NO319180B1 - Apparatus for automatic gain control based on ambient light, and method for automatic gain control in an electronic imaging camera - Google Patents
Apparatus for automatic gain control based on ambient light, and method for automatic gain control in an electronic imaging camera Download PDFInfo
- Publication number
- NO319180B1 NO319180B1 NO19962344A NO962344A NO319180B1 NO 319180 B1 NO319180 B1 NO 319180B1 NO 19962344 A NO19962344 A NO 19962344A NO 962344 A NO962344 A NO 962344A NO 319180 B1 NO319180 B1 NO 319180B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- light
- camera
- dome
- predetermined number
- optical fiber
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 38
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 20
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 claims description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241000221931 Hypomyces rosellus Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 235000019557 luminance Nutrition 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat til automatisk forsterkningsstyring i avhengighet av omgivende lys til bruk med et elektronisk bildedannende kamera som har en flerelements lysfølende anordning og en videoforsterker til forsterkning av signaler som frembringes av anordningen. Videre vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte til automatisk styring av forsterkningen i et elektronisk bildedannende kamera med en flerelements lysfølende anordning og en videoforsterker til forsterkning av signaler som frembringes av anordningen. The present invention relates to an apparatus for automatic gain control depending on ambient light for use with an electronic imaging camera having a multi-element light-sensing device and a video amplifier for amplifying signals produced by the device. Furthermore, the invention relates to a method for automatically controlling the amplification in an electronic imaging camera with a multi-element light-sensing device and a video amplifier for amplifying signals produced by the device.
WO 92/11727 omhandler et apparat med omgivende lys avhengig av automatisk forsterkningsstyring, samt tilhørende fremgangsmåte, tilpasset for bruk med et elektronisk bildekamera som har en multielement lysfølsom oppstilling og en videoforsterker for å forsterke signaler frembrakt av oppstillingen. WO 92/11727 relates to an ambient light apparatus dependent on automatic gain control, and associated method, adapted for use with an electronic image camera having a multi-element photosensitive array and a video amplifier for amplifying signals produced by the array.
US-A-4166678 omhandler et apparat for å samle lys i et fotomålerutstyrt kamera som anvender en fiberoptikkforbindelse for å oppsamle lys og kople lyset til et fotocelle-vindu. US-A-4166678 relates to an apparatus for collecting light in a photometer equipped camera which uses a fiber optic connection to collect light and couple the light to a photocell window.
US-A-4814605 omhandler et inngangssystem for en fotodetektor for å detektere sollys, der fotodetektoren har en lysspredende kuppel og et rør med lysoverførende materiale som har én ende anbrakt innenfor kuppelen for å motta lys som avgis fra kuppelen. US-A-4814605 relates to an input system for a photodetector for detecting sunlight, the photodetector having a light-scattering dome and a tube of light-transmitting material having one end disposed within the dome to receive light emitted from the dome.
Hovedformålet med kretser til forsterkningsstyring som benyttes i elektroniske video-bildekameraer er å justere mengden av lys som samles og/eller graden av følsomhet for lys-til-elektrisitetsproduserende elementer i kameraet, slik at de elektriske signaler kameraet frembringer når objekter av interesse blir betraktet blir fordelt spredt over det tilgjengelige dynamiske utgangsområdet og begrenset når det gjelder deres metnings-grad eller avskjæring. Endringer av forsterkningen kreves slik at når lysstyrken stiger og faller i løpet av en dag eller under variable værforhold, skal det bilde som kameraet frembringer ha tilstrekkelig kontrast når objekter som er av interesse blir betraktet. The main purpose of gain control circuits used in electronic video-image cameras is to adjust the amount of light collected and/or the degree of sensitivity of light-to-electricity-producing elements in the camera, so that the electrical signals produced by the camera when objects of interest are viewed are distributed across the available dynamic output range and limited in terms of their degree of saturation or cutoff. Changes to the gain are required so that as brightness rises and falls over the course of a day or under variable weather conditions, the image produced by the camera should have sufficient contrast when objects of interest are viewed.
Eksisterende automatiske forsterkningsstyrekretser (AGC) som benyttes i videokameraer, for eksempel i videokameraer for hjemmebruk, forutsetter at den samlede bakgrunn eller en utvalgt del av en scene som kameraet betrakter er en egnet indikator på de samlede omgivende belysningsnivåer for de gjenstander som det skal dannes bilde av. I mange tilfeller er denne antagelse ikke riktig og AGC-kretsene tilpasser derfor kameraets forsterkning til et uriktig omgivende lysnivå, noe som fører til en dårlig kontrast i bildet. Existing automatic gain control (AGC) circuits used in video cameras, for example in home video cameras, assume that the overall background or a selected part of a scene viewed by the camera is a suitable indicator of the overall ambient illumination levels of the objects to be imaged of. In many cases, this assumption is not correct and the AGC circuits therefore adapt the camera's gain to an incorrect ambient light level, which leads to poor contrast in the image.
Det er således en hensikt med foreliggende oppfinnelse å komme fram til apparatur og fremgangsmåter til automatisk forsterkningsstyring med hensyn til omgivende lys til bruk i elektroniske kameraer og der begrensningene ved vanlige automatiske forsterkningsstyre-kretser er overvunnet. It is thus a purpose of the present invention to arrive at apparatus and methods for automatic gain control with regard to ambient light for use in electronic cameras and where the limitations of normal automatic gain control circuits are overcome.
For å oppfylle det ovenstående og andre formål, muliggjør foreliggende oppfinnelse apparat og fremgangsmåte som kan foreta automatisk forsterkningsstyring (AGC) for elektroniske bildekameraer (videokameraer), særlig til bruk underovervøkningsforhold utendørs. Apparatet kjennetegnes ifølge oppfinnelsen ved en fiberoptisk forbindelse som samler lys ovenfra via en lysspredende kuppel, og kobler lyset til et på forhånd bestemt antall av lysfølende elementer i den lysfølende anordning som frembringer en referansespenning som reaksjon på dette; og In order to fulfill the above and other purposes, the present invention enables an apparatus and method which can perform automatic gain control (AGC) for electronic image cameras (video cameras), especially for use under wet conditions outdoors. The device is characterized according to the invention by a fiber optic connection that collects light from above via a light-scattering dome, and connects the light to a predetermined number of light-sensing elements in the light-sensing device that produces a reference voltage in response to this; and
automatiske forsterkningsstyrekretser koblet til den lysfølende anordning til styring av videoforsterkerens forsterkning i kameraet, som en funksjon av den referansespenning som frembringes av det på forhånd bestemte antall lysfølende elementer. Ytterligere utførelsesformer av apparatet fremgår av de underordnete krav 2-7. automatic gain control circuitry coupled to the photosensitive device for controlling the gain of the video amplifier in the camera as a function of the reference voltage produced by the predetermined number of photosensitive elements. Further embodiments of the apparatus appear from the subordinate claims 2-7.
