NO312559B1

NO312559B1 - pipe handling equipment

Info

Publication number: NO312559B1
Application number: NO20000269A
Authority: NO
Inventors: Per Slettedal
Original assignee: Maritime Hydraulics As
Priority date: 2000-01-19
Filing date: 2000-01-19
Publication date: 2002-05-27
Also published as: NO20000269L; NO20000269D0

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et rørhåndteringsutstyr tilrettelagt for automatiserte rørhåndteringsoperasjoner på en borerigg, der rørvarer håndteres mellom en tilnærmet horisontal stilling på boreriggen og en tilnærmet vertikal stilling i et boretårn og vice versa, hvilket rørhåndteringsutstyr innbefatter en langstrakt bom med minst én tilordnet gripeklo for grep om rørvaren, der bommen i hvert endeparti er anordnet med bærende føringsorganer som løper i føringer på boreriggen og i boretårnet respektivt, og bommen er kjørbar mellom en tilnærmet horisontal stilling på boreriggen og en tilnærmet vertikal stilling i boretårnet og vice versa. The present invention relates to a pipe handling equipment adapted for automated pipe handling operations on a drilling rig, where pipe materials are handled between an approximately horizontal position on the drilling rig and an approximately vertical position in a derrick and vice versa, which pipe handling equipment includes an elongated boom with at least one assigned gripping claw for gripping the pipe material , where the boom in each end section is arranged with supporting guide means that run in guides on the drilling rig and in the derrick respectively, and the boom is movable between an approximately horizontal position on the drilling rig and an approximately vertical position in the derrick and vice versa.

Oppfinnelsen er spesielt utviklet i forbindelse med petroleumsutvinning med tanke på å effektivisere rørhåndteringen om bord på en rigg. Det er flere kilometer med rør av forskjellig lengder og diametere som håndteres fra horisontal til vertikal stilling og vice versa. Rørhåndteringsområdet er en meget farlig arbeidsplass, derfor er det de siste årene blitt installert en rekke fjernstyrt og delvis automatisert mekanisk utstyr for å erstatte muskelkraft. Dette utstyr er laget slik at det håndterer rørene nesten slik som menneskene gjorde det, men bevegelsen er ikke optimal når den skal gjøres mekanisk. Oppfinneren av den foreliggende oppfinnelse har tatt utgangspunkt i den for han mest ideelle måten å håndtere rør på, og så utviklet mekanisk utstyr deretter. The invention has been specially developed in connection with petroleum extraction with a view to making pipe handling more efficient on board a rig. There are several kilometers of pipes of different lengths and diameters that are handled from horizontal to vertical position and vice versa. The pipe handling area is a very dangerous workplace, therefore in recent years a number of remotely controlled and partially automated mechanical equipment has been installed to replace muscle power. This equipment is designed to handle the pipes almost as humans did, but the movement is not optimal when done mechanically. The inventor of the present invention has taken as his starting point the most ideal way of handling pipes, and then developed mechanical equipment accordingly.

Det er etter hvert blitt vanlig at tre og tre borerør blir koblet sammen til en "stand", i det etterfølgende benevnt som en rørseksjon. Under boring lagres borerørene som skal benyttes som rørseksjoner på et rørdekk, ofte vertikalt i fingerbord eller i horisontale stabler. Under boring må hele borestrengen med visse mellomrom trekkes opp igjen fra brønnen, for eksempel for å skifte borekrone. Under denne operasjon må rørene føres tilbake til et rørlager. It has gradually become common for three drill pipes to be connected together to form a "stand", hereinafter referred to as a pipe section. During drilling, the drill pipes that are to be used as pipe sections are stored on a pipe deck, often vertically in fingerboards or in horizontal stacks. During drilling, the entire drill string must be pulled up again from the well at certain intervals, for example to change the drill bit. During this operation, the pipes must be returned to a pipe warehouse.

Det benyttes også flere kilometer foringsrør i en brønn for å danne vegger i borehullet. Dersom det gjøres drivverdige funn i brønnen vil det senere også bli benyttet flere kilometer med produksjonsrør for å hente opp petroleumsproduktet. Oppfinnelsen er også tilrettelagt for håndtering av disse typer rørvarer. I tillegg kan den benyttes til å hente opp enkeltgjenstander av betraktelig tyngde fra et hoveddekk og bringe de inn i boretårnet og fire de ned på boredekket eller omvendt. Several kilometers of casing are also used in a well to form walls in the borehole. If worthwhile discoveries are made in the well, several kilometers of production pipe will later also be used to retrieve the petroleum product. The invention is also adapted for handling these types of pipe products. In addition, it can be used to pick up individual objects of considerable weight from a main deck and bring them into the derrick and drop them onto the drilling deck or vice versa.

