NO313506B1

NO313506B1 - Apparatus and method for filling and sealing bags and sacks

Info

Publication number: NO313506B1
Application number: NO20003243A
Authority: NO
Inventors: Tor Kokkersvold; Peter Hartas; Leif Brenden; Freddy Thorbjoernsen
Original assignee: Norsk Hydro As
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2002-10-14
Also published as: NO20003243D0; EP1305212A1; WO2001098146A1; AU2001274690A1; NO20003243L

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører apparatur og fremgangsmåte for fylling og forsegling av poser og sekker, spesielt storsekk. Nærmere bestemt relateres oppfinnelsen til en apparatur og fremgangsmåte for automatisert forsegling av poser og sekker av plast så som sekker med en ytre vevd duk med en indre sekk eller liner med en fyllestuss tilordnet en fylleåpning. Sekken kan videre omfatte en løftestropp i sin øvre del. I samsvar med oppfinnelsen spiles fylleåpningen ut ved hjelp av en forbedret utspilingsinnretning som kan følge sekken under dens forflytning på et transportbånd til en forseglingsstasjon, som kan utgjøres av en sveisestasjon med en sveiseinnretning. The present invention relates to apparatus and methods for filling and sealing bags and sacks, especially large sacks. More specifically, the invention relates to an apparatus and method for the automated sealing of plastic bags and sacks such as sacks with an outer woven cloth with an inner sack or liner with a filling nozzle assigned to a filling opening. The bag can further comprise a lifting strap in its upper part. In accordance with the invention, the filling opening is expanded by means of an improved expansion device which can follow the bag during its movement on a conveyor belt to a sealing station, which can be constituted by a welding station with a welding device.

Søkerens tidligere patentsøknad NO 942604 angår en apparatur og fremgangsmåte for pakking og forsegling av poser og sekker med en fyllestuss innbefattet en fylleåpning, og hvor det inngår en fyllestasjon, en sveisestasjon samt en strekkstasjon som er montert i nevnte rekkefølge langs et transportbånd. Løsningen omfatter et fyllerør som er utstyrt med to spor for innføring av ufspilingsinnretninger som strekker ut sekkens fylleåpning. En begrensing ved denne løsningen er at en utsuging av luft etter fylling må skje i fyllestasjonen, hvilket reduserer kapasiteten ved denne installasjonen. The applicant's previous patent application NO 942604 concerns an apparatus and method for packing and sealing bags and sacks with a filling nozzle including a filling opening, and which includes a filling station, a welding station and a stretching station which are mounted in the aforementioned order along a conveyor belt. The solution comprises a filling pipe which is equipped with two slots for the introduction of deflating devices which extend the bag's filling opening. A limitation of this solution is that an extraction of air after filling must take place in the filling station, which reduces the capacity of this installation.

Med foreliggende oppfinnelse kan kapasiteten på en slik apparatur som nevnt over forbedres. Oppfinnelsen omfatter en ny og forbedret løsning for å fastholde fyllestussen med dens fylleåpning under transport fra fylling til forsegling/lukking. Med foreliggende løsning holdes fylleåpningen utspilt på en slik måte at et avsugsrør med enkelhet kan innføres i fylleåpningen etter at sekken er transportert bort fra fyllestasjonen. Hensiktsmessig suges luft ut av sekken umiddelbart før forsegling slik at minst mulig luft er innesluttet i sekken før denne lukkes. Utspilingen av fylleåpningen i samsvar med oppfinnelsen gjør videre at faren for at folder skal kunne oppstå under forseglingen minker, samtidig som en nøyaktig posisjonering av sekken sikres. Dermed øker muligheten for å oppnå en tett forsegling i form av en sveis eller tilsvarende anbrakt på ønsket sted av fyllestussen. With the present invention, the capacity of such an apparatus as mentioned above can be improved. The invention includes a new and improved solution for retaining the filling nozzle with its filling opening during transport from filling to sealing/closing. With the present solution, the filling opening is kept spread out in such a way that a suction pipe can easily be introduced into the filling opening after the bag has been transported away from the filling station. Appropriately, air is sucked out of the bag immediately before sealing so that as little air as possible is trapped in the bag before it is closed. The expansion of the filling opening in accordance with the invention also means that the risk of folds occurring during the sealing is reduced, while at the same time an accurate positioning of the bag is ensured. This increases the possibility of achieving a tight seal in the form of a weld or equivalent placed at the desired location of the filler neck.

Foreliggende oppfinnelse har som formål å frembringe en forbedret apparatur og automatisert forsegling av poser og sekker av plast eller sekker med en ytre vevd duk med en indre liner, spesielt av typen storsekk, uten at pakkeprosessen forsinkes samtidig som repetiviteten kan opprettholdes. The purpose of the present invention is to produce an improved apparatus and automated sealing of bags and sacks made of plastic or sacks with an outer woven cloth with an inner liner, especially of the large sack type, without delaying the packing process while maintaining repeatability.

