connected to all the flaps 3, as well as the springs and the drive device, a very simple device is obtained which can be used in a pipeline for pumping a fluid, or as a ship propulsion device similar to a water jet device. Optionally, the flaps can be arranged in the water by the ship, as the arm 8 is stored in a holder that protrudes from the hull.

På fig. 25 er det vist en montasje med fem anordninger av den type som er vist på fig. 16, idet det skjematisk er vist at fjærer, drivinnretninger og klaffer kan være innbyrdes forbundet via stenger. In fig. 25 shows an assembly with five devices of the type shown in fig. 16, as it is schematically shown that springs, drive devices and flaps can be mutually connected via rods.

Fig. 26 er et skjematisk riss som viser en montasje av f.eks. seksten anordninger med klaffer av den type som er vist på fig. 1-17, sett bakfra. Eksempelvis omfatter montasjen fire rekker av anordninger, hvor hver rekke omfatter fire anordninger, idet anordningene er anbrakt med innbyrdes mellomrom. Montasjen kan eksempelvis være anbrakt i en rørledning 107 for pumping av et fluid, eller anbrakt i vannet ved hekken av et skip for fremdrift av dette. Herunder kan anordningene eksempelvis være styrt og drevet individuelt f.eks. for manøvrering av skipet. Fig. 26 is a schematic diagram showing an assembly of e.g. sixteen devices with flaps of the type shown in fig. 1-17, rear view. For example, the assembly includes four rows of devices, where each row includes four devices, the devices being placed at intervals. The assembly can, for example, be placed in a pipeline 107 for pumping a fluid, or placed in the water at the stern of a ship for its propulsion. Here, the devices can, for example, be controlled and operated individually, e.g. for maneuvering the ship.

Alternativt eller i tillegg kan de være anordnet slik at de kan svinges om en felles eller individuelle vertikale svingeakser. Alternatively or in addition, they can be arranged so that they can be pivoted about a common or individual vertical pivot axis.

Sluttelig er det på fig. 27 vist en montasje som likner den som er vist på fig. 24, idet det ved hver side i en rørledning 110 er anordnet en vertikal arm 8 som løper på tvers gjennom rørledningen 110 og tettende gjennom et øvre og et nedre parti av denne. Bak hver arm 8 er det anordnet en holder 111 hvori det er tildannet en rekke utsparinger 112 som er anordnet med mellomrom i vertikal retning. Mellom armene 8 løper det tre holdestenger 113 med et tilsvarende vertikalt mellomrom. Finally, in fig. 27 shows an assembly similar to that shown in fig. 24, as a vertical arm 8 is arranged at each side of a pipeline 110 which runs transversely through the pipeline 110 and sealingly through an upper and a lower part thereof. Behind each arm 8 is arranged a holder 111 in which a number of recesses 112 are formed which are arranged at intervals in the vertical direction. Between the arms 8 run three holding rods 113 with a corresponding vertical space.

I kanalen er det videre anordnet tre klaffer 114.1 det fremre parti av hver klaff er det tildannet et gjennomgående hull som løper i klaffens tverretning. Hullene er langstrakte i klaffens lengderetning og gjennom hvert hull løper det en holdestang 113. Det bakre endeparti av klaffene er innført i de respektive utsparinger 112. Three flaps 114 are also arranged in the channel.1 the front part of each flap is formed with a through hole which runs in the transverse direction of the flap. The holes are elongated in the longitudinal direction of the flap and through each hole runs a holding rod 113. The rear end part of the flaps is inserted into the respective recesses 112.

Ved bevegelse av stangen 8 vekselvis opp og ned kan det fås en bevegelse av et fluid i rørledningen i den retning som er angitt med piler. By moving the rod 8 alternately up and down, a movement of a fluid in the pipeline can be obtained in the direction indicated by arrows.

Det vil forstås at mange trekk ved de beskrevne og viste utførelsesformer kan bli kombinert. Således kan klaffene være stive eller fremstilt av et elastisk materiale, og det kan her være anordnet plater eller vegger som løper over og/eller under klaffene og/eller ved disses sider. Dersom det er anordnet klaffer og vegger kan det i klaffene eller veggene være anordnet ventiler. It will be understood that many features of the described and shown embodiments can be combined. Thus, the flaps can be rigid or made of an elastic material, and there can be arranged plates or walls that run over and/or under the flaps and/or at their sides. If flaps and walls are arranged, valves can be arranged in the flaps or walls.

