NO317638B1

NO317638B1 - Apparatus for automatic control of at least one movable element such as a peritoneum

Info

Publication number: NO317638B1
Application number: NO19984215A
Authority: NO
Inventors: Jean-Marie Thyssens; Philippe Bertin
Original assignee: Aerospatiale
Priority date: 1997-09-16
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2004-11-29
Also published as: DE69805034T2; ES2175634T3; DE69805034D1; FR2768503A1; EP0908696A1; EP0908696B1; NO984215L; FR2768503B1; NO984215D0

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til automatisk styring av minst ett bevegelig element for et missil, såsom en bukfinne, når missilet blir avfyrt fra et luftfartøy. The invention relates to a device for automatically controlling at least one moving element for a missile, such as a ventral fin, when the missile is fired from an aircraft.

Innretningen ifølge oppfinnelsen kan bli benyttet ved alle type missiler som er innrettet til å bli avfyrt fra et fly eller et helikopter, dersom avgivelsen av missilet skal bli ledsaget av en anvendelse av ett eller flere bevegelige elementer. The device according to the invention can be used with all types of missiles that are designed to be fired from an airplane or a helicopter, if the release of the missile is to be accompanied by the use of one or more moving elements.

En foretrukket eller privilegert anvendelse angår styring av bukfinner. Visse typer av missiler som er innrettet til å være montert på luftfartøyer, omfatter nemlig bukfinner som er skjult for å begrense luftmotstanden så lenge missilet opphengt på luftfartøyet. Disse bukfinner må bli brakt ut straks missilet blir avfyrt for å stabilisere det under "separasjons"-fasen. Innretningen ifølge oppfinnelsen kan imidlertid bli benyttet for å styre en automatisk iverksettelse av bruken av andre bevegelige elementer såsom styreorganer etc. A preferred or privileged application relates to the control of pelvic fins. Certain types of missiles that are designed to be mounted on aircraft include belly fins that are hidden to limit air resistance as long as the missile is suspended on the aircraft. These ventral fins must be brought out as soon as the missile is fired to stabilize it during the "separation" phase. The device according to the invention can, however, be used to control an automatic implementation of the use of other movable elements such as control elements etc.

Når missilet er montert på et luftfartøy, er det båret av en konstruksjon av dette såsom et vinge- eller et skrogelement, ved hjelp av en opphengningsmekanisme som er innebygget i en bestanddel som er kalt en "bæremast" eller en pylon. When the missile is mounted on an aircraft, it is supported by a structure thereof such as a wing or a fuselage element, by means of a suspension mechanism built into a component called a "support mast" or a pylon.

Slik det er vist særlig i FR-A-2 210 538, omfatter opphengningsmekanismen vanligvis en fremre ring og en bakre ring som er forbundet med hovedlegemet eller kroppen av missilet, og en fremre hake og en bakre hake som begge kan bli trukket tilbake og er montert i pylonen for å kunne komme i inngrep med ringene av missilet. For å lette separasjonen av missilet og luftfartøyet når missilet blir avfyrt, er utkastings- eller utstøtningsstempler likeledes anbrakt i pylonen for å utøve en nedadrettet utstøtningskraft mot missilet i det øyeblikk hakene blir trukket tilbake. Utstøtningsstemplene letter således separasjonen av missilet og luftfartøyet. As shown in particular in FR-A-2 210 538, the suspension mechanism usually comprises a front ring and a rear ring which are connected to the main body or body of the missile, and a front hook and a rear hook which can both be retracted and are mounted in the pylon to be able to engage the rings of the missile. To facilitate the separation of the missile and the aircraft when the missile is fired, ejection or ejector pistons are also provided in the pylon to exert a downward ejection force against the missile at the moment the tabs are retracted. The ejection pistons thus facilitate the separation of the missile and the aircraft.

Når avfyringen av missilet skal bli ledsaget av en iverksettelse av en bruk av bevegelige elementer såsom bukfinner, finnes det ved eksisterende missiler en teknikk som består i å bruke tilbaketrekningsbevegelsen for én av ringene, f.eks. den bakre ring, til å la det bli frigjort en finger som tillater frigjøring av en fjær som funksjonerer som en slagstift og utløser avfyringen av en pyroteknisk styringslinje for bukfinnene. When the launch of the missile is to be accompanied by the implementation of a use of moving elements such as ventral fins, in existing missiles there is a technique which consists in using the withdrawal movement of one of the rings, e.g. the rear ring, to allow a finger to be released which allows the release of a spring which functions as a firing pin and triggers the firing of a pyrotechnic control line for the pelvic fins.

Denne eksisterende teknikk er ikke tilfredsstillende vedrørende sikkerheten for bakkepersonellet. Når luftfartøyet kommer tilbake fra et oppdrag uten at missilet har blitt avfyrt, må en operatør låse innretningen ved anbringelse av sikringspinner. Dersom denne operasjon av en eller annen grunn ikke blir utført, blir innretningen utløst ved frastillingen eller avtagningen av missilet slik det inntreffer under avfyringen. Dette utgjør en skaderisiko som det er ønskelig å eliminere. This existing technique is not satisfactory regarding the safety of the ground personnel. When the aircraft returns from a mission without the missile having been fired, an operator must lock the device by deploying safety pins. If for some reason this operation is not carried out, the device is triggered when the missile is released or removed as it occurs during firing. This constitutes a risk of injury which it is desirable to eliminate.