Fremgangsmåten kjennetegnes ifølge oppfinnelsen ved at den omfatter følgende trinn: samling av lys ovenfra via en lysspredende kuppel, The method is characterized according to the invention in that it comprises the following steps: collection of light from above via a light-scattering dome,
kobling av det samlede lys til et på forhånd bestemt antall lysfølende elementer i den lysfølende anordning; coupling the collected light to a predetermined number of light-sensing elements in the light-sensing device;
frembringelse av en referansespenning som reaksjon på lyset som er koblet til det på forhånd bestemte antall lysfølende elementer; og generating a reference voltage in response to the light coupled to the predetermined number of photosensitive elements; and
justering av forsterkningen i videoforsterkeren for det elektroniske bildedannende kamera, som reaksjon på og som en funksjon av referansespenningen. adjusting the gain in the video amplifier of the electronic imaging camera in response to and as a function of the reference voltage.
Ytterligere utførelsesformer av fremgangsmåten fremgår av de underordnede krav 8-10. Further embodiments of the method appear from the subordinate claims 8-10.
Foreliggende oppfinnelse bruker fiberoptisk teknologi for å samle omgivende lys og koble dette lys på et lysfølsomt element i kameraet. En referansespenning som frembringes av det lysfølsomme element som reaksjon på lyset fra det optiske fiber benyttes av AGC-kretsene i kameraet for å styre integreringstiden for de følende elementer, forsterkningen i kameraets videoforsterker, og linsens blendeåpning om nødvendig. Disse forsterkningsstyringer i kameraet er justert for å opprettholde referansespenningen som er avledet fra lyset med den fiberoptiske forbindelse 13, slik at den ligger innenfor et på forhånd bestemt område når det omgivende lysnivå varierer på grunn av værforhold og tiden på dagen. Når forsterkningsstyringene begynner å nærme seg maksimum av bruk-bare innstillinger under mørke forhold, blir lys tent for å belyse det område kameraet betrakter og forsterkningene settes basert på en nattids AGC-teknikk som ikke er en del av foreliggende oppfinnelse. The present invention uses fiber optic technology to collect ambient light and connect this light to a light-sensitive element in the camera. A reference voltage produced by the light-sensitive element in response to the light from the optical fiber is used by the AGC circuits in the camera to control the integration time of the sensing elements, the gain in the camera's video amplifier, and the lens aperture if necessary. These gain controls in the camera are adjusted to maintain the reference voltage derived from the light with the fiber optic connection 13 within a predetermined range when the ambient light level varies due to weather conditions and time of day. When the gain controls begin to approach the maximum of usable settings in dark conditions, lights are turned on to illuminate the area the camera is viewing and the gains are set based on a nighttime AGC technique that is not part of the present invention.
Foreliggende oppfinnelse går ut på et forbedret apparat og fremgangsmåte for tilpasning av forsterkningsstyringene i videokameraer særlig de som brukes utendørs når objekter i hurtig bevegelse blir betraktet under dynamisk foranderlige, omgivende lysforhold. Foreliggende oppfinnelse setter et elektronisk bildekamera i stand til å skape bilder med høy kontrast av ønskede objekter som beveger seg gjennom synsfeltet for kameraet uansett lysnivåene i bakgrunnen innen synsfeltet. Foreliggende oppfinnelse er ikke noen tilføyelse til den elektronikk som kreves for AGC-kretser i moderne videokameraer, har ingen bevegelige deler og vil automatisk kompensere for iboende forandringer av kameraet når det gjelder påvirkning av lysnivåer når kameraets temperatur varierer. Dessuten krever foreliggende oppfinnelse heller ikke høyhastighets AGC-reaksjoner når objekter beveger seg hurtig gjennom kameraets synsfelt. The present invention concerns an improved apparatus and method for adapting the gain controls in video cameras, particularly those used outdoors when fast-moving objects are viewed under dynamically changing, ambient light conditions. The present invention enables an electronic image camera to create images with high contrast of desired objects that move through the field of view of the camera regardless of the light levels in the background within the field of view. The present invention is not an addition to the electronics required for AGC circuits in modern video cameras, has no moving parts and will automatically compensate for inherent changes of the camera in terms of the influence of light levels as the camera's temperature varies. Moreover, the present invention also does not require high-speed AGC reactions when objects move quickly through the camera's field of view.
Med foreliggende oppfinnelse blir det samlede omgivende lysnivå direkte overvåket med noen få føleelementer i kameraet uansett hva slags objektiver man betrakter med kameraet. En separat lyssensor og tilhørende elektronikk for å føle de omgivende lysforhold blir unngått med foreliggende oppfinnelse siden en liten del av den eksisterende flerelements bildesensor i kameraet blir benyttet som sensor for det omgivende lys. De problemer og omkostninger som er knyttet til forsøk på å tilpasse reaksjonen for en separat sensor for omgivende lys til reaksjonen for lysfølende elementer i kameraet over et overordentlig bredt område med utendørs belysningsnivåer og over temperaturvaria-sjoner blir også unngått, siden det samme sensorelement benyttes både til bildedannelse og til føling av omgivende lys. With the present invention, the overall ambient light level is directly monitored with a few sensor elements in the camera, regardless of the type of lens that is viewed with the camera. A separate light sensor and associated electronics to sense the ambient light conditions is avoided with the present invention since a small part of the existing multi-element image sensor in the camera is used as a sensor for the ambient light. The problems and costs associated with trying to adapt the response of a separate sensor for ambient light to the response of light-sensitive elements in the camera over an extremely wide range of outdoor illumination levels and over temperature variations are also avoided, since the same sensor element is used both for image formation and for sensing ambient light.
