NO324569B1

NO324569B1 - Damper pendulum for damping of pendulum movement

Info

Publication number: NO324569B1
Application number: NO20045425A
Authority: NO
Inventors: Orjan Tveit
Original assignee: Norsafe As
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2007-11-26
Also published as: NO20045425D0; NO20045425L; WO2006065145A1

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en demperpendel (10) for dempning av bevegelse som oppstår ved kjøring av en last i en davit eller lignende heiseinnretning, omfattende en leddforbindelse (16) for overføring av pendelbevegelse mellom en holderdel (l 2) og en pendeldel (l 4), hvor holderdelen (12) er forbundet med nevnte davit eller lignende og hvor pendeldelen (14) er forbundet med lasten. Oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en første demperblokk (l 8) er anordnet i nevnte leddforbindelse (16), innrettet til å dempe nevnte pendelbevegelse til pendeldelen (14), og at en andre demperblokk (20) er anordnet til holderdelen (12), innrettet til å muliggjøre og til å dempe rotasjonsbevegelse til holderdelen (12) og pendeldelen (14).BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a damper pendulum (10) for damping movement that occurs when driving a load in a davit or similar hoisting device, comprising a linkage connection (16) for transferring pendulum motion between a holder portion (1,2) and a pendulum portion (1,4). wherein the holder part (12) is connected to said davit or the like and wherein the pendant part (14) is connected to the load. The invention is characterized in that a first damper block (18) is arranged in said linkage (16), adapted to dampen said pendulum movement to the pendulum part (14), and that a second damper block (20) is arranged to the holder part (12), arranged to enable and attenuate rotational movement of the holder portion (12) and the pendulum portion (14).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for dempning av bevegelse som oppstår ved kjøring av en last i en davit eller lignende heiseinnretning, omfattende en leddforbindelse for overføring av pendelbevegelse mellom en holderdel og en pendeldel, hvor holderdelen er forbundet med nevnte davit eller lignende og hvor pendeldelen er forbundet med lasten. The present invention relates to a device for dampening movement that occurs when driving a load in a davit or similar lifting device, comprising a joint connection for transmitting pendulum movement between a holder part and a pendulum part, where the holder part is connected to said davit or similar and where the pendulum part is connected to the load.

Med foreliggende oppfinnelse tar man sikte på å frembringe en anordning for å dempe pendelbevegelsen som oppstår ved kjøring av davit på et fartøy. Dette blir i dag hovedsakelig gjort ved å omgjøre rotasjonsbevegelsen til en lineær bevegelse og dempe denne ved bruk av dempersylindre. Dagens metode er forholdsvis kostbar, og den gir en relativt dårlig dempeeffekt. Videre har det i flere tilfeller vært problemer med at utstyret har gått i stykker som følge av be-lastningen. De kjente løsningene er plasskrevende, og er avhengig av hydrau-likkolje og ventiler. With the present invention, the aim is to produce a device to dampen the pendulum movement that occurs when driving a davit on a vessel. Today, this is mainly done by turning the rotational movement into a linear movement and dampening this using damper cylinders. Today's method is relatively expensive, and it gives a relatively poor dampening effect. Furthermore, in several cases there have been problems with the equipment breaking as a result of the load. The known solutions are space-consuming, and depend on hydraulic oil and valves.

Demperkonstruksjoner for å dempe pendelbevegelser er kjent fra tidligere. Det vises bl.a. til US patentskrifter US-3.899.083, US-4.593.885 og US-4.280.430, samt tysk patentskrift DE-3.237.656 og britisk patentskrift GB-2.001.035. Damper constructions to dampen pendulum movements are known from the past. It shows, among other things, to US patent documents US-3,899,083, US-4,593,885 and US-4,280,430, as well as German patent document DE-3,237,656 and British patent document GB-2,001,035.

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe en demperanordning som re-presenterer en videreutvikling og en forenkling i forhold til de kjente løsninger. Videre er det et formål å kunne dempe rotasjonsbevegelser uten behov for dempersylindre eller motorer It is an aim of the invention to produce a damper device which represents a further development and a simplification in relation to the known solutions. Furthermore, it is a purpose to be able to dampen rotational movements without the need for damper cylinders or motors

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en første demperblokk er anordnet i nevnte leddforbindelse, og at en andre demperblokk er anordnet til holderdelen. The device according to the invention is characterized in that a first damper block is arranged in said joint connection, and that a second damper block is arranged to the holder part.

Ifølge en foretrukket utførelse er den første demperblokken og den andre demperblokken anordnet tverrstilt i forhold til hverandre. I nevnte leddforbindelse er holderdelens bakre del festet til en statordel til den første demperblokken, og pendeldelens øvre del er fortrinnsvis festet til en rotordel til den første demperblokken. According to a preferred embodiment, the first damper block and the second damper block are arranged transversely in relation to each other. In said joint connection, the rear part of the holder part is attached to a stator part of the first damper block, and the upper part of the pendulum part is preferably attached to a rotor part of the first damper block.

