NO315265B1

NO315265B1 - Method and system for anchoring and positioning a floating vessel, and a vessel comprising such a system

Info

Publication number: NO315265B1
Application number: NO19962454A
Authority: NO
Inventors: Kaare G Breivik; Sigurd Falch; Kaare Syvertsen
Original assignee: Norske Stats Oljeselskap
Priority date: 1996-06-11
Filing date: 1996-06-11
Publication date: 2003-08-11
Also published as: ID19491A; WO1997047516A1; NO962454L; EP0904231B1; AU3195297A; BR9710847A; NO962454D0; OA10932A; EP0904231A1

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for forankring av et flytende fartøy og for posisjonering av fartøyet mot den til enhver tid fremherskende vind- og/eller bølge-/strørnretning, ved hvilken det benyttes et antall dreieliner som med indre ender er forbundet med vinsjer ved fartøyets baug og akterende, og med ytre ender er forbundet med respektive ankere som er forankret i havbunnen på avstand fra fartøyet, idet fartøyet dreies til ønsket stilling ved henholdsvis innhaling og slakking av valgte liner ved hjelp av de tilhørende vinsjer. The invention relates to a method for anchoring a floating vessel and for positioning the vessel against the prevailing wind and/or wave/current direction at all times, in which a number of mooring lines are used which are connected at their inner ends to winches at the vessel's bow and aft, and with outer ends are connected to respective anchors which are anchored in the seabed at a distance from the vessel, as the vessel is turned to the desired position by hauling in and slackening selected lines respectively with the help of the associated winches.

Videre angår oppfinnelsen et system for forankring og posisjonering av et flytende fartøy, særlig et fartøy for produksjon av hydrokarboner fra en undersjøisk kilde, omfattende et antall dreieliner som med indre ender er forbundet med vinsjer ved fartøyets baug og akterende, og med ytre ender er forbundet med respektive ankere som er forankret i havbunnen på avstand fra fartøyet, slik at fartøyet kan dreies ved henholdsvis innhaling og slakking av valgte liner ved hjelp av de tilhørende vinsjer. Furthermore, the invention relates to a system for anchoring and positioning a floating vessel, in particular a vessel for the production of hydrocarbons from an underwater source, comprising a number of derricks which are connected with inner ends to winches at the bow and stern of the vessel, and with outer ends are connected with respective anchors that are anchored in the seabed at a distance from the vessel, so that the vessel can be turned when hauling in and slackening selected lines respectively with the help of the associated winches.

Oppfinnelsen angår også et fartøy som omfatter et system av den angitte type. The invention also relates to a vessel which includes a system of the specified type.

Et system som omfatter de ovenfor angitte særtrekk, er kjent fra GB 1 194 371. Dette patentskrift angår en forankret dypvannsplattform som er forsynt med en innebygd, motordrevet anordning for dreining av plattformen. Plattformen utgjør en laste-og losseterminal for oljetankere som skal fortøye ved plattformen. Denne er skipsformet, med en baug og en akterende, og er innrettet til å dreie i en viss grad om en vertikal akse, for å kunne posisjoneres i overensstemmelse med endringer i vind, bølger og vannstrømmer, slik at tankskip kan fortøyes med maksimal sikkerhet i anlegg mot plattformen. A system comprising the above-mentioned special features is known from GB 1 194 371. This patent document relates to an anchored deep-water platform which is provided with a built-in, motor-driven device for turning the platform. The platform forms a loading and unloading terminal for oil tankers that will moor at the platform. This is ship-shaped, with a bow and a stern, and is designed to rotate to a certain extent about a vertical axis, in order to be able to be positioned in accordance with changes in wind, waves and water currents, so that tankers can be moored with maximum safety in facility against the platform.