Fra norsk patent 161 872, med samme innehaver og oppfinner som den foreliggende oppfinnelse, er det kjent et rørhåndteirngsutstyr tilrettelagt for automatiserte boreoperasjoner. Utstyret innbefatter en oventil montert boreinnretning som er dreibar om en horisontal akse og en bom som i sin ene ende er dreibart festet om den samme akse som boreinnretningen. Dermed beveger bommen seg opp og ned i boretårnet sammen med boreinnretningen. Det er følgelig avhengighet mellom boreinnretningens og bommens bevegelser. Samtidig okkuperer innretningen boresenter til enhver tid. Dette betyr at nye borerør kan ikke bli supplert før boreinnretningen er frigjort fra borestrengen og skal heises opp i tårnet. From Norwegian patent 161 872, with the same holder and inventor as the present invention, a pipe handling device adapted for automated drilling operations is known. The equipment includes an overhead mounted drilling device that can be rotated about a horizontal axis and a boom that is rotatably fixed at one end about the same axis as the drilling device. Thus, the boom moves up and down the derrick together with the drilling rig. Consequently, there is a dependency between the movements of the drilling rig and the boom. At the same time, the facility occupies the drilling center at all times. This means that new drill pipes cannot be added until the drilling rig has been released from the drill string and must be hoisted up the tower.

GB 1 292 107 viser et rørhåndteirngsutstyr som innbefatter en bom som har påmonterte gripeklør for å gripe om og fastholde et rør. Videre har bommen hjul i hver ende som løper i skinner på boredekket og i tårnet. Bommen kan bringe rørene fra en horisontal stilling på boredekket og opp til en vertikal stilling i boretårnet. Utstyret er slik innrettet at det bringer røret direkte inn i boresenter og firer røret ned mot borestrengen nedenfor. Dette er et tidlig utstyr fra 1972 som ikke benyttet en "top drive", men et rotasjonsbord på boredekket som var det vanlige på den tid. GB 1 292 107 shows a pipe handling device which includes a boom which has grippers attached to it to grip and hold a pipe. Furthermore, the boom has wheels at each end that run in rails on the drilling deck and in the tower. The boom can bring the pipes from a horizontal position on the drilling deck up to a vertical position in the derrick. The equipment is designed in such a way that it brings the pipe directly into the drilling center and fours the pipe down towards the drill string below. This is an early piece of equipment from 1972 that did not use a "top drive", but a rotary table on the drill deck which was common at the time.

FR 2.092.611 viser et boreskip med et rørhåndteirngsutstyr. I likhet med utstyret nevnt i avsnittet ovenfor, er dette fra 1970 hvor boringen foregikk med et rotasjonsbord på boredekket. Som det fremgår av fig.3A trekkes borerøret opp i tårnet langs en renne og direkte inn i boresenter. FR 2,092,611 shows a drilling vessel with a pipe handling equipment. Like the equipment mentioned in the section above, this is from 1970 where the drilling took place with a rotary table on the drill deck. As can be seen from fig.3A, the drill pipe is pulled up into the tower along a chute and directly into the drilling center.

