NO322585B1

NO322585B1 - Equipment for automatic painting of individually identifiable living fish in water

Info

Publication number: NO322585B1
Application number: NO20051316A
Authority: NO
Inventors: Kjetil Vestfossen
Original assignee: Kjetil Vestfossen
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2006-10-30
Also published as: NO20051316D0

Abstract

Oppfinnelsen angår apparatur til identifikasjon og måling av merket levende fisk i vann, slik at fisken samtidig blir målt (f.eks. lengde og volum) og enkeltindivider blir identifisert. Dette gjøres ved en rnerkeleser (oppfinnelse) og et måleapparat (ramme) av en slik art at den måler fiskens "størrelse" når den svømmer gjennom rammen. Merkeleseren skal lese merket på den avstand som det er fra fisken til rammen, f.eks. ved hjelp av såkalt RFID-teknologi. Merkeleser sender et radiosignal til merke på fisken, og et radiosignal blir returnert fra merket. Radiosignal som blir returnert identifiserer da den enkelte individuelle fisk. Driver-utstyret omfatter en skillevegg som deler et fiskestengsel i to rom. I skilleveggen er det montert en eller flere målerammer, slik at fiskene kan svømme gjennom målerammer fra det ene rom til det andre. Skilleveggen er bevegelig i forhold til fiskestengselet, slik at når skilleveggen beveges økes volumet av det første rom mens volumet av det andre rom minskes. 13 da svømme gjennom målerammer fra det minkende volum til det økende volum. Skilleveggen må bevege seo, med lav hastighet for å unngå i mest mulig grad at flere c fisker går gjennom rammen samtidig, fordi målingen da må forkastes. C> I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter utstyret også en computer med program til statistisk bearbeidiny av dataene. Den statistisk metode anvent i 0 programmet kan være tilpasset vektmønsteret til ulike fiskearter, der iblant laks.The invention relates to apparatus for identifying and measuring labeled live fish in water, so that the fish are simultaneously measured (eg, length and volume) and individual individuals are identified. This is done by a net reader (invention) and a measuring device (frame) of such a nature that it measures the "size" of the fish as it swims through the frame. The label reader should read the mark at the distance it is from the fish to the frame, e.g. using so-called RFID technology. Tag reader sends a radio signal to tag on the fish, and a radio signal is returned from the tag. The radio signal that is returned then identifies the individual individual fish. The driver equipment includes a partition dividing a fishing fence into two rooms. One or more measuring frames are mounted in the partition so that the fish can swim through measuring frames from one room to another. The partition is movable relative to the fish fence, so that when the partition is moved, the volume of the first compartment is increased while the volume of the second compartment is reduced. 13 then swim through measuring frames from the decreasing volume to the increasing volume. The partition must move seo, at low speed, to avoid as much as possible that several c fishes pass through the frame at the same time, because the measurement must then be rejected. In a preferred embodiment of the invention, the equipment also comprises a computer with a program for statistical processing of the data. The statistical method used in the 0 program may be adapted to the weight pattern of different fish species, including salmon.

