NO315350B1

NO315350B1 - tow Antenna

Info

Publication number: NO315350B1
Application number: NO20001047A
Authority: NO
Inventors: Egidius Arens; Rainer Busch
Original assignee: Stn Atlas Elektronik Gmbh
Priority date: 1999-03-03
Filing date: 2000-03-01
Publication date: 2003-08-18
Also published as: EP1033588B1; EP1033588A3; DE59914406D1; EP1033588A2; DE19909205C1; NO20001047D0; NO20001047L

Description

Oppfinnelsen angår en slepeantenne av den art som er angitt i innledningen til krav 1. The invention relates to a trailing antenna of the type specified in the introduction to claim 1.

En slepeantenne anvendes i peileanlegg for lydteknikk i vann til påvisning og lokalisering av lydreflekterende vannfartøyer. De blir trukket gjennom vannet av et slepefartøy for eksempel et overflateskip eller en ubåt og når de ikke brukes vikles de opp på en trommel ombord. Akustikkdelen av antennene består av hydrofoner og elektroniske komponenter og har en betydelig lengde. A towed antenna is used in sounding systems for sound technology in water to detect and locate sound-reflecting water vessels. They are pulled through the water by a towing vessel such as a surface ship or a submarine and when not in use they are wound up on a drum on board. The acoustic part of the antennas consists of hydrophones and electronic components and has a considerable length.

Fra DE 195 18 461 Cl er det kjent en slepeantenne hvis diameter utelukkende bestemmes av diameteren på de hydrofoner som anvendes. Hydrofonene og de elektriske komponenter ligger i en slangeformet omhylning av polyetylen og er fylt med en gel. Denne slange opptar under sleping de trekkrefter som oppstår slik at trekkstrenger som ellers er vanlige i det indre av slepeantenner bortfaller. Hydrofonene eventuelt de tilhørende elektroniske komponenter som forforsterkere og A/D omformere blir festet ved hjelp av den gel som herdner etter ifylling i slangen. Med den lille diameter kan det fremstilles slepeantenner med meget store lengder som bekvemt hurtig og plassbesparende kan anbringes om bord. P.g.a. det lille volum og den lave vekt er slepeantennene også egnet for bruk på mindre slepefartøyer som korvetter og ubåter. P.g.a. den store lengde oppnås en meget stor lokaliseringsrekkevidde og høy peilenøyaktighet. Slangen og gelen danner ikke spesialavfall og kan behandles som miljøvennlig. From DE 195 18 461 Cl, a trailing antenna whose diameter is exclusively determined by the diameter of the hydrophones used is known. The hydrophones and the electrical components are housed in a hose-shaped sheath of polyethylene and are filled with a gel. During towing, this hose absorbs the pulling forces that occur so that pulling strings that are otherwise common in the interior of towing aerials are eliminated. The hydrophones or the associated electronic components such as preamplifiers and A/D converters are attached using the gel that hardens after filling in the hose. With the small diameter, towing antennas with very long lengths can be manufactured which can be conveniently placed on board quickly and in a space-saving manner. Because of. the small volume and low weight make the towed aerials also suitable for use on smaller towed vessels such as corvettes and submarines. Because of. the large length achieves a very large localization range and high bearing accuracy. The hose and gel do not form special waste and can be treated as environmentally friendly.