Et formål med oppfinnelsen har vært å tilveiebringe et rørhåndteringsutstyr som kan operere uavhengig og parallelt med den boreaktivitet som måtte pågå i boretårnet. Dette betyr at rørvarer skal kunne bringes mellom en horisontal stilling og vertikal stilling i eller ved boretårnet, og vice versa, mens en boremaskin og borestreng er under arbeide i boresenter i boretårnet. Under en uttrekkingsoperasjon av hele rørstrengen far dette spesiell betydning da dette vil kunne skje betydelig hurtigere enn hva som har vært mulig frem til i dag. One purpose of the invention has been to provide pipe handling equipment that can operate independently and in parallel with the drilling activity that may be taking place in the derrick. This means that pipework must be able to be brought between a horizontal position and a vertical position in or near the derrick, and vice versa, while a drilling machine and drill string are working in the drilling center in the derrick. During an extraction operation of the entire pipe string, this takes on particular importance as this will be able to happen significantly faster than what has been possible up to today.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen har vært å tilveiebringe et rørhåndteirngsutstyr som er i stand til å plukke opp et horisontalt beliggende rør direkte fra rørlageret på hoveddekket, bringe det til vertikal stilling, og bringe det inn i boresenter klar for innkopling i en rørstreng i en enkelt og kontinuerlig operasjon, dvs uten å måtte skifte tak med gripeklørne eller veksle rørstrengen mellom flere verktøy. Og alt dette uten den begrensende avhengighet som er nevnt med tidligere utstyr i avsnittet ovenfor. Med kjente løsninger blir rørene gjerne håndtert av flere mekaniske innretninger som griper og skifter tak flere ganger. Dette innebærer også en sikkerhetsrisiko, for det arbeider mennesker i området hele tiden. Dersom løsningen er en mengde mekaniske innretninger, er det en større sjanse for at ting kan feile. Det kan være gripeklør som ikke får tak i rørene, eller skyveinnretninger som skader gjenger på rørene. I tillegg må flere mekanikere, elektrikere og instrumentfolk ut i farlig område for å foreta service. Jo mer utstyr jo flere folk. Kravene går stadig mer i retning av at alt skal håndteres av fjernstyrt mekanisk utstyr. A further object of the invention has been to provide a pipe handling equipment capable of picking up a horizontally located pipe directly from the pipe storage on the main deck, bringing it to a vertical position, and bringing it into the drilling center ready for connection to a pipe string in a single and continuous operation, i.e. without having to change roofs with the gripping claws or change the pipe string between several tools. And all this without the limiting dependency mentioned with previous equipment in the paragraph above. With known solutions, the pipes are often handled by several mechanical devices that grip and change the roof several times. This also entails a safety risk, because people work in the area all the time. If the solution is a number of mechanical devices, there is a greater chance that things can go wrong. There may be claws that do not get hold of the pipes, or sliding devices that damage the threads on the pipes. In addition, several mechanics, electricians and instrument people have to go out into dangerous areas to carry out service. The more equipment, the more people. The requirements are increasingly in the direction of everything being handled by remotely controlled mechanical equipment.

Nok et formål med oppfinnelsen har vært å tilveiebringe et rørhåndteringsutstyr som er i stand til å håndtere rørvarer av ulik lengde, dvs. enkeltrør og rørseksjoner, tyngde og beskaffenhet uten vesentlige modifikasjoner av utstyret. Videre vil man slippe å ha et fingerbord i boretårnet og et mellomlager på boredekket. Another purpose of the invention has been to provide pipe handling equipment which is able to handle pipe products of different lengths, i.e. individual pipes and pipe sections, weight and nature without significant modifications to the equipment. Furthermore, you will not have to have a finger table in the derrick and an intermediate bearing on the drilling deck.

Dette er, i følge oppfinnelsen, tilveiebrakt med et rørhåndteringsutstyr av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved at hver gripeklo er anordnet på en respektiv manøvrerbar arm innfestet til bommen, der hver arm og gripeklo som er i aksjon er i stand til å hente opp et på boreriggen horisontalt beliggende rør, og etter at bommen er kjørt opp til vertikal beredskapsstilling og på et egnet tidspunkt, er hver arm manøvrerbar til å bringe røret fra den vertikale beredskapsstilling i eller ved boretårnet og inn mot boreaksen for påfølgende kopling til en rørstreng, og vice versa. This is, according to the invention, provided with a pipe handling device of the type mentioned at the outset, which is characterized by the fact that each gripping claw is arranged on a respective maneuverable arm attached to the boom, where each arm and gripping claw that is in action is capable of picking up a horizontally located pipe on the drilling rig, and after the boom has been driven up to the vertical standby position and at a suitable time, each arm is maneuverable to bring the pipe from the vertical standby position in or at the derrick and towards the drilling axis for subsequent connection to a pipe string, and vice versa.

For å ta hånd om rør av ulike lengder og vekt, kan bommen med fordel være anordnet slik at den i sin lengderetning er teleskopisk anordnet for å korte inn eller forlenge bommen. In order to take care of pipes of different lengths and weights, the boom can advantageously be arranged so that in its longitudinal direction it is telescopically arranged to shorten or extend the boom.

I en utførelse er hver arm forbundet til en arbeidssylinder som ved aktivisering bringer gripekloen ut fra eller inn mot bommen. In one embodiment, each arm is connected to a working cylinder which, when activated, brings the gripping claw out from or in towards the boom.