Arrangementet ifølge patentskriftet omfatter separate anordninger for forankring og for dreining av plattformen. Anordningen for forankring av plattformen omfatter ett eller flere koplingspunkter som er beliggende under vannlinjen, nærmere bestemt i et sentralt område på bunnen av plattformen, og fra hvilke fortøyningskjettinger strekker seg radialt ut fra en vertikal akse i plattformen. Anordningen for dreining av plattformen omfatter minst to mottakspunkter som også er beliggende under vannlinjen nær baugen og akterenden, og fra hvilke dreiekabler kan strekke seg til styrbords- og babordssiden av plattformen. The arrangement according to the patent includes separate devices for anchoring and for turning the platform. The device for anchoring the platform comprises one or more connection points which are located below the waterline, more specifically in a central area on the bottom of the platform, and from which mooring chains extend radially from a vertical axis in the platform. The device for turning the platform includes at least two receiving points which are also located below the waterline near the bow and stern, and from which turning cables can extend to the starboard and port sides of the platform.

Fra GB 1 440 218 er det videre kjent et forankringssystem for et skip hvor forankringsliner er festet til vogner som er bevegelige langs skipssiden i kanalspor som strekker seg langs utsiden av hele skroget. Ved hjelp av dette arrangement kan fartøyet reorienteres ved å bevege vognene langs kanalsporet. From GB 1 440 218 it is further known an anchoring system for a ship where anchoring lines are attached to carriages which are movable along the ship's side in channel tracks which extend along the outside of the entire hull. With the help of this arrangement, the vessel can be reoriented by moving the carriages along the channel track.

I dette kjente system benyttes forankringslinene samtidig som dreieliner for dreining av fartøyet til en ønsket stilling, men systemet er for øvrig vesentlig forskjellig fra systemet ifølge GB 1 194 371. In this known system, the anchoring lines are used at the same time as turning lines for turning the vessel to a desired position, but the system is otherwise significantly different from the system according to GB 1 194 371.

I forbindelse med drift av produksjonsskip for offshore-produksjon av hydrokarboner er det kjent forskjellige typer av systemer for forankring og/eller posisjonering av det aktuelle skip eller fartøy. Slike skip er vanligvis forsynt med en såkalt "moonpool", dvs. en vertikal åpning gjennom skipets skrog, i hvilken det er anordnet utstyr for tilkopling og fastholdelse av de aktuelle stigerør som strekker seg mellom skipet og f.eks. ett eller flere brønnhoder på havbunnen, for transport av den aktuelle brønnstrøm fra den undersjøiske kilde. Av kjente forankringssystemer i denne forbindelse kan nevnes det såkalte SAL-system (Section Anchor Loading), hvor det aktuelle skip er forsynt med en fortøyningsanordning i sitt baugparti, og hvor en eller flere ankerliner strekker seg mellom fortøyningsanordningen og en ankerinnretning på havbunnen. Ankerinnretningen, såsom et sugeanker eller et pæleanker, er forsynt med en svivelanordning for forankringslinen, for å tillate dreining av skipet uten ugunstig innvirkning på ankerlinen. Ved anvendelse i værharde områder kan det være nødvendig å benytte et dynamisk posisjoneirngssystem som supplement til forankringssystemet. In connection with the operation of production ships for offshore production of hydrocarbons, different types of systems are known for anchoring and/or positioning the ship or vessel in question. Such ships are usually provided with a so-called "moonpool", i.e. a vertical opening through the ship's hull, in which there is equipment for connecting and retaining the relevant risers that extend between the ship and e.g. one or more wellheads on the seabed, for transporting the relevant well flow from the underwater source. Known anchoring systems in this connection include the so-called SAL system (Section Anchor Loading), where the ship in question is equipped with a mooring device in its bow section, and where one or more anchor lines extend between the mooring device and an anchor device on the seabed. The anchor device, such as a suction anchor or a pile anchor, is provided with a swivel for the mooring line, to allow turning of the ship without adversely affecting the anchor line. When used in harsh weather areas, it may be necessary to use a dynamic positioning system as a supplement to the anchoring system.