En annen teknikk består i bruken av SL (utkastingssikrings) -snorer. Under utkasting fra luftfartøyet overfører en av endene av SL-snoren (som er festet til pylonen) en trekkraft til den annen ende, noe som muliggjør en avgivelse eller utføring av en ordre. Anvendelse av SL-snorer medfører imidlertid bruk av prosedyrer før oppdraget utføres og etter at oppdraget har blitt utført, hvilket det er ønskelig å eliminere for å unngå enhver risiko for menneskelig feil. Another technique consists in the use of SL (ejection protection) cords. During ejection from the aircraft, one of the ends of the SL cord (which is attached to the pylon) transmits a pulling force to the other end, enabling an order to be issued or executed. However, the use of SL cords entails the use of procedures before the mission is carried out and after the mission has been carried out, which it is desirable to eliminate in order to avoid any risk of human error.

En ytterligere løsning er presentert i GB 2268455 - A som også viser en anordning for automatisk styring av et bevegelig element. A further solution is presented in GB 2268455 - A which also shows a device for automatic control of a moving element.

Nærmere bestemt er hensikten med oppfinnelsen å skaffe en innretning som tillater styring av minst ett bevegelig elementet av et missil, såsom bukfinner, under bedring av sikkerheten for bakkepersonellet, uten at styrings-påliteligheten blir redusert, uten at det medfører en større modifikasjon av mellomkoblingsinnretningene mellom missilet og pylonen, og uten at det er nødvendig med noen ytre inngrep eller operasjoner før eller etter oppdragets utførelse. More specifically, the purpose of the invention is to provide a device that allows the control of at least one movable element of a missile, such as the ventral fin, while improving the safety of the ground personnel, without the control reliability being reduced, without it entailing a major modification of the intermediate connection devices between the missile and the pylon, and without the need for any external interventions or operations before or after the execution of the mission.

Ifølge oppfinnelsen blir dette oppnådd ved hjelp av en automatisk styreinnretning med minst ett bevegelig element for et missil som er innrettet til å bli støtt ut fra et luftfartøy når det blir utøvet en utstøtnings-kraft mot missilet, idet innretningen er karakterisert ved at den er fullstendig innebygget i missilets hovedlegeme og omfatter: - et frigjøringsorgan med en ytre flate som er anordnet på en slik måte at den er underkastet utstøtningskraften under utstøtingen, slik at det blir beveget fra en hvilestilling til en aktiv stilling, hvori det bevegelige element er aktivert, - og et blokkeringsorgan som vanligvis holder frigjøringsorganet i sin hvilestilling, og som er innrettet til å bli brutt når utstøtningskraften blir utøvet mot den ytre flate. According to the invention, this is achieved by means of an automatic control device with at least one movable element for a missile which is designed to be ejected from an aircraft when an ejection force is exerted against the missile, the device being characterized in that it is completely built into the main body of the missile and comprises: - a release device with an outer surface which is arranged in such a way that it is subjected to the ejection force during ejection, so that it is moved from a rest position to an active position, in which the movable element is activated, - and a blocking means which usually holds the release means in its resting position, and which is adapted to be broken when the ejection force is exerted against the outer surface.

For ikke å forstyrre luftstrømmen rundt missilet i området for montasjen av innretningen, flukter den ytre flate av frigjøringsorganet hovedsakelig med den ytre flate av missilet når frigjøringsorganet befinner seg i sin hvilestilling. Videre fører elastiske midler automatisk frigjøringsorganet til sin hvilestilling etter utøvelsen av utstøtningskraften. In order not to disturb the air flow around the missile in the area of assembly of the device, the outer surface of the release member is substantially flush with the outer surface of the missile when the release member is in its rest position. Furthermore, elastic means automatically bring the release member to its rest position after the application of the ejection force.

Ved en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen omfatter frigjørings-organet et første stempel som er innrettet til å gli i en blindboring og hvorpå den ytre overflate er tildannet. De elastiske midler er anbrakt mellom bunnen av blindboringen og et annet stempel, som er innrettet til å gli koaksialt i det første stempel. Blokkeringsorganet omfatter da en bruddstift som forløper samtidig gjennom det første og det annet stempel. In a preferred embodiment of the invention, the release member comprises a first piston which is arranged to slide in a blind bore and on which the outer surface is formed. The elastic means are placed between the bottom of the blind bore and another piston, which is arranged to slide coaxially in the first piston. The blocking member then comprises a break pin which extends simultaneously through the first and the second piston.

Ved denne foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen omfatter frigjøringsorganet likeledes en ring som omgir det første stempel og hvori det er tildannet en spalte som forløper parallelt med aksen av det første stempel. Denne spalte har et forstørret parti ved siden av den ytre flate av det første stempel og en uttagning som er avgrenset mellom det første stempel og ringen, i det minste overfor spalten. In this preferred embodiment of the invention, the release member also comprises a ring which surrounds the first piston and in which a slot is formed which runs parallel to the axis of the first piston. This slot has an enlarged portion adjacent the outer surface of the first piston and a recess defined between the first piston and the ring, at least opposite the slot.