Videre er holderdelens fremre del fortrinnsvis festet til en roterdel til den andre demperblokken, og en statordel til den andre demperblokken er festet til nevnte davit eller lignende. Furthermore, the front part of the holder part is preferably attached to a rotor part of the second damper block, and a stator part of the second damper block is attached to said davit or the like.

Ifølge en foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse omfatter statordelen til nevnte demperblokk(er) en boring, hvori boringen omfatter et antall innadrettede vinger, og nevnte rotordel omfatter et antall utadragende vinger, innrettet for innføring i statordelen, hvor nevnte vinger i statordelens boring definerer et antall stasjonære kamre og hvor nevnte vinger i rotordelen avdeler de stasjonære kamrene. According to a preferred embodiment of the present invention, the stator part of said damper block(s) comprises a bore, in which the bore comprises a number of inwardly directed vanes, and said rotor part comprises a number of protruding vanes, arranged for insertion into the stator part, where said vanes in the bore of the stator part define a number stationary chambers and where said wings in the rotor part separate the stationary chambers.

Nevnte kamre kan være helt eller delvis fylt med et fluidum, og med fluidumkommunikasjon mellom ulike deler av et avdelt kammer, hvorved rotordelens vinge påvirker dempning ved å trykksette fluidum i en del av det avdelte kammer under rotasjonsbevegelse til rotordelen, og hvor fluidum i nevnte del presses forbi rotordelens vinge og over i den andre delen av det avdelte kammer. Said chambers can be completely or partially filled with a fluid, and with fluid communication between different parts of a separated chamber, whereby the wing of the rotor part affects damping by pressurizing fluid in a part of the separated chamber during rotational movement of the rotor part, and where fluid in said part is pushed past the wing of the rotor part and into the other part of the separated chamber.

Ifølge en alternativ utførelse kan nevnte kamre være helt eller delvis fylt med et fluidum, og med fluidumkommunikasjon mellom ulike deler av et avdelt kammer via en eller flere kanaler i eller på statordelen, hvorved rotordelens vinge påvirker dempning ved å trykksette fluidum i en del av det avdelte kammeret under rotasjonsbevegelse til rotordelen, og hvor fluidum i nevnte del presses gjennom nevnte kanal(er) og over i den andre delen av det avdelte kammer. According to an alternative embodiment, said chambers can be completely or partially filled with a fluid, and with fluid communication between different parts of a divided chamber via one or more channels in or on the stator part, whereby the wing of the rotor part affects damping by pressurizing fluid in a part of it separated chamber during rotational movement to the rotor part, and where fluid in said part is pressed through said channel(s) and into the other part of the separated chamber.

Fortrinnsvis er det anordnet en eller flere ventiler i nevnte kanal(er). Preferably, one or more valves are arranged in said channel(s).

I en ytterligere alternativ utførelse kan nevnte kamre være helt eller delvis fylt med et fluidum, og med fluidumkommunikasjon mellom ulike deler av et avdelt kammer via en eller flere åpninger i rotordelens vinge, hvorved rotordelens vinge påvirker dempning ved å trykksette fluidum i en del av det avdelte kammer under rotasjonsbevegelse til rotordelen, og hvor fluidum i nevnte del presses gjennom nevnte åpninger(er) og over i den andre delen av det avdelte kammer. Fortrinnsvis er det anordnet en eller flere ventiler i nevnte åpninger(er). In a further alternative embodiment, said chambers can be completely or partially filled with a fluid, and with fluid communication between different parts of a divided chamber via one or more openings in the wing of the rotor part, whereby the wing of the rotor part affects damping by pressurizing fluid in a part of it divided chamber during rotational movement to the rotor part, and where fluid in said part is forced through said opening(s) and into the other part of the divided chamber. Preferably, one or more valves are arranged in said opening(s).

En pakkboks med lager er fortrinnsvis anordnet til hver ende av nevnte demperblokk, for å ta opp radiale og aksiale krefter, og for å hindre lekkasje fra demperblokken. A stuffing box with bearings is preferably arranged at each end of said damper block, to take up radial and axial forces, and to prevent leakage from the damper block.

I en foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse omfatter rotordelen til den andre demperblokken en gjennomgående boring innrettet for gjennomføring av en kabel, wire, etc, til en festeforbindelse til lasten, hvor nevnte kabel, wire, etc, løper over et trinsehjul eller lignende anordnet i et område tilstøtende nevnte leddforbindelse. In a preferred embodiment of the present invention, the rotor part of the second damper block comprises a through bore arranged for the passage of a cable, wire, etc., to a fastening connection to the load, where said cable, wire, etc., runs over a pulley wheel or similar arranged in a area adjacent to said joint connection.

