NO321355B1

NO321355B1 - Weapon simulator for a combat shirt

Info

Publication number: NO321355B1
Application number: NO20001656A
Authority: NO
Inventors: Heinrich Hupfeld; Peter Fischer
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2006-05-02
Also published as: DE50010859D1; ES2245914T3; EP1043561A2; NO20001656L; NO20001656D0; EP1043561A3; DE19914665A1; ATE301275T1; EP1043561B1

Abstract

The simulator has a pivotable cradle (1) with a breech mechanism (2) and a guide frame (3) instead of a barrel with guide ra for a carriage (5) for transporting a training shell from the breech into an output position outside the vehicle and back. The carriage and breech are moved by separate drives. The drive for the carriage is a first electric motor (6) mounted on a guide pa with a drive shaft pinion (6.1) that engages a toothed rod (7) connected to the carriage. The breech drive is two spindle drives (8.1,8.2) on either side of the cradle with second and third motors (9.1,9.2).

Description

Oppfinnelsen angår en våpensimulator for et stridskjøretøy, og spesielt en panservogn som angitt i innledningen til patentkrav 1. The invention relates to a weapons simulator for a combat vehicle, and in particular an armored vehicle as stated in the introduction to patent claim 1.

Denne typen våpensimulatorer er i og for seg kjent. De blir blant annet brukt ved utdan-nelse/trening av skyttere for tomme våpen som i en panservogn. This type of weapon simulator is known in and of itself. Among other things, they are used in the education/training of shooters for empty weapons such as in an armored vehicle.

Simuleringen består i forskriftsmessig ladning av våpensimulatoren til øvelsesammuni-sjon, returbevegelse av våpenløpet ved betjening av avfyringsimpulser, og likeledes fraskilling av tomhylsen eller hylsebunnen til øvelsesammunisjonen ved automatisk utkast av hylsebunnen så vel som transport av de brennbare delene til øvelsesammunisjonen ved hjelp av sleden i en oppfangningsanordning utenfor kjøretøyet. The simulation consists of proper loading of the weapon simulator for practice ammunition, return movement of the weapon barrel by operating firing impulses, and likewise separation of the empty case or case base of the practice ammunition by automatic ejection of the case base as well as transport of the combustible parts of the practice ammunition using the slide in a capture device outside the vehicle.

Ved kjente våpensimulatorer anvendes en hydraulikksylinder som driftsanordning, hvorved det etter anvendelsesformål benyttes et separat aggregat eller seriekoplet hydraulisk kraftforsyning for kjøretøyet som hydraulisk energiforsyning. In known weapon simulators, a hydraulic cylinder is used as the operating device, whereby a separate aggregate or series-connected hydraulic power supply for the vehicle is used as hydraulic energy supply, depending on the purpose of application.

I den senere tid har den hydrauliske driften av tårnanlegget blitt erstattet med elektrisk drift for å øke stridsevnen til panservogner. Oppfinnelsen har til hensikt å omstille en våpensimulator som angitt i innledningen til patentkrav 1 til et elektrisk driftskonsept, hvorved den øvrige oppbygningen av våpensimulatoren er mest mulig uendret og hvor spesielt delene som tilsvarer det virkelige våpenanlegget, bibeholdes uforandret, og hvor alle de ønskede simuleringsskrittene kan gjennomføres. Bevegelsesforløpet skal følge som automatisk styrt og det skal være mulighet for en manuell nøddrift. In recent times, the hydraulic operation of the turret system has been replaced with electric operation to increase the fighting ability of armored vehicles. The invention intends to convert a weapons simulator as stated in the introduction to patent claim 1 into an electrical operating concept, whereby the rest of the structure of the weapons simulator is as unchanged as possible and where in particular the parts corresponding to the real weapons system are retained unchanged, and where all the desired simulation steps can is carried out. The course of movement must be automatically controlled and there must be an option for manual emergency operation.

Løsningen av denne oppgaven oppnås ifølge oppfinnelsen med de trekkene som er angitt i den kjennetegnende delen til patentkrav 1. Fordelaktige videreutviklinger av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige kravene. The solution to this task is achieved according to the invention with the features indicated in the characterizing part of patent claim 1. Advantageous further developments of the invention are indicated in the independent claims.

