NO322195B1 - Device by rock drill. - Google Patents
Device by rock drill. Download PDFInfo
- Publication number
- NO322195B1 NO322195B1 NO20042426A NO20042426A NO322195B1 NO 322195 B1 NO322195 B1 NO 322195B1 NO 20042426 A NO20042426 A NO 20042426A NO 20042426 A NO20042426 A NO 20042426A NO 322195 B1 NO322195 B1 NO 322195B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- drill
- drill bit
- head
- bits
- motor
- Prior art date
Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 25
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/002—Drilling with diversely driven shafts extending into the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B10/00—Drill bits
- E21B10/26—Drill bits with leading portion, i.e. drill bits with a pilot cutter; Drill bits for enlarging the borehole, e.g. reamers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/16—Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
Denne oppfinnelse vedrører en bergboremaskin. Nærmere bestemt dreier det seg om en bergboremaskin som er.forsynt med et borehode som via en borestreng er forbundet til en mateanordning, og hvor borehodet er forsynt med minst to borekroner som har ulik rotasjonshastighet. Bergboremaskinen er innrettet til å kunne bore et borehull, idet borehodet er forsynt med en koaksialt med borehullets senterakse anordnet motor. Motoren er via minst ett planetgir drivmessig koplet til borekronene i et fast utvekslingsforhold. This invention relates to a rock drilling machine. More specifically, it concerns a rock drilling machine which is equipped with a drill head which is connected to a feed device via a drill string, and where the drill head is equipped with at least two drill bits which have different rotation speeds. The rock drilling machine is designed to be able to drill a borehole, as the drill head is equipped with a motor arranged coaxially with the central axis of the borehole. The motor is driven via at least one planetary gear connected to the drill bits in a fixed gear ratio.
Fremføring av for eksempel vannrør og kabler i en grøft kan av økonomiske og praktiske årsaker være lite hensiktsmessig. Dette har ført til at det er utviklet boreutstyr for boring av hull i grunnen med en diameter i størrelsesorden en meter. Disse maskiner skiller seg vesentlig fra såkalte fullprofilboremaskiner. Fullprofilboremaskiner som anvender rulleskjær er i sin helhet anbrakt i borehullet, idet fremdrifts- og- ro-tas jonsmaskineriet befinner seg nær borehullets awirknin<g>sf late. Carrying, for example, water pipes and cables in a trench may not be appropriate for economic and practical reasons. This has led to the development of drilling equipment for drilling holes in the ground with a diameter of the order of one metre. These machines differ significantly from so-called full-profile drilling machines. Full-profile drilling machines that use roller cutters are entirely located in the borehole, as the propulsion and rotat ion machinery is located close to the borehole's awirknin<g>sf late.
Det er i dag et stigende behov for å kunne bore hull i grunnen til bruk ved utbygging av for eksempel småkraftverk. Today, there is a growing need to be able to drill holes in the ground for use when developing, for example, small power plants.
For småkraftverk er borehullets diameter forholdsvis liten og det er derfor nødvendig å fjernstyre boremaskinen utenfra samtidig som man lett må kunne kjøre borekronen ut og inn for skifte ut slitedeler og å foreta service. For small power plants, the diameter of the borehole is relatively small and it is therefore necessary to remotely control the drilling machine from the outside, while at the same time you must be able to easily drive the drill bit out and in to replace wearing parts and carry out service.
Det anvendes ifølge kjent teknikk fortrinnsvis boreutrust-ninger der boremaskinen med rotasjonsutstyr for borekronen og nødvendig hjelpeutstyr er anbrakt på overflaten. En borestreng med tilhørende borekrone roteres således av en boremaskin. Selve borestrengen omfatter rørseksjoner som skrus sammen ved hjelp av gjengeforbindelser under boringen. Det bore-kaks som dannes, spyles ut ved hjelp av væske som tilfø-res gjennom et sentrisk hull i borestrengen. Væsken returne-rer i mellomrommet mellom borestrengen og borehullsveggen og bringer med seg borekakset. According to known technology, drilling equipment is preferably used where the drilling machine with rotation equipment for the drill bit and necessary auxiliary equipment is placed on the surface. A drill string with an associated drill bit is thus rotated by a drilling machine. The drill string itself comprises pipe sections that are screwed together using threaded connections during drilling. The drilling cuttings that are formed are flushed out with the help of liquid that is supplied through a central hole in the drill string. The fluid returns in the space between the drill string and the borehole wall and brings the drill cuttings with it.