Selv om det ovenfor er angitt at klaffenes plateplan kan løpe horisontalt, vil det forstås at plateplanet kan løpe vertikalt eller i en skråstilling. Although it is stated above that the plate plane of the flaps can run horizontally, it will be understood that the plate plane can run vertically or in an inclined position.

Alle utførelsesformer for anordningen ifølge oppfinnelsen kan bli benyttet til drift av fartøyer eller til pumping av et fluid i en rørledning eller på annen måte for oppnåelse av en innbyrdes bevegelse av fluidet og anordningen. All embodiments of the device according to the invention can be used for the operation of vessels or for pumping a fluid in a pipeline or in some other way to achieve mutual movement of the fluid and the device.

For klarhetens skyld er det for de viste utførelseseksempler benyttet så enkle midler som mulig for å vise funksjonen. Eksempelvis er det som et fjærelement som søker å holde klaffen i en nøytralposisjon benyttet en spiralformet torsjonsfjær eller en skruefjær. En fagmann vil imidlertid forstå at det kan bli benyttet hvilke som helst andre midler, f.eks. pneumatiske midler for oppnåelse av de samme virkninger. For the sake of clarity, as simple means as possible have been used for the embodiment examples shown to show the function. For example, a helical torsion spring or a helical spring has been used as a spring element which seeks to keep the flap in a neutral position. A person skilled in the art will, however, understand that any other means can be used, e.g. pneumatic means for achieving the same effects.

Selv om det ovenfor har blitt angitt at drivinnretningen er av den intermitterende type for drift av klaffene, kan det bli benyttet drivinnretninger til kontinuerlig drift. Although it has been stated above that the drive device is of the intermittent type for operating the flaps, drive devices can be used for continuous operation.

Claims

1. Device for moving an object (2) in a direction of movement (F) in relation to a fluid, which device comprises - at least one flap member (3; 61, 62) with a flap part (17) that runs in a plate plane, and a front part (18), counted in the direction of travel (F), - a first connecting device (121) via which the front part (18) is connected to the object (2), and which allows the flap part (17) to be moved in the fluid across the plate plane between two positions, which are on either side of a neutral plane (P), - an impact device (8,9) which together with the flap device (3;61,62) forms a mechanical oscillation device and is arranged to enable a freely oscillating movement of the valve means (3; 61, 62), characterized in that the device further comprises - a device for monitoring the flap member's (3;61,62) oscillation amplitude, - a drive device (6) for intermittently influencing the flap member for starting the flap member's (3;61,62) movement and increasing the flap member's ( 3;61,62) movement when the value of an oscillation amplitude of the flap means (3;61,62) is less than a determined threshold value.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first connection device (121) comprises a hinge device which allows a tiltable movement of the flap device (3; 61, 62) in relation to the object.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the front part (18) is a rod (10).

4. Device according to claim 3, characterized in that the rod (10) is connected to the flap part (17) via another connecting device (122).

5. Device according to claim 4, characterized in that the second connection device (122) is a hinge device.

6. Device according to claim 5, characterized in that the second connecting device (122) comprises a yielding part of the front part (18) or the flap part (17).

7. Device according to one of claims 4-6, characterized in that the second connecting device (122) comprises means which elastically spring to hold the flap part (17) and the front part (18) in a predetermined relative position.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first connecting device (121) comprises a device (10; 12, 13) for moving the front part across the neutral blade.

9. Device according to claim 8, characterized in that the device for translational movement of the front part comprises an element (12) which carries the front part (18), and which is stored in the object and is arranged to be guided in a path that runs across the neutral blade (P ).

10. Device according to claim 9, characterized in that the element is a sliding piece (12) which is stored in a rail (13) which runs across the neutral blade (P).

11. Device according to claim 8, characterized in that the element is a rod (8), where at least one end part of the rod (8) is stored in the object (2).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on at least one side of the flap device (3) a stationary wall is arranged in relation to the object

(21,22;31,32;46,47;51,52;84;91.92; 100; 102; 110).