Grunntanken ved oppfinnelsen består ikke bare i å erstatte den hydrauliske driftsanord-ningen med tilsvarende elektromotorisk drift som er egnet for det spesielle formålet, men også i å utnytte fordelen med den svært nøyaktige styringsmuligheten til den elekt-romotoriske driften ved hjelp av en egen styreanordning som automatisk besørger beve-gelsesforløpet til sleden og sluttstykket etter et på forhånd bestemt program. The basic idea of the invention consists not only in replacing the hydraulic operating device with a corresponding electromotive drive that is suitable for the particular purpose, but also in utilizing the advantage of the very precise control option of the electromotive drive by means of a separate control device which automatically ensures the course of movement of the slide and the breech according to a predetermined program.

Denne utforming gir også muligheten for med tilsvarende kopling i manuell drift for å styre elektromotoren med gitt minimal hastighet ved manuell betjening av brytere. This design also gives the option of using a corresponding coupling in manual operation to control the electric motor at a given minimum speed when manually operating switches.

Det har vist seg spesielt fordelaktig å anvende børsteløse servomotorer som elektromotorer, som er utstyrt med en bremseanordning og integrerte dreiegivere. Spindeldriften for bevegelsen av sluttstykket kan på spesielt fordelaktig måte være anordnet i hus som etterligner våpenløpets brems, slik at det også her oppnås et sant inntrykk av et våpen-anlegg. It has proven particularly advantageous to use brushless servomotors as electric motors, which are equipped with a braking device and integrated encoders. The spindle drive for the movement of the breech can in a particularly advantageous manner be arranged in a housing that imitates the brake of the gun barrel, so that a true impression of a weapon system is also achieved here.

Ytterligere fordeler består i at det virkelige forløpet med avfyring kan simuleres, slik som adskilling av tomhylsen fra øvelsesammunisjonen under fremoverbevegelsen til Further advantages are that the actual course of firing can be simulated, such as separation of the empty case from the practice ammunition during the forward movement of

sleden, idet øvingsammunisjonen holdes på plass slik at den under tilbakebevegelse og påfølgende fremoverbevegelse av sluttstykket kan utkastes. Derved kan det automatiske forløpet styres, slik at utløsning av fremføring av sleiden bare kan utføres når tomhylsen samtidig fraskilles. Akselerasjonen til sleiden og sluttstykket i de forskjellige delfasene av deres bevegelse kan bestemmes nøyaktig på forhånd ved hjelp av styreanordningen på bakgrunn av det gitte programmet. the slide, as the practice ammunition is held in place so that it can be ejected during backward movement and subsequent forward movement of the breech. In this way, the automatic process can be controlled, so that triggering of the advance of the slide can only be carried out when the empty sleeve is separated at the same time. The acceleration of the slide and the breech in the various sub-phases of their movement can be precisely determined in advance by means of the control device on the basis of the given program.

Et utførelseseksempel av en våpensimulator ifølge oppfinnelsen og dens funksjonsmåte skal beskrives nærmere i det etterfølgende med henvisning til de vedlagte tegningene som viser: Fig. 1 en våpensimulator, uten bærekjøretøyet, i planriss; Fig. 2 et vertikalt lengdesnitt gjennom våpensimulatoren på fig. 1 i grunnstillingen; Fig. 3 er en fremstilling analog til fig. 2 med våpensimulator i vende eller reverserings-posisjonen til sleden og sluttstykket; Fig. 4 er et snitt tatt langs linjen A-A på flg. 2; Fig. 5 er et snitt tatt langs linjen B-B på fig. 2; Fig. 6 viser våpensimulatoren på fig. 1 sett forfra; Fig. 7 viser blokkskjematisk den elektriske forsyningen til drivanordningen til våpensimulatoren på fig. 1 til 6; og Fig. 8 er en grafisk fremstilling som viser hastigheten til sleden og sluttstykket som funksjon av tiden i forskjellige faser av bevegelsesforløpet. An exemplary embodiment of a weapons simulator according to the invention and its mode of operation will be described in more detail below with reference to the attached drawings which show: Fig. 1 a weapons simulator, without the carrier vehicle, in plan view; Fig. 2 a vertical longitudinal section through the weapon simulator in fig. 1 in the basic position; Fig. 3 is a preparation analogous to fig. 2 with the weapon simulator in the facing or reversing position of the slide and the breech; Fig. 4 is a section taken along the line A-A on fig. 2; Fig. 5 is a section taken along the line B-B in fig. 2; Fig. 6 shows the weapon simulator of fig. 1 front view; Fig. 7 shows a block diagram of the electrical supply to the drive device of the weapon simulator of fig. 1 to 6; and Fig. 8 is a graphical representation showing the speed of the carriage and the end piece as a function of time in different phases of the course of movement.