Videre kan pendeldelens nedre del omfatte et nedre omslutninghus innrettet til å omslutte festeforbindelsen til lasten, idet omslutningshuset kan være utformet med en indre form innrettet til å motta en motsvarende utformet del til festeforbindelsen. Furthermore, the lower part of the pendulum part can comprise a lower housing designed to enclose the fastening connection to the load, the housing can be designed with an inner shape designed to receive a correspondingly designed part for the fastening connection.

Videre kan det mellom vingene være anordnet en fjær eller lignende innrettet til å presse nevnte vinge tilbake til utgangsposisjon. Furthermore, a spring or the like arranged to push said wing back to its starting position can be arranged between the wings.

I en videre alternativ utførelse kan det også være fluidumkommunikasjon mellom ulike stasjonære kamre. In a further alternative embodiment, there can also be fluid communication between different stationary chambers.

Med foreliggende anordning, som definert ovenfor, er det følgelig frembrakt en demperpendel med en demperanordning som har sitt fortrinn i at den kan dempe rotasjonsbevegelser uten behov for dempersylindre eller motorer. Demperanordningen kan også forenkle nåværende konstruksjoner, da den har en enkel oppbygging, den trenger ikke tilførsel av energi, og den trenger ikke eksterne komponenter, ettersom all demping kan foregår inne i demperanordningen. Demperanordningen er også mer kompakt enn eksisterende løs-ninger, noe som gjør at designet blir både finere og bygger mindre. Den kan dessuten ta opp store krefter. With the present device, as defined above, a damper pendulum has consequently been produced with a damper device which has the advantage that it can dampen rotational movements without the need for damper cylinders or motors. The damper device can also simplify current constructions, as it has a simple structure, it does not need the supply of energy, and it does not need external components, as all damping can take place inside the damper device. The damper device is also more compact than existing solutions, which means that the design is both finer and takes up less space. It can also absorb large forces.

Demperanordningen i følge oppfinnelsen, også kalt "damper pendulum", består av få deler, og er derfor veldig servicevennlig og gir lite vedlikehold. Den kan lett erstatte dagens løsninger. Demperanordningen gir også teoretisk en bedre dempeeffekt enn dagens løsninger. Den kan bruke annen olje enn hydraulikk-olje, noe som gjør at en kan få oljer med høyere viskositet og dermed en bedre dempning. Videre er den i utgangspunktet billigere å produsere enn dagens løsninger. The damper device according to the invention, also called "damper pendulum", consists of few parts, and is therefore very service-friendly and requires little maintenance. It can easily replace current solutions. The damping device also theoretically provides a better damping effect than current solutions. It can use oil other than hydraulic oil, which means that you can get oils with a higher viscosity and thus better damping. Furthermore, it is basically cheaper to produce than current solutions.

Demperanordningen i følge oppfinnelsen har som funksjon å dempe støt og svingninger, og kan utøve denne funksjonen ved å omdanne energien som oppstår ved rotasjon til varme ved strupning i en rekke kamre internt i demperblokken. Alternativt eksternt ved bruk av ventiler/akkumulatorer. The damper device according to the invention has the function of dampening shocks and oscillations, and can perform this function by converting the energy generated by rotation into heat by throttling in a number of chambers internally in the damper block. Alternatively externally when using valves/accumulators.

Demperanordningen er en hydraulisk enhet som består i hovedsak av tre deler: En innerdel som overfører rotasjonsbevegelsen, en ytterdel som sammen med innerdelen skaper dempeeffekten, og eventuelt en pakkboks med lager i hver ende for å ta opp de radiale og aksiale kreftene, og for å hindre lekkasje. The damper device is a hydraulic unit that consists mainly of three parts: An inner part that transmits the rotational movement, an outer part that, together with the inner part, creates the damping effect, and possibly a stuffing box with bearings at each end to absorb the radial and axial forces, and to prevent leakage.

Den hydrauliske dempningen som blir gjort mellom kamrene i demperanordningen kan utføres på mange måter. Det er her lagt vekt på dempning mellom vinger og kammervegger, men det kan også bli gjort ved bruk av ventiler, dyser og andre utforminger av kamrene. Dempingen kan dermed foregå både internt og eksternt i demperanordningen. The hydraulic damping that is done between the chambers in the damper device can be carried out in many ways. Emphasis is placed here on damping between the wings and chamber walls, but this can also be done by using valves, nozzles and other designs of the chambers. Damping can thus take place both internally and externally in the damper device.

Damper pendulum er foretrukket brukt med olje, men kan brukes med andre typer væsker eller gass. Den bruker viskositeten, strupningen og væskemengd-en (ved å kjøre redusert væskemengde kan en redusere dempningen, bare luft i deler av kamrene) til å endre dempningskarakteristikken. Damper pendulum kan lages av ulike materialer, og demperanordningen kan ha veldig varierende dimensjoner, alt etter hvor den skal brukes. Damper pendulum is preferably used with oil, but can be used with other types of liquids or gas. It uses the viscosity, the throttling and the amount of fluid (by running a reduced amount of fluid you can reduce the damping, only air in parts of the chambers) to change the damping characteristics. Damper pendulum can be made from different materials, and the damper device can have very varying dimensions, depending on where it is to be used.

En foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter som nevnt en demperpendel for dempning av pendelbevegelse som oppstår ved kjøring av en last i en davit eller lignende heiseinnretning, omfattende en leddforbindelse for overføring av pendelbevegelse mellom en holderdel og en pendeldel, hvor holderdelen er forbundet med nevnte davit eller lignende og hvor pendeldelen er forbundet med lasten. A preferred embodiment of the invention includes, as mentioned, a damper pendulum for dampening pendulum movement that occurs when driving a load in a davit or similar lifting device, comprising a joint connection for transferring pendulum movement between a holder part and a pendulum part, where the holder part is connected to said davit or similar and where the pendulum part is connected to the load.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til de vedlagte figurer, hvori: Figur 1 viser et perspektivriss av en demperpendel i samsvar med en utførelse av foreliggende oppfinnelse. The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which: Figure 1 shows a perspective view of a damper pendulum in accordance with an embodiment of the present invention.

Figur 2 viser demperpendelen i figur 1 i sideriss. Figure 2 shows the damper pendulum in Figure 1 in side view.

Figur 3 viser demperpendelen i figur 2 i snitt. Figure 3 shows the damper pendulum in Figure 2 in section.

Figur 4 og 5 viser en demperblokk i samsvar med oppfinnelsen, sett henholdsvis i fra siden og forfra. Figures 4 and 5 show a damper block in accordance with the invention, seen respectively from the side and from the front.

Figur 6 viser et snitt av demperblokken vist i figurene 4 og 5. Figure 6 shows a section of the damper block shown in figures 4 and 5.

Figur 7 og 8 viser i perspektiv en eksplodert utførelse av demperblokken i følge oppfinnelsen. Figur 9-12 viser ulike faser av dempning i demperblokken i følge oppfinnelsen. Figures 7 and 8 show in perspective an exploded version of the damper block according to the invention. Figures 9-12 show different phases of damping in the damper block according to the invention.

Som figurene 1-3 viser, omfatter foreliggende oppfinnelse i utgangspunktet to hoveddeler som er hengslende forbundet med hverandre, nemlig en holderdel 12 og en pendeldel 14. Mellom holderdelen og pendeldelen er en leddforbindelse 16 for overføring av pendelbevegelse mellom delene, og holderdelen 12 er fortrinnsvis forbundet med en davit eller lignende på et fartøy og pendeldelen 14 er forbundet med en last, så som en livbåt eller lignende, på fartøyet. Demperpendelen med tilhørende komponenter i følge oppfinnelsen kan fremstilles i de materialer som er hensiktsmessig, dvs. metalliske materialer og/eller plast. As figures 1-3 show, the present invention basically comprises two main parts which are hingedly connected to each other, namely a holder part 12 and a pendulum part 14. Between the holder part and the pendulum part is a joint connection 16 for transferring pendulum movement between the parts, and the holder part 12 is preferably connected to a davit or the like on a vessel and the pendulum part 14 is connected to a load, such as a lifeboat or the like, on the vessel. The damper pendulum with associated components according to the invention can be produced in the materials that are appropriate, i.e. metallic materials and/or plastic.

Når det gjelder uttrykkene "første", "andre", "fremre", "bakre", "øvre", "nedre", etc, skal det bemerkes at disse henviser til hvordan oppfinnelsen er vist på figurene og ikke nødvendigvis til absolutte verdier eller retninger. As regards the expressions "first", "second", "front", "rear", "upper", "lower", etc, it should be noted that these refer to how the invention is shown in the figures and not necessarily to absolute values or directions.

Som nevnt er et hovedformål med foreliggende oppfinnelse er å frembringe en anordning for å dempe pendelbevegelsen som oppstår ved kjøring av davit på et fartøy, og som gjør det mulig å oppta rullebevegelse fra fartøyet, samtidig som stampebevegelse fra fartøyet opptas. For det første delformålet, dvs. å oppta rullebevegelse fra fartøyet, er det anordnet en første demperanordning 18 i leddforbindelsen 16 mellom de to hoveddeler 12,14. Pendeldelen 14 har i utgangspunktet en normal pendelbevegelse i forhold til holderdelen, og med demperanordningen i følge oppfinnelsen anordnet i leddforbindelsen frembringes en dempning av denne pendelbevegelsen. For det andre delformålet, dvs. å oppta stampebevegelse fra fartøyet, er det anordnet en andre demperanordning 20 mellom holderdelen 12 og nevnte davit eller lignende heisanord-ning, hvor den andre demperanordningen både muliggjør og demper rotasjonsbevegelse til holderdelen 12 og pendeldelen 14. Demperanordningene vil også dempe lastens bevegelse pga. manøvrering av davit. As mentioned, a main purpose of the present invention is to produce a device for dampening the pendulum movement that occurs when driving a davit on a vessel, and which makes it possible to record rolling motion from the vessel, at the same time that the bumping motion from the vessel is recorded. For the first partial purpose, i.e. to record rolling motion from the vessel, a first damper device 18 is arranged in the joint connection 16 between the two main parts 12,14. The pendulum part 14 basically has a normal pendulum movement in relation to the holder part, and with the damping device according to the invention arranged in the joint connection, a damping of this pendulum movement is produced. For the second sub-purpose, i.e. to record bumping motion from the vessel, a second damper device 20 is arranged between the holder part 12 and said davit or similar lifting device, where the second damper device both enables and dampens rotational movement of the holder part 12 and the pendulum part 14. The damper devices will also dampen the movement of the load due to maneuvering the davit.