Fortrinnsvis er en kontrollstang montert slik at den kan gli i det første stempel parallelt med sin akse. Denne stang eller tapp er avstøttet via sine motsatte ender mot bunnen av blindboringen resp. mot et deksel som er anbrakt på den ytre flate av det første stempel, når dette befinner seg i hvilestillingen. Føringen av det første stempel til aktiv stilling ved anvendelsen av utstøtningskraften medfører at stangen støter ut dekselet. En visuell kontroll vedrørende nærvær eller fravær av dekselet utført av en operatør på bakken, tillater derfor en umiddelbar fastlåselse av hvorvidt innretningen funksjonerer. Preferably, a control rod is mounted so that it can slide in the first piston parallel to its axis. This rod or pin is supported via its opposite ends against the bottom of the blind bore or against a cover which is placed on the outer surface of the first piston, when this is in the rest position. The movement of the first piston to the active position by the application of the ejection force causes the rod to eject the cover. A visual check regarding the presence or absence of the cover carried out by an operator on the ground therefore allows an immediate determination of whether the device is functioning.

Ved en spesiell utførelsesform for oppfinnelsen omfatter innretningen videre: - et aktiveringsorgan av det bevegelige element, som vanligvis blir holdt i en inaktiv stilling ved hjelp av frigjøringsorganet når dette befinner seg i sin hvilestilling, og automatisk er frakoblet frigjøringsorganet når dette befinner seg i sin aktive stilling, og - andre elastiske midler som presser aktiveringsorganet til en styrestilling for det bevegelige element. In a particular embodiment of the invention, the device further comprises: - an activation means for the movable element, which is usually held in an inactive position by means of the release means when it is in its rest position, and is automatically disconnected from the release means when it is in its active position position, and - other elastic means which press the activation member to a control position for the movable element.

Aktiveringsorganet kan da omfatte et tredje stempel som er innrettet til å gli i en boring som munner ut i blindboringen. Dette tredje stempel har en forstørret ende som er holdt i uttagningen når frigjøringsorganet befinner seg i hvilestillingen, og som gjennomløper det forstørrede parti av spalten, under påvirkningen av de andre elastiske midler, når frigjøringsorganet befinner seg i den aktive stilling. The activation means can then comprise a third piston which is arranged to slide in a bore that opens into the blind bore. This third piston has an enlarged end which is held in the recess when the release member is in the rest position, and which passes through the enlarged part of the gap, under the influence of the other elastic means, when the release member is in the active position.

Når styringen av det bevegelige element blir utført ved hjelp av en pyroteknisk linje, omfatter det tredje stempel en slagstiftfinger som er innrettet til å utløse en avfyring av denne i den aktive stilling av aktiveringsorganet. Det skal bemerkes at slagstiftfingeren i en variant kan være erstattet av en elektrisk kontakt eller et hvilket som helst annet system, som tillater utførelse av en ordre, som er av elektrisk type eller av en annen type, som er innrettet til å erstatte den pyrotekniske linje. When the control of the movable element is carried out by means of a pyrotechnic line, the third piston comprises a firing pin finger which is arranged to trigger a firing thereof in the active position of the activation means. It should be noted that, in a variant, the firing pin finger can be replaced by an electrical contact or any other system, which allows the execution of an order, which is of an electrical type or of another type, which is arranged to replace the pyrotechnic line .

Som nevnt ovenfor blir oppfinnelsen fordelaktig anvendt til styring av bukfinner av et missil. As mentioned above, the invention is advantageously used for controlling the ventral fins of a missile.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som viser en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 1 er et sideriss som skjematisk viser et missil som er opphengt under en luftfartøykonstruksjon og hvis bukfinner blir satt ut automatisk under en avfyring, ved hjelp av en styringsinnretning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et lengdesnitt gjennom en foretrukket utførelsesform for en slik automatisk styringsinnretning. The invention will be described in more detail below with reference to the drawing which shows a preferred embodiment of the invention. Fig. 1 is a side view which schematically shows a missile which is suspended under an aircraft structure and whose ventral fins are deployed automatically during a firing, by means of a control device according to the invention. Fig. 2 shows a longitudinal section through a preferred embodiment of such an automatic control device.

Fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III på fig. 2 Fig. 3 shows a section along the line III-III in fig. 2

På fig. 1 angir henvisningstallet 10 et konstruksjonselement av et luftfartøy, såsom et vinge- eller skrogelément. In fig. 1, the reference number 10 denotes a structural element of an aircraft, such as a wing or fuselage element.

Under konstruksjonselementet 10 er det montert en bæremast eller en pylon 12, hvorpå det er opphengt et missil 14. Den opphengningsmekanisme hvormed missilet 14 er holdt under pylonen 12, er en vanlig opphengningsmekanisme i likhet med den som er beskrevet i FR-A-2 210 538. Denne mekanisme utgjør ingen del av oppfinnelsen og vil således ikke bli beskrevet nærmere. A support mast or pylon 12 is mounted below the structural element 10, on which a missile 14 is suspended. The suspension mechanism by which the missile 14 is held under the pylon 12 is a conventional suspension mechanism similar to that described in FR-A-2 210 538. This mechanism forms no part of the invention and will thus not be described in more detail.

For å lette forståelsen av oppfinnelsen, skal det her bare nevnes at en slik opphengningsmekanisme vanligvis omfatter en fremre ring og en bakre ring som fast forbundet med missilet, en fremre hake og en bakre hake som begge er inntrekkbare, og som er montert i pylonen 12, såvel som utstøtnings-stempler som likeledes er montert i pylonen, vanligvis nær de inntrekkbare haker. Ett av utstøtningsstemplene (nær den bakre hake) er vist skjematisk med henvisningstallet 16 på fig. 1. In order to facilitate the understanding of the invention, it should only be mentioned here that such a suspension mechanism usually comprises a front ring and a rear ring which are fixedly connected to the missile, a front hook and a rear hook which are both retractable, and which are mounted in the pylon 12 , as well as ejection pistons which are likewise mounted in the pylon, usually near the retractable hooks. One of the ejection pistons (near the rear chin) is shown schematically with the reference number 16 in fig. 1.