Description

Bakgrunn Background

Automatisk måling av relativt stor fisk i vann, er i dag en kjent teknologi. «Rammer» som «fotograferer» fisken fra flere vinkler når fisken svømmer gjennom, brukes av kommersielle aktører. De bruker rammene til å få ut størrelsesfordelingen på fisk i merd, til videre bruk i slakteplaner, produksjonsplanlegging og logistikk. Eksempler på produsenter av rammer er VAKI (Armuli 44, IS-108 Reyjavik,Island) og Storvik AS (Industriveien 33, 6600 Sunndalsøra). Med denne metode kan man ikke knytte størrelsesmål til et enkelt igjenkjenbart individ. Dette fordi den kjente teknologien ikke identifiserer enkeltindivider. Da kan man ikke få identifisere avstamming eller «behandling» i forsøk eller få gjentatte målinger på samme individ slik at man kan lage individuelle vekstkurver. Dette gjør den kjente teknologien lite egnet til mange forskningsformål. I forsøk håver man fisken opp av vannet, bedøver fisken før man veier og måler. Dette er arbeidskrevende, stresser fisken og medfører derfor vanligvis at man tar få målinger. Dette går igjen utover kvaliteten til forskningen. Stressingen av fisken ved gjentatte målinger påvirker antageligvis også resultatene. Automatic measurement of relatively large fish in water is today a well-known technology. "Frames" that "photograph" the fish from several angles as the fish swim through are used by commercial players. They use the frames to obtain the size distribution of fish in cages, for further use in slaughter plans, production planning and logistics. Examples of manufacturers of frames are VAKI (Armuli 44, IS-108 Reyjavik, Iceland) and Storvik AS (Industriveien 33, 6600 Sunndalsøra). With this method, size measurements cannot be linked to a single recognizable individual. This is because the known technology does not identify individuals. Then you cannot identify lineage or "treatment" in trials or get repeated measurements on the same individual so that you can create individual growth curves. This makes the known technology unsuitable for many research purposes. In experiments, the fish is lifted out of the water, the fish is anesthetized before being weighed and measured. This is labour-intensive, stresses the fish and therefore usually means that few measurements are taken. This again goes beyond the quality of the research. The stress on the fish during repeated measurements probably also affects the results.

Det er kjent teknologi å merke fisk på ulike måter, slik at man kan gjenkjenne den enkelte fisk. Det finnes flere typer merker, både indre og ytre. Med et ytre merke menes et merke festet til fiskens ytre og med indre merke menes et merke anbrakt inne i fisken. F. eks. kan merket være av et elektronisk merke. Passiv Integrator Transponder (dvs. PlT-merke) er et eksempel på et elektronisk merke. PlT-merkene legges i buken av fisken, og har en vid bruk i dag. It is known technology to mark fish in various ways, so that you can recognize the individual fish. There are several types of marks, both internal and external. An external tag means a tag attached to the outside of the fish and an internal tag means a tag placed inside the fish. For example the mark may be an electronic mark. Passive Integrator Transponder (ie PlT tag) is an example of an electronic tag. The PlT tags are placed in the belly of the fish, and are widely used today.

Problemet består i å f å fisken målt automatisk under vann og å kunne kjenne'igjen den enkelte fisk.Hovedpoengeter å få målt inviduelle fisk som er gjennkjennbare, slik måling og identifisering oppnåes samtidig. Dette oppnåes gjennom den beskrevne oppfinnnelse nedenfor, og i krav 1 og krav 2. The problem consists in getting the fish measured automatically under water and being able to recognize the individual fish. The main points are to get individual fish measured that are recognisable, so that measurement and identification are achieved at the same time. This is achieved through the invention described below, and in claim 1 and claim 2.

Patenter som har noe tilknytning til problemstillingen kan være US816196A, EP1171850B1, NO20050517, WO2005025309A1, US6382134B1, US4934537A og EP1510125A1. Ingen Patents that have some connection to the issue may be US816196A, EP1171850B1, NO20050517, WO2005025309A1, US6382134B1, US4934537A and EP1510125A1. No

av disse patenter løser dog det aktuelle problem. of these patents, however, solves the relevant problem.

Beskrivelse av oppfinnelse Description of invention

Et første aspekt ved oppfinnelsen angår apparatur til identifikasjon og måling av merket fisk, slik at fisken samtidig blir målt og enkeltindivider blir identifisert. Apparatet omfatter dermed en merkeleser og et måleappparat av en slik art at den måler fiskens «størrelse». A first aspect of the invention concerns apparatus for identification and measurement of marked fish, so that the fish is simultaneously measured and individual individuals are identified. The device thus comprises a tag reader and a measuring device of such a nature that it measures the fish's "size".

Måleenhet for å måle fisk når den passerer slik at estimat av fiskens dimensjoner gies Unit of measurement for measuring fish as it passes so that an estimate of the fish's dimensions is given

og med en merkeleser til å lese av merket på fisken, hvor merkeleser er plasert så nær måleenheten at målingene kan knyttes til enkeltindivider og hvor fisken svømmer frivillig eller tvinges gjennom gjennom måleenheten.(Dette tilsvarer Krav 1 og krav 2). and with a tag reader to read the tag on the fish, where the tag reader is placed so close to the measuring unit that the measurements can be linked to individual individuals and where the fish swims voluntarily or is forced through the measuring unit. (This corresponds to Claim 1 and Claim 2).