Ved sleping oppstår det langs slepeantennen svingninger som frembringes under trekkingen eller vannbevegelser. Sjøgang, strømmer eller virveldannelser forårsaker langsgående bølger og bøyebølger eller periodiske sammensnøringer av slangen langs slepeantennen, såkalte svulmebølger, eller fører til torsjon. Disse svingninger av slepeantennen forstyrrer peilingen p.g.a. støy som frembringes ved hydrofonene fordi signal/støyforholdet for signalene hydrofonene mottar avtar, og dette fører til lokale forandringer av hydrofonene slik at åpningsvinkelen og sidefeltsdemping av retningskarakteristikker blir forandret der disse dannes ved brukstidkompensasjon av mottagningssignalene. When towing, oscillations occur along the towing antenna which are produced during the towing or water movements. Sea action, currents or eddies cause longitudinal waves and bending waves or periodic constrictions of the hose along the towing antenna, so-called swell waves, or lead to torsion. These oscillations of the towing antenna disturb the bearing due to noise produced by the hydrophones because the signal/noise ratio for the signals the hydrophones receive decreases, and this leads to local changes in the hydrophones so that the opening angle and side-field damping of directional characteristics are changed where these are formed by use-time compensation of the reception signals.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er derfor å frembringe en slepeantenne av den art som er angitt i innledningen til krav 1 der slepeantennens svingninger under trekking blir dempet. The purpose of the present invention is therefore to produce a towing antenna of the type stated in the introduction to claim 1 where the oscillations of the towing antenna during towing are dampened.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen med de trekk som er angitt i karakteristikken til krav 1. Mellom trekkabel og akustikkdelen av slepeantennen blir det integrert en dempemodul i den slangeformede omhylling og den modul har samme diameter som akustikkdelen. Omhyllingen er en gjennomgående slange med fylling hvori langsgående og bøyesvake seksjoner og langsgående og bøyefaste seksjoner av dempemodulen veksler parvis. De bøyesvake seksjoner virker som fjærer hvis egenskap bestemmes av elastisitetsmodulene for omhylning og gel og deres lengde. Massen av de bøyesvake seksjoner er liten sammenlignet med massen for den tilsluttede faste seksjon hvis bøyestivhet er meget høy ved hjelp av langsgående staver som er lagret i gelen. Hvert par av to seksjoner danner et fjær-masse-system for lave frekvenser. This task is solved according to the invention with the features indicated in the characteristics of claim 1. Between the traction cable and the acoustic part of the towing antenna, a dampening module is integrated into the snake-shaped casing and that module has the same diameter as the acoustic part. The casing is a continuous tube with filling in which longitudinal and flexurally weak sections and longitudinal and flexurally resistant sections of the damping module alternate in pairs. The flexurally weak sections act as springs whose properties are determined by the sheath and gel modulus of elasticity and their length. The mass of the flexurally weak sections is small compared to the mass of the connected fixed section whose bending stiffness is very high by means of longitudinal rods stored in the gel. Each pair of two sections forms a spring-mass system for low frequencies.

Dempemodulen av et eller flere par kan i et analogt elektrisk eksempel betraktes som lav-og båndpass. Fjæringen av slange og gel i hver seksjon danner en kondensator og har ledeevne mens dens masse sammen med massen i de langsgående staver skaper induktivitet og ohmsk motstand. Overgangen mellom trekkabel og dempemodul i slepeantennen virker som et impedansesprang. Utbredelsen av lavfrekvente langsgående bøyebølger og svulmebølger blir redusert og ved hjelp av det tilsluttede båndpass dempet til en sperrefrekvens. Sperrefrekvensen er lik grensefrekvensen for lavpasset som demper svingninger over grensefrekvensen. Ved høye frekvenser virker dempemodulen i tillegg som en dempet bølgeleder med refleksjonssteder ved overgangene mellom de bøyesvake og bøyestive seksjoner. In an analog electrical example, the damping module of one or more pairs can be considered low-pass and band-pass. The suspension of tubing and gel in each section forms a capacitor and has conductivity while its mass together with the mass of the longitudinal rods creates inductance and ohmic resistance. The transition between the traction cable and damping module in the towing antenna acts as an impedance jump. The propagation of low-frequency longitudinal bending waves and swelling waves is reduced and, with the help of the connected bandpass, attenuated to a blocking frequency. The blocking frequency is equal to the cut-off frequency for the low-pass, which dampens oscillations above the cut-off frequency. At high frequencies, the damping module also acts as a damped waveguide with reflection points at the transitions between the weak and rigid sections.

Hvis det er behov for at også langsomme svingninger ned til noen få Hertz skal dempes, blir med utgangspunkt i denne sperrefrekvens tykkelsen av materialet i omhylningen, sammensetningen av gelen, lengden av seksjonene og materialet i de langsgående staver dimensjonert. If there is a need for slow oscillations down to a few Hertz to be damped, the thickness of the material in the sheath, the composition of the gel, the length of the sections and the material in the longitudinal rods are dimensioned based on this blocking frequency.