Slik det fremgår av fig. 1 til 6, har den fremstilte våpensimulatoren et i tårnet til en for øvrig ikke vist stridspanservogn over to dreieetappe 1.1 svingbart opplagret luggelege-me 1, som på sin bakre ende bærer et sluttstykke 2 utformet slik at det ligner nøyaktig et virkelig våpensluttstykke. Istedenfor våpenløpet er det i lukkelegemet fra forkanten av tårnet innført en føringsramme 3 som har føringsskinner 7.1, hvorpå det løper en slede 5 for transport av føringsammunisjon i form av et øvingsprosjektil ØP. Som driftsanordning for sleiden 5 tjener det en servomotor med bremseanordning og en integrert elektromotor 6 som dreiegiver, som er anordnet fast på føringsrammen 3 og bærer et drivhjul 6.1. Dette griper inn med en tannstang 7 som er fast forbundet med sleiden 5 og forløper parallelt med dens bevegelsesretning. Ved fremoverbevegelsen av sleiden 5 blir tannstangen 7 ført i den i føringsrammen 3 anordnede føringen 7.1. As can be seen from fig. 1 to 6, the manufactured weapon simulator has a lug body 1 pivotably supported in the turret of an otherwise not shown armored fighting vehicle over two pivoting stages 1.1, which carries a breech end 2 designed so that it exactly resembles a real weapon breech. Instead of the gun barrel, a guide frame 3 has been introduced into the closing body from the front edge of the turret, which has guide rails 7.1, on which runs a sled 5 for the transport of guide ammunition in the form of a practice projectile ØP. As an operating device for the slide 5, a servo motor with a braking device and an integrated electric motor 6 serve as a rotary encoder, which is arranged fixedly on the guide frame 3 and carries a drive wheel 6.1. This engages with a rack 7 which is firmly connected to the slide 5 and runs parallel to its direction of movement. During the forward movement of the slide 5, the rack 7 is guided in the guide 7.1 arranged in the guide frame 3.

Som drivanordning for sluttstykket 2 tjener det to på begge sider av vuggelegemet 1 Two on both sides of the cradle body 1 serve as a drive device for the end piece 2

anordnede spindeldrev 8.1 og 8.2, hvis spindler drives av respektive elektromotorer 9.1, 9.2, og hvis spindelmuttere er forbundet med sluttstykket 2 for å bevege dette i retningen til sluttstykkeaksen. I sluttstykket 2 er det videre en anordning for å fraskille tomhylsen eller hylsebunnen over til øvelsesprosjektilet ØP ved hjelp av en vektarm 10, som på ikke nøyaktig vist måte griper inn i en hindring i øvelsesprosjektilet ØP, når sleiden 5 beveger seg fremover. arranged spindle drives 8.1 and 8.2, whose spindles are driven by respective electric motors 9.1, 9.2, and whose spindle nuts are connected to the end piece 2 to move this in the direction of the end piece axis. In the end piece 2, there is also a device for separating the empty sleeve or the sleeve base over to the practice projectile ØP by means of a weight arm 10, which engages in a way not exactly shown in an obstacle in the practice projectile ØP, when the slide 5 moves forward.

Fig. 7 viser tilkoplingen av elektromotorene 6,9.1 og 9.2 til reguleringselektronikk 11 Fig. 7 shows the connection of the electric motors 6,9.1 and 9.2 to the control electronics 11