En spesiell anvendelse som oppfinnelsen er ideelt egnet for er et kamera til trafikkover-våkning som er montert for å betrakte en enkelt trafikkfil ovenfra. Foreliggende oppfinnelse overvåker det samlede omgivende lysnivå for værlaget gjennom en fiberoptisk anordning og setter kameraet i stand til dynamisk å tilpasse sin forsterkning slik at bilder med høy kontrast av passerende kjøretøyer og deres nummerskilt kan frembringes uansett omgivende lysforhold eller lysnivåer som reflekteres fra veibanen. A particular application for which the invention is ideally suited is a traffic monitoring camera mounted to view a single lane of traffic from above. The present invention monitors the overall ambient light level for the weather layer through a fiber optic device and enables the camera to dynamically adjust its gain so that high-contrast images of passing vehicles and their license plates can be produced regardless of ambient light conditions or light levels reflected from the roadway.
Vanlige AGC-kretser for kameraer gjør bruk av lysnivåene som innmates gjennom linsen for å stille forsterkningsnivåer. Siden kameraet betrakter veibanen ved denne anvendelse vil lys som reflekteres fra veibanen være det kameraet benytter for å stille forsterkningene. Lysnivåer fra veibanen vil ikke alltid gi noen god indikasjon på de omgivende lysforhold for passerende kjøretøyer. For eksempel vil direkte sollysrefleksjoner fra veibanen nær soloppgang og solnedgang kunne reflektere høye nivåer av lys mot kameraet på tross av forholdsvis lave nivåer på den samlede omgivende belysning. Under disse forhold vil de vanlige AGC-løsninger føre til lave forsterkningsnivåer, noe som resulterer i lav kontrast i bilder av passerende kjøretøyer, særlig ved høye hastigheter. Common AGC circuits for cameras make use of the light levels fed through the lens to set gain levels. Since the camera views the road surface in this application, light reflected from the road surface will be what the camera uses to set the gains. Light levels from the roadway will not always give a good indication of the ambient light conditions for passing vehicles. For example, direct sunlight reflections from the road surface near sunrise and sunset could reflect high levels of light towards the camera despite relatively low levels of overall ambient lighting. Under these conditions, the usual AGC solutions will lead to low gain levels, resulting in low contrast in images of passing vehicles, especially at high speeds.
Forskjellige værforhold eller materialer i veibanen kan også innvirke på veibanens refleksjonsegenskaper og føre til at gale forsterkningsinnstiIlinger velges av kameraet. Den foreliggende oppfinnelse sikrer at kameraforsterkningene stilles korrekt for å frembringe bilder med høy kontrast av kjøretøyer ved å tilpasse kameraets forsterkninger basert på samlede omgivende lysnivåer ovenfra og ikke basert på upålitelige refleksjoner fra veibanen. Different weather conditions or materials in the road surface can also affect the reflection properties of the road surface and cause the wrong gain settings to be selected by the camera. The present invention ensures that the camera gains are set correctly to produce high contrast images of vehicles by adjusting the camera gains based on overall ambient light levels from above and not based on unreliable road surface reflections.
Foreliggende oppfinnelse kan anvendes i automatiske nummerskilt lesere som er utviklet av den som har fått foreliggende oppfinnelse overdratt. Denne oppfinnelse kan også benyttes med et transportledersystem som benyttes på elektroniske bomstasjoner. Foreliggende oppfinnelse kan anvendes i en fjernmåler for utslipp fremstilt av den som har fått foreliggende oppfinnelse overdratt. Foreliggende oppfinnelse kan også benyttes for å forbedre AGC-kretser for videobildesensorer som benyttes i missilsøkere fremstilt av den som har fått foreliggende oppfinnelse overdratt. The present invention can be used in automatic number plate readers that have been developed by the assignee of the present invention. This invention can also be used with a transport management system that is used at electronic toll stations. The present invention can be used in a remote meter for emissions produced by the assignee of the present invention. The present invention can also be used to improve AGC circuits for video image sensors used in missile seekers manufactured by the assignee of the present invention.
De forskjellige trekk og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil lettere kunne forstås under henvisning til den følgende detaljerte beskrivelse og under henvisning til tegnin-gene, der like henvisningstall betegner like strukturelementer og der den eneste figur er et snitt sett fra siden av anordningen til automatisk forsterkningsstyring relatert til omgivende lys, ifølge foreliggende oppfinnelse, til bruk i slike elektroniske bildekameraer. The various features and advantages of the present invention will be easier to understand with reference to the following detailed description and with reference to the drawings, where like reference numbers denote like structural elements and where the only figure is a section seen from the side of the device for automatic gain control related to ambient light, according to the present invention, for use in such electronic image cameras.
Tegningens figur viser sett fra siden og i snitt den automatiske forsterkningsstyreanordning 10 relatert til omgivende lys, ifølge foreliggende oppfinnelse til bruk i et The drawing's figure shows, seen from the side and in section, the automatic gain control device 10 related to ambient light, according to the present invention for use in a
elektronisk (video) bildekamera 30. Anordningen 10 benyttes til å styre den automatiske forsterkningskrets 20 (AGC) i kameraet 30. Anordningen 10 består av to deler: én optisk del 40 som samler lys ovenfra og kobler dette til en lysfølende oppstilling 35 i kameraet 30 ved bruk av en fiberoptisk forbindelse 13, og en elektronisk del 45 som benytter den automatiske forsterkningsstyrekrets 20 i kameraet 30. electronic (video) image camera 30. The device 10 is used to control the automatic amplification circuit 20 (AGC) in the camera 30. The device 10 consists of two parts: an optical part 40 which collects light from above and connects this to a light-sensitive arrangement 35 in the camera 30 using a fiber optic connection 13, and an electronic part 45 which uses the automatic gain control circuit 20 in the camera 30.
Den valgfrie del 40 av anordningen 10 er generelt gjengitt på toppen av tegningens figur. Den optiske del 40 av anordningen 10 omfatter en glatt, halvkuleformet glasskuppel 24 som er festet til en basisplate 22 av metall med en gjenget flens ved hjelp av en ringformet krave 25 av metall og en gummipakning 23. Den ringformede metallkrave 25 er også forbundet med et oppadrettet rør 21 av plast og dette er festet til en hoveddel 30a av kameraet 30 eller til det omgivende hus 11. Basisplaten 22 av metall har et sentralt hull som er gjenget innvendig og passer til en fiberoptisk SMA-kobling 13 som stikker gjennom en åpning 12 i det omgivende hus 11 eller i kameraet 30 (ikke vist) hvis det omgivende hus 11 ikke benyttes. The optional part 40 of the device 10 is generally shown at the top of the figure of the drawing. The optical part 40 of the device 10 comprises a smooth, hemispherical glass dome 24 which is attached to a metal base plate 22 with a threaded flange by means of an annular metal collar 25 and a rubber gasket 23. The annular metal collar 25 is also connected to a upward plastic pipe 21 and this is attached to a main part 30a of the camera 30 or to the surrounding housing 11. The metal base plate 22 has a central hole which is threaded inside and fits a fiber optic SMA connector 13 which protrudes through an opening 12 in the surrounding housing 11 or in the camera 30 (not shown) if the surrounding housing 11 is not used.