For å oppnå nevnte dempning er fortrinnsvis demperanordningene utformet som en demperblokk med en statordel 22 og en rotordel 24 innført i statordelen, hvor statordelen 22 til nevnte demperblokk(er) omfatter en boring 28 med et antall innadrettede vinger 30, og hvor rotordelen 24 omfatter et antall utadragende vinger 32. Når rotordelen 24 er innført i statordelen 22 medfører dette at nevnte vinger 30 i statordelens boring 28 definerer et antall stasjonære kamre 34 og nevnte vinger 32 i rotordelen 24 avdeler de stasjonære kamrene 34. Vingene 30 i statordelen 22 er fortrinnsvis anordnet med innbyrdes avstand jevnt i boringen 28, og vingene 32 i rotordelen 24 er fortrinnsvis anordnet med innbyrdes avstand jevnt om rotoren 24. Kamrene 34 har dermed i utgangspunktet likt volum, men dersom særlige forhold skulle tilsi det kan vingene 30, 32 anordnes slik at det frembringes et antall kamre med ulikt volum. I en foretrukket utførelse er vingene 30 i statordelen 22 utformet slik at de tetter mot rotordelen, dvs. slik at det ikke er noe fluidumkommunikasjon mellom ulike kamre 34, mens vingene 32 i rotordelen 24 er utformet slik at det tillates fluidumkommunikasjon mellom de ulike deler 34a, 34b av et avdelt kammer 34. In order to achieve said damping, the damper devices are preferably designed as a damper block with a stator part 22 and a rotor part 24 introduced into the stator part, where the stator part 22 of said damper block(s) comprises a bore 28 with a number of inwardly directed wings 30, and where the rotor part 24 comprises a number of protruding wings 32. When the rotor part 24 is introduced into the stator part 22, this means that said wings 30 in the bore 28 of the stator part define a number of stationary chambers 34 and said wings 32 in the rotor part 24 separate the stationary chambers 34. The wings 30 in the stator part 22 are preferably arranged with an even distance from each other in the bore 28, and the wings 32 in the rotor part 24 are preferably arranged with an equal distance from each other around the rotor 24. The chambers 34 thus basically have the same volume, but if special conditions should dictate it, the wings 30, 32 can be arranged so that the a number of chambers with different volumes are produced. In a preferred embodiment, the wings 30 in the stator part 22 are designed so that they seal against the rotor part, i.e. so that there is no fluid communication between different chambers 34, while the wings 32 in the rotor part 24 are designed so that fluid communication is allowed between the different parts 34a , 34b of a divided chamber 34.

De nevnte kamre 34 er helt eller delvis fylt med et fluidum, og det er fluidumkommunikasjon mellom de ulike deler 34a,34b av et avdelt kammer 34. Fluidum som fortrinnsvis benyttes er olje, men det er også tenkelig at gass kan benyttes dersom dette er hensiktsmessig. Dempning oppnås ved at rotordelens vinge 32 påvirker dempning ved å trykksette fluidum i en del 34a eller 34b av det avdelte kammer 34 under rotasjonsbevegelse til rotordelen 24, slik at fluidum i nevnte del presses forbi rotordelens vinge 32 og over i den andre delen av det avdelte kammer 34. Fluidumkommunikasjonen kan skje både over rundt vingen 32. Rotasjonsbevegelse oppstår som et resultat av lastens påvirkning på demperpendelen. The aforementioned chambers 34 are completely or partially filled with a fluid, and there is fluid communication between the various parts 34a, 34b of a divided chamber 34. The fluid that is preferably used is oil, but it is also conceivable that gas can be used if this is appropriate . Damping is achieved by the rotor part's wing 32 affecting damping by pressurizing fluid in a part 34a or 34b of the separated chamber 34 during rotational movement of the rotor part 24, so that fluid in said part is pushed past the rotor part's wing 32 and into the other part of the separated chamber 34. The fluid communication can take place both above and around the wing 32. Rotational movement occurs as a result of the load's influence on the damper pendulum.