som inneholder regulerings- og styringssystem. Reguleringselektronikken 11 blir tilført styresignal som går ut fra et tastatur eller fra sensorer, eksempelvis for å betjene låseki-ler i sluttstykket, ladetilstanden, eventuelle nødsignaler eller for avgivelse av avfyrings-impulsene. Den elektriske forsyningen til reguleringselektronikken 11 følger av det såkalte finnettet til energiforsyningsinnretningen. Funksjonen til reguleringselektronikken skal ikke beskrives spesielt, ettersom den på i og for seg kjent måte styres av et på forhånd gitt program. Den regulerings- og styresignaler blir tilført en effekt eller kraftelekt-ronikk 12, hvis nettdel er tilkoplet det såkalte grovnettet til energiforsyningsinnretningen til stridsvognen. Tilkoplingsstikkontaktene til elektromotorene 6,9.1 og 9.2 er tilkoplet kraftelektronikken 12. På fig. 7 er det ved siden av den elektriske byggedelen til which contains regulation and control system. The control electronics 11 is supplied with a control signal that goes out from a keyboard or from sensors, for example to operate locking wedges in the breech block, the state of charge, any emergency signals or to emit the firing impulses. The electrical supply to the control electronics 11 follows from the so-called fin network of the energy supply device. The function of the control electronics shall not be described in particular, as it is controlled in a manner known per se by a pre-given program. The regulation and control signals are supplied to an effect or power electronics 12, whose mains part is connected to the so-called mains network to the energy supply device for the tank. The connection sockets for the electric motors 6, 9.1 and 9.2 are connected to the power electronics 12. In fig. 7 it is next to the electrical building part

vuggelegemet 1 vist de sideanordnede spindeldrevene 8.1 og 8.2 så vel som sluttstykket 2, hvis bevegelse bakover og igjen fremover er angitt ved "sluttstykkeaksen". Sleiden 5 som løper i føringsrammen 3 beveger seg i retningen til den angitte "sleideaksen". Posisjonen til sleiden 5 og sluttstykket 2 blir til enhver tid overvåket ved hjelp av den i the cradle body 1 shown the side-arranged spindle drives 8.1 and 8.2 as well as the tail piece 2, whose movement backwards and again forwards is indicated by the "tail piece axis". The slide 5 running in the guide frame 3 moves in the direction of the indicated "slide axis". The position of the slide 5 and the end piece 2 is monitored at all times by means of the i

elektromotoren integrerte dreiegiveren hvis utgangssignal i tillegg blir ført til reguleringselektronikken. the electric motor integrated the encoder whose output signal is also fed to the control electronics.

Funksjonsmåten til den viste våpensimulatoren er som følger: The mode of operation of the displayed weapon simulator is as follows:

I den på fig. 1 og 2 viste grunnstillingen ligger sluttstykket 2 an mot en gummiring 1.2 på vuggelegemet 1 og sleiden an på et anslag i føringsrøret 2.1 til sleiden 2. In the one in fig. 1 and 2, the basic position shown is that the end piece 2 rests against a rubber ring 1.2 on the cradle body 1 and the slide rests against a stop in the guide tube 2.1 to the slide 2.

Denne grunnstillingen blir i reguleringselektronikken vist ved opplysning av en LED. This basic position is shown in the control electronics by lighting up an LED.

Før våpensimulatoren blir satt i gang i automatdrift blir reguleringselektronikken 11 overprøvet for å se om sleiden og sluttstykket befinner seg i grunnstillingen, om sluttstykkekilen er lukket/låst, om et øvelsesprosjektil er ladet og det ikke er påtrykt noen nødutkoplingssignal. Når en avfyringsimpuls blir tilført, begynner funksjonen til våpensimulatoren i automatdrift, som består av to til hverandre avstemte bevegelsesfor-løp, hvorav det ene foretas av sleiden 5 og det andre av sluttstykket 2. Fig. 8 viser et eksempel på begge bevegelsesforløpet for sleiden og sluttstykket, hvorved den grafiske fremstillingen viser henholdsvis sleidehastigheten og sluttstykkehastigheten som funksjon av tiden. Before the weapon simulator is started in automatic mode, the control electronics 11 are checked to see if the slide and the breech block are in the basic position, if the breech block wedge is closed/locked, if a practice projectile is loaded and no emergency release signal has been applied. When a firing impulse is supplied, the function of the weapon simulator begins in automatic mode, which consists of two coordinated movement sequences, one of which is carried out by the slide 5 and the other by the breech piece 2. Fig. 8 shows an example of both movement sequences for the slide and the breech, whereby the graphic display shows the slide speed and the breech speed respectively as a function of time.