Måleteknologien innebærer at man får et lengde- og vekt-estimat av hver enkelt fisk uten manuell håndtering, og at et «identifikasjonnummer» på hver fisk samtidig blir registret. Vekten kan estimeres ved hjelp ett bilde av fisken fra siden og ett overfra. Man kan da utfra et mål på volumet beregne fiskens vekt. The measurement technology means that you get a length and weight estimate of each individual fish without manual handling, and that an "identification number" on each fish is simultaneously registered. The weight can be estimated using one picture of the fish from the side and one from above. You can then calculate the weight of the fish based on a measure of the volume.

Merkeleseren skal lese merket på fisken idet fisken svømmer gjennom rammen i vannet ved egen kraft. Merkeleseren er av en slik art at den kan lese merket på den avstand som det er fra fisken til rammen. Her tenkes f.eks. anvendt såkalt RFID-teknologi. Det innbærer at merkeleser sender et radiosignal til merke på fisken, og at et radiosignal blir retunert fra merket. Radiosignal som blir retunert identifiserer da den enkelte individuelle fisk. Det er her vesentlig at signalet som sendes fra merkeleser er sterkt nok til at det blir retunert sterkt nok tilbake. Man kan anvende merker med eller uten egen energikilde (batteri). Nytter man merke uten egen energikilde må signalet være sterkere da energien fra radiosignal inn brukes til å sende signal ut. The tag reader must read the tag on the fish as the fish swims through the frame in the water under its own power. The tag reader is of such a nature that it can read the tag at the distance from the fish to the frame. Here, e.g. applied so-called RFID technology. This means that the tag reader sends a radio signal to the tag on the fish, and that a radio signal is returned from the tag. The radio signal that is returned identifies the individual fish. It is essential here that the signal sent from the tag reader is strong enough for it to be returned back strong enough. You can use brands with or without their own energy source (battery). If you use a brand without its own energy source, the signal must be stronger as the energy from the radio signal in is used to send the signal out.

«Rammer» som «fotograferer» fisken kan være basert på ulike former for måleteknologi, der infrarøde ståler er kjent teknologi. Merkeleseren er typisk anbrakt på eller i nærheten av rammen således at fiskens merke avleses omtrent samtidig med at fisken svømmer gjennom rammmen, og dermed blir målt. Fiskene svømmer gjennom rammen av egen fri vilje. Dersom flere fisker går gjennom rammen samtidig, kan målingen forkastes. "Frames" that "photograph" the fish can be based on various forms of measurement technology, where infrared steels are known technology. The tag reader is typically placed on or near the frame so that the fish's tag is read approximately at the same time as the fish swims through the frame, and is thus measured. The fish swim through the frame of their own free will. If several fish pass through the frame at the same time, the measurement can be rejected.

Ved bruk av en merkeleser som beskrevet overfor, dvs. at den leser et merke på eller i fisken fra eller ved ramme som automatisk måler fisken størrelse, muliggjøres følgende: Vi får målt individuelle fisker uten manuell håndtering. Dette gir teknologi for automatisk måling av individuelle (gjenkjennbare) fisk i vann, med et helt nytt bruks-område, nemlig forskning på fisk. Dette er en langt bedre måleteknologi siden man slipper å ta hver fisk opp av vannet, bedøve og måle. When using a tag reader as described above, i.e. that it reads a tag on or in the fish from or by a frame that automatically measures the size of the fish, the following is possible: We get to measure individual fish without manual handling. This provides technology for automatic measurement of individual (recognizable) fish in water, with a completely new area of application, namely research on fish. This is a far better measurement technology since you don't have to take each fish out of the water, stun them and measure them.