Ifølge annen kjent teknikk holdes produksjonsskip og/eller lagerskip forankret og posisjonert ved hjelp av en kombinert fortøynings- og lastebøye som er forankret til havbunnen og under drift er innført og fastgjort i skipets moonpool, idet konstruksjonen er utført slik at skipet kan dreie eller rotere om bøyen under påvirkning av vind, bølger og vannstrømmer. Den nevnte dreining av skipet tillates ved at bøyen er montert i et dreielegeme eller såkalt "turret" som er permanent installert i skipets moonpool, eller ved at bøyen er av den todelte type som omfatter en neddykket, bunnforankret senterdel og en på denne dreibart lagret, ytre bøyedel som under drift er innført og fastgjort i et neddykket opptaksrom ved skipets bunn. Den sistnevnte bøyekonstruksjon er kjent under betegnelsen STP-bøye, der forkortelsen STP står for "Submerged Turret Production". According to other known techniques, production ships and/or storage ships are kept anchored and positioned by means of a combined mooring and loading buoy which is anchored to the seabed and during operation is introduced and fixed in the ship's moonpool, the construction being carried out so that the ship can turn or rotate about the buoy under the influence of wind, waves and water currents. The aforementioned turning of the ship is permitted by the buoy being mounted in a turning body or so-called "turret" which is permanently installed in the ship's moonpool, or by the buoy being of the two-part type comprising a submerged, bottom-anchored central part and a rotatably mounted one on this, outer buoy part which during operation is introduced and fixed in a submerged reception room at the bottom of the ship. The latter buoy construction is known under the term STP buoy, where the abbreviation STP stands for "Submerged Turret Production".

Systemene ifølge den ovenfor omtalte, kjente teknikk er beregnet for drift under forskjellige klimatiske forhold, herunder også meget skiftende og til dels harde værforhold, med storm fra skiftende retninger med kortere eller lengre mellomrom. Ved offshore-produksjon av hydrokarboner i områder med forholdsvis rolig vær og med stabile, fremherskende vindretninger over store deler av året, ville det imidlertid være ønskelig å kunne benytte et forankrings- og posisjoneirngssystem som er enklere og billigere enn de ovenfor omtalte, kjente systemer. The systems according to the above-mentioned known technology are intended for operation under different climatic conditions, including very changing and partly harsh weather conditions, with storms from changing directions at shorter or longer intervals. For offshore production of hydrocarbons in areas with relatively calm weather and with stable, prevailing wind directions over large parts of the year, it would however be desirable to be able to use an anchoring and positioning system that is simpler and cheaper than the known systems mentioned above.

Formålet med oppfinnelsen er således å tilveiebringe en fremgangsmåte og et system for forankring og posisjonering av et flytende fartøy, særlig et fartøy for produksjon av hydrokarboner, hvor fremgangsmåten muliggjør benyttelse av et enkelt forankrings- og posisjoneirngssystem hvor man unngår et forholdsvis kostbart bøyeforankirngssystem, og eventuelt et kostbart dynamisk posisjoneirngssystem. The purpose of the invention is thus to provide a method and a system for anchoring and positioning a floating vessel, in particular a vessel for the production of hydrocarbons, where the method enables the use of a simple anchoring and positioning system where a relatively expensive buoy anchoring system is avoided, and possibly an expensive dynamic positioning system.

For oppnåelse av det angitte formål er det tilveiebrakt en fremgangsmåte av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i den karakteriserende del av krav 1. In order to achieve the stated purpose, a method of the type stated at the outset has been provided which, according to the invention, is characterized by the features stated in the characterizing part of claim 1.

Ovennevnte formål oppnås også med et system av den angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i den karakteriserende del av krav 2. The above purpose is also achieved with a system of the specified type which, according to the invention, is characterized by the features specified in the characterizing part of claim 2.