For å kunne tilpasses forskjellige rørlengder og tyngder, kan hver arm være uavhengig forflyttbart anordnet til bommen. In order to be able to adapt to different pipe lengths and weights, each arm can be independently movable to the boom.

Andre og ytterligere formål, særtrekk og fordeler vil fremgå av den følgende beskrivelse av en for tiden foretrukken utførelse av oppfinnelsen, som er gitt for beskrivelsesformål, og gitt i forbindelse med de vedlagte tegninger, hvor: Fig.l viser et sideriss av rørhåndteringsutstyret i følge oppfinnelsen når det håndterer en borerørseksjon, Other and further purposes, distinctive features and advantages will be apparent from the following description of a currently preferred embodiment of the invention, which is given for description purposes, and given in connection with the attached drawings, where: Fig.l shows a side view of the pipe handling equipment according to the invention when handling a drill pipe section,

Fig.2 viser rørhåndteringsutstyret i følge fig.l når det håndterer et stigerør, Fig.2 shows the pipe handling equipment according to Fig.1 when handling a riser,

Fig.3 viser rørhåndteringsutstyret i følge fig.l når det håndterer enkeltgjenstander, Fig.3 shows the pipe handling equipment according to Fig.1 when it handles individual objects,

Det vises nå til fig.l for en nærmere beskrivelse av rørhåndteringsutstyret 1 som er plassert på en borerigg (ikke vist). Boreriggen innbefatter et hoveddekk 10 som omfatter et rørlager 15 med et stort antall horisontalt liggende rørseksjoner 3 som igjen er satt sammen av tre enkeltrør. Et boretårn 11 står vertikalt ragende oppad i en ende av hoveddekket 10. En tradisjonell toppmontert boremaskin (ikke vist) arbeider langs boresenter C i boretårnet 11. En elevator 13 som henger i boremaskinen kan håndtere en vertikalt stående rørseksjon 3 i boretårnet 11 og kan heise rørseksjonen 3 opp og ned langs boresenter C. En spinne- og momenttang 12 står på et boredekk 16 nær boresenter C og kan forflyttes inn i og ut fra boresenter C. Spinne- og momenttangen 12 blir benyttet til å spinne inn og tilspenne korrekt moment i rørskjøtene 14 mellom rørseksjonene 3, samt atter løsgjøring og utspinning av rørskjøtene 14. Reference is now made to fig.l for a more detailed description of the pipe handling equipment 1 which is placed on a drilling rig (not shown). The drilling rig includes a main deck 10 which comprises a pipe bearing 15 with a large number of horizontally lying pipe sections 3 which are again assembled from three individual pipes. A derrick 11 stands vertically projecting upwards at one end of the main deck 10. A traditional top-mounted drilling machine (not shown) works along the drilling center C in the derrick 11. An elevator 13 hanging in the derrick can handle a vertically standing pipe section 3 in the derrick 11 and can lift the pipe section 3 up and down along drilling center C. A spinning and torque tong 12 stands on a drilling deck 16 near drilling center C and can be moved into and out of drilling center C. The spinning and torque tong 12 is used to spin in and apply the correct torque in the pipe joints 14 between the pipe sections 3, as well as again loosening and spinning out the pipe joints 14.

Selve rørhåndteringsutstyret 1 omfatter en langstrakt bom 2 som er vist i tre forskjellige transportposisjoner på riggen. Bommen 2 har to tilordnete gripeklør 4 som er i stand til å gå inn mot en rørseksjon 3, gripe rundt denne og plukke den opp fra rørlageret 15 og holde rørseksjonen 3 fast under den påfølgende transport. Hver gripeklo 4 er anordnet i enden av en arm 5 som kan aktiveres til bevegelse av gripekloen 4 bort fra og inn mot bommen 2. Hver arm 5 blir aktivert av en arbeidssylinder 6 som i sin ene ende er leddet forbundet til bommen 2 og i sin andre ende leddet forbundet til armen 5. The pipe handling equipment 1 itself comprises an elongated boom 2 which is shown in three different transport positions on the rig. The boom 2 has two associated gripping claws 4 which are able to move towards a pipe section 3, grip around this and pick it up from the pipe storage 15 and hold the pipe section 3 firmly during the subsequent transport. Each gripping claw 4 is arranged at the end of an arm 5 which can be activated to move the gripping claw 4 away from and towards the boom 2. Each arm 5 is activated by a working cylinder 6 which at one end is hinged to the boom 2 and at its other end joint connected to the arm 5.