Når et første tidsrom, som på fig. 8 er rommet mellom punkt 0 og 1, er utløpt, gjennom-løper sleiden 5 en på forhånd gitt veistrekning (for eksempel 35 mm). Under denne vei-eller bevegelsesstrekningen blir hylsebunnen HB adskilt fra øvelsesprosjektilet ØP. Etter adskillingen beveges sleiden 5 med resten av øvelsesprosjektilet ØP fremover i retningen mot dens vendepunkt VI. Såsnart sleiden 5 har nådd punktet 1 blir bevegelsen av sluttstykket 2 utløst. Dersom det ikke skjer noen adskillelse av hylsebunnen, når sleiden ikke punktet 1. Det kan heller ikke i dette tilfelle gis noe startsignal for bevegelsen av sluttstykket 2 og automatsyklusen blir avbrutt etter et forutgitt tidsrom (for eksempel 5 sek.). When a first period, as in fig. 8 is the space between points 0 and 1, has expired, the slide 5 runs through a previously given road section (for example 35 mm). During this path or movement, the casing base HB is separated from the practice projectile ØP. After the separation, the slide 5 is moved forward with the rest of the practice projectile ØP in the direction towards its turning point VI. As soon as the slide 5 has reached point 1, the movement of the end piece 2 is triggered. If no separation of the sleeve base takes place, the slide does not reach point 1. In this case, no start signal can be given for the movement of the end piece 2 either, and the automatic cycle is interrupted after a predetermined period of time (for example 5 sec.).

Bevegelsen av sluttstykket 2 som begynner ved punkt 1, forløper i et første delavsnitt mellom punktet 1 og 2, først akselererende, så med maksimal jevn hastighet og sluttelig under avbremsing inntil vendeposisjonen ved 2, og så den motsatte retningen igjen, først akselererende, så med maksimal jevn hastighet inntil punkt 3. Ved punkt 3 blir den maksimale hastigheten til sluttstykket 2 avstandsavhengig forsinket og i delavsnittet mellom 3 og 4 blir sluttstykket 2 åpnet. Under disse bevegelsesforløpene føres en stop-peknast opp på et skråplan på en oppløpsrampe og trekker derved sluttstykkets låsekile nedover. Ved tidspunktet 4 treffer sluttstykkekilen utkasterkloen. Under det harde an-slaget beveges utkasterkloen bakover og ved dette forløpet kaster den hylsebunnen HB ut i hylsekassen. The movement of the end piece 2 starting at point 1 proceeds in a first sub-section between points 1 and 2, first accelerating, then at maximum steady speed and finally decelerating until the turning position at 2, and then the opposite direction again, first accelerating, then with maximum steady speed up to point 3. At point 3, the maximum speed of the breech piece 2 is delayed depending on the distance and in the section between 3 and 4, the breech piece 2 is opened. During these movements, a stop pin is guided up an inclined plane on a run-up ramp and thereby pulls the breech block's locking wedge downwards. At time 4, the breech wedge hits the ejector claw. During the hard impact, the ejector claw is moved backwards and during this process it throws the sleeve base HB out into the sleeve box.

Fra tidspunktet V er bevegelsesforløpet til sluttstykket 2 avsluttet og det ligger igjen an på gummiringen 1.2 til vuggelegemet 2. Det befinner seg således igjen i grunnstillingen. From time V, the course of movement of the end piece 2 is finished and it rests again on the rubber ring 1.2 of the cradle body 2. It is thus back in the basic position.

Når sluttstykket 2 igjen befinner seg i grunnstillingen, løper ved et tidspunkt VI sleiden 5 igjen tilbake fra dens vendepunkt, hvorved denne bevegelsen i et første delavsnitt har relativt liten akselerasjon, for å muliggjøre en sikker utkasting av øvelsesprosjektilet When the end piece 2 is again in the basic position, at a point VI the slide 5 again runs back from its turning point, whereby this movement in a first section has relatively little acceleration, to enable a safe ejection of the practice projectile

ØP. For dette formålet blir den delen av øvelsesprosjektilet ØP som ligger i sleiden 5 og der ved hjelp av en arritering 13 fastholdes, under tilbakefarten trykt mot en utkasteran-ordning 14 og derved fastholdt, inntil sleiden S har beveget seg over lengden til denne delen av øvelsesprosjektilet ØP og dette faller i en oppfangeranordning. Fra tidspunkt VII blir tilbakeføringsfarten til sleiden 5 sterkt akselerert inntil den maksimale hastigheten nås. For å innkjøre sleiden 5 uten beskadigelse i grunnposisjonen blir den avbremset framaksimalhastigheten og føres med en resthastighet inn i grunnposisjonen. I punkt VIII har sleiden 5 avsluttet dens bevegelsesforløp. Den støtter mekanisk mot sluttstykket 2 og befinner seg derved i dens grunnstilling. OP. For this purpose, the part of the practice projectile ØP which lies in the slide 5 and is retained by means of an arrester 13, during the return movement is pressed against an ejection device 14 and thereby retained, until the slide S has moved over the length of this part of the practice projectile ØP and this falls into a catch device. From point VII, the return speed of the slide 5 is strongly accelerated until the maximum speed is reached. In order to drive the slide 5 into the basic position without damage, it is decelerated from the maximum speed and moved with a residual speed into the basic position. In point VIII, the slide 5 has finished its course of movement. It supports mechanically against the closing piece 2 and is thereby in its basic position.