Ifølge oppfinnelsen er det også tilveiebrakt et fartøy for produksjon av hydrokarboner fra en undersjøisk kilde som er forbundet med fartøyet via et antall stigerør, idet fartøyet omfatter et system for forankring og posisjonering av fartøyet, hvor systemet omfatter et antall dreieliner som med indre ender er forbundet med vinsjer ved fartøyets baug og akterende, og med ytre ender er forbundet med respektive ankere som er forankret i havbunnen på avstand fra fartøyet, slik at fartøyet kan dreies ved henholdsvis innhaling og slakking av valgte liner ved hjelp av de tilhørende vinsjer, hvilket fartøy er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i den karakteriserende del av krav 9. According to the invention, there is also provided a vessel for the production of hydrocarbons from an undersea source which is connected to the vessel via a number of risers, the vessel comprising a system for anchoring and positioning the vessel, where the system comprises a number of derricks which are connected with their inner ends with winches at the vessel's bow and stern, and whose outer ends are connected to respective anchors that are anchored in the seabed at a distance from the vessel, so that the vessel can be turned respectively by hauling in and slackening selected lines with the help of the associated winches, which vessel is characterized by the features specified in the characterizing part of claim 9.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk riss av en første utførelse av et forankrings- og posisjoneirngssystem ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 viser et skjematisk riss av en andre utførelse av et slikt system. In the following, the invention will be described in more detail in connection with exemplary embodiments with reference to the drawings, where fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of an anchoring and positioning system according to the invention, and fig. 2 shows a schematic diagram of a second embodiment of such a system.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet i forbindelse med et produksjonsskip. Det vil imidlertid være klart at oppfinnelsen også kan benyttes i forbindelse med andre typer av flytende fartøyer, så som lagerskip eller liknende. In the following, the invention will be described in connection with a production ship. However, it will be clear that the invention can also be used in connection with other types of floating vessels, such as storage ships or the like.

På fig. 1 er det skjematisk vist et produksjonsskip 1 for produksjon av hydrokarboner fra en undersjøisk kilde fra hvilken hydrokarboner tilføres til skipet via et antall stigerør som med sine øvre ender er fastholdt på passende måte i forhold til skipet. Slik som antydet på fig. 1, er stigerørene 2 i denne utførelse vist å være festet i en monteringsenhet 3 som er anordnet ved den ene skipsside. Monteringsenheten 3 kan på passende måte være festet til skipssiden, eller den kan være anordnet på eller utgjøres av en separat, flytende enhet, f.eks. en passende lekter, som kan fastgjøres til eller frigjøres fra skipet etter behov. Stigerørene 2 er på ikke nærmere vist måte koplet til prosessutstyr på skipet, f.eks. via dettes midtskipsmanifold (ikke vist). In fig. 1 schematically shows a production ship 1 for the production of hydrocarbons from an undersea source from which hydrocarbons are supplied to the ship via a number of risers whose upper ends are held in a suitable manner in relation to the ship. As indicated in fig. 1, the risers 2 in this embodiment are shown to be fixed in a mounting unit 3 which is arranged at one side of the ship. The mounting unit 3 can be suitably attached to the ship's side, or it can be arranged on or made up of a separate, floating unit, e.g. a suitable barge, which can be attached to or detached from the ship as required. The risers 2 are connected to process equipment on the ship in a manner not shown, e.g. via its midship manifold (not shown).