I noen tilfeller anvendes en fluidmotor som er anbrakt i bo-restrengens fremre parti, til å drive borekronen. Motoren drives av en fluidstrøm som pumpes gjennom borestrengen. Mellom motoren og borekronen er det anordnet et såkalt "kneledd" for å styre boringen i ønsket retning. In some cases, a fluid motor that is placed in the front part of the drill string is used to drive the drill bit. The motor is driven by a fluid flow that is pumped through the drill string. A so-called "knee joint" is arranged between the motor and the drill bit to control the drilling in the desired direction.
Ved boring med boremaskin anvendes det ofte borekroner av ty-pen ruileborekrone eller skjærende elementer, såkalte PDC {poly-crystalline diamond compact) borekroner. Det er en ulempe at borekronene, slik de er utformet ifølge kjent teknikk, roteres med ens hastighet. Dette medfører at skjær nær borehullets senterakse roterer med relativt liten periferihastighet, mens skjær som befinner seg på større avstand fra borehullets senterakse, roterer med en relativt høy periferihastighet. When drilling with a drilling machine, drill bits of the rotary drill bit type or cutting elements, so-called PDC (poly-crystalline diamond compact) drill bits, are often used. It is a disadvantage that the drill bits, as they are designed according to known technology, are rotated at the same speed. This means that bits close to the borehole's central axis rotate with a relatively low peripheral speed, while bits which are located at a greater distance from the borehole's central axis rotate with a relatively high peripheral speed.
Resultert av en slik konstruksjon er øket slitasje og en re-dusert avvirkning i forhold til en mer optimal løsning. The result of such a construction is increased wear and reduced cutting compared to a more optimal solution.
Det er videre et problem at borestrengen, som opptar hele dreiemomentet fra borekronen, når det anvendes en drivmotor ved borekronen, blir fjærende dreid om sin lengdeakse. Dette forhold vanskeliggjør blant annet retningsstyring av borekronen. It is also a problem that the drill string, which takes up the entire torque from the drill bit, when a drive motor is used at the drill bit, is spring-loaded about its longitudinal axis. This situation makes it difficult, among other things, to control the direction of the drill bit.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
En bergboremaskin ifølge oppfinnelsen omfatter et borehode som via en borestreng er forbundet til en mateanordning. Borehodet er forsynt med minst to borekroner som har ulik rotasjonshastighet. Bergboremaskinen er innrettet til å kunne bore et borehull, idet borehodet er forsynt med en koaksialt med borehullets senterakse anordnet motor. Bergboremaskinen ifølge oppfinnelsen kjennetegnes ved at motoren via minst ett planetgir er drivmessig koplet til borekronene i et fast ut-veks 1ings forhold. A rock drilling machine according to the invention comprises a drill head which is connected to a feed device via a drill string. The drill head is equipped with at least two drill bits that have different rotation speeds. The rock drilling machine is designed to be able to drill a borehole, as the drill head is equipped with a motor arranged coaxially with the central axis of the borehole. The rock drilling machine according to the invention is characterized by the fact that the motor via at least one planetary gear is drive-connected to the drill bits in a fixed gear ratio.
Borekronenes levetidsawirkning samt awirkningsrate kan derved økes, idet borekronen ved denne utforming av borehodet kan arbeide nær sin ideelle periferihastighet i den aktuelle bergart. The lifetime efficiency of the drill bits as well as the efficiency rate can thereby be increased, as the drill bit with this design of the drill head can work close to its ideal peripheral speed in the rock in question.
I en foretrukket utførelsesform er minst en av borekronene kontraroterende i forhold til de øvrige borekroner. Dreimomentet som virker på borestrengen kan derved reduseres i vesentlig grad i forhold til det dreiemoment som anvendes ved bruk av kjent teknikk. In a preferred embodiment, at least one of the drill bits is counter-rotating in relation to the other drill bits. The torque acting on the drill string can thereby be reduced to a significant extent in relation to the torque used when using known technology.
Det er fordelaktig å utforme borekronenes dimensjoner slik at det resulterende dreimoment som virker på borestrengen blir tilnærmet eleminert. It is advantageous to design the dimensions of the drill bit so that the resulting torque acting on the drill string is virtually eliminated.