Oppfinnelsen kan anvendes av alle forskningsinstutisjoner verden over som forsker på fisk eller organismer i vann. Dette innbefatter også kommersielle aktører som f.eks forprodusenter, vaksineprodusenter og andre leverandører av utstyr til akvakultur. I tillegg kan utstyret tilpasses for overvåking av fisk i f.eks. elver eller kulper m.h.p. naturforvaltning. The invention can be used by all research institutions worldwide that conduct research on fish or organisms in water. This also includes commercial actors such as pre-producers, vaccine producers and other suppliers of equipment for aquaculture. In addition, the equipment can be adapted for monitoring fish in e.g. rivers or puddles m.h.p. nature management.

Et annet aspekt ved oppfindelsen angår utstyr for å tvinge fisken gjennom målerammene, heretter kalt driver-utstyr. Fisken tvinges gjennom målerammene i kar, merd eller annet bur som stenger fisken inne. Det som stenger fisken gies fellesbetegnelsen stengsel. Another aspect of the invention relates to equipment for forcing the fish through the measuring frames, hereinafter called driver equipment. The fish is forced through the measuring frames into a vessel, cage or other cage that closes the fish inside. The thing that closes the fish is given the common name stengsel.

Driver-utstyret omfatter en skillevegg som deler stengselet i to rom. I skilleveggen er det montert en eller flere målerammer, slik at fiskene kan svømme gjennom målerammer fra det ene rom til det andre. Skilleveggen består blant annet av not med en maskestørrelse som hinder fisken å svømme gjennom, unntatt gjennom målerammene. Ihvertfall en del av skilleveggen er bevegelig i forhold til buret, slik at når skilleveggen beveges økes volumet av det første rom mens volumet av det andre rom minskes. Det er en fordel om skilleveggen beveger med liten hastighet slik at fisken uten å stresses passerer fra det minkende rom til det økende, for å unngå å stå for tett. Hastigheten er vesentlig for å hindre at flere fisker går gjennom rammen samtidig, fordi målingen da må forkastes. The Driver equipment includes a dividing wall that divides the fence into two rooms. One or more measuring frames are mounted in the partition, so that the fish can swim through the measuring frames from one room to the other. The dividing wall consists, among other things, of netting with a mesh size that prevents the fish from swimming through, except through the measuring frames. In any case, part of the partition wall is movable in relation to the cage, so that when the partition wall is moved, the volume of the first compartment is increased while the volume of the second compartment is reduced. It is an advantage if the dividing wall moves at a low speed so that the fish pass without stress from the decreasing space to the increasing one, to avoid standing too close. The speed is essential to prevent several fish passing through the frame at the same time, because the measurement must then be discarded.

Skilleveggen kan typisk beveges så langt at volumet av det minkende rom blir så li-te at praktisk talt all fisken befinner seg i det økende rom. Deretter kan skilleveggen beveges slik at det rom som før økte nå minker slik at fisken dermed drives gjennom rammen igjen. Dette vil typisk skje ved at bevegelsen reverseres. Prossesen kan gjentas kontinuerlig eller til en rekke tidspunkter bestemt av behovet for data. Bevegelsen drives av en motor som kan styres av et egnet program. Nevnte driver-utstyr er spesiellt nyttig når målerammen inngår i en målestasjon beskrevet i første aspekt av oppfinnelsen. The dividing wall can typically be moved so far that the volume of the decreasing space becomes so small that practically all the fish are in the increasing space. The partition can then be moved so that the space that previously increased now decreases so that the fish is thus driven through the frame again. This will typically happen by reversing the movement. The process can be repeated continuously or at a number of times determined by the need for data. The movement is driven by a motor that can be controlled by a suitable program. Said driver equipment is particularly useful when the measuring frame is part of a measuring station described in the first aspect of the invention.

Forutsetningen for at de gjentatte målingene på hver fisk skal kunne brukes på en relevant måte, er riktig statistisk bearbeiding av dataene. I en foretrukket utførelses-form av oppfinnelsen omfatter utstyret derfor en computer med program til statistisk bearbeiding av dataene. Den statistisk metode anvent i programmet kan være tilpasset vektmønsteret til ulike fiskearter, der iblant laks. Oppfindelsen omfatter da også computer som inneholder program for håndtering av dataene. The prerequisite for the repeated measurements on each fish to be used in a relevant way is correct statistical processing of the data. In a preferred embodiment of the invention, the equipment therefore comprises a computer with a program for statistical processing of the data. The statistical method used in the program can be adapted to the weight pattern of different fish species, including salmon. The invention then also includes a computer that contains a program for handling the data.