Fordelene ved slepeantennen ifølge oppfinnelsen etter krav 1 består i at dempemodulen og akustikkdelen befinner seg i den samme slangeformede omhylning og tverrsnittsforandringer eller skjøtesteder som kan være kilde til svingninger og vibrasjoner bortfaller. Videre er det en fordel at ingen væskesøyle kan bevege seg inne i lukkede seksjoner som støtter sammen, siden seksjonene ikke er fylt med væske da samtlige er helt fylt gjennomgående med gel. Også akustikkdelen slutter seg til dempemodulen sømløst hvis hydrofoner og elektriske komponenter likeledes er lagret i gel. Også ved dempning av meget lavfrekvente svingninger blir lengden av dempemodulen bare en brøkdel av lengden på akustikkdelen, og er p.g.a. det lille tverrsnitt av den samlede slepeantenne enkel å sette inn og ta ut, og er plassbesparende ved lagring ombord. The advantages of the tow antenna according to the invention according to claim 1 consist in the fact that the damping module and the acoustic part are located in the same hose-shaped casing and cross-sectional changes or joints that can be a source of oscillations and vibrations are eliminated. Furthermore, it is an advantage that no column of liquid can move inside closed sections that support each other, since the sections are not filled with liquid as they are all completely filled throughout with gel. The acoustic part also joins the damping module seamlessly if the hydrophones and electrical components are also stored in gel. Also when damping very low-frequency oscillations, the length of the damping module is only a fraction of the length of the acoustic part, and is due to the small cross-section of the combined towing antenna is easy to insert and remove, and saves space when stored on board.

Fordelen med en anordning av langsgående staver i den bøyestive seksjonen ifølge en videreutvikling av slepeantennen ifølge oppfinnelsen som angitt i krav 2, består i at den virksomme masse er jevnt fordelt og allikevel er det oppnådd en gelélagring mellom de langsgående staver og omhyllingen, hvorved nøytrale fibre ligger i midten av slepeantennen. The advantage of an arrangement of longitudinal rods in the flexurally rigid section according to a further development of the towing antenna according to the invention as stated in claim 2, consists in the fact that the effective mass is evenly distributed and yet a gel layer is achieved between the longitudinal rods and the casing, whereby neutral fibers located in the center of the towing antenna.

Materialoppgavene for de bøyestive langsgående staver ifølge de fordelaktige videreutførelser ifølge kravene 3 og 4 muliggjør et omfattende spillerom for dimensjonering, slik at alle grensebetingelser som gjelder masse, tetthet, elastisitetsmodul og geometrisk form kan oppfylles for å skape den ønskede dempning og enkel fremstilling og håndtering av slepeantennen, The material tasks for the bending-rigid longitudinal rods according to the advantageous further embodiments according to claims 3 and 4 enable extensive leeway for dimensioning, so that all boundary conditions relating to mass, density, modulus of elasticity and geometric shape can be met to create the desired damping and simple manufacture and handling of the trailing antenna,

Ifølge de fordelaktige videreutviklinger av slepeantennen ifølge oppfinnelsen som angitt i krav 5 og 6, er en polyuretanslange som omhylning med en to-komponents kautsjuk, da den på forhånd bestemte materialavhengige forplantningshastighet for bøyebølger og svulmebølger fører til en demping og en lengde av dempemodulen som muliggjør nøyaktige peilinger også i det laveste frekvensområdet, og allikevel er bekvem og lett å håndtere. Tverrsnittet og den samlede lengde på slepeantennen blir i det vesentlige bestemt av akustikkdelen. Massen av seksjonene og dermed induktiviteten i det analoge båndpass blir fastlagt med tverrsnittet av de langsgående staver svarende til den ønskede sperrefrekvens. Mellom trekkabel og akustikkdel blir det anordnet flere avvekslende svake og stive seksjoner der deres samlede lengde kan være 20 til 40 meter, med en lengde på 100 til 200 meter for akustikkdelen, mens det ved enden er tilstrekkelig med en dempemodul på noen få meter, for eksempel 5 meter, for å dempe med ca. SO desibel utbredelsen av langsgående bølger og bøyebølger samt svulmebølger med bølgelengde på ca. 3 - 6 meter ved 10 Hertz langs slepeantennen. According to the advantageous further developments of the towing antenna according to the invention as stated in claims 5 and 6, a polyurethane hose is sheathed with a two-component rubber, as the predetermined material-dependent propagation speed for bending waves and swelling waves leads to a damping and a length of the damping module which enables accurate bearings even in the lowest frequency range, and yet is convenient and easy to handle. The cross-section and overall length of the towing antenna are essentially determined by the acoustics part. The mass of the sections and thus the inductance in the analog band pass is determined by the cross-section of the longitudinal rods corresponding to the desired blocking frequency. Between the traction cable and the acoustic part, several alternating weak and stiff sections are arranged where their total length can be 20 to 40 meters, with a length of 100 to 200 meters for the acoustic part, while at the end a damping module of a few meters is sufficient, for for example 5 metres, to dampen with approx. SO decibel the propagation of longitudinal waves and bending waves as well as swell waves with a wavelength of approx. 3 - 6 meters at 10 Hertz along the trailing antenna.