Det er ved foreliggende oppfinnelse frembragt en apparatur og fremgangsmåte for automatisk pakking og forsegling av poser og sekker av plastfolie eller vevd plastbelagt duk. Oppfinnelsen er spesielt egnet for storsekk omfattende en liner av f. eks polyetylen plast. Foreliggende oppfinnelse omfatter en apparatur og fremgangsmåte med høy pakkekapasitet og hvor det samtidig kan sikres en god evakuering av luft fra sekken før forsegling. Sistnevnte er viktig med hensyn til at sekken erfaringsmessig blir mer stabil ved lagring dersom luft evakueringen er maksimert. The present invention has produced an apparatus and method for automatic packing and sealing of bags and sacks made of plastic foil or woven plastic-coated cloth. The invention is particularly suitable for large sacks comprising a liner made of e.g. polyethylene plastic. The present invention includes an apparatus and method with a high packing capacity and where a good evacuation of air from the bag can be ensured at the same time before sealing. The latter is important with regard to the fact that, according to experience, the bag becomes more stable during storage if the air evacuation is maximized.

De spesielle trekk ved oppfinnelsen er som definert i de tilknyttede patentkrav. The special features of the invention are as defined in the associated patent claims.

I det etterfølgende vil oppfinnelsen bli forklart nærmere med referanse til de tilknyttede figurene. In what follows, the invention will be explained in more detail with reference to the associated figures.

Fig. 1 viser en fyllestasjon, en forseglingsstasjon og en strekkstasjon montert Fig. 1 shows a filling station, a sealing station and a stretching station installed

langs et transportbånd, along a conveyor belt,

Fig. 2 viser et utsnitt av et fyllerør og en utspilingsinnretning sett ovenfra, Fig. 2 shows a section of a filling pipe and an expansion device seen from above,

Fig. 3a viser skjematisk en sekk i utspilt posisjon tilordnet et avsug, sett fra siden, Fig. 3a schematically shows a bag in the unfolded position assigned to a suction, seen from the side,

Fig. 3b viser skjematisk et snitt gjennom A-A i fig. 3a, Fig. 3b schematically shows a section through A-A in fig. 3a,

Figur 4a-c viser skjematisk de ulike prosesstrinn ved fylling av en sekk/liner i en Figure 4a-c schematically shows the various process steps when filling a sack/liner in a

fyllestasjon, filling station,

Figur 5a-d viser skjematisk trinn for evakuering og forsegling av en sekk/liner i en Figure 5a-d shows schematic steps for evacuating and sealing a sack/liner in a

forseglingsstasjon, sealing station,

Figur 6 viser skjematisk den øvre del av en strekkstasjon, sett i retning av pilen "X" i fig. 1. Figure 6 schematically shows the upper part of a stretching station, seen in the direction of the arrow "X" in fig. 1.

Som vist i figur 1 omfatter apparaturen en fyllestasjon 1, en forseglingsstasjon 2, og en strekkstasjon 3. Ved fyllestasjonen er det anbrakt et hev/senkbart (teleskopisk) fyllerør 4 innrettet for å kunne tres inn i en fyllestuss på en sekk. Videre er det også anordnet en utspilingsinnretning for fastholdelse av sekkens fyllestuss (ikke vist). Figuren viser videre skjematisk en sekk 9 med en fyllestuss 10. Sekken som vises i figuren er av en storsekk type med en innvendig liner hvor bare fyllestussen er synlig, samt en ytre forsterket duk 11 tilordnet et løftehåndtakAstropp 12. As shown in Figure 1, the apparatus comprises a filling station 1, a sealing station 2, and a stretching station 3. At the filling station, a raise/lower (telescopic) filling pipe 4 is arranged to be threaded into a filling nozzle on a sack. Furthermore, there is also an expansion device for retaining the bag's filling nozzle (not shown). The figure also schematically shows a sack 9 with a filling nozzle 10. The sack shown in the figure is of a large sack type with an internal liner where only the filling nozzle is visible, as well as an outer reinforced cloth 11 assigned to a lifting handle Astropp 12.