Under avfyringen av missilet, blir hakene ført til sine tilbaketrukne stillinger, vanligvis ved vipping eller rotasjon, ved hjelp av et passende styringssystem. Tilbaketrekningen av hakene blir ledsaget av en aktivering av utstøtningsstemplene 16. Disse forskyver seg da nedover for å lette separasjonen av missilet fra luftfartøyet, under skyvning av missilet i den samme retning ved hjelp av sin nedre flate, som berører den øvre overflate av missilet 14. During the firing of the missile, the lugs are moved to their retracted positions, usually by tilting or rotation, by means of a suitable guidance system. The retraction of the hooks is accompanied by an activation of the ejection pistons 16. These then move downwards to facilitate the separation of the missile from the aircraft, pushing the missile in the same direction by means of its lower surface, which touches the upper surface of the missile 14.

Ifølge oppfinnelsen er en automatisk styreinnretning 18 for utsetting av bukfinner 20 som er anbrakt ved det bakre parti 14, fullstendig integrert eller innebygget i dettes hovedlegeme og anbrakt overfor utstøtningsstemplet 16, som vist på fig. 1. Nærmere bestemt er styreinnretningen 18 innebygget i det øvre parti av hovedlegemet av missilet på en slik måte at den øvre flate flukter med den øvre flate av missilets hovedlegeme. According to the invention, an automatic control device 18 for deployment of pelvic fins 20 which is placed at the rear part 14, is completely integrated or built into its main body and placed opposite the ejection piston 16, as shown in fig. 1. More specifically, the control device 18 is built into the upper part of the main body of the missile in such a way that the upper surface is flush with the upper surface of the missile's main body.

En foretrukket utførelsesform for styreinnretningen 18 vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til fig. 2 og 3. A preferred embodiment of the control device 18 will be described in more detail in the following with reference to fig. 2 and 3.

I den utførelse som er vist på fig. 2 og 3, omfatter innretningen 18 et legeme 22 som er innrettet til å bli festet i et leie som er tildannet for dette formål i det øvre av hovedlegemet av missilet. Denne festing av særlig bli utført ved hjelp av skruer (ikke vist). In the embodiment shown in fig. 2 and 3, the device 18 comprises a body 22 which is arranged to be fixed in a bearing which is formed for this purpose in the upper part of the main body of the missile. This fastening of particular be carried out by means of screws (not shown).

Vinkelrett på sin øvre, horisontale flate 24 som er innrettet til å flukte med den øvre flate av missilets hovedlegeme, dvs. langs en vertikal retning, er legemet 22 av styreinnretningen 18 over hele sin tykkelse gjennomløpt av en boring 26. Ved sin nedre ende er denne boring 26 lukket av en plate 28 som er anbrakt eller festet på legemet 22, f.eks. ved hjelp av skruer (ikke vist). Boringen 26 danner således en blindboring som er lukket nedentil og åpen oventil. Perpendicular to its upper, horizontal surface 24, which is arranged to be flush with the upper surface of the missile's main body, i.e. along a vertical direction, the body 22 of the control device 18 is traversed over its entire thickness by a bore 26. At its lower end, this bore 26 closed by a plate 28 which is placed or fixed on the body 22, e.g. using screws (not shown). The bore 26 thus forms a blind bore which is closed at the bottom and open at the top.

Et frigjøringsorgan 29 som omfatter et første stempel 30 og en ring 32, er glidbart montert i blindboringen 26, på en slik måte at det kan bli beveget mellom en øvre eller høy hvilestilling som er vist på fig. 2 og 3, og en nedre eller lav, aktiv stilling (ikke vist). A release device 29 comprising a first piston 30 and a ring 32 is slidably mounted in the blind bore 26, in such a way that it can be moved between an upper or high rest position as shown in fig. 2 and 3, and a lower or low active position (not shown).

Det første stempel 30 er tildannet som en hul sylinder som er lukket ved sin øvre ende. Den øvre flate 36 av stemplet 30 danner den øvre flate av frigjøringsorganet 29. Den berører den nedre flate av utstøtningsstemplet 16 (fig. 1) når missilet 14 er påhektet under pylonen 12. The first piston 30 is formed as a hollow cylinder which is closed at its upper end. The upper surface 36 of the piston 30 forms the upper surface of the release member 29. It contacts the lower surface of the ejector piston 16 (Fig. 1) when the missile 14 is hooked under the pylon 12.

På sin ytre periferioverflate har stemplet 30 et ringformet, hult parti hvorpå det er montert en ring 32. Denne montasje er slik at et ringrom 38 er avgrenset mellom stemplet 30 og ringen 32. On its outer peripheral surface, the piston 30 has an annular, hollow part on which a ring 32 is mounted. This assembly is such that an annular space 38 is defined between the piston 30 and the ring 32.

Som vist spesielt på fig. 2 kan kuler 34 fordelaktig være innsatt i noter som er tildannet ved endene av ringen 32. For å redusere friksjon, berører frigjøringsorganet 29 da blindboringen 26 via disse kuler 34. As shown in particular in fig. 2, balls 34 can advantageously be inserted into grooves formed at the ends of the ring 32. To reduce friction, the release member 29 then touches the blind bore 26 via these balls 34.