I en alternativ utførelse kan kamrene 34 som nevnt være helt eller delvis fylt In an alternative embodiment, the chambers 34 can, as mentioned, be completely or partially filled

med et fluidum, slik at det er fluidumkommunikasjon mellom ulike deler 34a,34b av et avdelt kammer 34. Fluidumkommunikasjonen kan utføres via en eller flere kanaler i eller på statordelen 22, slik at rotordelens vinge 32'påvirker dempning with a fluid, so that there is fluid communication between different parts 34a, 34b of a divided chamber 34. The fluid communication can be carried out via one or more channels in or on the stator part 22, so that the rotor part's wing 32' affects damping

ved å trykksette fluidum i en del, 34a eller 34b, av det avdelte kammer 34, under rotasjonsbevegelse til rotordelen 24. Fluidum i nevnte del presses dermed gjennom nevnte kanal(er) og over i den andre delen av det avdelte kammer 34. Det kan være anordnet en eller flere ventiler i nevnte kanal(er). Kanalene kan være frembrakt i statordelen gods, eller de kan være anordnet utenpåliggende statordelen. by pressurizing fluid in a part, 34a or 34b, of the divided chamber 34, during rotational movement of the rotor part 24. Fluid in said part is thus pressed through said channel(s) and into the other part of the divided chamber 34. It can be arranged one or more valves in said channel(s). The channels can be produced in the stator part, or they can be arranged on top of the stator part.

I en videre alternativ utførelse kan kamrene 34 tilsvarende være helt eller delvis fylt med et fluidum, slik at det er fluidumkommunikasjon mellom ulike deler 34a, 34b av et avdelt kammer 34 via en eller flere åpninger i rotordelens 22 vinge, hvorved rotordelens vinge 32 påvirker dempning ved å trykksette fluidum i en del 34a eller 34b av det avdelte kammer 34, under rotasjonsbevegelse til rotordelen 24. Fluidum i nevnte del presses dermed gjennom nevnte åpninger(er) og over i den andre delen av det avdelte kammer 34. Det kan være anordnet en eller flere ventiler i nevnte åpninger(er). In a further alternative embodiment, the chambers 34 can correspondingly be completely or partially filled with a fluid, so that there is fluid communication between different parts 34a, 34b of a divided chamber 34 via one or more openings in the wing of the rotor part 22, whereby the wing 32 of the rotor part affects damping by pressurizing fluid in a part 34a or 34b of the divided chamber 34, during rotational movement to the rotor part 24. Fluid in said part is thus pressed through said opening(s) and into the other part of the divided chamber 34. It can be arranged one or more valves in said opening(s).

Det skal bemerkes at de omtalte utførelser kan kombineres med hverandre, slik at det kan tillates fluidumkommunikasjon ikke bare over eller rundt rotordelens vinge, men også gjennom nevnte kanaler i statordelen 22 eller gjennom åpning-ene i vingene 32.. It should be noted that the mentioned designs can be combined with each other, so that fluid communication can be allowed not only over or around the rotor part's wing, but also through said channels in the stator part 22 or through the openings in the wings 32..

Som det er vist, særlig i figur 7 og 8, kan demperblokken 18, 20 omfatte en pakkboks 26a,26b med lager som er anordnet til hver ende av demperblokken. Hensikten med pakkboksen er å ta opp radiale og aksiale krefter, og å hindre lekkasje fra demperblokken. Pakkboksen kan være utformet på andre måter enn det som er vist heri, så fremt samme eller tilsvarende funksjoner oppnås. As shown, particularly in Figures 7 and 8, the damper block 18, 20 can comprise a packing box 26a, 26b with bearings which are arranged at each end of the damper block. The purpose of the stuffing box is to take up radial and axial forces, and to prevent leakage from the damper block. The packing box can be designed in other ways than what is shown here, as long as the same or similar functions are achieved.

Holderdelen 12, som heri er vist oppbygget av flere plater slik at det dannes en boks eller et hus, kan også utformes på andre måter enn det som er vist, så fremt samme funksjon oppnås. For eksempel kan holderdelen være utformet av en bjelke eller lignende. The holder part 12, which is shown here made up of several plates so that a box or a house is formed, can also be designed in other ways than what is shown, as long as the same function is achieved. For example, the holder part can be designed from a beam or the like.

For heving og låring av lasten anordnet til daviten eller heisinnretningen benyttes som vanlig en kabel eller lignende, og rotordelen 24 til den andre demperblokken 20, forbundet med holderdelen 12, omfatter dermed fortrinnsvis en gjennomgående boring 36 innrettet for gjennomføring av nevnte kabel 38, wire, etc, til en festeforbindelse 40 til lasten, hvor nevnte kabel, wire, etc, løper over et trinsehjul 42 anordnet i et område tilstøtende nevnte leddforbindelse 16. Trinsehjulet kan være plassert andre steder enn det som er vist. For eksempel kan trinsehjulet være plassert utvendig, men dette er en lite praktisk måte og benyttes derfor foretrukket ikke. Demperblokken 18 i leddforbindelsen 16 kan også dersom ønskelig oppfatte en tilsvarende boring i rotordelen 24. For raising and lowering the load arranged to the davit or the elevator device, a cable or the like is used as usual, and the rotor part 24 of the second damper block 20, connected to the holder part 12, thus preferably includes a through bore 36 arranged for the passage of said cable 38, wire, etc, to a fastening connection 40 to the load, where said cable, wire, etc, runs over a pulley wheel 42 arranged in an area adjacent to said joint connection 16. The pulley wheel can be located elsewhere than what is shown. For example, the pulley wheel can be placed externally, but this is an impractical way and is therefore preferably not used. The damper block 18 in the joint connection 16 can also, if desired, perceive a corresponding bore in the rotor part 24.