Bommen 2 er videre teleskopisk anordnet langs sin lengdeakse som antydet med.pilen P. Dette innebærer at bommen 2 kan kortes inn når rørvarer av mindre lengdeutstrekning skal håndteres. På figuren er dette antydet ved at den ene halvdel av bommen 2 har noe mindre freirsrn^sdimensjon enn den andre halvdel av bommen 2. Den ene halvdel kan skyves inn i og styres i den andre halvdel og låses til hverandre ved ønskede lengder. Forskyvningen kan skje manuelt, ved hjelp av tannstangmekanismer eller ved bruk av arbeidssylindre som virker mellom de to halvdeler. The boom 2 is further telescopically arranged along its longitudinal axis as indicated by the arrow P. This means that the boom 2 can be shortened when pipes of a smaller length are to be handled. In the figure, this is indicated by the fact that one half of the boom 2 has a slightly smaller overall dimension than the other half of the boom 2. One half can be pushed into and controlled in the other half and locked together at desired lengths. The displacement can be done manually, using rack and pinion mechanisms or by using working cylinders that act between the two halves.

I bommens 2 ene endeparti er det anordnet føringsorganer i form av hjul 7 som løper i motsvarende føringer i form av føringsskinner 8 som er festet til toppen av to horisontale og parallelle bærebjelker 20 som i den ene enden er festet til boretårnstrukturen og i den andre enden til støtter 21 som står på hoveddekket 10. Føringsskinnene 8 må gå så langt mot boresenter C at bommen 2 kan bringes til parallell stilling med boresenter C. I bommens 2 andre endeparti er det også anordnet hjul T som løper i føringsskinner 8' som er plassert i hovedsak vertikalt langsetter boretårnet 11. De vertikale føringsskinnene 8' avbøyer i sin nedre ende ut på bærebjelkene 20 og den siste del av føringsskinnene 8' går i hovedsak horisontalt ut på bærebjelkene 20 i en kort lengde. In one end part of the boom 2 there are arranged guide members in the form of wheels 7 which run in corresponding guides in the form of guide rails 8 which are attached to the top of two horizontal and parallel support beams 20 which are attached at one end to the derrick structure and at the other end to supports 21 which stand on the main deck 10. The guide rails 8 must go so far towards the drilling center C that the boom 2 can be brought to a parallel position with the drilling center C. In the other end part of the boom 2 there is also a wheel T which runs in guide rails 8' which are placed the derrick 11 extends essentially vertically. The vertical guide rails 8' deflect at their lower end onto the support beams 20 and the last part of the guide rails 8' extends essentially horizontally onto the support beams 20 for a short length.

For å beskrive en rørhåndteringsoperasjon med rørhåndteringsutstyret 1, starter vi med en utgangsposisjonen når bommen 2 ligger horisontalt nede på bærebjelkene 20. Armene 5 blir manøvrert til å bringe gripeklørne 4 ned i rørlageret 15 på hoveddekket 10. Gripeklørne 4 griper om en rørseksjon 3 og løfter denne opp og inntil bommen 2. Deretter kjøres bommen 2 langsetter føringsskinnene 8,8' fra sin horisontale stilling over til gradvis mer og mer skrå stilling til bommen 2 ender opp i hovedsakelig vertikal stilling langsetter boretårnet 11. Hele veien er gripeklørne 4, som holder rørseksjonen 3, brakt inntil bommen 2. To describe a pipe handling operation with the pipe handling equipment 1, we start with a starting position when the boom 2 lies horizontally down on the support beams 20. The arms 5 are maneuvered to bring the gripper claws 4 down into the pipe bearing 15 on the main deck 10. The gripper claws 4 grip a pipe section 3 and lift this up and up to the boom 2. The boom 2 is then driven along the guide rails 8.8' from its horizontal position to a gradually more and more inclined position until the boom 2 ends up in a mainly vertical position along the derrick 11. All the way are the gripping claws 4, which hold the pipe section 3, brought up to the boom 2.