Nyhetsaspektet består av merkeleser i kombinasjon med merke og måleramme, samt driverutstyr og de statistiske metoder. The novelty aspect consists of a tag reader in combination with a tag and measuring frame, as well as driver equipment and the statistical methods.

Databearbeiding Data processing

Statistiske metoder tenkt anvent i programmet er beskrevet i avsnittene nedenfor. Avhengig om fisken tvinges gjennom målestasjonen eller får svømme fritt gjennom, får man behov for to ulike statistiske timænninger. Dersom fiskene tvinges gjennom målestasjonen på en slik måte at man får relativt like måletidspunkt på alle fiskene, kan man bruke kjente statistiske metoder som MANOVA/MANCOVA eller ANOVA/ANCO-VA. Disse finnes i mange varianter avhengig av problemstilling Johnson og Wichern Statistical methods intended to be used in the program are described in the sections below. Depending on whether the fish is forced through the measuring station or allowed to swim freely through, two different statistical hourly measurements are required. If the fish are forced through the measuring station in such a way that all the fish are measured at relatively the same time, known statistical methods such as MANOVA/MANCOVA or ANOVA/ANCO-VA can be used. These exist in many variations depending on the problem Johnson and Wichern

(2002). (2002).

Dersom fiskene ikke tvinges gjennom målestasjonen på en slik måte at man får ulike måletidspunkt for hver fisk, må man bruke mer ukjente metoder. Her må man nytte metoder for longitudinelle data, og man må da parametrisere kovariansmatrisen. Uten kjennskap til disse mer avanserte statistiske metoder vil man ikke kunne utnytte dataene som fremkommer ved å bruke en merkeleser og måleramme sammen. If the fish are not forced through the measuring station in such a way that different measurement times are obtained for each fish, more unfamiliar methods must be used. Here you have to use methods for longitudinal data, and you then have to parametrize the covariance matrix. Without knowledge of these more advanced statistical methods, one will not be able to utilize the data that emerges by using a tag reader and measuring frame together.

Den statistisk metode anvent i programmet kan omfatte for eksempel; 1.) Omfattende bruk av individeffekter som gir fleksible kurver og høy grad av tilpasning. 2.) En parametrisering av kovariansmatrisen som ser ut til å være ukjent Vestfossen (2005). Disse metodene kan være nøkkelen til at databearbeiding skal fungere. Måten å gjøre dette på beskreves derfor nedenfor. The statistical method used in the program may include, for example; 1.) Extensive use of individual effects that provide flexible curves and a high degree of adaptation. 2.) A parameterization of the covariance matrix that appears to be unknown Vestfossen (2005). These methods can be the key to making data processing work. The way to do this was therefore described below.

Diggles metode Diggle's method

Antar vi multinormalfordeling og lik kovariansmatrise til alle individ, får vi følgende likelihoodfunksjon: If we assume multinormal distribution and equal covariance matrix for all individuals, we get the following likelihood function:

Der <t> nå er parametre knyttet til å parametrisere kovariansmatrisen. Videre vil X; f? være estimerte verdier knyttet til forventningene, uansett om vi velger en MANOVA eller vekstkurveitmærrning. Where <t> are now parameters associated with parametrizing the covariance matrix. Furthermore, X will; f? be estimated values linked to the expectations, regardless of whether we choose a MANOVA or growth curve scaling.