Fyllerøret kan på kjent vis ha forbindelse til oppblåsingsmekanisme, forråd for dosering av produkt, et punktavsug som utgjøres av en kappe som omslutter fyllerøret, samt være tilkoplet et styringspanel (ikke vist). Fyllerøret kan være teleskopisk, og er innrettet for å kunne beveges opp og ned. En utspilingsretning er i utgangsstilling plassert ved fyllerøret og kan bringes i stilling rundt dette. Utspilingsinnretningen omfatter nåler som er bevegelige i forhold til hverandre i hovedsakelighorisontal retning, og er vist i detalj i figur 2. Utspilingsinnretningen 5, er innrettet for bevegelse mellom fyllestasjonen og forseglingsstasjonen. Bevegelsene for utspilingsinnretningen er styrt automatisk. Forseglingsstasjonen som vist i figuren omfatter en sveiseinnretning 8 som utgjøres av sveisebakker ved diskontinuerlig sveising (kun skjematisk vist). Strekkstasjonen kan omfatte en innretning som tar tak i sekkens løftehåndtakAstropp. Strekkstasjonen kan videre omfatte en innretning som skyver den forseglede fyllestussen, inn i yttersekken mens løftestroppen strekkes. Alternativt kan dette gjøres i forseglingsstasjonen, etter at forsegling er utført. En nærmere beskrivelse av en strekkstasjon er gitt under beskrivelsen av figur 6. Fyllestasjon, sveisestasjon og strekkstasjon er montert i nevnte rekkefølge langsmed et transportbånd 7. The filling pipe can, in a known manner, be connected to an inflation mechanism, storage for product dosing, a point extraction consisting of a jacket that encloses the filling pipe, and also be connected to a control panel (not shown). The filling tube can be telescopic, and is designed to be moved up and down. An expansion direction is in the initial position located at the filling pipe and can be brought into position around this. The expansion device comprises needles which are movable in relation to each other in a mainly horizontal direction, and is shown in detail in Figure 2. The expansion device 5 is arranged for movement between the filling station and the sealing station. The movements of the display device are controlled automatically. The sealing station as shown in the figure comprises a welding device 8 which consists of welding trays for discontinuous welding (only schematically shown). The stretching station can include a device that takes hold of the bag's lifting handle Astropp. The stretching station can further comprise a device that pushes the sealed filling nozzle into the outer bag while the lifting strap is stretched. Alternatively, this can be done in the sealing station, after sealing has been carried out. A more detailed description of a stretching station is given under the description of figure 6. Filling station, welding station and stretching station are mounted in the aforementioned order along a conveyor belt 7.

Som det fremgår av figur 2 omfatter utspilingsinnretningen 5 spisse, langstrakte gripere i form av nåler 51, 51' 51", 51"' som er innrettet for å kunne penetrere linerens vegg ved dens fyllestuss 10. Fortrinnsvis gjøres dette idet sekken er anbragt på fyllerøret 4. Eventuelt kan dette gjøres etter at sekken er fylt, men før fyllerøret trekkes opp og ut av sekkens fyllestuss. Nålene er arrangert slik at de er beliggende med sin lengdeakse i horisontalplanet og er videre innrettet for resiproserende bevegelse i sin lengderetning. Nålenes lengderetning kan være slik at dens retning i hovedsak sammenfaller med tangenter til fyllerørets 4 ytre flate, eventuelt forskjøvet noe inn mot fyllerørets senter. Av konstruksjonshensyn kan nålene som krysser hverandre være anbragt på ulike vertikale nivåer. Fyllerørets ytre flate kan hensiktsmessig være sylinderformet og utformet med avlange vulster 65, 65' for å støtte/styre nålenes bevegelser i forhold til røret. Det skal forstås at vulstene kan forløpe i fyllerørets lengderetning. As can be seen from Figure 2, the expansion device 5 comprises pointed, elongated grippers in the form of needles 51, 51' 51", 51"' which are designed to be able to penetrate the wall of the liner at its filling nozzle 10. Preferably this is done while the bag is placed on the filling pipe 4. If necessary, this can be done after the bag has been filled, but before the filling tube is pulled up and out of the bag's filling nozzle. The needles are arranged so that they are situated with their longitudinal axis in the horizontal plane and are further arranged for reciprocating movement in their longitudinal direction. The longitudinal direction of the needles can be such that its direction mainly coincides with tangents to the outer surface of the filling tube 4, possibly offset somewhat towards the center of the filling tube. For construction reasons, the needles that cross each other can be placed at different vertical levels. The outer surface of the filler tube can suitably be cylindrical and designed with elongated beads 65, 65' to support/control the movements of the needles in relation to the tube. It should be understood that the beads can run in the longitudinal direction of the filling pipe.