Når bommen 2 er i endelig vertikal posisjon, blir armene 5 manøvrert til å bringe gripeklørne 4, som fortsatt holder rørseksjonen 3, bort fra bommen 2 og plasserer rørseksjonen 3 i boresenter. Boremaskinen med elevatoren 13 kjøres ned og elevatoren 13 anbringes bærende rundt den øvre rørskjøt. Gripeklørne 4 løsner sitt grep om rørseksjonen 3 og armene 5 blir aktivert til å trekke gripeklørne 4 inn mot bommen 2. Bommen 2 kan nå kjøres tilbake ned til rørlageret 15 og hente opp nok en rørseksjon 3 og gjenta operasjonen beskrevet ovenfor. When the boom 2 is in the final vertical position, the arms 5 are maneuvered to bring the gripping claws 4, which still hold the pipe section 3, away from the boom 2 and place the pipe section 3 in the drilling center. The drilling machine with the elevator 13 is driven down and the elevator 13 is placed supportingly around the upper pipe joint. The gripping claws 4 loosen their grip on the pipe section 3 and the arms 5 are activated to pull the gripping claws 4 in towards the boom 2. The boom 2 can now be driven back down to the pipe bearing 15 and pick up another pipe section 3 and repeat the operation described above.

Rørseksjonen 3 er nå avhengt i elevatoren 13 og rørseksjonen 3 blir senket ned mot en nedenfor beliggende vertikal rørstreng 17, kalt "stick up". Normalt vil rørstrengen 17 ha en rørmuffe i toppen og rørseksjonen 3 en spissende i bunnen. Når spissenden er ført inn i rørmuffen kjøres spinne- og momenttangen 12 inn mot rørskjøten. Spinnetangen utfører først en spinneoperasjon som skrur spissenden inn i rørmuffen. Deretter innspennes rørskjøten med korrekt tiltrekkingsmoment med momenttangen. The pipe section 3 is now suspended in the elevator 13 and the pipe section 3 is lowered towards a vertical pipe string 17 located below, called "stick up". Normally, the pipe string 17 will have a pipe sleeve at the top and the pipe section 3 a pointed end at the bottom. When the pointed end has been inserted into the pipe socket, the spinning and torque pliers 12 are driven in towards the pipe joint. The spinning pliers first perform a spinning operation which screws the tip end into the pipe sleeve. The pipe joint is then clamped to the correct tightening torque with the torque wrench.

Det skal forstås at bommen 2 kan kjøres helt uavhengig av hva som pågår i boresenter C. Således er bommens 2 endeutstikk og føringsskinnenes 8,8' plassering beregnet slik at rørseksjonen 3 ikke kommer inn i eller i konflikt med boresenteret C under bommens 2 kjøring mellom rørlageret 15 og boretårnet 11, dvs. mellom horisontal og vertikal stilling og vice versa. Fig.2 viser det samme rørhåndteringsutstyr 1 som i fig. 1 og like komponenter er gitt de samme henvisningstall. Det er rørvaren som håndteres som er forskjellig fra fig.l. Rørvaren er nå et stigerør eller produksjonsrør 3'. Figuren vil også være representativ for håndtering av foringsrør. Stigerøret 3' har betraktelige dimensjoner og har påklamret utvendige mindre rør 22 og flyteelementer 23. Den bakre gripeklo 4 kan holde rundt et stroppeverktøy 9 som holder og styrer stigerøret 3'. Den fremre gripeklo 4 kan holde i et verktøy 24 hvor enden av verktøyet 24 kjøres inn i stigerøret 3' og spenner seg fast innvendig i røret 3' ved hjelp av bakker. Her er det vist en situasjon hvor armene 5 som bærer gripeklørne 4 hele tiden er utkjørt fra bommen 2 mens den kjøres opp og inn i boretårnet 11 og setter dermed stigerøret 3' direkte inn i boresenter C. Fig.3 viser også det samme rørhåndteringsutstyr 1 som i fig.l og 2. Her blir imidlertid ikke en rørvare håndtert, men en gjenstand 3" som blir brakt fra rørlageret 15 på hoveddekket 10, litt opp og inn i boretårnet 11 og ned på boredekket 16, men i nærheten av boresenteret C. Gjenstanden 3", for eksempel et verktøy, blir holdt av den bakre gripekloen 4 ved hjelp av et rørstykke 18, som vender i fartsretningen, og en stropp 19 som holder en kurv eller gjenstanden 3". Armen 5 holdes i utstrakt posisjon og når bommen 2 er i vertikal stilling er kurven brakt direkte inn i boresenteret C. Deretter kan elevatoren 13 bringes ned og gripe om rørskjøten, gripekloen 4 kan slippe taket og kurven fires ned på boredekket 16. It should be understood that the boom 2 can be driven completely independently of what is going on in drilling center C. Thus, the end projection of the boom 2 and the 8.8' location of the guide rails are calculated so that the pipe section 3 does not come into or conflict with the drilling center C during boom 2's driving between the pipe bearing 15 and the derrick 11, i.e. between horizontal and vertical position and vice versa. Fig.2 shows the same pipe handling equipment 1 as in fig. 1 and similar components are given the same reference numbers. It is the pipe product that is handled that is different from fig.l. The pipe is now a riser or production pipe 3'. The figure will also be representative of casing handling. The riser 3' has considerable dimensions and has attached external smaller tubes 22 and floating elements 23. The rear gripping claw 4 can hold around a strapping tool 9 which holds and controls the riser 3'. The front gripping claw 4 can hold a tool 24 where the end of the tool 24 is driven into the riser pipe 3' and is clamped inside the pipe 3' by means of jaws. Here, a situation is shown where the arms 5 which carry the claws 4 are constantly extended from the boom 2 while it is being driven up and into the derrick 11 and thus puts the riser 3' directly into the drilling center C. Fig.3 also shows the same pipe handling equipment 1 as in fig.l and 2. Here, however, a pipe item is not handled, but an object 3" which is brought from the pipe storage 15 on the main deck 10, slightly up and into the derrick 11 and down onto the drill deck 16, but near the drilling center C . The object 3", for example a tool, is held by the rear gripping claw 4 by means of a tube piece 18, which faces in the direction of travel, and a strap 19 which holds a basket or the object 3". The arm 5 is held in an extended position and when the boom 2 is in a vertical position, the basket is brought directly into the drilling center C. The elevator 13 can then be brought down and grip the pipe joint, the gripping claw 4 can release the roof and the basket is lowered onto the drilling deck 16.