I den høye hvileposisjon av frigjøringsorganet 29, støtter stemplet 30 seg mot en skulder 35 som er tildannet i blindboringen 26, nær den øvre ende av denne. Den aktive posisjon av frigjøringsorganet tilsvarer derimot den stilling hvori den kommer til anlegg mot platen 28. In the high resting position of the release member 29, the piston 30 rests against a shoulder 35 formed in the blind bore 26, near the upper end thereof. The active position of the release means, on the other hand, corresponds to the position in which it comes into contact with the plate 28.

Det første stempel 30 avgrenser innvendig en blindboring 40 som er åpen nedad og lukket oppad. Et annet stempel 42 er montert i denne blindboring 40 på en slik måte at det er innpasset koaksialt i det første stempel 30. Når innretningen ikke har trådt i funksjon og slik det er vist på fig. 2 og 3, er et blokkeringsorgan som utgjøres av en bruddstift 44, opptatt i et hull 46 som forløper radikalt samtidig gjennom stemplene 30 og 42. Nærmere bestemt er stiften 44 anbrakt på en slik måte at den er plassert delvis i det første stempel 30 og delvis i det annet stempel 42.1 denne tilstand er den øvre ende av det annet stempel 42 anordnet på avstand fra den øvre, lukkede ende av blindboringen 40, mens den nedre ende av dette annet stempel flukter med platen 28 som danner bunnen av blindboringen 26. The first piston 30 internally delimits a blind bore 40 which is open downwards and closed upwards. Another piston 42 is mounted in this blind bore 40 in such a way that it is fitted coaxially in the first piston 30. When the device has not come into operation and as shown in fig. 2 and 3, a blocking device consisting of a breaking pin 44 is occupied in a hole 46 which extends radically simultaneously through the pistons 30 and 42. More specifically, the pin 44 is positioned in such a way that it is placed partially in the first piston 30 and partially in the second piston 42.1 this state, the upper end of the second piston 42 is arranged at a distance from the upper, closed end of the blind bore 40, while the lower end of this second piston is flush with the plate 28 which forms the bottom of the blind bore 26.

Stiften 44 er dimensjonert på en slik måte at den bryter eller blir avskåret automatisk når en på forhånd fastlagt utstøtningskraft blir utøvet nedad av utstøtningsstemplet 16 mot den øvre flate 36 av det første stempel 30. En relativ glidning mellom stemplene 30 og 42 blir da mulig. The pin 44 is dimensioned in such a way that it breaks or is cut off automatically when a predetermined ejection force is exerted downwards by the ejection piston 16 against the upper surface 36 of the first piston 30. A relative sliding between the pistons 30 and 42 then becomes possible.

Det annet stempel 42 har form som en hul sylinder som er lukket ved sin øvre ende. Elastiske midler som er dannet av en trykkskruefjær 48, er anbrakt i det indre parti av det annet stempel 42 på en slik måte at dens nedre ende ligger an mot platen 28, og at dens øvre ende ligger an mot det øvre, lukkede parti av stemplet 42. The second piston 42 has the shape of a hollow cylinder which is closed at its upper end. Elastic means formed by a compression screw spring 48 are placed in the inner part of the second piston 42 in such a way that its lower end abuts against the plate 28 and its upper end abuts against the upper, closed part of the piston 42.

Fjæren 48 muliggjør et anlegg av det første stempel 30 mot skulderen 35 av blindboringen 26, ved hjelp av bruddstiften 44 når denne er intakt. The spring 48 enables the first piston 30 to be brought against the shoulder 35 of the blind bore 26, by means of the break pin 44 when this is intact.

Parallelt med sin lengdeakse, er det første stempel 30 gjennomløpt over hele sin lengde av en boring 50, hvori det er anbrakt en kontrollstang 52. Når det første stempel 30 inntar sin hvilestilling som er vist på fig. 2 og 3, rager kontrollstiften 52 nedad forbi den nedre flate av stemplet 30, på en slik måte at den er støttet mot platen 28 ved sin nedre ende. Den øvre ende av kontrollstiften 52 er da anbrakt nær et deksel 54 som er innsatt i et forstørret endeparti av boringen 50 på en slik måte at det flukter med den øvre flate 36 av stemplet 30. Parallel to its longitudinal axis, the first piston 30 is run through over its entire length by a bore 50, in which a control rod 52 is placed. When the first piston 30 assumes its resting position as shown in fig. 2 and 3, the control pin 52 projects downwardly past the lower surface of the piston 30, in such a way that it is supported against the plate 28 at its lower end. The upper end of the control pin 52 is then placed close to a cover 54 which is inserted into an enlarged end portion of the bore 50 in such a way that it is flush with the upper surface 36 of the piston 30.

Som det spesielt fremgår av fig. 2, er legemet 22 av styreinnretningen 18 gjennomløpt av en annen boring 56 som munner ut i blindboringen 26, og hvis horisontale akse forløper vinkelrett på den vertikale akse av denne blindboring. Den annen boring 56 opptar glidende et tredje stempel 58 som utgjør et aktiveringsorgan for bukfinnene 20 av missilet. As can be seen in particular from fig. 2, the body 22 of the control device 18 is traversed by another bore 56 which opens into the blind bore 26, and whose horizontal axis runs perpendicular to the vertical axis of this blind bore. The second bore 56 slidingly accommodates a third piston 58 which constitutes an activation means for the ventral fins 20 of the missile.

Den annen boring 56 omfatter et parti 56a med forholdsvis stor diameter, som ved sin ende, som befinner seg fjernt fra blindboringen 26, er lukket av en innskrudd plugg 74, og et parti 56b med relativt liten diameter, som munner ut i blindboringen 26. The second bore 56 comprises a part 56a with a relatively large diameter, which at its end, which is located far from the blind bore 26, is closed by a screwed-in plug 74, and a part 56b with a relatively small diameter, which opens into the blind bore 26.

Over den største del av sin lengde har det tredje stempel 58 et parti med ensartet diameter som glir i partiet 56b med forholdsvis liten diameter av boringen 56. Ved den ende som befinner seg lengst bort fra blindboringen 26, omfatter det tredje stempel 58 et parti 59 med form som en rund skive, som glir i det parti av boringen 56 som har forholdsvis stor diameter. På den flate som danner enden av stemplet 58, omfatter det parti 59 som har form som en rund skive, ved sitt midtparti, en slagstiftfinger 60. Over the greater part of its length, the third piston 58 has a portion of uniform diameter which slides in the relatively small diameter portion 56b of the bore 56. At the end furthest away from the blind bore 26, the third piston 58 comprises a portion 59 shaped like a round disk, which slides in the part of the bore 56 which has a relatively large diameter. On the surface which forms the end of the piston 58, the part 59 which has the shape of a round disc comprises, at its middle part, a firing pin finger 60.

Ved sin motsatte ende som vender mot boringen 26, har det tredje stempel 56 en forlengelse 64 som er tildannet som en tapp, og som er avsluttet av en forstørret ende 62 med form som en rund plate. At its opposite end facing the bore 26, the third piston 56 has an extension 64 which is formed as a pin, and which is terminated by an enlarged end 62 shaped like a round plate.

Slik det fremgår av fig. 2, er ringen 32 gjennomløpt av en spalte 66 som forløper parallelt med lengdeaksen av det første stempel 30, i et område som befinner seg overfor det tredje stempel 58. Over størstedelen av sin høyde, har spalten 66 en ensartet bredde som er litt større enn diameteren av forlengelsen 64, med fonn som tappen av stemplet 58, men mindre enn diameteren av det forstørrede endeparti 62. Spalten 66 har imidlertid et forstørret, sirkulært øvre parti 68, hvis diameter er større enn diameteren av enden 62 av stemplet 58. As can be seen from fig. 2, the ring 32 is traversed by a slot 66 which runs parallel to the longitudinal axis of the first piston 30, in an area located opposite the third piston 58. Over the greater part of its height, the slot 66 has a uniform width slightly greater than the diameter of the extension 64, shaped like the pin of the piston 58, but smaller than the diameter of the enlarged end portion 62. However, the slot 66 has an enlarged, circular upper portion 68, the diameter of which is greater than the diameter of the end 62 of the piston 58.

Som vist på fig. 2 er det forstørrede endeparti 62 av stemplet 58 fanget eller innelukket i rommet 38 idet den ligger an mot ringen 32 på begge sider av spalten 66, når frigjøringsorganet 29 befinner seg i sin hvilestilling. Når frigjøringsorganet 29 derimot befinner seg i sin aktive stilling, befinner det forstørrede endeparti 62 av stemplet 58 seg overfor det forstørrede parti 68 av spalten 66, på en slik måte at stemplet 58 fritt kan bli beveget mot høyre på fig. 2. As shown in fig. 2, the enlarged end portion 62 of the piston 58 is trapped or enclosed in the space 38 as it rests against the ring 32 on both sides of the slot 66, when the release member 29 is in its rest position. When, on the other hand, the release member 29 is in its active position, the enlarged end part 62 of the piston 58 is opposite the enlarged part 68 of the slot 66, in such a way that the piston 58 can be freely moved to the right in fig. 2.

Elastiske midler som er dannet av en skruetrykkfjær 70, er anbrakt mellom legemet 22 av innretningen og det tredje stempel 58, slik at den presser dette mot høyre på fig. 2. For dette formål er fjæren 70 montert i partiet 56a av boringen 56, rundt stemplet 58, på en slik måte at den med én av sine ender støtter seg mot partiet 59 med form som en rund plate, og med sin motsatte ende støtter seg mot skulderen som skiller partiene 56a og 56b av boringen 56. Elastic means formed by a helical compression spring 70 are placed between the body 22 of the device and the third piston 58, so that it presses this towards the right in fig. 2. For this purpose, the spring 70 is mounted in the part 56a of the bore 56, around the piston 58, in such a way that with one of its ends it rests against the part 59 shaped like a round plate, and with its opposite end it rests towards the shoulder which separates the parts 56a and 56b of the bore 56.

Når det forstørrede endeparti 62 av det tredje stempel 58 befinner seg overfor det forstørrede parti 68 av spalten 66, forskyver fjæren 70 følgelig det tredje stempel 58 mot høyre på fig. 2. Slagstiftfingeren 60 støter da mot en detonator 72 som er montert i pluggen 74. When the enlarged end part 62 of the third piston 58 is located opposite the enlarged part 68 of the slot 66, the spring 70 consequently displaces the third piston 58 to the right in fig. 2. The firing pin finger 60 then strikes a detonator 72 which is mounted in the plug 74.

Detonatoren 72 danner i dette tilfelle avfyringselementet for en pyroteknisk linje som funksjonerer til aktivering av pyrotekniske styrejekker (ikke vist) for bukfinner 20 av missilet 14 (fig. 1). In this case, the detonator 72 forms the firing element for a pyrotechnic line which functions to activate pyrotechnic control jacks (not shown) for the ventral fins 20 of the missile 14 (Fig. 1).

Det skal bemerkes at som en variant kan slagstiftfingeren 60 være erstattet f.eks. av en elektrisk kontakt som er innrettet til å lukke en elektrisk krets til iverksetting av benyttelsen av elektriske aktiveringsjekker for bukfinnene, eller av et hvilket som helst annet, teknisk ekvivalent styresystem. It should be noted that as a variant the firing pin finger 60 can be replaced by e.g. by an electrical contact adapted to close an electrical circuit for initiating the use of electrical actuation checks for the pelvic fins, or by any other technically equivalent control system.

Funksjonen av styreinnretningen vil i det følgende bli beskrevet under henvisning til fig. 2 og 3. The function of the control device will be described below with reference to fig. 2 and 3.

Slik det allerede har blitt nevnt, er bruddstiften 44 tildannet på en slik måte at den brytes automatisk under påvirkningen av på en utstøtningskraft som blir utøvet mot den øvre flate 36 av det første stempel 30 når utstøtningsstemplet 16 som er vist på fig. 1, blir aktivert. As has already been mentioned, the breaking pin 44 is formed in such a way that it breaks automatically under the influence of an ejection force which is exerted against the upper surface 36 of the first piston 30 when the ejection piston 16 shown in fig. 1, is activated.

Følgelig bevirker aktiveringen av utstøtningsstemplene for opphengningsmekanismen av missilet 14 som inntreffer automatisk under avfyringen, en avbrytning av stiften 44 og forskyvning av det første stempel 30 nedad fra sin hvilestilling som er vist på fig. 2 og 3, til sin aktive stilling (ikke vist). Accordingly, the actuation of the ejection pistons for the suspension mechanism of the missile 14 which occurs automatically during firing causes a break of the pin 44 and displacement of the first piston 30 downwardly from its rest position shown in FIG. 2 and 3, to its active position (not shown).

I den aktive stilling av det første stempel 30 ligger dettes nedre flate an mot platen 28 som dekker boringen 26. Det forstørrede endeparti 62 av det tredje stempel 58 befinner seg da overfor det utvidede øvre parti 68 av spalten 66. Følgelig blir det tredje stempel 58 ikke lenger holdt tilbake av ringen 32, og fjæren 70 bevirker en fremdrift av stemplet 58 mot detonatoren 72. Når slagstiftfingeren 60 treffer detonatoren 72, blir den pyrotekniske linje som styrer funksjonen av de pyrotekniske jekker av missilets bukfinner, avfyrt. Bukfinnene blir således automatisk ført til sin aktive posisjon, og missilet kan utføre sitt oppdrag. In the active position of the first piston 30, its lower surface rests against the plate 28 which covers the bore 26. The enlarged end part 62 of the third piston 58 is then located opposite the enlarged upper part 68 of the slot 66. Consequently, the third piston 58 becomes no longer held back by the ring 32, and the spring 70 causes an advance of the piston 58 towards the detonator 72. When the firing pin finger 60 strikes the detonator 72, the pyrotechnic line which controls the operation of the pyrotechnic jacks of the missile's ventral fins is fired. The ventral fins are thus automatically brought to their active position, and the missile can carry out its mission.

Idet det utgås fra at lengden av kontrollstangen 52 er lengre enn tykkelsen av det første stempel 30, resulterer bevegelsen av dette til sin aktive tilstand likeledes en utstøting av dekslet 54 ved hjelp av kontrollstangen 52. Kontrollstangen 52 som er opptatt uten klaring i boringen 50 rager da frem på den øvre flate 36 av det første stempel 30. Dersom det antas at utløsningen av styreinnretningen blir bevirket på bakken ved uaktsomhet eller under en forutgående prøve, kan følgelig en visuell undersøkelse gi informasjon til en observatør på bakken. As it is assumed that the length of the control rod 52 is longer than the thickness of the first piston 30, the movement of this to its active state likewise results in an ejection of the cover 54 by means of the control rod 52. The control rod 52 which is occupied without clearance in the bore 50 protrudes then forward on the upper surface 36 of the first piston 30. If it is assumed that the release of the control device is caused on the ground by negligence or during a previous test, a visual examination can therefore provide information to an observer on the ground.

Straks etter adskillelsen av missilet fra sin pylon 12, forsvinner den utstøtingskraft som har blitt utøvet av utstøtingsstemplet 16 mot den øvre flate 36 av det første stempel 30. Trykkfjæren 48 bevirker da en bevegelse oppad av den montasje som er dannet av det annet stempel 42, det første stempel 30 og ringen 32, inntil et anlegg av det første stempel 30 mot skulderen 35 som er dannet i blindboringen 26. Den øvre flate 36 av stemplet 30 har da blitt ført til nivået for den ytre overflate av hovedlegemet av missilet i partiet nær innretningen 18. Av denne grunn blir luftstrømmen rundt missilets hovedlegeme under flukt ikke forstyrret av styreinnretningen 18 ifølge oppfinnelsen. Immediately after the separation of the missile from its pylon 12, the ejection force which has been exerted by the ejection piston 16 against the upper surface 36 of the first piston 30 disappears. The compression spring 48 then causes an upward movement of the assembly formed by the second piston 42, the first piston 30 and the ring 32, until an abutment of the first piston 30 against the shoulder 35 formed in the blind bore 26. The upper surface 36 of the piston 30 has then been brought to the level of the outer surface of the main body of the missile in the part near the device 18. For this reason, the airflow around the missile's main body during flight is not disturbed by the control device 18 according to the invention.