Som vist i figuren, kan nålene være parvist anordnet i to diametralt motstående grupper eller nålholdere 50, 50', idet nålene 51, 51' og 51", 51"' i hvert par er innbyrdes vinkelstillet til hverandre, sett ovenfra. Hver nål er anbrakt i forlengelsen av en lineæraktuator 52, 52', 52", 52"' som er innrettet for å generere en frem- og tilbakegående (resiproserende) bevegelse. Aktuatorene er som vist i eksempelet er opplagret i to bevegelige ramme-halvdeler 53, 54 som kan beveges om hver sin svingeakse 55 og 56 respektivt. Denne bevegelsen genereres av aktuator 57 som er leddforbundet med rammehalvdelene via dreieledd ved sine ender 58, 59. Ved aktivering av aktuator 57 bringes rammehalvdelene 53, 54 i posisjon slik at de omslutter fyllerøret. I denne posisjon aktiveres lineæraktua-torene som driver nålene. As shown in the figure, the needles can be arranged in pairs in two diametrically opposed groups or needle holders 50, 50', the needles 51, 51' and 51", 51"' in each pair being mutually angled to each other, seen from above. Each needle is housed in the extension of a linear actuator 52, 52', 52", 52"' which is adapted to generate a reciprocating (reciprocating) motion. As shown in the example, the actuators are stored in two movable frame halves 53, 54 which can be moved around their respective pivot axes 55 and 56 respectively. This movement is generated by actuator 57 which is articulated with the frame halves via swivel joints at their ends 58, 59. When actuator 57 is activated, the frame halves 53, 54 are brought into position so that they enclose the filling tube. In this position, the linear actuators that drive the needles are activated.

Rammehalvdelene er videre forbundet med en bevegelig løper 60 som er innrettet til å samvirke med en lineær opplagring eller skinne 61 som muliggjør at utspilingsinnretningen 5 kan forflyttes i horisontalplanet. Bevegelsen av løperen kan gjennomføres ved hjelp av for fagmannen kjente drivmidler og innretninger for styring som f.eks PLS (ikke vist). Det skal forstås at et arrangement med mer enn fire nåler kan anvendes i samsvar med oppfinnelsen, i tilfeller hvor dette skulle være påkrevet. Eksempelvis kan utspilingsinnretningen være inndelt i to utspilingsinnretningssett som er vertikalt forskjøvet i forhold til hverandre og dreiet innbyrdes 90 grader. Et slik arrangement vil da omfatte i alt åtte nåler. Figur 3a viser et avsug 20 som kan beveges inn i fyllestussens 10 åpning, fortrinnsvis når sekken er i forseglingsstasjonen 2, for å suge luft ut av sekken før forsegling finner sted. Fyllestussen fastholdes av utspilingsinnretningen 5 (kun vist skjematisk). Alternativt kan utsuging av luft skje mens sekken er underveis fra fyllestasjon til forseglingsstasjon. Avsuget kan da være innrettet for sideveis forflytning sammen med sekken (ikke vist). Figuren omfatter videre to strekkpinner 21, 22 hvis funksjon blir beskrevet senere. Strekkpinnene kan være tilordnet hvert sitt dreieledd 41, 42, og kan videre være fast forbundet med hver sin arm 43, 44 som kan beveges opp og ned ved hjelp av aktuatorer (ikke vist). Figur 3b viser skjematisk et snit gjennom A-A i figur 3a, hvor fyllestussen 10 holdes utspilt ved hjelp av nåler 51, 51', 51", 51"'. Avsuget 20 kan ha et avlangt tverrsnitt, tilpasset den fasong fyllestussens åpning blir tildannet ved hjelp av utspilingsinnretningen. The frame halves are further connected by a movable runner 60 which is designed to cooperate with a linear support or rail 61 which enables the extension device 5 to be moved in the horizontal plane. The movement of the runner can be carried out using propellants known to the person skilled in the art and devices for control such as PLC (not shown). It should be understood that an arrangement with more than four needles can be used in accordance with the invention, in cases where this should be required. For example, the unfolding device can be divided into two unfolding device sets that are vertically offset in relation to each other and rotated 90 degrees to each other. Such an arrangement will then comprise a total of eight needles. Figure 3a shows a suction 20 which can be moved into the opening of the filling nozzle 10, preferably when the bag is in the sealing station 2, to suck air out of the bag before sealing takes place. The filling nozzle is retained by the expansion device 5 (only shown schematically). Alternatively, extraction of air can take place while the bag is en route from the filling station to the sealing station. The extractor can then be arranged for lateral movement together with the bag (not shown). The figure also includes two tension pins 21, 22 whose function will be described later. The tension pins can each be assigned to a pivot joint 41, 42, and can further be firmly connected to each arm 43, 44 which can be moved up and down using actuators (not shown). Figure 3b schematically shows a section through A-A in Figure 3a, where the filling nozzle 10 is kept expanded by means of needles 51, 51', 51", 51"'. The suction 20 can have an elongated cross-section, adapted to the shape of the opening of the filler neck formed by means of the expansion device.

Fremgangsmåten i henhold til foreliggende oppfinnelse relateres til forsegling av poser og sekker, og da spesielt innersekker eller liner for storsekk. Oppfinnelsen er svært fordelak-tig for pakking og forsegling av storsekk der innersekken eller lineren ender i en flaske-hals eller fyllestuss, eller for storsekk med påsydd fyllestuss. Sekkens fyllestuss 10, tres på fyllerøret 4, manuelt eller automatisk. Sekken blåses opp på signal fra operatør eller automatisk på signal fra en fotocelle. Utspilingsinnretningen 5 føres rundt sekken fortrinnsvis før fylling av produkt påbegynnes. Alternativt kan dette gjøres under eller etter fylling, men før sekken forflyttes. Operatøren signaliserer fylling av sekken. Samtidig med at oppblåsing starter føres nålene 51 ut i sin ytterstilling i forhold til aktuatorene 52. Eventuelt kan dette gjøres under eller etter fylleoperasjonen, men før fyllerøret trekkes ut av sekkens fyllestuss. Etter signal fra en veieinnretning som registrerer vekten til sekken (ikke vist) hvor signalet indikerer at sekken er full, trekkes fyllerøret automatisk opp, og nålene som er i ytterstilling holder fylleåpningen fullstendig utspilt. Det skal forstås at signal som indikerer at sekken er full også kan gis på annen måte, f. eks ved at en viss fylletid er tilbakelagt e.l. Med utspilingsinnretningen fastholdt til fyllestussen/fylleåpningen kan sekken føres på transportbåndet til forseglingsstasjonen 2 samtidig som utspilingsinnretningen følger sekken og dermed fastholder/avstøtter fylleåpningen under denne bevegelsen. The method according to the present invention relates to the sealing of bags and sacks, and in particular inner sacks or liners for large sacks. The invention is very advantageous for packing and sealing large bags where the inner bag or liner ends in a bottle neck or filling nozzle, or for large bags with a sewn-on filling nozzle. The bag's filling nozzle 10 is threaded onto the filling pipe 4, manually or automatically. The bag inflates on a signal from the operator or automatically on a signal from a photocell. The expansion device 5 is guided around the bag preferably before filling with product is started. Alternatively, this can be done during or after filling, but before the bag is moved. The operator signals the filling of the bag. At the same time that inflation starts, the needles 51 are brought out into their outermost position in relation to the actuators 52. This can possibly be done during or after the filling operation, but before the filling tube is pulled out of the bag's filling nozzle. Following a signal from a weighing device that registers the weight of the bag (not shown), where the signal indicates that the bag is full, the filling tube is automatically pulled up, and the needles that are in the outermost position keep the filling opening fully expanded. It should be understood that a signal indicating that the bag is full can also be given in another way, e.g. by a certain filling time being covered, etc. With the expansion device attached to the filling nozzle/filling opening, the bag can be guided on the conveyor belt to the sealing station 2 at the same time that the expansion device follows the bag and thus maintains/supports the filling opening during this movement.

Figur 4a viser skjematisk sett ovenfra fyllerøret 4 med en fyllestuss 10 anbragt på dette. Nålholderene 50, 50' er i sin utgangsstilling. Figure 4a shows a schematic view from above of the filling pipe 4 with a filling nozzle 10 placed on it. The needle holders 50, 50' are in their initial position.

I posisjonen som vist i 4b er nålholderne 50, 50' ført frem slik at disse er beliggende på hver sin side av fyllerøret. Nålene er drevet ut i sin ytre stilling, og har penetrert fyllestussen 10. In the position shown in 4b, the needle holders 50, 50' are brought forward so that they are situated on opposite sides of the filling tube. The needles have been driven out into their outer position, and have penetrated the filling nozzle 10.

Figur 4c viser fyllestussen med utspilingsinnretningene etter fylling og under transport til forseglingsstasjonen. Fyllerøret er da ute av sekkens fyllestuss og vises følgelig ikke i figuren. Figure 4c shows the filling nozzle with the expansion devices after filling and during transport to the sealing station. The filling tube is then out of the bag's filling nozzle and is therefore not shown in the figure.

Ved diskontinuerlig forsegling står sekken i ro, eksempelvis ved at transportbåndet stanses under forseglingsprosessen. I denne situasjon vil avsugsrøret bli ført inn i sekkens åpning, hvorpå nålene trekkes ut og utspilingsinnretningen føres tilbake til utgangsstilling. Samtidig med dette aktiveres to strekkpinner 21, 22 (Fig. 5a). Eventuelt kan avsugsrøret være innrettet for å beveges sammen med sekken fra fyllestasjon til forseglingsstasjon. Dersom forseglingen utgjøres ved sveising, vil sveiseinnretningen 8 utgjøres av sveisebakker. Sveisebakkene utgjøres av to motstående, oppvarmede flater som bringes mot hverandre og omslutter fyllestussen/lineren. Sveisebakkene kan i tillegg være utstyrt med innbyrdes samvirkende kalde flater som utøver en klemvirkning fyllestussen/lineren under sveiseoperasjonen. Slike kalde flater kan eksempelvis utgjøres av horisontale, langsgående elastiske vulster på minst en av sveisebakkene (ikke vist). Sveisebakkene føres automatisk mot den utspilte fyllestussen umiddelbart etter evakuering. Når transportbåndet startes igjen, føres den ferdigforseglede sekken til strekkstasjonen 3, og en ny fylt sekk med utspilt fylleåpning føres til sveisestasjonen. Når sveisingen er avsluttet trekkes strekkpinnene ut av fylleåpningen. Alternativt kan strekkpinnene trekkes ut av fylleåpningen før forsegling. With discontinuous sealing, the bag is at rest, for example when the conveyor belt is stopped during the sealing process. In this situation, the suction tube will be led into the opening of the bag, after which the needles will be pulled out and the extension device will be brought back to the starting position. At the same time, two tension pins 21, 22 are activated (Fig. 5a). Optionally, the extraction pipe can be arranged to move together with the bag from the filling station to the sealing station. If the seal is formed by welding, the welding device 8 will be formed by welding trays. The welding trays are made up of two opposite, heated surfaces that are brought towards each other and enclose the filling nozzle/liner. The welding trays can also be equipped with interacting cold surfaces that exert a clamping effect on the filler neck/liner during the welding operation. Such cold surfaces can, for example, be constituted by horizontal, longitudinal elastic beads on at least one of the welding slopes (not shown). The welding trays are automatically guided towards the expanded filling nozzle immediately after evacuation. When the conveyor belt is started again, the fully sealed bag is taken to the stretching station 3, and a new filled bag with an expanded filling opening is taken to the welding station. When the welding is finished, the tension pins are pulled out of the filling opening. Alternatively, the tension pins can be pulled out of the filling opening before sealing.

Ved utførelsen som vist i figur 5a har sekken kommet frem til forseglingsstasjonen, og et avsug 20 er innført i fyllestussen 10. Avsuget kan hensiktsmessig utgjøres av et hev/senkbart (teleskopisk) evakueringsrør. I figuren vises også i snitt de to vertikalt anbrakte strekkpinner 21, 22 hvis funksjon skal beskrives i det etterfølgende. In the execution as shown in Figure 5a, the bag has arrived at the sealing station, and a suction 20 has been introduced into the filling nozzle 10. The suction can conveniently be made up of a raise/lower (telescopic) evacuation tube. The figure also shows in section the two vertically arranged tension pins 21, 22 whose function will be described in the following.

I figur 5b er nåleholderende 50, 50' fjernet fra fyllestussen, mens pinnene 21, 22 som er innbyrdes forskyvbare i horisontalplanet spiler ut fyllestussen slik at denne blir beliggende med deler av sin innvendige flate mot avsuget 20. Når avsugsoperasjonen er fullført, trekkes avsuget 20 oppad og ut av fyllestussen, se figur 5c. In Figure 5b, the needle holder ends 50, 50' have been removed from the filling nozzle, while the pins 21, 22, which are mutually displaceable in the horizontal plane, play out the filling nozzle so that it is situated with parts of its inner surface against the suction 20. When the suction operation is completed, the suction 20 is withdrawn upwards and out of the filler neck, see figure 5c.

Figur 5c og 5d viser fyllestussen beliggende mellom to sveisebakker 23, 24. Sveisebakkene er beliggende høydemessig under det nivå hvor strekkpinnene 21, 22 spiler ut fyllestussen. I denne utspilte tilstand føres sveisebakkene mot fyllestussen, hvilket fremgår av figur 5d. Figures 5c and 5d show the filling spigot located between two welding trays 23, 24. The welding trays are located in terms of height below the level where the tension pins 21, 22 play out the filling spigot. In this extended state, the welding jaws are guided towards the filling nozzle, which can be seen in figure 5d.

Overskytende lengde av fylleåpningen/fyllestussen kan hensiktsmessig kappes ved bruk av en bevegelig kniv eller en klippeanordning mens denne er fastholdt i forseglingsstasjonen (ikke vist). En slik kniv kan være anbragt resiproserende i horisontalplanet i tilknytning til én av sveisebakkene, på et vertikalt nivå beliggende høyere enn sveisebakken. Excess length of the filling opening/filling nozzle can be conveniently cut using a movable knife or a cutting device while this is held in the sealing station (not shown). Such a knife can be placed reciprocally in the horizontal plane adjacent to one of the welding trays, at a vertical level situated higher than the welding tray.

Alternativt kan strekkpinner være anbragt i tilknytning til det hev/senkbare avsugsrøret. Sveisebakkene kan da føres mot fyllestussen idet røret trekkes ut av fyllestussen eller umiddelbart etter at dette er gjort. Det skal forstås at sveising også kan gjøres mens avsugsrøret er i fyllestussen. Avsugsrøret befinner seg da på et vertikalt nivå høyere enn sveisebakkene. Alternatively, tension pins can be placed adjacent to the raise/lower suction pipe. The welding jaws can then be guided towards the filling nozzle as the pipe is pulled out of the filling nozzle or immediately after this has been done. It should be understood that welding can also be done while the extraction pipe is in the filler neck. The exhaust pipe is then located at a vertical level higher than the welding slopes.

Etter forsegling kan sekken eventuelt underlegges en strekkeoperasjon i en strekkestasjon 3, se figur 6. I strekkstasjonen blir sekkens øvre del strukket etter sitt løftegrep ved hjelp av en roterbar bøyle 101, og blir lettere tilgjengelig for videre transport. After sealing, the bag can optionally be subjected to a stretching operation in a stretching station 3, see figure 6. In the stretching station, the upper part of the bag is stretched according to its lifting handle by means of a rotatable hoop 101, and becomes more easily accessible for further transport.

(Det skal forstås at sekken som vises i figur 1 egentlig er plassert med sitt løtehåndtak vendt mot baksiden ved benyttelse i apparaturen, men er vist med sin bakside i figuren for tydelighetens skyld.) Fyllestussen vil samtidig bli trukket noe inn i sekken ved denne operasjonen. Den roterbare bøylen 101 er dreibart opplagret om en akse 104, og drives av en aktuator som vist i innfelt posisjon ved 102 og utfelt posisjon 102". Aktuatoren er festet i rammen 105 ved et dreieledd 109, og til den roterbare bøylen ved et ledd 103., 103'. Rammen 105 kan heves/senkes ved hjelp av aktuatorer 106, 107 i forhold til en øvre rammestruktur 108 som er stasjonær. (It should be understood that the bag shown in figure 1 is actually placed with its soldering handle facing the back when used in the apparatus, but is shown with its back side in the figure for the sake of clarity.) The filling nozzle will at the same time be pulled somewhat into the bag during this operation . The rotatable hoop 101 is rotatably supported about an axis 104, and is operated by an actuator as shown in the recessed position at 102 and unfolded position 102". The actuator is attached to the frame 105 by a pivot joint 109, and to the rotatable hoop by a joint 103 ., 103'.The frame 105 can be raised/lowered by means of actuators 106, 107 in relation to an upper frame structure 108 which is stationary.

Hvis fyllestussen er lang kan det i tillegg være nødvendig med en innretning ved strekkstasjonen som skyver fyllestussen inn i yttersekken mens løftestroppen er strukket, eventuelt før løftestroppen strekkes. I figuren vises en innskyvningsinnretning 122 med en innskyver 120 drevet ut i sin ytre posisjon. I figuren indikerer henvisning 120' en tilbaketrukket posisjon av innskyveren. Innskyveren kan være tilordnet en lineæraktuator 121 av stempel/sylinder typen. If the filling nozzle is long, it may also be necessary to have a device at the stretching station that pushes the filling nozzle into the outer bag while the lifting strap is stretched, possibly before the lifting strap is stretched. In the figure, a push-in device 122 is shown with a pusher 120 driven out into its outer position. In the figure, reference 120' indicates a retracted position of the pusher. The pusher can be assigned to a linear actuator 121 of the piston/cylinder type.

Fra strekkstasjonen kan sekken føres på transportbåndet eventuelt gjennom en merkestasjon for påføring av informasjon, og videre ut på rampe der den blir hentet for transport. Alternativt kan sporbarhet (merking) av produktet påføres fyllestussen, fortrinnsvis i fyllestasjonen. From the stretching station, the bag can be taken on the conveyor belt, possibly through a marking station for the application of information, and on to the ramp where it is picked up for transport. Alternatively, traceability (marking) of the product can be applied to the filling nozzle, preferably in the filling station.

Ved kontinuerlig forsegling, så som kontinuerlig sveising foregår sveiseprosessen mens transportbåndet er i bevegelse. Sveiseinnretningen kan da utgjøres av oppvarmingselementer og klembånd som tar tak i den ene siden av den utspilede fylleåpningen. Deretter heves utspilingsinnretningen (etter at nålene er ført tilbake i sin tilbaketrukne stilling) og blir ført tilbake til utgangsstilling. Fylleåpningen føres igjennom sveiseinnretningen med transportbåndets hastighet, for forsegling. I denne situasjonen kan evakuering hensiktsmessig utføres mens sekken er i bevegelse frem til forseglingsstasjonen. In continuous sealing, such as continuous welding, the welding process takes place while the conveyor belt is in motion. The welding device can then be made up of heating elements and clamping bands that take hold of one side of the expanded filling opening. The extension device is then raised (after the needles have returned to their retracted position) and is returned to the initial position. The filling opening is passed through the welding device at the speed of the conveyor belt, for sealing. In this situation, evacuation can conveniently be carried out while the bag is in motion up to the sealing station.