Trekker vi a<2> ut fra kovariansmatrisen og skriver L = o<2> V der V inneholder strukturen til kovariansmatrisen. Vi får da en loglikelihood-funksjon lik: We subtract a<2> from the covariance matrix and write L = o<2> V where V contains the structure of the covariance matrix. We then get a loglikelihood function equal to:

Gitt verdier for ø blir sannsynlighetsmaksimeringsestimatoren for 6 lik: Given values for ø, the likelihood maximization estimator for 6 becomes equal to:

Det er her verdt å merke seg at kovariansmatrisen påvirker estimatet av 6 gjennom en «veiing». Samsynlighetsmaksimeringsestimatoren d<2> for o<2> blir: It is worth noting here that the covariance matrix affects the estimate of 6 through a "weighting". The likelihood maximization estimator d<2> for o<2> becomes:

Bruker vi utrykkene i formel (4) på forrige side og formel (3) på forrige side og setter inn i formel (2) på forrige side får vi i henhold til Diggle (1990, s. 153): If we use the expressions in formula (4) on the previous page and formula (3) on the previous page and insert into formula (2) on the previous page, we get according to Diggle (1990, p. 153):

Dette blir: This will be:

Som kun involverer ip. Etter å ha funnet $ er maksimum likelihood estimatene for 8 og o<2> henhold vis ogd2($). Et hovedpoeng ved Diggles modell er vi kan ha individuell ulike kovariansmatriser. Dette er nødvendig dersom ulike fisk er målt på ulike tidspunkt. Da bytter vi bare ut V( tp) med Vj( tp) i formlene overfor. Det innebærer parametrisering av kovariansmatrisen. Which only involves ip. After finding $, the maximum likelihood estimates for 8 and o<2> are according to ogd2($). A main point of Diggle's model is that we can have individually different covariance matrices. This is necessary if different fish are measured at different times. Then we simply replace V(tp) with Vj(tp) in the formulas opposite. It involves parameterization of the covariance matrix.

Kovariansmatriser Covariance matrices

Det er slik at p{ p +1) /2 er antall parametre som må estimeres i en ustrukturert kovariansmatrise når antall variabler er lik p. It is such that p{ p +1) /2 is the number of parameters that must be estimated in an unstructured covariance matrix when the number of variables is equal to p.

Fordelen ved strukturerte kovariansmatriser er at vi får færre antall parametre å esti-mere. Dette gir flere frihetgrader og en strukturert kovariansmatrise kan og gi sikrere estimat av kovariansene, fordi vi bruker hele datamaterialet til å bestemme noen få parametre. Forutsetningen er imidlertid at strukturen må stemme rimelig bra med virkeligheten. The advantage of structured covariance matrices is that we get fewer parameters to estimate. This gives more degrees of freedom and a structured covariance matrix can provide a more reliable estimate of the covariances, because we use the entire data material to determine a few parameters. The prerequisite, however, is that the structure must agree reasonably well with reality.

Den mest realistiske strukturen er lettest å observere på korrelasjonsmatrisen. Der vil korrelasjonen minke med økende tidsintervall. Dette tilsier for eksempel den eksponensielle korrelasjonsfunksjonen: p{ t) = e~ aW, eller den Gaussisk korrelasjonsfunksjonen: p( t) = e~ a^ h Den eksponensielle korrelasjonsfunksjonen tilsvarer en AR(1) modell. The most realistic structure is easiest to observe on the correlation matrix. There, the correlation will decrease with increasing time interval. This implies, for example, the exponential correlation function: p{ t) = e~ aW, or the Gaussian correlation function: p( t) = e~ a^ h The exponential correlation function corresponds to an AR(1) model.

At variansen er økende med tiden passer ikke med en AR(1) modell. Vanligvis vil man da transformere slik at variansen blir mer stabil eller noenlunde lik. Dette anbe-fales i Diggle (1990). That the variance is increasing with time does not fit with an AR(1) model. Usually one will then transform so that the variance becomes more stable or more or less the same. This is recommended in Diggle (1990).

Et moment som kan være viktig dersom fisken er målt over lengre tid er sesongav-hengig vekst. Dette kan påvirke hvor godtp(i) = e~ K^ parametrisere kovariansmatriseren. A point that can be important if the fish has been measured over a longer period of time is seasonal growth. This can affect how well p(i) = e~ K^ parameterizes the covariance matrix.

På grunn av at fisken vokser svært lite i vintersesongen så blir t ikke den riktige vari-abel til å parametrisere kovariansmatriseren. Her har jeg et par alternative løsninger. Det sier jeg noe om i neste avsnitt. Because the fish grow very little in the winter season, t is not the right variable to parametrize the covariance matrix. Here I have a couple of alternative solutions. I will say something about that in the next section.