Den fiberoptiske forbindelsen 13 omfatter den fiberoptiske SMA-kobling 13 som sitter ved én ende, en lengde av optisk fiber 18 med en beskyttende kappe 16, og en metallisert ende 17 ved den motstående ende av den beskyttende kappe 16. Den optiske fiber 18 er belagt med sort glass for å redusere lysrefleksjoner. Den optiske fiber 18 strekker seg fra den metalliserte ende 17. Den optiske fiber 18 er polert ved den ende som vender mot SMA-koblingen 14 og sitter i flukt med enden av metallspissen 15. The fiber optic connection 13 comprises the SMA fiber optic connector 13 sitting at one end, a length of optical fiber 18 with a protective jacket 16, and a metallized end 17 at the opposite end of the protective jacket 16. The optical fiber 18 is coated with black glass to reduce light reflections. The optical fiber 18 extends from the metallized end 17. The optical fiber 18 is polished at the end facing the SMA connector 14 and sits flush with the end of the metal tip 15.
Kameraet 30 består av en hoveddel 30a med et gjenget monteringshull 31 eller linseholder 31. Det metalliserte ende 17 av den fiberoptiske forbindelse 13 sitter i en åpning 32 i hoveddelen 30a av kameraet for å avlaste påkjenninger på den optiske fiber 18. Et hulrom 33 ligger ved en indre ende av det gjengede monteringshull 31. Et beskyttende glassvindu 34 sitter ved den bakre ende av hulrommet i avstand fra det gjengede monteringshull 31. Det beskyttende glassvindu 34 har en gjennomgående åpning 36 som den optiske fiber 18 stikker gjennom. En ladningskoblet anordning 35 (CCD) eller annen lysfølsom anordning 35 er anbrakt ved det beskyttende glassvindu 34. Den optiske fiber 18 er polert ved sin ende og er forbundet med eller på annen måte festet ved bruk av for eksempel optisk sement 37 til overflaten av CCD-anordningen 35 slik at det belyser et på forhånd bestemt antall elementer 35a i den ladningskoblede anordning 35 (CCD). The camera 30 consists of a main part 30a with a threaded mounting hole 31 or lens holder 31. The metallized end 17 of the fiber optic connection 13 sits in an opening 32 in the main part 30a of the camera to relieve stress on the optical fiber 18. A cavity 33 lies at an inner end of the threaded mounting hole 31. A protective glass window 34 sits at the rear end of the cavity spaced from the threaded mounting hole 31. The protective glass window 34 has a through opening 36 through which the optical fiber 18 protrudes. A charge-coupled device 35 (CCD) or other light-sensitive device 35 is located at the protective glass window 34. The optical fiber 18 is polished at its end and is connected or otherwise fixed using, for example, optical cement 37 to the surface of the CCD device 35 so that it illuminates a predetermined number of elements 35a in the charge-coupled device 35 (CCD).
Under bruk vil lys ovenfra treffe den optiske del 40 av anordningen 10 gjennom den glatte, halvkuleformede kuppel 24 av glass, som befinner seg utenfor kameraet 30 eller utenfor et omgivende hus 11 for kameraet 30 hvis dette benyttes. Kuppelen 24 er montert over kameraet 30 og er i alminnelighet orientert i flukt med horisonten selv om kameraet 30 og huset 11 er skråttstilt. Anordningen 10 virker best hvis kuppelen 24 er anbrakt høyere enn og i avstand fra alle nærliggende gjenstander som kan kaste dype skygger eller hindre den i å se opp. During use, light from above will hit the optical part 40 of the device 10 through the smooth, hemispherical glass dome 24, which is located outside the camera 30 or outside a surrounding housing 11 for the camera 30 if this is used. The dome 24 is mounted above the camera 30 and is generally oriented flush with the horizon even if the camera 30 and the housing 11 are tilted. The device 10 works best if the dome 24 is placed higher than and at a distance from any nearby objects that may cast deep shadows or prevent it from looking up.
Diffust glass er benyttet for kuppelen 24 slik at direkte sollys ikke utilsiktet blir koblet direkte til den optiske fiber 18, noe som ville føre til en kunstig høy måling av samlet omgivende lys ovenfra. Glass er benyttet både for kuppelen 24 og den optiske fiber 18 i stedet for plast, fordi glass bibeholder en mer konstant gjennomslipping etter gjentatt å ha blitt utsatt for vær og ultrafiolett lys og fører lysets bølgelengder i tilnærmet samme forhold som de fleste kameralinser. Diffuse glass is used for the dome 24 so that direct sunlight is not inadvertently coupled directly to the optical fiber 18, which would lead to an artificially high measurement of total ambient light from above. Glass is used for both the dome 24 and the optical fiber 18 instead of plastic, because glass maintains a more constant transmission after repeated exposure to weather and ultraviolet light and conducts light wavelengths in approximately the same ratio as most camera lenses.
Størrelsen på kuppelen 24 er valgt tilstrekkelig liten til ikke å være et fristende opp-holdssted for fugler eller andre små dyr og allikevel stor nok slik at tilfeldig fugleskitt, smuss eller snøpartikler eller kingelvev ikke innvirker på kuppelens 24 lyssamlende funksjon i særlig utstrekning. Den polerte enden av den optiske fiber 18 ligger inne i kuppelen 24 og peker direkte mot kuppelens 24 toppunkt langs dens symmetriakse. Enden av den optiske fiber 18 ligger tilstrekkelig langt fra kuppelens 24 toppunkt til å sikre at fiberen vil samle lys over hele halvkulen av kuppelen 24. Optiske fibere 18 med høye numeriske aperturer (NA 20,9) blir benyttet. The size of the dome 24 has been chosen sufficiently small not to be a tempting place of residence for birds or other small animals and yet large enough so that random bird droppings, dirt or snow particles or cobwebs do not affect the light-gathering function of the dome 24 to a particular extent. The polished end of the optical fiber 18 lies inside the dome 24 and points directly towards the apex of the dome 24 along its axis of symmetry. The end of the optical fiber 18 is sufficiently far from the apex of the dome 24 to ensure that the fiber will collect light over the entire hemisphere of the dome 24. Optical fibers 18 with high numerical apertures (NA 20.9) are used.