Fartøyet er forankret ved hjelp av et antall ankerliner 4-9 som med sine ene ender er festet til respektive vinsjer 10 -12 og 13 -15 som er plassert henholdsvis i fartøyets baugparti 16 og ved fartøyets akterende 17, og med sine andre ender er festet til respektive ankere 18-21 som er forankret i havbunnen på steder som er beliggende på valgte horisontale avstander fra fartøyet 1. Ankerlinene omfatter nærmere bestemt et fremre par av ankerliner 4, 5, et bakre par av ankerliner 6, 7, en ytterligere, bakre ankerline 8, og en ytterligere, fremre ankerline 9. Det første par av ankerliner 4, 5 har indre ender (dvs. endene nærmest fartøyet) som er forbundet med respektive vinsjer 10, 11 ved fartøyets baug 16, og ytre ender (dvs. lengst fra fartøyet) som er forbundet med et respektivt av to ankere 18,19 på motsatte sider av fartøyet. Det bakre par av ankerliner 6, 7 har indre ender som er forbundet med respektive vinsjer 13, 14 ved fartøyets akterende, og ytre ender som er forbundet med et respektivt av de nevnte to ankere 18, 19. Som vist, er vinsjene 13 og 14 anordnet på hver sin side av fartøyet. Den bakre ankerline 8 er forbundet med en vinsj 15 ved fartøyets akterende 17, og med et tredje anker 20 på en avstand aktenfor fartøyet, og den fremre ankerline 9 er forbundet med en vinsj 12 ved fartøyets baug 16, og med et fjerde anker 21 på en avstand foran fartøyet. The vessel is anchored by means of a number of anchor lines 4-9, which with their one ends are attached to respective winches 10 -12 and 13 -15, which are placed respectively in the vessel's bow section 16 and at the vessel's stern 17, and with their other ends are attached to respective anchors 18-21 which are anchored in the seabed at locations located at selected horizontal distances from the vessel 1. The anchor lines more precisely comprise a front pair of anchor lines 4, 5, a rear pair of anchor lines 6, 7, a further, rear anchor line 8, and a further forward anchor line 9. The first pair of anchor lines 4, 5 have inner ends (i.e. the ends closest to the vessel) which are connected to respective winches 10, 11 at the vessel's bow 16, and outer ends (i.e. furthest from the vessel) which is connected to one of two anchors 18,19 on opposite sides of the vessel respectively. The rear pair of anchor lines 6, 7 have inner ends which are connected to respective winches 13, 14 at the stern of the vessel, and outer ends which are connected to a respective one of the aforementioned two anchors 18, 19. As shown, the winches 13 and 14 arranged on each side of the vessel. The rear anchor line 8 is connected to a winch 15 at the vessel's stern 17, and to a third anchor 20 at a distance aft of the vessel, and the front anchor line 9 is connected to a winch 12 at the vessel's bow 16, and to a fourth anchor 21 on a distance in front of the vessel.

Ankrene 18-21 kan være sugeankere eller ankere av en annen passende type. Vinsjene 10-14 kan være konvensjonelle, motordrevne vinsjer eller ankerspill av hvilken som helst passende type. The anchors 18-21 can be suction anchors or anchors of another suitable type. The winches 10-14 may be conventional motor driven winches or windlass of any suitable type.

Generelt angitt er ankrene 18 - 21 anordnet med en valgt innbyrdes vinkelavstand målt langs en horisontal sirkel med sentrum i fartøyet. Sirkelens sentrum kan hensiktsmessig være beliggende i fartøyets gireakse, dvs. dets vertikale dreieakse. I den viste utførelse er ankrene anordnet med en innbyrdes vinkelavstand på ca. 90°. De to ankere 18, 19 på motsatte sider av fartøyet 1 er beliggende symmetrisk om fartøyets lengdeakse L når ankerlinene 4, 5 og 6, 7 i hvert av de nevnte par er like lange. Videre er både den bakre ankerline 8 og den fremre ankerline 9 i hovedsaken parallell med fartøyets lengdeakse L når ankerlinene 4, 5 og 6, 7 i hvert av de nevnte par er like lange. In general terms, the anchors 18 - 21 are arranged with a selected mutual angular distance measured along a horizontal circle with the center in the vessel. The center of the circle can conveniently be located in the vessel's yaw axis, i.e. its vertical axis of rotation. In the embodiment shown, the anchors are arranged with a mutual angular distance of approx. 90°. The two anchors 18, 19 on opposite sides of the vessel 1 are located symmetrically about the vessel's longitudinal axis L when the anchor lines 4, 5 and 6, 7 in each of the aforementioned pairs are of equal length. Furthermore, both the rear anchor line 8 and the front anchor line 9 are essentially parallel to the vessel's longitudinal axis L when the anchor lines 4, 5 and 6, 7 in each of the aforementioned pairs are of equal length.