Det skal forstås at forsegling av sekken også kan gjennomføres på annet vis enn ved sveising. Dette vil blant annet avhenge av den materialtype sekken består av. For eksempel kan liming benyttes. It should be understood that sealing the bag can also be carried out in a different way than by welding. This will depend, among other things, on the type of material the bag is made of. For example, gluing can be used.

Det skal videre forstås at apparaturen kan omfatte innretninger for å tilpasse de innbyrdes mål mellom fylle-, forseglings-, og strekkstasjonen, samt den vertikale høydeplassering av disse i forhold til transportbåndet. It should further be understood that the apparatus can include devices for adapting the mutual measurements between the filling, sealing and stretching station, as well as the vertical height location of these in relation to the conveyor belt.

Claims

1. Apparatus for individually filling and sealing subsequent bags/sacks, especially large bags with a liner, comprising a filling station (1), a sealing station (2) and possibly a stretching station (3) mounted in the aforementioned order along a conveyor belt (7), where the filling station is provided with a telescopic filling tube (4) for insertion into a filling nozzle (10) with an opening in each subsequent bag or sack and where the sealing station is provided with a sealing device (8), there being means (5, 20-22 , 122) for filling nozzle processing comprising a spreading device (5) which should spread out the filling nozzle along the area of the station and can be arranged for movement in a horizontal plane between the filling and sealing station, characterized in that the unfolding device comprises pointed, elongated grippers in the form of needles (51, 51', 51", 51"') arranged to be able to penetrate the bag into its filling nozzle (10) while the bag is placed on the filling tube (4).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by that the needles are mainly located with their longitudinal axis in the horizontal plane, as the needles are further arranged for reciprocating movement in their longitudinal direction.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by that the longitudinal direction of the needles mainly coincides with tangents to the outer surface of the filler tube (4).

4. Apparatus according to claim 1, characterized by that the needles are arranged in pairs in preferably two diametrically opposed groups (50, 50'), the needles in each pair being mutually angled to each other.

5. Apparatus according to claim 4, characterized by that the unfolding device consists of two sets of two diametrically opposed groups (50, 50') of needles, vertically offset in relation to each other

6. Apparatus according to claim 1, characterized by that the means further comprise a suction (20) adapted to the expansion device to evacuate air out of the bag before sealing.

7. Apparatus according to claim 6, characterized by that the suction (20) is placed in the sealing station (2).

8. Apparatus according to claim 1, characterized by that the means comprise two stretching pins (21, 22) adapted to the expansion device for insertion into the filling nozzle before sealing, in order to stretch it.

9. Apparatus according to claim 1, characterized by that the sealing station comprises a knife for cutting excess length of the filling nozzle, the knife being further arranged for reciprocating movement in the horizontal plane.

10. Apparatus according to claim 1, characterized by that the stretching station comprises a rotatable hoop (101) for stretching the bag's lifting handle.

11. Apparatus according to claim 1, characterized by that the means comprise an insertion device (122) for pushing the filling nozzle into the bag, particularly in connection with filling and sealing large bags which include a lining.

12. Method for individually filling and sealing subsequent bags/sacks, especially large bags comprising an airtight liner with a filling nozzle (10), where a telescopic filling tube (4) is introduced into the filling nozzle of each subsequent bag/sack, the bag or liner is inflated and filled with goods on a signal, after which the filling tube (4) is automatically pulled up when the filling process is over, the bag's filling nozzle (10) being held out by an unfolding device (5) while the bag is taken to a sealing station (8) on a conveyor belt (7) for sealing, and possibly further to the stretching station (3) for stretching a lifting team assigned to the bag, characterized by that the expansion device (5) penetrates and holds the bag or liner at its filling nozzle (10), in an area located in terms of level higher than where the seal is to be placed.

13. Method according to claim 12, characterized by that the expansion device (5) penetrates the bag or liner while the bag is placed on the filling pipe (4).

14. Method according to claim 12, characterized by that air contained in the bag is evacuated before sealing, and while two tension pins (21, 22) play out the filling nozzle.

15. Method according to claim 12, characterized by that the bag's filler neck is stretched before sealing using stretching pins (21, 22).

16. Method according to claim 12, characterized by that the bag's filling nozzle (10) is cut off after sealing in an area between where the seal is placed and where the expansion device (5) has penetrated the filling nozzle.