Fordelen ved videreutviklingen i henhold til oppfinnelsen av slepeantennen som angitt i krav 7 består i at ved hjelp av de oppdriftslegemer og avdriftslegemer som er anordnet i omhylningen blir slepeantennen rettet ut og torsjonsbølger blir dempet. Særlig virkningsfull er en seksjon av oppdrifts- og avdriftslegemer som ligger ovenfor hverandre i lengderetningen og er av skummateriale og blykuler slik det angis i kravene 8 og 9. Ved anvendelse av metallskinn, syntaktisk skum, glasskum eller kunststoffskum og små blykuler blir dempemodulen akustisk gjennomsiktig. Ved hjelp av størrelsen på oppdriftslegemet innstilles dempemodulens tetthet slik at den omtrent svarer til vannets, selv om polyuretanomhylningen har en tetthet som er større enn 1. The advantage of the further development according to the invention of the towing antenna as stated in claim 7 is that with the help of the buoyancy bodies and drifting bodies which are arranged in the casing, the towing antenna is straightened and torsional waves are dampened. Particularly effective is a section of buoyancy and drift bodies that lie above each other in the longitudinal direction and are made of foam material and lead balls as stated in claims 8 and 9. When using metal skin, syntactic foam, glass foam or plastic foam and small lead balls, the damping module becomes acoustically transparent. Using the size of the buoyancy body, the density of the damping module is set so that it roughly corresponds to that of the water, even if the polyurethane sheath has a density greater than 1.

En utligning også av vekten på de langsgående staver blir med de fordelaktige videreutviklinger ifølge kravene 11 og 10 oppnådd, da de oppdriftslegemer som er anordnet i midten har en vesentlig mindre tetthet enn de langsgående staver. Oppdriftslegemene er anordnet mellom to langsgående staver der de langsgående staver er lagret i gel i en sirkel rundt oppdriftslegemet. Her er det tilsluttet en seksjon som er fylt med gel og har samme lengde og som virker som fjær og veksler med en seksjon med langsgående staver og oppdrifts- og avdriftslegemer o.s.v., hvorved det oppnås en rolig stilling for slepeantennen også med en trekkhastighet på 20 knop. An equalization of the weight of the longitudinal rods is also achieved with the advantageous further developments according to claims 11 and 10, as the buoyancy bodies which are arranged in the middle have a significantly lower density than the longitudinal rods. The buoyancy bodies are arranged between two longitudinal rods where the longitudinal rods are stored in gel in a circle around the buoyancy body. Here a section is connected which is filled with gel and has the same length and which acts as a spring and alternates with a section with longitudinal rods and buoyancy and drift bodies, etc., whereby a calm position is achieved for the towing antenna even at a pulling speed of 20 knots .

Ved enden av slepeantennen befinner det seg en dempemodul av flere seksjoner der den siste seksjon har langsgående staver. Avslutningen av slepeantennen danner en bunt av tråder, særlig nylontråder, som i de fordelaktige videreutviklinger som er angitt i kravene 12 til 14. Bunten blir holdt sammen i en kunststoffpropp som omhylningen lukkes med, slik at trådene i bunten stikker ut av kunststoffproppen og en skarp oppdelingskant. Den vannstrøm som deles opp ved oppdelingskanten blir ved hjelp av trådene fordelt upehodisk. En svingning ved endestykket av slepeantennen vil dermed ikke forplante seg fremover fordi seksjonen med de langsgående staver har en stor stivhet for langsgående bølger og bøyebølger der en myk fjær virker inn, nemlig den tilsluttede gelfylte seksjon, mens svingningskilden ved hjelp av trådene får en liten masse og en stor fjær. Ved denne mistilpasning uteblir en overføring av strømnings-bevegelsene til slepeantennen, og slepeantennen blir ikke satt i svingninger fra enden. At the end of the trailing antenna there is a damping module of several sections where the last section has longitudinal rods. The termination of the trailing antenna forms a bundle of wires, in particular nylon wires, as in the advantageous developments set out in claims 12 to 14. The bundle is held together in a plastic plug with which the sheath is closed, so that the wires in the bundle protrude from the plastic plug and a sharp dividing edge. The water flow that is split up at the dividing edge is distributed unevenly with the help of the threads. An oscillation at the end of the towing antenna will thus not propagate forward because the section with the longitudinal rods has a high stiffness for longitudinal waves and bending waves where a soft spring acts, namely the connected gel-filled section, while the source of oscillation with the help of the wires acquires a small mass and a large feather. With this mismatch, there is no transfer of the flow movements to the trailing antenna, and the trailing antenna is not set into oscillations from the end.

Materialet for omhyllingen til slepeantennen kan for de bøyestive og bøyesvake seksjoner være kunststoffer med forskjellig elastisitetsmodul. Særlig egnet er en gjennomgående omhylling ifølge krav 15, fortrinnsvis i form av en slange av polyuretan som har de ønskede fjærende egenskaper i seksjonene for dempemodulene. Denne slange er akustisk gjennomsiktig slik at den også kan benyttes med fordel for akustikkdelen. Forsøk med en slange som har en diameter på mindre enn 30 mm svarende til hydrofonene som er vanlige for dette frekvensområdet og en veggtykkelse på 2 mm, har vist optimale resultater. The material for the casing of the towing antenna can be plastics with different modulus of elasticity for the flexurally rigid and flexurally weak sections. Particularly suitable is a continuous casing according to claim 15, preferably in the form of a hose made of polyurethane which has the desired resilient properties in the sections for the damping modules. This hose is acoustically transparent so that it can also be used with advantage for the acoustic part. Experiments with a hose having a diameter of less than 30 mm corresponding to the hydrophones common for this frequency range and a wall thickness of 2 mm have shown optimal results.

I slangen blir dempemodulene, hydrofonene og elektroniske komponenter, samt elektriske data og krafttilførselsledninger, lagret i gel. Det har vist seg som særlig enkelt fremstillingsteknisk å fabrikkere en gel-streng der gel-avsnitt og avsnitt med langsgående staver og oppdrifts og avdriftslegemer er laget avvekslende i gel. Her er akustikkdelen med hydrofonene og de elektroniske komponenter direkte tilsluttet, og disse er likeledes omsluttet av gel. Enden danner en dempemodul. Denne klebrige gelstreng blir for innføring i slangen omgitt av en silkevevnad fuktet med olje, og trukket inn i slangen med konstant hastighet. Ved fuktingen med olje oppnås det at gel-strengen glir inn i slangen, idet gel og olje uten luftinneslutninger reagerer med hverandre på en slik måte at gelen sveller opp og sitter fast i den slangeformede omhylning under trykk, slik det er angitt i patentansøkning DE 198 11 335.8. In the hose, the damping modules, hydrophones and electronic components, as well as electrical data and power supply lines, are stored in gel. It has proven to be particularly simple in terms of manufacturing technology to fabricate a gel string in which gel sections and sections with longitudinal rods and buoyancy and drift bodies are made alternately in gel. Here, the acoustic part with the hydrophones and the electronic components are directly connected, and these are likewise surrounded by gel. The end forms a damping module. For introduction into the tube, this sticky gel string is surrounded by a silk tissue moistened with oil, and pulled into the tube at a constant speed. When moistened with oil, it is achieved that the gel string slides into the hose, as the gel and oil without air inclusions react with each other in such a way that the gel swells and is stuck in the hose-shaped casing under pressure, as stated in patent application DE 198 11 335.8.

Oppfinnelsen blir nærmere beskrevet med et utførelseseksempel på en slepeantenne med gelfylt omhylning. The invention is described in more detail with an embodiment example of a trailing antenna with a gel-filled casing.

På tegningene viser: The drawings show:

Fig. 1 en oppbygging av hele slepeantennen, Fig. 1 a structure of the entire towing antenna,

fig. 2 en dempemodul, og fig. 2 a damping module, and

fig. 3 en modifisert dempemodul. fig. 3 a modified damping module.

I snitt viser fig. 1 en slepeantenne med en ca. 200 meter lang trekkabel 11 som er forbundet med et slepende vann fartøy, med en 20 - 40 meter lang dempemodul 12 eller VIM (Vibration Isolation Modul), en ca. 200 meter lang akustikkdel, og ved enden en ca. 5 meter lang dempemodul 14 og en ca. 20 cm lang bunt 15 av nylontråder. En slange av polyuretan danner slepeantennens ytre omhylning 16. Slangen er fylt med gel 17, er lukket med en kunststoffpropp 18 og stikker ut over kunststoffproppen 18 hvori bunten 15 er festet. Data- og kraftforsyningsledninger 19 kobler sammen hydrofonene 20 og elektroniske komponenter 21 med tilkobling til det slepende fartøy. In section, fig. 1 a trailing antenna with an approx. 200 meter long traction cable 11 which is connected to a towing water vessel, with a 20 - 40 meter long damping module 12 or VIM (Vibration Isolation Module), an approx. 200 meter long acoustic section, and at the end an approx. 5 meter long damping module 14 and an approx. 20 cm long bundle 15 of nylon threads. A hose made of polyurethane forms the towing antenna's outer casing 16. The hose is filled with gel 17, is closed with a plastic plug 18 and protrudes over the plastic plug 18 in which the bundle 15 is attached. Data and power supply lines 19 connect the hydrophones 20 and electronic components 21 with connection to the towing vessel.

Dempemodulene 12 og 14 består av flere avvekslende bøyesvake og bøyestive seksjoner 121,122,123,124,125,126. Den fjærende virkning med seksjonene 121, 123,125 blir bestemt med materialet i omhyllingen 16, gelen 17 og deres geometriske ytre mål. Seksjonene 122,124,126 er bøyestive. Deres stivhet blir bestemt av materialet og geometriske ytre mål for de langsgående staver som befinner seg inne i disse seksjoner. The damping modules 12 and 14 consist of several alternating flexurally weak and flexurally rigid sections 121,122,123,124,125,126. The resilient action with the sections 121, 123, 125 is determined by the material of the sheath 16, the gel 17 and their geometric outer dimensions. Sections 122,124,126 are flexurally rigid. Their stiffness is determined by the material and geometric outer dimensions of the longitudinal rods located inside these sections.

Fig. 2 viser i tverrsnitt og i lengdesnitt II den bøyestive seksjon 122 med 8 langsgående staver 122,1,122,2, 122,8 av metall og de er i sirkelen for den indre omkrets av slangen innlagt i gel 17. Til forhindring av torsjonsbølger tjener en seksjon 300 av oppdriftslegemer 301,302 , som er fremstilt av syntaktisk skum, og avdriftslegemer 310, 311 av bly, og disse er også omsluttet av gel 17. Rotasjonsdempende seksjoner 300 er enten avvekslende med bøyesvake og bøyestive seksjoner 121,122, 123 .... integrert i slepeantennens 10 dempemodul eller det blir sammensatt en rotasjonsdempende og en bøyestiv seksjon slik det er vist på fig. 1 og på fig. 3 i tverrsnitt og lengdesnitt III-III. Seks langsgående staver 124,1,.... 124,6 er anordnet i sirkel. Mellom to langsgående staver 124,4 og 124,5 befinner det seg avdriftslegemer 310,311, og i midten finnes det i stedet for oppdriftslegemene 301, 302.... et eneste oppdriftslegeme 400 med samme lengde som de langsgående staver 124,1.... 124,6. Størrelsen på og materialet i oppdriftslegemet 400 blir valgt avhengig av den ønskede oppdrift slepeantennen 10 skal ha. Fig. 2 shows in cross-section and in longitudinal section II the flexurally rigid section 122 with 8 longitudinal rods 122,1,122,2, 122,8 of metal and they are in the circle for the inner circumference of the hose embedded in gel 17. To prevent torsional waves serve a section 300 of buoyancy bodies 301,302, which is made of syntactic foam, and drift bodies 310, 311 of lead, and these are also enclosed by gel 17. Rotation damping sections 300 are either alternating with flexurally weak and flexurally rigid sections 121,122, 123 .... integrated in the towing antenna's 10 damping module or a rotation-damping and a flexurally rigid section is composed as shown in fig. 1 and in fig. 3 in cross section and longitudinal section III-III. Six longitudinal rods 124.1,... 124.6 are arranged in a circle. Between two longitudinal rods 124.4 and 124.5 there are drift bodies 310,311, and in the middle instead of the buoyant bodies 301, 302... there is a single buoyant body 400 with the same length as the longitudinal rods 124.1... 124.6. The size and material of the buoyancy body 400 is chosen depending on the desired buoyancy the towing antenna 10 is to have.

Claims

1. Towing antenna with an elastic snake-shaped sheath, an acoustic part with hydrophones and/or electronic components and a gel filling, characterized in that the sheath (16) from the pull cable (11) to the end is filled with gel (17) throughout, that in the sheath (16) at least one damping module (12) is integrated between the traction cable (11) and acoustic part (13), which damping module consists of at least two sections (121,122 or 123,124) which are arranged in pairs, that one section (121,123) contains gel (17) and the second section (122,124) contains several flexurally rigid longitudinal rods (122.1, 122.2, 122.8 or 124.1, 124.2 124.6) which are stored in gel (17).

2. Towing antenna as stated in claim 1, characterized in that the longitudinal rods (122.1 122.8 resp. 124.1 124.6) are arranged in a circle close to the inner circumference of the casing (16).

3. Towing antenna as specified in claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal rods (122.1, 122.8 resp. 124.1, 124.6) are wires or lines and consist of brass or steel or glass fibers or carbon or glass fiber reinforced carbon.

4. Towing antenna as stated in claim 3, characterized in that the wires or lines are stretched.

5. Towing antenna as specified in one of claims 1 to 4, characterized in that the covering (16) is in one piece and has a modulus of elasticity of approximately 10 x 106 N/m2 and that the gel has a modulus of elasticity of approximately 10<3> N/m< 2>.

6. Towed antenna as stated in claims 1 to 5, characterized by the length of the longitudinal rods (122.1 122.8 resp. 124.1, 124.6) being determined depending on the wavelengths to be attenuated by longitudinal waves and bending waves and/or swell waves and that the required damping can be determined.

7. Towing antenna as stated in one of claims 1 to 6, characterized in that the damping module (12) has at least one rotation damping section (300) which is integrated into the gel-filled casing (16) with several drift bodies (310, 311) which are arranged at the inner circumference of the casing (16) next to each other in the longitudinal direction in gel, and/or buoyancy bodies (301, 302 or 400) which are arranged at the opposite circumference and/or in the middle of the casing (16) and are stored in gel and that the density in the buoyancy bodies (301,302....) is less than the density in the drift bodies (310,311....).

8. Towing antenna as specified in claim 7, characterized in that the drift body (310, 311...) is a lead ball.

9. Towing antenna as specified in claim 7 or 8, characterized in that the buoyancy body (301,302... resp. 400) consists of syntactic foam or metal foam or glass foam or plastic foam.

10. Towing antenna as stated in one of claims 7 to 9, characterized in that the drift bodies (310, 311...) are arranged between two longitudinal neighboring rods (124,4,124,5) next to each other in the longitudinal direction and that the buoyancy body (400) is arranged in the middle.

11. Towing antenna as stated in claim 10, characterized in that the buoyant body (400) which is arranged in the middle is formed from one piece.

12. Towing antenna as specified in one of claims 1 to 11, characterized in that a second damping module (14) of at least two sections behind the acoustic part (13) is integrated in the casing (16) and that the section (126) with longitudinal rods stored in gel forms the end and that a bundle (15) with a pre-determined number of short threads is attached to this.

13. Towing antenna as specified in claim 12, characterized by nylon threads.

14. Towing antenna as stated in claim 12 or 13, characterized in that the last section (126) is finished with a plastic plug (18) which holds the bundle (15) and that the sheath (16) protrudes above the plastic plug (18) and at the end has a sharp dividing edge.

15. Towing antenna as specified in one of claims 1 to 14, characterized in that the continuous casing (16) for the damping module (12,14) and the acoustic part (13) are made of the same material.

16. Towed antenna as stated in claim 15, characterized in that the casing (16) is a hose with a diameter that is adapted to the hydrophones (20) and that it has a wall thickness of a few mm.

17. Towing antenna as specified in one of claims 1 to 16, characterized in that a gel string with cast-in longitudinal rods (122,124,126) buoyancy bodies (301,302 or 400) drift bodies (310, 311,...), hydrophones (20) and/or electronic components (21) and electrical data and power supply lines (19) which are surrounded by silk fabric and moistened with oil are pulled into the sheath.