Slik det kan innses ved betraktning av fig. 1, kan fartøyet 1 ved hjelp av det beskrevne system dreies og orienteres med sin lengdeakse L innenfor et vinkelområde på nær opp til 180°, slik at fartøyet kan posisjoneres i en ønsket orientering, nærmere bestemt slik at baugen eller akterenden orienteres mot den aktuelle vind- og/eller bølge-/strømretning. Denne dreining oppnås ved å foreta innhaling eller stramming av valgte ankerliner samtidig som det foretas passende utfiring eller slakking av andre ankerliner, i begge tilfeller ved hjelp av de tilhørende vinsjer. Dersom fartøyet er utstyrt med et supplerende, dynamisk posisjoneirngssystem (DP-system), kan dette eventuelt automatisk trekke inn eller gi ut forankringsliner. As can be realized by considering fig. 1, the vessel 1 can by means of the described system be turned and oriented with its longitudinal axis L within an angular range of nearly up to 180°, so that the vessel can be positioned in a desired orientation, more specifically so that the bow or stern is oriented towards the wind in question - and/or wave/current direction. This turning is achieved by hauling in or tightening selected anchor lines at the same time as appropriate release or slackening of other anchor lines, in both cases with the help of the associated winches. If the vessel is equipped with a supplementary, dynamic positioning system (DP system), this can optionally retract or release anchor lines automatically.

På fig. 1 er fartøyet ] vist i en første stilling (med heltrukne linjer) i hvilken fartøyets baug kan være orientert mot den fremherskende vind- eller strømretning, og en andre stilling (vist stiplet) i hvilken fartøyet er dreid ca. 75° fra den første stilling. Denne dreining er oppnådd ved stramming av ankerlinene 5 og 6, og samtidig passende slakking av de øvrige ankerliner 4, 7, 8,9. Den oppnåelige dreining vil her være noe mindre enn 90° i hver retning, men dette vil i praksis være tilstrekkelig på de aktuelle anvendelsessteder. In fig. 1, the vessel ] is shown in a first position (with solid lines) in which the vessel's bow can be oriented towards the prevailing wind or current direction, and a second position (shown dashed) in which the vessel is turned approx. 75° from the first position. This turning has been achieved by tightening the anchor lines 5 and 6, and at the same time suitably slackening the other anchor lines 4, 7, 8,9. The achievable turning will here be somewhat less than 90° in each direction, but this will in practice be sufficient at the relevant places of application.

En ytterligere dreining av fartøyet ville kunne oppnås dersom vinsjene var bevegelig montert på fartøyet, slik at de kunne beveges til eller anbringes i en mer gunstig stilling i forhold til fartøyets skrog eller dekk for å oppnå den ønskede dreining. A further turn of the vessel could be achieved if the winches were movably mounted on the vessel, so that they could be moved to or placed in a more favorable position in relation to the vessel's hull or deck to achieve the desired turn.

Slik som vist, er fartøyets akterende utformet med avrundet eller baugliknende form, for oppnåelse av gode strømningsforhold der, når vinden/strømmen kommer inn fra fartøyets akterende. As shown, the stern of the vessel is designed with a rounded or bow-like shape, to achieve good flow conditions there, when the wind/current comes in from the stern of the vessel.