Løsningsforslag Solution proposal

Ved bruk av ny måleteknologi, vil man kunne ha mange flere målinger på hver fisk, slik at kurvene som da tilpasses er mer realistiske. Det medfører at residualene blir mer realistiske. I en slik situasjon mener jeg at den «forbedringen» som jeg forslår kan ha noe for seg. Spesielt også ved bruk av MANOVA, vil en slik struktur fremtre, men da må en ha like måletidspunkt. By using new measurement technology, it will be possible to have many more measurements on each fish, so that the curves that are then adapted are more realistic. This results in the residuals becoming more realistic. In such a situation, I believe that the "improvement" that I propose may have something to do with it. Especially also when using MANOVA, such a structure will emerge, but then one must have the same measurement time.

Mulige alternativer vil være å bruke (fi — tg) Ef=i(^f~ <0 der (d; — 3) representerer avvik i daglengden, eller SGR<f> der SGR er gjennomsnittlig daglig spesifikk tilvekst. Altså tar vi med en sesongkomponent eller noe som avspeiler realisert vekst i peri-oden. Dette er en videreutvikling av Diggles modell, men den kan begrunnes ut fra teori i kapitélet om vekstkurver generelt i hovedfagsoppgave av undertegnede, og direkte ut i fra spredningsplott samme sted. Possible alternatives would be to use (fi — tg) Ef=i(^f~ <0 where (d; — 3) represents deviation in the length of the day, or SGR<f> where SGR is average daily specific growth. So we include a seasonal component or something that reflects realized growth in the period. This is a further development of Diggle's model, but it can be justified based on theory in the chapter on growth curves in general in the undersigned's master's thesis, and directly from scatterplots in the same place.

En tredje alternativ måte å håndtere dette på, er etter min oppfatning at man baserer seg på både at korrelasjonen minker slik som ved en eksponensielle korrelasjonsfunk-sjon og at variansen øker med tiden. Man får da to parametre som gir kovariansmatriseren. A third alternative way of dealing with this, in my opinion, is to rely on both the fact that the correlation decreases, as with an exponential correlation function, and that the variance increases with time. You then get two parameters that give the covariance matrix.

Figurbeskrivelse Figure description

Driver-utstyret for å tvinge fisken gjennom målerammene kan for eksempel anvendes i følgende situasjoner: Figur 1) Rundt kar.Figur 2) Firkantet kar. Figur 3) Merd (dvs. not som stenger fisken inne). Disse varianter er beskrevet nedenfor. 1 Figur 1). En vegg av not (1) roterer i karet slik at den svært sakte presser fisken gjennom en annen notvegg (2) som står i ro. I notveggen som står i ro er anbrakt merkeleser og ramme (3) som måler fiskens størrelse. Fisken vil da vandre fra et lite volum til et større gjennom rammen og blir dermed målt. En motor rotere notveggen vedhjelp av ett svinghjul (4). Notveggen må bevege seg svært sakte slik at i mest mulig grad går en og en fisk gjennom rammen(3). 2 Figur 2.)En vegg av not (1) beveger seg i karet slik at den svært sakte presser fisken gjennom. Notveggen beveger seg på skinner (2). I notveggen er anbrakt merkelesere og rammer (3) som måler fiskens størrelse. Fisken vil da vandre fra et lite volum til et større gjennom rammen og blir dermed målt. En motoren kan bevege notveggen. Notveggen må bevege seg svært sakte slik at i mest mulig grad går enog en fisk gjennom rammen. 3 Figur 3.) To oppdrettsnøter er anbrakt ved siden av hverandre slik at en kanal(l) i not kan lages mellom oppdrettsnøtene. I kanalen er rammen og merkeleser anbrakt(2). En notrulle (3) strammer opp noten med fisken, slik at fisken beveger fra et lite volum til et større gjennom rammen og blir dermed målt. Motoren som beveger notrullen må bevege seg svært sakte slik at i mest mulig grad går en og en fisk gjennom rammen. Samtidig som notrullen strammer opp noten beveger notrullen seg på skinner (4) i retning mot kanalene og rammene. Dette sikrer at man minske volumet der fisken i utgangpunktet oppholder nesten til null. The driver equipment to force the fish through the measuring frames can for example be used in the following situations: Figure 1) Round vessel. Figure 2) Square vessel. Figure 3) Cage (ie groove that closes the fish in). These variants are described below. 1 Figure 1). A wall of groove (1) rotates in the tank so that it very slowly pushes the fish through another groove wall (2) which is at rest. A tag reader and frame (3) which measures the size of the fish is placed in the wall of the seine which is at rest. The fish will then migrate from a small volume to a larger one through the frame and thus be measured. A motor rotates the groove wall with the help of a flywheel (4). The net wall must move very slowly so that as much as possible one fish at a time passes through the frame (3). 2 Figure 2.) A wall of groove (1) moves in the vessel so that it very slowly pushes the fish through. The groove wall moves on rails (2). Tag readers and frames (3) are placed in the net wall to measure the size of the fish. The fish will then migrate from a small volume to a larger one through the frame and thus be measured. A motor can move the groove wall. The net wall must move very slowly so that as much as possible one more fish passes through the frame. 3 Figure 3.) Two farming nets are placed next to each other so that a channel (l) in the groove can be made between the farming nets. The frame and tag reader are placed in the channel (2). A groove roller (3) tightens the groove with the fish, so that the fish moves from a small volume to a larger one through the frame and is thus measured. The motor that moves the groove roller must move very slowly so that as much as possible one fish at a time passes through the frame. At the same time as the groove roller tightens the groove, the groove roller moves on rails (4) in the direction of the channels and frames. This ensures that the volume where the fish initially resides is reduced to almost zero.