Den åpne ende av kuppelen 24 og enden av den optiske fiber 18 er beskyttet mot omgi-velsene med basisplaten 22 av metall, den ringformede pakning 23 og metallkraven 25 som er festet til det harde plastrør 21. SMA-koblingen 14 av metall blir benyttet ved enden av den optiske fiber 18 slik at den lett kan festes til og frigjøres fra metallbasisplaten 22 for kuppelen 24. En termostatstyrt varmemotstand (ikke vist) kan festes til metallbasisplaten 22 for å lede varme til enden av den optiske fiber 18 og til kuppelen 24 for å hindre kondens eller is i å danne seg ved enden av den optiske fiber 18 og inne i kuppelen 24 ved lav temperatur og høy fuktighet. Den optiske fiber 18 er omgitt av en beskyttende kappe 16 av bøyelig materiale for å beskytte den optiske fiber under mon-tering og demontering og vedlikehold av kameraet. Materialet i kappen er ikke elektrisk ledende og det er heller ikke røret 21 for dermed å unngå å tiltrekke lyn. The open end of the dome 24 and the end of the optical fiber 18 are protected from the surroundings by the metal base plate 22, the annular gasket 23 and the metal collar 25 which is attached to the hard plastic tube 21. The metal SMA connector 14 is used by end of the optical fiber 18 so that it can be easily attached to and released from the metal base plate 22 for the dome 24. A thermostatically controlled heating resistor (not shown) can be attached to the metal base plate 22 to conduct heat to the end of the optical fiber 18 and to the dome 24 for to prevent condensation or ice from forming at the end of the optical fiber 18 and inside the dome 24 at low temperature and high humidity. The optical fiber 18 is surrounded by a protective sheath 16 of flexible material to protect the optical fiber during assembly and disassembly and maintenance of the camera. The material in the jacket is not electrically conductive and neither is the tube 21, in order to avoid attracting lightning.
Den andre ende av den optiske fiber 18 er udekket og er fysisk festet til et av hjørnene på CCD-anordningen 35 ved bruk av vanlige teknikker som er utviklet for å binde fiberoptiske reduksjonsanordninger til CCD-anordninger i den medisinske industri. Den optiske fiber 18 er belagt med sort glass for å redusere innvendige refleksjoner av lys fra kameralinsen inne i kameraet 30 og også for å redusere spredning av lys fra den ytre kant av den optiske fiber 18 mot CCD-elementene som ikke er ment å motta lys fra den optiske fiber 18. Den optiske fiber 18 passerer gjennom det lille hull eller den lille åpning 36 i det beskyttende glassvindu 34 for CCD-anordningen 35 og bøyer deretter oppad for å gå ut av kameraet gjennom åpningen 32 i nærheten av den øvre kant av linseholderen 31. Når den optiske fiber 18 forlater overflaten av CCD-anordningen 35, blir den plassert for å unngå forstyrrelser eller skjerming av lys som kommer inn i kameraet 30 gjennom linsen. Hullet 32 i linseholderen 31 der den optiske fiber 18 går ut av kameraet 30 er plassert tilstrekkelig langt bak i linseholderen 31, slik at linsene ikke vil berøre den optiske fiber 18 når de settes på plass på kameraet 30, men ikke så nær CCD-anordningen 35 at det er nødvendig med en meget skarp bøy i den optiske fiber 18. Den optiske fiber 18 forlater kameraet 30 gjennom metallspissen 17 som er innlagt i linseholderen 31 og hullet 32 for å avlaste den kapslede del av den optiske fiber 18 for påkjenninger utenfor kameraet 30. The other end of the optical fiber 18 is uncovered and is physically attached to one of the corners of the CCD device 35 using common techniques developed for bonding fiber optic reducers to CCD devices in the medical industry. The optical fiber 18 is coated with black glass to reduce internal reflections of light from the camera lens inside the camera 30 and also to reduce scattering of light from the outer edge of the optical fiber 18 towards the CCD elements which are not intended to receive light. from the optical fiber 18. The optical fiber 18 passes through the small hole or opening 36 in the protective glass window 34 of the CCD device 35 and then bends upward to exit the camera through the opening 32 near the upper edge of the lens holder 31. When the optical fiber 18 leaves the surface of the CCD device 35, it is positioned to avoid interference or shielding of light entering the camera 30 through the lens. The hole 32 in the lens holder 31 where the optical fiber 18 exits the camera 30 is located sufficiently far back in the lens holder 31, so that the lenses will not touch the optical fiber 18 when they are put in place on the camera 30, but not so close to the CCD device 35 that a very sharp bend in the optical fiber 18 is necessary. The optical fiber 18 leaves the camera 30 through the metal tip 17 which is embedded in the lens holder 31 and the hole 32 to relieve the encapsulated part of the optical fiber 18 of stresses outside the camera 30.
Lengden (tapet) for den optiske fiber 18 og mengden av lys som slipper gjennom kuppelen 24 er valgt slik at amplituden for det lys ovenfra som føres til CCD-anordningen 35 kan sammenlignes med den gjennomsnittlige lysstyrke fra objekter av interesse når disse betraktes gjennom linsen. Lengden på det kapslede stykket av den fiberoptiske forbindelse 13 også valgt slik at den får en viss slakk slik at den fiberoptiske forbindelse 13 lett kan frigjøres fra kuppelen 24 under montasje og under vedlikehold av kameraet. The length (tape) of the optical fiber 18 and the amount of light that escapes through the dome 24 are chosen so that the amplitude of the light from above that is fed to the CCD device 35 can be compared to the average brightness of objects of interest when viewed through the lens. The length of the encapsulated piece of the fiber optic connection 13 is also chosen so that it has some slack so that the fiber optic connection 13 can be easily released from the dome 24 during assembly and during maintenance of the camera.