Ved å forsyne borehodet med en radialt i forhold til borehullet forskyvbar aktuator, som er innrettet til å ligge an mot borehullets sylinderflate, kan borehodet retningsstyres. Bo-reretningen styres ved å dreie borehodet til en stilling slik at aktuatoren presser borehodet i en ønsket retning. By supplying the drill head with an actuator that can be displaced radially in relation to the drill hole, which is arranged to rest against the cylinder surface of the drill hole, the drill head can be directionally controlled. The drilling direction is controlled by turning the drill head to a position so that the actuator pushes the drill head in a desired direction.
I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en borevogn og et borehode hvor borehodet under boring forskyves innover i grunnen ved hjelp av en borestreng; In what follows, a non-limiting example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a drill carriage and a drill head where the drill head is moved into the ground during drilling by means of a drill string;
Fig. 2 viser i større målestokk borehodet i fig.l; og Fig. 2 shows on a larger scale the drill head in Fig. 1; and
Fig. 3 viser i ytterligere forstørret målestokk borehodet delvis i snitt. Fig. 3 shows, on a further enlarged scale, the drill head in partial section.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 en bergboremaskin som omfatter et borehode 2, en borestreng 4 og en mateanordning 6. In the drawings, reference number 1 denotes a rock drilling machine comprising a drill head 2, a drill string 4 and a feeding device 6.
Mateanordningen 6, som er innrettet til å kunne mate borestrengen 4, er forsynt med et belteunderstell 8 og en drei-bar materampe 10 som er innrettet til å kunne forskyve borestrengen 4 i sin aksielle retning. Materampen 10 dreies om en dreieakse 12 ved hjelp av en hydraulisk sylinder 14. Nød-vendig energitilførsel til mateanordningen 6 samt betjenings-utstyr og forankring til grunnen 16 er ikke vist. The feeding device 6, which is arranged to be able to feed the drill string 4, is provided with a belt undercarriage 8 and a rotatable feed ramp 10 which is arranged to be able to displace the drill string 4 in its axial direction. The feeding ramp 10 is rotated about a pivot axis 12 by means of a hydraulic cylinder 14. The necessary energy supply to the feeding device 6 as well as operating equipment and anchoring to the ground 16 are not shown.
Borestrengen 4 er sammensatt av skjøtbare rør og forsynes med vann via en slange 17. Med passende mellomrom er det til borestrengen 4 koplet styringer 18. Styringene 18 er innrettet til å ligge an mot borehullet 20 for å forhindre at borestrengen 4 knekker under sin relativt store trykkbelastning. En energitilførselkabel 22 forløper sammen med borestrengen 4 inn til borehodet 2 og kan med fordel være klamret til borestrengen 4. The drill string 4 is composed of jointable pipes and is supplied with water via a hose 17. Guides 18 are connected to the drill string 4 at appropriate intervals. The guides 18 are arranged to rest against the drill hole 20 to prevent the drill string 4 from breaking under its relatively large pressure load. An energy supply cable 22 runs together with the drill string 4 into the drill head 2 and can advantageously be attached to the drill string 4.
Borehodet 2 omfatter en første borekrone 24 og en andre borekrone 2 6 hvor den første borekrone 24 har minst utvendig diameter. Den første borekrone 24 er innrettet til å bore en forboring 28 når borehodet 2 borer seg innover i grunnen 16. The drill head 2 comprises a first drill bit 24 and a second drill bit 2 6 where the first drill bit 24 has at least the outer diameter. The first drill bit 24 is designed to drill a pilot hole 28 when the drill head 2 drills into the ground 16.
Et styrehus 30 er forsynt med et styrestempel 32 og forløper mellom den første borekrone 24 og den andre borekrone 26. En elektrisk motor 34 for drift av borekronene 24 og 26 er byg-get inn i et motorhus 36, idet motorhuset 36 er koplet til borestrengen 4. A control housing 30 is provided with a control piston 32 and extends between the first drill bit 24 and the second drill bit 26. An electric motor 34 for operating the drill bits 24 and 26 is built into a motor housing 36, the motor housing 36 being connected to the drill string 4.
Dreimomentet fra motorens 34 drivaksling 37, se fig. 3, over-føres via et første planetgir 38 til den første borekrone 24 og til et andre planetgir 40. Det første planetgir 38 er innrettet til å gire ned drivakslingens 37 omdreiningshastighet, mens det andre planetgir 40 er innrettet til å gire ned den andre borekrones 26 omdreiningshastighet og endre dreieretning i forhold til den først borekrones 38 rotasjonshastighet og dreieretning. The torque from the engine 34 drive shaft 37, see fig. 3, is transmitted via a first planetary gear 38 to the first drill bit 24 and to a second planetary gear 40. The first planetary gear 38 is arranged to reduce the rotational speed of the drive shaft 37, while the second planetary gear 40 is arranged to reduce the second drill bit 26 rotation speed and change direction of rotation in relation to the first drill bit 38 rotation speed and direction of rotation.
En ikke-roterende sammenbygning omfatter motorhuset 36 som er forbundet til borestrengen 4, en første lagerflens 42 som befinner seg mellom motorhuset 36 og det første planetgir 38, det første planetgirs 38 ringgir 44, det andre planetgirs 40 planethjulholder 46, en lagerspindel 48 som rager fra det andre planetgir 40 og frem mot den første borekrone 24, og styrehuset 30. Ved å dreie borestrengen 4 om sin lengdeakse kan derved styrehusets 30 styrestempel 32 dreies til ønsket radiell stilling for å styre borehodets 2 boreretning. Styre-stemplets 32 kraft reguleres på i og for seg kjent måte. A non-rotating assembly comprises the motor housing 36 which is connected to the drill string 4, a first bearing flange 42 which is located between the motor housing 36 and the first planetary gear 38, the first planetary gear 38 ring gear 44, the second planetary gear 40 planet wheel holder 46, a bearing spindle 48 which projects from the second planetary gear 40 onwards towards the first drill bit 24 and the steering housing 30. By rotating the drill string 4 about its longitudinal axis, the steering piston 32 of the steering housing 30 can thereby be turned to the desired radial position to control the drilling direction of the drill head 2. The power of the steering piston 32 is regulated in a manner known per se.
Det første planetgirs 38 planethjulholder 50 er opplagret i en første lagerflens 42, det andre planetgirs 40 planethjulholder 46 og lagerspindelen 48 er opplagret ved hjelp av lagre 52, og i motorens 34 drivaksling 36 ved hjelp av lagre 54. The first planetary gear 38 planet wheel holder 50 is stored in a first bearing flange 42, the second planetary gear 40 planet wheel holder 46 and the bearing spindle 48 are stored using bearings 52, and in the motor 34 drive shaft 36 using bearings 54.
En drivhylse 56 forløper konsentrisk gjennom lagerspindelen 48 og er løsbart koplet til det første planetgirs 38 planet-hjulsholder 50 og til den første borekrone 24. Drivhylsen 56 er lagret i styrehuset 30 ved hjelp av et lager 58. A drive sleeve 56 extends concentrically through the bearing spindle 48 and is releasably connected to the first planetary gear 38 planet-wheel holder 50 and to the first drill bit 24. The drive sleeve 56 is stored in the steering housing 30 by means of a bearing 58.
En sentrisk kanal 60 forløper fra den første borekrone 24 gjennom drivhylsen 56, planethjulholderen 50, drivakslingen 37 og til rørstrengen 4. Nødvendige tetninger 62 forhindrer fluid fra å trenge inn i lagrene 52, 54 og 58. A centric channel 60 extends from the first drill bit 24 through the drive sleeve 56, the planet gear holder 50, the drive shaft 37 and to the pipe string 4. Necessary seals 62 prevent fluid from entering the bearings 52, 54 and 58.
Den andre borekrone 26 er lagret på lagerspindelen 48 ved hjelp av lagrene 64, mens tetninger 66 hindrer fluid fra å trenge inn i lagrene 64. The second drill bit 26 is supported on the bearing spindle 48 by means of the bearings 64, while seals 66 prevent fluid from penetrating the bearings 64.