Claims

1 Measuring station for measuring live tagged fish which includes: - Measuring unit for measuring fish when it passes so that an estimate of the fish's dimensions is given and with a tag reader to read the tag on the fish, where the tag reader is placed so close to the measuring unit that the measurements can be linked to individual individuals and where the fish swims voluntarily through the measuring unit

2 Measuring station for measuring live tagged fish which includes: - Measuring unit for measuring fish when it passes so that an estimate of the fish's dimensions is given and with a tag reader to read the tag on the fish, where the tag reader is placed so close to the measuring unit that the measurements can be linked to individual individuals and where the fish is forced through the measuring unit

3 Measuring station according to claim 1 where said mark is an electronic mark.

4 Set for measuring and identifying marked fish where this set includes: - Measuring station as defined in requirement l. and marks for marking fish where these marks can be read by the mark reader.

5 Set for measuring and identifying marked fish where this set includes: - Measuring station as defined in requirement 1. and a computer containing a program for handling data from measuring fish with the same and different measurement times.

6 Drive equipment for forcing fish confined in a cage through one or more measuring frames, and comprising a dividing wall where one or more of said measuring frames can be mounted and where the dividing wall can be placed in the cage so that the cage is divided into two rooms, so that the dividing wall can be moved in relation to the cage so that one room increases in volume while the other decreases in volume.

7 Driver equipment according to claim 5. where the movement of the partition can be reversed.

8 Measuring station according to claim 1 and where the measuring station also includes driver equipment according to claim 6 or 7.

9 Method for measuring marked fish and linking the measurements to individual individuals among the fish where the fish is allowed to pass a measuring station as defined in claim 1 and that this measuring station takes measurements on the fish and reads the fish's mark so that measurement and identification can be linked together.

10 Method for processing data obtained using a measuring station in accordance with each of requirements 1-2. and data is entered into a statistics computer program that uses variants of MANOVA/mancova or anova/ancova, possibly variants of growth curves can be used, where both directions can optionally use individualized covariance matrices. References Diggle P.J. (1990), Time Series: A Biostatistical Introduction, Oxford Science Publications. Johnson R. and Wichern D. (2002), Applied Mulivariate Statistical Analysis, Prentice Hall, 4th ed. Vestfossen K. (2005), Use of multivariate methods to analyze growth in the individual brand salmon with regard to light regime, sex and maturation, main thesis, University of Bergen.