13. Device according to claim 12, characterized in that one of the flap means (61,62) and the wall (31,32) is provided with at least one one-way valve which opens in the direction towards the space delimited by the flap means and the wall.

14. Device according to claim 13, characterized in that one wall (102) and one flap member (100) are arranged, and that the space between the flap member and the wall is extended backwards, calculated in the direction of movement of the object (F), except when the plate plane of the flap runs close the wall..

15. Device according to claim 13, characterized in that two walls (31,32) are arranged and that the space between them is extended backwards, calculated in the direction of movement (F) of the object (2).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two flap members (3 7,38 ;61,62) are arranged with coinciding tilt axes or respective tilt axes that run close to each other, the flap members being movable in counterphase.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flap part (17) of the flap device (3) and/or the front part (18) of the flap device (3) is elastically flexible.

18. Device according to claims 12 and 17, characterized in that successive parts of the flap part, counted from front to back, are arranged to continuously come to rest against the wall (51,52).

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flap part (17), viewed against its plate plane, is approximately triangular like a fish tail, with one tip of the triangle facing forwards.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is placed in a channel or pipeline (42; 107) and is designed to pump the fluid through this.

21. A device comprising several devices according to one of claims 1-17, characterized in that the devices are arranged in at least two rows which mutually run at an angle.

22. Device according to claim 21, characterized in that the device's drive devices (6) are individually controllable.

23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the front part (18) comprises a rod (10), which runs in the direction of travel (F), and whose rear part is connected to the flap part (17) via rigid or elastic means (122), which seek to hold the flap part ( 17) and the rod (19) in a predetermined relative position, and the flap part (17) and/or the rod (10) of the flap device (3) are elastically flexible.

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flap part (17), viewed against its plate plane, is approximately triangular like a fish tail, with one tip of the triangle facing forward and connected to a rear end part of the rod (10).

25. Pump comprising at least one channel through which a fluid flows, where the pump's at least one channel includes at least one device for pumping the fluid that flows in the channel, which device includes - at least one valve device (3;61,62) with a flap part (17) running in a plate plane, and a front part (18), upstream in relation to the fluid's direction of travel, - a first connection device (121) via which the front part (18) is connected to the pump, and which allows that the flap part (17) can be moved in the fluid across the plate plane between two positions, which are located on opposite sides of a neutral plane (P), - an impact device (8,9) which together with the flap device (3;61,62 ) forms a mechanical oscillation device and is designed to enable a freely oscillating movement of the flap device (3;61,62), characterized in that the device further comprises - a device for monitoring the flap member's (3;61,62) oscillation amplitude, - a drive device (6) for intermittently influencing the flap member for starting the flap member's (3;61,62) movement and increasing the flap member's ( 3;61,62) movement when the value of an oscillation amplitude of the flap means (3;61,62) is less than a determined threshold value.

26. Pump according to claim 26, characterized in that in the smallest one channel, on opposite sides of the flap device (3), walls (46,47) are arranged which are inclined in relation to the longitudinal direction of the channel.

27. Pump according to claim 27, characterized in that the walls (46,47) are provided with one or more one-way valves (49).

28. Pump according to one of claims 26-28, characterized in that the pump's at least one channel forms a part (42) of a pipeline (41).

29. Vessel comprising one device for propelling the vessel, which device comprises - at least one flap device (3;61,62) with a flap part (17) running in a plate plane, and a front part (18), counted in a direction of travel ( F), - a first connection device (121) via which the front part (18) is connected to the object (2), and which allows the flap part (17) to be moved in the fluid across the plate plane between two positions, which are on either side of a neutral plane (P), - an impact device (8,9) which together with the flap device (3;61,62) forms a mechanical oscillation device and is designed to enable a free oscillating movement of the flap device (3;61 ,62), characterized in that the device for propulsion further comprises - a device for monitoring the flap member's (3;61,62) oscillation amplitude, - a drive device (6) for intermittently influencing the flap member for starting the flap member's (3;61,62) movement and increasing the movement of the flap member (3;61,62) when the value of an oscillation amplitude of the flap member (3;61,62) is less than a determined threshold value.

30. Vessel according to claim 29, characterized in that the propulsion device comprises several devices for propelling the vessel, the device's drive devices (6) being individually controllable.