Et første planethjul 68 roterer om en første planetaksling 70 som er forbundet til det første planetgirs 38 planethjulholder 50. Planethjulet 68 er i inngrep med en fortanning 72 på motorens 34 drivaksling 37 og i det første ringgir 44. Fordi det første ringgir 44 utgjør en del av den ikke-roterende montasje, er planethjulholderens 50 og derved den første borekrones 24 rotasjonshastighet lik drivakslingens 37 rotasjonshastighet multiplisert med fortanningens 72 delesirkel-dia-meter dividert med summen av fortanningens 72 og det første ringgirs 44 delesirkeldiametere. A first planet gear 68 rotates about a first planet shaft 70 which is connected to the first planet gear 38 planet gear holder 50. The planet gear 68 engages with a toothing 72 on the drive shaft 37 of the motor 34 and in the first ring gear 44. Because the first ring gear 44 forms a part of the non-rotating assembly, the rotation speed of the planet gear holder 50 and thereby the first drill crown 24 is equal to the rotation speed of the drive shaft 37 multiplied by the pitch circle diameter of the toothing 72 divided by the sum of the pitch circle diameters of the toothing 72 and the first ring gear 44.
Et andre planethjul 74 roterer om en andre planetaksling 76 som er forbundet til det andre planetgirs 40 planethjulshol-der 46 som også utgjør en del av den ikke-roterende sammen-byggning. Det andre planethjul 74 er i inngrep med et solhjul 78 som utgjør en del av det første planetgirs 38 planethjulholder 50, og med et andre ringgir 80 som er koplet til den andre borekrone 26. Det andre ringgirs 80, og derved andre borekrone 26. Det andre ringgirs 80, og derved den andre borekrones 26 rotasjonshastighet, er med negativt for-tegn lik den første borekrones 24 rotasjonshastighet multiplisert med forholdet mellom solhjulets 78 og det andre ringgirs 80 delesirkler. A second planet wheel 74 rotates about a second planet shaft 76 which is connected to the second planet gear 40 planet wheel holder 46 which also forms part of the non-rotating assembly. The second planet gear 74 engages with a sun gear 78 which forms part of the first planet gear 38 planet gear holder 50, and with a second ring gear 80 which is connected to the second drill bit 26. The second ring gear 80, and thereby second drill bit 26. second ring gear 80, and thereby the rotation speed of the second drill crown 26, is with a negative sign equal to the rotation speed of the first drill crown 24 multiplied by the ratio between the sun gear 78 and the second ring gear 80 division circles.
Den første borekrones 24 omdreiningshastighet kan reguleres ved å velge et hensiktsmessig utvekslingsforhold i det første planetgir 38 og styre motorens 34 hastighet. Den andre borekrones 26 'relative omdreiningshastighet i forhold til den første borekrones 24 omdreiningshastighet bestemmes av valgt utveksling i det andre planetgir 40. The rotational speed of the first drill bit 24 can be regulated by selecting an appropriate gear ratio in the first planetary gear 38 and controlling the speed of the motor 34. The second drill bit 26' relative rotational speed to the first drill bit 24 rotational speed is determined by the selected ratio in the second planetary gear 40.
Dreiemomentet i borestrengen 4 bestemmes i hovedsak av den første borekrones 24 utvendige diameter og rotasjonshastighet og den andre borekrones 26 utvendige diameter og rotasjonshastighet. Ved å velge hensiktsmessige størrelser for disse parametere er det mulig å redusere det dreiemoment som opptas av borestrengen 4 i betydelig grad. The torque in the drill string 4 is mainly determined by the outer diameter and rotational speed of the first drill bit 24 and the outer diameter and rotational speed of the second drill bit 26. By choosing suitable sizes for these parameters, it is possible to reduce the torque taken up by the drill string 4 to a considerable extent.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20042426A NO322195B1 (en) | 2004-06-11 | 2004-06-11 | Device by rock drill. |
| PCT/NO2005/000200 WO2005121494A1 (en) | 2004-06-11 | 2005-06-13 | Device for a rock drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20042426A NO322195B1 (en) | 2004-06-11 | 2004-06-11 | Device by rock drill. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20042426D0 NO20042426D0 (en) | 2004-06-11 |
| NO20042426L NO20042426L (en) | 2005-12-12 |
| NO322195B1 true NO322195B1 (en) | 2006-08-28 |
Family
ID=35005919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20042426A NO322195B1 (en) | 2004-06-11 | 2004-06-11 | Device by rock drill. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO322195B1 (en) |
| WO (1) | WO2005121494A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO326032B1 (en) * | 2006-07-24 | 2008-09-01 | Sira Kvina Kraftselskap | Method and device for directional control of rock drilling machine |
| US8006783B2 (en) * | 2009-03-26 | 2011-08-30 | Longyear Tm, Inc. | Helical drilling apparatus, systems, and methods |
| US8616303B2 (en) * | 2009-03-26 | 2013-12-31 | Longyear Tm, Inc. | Helical drilling apparatus, systems, and methods |
| NO334472B1 (en) * | 2012-04-23 | 2014-03-17 | Norhard As | Device for drilling and method using the same |
| CN110410056B (en) * | 2019-08-08 | 2023-05-12 | 河北中瑞智能机械设备制造有限公司 | Automatic control system and control method for drill jumbo |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE347783B (en) * | 1968-02-19 | 1972-08-14 | Ingersoll Rand Co | |
| NO301497B1 (en) * | 1996-02-01 | 1997-11-03 | Reidar Martinsen | Tunnel drill with vacuum suction unit |
| GB2337062A (en) * | 1997-04-28 | 1999-11-10 | Huang Chia Hsiung | Cutter head |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3064958A (en) * | 1960-09-27 | 1962-11-20 | Joy Mfg Co | Drilling, core cutting and dislodging head for mining machines |
| DE3728270A1 (en) * | 1987-08-25 | 1989-06-01 | Klemm Bohrtech | Method and apparatus for constructing concrete piles in the ground |
| DE4138356A1 (en) * | 1991-11-21 | 1993-05-27 | Gu Tiefbau Ag | DRILLING DEVICE FOR DEEP CONSTRUCTION AND METHOD FOR MANUFACTURING STABILIZING SAEULES OR SIMILAR PICTURES IN EARTH |
-
2004
- 2004-06-11 NO NO20042426A patent/NO322195B1/en unknown
-
2005
- 2005-06-13 WO PCT/NO2005/000200 patent/WO2005121494A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE347783B (en) * | 1968-02-19 | 1972-08-14 | Ingersoll Rand Co | |
| NO301497B1 (en) * | 1996-02-01 | 1997-11-03 | Reidar Martinsen | Tunnel drill with vacuum suction unit |
| GB2337062A (en) * | 1997-04-28 | 1999-11-10 | Huang Chia Hsiung | Cutter head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20042426L (en) | 2005-12-12 |
| NO20042426D0 (en) | 2004-06-11 |
| WO2005121494A1 (en) | 2005-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4365676A (en) | Method and apparatus for drilling laterally from a well bore | |
| CN101595272B (en) | Microtunnelling system and apparatus | |
| US8448721B2 (en) | Directional drilling system | |
| US8757298B2 (en) | Method and apparatus for dual speed, dual torque drilling | |
| US8118118B2 (en) | Modular rotary drill head | |
| EP1691030B1 (en) | Apparatus and method for directional drilling of holes | |
| US3773121A (en) | Reaction minimized earth boring | |
| NO325359B1 (en) | Method and device for moving a rudder in boreholes in the ground | |
| NO311147B1 (en) | Drilling device for boreholes | |
| US8640793B2 (en) | Dynamic steering tool | |
| US20200003010A1 (en) | Rotary steering systems and methods | |
| GB2087954A (en) | Device for producing boreholes in coal or the like | |
| CN110485923A (en) | A kind of half way rotation borehole trace control tool | |
| CN102844519A (en) | Jacking units and bellows for down hole intervention tools | |
| JP3025465B2 (en) | Excavator hydraulic drive | |
| CN114293913B (en) | Downhole friction-reducing and resistance-reducing tool and method based on mechanical decoupling | |
| US4711310A (en) | Rotary head | |
| CN109025821B (en) | Mixed type high build-up rate rotary steering drilling tool | |
| WO2005121494A1 (en) | Device for a rock drilling machine | |
| KR101085361B1 (en) | Self-rotatable reamer for horizontal directional drilling and reamering method thereof | |
| CN109083593B (en) | Hydraulic pushing drill bit directional guiding drilling tool | |
| CN111379521A (en) | Multi-mode guiding drilling tool | |
| NO336371B1 (en) | Downhole tool feeding device and method for axially feeding a downhole tool | |
| US6698535B1 (en) | Floating offset transmitter housing underground directional drilling tool | |
| NO317774B1 (en) | Device by rock drill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: NORHARD AS, NO |
|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: FORTE ENERGI BERGBORING AS, NO |