Av beskrivelsen ovenfor fremgår det klart at styreinnretningen ifølge oppfinnelsen garanterer en maksimal sikkerhet for bakkepersonellet. Bruddstykket 44 er kalibrert på en slik måte at det hindrer enhver utilsiktet utløsning av innretningen på bakken, f.eks. når missilet hektes av pylonen, uten at noen menneskelig inngripen er nødvendig når missilet føres tilbake til luftfartøyet. From the description above, it is clear that the control device according to the invention guarantees maximum safety for the ground personnel. The breaking piece 44 is calibrated in such a way that it prevents any accidental release of the device on the ground, e.g. when the missile is unhooked from the pylon, with no human intervention required when the missile is brought back to the aircraft.

Videre blir funksjonspåliteligheten opprettholdt fordi stiften 44 er kalibrert på en slik måte at den bryter under påvirkningen av utstøtningsstemplet under avfyringen av missilet. Furthermore, operational reliability is maintained because the pin 44 is calibrated in such a way that it breaks under the action of the ejection piston during the firing of the missile.

Slik det allerede har blitt nevnt, er innretningen således stadig i en driftstilstand, uten at noen som helst inngripen er nødvendig for låsing eller opplåsing. As has already been mentioned, the device is thus constantly in an operating state, without any intervention being necessary for locking or unlocking.

Sluttelig forblir mellomkoblingsinnretningene mellom missilet og pylonen praktisk uforandret i forhold til dem hvormed nåværende konstruksjoner er forsynt. Fra dette synspunkt skal det bemerkes at innretningen har redusert høyde og kan bli tilpasset alle typer pyloner som er forsynt med utstøtningsstempler, avhengig av stedet for stemplene og den minimale utstøtingskraft som er garantert av fabrikanten. Finally, the intermediate coupling devices between the missile and the pylon remain practically unchanged compared to those with which current designs are provided. From this point of view, it should be noted that the device has a reduced height and can be adapted to all types of pylons equipped with ejection pistons, depending on the location of the pistons and the minimum ejection force guaranteed by the manufacturer.

Sluttelig kan innretningen, slik det allerede har blitt nevnt, tillate styringen av iverksettingen av ett eller flere bevegelige elementer såsom bukfinner, ved hjelp av pyrotekniske eller elektriske systemer eller andre systemer. Finally, as has already been mentioned, the device may allow the control of the actuation of one or more moving elements such as pelvic fins, by means of pyrotechnic or electrical systems or other systems.

Claims

1. Automatic control device with at least one movable element (20) for a missile (14) which is arranged to be ejected from an aircraft when an ejection force is exerted against the missile, characterized in that the device is completely built into the main body of the missile and comprises: - a release member (29) with an outer surface (36) which is arranged in such a way that it is subjected to the ejection force during the ejection, so that it is moved from a rest position to an active position, in which the movable element (20) is activated, - and a blocking means (44), which usually holds the release means (29) in its rest position, and which is arranged to be broken when the ejection force is exerted against the outer surface ( 36).

2. Device according to claim 1, characterized in that the outer surface (36) of the release member (29) mainly aligns with the outer surface of the missile when the release member (29) is in its rest position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that elastic means (48) automatically lead the release member (29) to its resting position after the application of the ejection force.

4. Device according to claim 3, characterized in that the release member (29) comprises a first piston (30) which is arranged to slide in a blind bore (26) and on which the outer surface (36) is formed, the elastic means (48) being placed between the bottom of the blind bore and a second piston (42), which is adapted to slide coaxially in the first piston (30), and the blocking means comprises a break pin (44) which extends simultaneously through the first and second pistons.

5. Device according to claim 4, characterized in that the release member (29) likewise comprises a ring (32) which surrounds the first piston (30) and in which a slot (66) is formed which runs parallel to the axis of the first piston (30), where the slot has an enlarged portion (68) next to the outer surface (36) of the first piston (30) and a recess (38) which is defined between the first piston (30) and the ring (32), at least opposite the slot (66).

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that a control rod (52) which is arranged to slide in the first piston (30) parallel to its axis, is supported via its opposite ends against the bottom of the blind bore (26) or against a cover (54) which is placed on the outer surface of the first piston (30), when this is in the rest position.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device further comprises: - an activation means (58) of the movable element, which is usually held in an inactive position by means of the release means (30,32) when this is in its resting position, and is automatically disconnected from the release means when this is in its active position, and - other elastic means (70) which press the activation member (58) into a control position for the movable element.

8. Device according to claims 6 and 7 combined, characterized in that the activation means comprises a third piston (58) which is arranged to slide in a bore (56) which opens into the blind bore (26), the third piston (58) having an enlarged end (62) which is held in the outlet (38) when the release member (30,32) is in the rest position, and which is arranged to pass through the enlarged part (68) of the slot (66) when the release member is in the active position.

9. Device according to claim 8, characterized in that the third piston (58) comprises a firing pin finger (60) which is arranged to trigger a firing of a pyrotechnic control line for the movable element, in the active position of the activation means (58).

10. Device according to one of the preceding claims, used for controlling the ventral fins (20) of a missile (14).