AGC-styrekretsen 20 gjør bruk av lysnivået ovenfra på CCD-anordningen 35 som føres av den optiske fiber 18 slik at lyset alltid er klart til å gi bilder med høy kontrast av gjenstander av interesse uansett hva linsen ser i øyeblikket. Den elektroniske del av anordningen som oppfyller dette formål er beskrevet i de følgende avsnitt. The AGC control circuit 20 makes use of the light level from above the CCD device 35 carried by the optical fiber 18 so that the light is always ready to provide high contrast images of objects of interest regardless of what the lens is currently seeing. The electronic part of the device that fulfills this purpose is described in the following sections.
I et typisk videokamera 30 er automatisk forsterkningsstyring, AGC, bygget opp ved In a typical video camera 30, automatic gain control, AGC, is built up by
bruk av en av to grunnteknikker. Den første benytter en del av (eller hele) den ladningskoblede anordning, CCD, 35 som et referanseområde. Lys blir rettet mot referanseområdet av linsen og den gjennomsnittlige spenning som frembringes over referanseområdet med tid benyttes som et referansesignal som innmates til en tilbakekoblende styrekrets for å tilpasse linsens blendeåpning, kameraets lukkerhastighet og/eller forsterkning av en videoforsterker for å holde referanseutgangsspenningen på et fast konstant nivå når inngangslysstyrkene gjennom linsen varierer. Den andre løsning måler videotoppnivå for å finne ut når dette inntreffer på CCD-anordningen 35 og bruker de samme tilbake-koblingskretser som i den første fremgangsmåte for å opprettholde dette toppnivå som et fast konstant nivå når inngangslysstyrkene varierer. using one of two basic techniques. The first uses part of (or all of) the charge-coupled device, CCD, 35 as a reference area. Light is directed onto the reference area by the lens and the average voltage produced over the reference area with time is used as a reference signal fed to a feedback control circuit to adjust the lens aperture, camera shutter speed and/or gain of a video amplifier to keep the reference output voltage at a fixed constant level when the input illuminances through the lens vary. The second solution measures video peak level to determine when this occurs on the CCD device 35 and uses the same feedback circuitry as in the first method to maintain this peak level as a fixed constant level as input luminances vary.
Disse tradisjonelle AGC-løsninger gir ikke tilfredsstillende bildedannende resultater når utstyret benyttes til automatisk lesing av nummerskilt der kravene til oppløsningsevne begrenser synsfeltet for kameraet 30 til omtrent ett kjørefelt og høye kjørehastigheter resulterer i at kjøretøyer passerer gjennom synsfeltet bare i løpet av noen få bilder. Under disse forhold kan vanlige AGC-styringer ikke reagere hurtig nok når et kjøretøy ganske fort kommer inn i synsfeltet, og det lys som belyser referanseområdet eller toppnivået over CCD-anordningen 35 før (og under) ankomst av kjøretøyet er ofte en dårlig indikator på det lys som vil bli reflektert fra et nummerskilt. These traditional AGC solutions do not provide satisfactory imaging results when the equipment is used for automatic number plate reading where the resolution requirements limit the field of view of the camera 30 to approximately one lane and high driving speeds result in vehicles passing through the field of view only within a few frames. Under these conditions, conventional AGC controls cannot react quickly enough when a vehicle enters the field of view quite quickly, and the light illuminating the reference area or peak level above the CCD device 35 before (and during) the arrival of the vehicle is often a poor indicator of the light that will be reflected from a license plate.
Anordningen 10 ifølge foreliggende oppfinnelse løser disse problemer ved å koble lys ved hjelp av den optiske fiber 18 der lyset kommer ovenfra, til et lite referanseområde (omfattende en rekke elementer 35a) ved et hjørne av CCD-anordningen 35. Referanselysnivået er derfor en direkte indikator på det omgivende lysnivå som belyser nummer-platene eller de gjenstander som er av interesse. I løpet av timene med dagslys blir det største øyeblikkelige dynamiske område, i hvilket kameraet 30 må danne bilde av nummerplater gitt med en hvit plate i direkte sollys sammenlignet med en mørkfarget plate i skygge. De fleste moderne videokameraer fyller bare så vidt dette dynamiske område med en tilhørende forsterkning og innstilling av nivå. Mengden av lys som blir samlet og koblet til referanseområdet 38 er avpasset etter behov til å frembringe et lysnivå innenfor dette dynamiske område. Det omgivende lysnivå (Lux) i forhold til referansenivå som er nødvendig for å holde referansespenningen konstant er vist i Tabell 1. The device 10 according to the present invention solves these problems by connecting light using the optical fiber 18 where the light comes from above, to a small reference area (comprising a number of elements 35a) at a corner of the CCD device 35. The reference light level is therefore a direct indicator at the ambient light level that illuminates the number plates or the objects of interest. During the hours of daylight, the greatest instantaneous dynamic range becomes, in which the camera 30 must image license plates given with a white plate in direct sunlight compared to a dark-colored plate in shadow. Most modern camcorders only barely fill this dynamic range with an associated gain and level setting. The amount of light that is collected and connected to the reference area 38 is adjusted as needed to produce a light level within this dynamic range. The ambient light level (Lux) in relation to the reference level which is necessary to keep the reference voltage constant is shown in Table 1.
AGC-kretsene 20 opprettholder utgangsspenningen for referanseområdet 38 på det valgte nivå når omgivende lysforhold forandrer seg i tidens løp ved justering av integreringstiden for CCD-anordningen 35 og forsterkningen i sin videoforsterker 41. Hvis det ikke er mulig å opprettholde referansespenningen på det valgte nivå for en bestemt innstilling av blenderåpningen, velges en ny og kjent innstilling av blenderåpningen ved bruk av en motorisert blendeanordning og det foretas en kompenserende endring i det valgte referansenivå som AGC-kretsene 20 forsøker å opprettholde. The AGC circuits 20 maintain the output voltage for the reference area 38 at the selected level when ambient light conditions change over time by adjusting the integration time of the CCD device 35 and the gain in its video amplifier 41. If it is not possible to maintain the reference voltage at the selected level for a particular setting of the aperture, a new and known setting of the aperture is selected using a motorized aperture device and a compensatory change is made in the selected reference level which the AGC circuits 20 attempt to maintain.