Ved forstyrrelser og i nødtilfeller kan våpensimilatoren drives over reguleringselektronikken 11, og likeledes kan sleiden 5 som sluttstykket 2 drives med minimal hastighet ved hjelp av tilordnede taster. In the event of disturbances and in emergencies, the weapon simulator can be operated via the control electronics 11, and likewise the slide 5 as the breech block 2 can be operated at minimum speed by means of assigned keys.

Claims

1. Weapons simulator for a combat vehicle, in particular an armored vehicle, with a cradle body (1) pivotably supported in the vehicle, which at its inner end carries a breech block (2) designed similarly to a weapon breech block and which is inserted into a guide frame (3) instead of a gun barrel, which frame is designed with guide rails (10.1), on which a slide (5) for transporting a practice projectile (ØP) is movable to a release position outside the vehicle and back into the vehicle, and where the end piece (2) above the cradle body (1) is movable in a position that simulates the recoil of the weapon barrel and again movable forwards, whereby the movement of the slide (5) and the breech piece (2) is ensured by means of shared operating devices, characterized in that a first electric motor (6) serves as the operating device for the slide (5) which is arranged on the guide frame (3), whose drive roller carries a drive wheel (6.1), which engages with a rack (7), which is connected to the slide (5) and runs parallel to it s direction of movement, and two spindle drives (8.1, 8.2) arranged on both sides of the lug body (1), whose spindle nuts are connected to the breech (2), and whose spindle is driven by means of a second and third electric motor (9.1,9.2), and that the electric motors (6, 9.1,9.2) are controlled by a control electronics (11) in such a way that the movements of the slide (5) and the closing piece (2) are matched to each other and proceed according to a pre-given program.

2. Weapon simulator according to claim 1, characterized in that brushless servomotors are used as electric motors (6,9.1,9.2), which are equipped with a braking device and integrated encoder.

3. Weapon simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle drive (8.1,8.2) for the movement of the breech block (2) is arranged in a housing designed like a weapon barrel brake.

4. Weapon simulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that during the use of practice ammunition with separable empty casings or casing bottoms (HB) the separation takes place during the forward movement of the slide (5) following a predicted path under the influence of a weight arm (10) in an entanglement in the practice ammunition's projectile.

5. Weapon simulator according to claim 4, characterized in that the control electronics (11) first controls or starts the electric motor (6) for the slide (5) and only after the quartering of the sleeve base (HB) is the electric motor (9.1,9.2) started for the breech (2).

6. Weapon simulator according to claim 5, characterized in that the electric motors (6,9.1,9.2) are controlled according to a previously given program in such a way that the following movement sequence is achieved; a) after the release of a firing impulse, the slide (S) traverses during a first period of time (0 to 1) a given path, where the separation of the sleeve base (HB) follows; b) after separation of the sleeve base (HB) the slide (5) continues to its turning position (6); c) after the end of the first time interval (0-1), the breech block (2) sets in motion and runs during a second time interval (1-6), first during acceleration, then at constant speed and finally during deceleration in its turning position (2 ) and in the opposite direction in a corresponding movement again forward in its starting position (V), whereby in the last time section (III-IV) of this course the end piece (2) opens and the sleeve bottom (HB) is ejected; d) after the end of the second period (I-V) the slide runs back to its starting position (VIII), whereby in a first period (VI-VII) of the return movement, in which the practice projectile (ØP) is ejected, the acceleration is less than in a second time section (VII-VIIA) and then in a third time section (VIIA-VIII) the slide (5) is decelerated in the basic position (VIII).

7. Weapon simulator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position of the slide (5) and the breech block (2) is monitored using sensors, the output signal of which is supplied to the control electronics (11).

8. Weapon simulator according to one of claims 1 to 7, characterized in that in emergency operation the electric motors (6,9.1,9.2) can be manually controlled via the control electronics (11), whereby the movement of the slide (5) on the breech block (2) follows a reduced speed.