Som det fremgår fra figurene omfatter pendeldelens 14 nedre del 14b et nedre omslutninghus 44 innrettet til å omslutte festeforbindelsen 40 til lasten, hvor omslutningshuset 44 er utformet med en indre form innrettet til å motta en motsvarende utformet del til festeforbindelsen 40. Det skal også her påpekes at omslutningshuset eller festeforbindelsen til lasten selvfølgelig kan utformes på andre måter enn det som er vist, da det ikke er utformingen av disse som er vesentlig for oppfinnelsen. As can be seen from the figures, the lower part 14b of the pendulum part 14 comprises a lower housing 44 designed to enclose the fastening connection 40 to the load, where the housing 44 is designed with an inner shape designed to receive a correspondingly designed part for the fastening connection 40. It should also be pointed out here that the enclosure or the fastening connection to the load can of course be designed in other ways than what is shown, as it is not the design of these that is essential to the invention.

Som nevnt oppnås dempning under rotasjon av rotordelen 24 i statordelen 22. As mentioned, damping is achieved during rotation of the rotor part 24 in the stator part 22.

Figur 9 viser utgangsposisjonen for rotasjonsbevegelsen for ett kammer 34 i demperblokken (i eksempelutførelsen er det 6 kamre totalt). Antall kamre kommer an på hvilket vinkelutslag en ønsker og hvor stor dempning en ønsker (flere kamre gir større dempning). Som figur 9 viser, er det olje på begge sider av vingen 32 til rotordelen 24 i kammeret. Ved rotasjon vil det oppstå trykk på den ene siden av vingen 32 og oljen vil bli presset over til den andre siden av vingen 32. På figur 10 vil den oljen som er til venstre, dvs. i delkammer 34a, være trykksatt pga. at den delen 34a av kammeret 34 får en reduksjon av volumet, og oljen blir strupt mellom innerdel og ytterdelen av vingen 32 på rotordelen 24, dvs. oljen som er vist mellom tuppen av vingen 32 og innerveg-gen til boringen 28. Oljen i delkammeret 34b vil være "trykkløs" pga. at denne delen 34b av kammeret 34 øker i volum. På figur 11 har rotasjonen endret retning og som det vises er oljen på den andre siden av vingen 32 nå trykksatt og det oppnås en dempning i den andre rotasjonsretningen. Figur 12 viser ytterposisjonen for dempningen, motsvarende til det som er vist i figur 10. Figure 9 shows the starting position for the rotational movement of one chamber 34 in the damper block (in the exemplary embodiment there are 6 chambers in total). The number of chambers depends on which angle you want and how much damping you want (more chambers give greater damping). As figure 9 shows, there is oil on both sides of the vane 32 of the rotor part 24 in the chamber. During rotation, pressure will occur on one side of the vane 32 and the oil will be pushed over to the other side of the vane 32. In figure 10, the oil that is on the left, i.e. in partial chamber 34a, will be pressurized due to that the part 34a of the chamber 34 gets a reduction in volume, and the oil is choked between the inner part and the outer part of the wing 32 on the rotor part 24, i.e. the oil that is shown between the tip of the wing 32 and the inner wall of the bore 28. The oil in the partial chamber 34b will be "depressurized" due to that this part 34b of the chamber 34 increases in volume. In Figure 11, the rotation has changed direction and, as shown, the oil on the other side of the vane 32 is now pressurized and a damping is achieved in the other direction of rotation. Figure 12 shows the outer position for the damping, corresponding to what is shown in Figure 10.

Det skal bemerkes at oljen i kammeret ikke er trykkløs, men den er heller ikke trykksatt, slik at den vil fungere som tank i et hydraulisk anlegg. Videre vil dempningsgraden være avhengig av trykket i kamrene, viskositeten til oljen (fluidumet), væskemengde og hvor stor strupningen er. It should be noted that the oil in the chamber is not depressurized, but it is also not pressurized, so that it will act as a tank in a hydraulic system. Furthermore, the degree of damping will depend on the pressure in the chambers, the viscosity of the oil (the fluid), the amount of liquid and how big the throttling is.

I en alternativ utførelse kan det også være fluidumkommunikasjon mellom ulike stasjonære kamre 34. Denne kommunikasjonen kan utføres på de måter som er omtalt ovenfor i forbindelse med fluidumkommunikasjonen mellom delkam-rene 34a,34b. In an alternative embodiment, there can also be fluid communication between different stationary chambers 34. This communication can be carried out in the ways discussed above in connection with the fluid communication between the sub-chambers 34a, 34b.

Hvis rotordelen 24 ikke kommer tilbake i nøytralposisjon av seg selv kan det settes inn fjærer mellom vingene for presse den tilbake til utgangsposisjon. Det kan også brukes fjærer for å endre dempningkarakteristikken. If the rotor part 24 does not return to the neutral position by itself, springs can be inserted between the wings to press it back to the starting position. Springs can also be used to change the damping characteristics.

Claims

1. Device (10) for dampening movement that occurs when driving a load in a davit or similar lifting device, comprising a joint connection (16) for transmitting pendulum movement between a holder part (12) and a pendulum part (14), where the holder part ( 12) is connected to said davit or similar and where the pendulum part (14) is connected to the load, characterized in that a first damper block (18) is arranged in said joint connection (16), and that a second damper block (20) is arranged to the holder part (12).

2. Device (10) in accordance with claim 1, characterized in that the first damper block (18) and the second damper block (20) are arranged transversely in relation to each other.

3. Device (10) in accordance with claim 2, characterized in that a rear part (12a) of the holder part (12) is attached to a stator part (22) of the first damper block (18), and that an upper end (14a) of the pendulum part (14) is attached to a rotor part (24) of the first damper block (12).

4. Device (10) in accordance with claim 3, characterized in that the front part (12b) of the holder part (12) is attached to the rotor part (24) of the second damper block (20), and that a stator part (22) to the other the damper block (20) is attached to said davit or similar.

5. Device in accordance with claims 1-4, characterized in that the stator part (22) of said damper block(s) comprises a bore (28), in which the bore (28) comprises a number of inwardly directed wings (30), and that said rotor part ( 24) comprises a number of protruding wings (32), arranged for insertion into the stator part (22), where said wings (30) in the bore (28) of the stator part define a number of stationary chambers (34) and where said wings (32) in the rotor part ( 24) divides the stationary chambers (34).

6. Device (10) in accordance with claim 5, characterized in that said chambers (34) are completely or partially filled with a fluid, and that there is fluid communication between different parts (34a, 34b) of a divided chamber (34), whereby the rotor part's wing (32) affects damping by pressurizing fluid in a part (34a;34b) of the separated chamber (34) during rotational movement of the rotor part (24), and that fluid in said part is pushed past the rotor part's wing (32) and over in the second part of the divided chamber (34).

7. Device (10) in accordance with claim 5, characterized in that said chambers (34) are completely or partially filled with a fluid, and that there is fluid communication between different parts (34a, 34b) of a divided chamber (34) via one or more channels in or on the stator part (22), whereby the rotor part's wing (32) affects damping by pressurizing fluid in a part (34a; 34b) of the separated chamber (34) during rotational movement of the rotor part (24), and that fluid in said part is pushed through said channel(s) and over into the second part of the divided chamber (34).

8. Device (10) in accordance with claim 7, characterized in that one or more valves are arranged in said channel(s).

9 Device 10) in accordance with claim 5, characterized in that said chambers (34) are completely or partially filled with a fluid, and that there is fluid communication between different parts (34a, 34b) of a divided chamber (34) via one or more openings in the wing of the rotor part (22), whereby the wing of the rotor part (32) affects damping by pressurizing fluid in a part (34a; 34b) of the separated chamber (34) during rotational movement of the rotor part (24), and that fluid in said part is pressed through said opening(s) and over into the second part of the divided chamber (34).

10. Device (10) in accordance with claim 9, characterized in that one or more valves are arranged in said opening(s).

11. Device (10) in accordance with claims 1-10, characterized in that a packing box (26a, 26b) with bearings is arranged at each end of said damper block (18; 20), in order to take up radial and axial forces, and to prevent leakage from the damper block.

12. Device (10) in accordance with claims 4-11, characterized in that the rotor part (24) of the second damper block (20), connected to the holder part (12), comprises a through bore (36) arranged for the passage of a cable ( 38), wire, etc, to a fastening connection (40) to the load, where said cable, wire, etc, runs over a pulley wheel (42) arranged in an area adjacent to said joint connection (16).

13. Device (10) in accordance with claims 1-12, characterized in that the lower part (14b) of the pendulum part (14) comprises a lower enclosure housing (44) designed to enclose the attachment connection (40) to the load.

14. Device (10) in accordance with claim 13, characterized in that the enclosure (44) is designed with an internal shape adapted to receive a correspondingly designed part for the fastening connection (40).

15. Device (10) in accordance with one or more of the preceding claims, characterized in that between the wings (32; 34) a spring or the like is arranged to push said wing back to its initial position.

16. Device (10) in accordance with one or more of the preceding claims, characterized in that there is fluid communication between different stationary chambers (34).