På denne måte blir forsterkningsinnstillingene i kameraet 30 dynamisk justert for å frembringe et bilde med høy kvalitet av nummerskiltene eller andre gjenstander som er av interesse uansett hva kameraet 30 danner bilde av i et hvilket som helst gitt øyeblikk. Siden gjennomsnittlige nivåer for lys ovenfra ikke forandrer seg hurtig med tiden i forhold til hastigheten på videobildene vil de standard AGC-reaksjonstider være mer enn tilstrekkelig for å følge forandringer i referanselysnivået og derfor blir de høye omkostninger som er knyttet til høyhastighets AGC-styringer unngått. Når natten faller på, kan maksimal kameraforsterkning ikke hindre referansesignalnivået i å falle. Når referansenivået faller under en kritisk terskel, er utvendig belysning nødvendig for å opprettholde tilfredsstillende avbildning av nummerskiltene. Kameraet 30 kan da veksle til en mer tradisjonell AGC-løsning under faste belysningsforhold som skapes med kunstig lys. Når referansenivået stiger over en kritisk terskel ved soloppgang, vil kameraet 30 veksle til bruk av den foreliggende automatiske In this way, the gain settings in the camera 30 are dynamically adjusted to produce a high quality image of the license plates or other objects of interest regardless of what the camera 30 is imaging at any given moment. Since average levels of light from above do not change rapidly with time in relation to the speed of the video images, the standard AGC reaction times will be more than sufficient to follow changes in the reference light level and therefore the high costs associated with high-speed AGC controls are avoided. As night falls, maximum camera gain cannot prevent the reference signal level from falling. When the reference level falls below a critical threshold, exterior lighting is required to maintain satisfactory display of the license plates. The camera 30 can then switch to a more traditional AGC solution under fixed lighting conditions created with artificial light. When the reference level rises above a critical threshold at sunrise, the camera 30 will switch to using the present automatic
forsterkningsstyreanordning 30. gain control device 30.
Foreliggende oppfinnelse tar også sikte på en fremgangsmåte til automatisk styring av forsterkningen i et elektronisk bildedannende kamera 30 som har en flerelements lysfølende anordning 35 og en videoforsterker 41. Fremgangsmåten omfatter de følgende trinn. Lys ovenfra blir samlet. Det samlede lys blir koblet til et på forhånd bestemt antall av lysfølsomme elementer 35a i lysføleanordningen 35. Det frembringes en referansespenning som reaksjon på det lys som er koblet til det på forhånd bestemte antall av lysfølsomme elementer 35a. Videoforsterkerens 41 forsterkning blir så justert som resultat av og som en funksjon av referansespenningen. I tillegg til justering av forsterkningen i video forsterkeren 41 som resultat av referansespenningen kan integreringstiden for alle lysfølsomme elementer i anordningen 35 justeres som en funksjon av referansespenningen og lukkerhastigheten for kameraets 30 lukker kan justeres som en funksjon av referansespenningen. The present invention also aims at a method for automatically controlling the gain in an electronic imaging camera 30 which has a multi-element light-sensing device 35 and a video amplifier 41. The method comprises the following steps. Light from above is collected. The combined light is connected to a predetermined number of light-sensitive elements 35a in the light-sensing device 35. A reference voltage is produced in response to the light that is connected to the predetermined number of light-sensitive elements 35a. The gain of the video amplifier 41 is then adjusted as a result of and as a function of the reference voltage. In addition to adjusting the gain in the video amplifier 41 as a result of the reference voltage, the integration time for all light-sensitive elements in the device 35 can be adjusted as a function of the reference voltage and the shutter speed of the camera 30 shutter can be adjusted as a function of the reference voltage.
Det er således beskrevet en automatisk forsterkningsstyreanordning relatert til omgivende lys og fremgangsmåter for bruk av denne i elektroniske bildedannende kameraer. Det skal påpekes at den beskrevne utførelse bare er en illustrasjon på noen av de mange spesielle utførelser som representerer bruk av prinsippene ved foreliggende oppfinnelse. An automatic gain control device related to ambient light and methods for using this in electronic imaging cameras are thus described. It should be pointed out that the described embodiment is only an illustration of some of the many special embodiments that represent use of the principles of the present invention.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/471,467 US5742340A (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | Ambient light automatic gain control for electronic imaging cameras and the like |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO962344D0 NO962344D0 (en) | 1996-06-05 |
| NO962344L NO962344L (en) | 1996-12-09 |
| NO319180B1 true NO319180B1 (en) | 2005-06-27 |
Family
ID=23871747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO19962344A NO319180B1 (en) | 1995-06-06 | 1996-06-05 | Apparatus for automatic gain control based on ambient light, and method for automatic gain control in an electronic imaging camera |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5742340A (en) |
| EP (1) | EP0748114B1 (en) |
| JP (1) | JP2763286B2 (en) |
| AU (1) | AU687678B2 (en) |
| CA (1) | CA2177517C (en) |
| DE (1) | DE69616159T2 (en) |
| DK (1) | DK0748114T3 (en) |
| IL (1) | IL118450A (en) |
| NO (1) | NO319180B1 (en) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963253A (en) * | 1997-01-17 | 1999-10-05 | Raytheon Company | Light sensor and thresholding method for minimizing transmission of redundant data |
| JP3535406B2 (en) * | 1999-02-15 | 2004-06-07 | ワテック株式会社 | Signal amplification circuit of CCD camera |
| WO2000057638A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-28 | Alves James F | Dynamic-range ambient-light sensor for electronic-imaging cameras |
| US6469289B1 (en) | 2000-01-21 | 2002-10-22 | Symagery Microsystems Inc. | Ambient light detection technique for an imaging array |
| US7303126B2 (en) * | 2004-03-18 | 2007-12-04 | Symbol Technologies, Inc. | System and method for sensing ambient light in an optical code reader |
| US7471334B1 (en) | 2004-11-22 | 2008-12-30 | Stenger Thomas A | Wildlife-sensing digital camera with instant-on capability and picture management software |
| US7791670B2 (en) * | 2005-05-11 | 2010-09-07 | Delphi Technologies, Inc. | Method of operation for a vision-based occupant sensing system |