For rørhåndteringsutstyret 1 i følge oppfinnelsen, ser man tydelig hvordan boremaskinen og elevatoren 13 håndterer gjenstander vertikalt, mens bommen 2 og gripeklørne 4 håndterer gjenstander fra vertikal stilling og ut på rørdekket til horisontal stilling og vice versa. Det er denne bevegelsen det hele tiden er behov for. For the pipe handling equipment 1 according to the invention, one can clearly see how the drilling machine and the elevator 13 handle objects vertically, while the boom 2 and the gripping claws 4 handle objects from a vertical position out onto the pipe deck to a horizontal position and vice versa. It is this movement that is constantly needed.

Claims

1. Pipe handling equipment (1) arranged for automated pipe handling operations on a drilling rig, where pipe products (3) are handled between an approximately horizontal position on the drilling rig and an approximately vertical position in a derrick (11) and vice versa, which pipe handling equipment (1) includes an elongated boom ( 2) with at least one assigned gripping claw (4) for gripping the pipe (3), where the boom (2) in each end part is arranged with supporting guide members (7.7') which run in guides (8.8') on the drilling rig and in the derrick (11) respectively, and the boom (2) is movable between an approximately horizontal position on the drilling rig and an approximately vertical position in the derrick (11) and vice versa, characterized in that each grappling claw (4) is arranged on a respective maneuverable arm (5) attached to the boom (2), where each arm (5) and grappling claw (4) that is in action is capable of picking up a pipe (3) located horizontally on the drilling rig, and after the boom (2) is driven up to the vertical standby position and at a suitable time point, each arm (5) is maneuverable to bring the pipe (3) from the vertical standby position in or at the derrick (11) and towards the drilling axis (C) for subsequent connection to a pipe string (17), and vice versa.

2. Pipe handling equipment as stated in claim 1, characterized in that the boom (2) is telescopically arranged in its longitudinal direction to shorten or extend the boom (2).

3. Pipe handling equipment as stated in claim 1 or 2, characterized in that each arm (5) is connected to a working cylinder (6) which, when activated, brings the gripping claw (4) out from or in towards the boom (2).

4. Pipe handling equipment as specified in claim 1, 2 or 3, characterized in that each arm (5) is independently movable along the boom (2).

5. Pipe handling equipment as specified in one of claims 1-4, characterized in that the guide members are in the form of rollers (7.7') and the guides are in the form of guide rails (8.8').