På fig. 2 er det vist en modifisert utførelse av systemet ifølge oppfinnelsen. Tilsvarende elementer på fig. 1 og 2 er betegnet med like henvisningstall. In fig. 2 shows a modified embodiment of the system according to the invention. Corresponding elements in fig. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

Til forskjell fra fartøyet 1 på fig. 1 er fartøyet 22 på fig. 2 forsynt med en gjennomgående skrogåpning eller moonpool 23 i hvilken det aktuelle antall eller knippet av stigerør 24 er innført og tilkoplet på ikke nærmere vist, konvensjonell måte. Slik det vil være klart, kunne de viste stigerørarrangementer også være ombyttet i forhold til fartøyene. In contrast to vessel 1 in fig. 1, the vessel 22 in fig. 2 provided with a continuous hull opening or moonpool 23 in which the relevant number or bundle of risers 24 is introduced and connected in a conventional manner, not shown. As will be clear, the riser arrangements shown could also be interchanged in relation to the vessels.

Når det gjelder forankrings- og posisjoneringssystemet på fig. 2, svarer dette stort sett til systemet på fig. 1, bortsett fra at den fremre ankerline 9 på fig. 1, og dermed også den tilhørende vinsj 12 og det tilhørende anker 21, er sløyfet. Slik det fremgår, medfører dette at fartøyets 22 forankringsstilling i forhold til ankrene 18 og 19 blir noe forskjellig fra konfigurasjonen på fig. 1. Dette innebærer i sin tur at det vinkelområde innenfor hvilket fartøyet 22 kan dreies ved innhaling og slakking av de aktuelle ankerliner, blir noe redusert i forhold til utførelsen ifølge fig. 1. Utførelsen ifølge fig. 2 vil imidlertid kunne være aktuell i offshore-områder hvor vind- og strømretningene er særlig stabile, og hvor det er meget lite sannsynlig at det vil opptre kraftig vind som kommer fra en retning som ligger utenfor det mulige vinkelområde for fartøysdreining. In the case of the anchoring and positioning system of fig. 2, this largely corresponds to the system in fig. 1, except that the front anchor line 9 in fig. 1, and thus also the associated winch 12 and the associated anchor 21, is the loop. As can be seen, this means that the anchoring position of the vessel 22 in relation to the anchors 18 and 19 is somewhat different from the configuration in fig. 1. This in turn means that the angular range within which the vessel 22 can be turned when hauling in and slackening the anchor lines in question is somewhat reduced compared to the design according to fig. 1. The embodiment according to fig. 2 may, however, be relevant in offshore areas where the wind and current directions are particularly stable, and where it is very unlikely that strong winds will occur coming from a direction outside the possible angle range for vessel turning.

Forankrings- og posisjoneringssystemet ifølge oppfinnelsen kan benyttes også på forholdsvis store havdyp, f.eks. opp til ca. 1000 m eller mer. Den horisontale avstand mellom fartøyet og ankrene vil variere, alt etter de aktuelle driftsforhold og dybden på anvendelsesstedet, og avhengig av den benyttede type av ankerliner. Aktuelle, horisontale avstander forventes å ligge i området 0,5 - 2 km. The anchoring and positioning system according to the invention can also be used at relatively large sea depths, e.g. up to approx. 1000 m or more. The horizontal distance between the vessel and the anchors will vary, depending on the current operating conditions and the depth at the place of use, and depending on the type of anchor lines used. Current horizontal distances are expected to be in the range of 0.5 - 2 km.

Claims

1. Procedure for anchoring a floating vessel and for positioning the vessel against the prevailing wind and/or wave/current direction at all times, in which a number of mooring lines are used, the inner ends of which are connected to winches at the vessel's bow and stern , and with the outer ends are connected to respective anchors which are anchored in the seabed at a distance from the vessel, as the vessel is turned to the desired position by hauling in and slackening selected lines respectively with the help of the associated winches, characterized by the fact that the turning lines are simultaneously used as anchoring lines for anchoring of the vessel, as it is known in and of itself, in that a front pair of anchor lines with their inner ends are connected to respective winches at the vessel's bow, and with their outer ends connected to one of two anchors on opposite sides of the vessel, a rear pair of anchor lines with their

inner ends are connected to respective winches at the stern of the vessel, and with their outer ends are connected to one respectively of the aforementioned two anchors, and a further anchor line is connected to a further winch either at the bow of the vessel or at its stern, and with a third anchor in front or behind the vessel, so that the vessel can be turned within an angular range of 160 - 180° by suitable hauling in and slackening of the anchor lines.

2. System for anchoring and positioning a floating vessel (1; 22), in particular a vessel for the production of hydrocarbons from an undersea source, comprising a number of derricks (4-9) whose inner ends are connected to winches (10-15 ) at the vessel's bow and stern, and with the outer ends are connected to respective anchors (18-21) which are anchored in the seabed at a distance from the vessel (1; 22), so that the vessel can be turned respectively when hauling in and slackening selected lines at with the help of the associated winches, characterized in that the turning lines (4-9) simultaneously constitute anchoring lines (4-9) for anchoring the vessel (1; 22), as is known in and of itself, as the system comprises a forward pair of anchor lines (4, 5) which with their inner ends are connected to respective winches (10, 11) at the bow (16) of the vessel (1; 22), and with their outer ends are connected to one of two anchors (18, 19) respectively on opposite sides of the vessel (1; 22), a rear pair of anchor lines (6, 7) which with their inner ends are fo tied with respective winches (13, 14) at the vessel's (1; 22) stern (17), and with its outer ends are connected to one of the aforementioned two anchors (18, 19), and a further, rear anchor line (8) which is connected to a further winch (15) at the vessel's stern (17) and with a third anchor (20) aft of the vessel.

3. System according to claim 2, characterized in that the respective winches (13, 14) at the stern (17) of the vessel are placed on each side of the vessel (1; 22).

4. System according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a further, front anchor line (9) which is connected to a winch (12) at the bow (16) of the vessel (1) and to a fourth anchor (21) in front of the vessel .

5. System according to one of claims 2-4, characterized in that the two anchors (18, 19) on opposite sides of the vessel (1; 22) are located symmetrically about the vessel's longitudinal axis (L) when the anchor lines (4, 5 or 6 , 7) in each of the aforementioned pairs are essentially the same length.

6. System according to claim 5, characterized in that the further, rear anchor line (8) is essentially parallel to the longitudinal axis (L) of the vessel (1; 22) when the anchor lines (4, 5 or 6, 7) in each of the aforementioned pairs are essentially the same length.

7. System according to claims 4 and 5, characterized in that the further, forward anchor line (9) is essentially parallel to the longitudinal axis (L) of the vessel (1) when the anchor lines (4, 5 and 6, 7) in each of the aforementioned pairs are essentially the same length.

8. System according to one of the claims 2-7, characterized in that the mentioned anchors (18-21) are placed with a selected mutual angular distance measured along a horizontal circle with the center in the vessel (1; 22).

9. Vessel for the production of hydrocarbons from an underwater source which is connected to the vessel (1; 22) via a number of risers (2; 23), the vessel (1; 22) comprising a system for anchoring and positioning the vessel, where the system comprises a number of mooring lines (4-9) whose inner ends are connected to winches (10-15) at the vessel's bow and stern, and whose outer ends are connected to respective anchors (18-21) which are anchored in the seabed at a distance from the vessel (1; 22), so that the vessel can be turned respectively by hauling in and slackening selected lines with the help of the associated winches, characterized in that the turning lines (4-9) simultaneously constitute anchoring lines (4-9) for anchoring the vessel (1 ; 22), as is known per se, as the system comprises a forward pair of anchor lines (4, 5) which are connected with their inner ends to respective winches (10, 11) at the bow of the vessel (1; 22) ( 16) , and with their outer ends are connected to one respectively of two anchors (18, 19) on the opposite side r of the vessel (1; 22), a rear pair of anchor lines (6, 7) which with their inner ends are connected to respective winches (13, 14) at the stern (17) of the vessel (1; 22), and with their outer ends are connected to a respective of the aforementioned two anchors (18, 19), and a further, rear anchor line (8) which is connected to a further winch (15) at the vessel's stern (17) and to a third anchor (20) aft of the vessel.