| US7546026B2 (en) * | 2005-10-25 | 2009-06-09 | Zoran Corporation | Camera exposure optimization techniques that take camera and scene motion into account |
| US7697836B2 (en) * | 2006-10-25 | 2010-04-13 | Zoran Corporation | Control of artificial lighting of a scene to reduce effects of motion in the scene on an image being acquired |
| US20080099662A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-01 | Muth Global Visions, Llc | Method for adjusting an object detection apparatus |
| DE102007010649B8 (en) * | 2007-03-02 | 2009-01-22 | Thermosensorik Gmbh | Method and apparatus for adaptively changing the integration time of an infrared sensor |
| US7652716B2 (en) * | 2007-05-31 | 2010-01-26 | Microsoft Corporation | Computer-controlled lighting for video communication |
| US8482620B2 (en) | 2008-03-11 | 2013-07-09 | Csr Technology Inc. | Image enhancement based on multiple frames and motion estimation |
| WO2011041739A1 (en) * | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Pelco, Inc. | Video surveillance camera refocus |
| US9848114B2 (en) | 2009-12-07 | 2017-12-19 | Cobra Electronics Corporation | Vehicle camera system |
| EP2721905B1 (en) * | 2011-06-16 | 2019-09-11 | Signify Holding B.V. | Robust daylight integration with the aid of coded light. |
| GB2511714B (en) | 2012-02-10 | 2017-12-27 | Deere & Co | Method of material handling using one or more imaging devices on the transferring vehicle and on the receiving vehicle to control the material distribution |
| US9279881B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-03-08 | Escort Inc. | Radar false alert reduction |
| WO2017048581A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | Cobra Electronics Corporation | Vehicle camera system |
| US9965696B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-05-08 | James Alves | Digital camera control system |
| US9454154B1 (en) * | 2016-03-07 | 2016-09-27 | Amazon Technologies, Inc. | Incident light sensor on autonomous vehicle |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2640370A1 (en) * | 1976-09-08 | 1978-03-09 | Plaubel Feinmechanik & Optik | LENS HOOD FOR PHOTOGRAPHIC CAMERAS |
| DE2749232C2 (en) * | 1977-11-03 | 1979-10-11 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Light sensor |
| JPS5795771A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | Solid-state image pickup device |
| US4635126A (en) * | 1981-12-18 | 1987-01-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pick-up system |
| JPS58215884A (en) * | 1982-06-10 | 1983-12-15 | Sony Corp | Electronic camera |
| JPS59136722A (en) * | 1983-01-27 | 1984-08-06 | Ricoh Co Ltd | Lens shutter camera |
| DE3642275A1 (en) * | 1986-12-11 | 1988-06-23 | Kernforschungsanlage Juelich | INLET SYSTEM FOR PHOTODETECTORS WITH 180 (DEGREES) IMAGE ANGLE AND DETECTORS THEREFORE |
| JPH0723774Y2 (en) * | 1988-01-25 | 1995-05-31 | 富士写真フイルム株式会社 | camera |
| JPH01260329A (en) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Nec Corp | Infrared imaging apparatus |
| JPH02189090A (en) * | 1989-01-18 | 1990-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic white balance circuit |
| JPH05505293A (en) * | 1990-12-24 | 1993-08-05 | イーストマン・コダック・カンパニー | Automatic exposure control method and apparatus in electronic imaging system |
| US5418567A (en) * | 1993-01-29 | 1995-05-23 | Bayport Controls, Inc. | Surveillance camera system |
-
1995
- 1995-06-06 US US08/471,467 patent/US5742340A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-05-15 AU AU52276/96A patent/AU687678B2/en not_active Ceased
- 1996-05-28 CA CA002177517A patent/CA2177517C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-05-28 IL IL11845096A patent/IL118450A/en not_active IP Right Cessation
- 1996-06-03 DE DE69616159T patent/DE69616159T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-03 EP EP96303993A patent/EP0748114B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-03 DK DK96303993T patent/DK0748114T3/en active
- 1996-06-05 NO NO19962344A patent/NO319180B1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-06-05 JP JP8143335A patent/JP2763286B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2177517A1 (en) | 1996-12-07 |
| NO962344D0 (en) | 1996-06-05 |
| EP0748114A1 (en) | 1996-12-11 |
| DE69616159T2 (en) | 2002-07-04 |
| IL118450A0 (en) | 1996-09-12 |
| JP2763286B2 (en) | 1998-06-11 |
| DE69616159D1 (en) | 2001-11-29 |
| EP0748114B1 (en) | 2001-10-24 |
| IL118450A (en) | 1999-05-09 |
| US5742340A (en) | 1998-04-21 |
| CA2177517C (en) | 1999-07-27 |
| JPH099141A (en) | 1997-01-10 |
| AU5227696A (en) | 1996-12-19 |
| NO962344L (en) | 1996-12-09 |
| AU687678B2 (en) | 1998-02-26 |
| DK0748114T3 (en) | 2002-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO319180B1 (en) | Apparatus for automatic gain control based on ambient light, and method for automatic gain control in an electronic imaging camera | |
| EP1227662B1 (en) | Image-capturing apparatus | |
| CN102271977B (en) | Camera arrangement for sensing a state of a vehicle window | |
| CN110346120B (en) | System and method for testing strong light resolution and dynamic range of automatic gate control image intensifier | |
| CN102055911B (en) | Imaging apparatus and imaging apparatus control method | |
| US6262768B1 (en) | Dual camera day/night monitoring apparatus | |
| US20020186976A1 (en) | Image-capturing device and diaphragm | |
| US9936143B2 (en) | Imager module with electronic shutter | |
| US20060152610A1 (en) | Calibration pixels for image sensor | |
| CN102413280A (en) | Imaging apparatus and method for controlling same | |
| JP4232498B2 (en) | Subject photographing state determination device, image quality adjustment device, and image photographing device | |
| EP0176307B1 (en) | Television cameras | |
| KR101969841B1 (en) | Whole-sky camera-based a cloud observation system using the precision illumination data | |
| JP4328865B2 (en) | Day / night camera for surveillance with built-in infrared illumination | |
| JPS5887523A (en) | Image forming optical apparatus | |
| CN205864557U (en) | A kind of video camera with automatic light filling function | |
| CN112284528A (en) | Radiance meter | |
| JPH10221162A (en) | Multidirectional detection illuminance sensor and image pick-up apparatus using the same | |
| CN206908692U (en) | A kind of optical lens group electro-photographic image-taking device | |
| WO2000057638A1 (en) | Dynamic-range ambient-light sensor for electronic-imaging cameras | |
| JPH0438444A (en) | Image measuring device | |
| JP2017038138A (en) | Imaging device | |
| JPH0433481A (en) | Image pickup device | |
| RU32347U1 (en) | Camera based on a photodetector CCD | |
| JPS5797284A (en) | Automatic white balance adjuster for color television camera |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |