NO311739B1

NO311739B1 - Self-propelled tool carriers

Info

Publication number: NO311739B1
Application number: NO19995854A
Authority: NO
Inventors: Torleiv Eftestoel
Original assignee: Torleiv Eftestoel
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2002-01-14
Also published as: NO995854L; NO995854D0; WO2001038682A1; AU1422901A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en selvgående verktøybærer særlig for boreverktøy, slipeverktøy, holde- og løfteverktøy etc. Den selvgående verktøybærer ifølge foreliggende oppfinnelse er særlig egnet for arbeidsoperasjoner på steder som er vanskelig tilgjengelig i forbindelse med sårbar eller vernet utmark og natur, eller på fjerntliggende steder hvor verktøybæreren må transporteres over betydelig avstand. Verktøybæreren er ved sin konstruktive oppbygning slik utformet at den enkelt kan deles og transporteres i to deler som forbindes på anvendelsesstedet. Verktøybæreren ifølge foreliggende oppfinnelse er videre selvgående og kan bevege seg innenfor et anvendelsesområde ved sin selvstendige drift. The present invention relates to a self-propelled tool carrier, particularly for drilling tools, grinding tools, holding and lifting tools, etc. The self-propelled tool carrier according to the present invention is particularly suitable for work operations in places that are difficult to access in connection with vulnerable or protected countryside and nature, or in remote places where the tool carrier must be transported over a considerable distance. Due to its constructive structure, the tool carrier is designed in such a way that it can be easily divided and transported in two parts which are connected at the point of use. The tool carrier according to the present invention is furthermore self-propelled and can move within an application area by its independent operation.

En rekke arbeidsoperasjoner som skal utføres på fjerntliggende steder, eller i områder med særlig sårbar og vernet natur krever at det benyttes verktøy og tilhørende utstyr som enkelt kan transporteres til anvendelsesområdet. Til dette benyttes derfor ofte alminnelig håndholdt verktøy da dette er enkelt å frakte. Dersom arbeidsoperasjonene er store må det bringes inn større og tyngre verktøy eller verktøybærende maskiner for å gjennomføre arbeidsoppgavene. Transportkapasiteten er imidlertid ofte begrenset hvilket begrenser mulighetene for å transportere tungt utstyr på en økonomisk forsvarlig måte, samtidig som stort og avansert utstyr kan medføre skader på natur og omgivelser. Vanlige transportformer er gjerne lastebil eller tilhenger og dersom arbeidsområdet er særdeles utilgjengelig kan det benyttes helikopter for transport av utstyr inn og ut av arbeidsområdet. A number of work operations to be carried out in remote locations, or in areas with particularly vulnerable and protected nature, require the use of tools and associated equipment that can be easily transported to the area of application. Ordinary hand-held tools are therefore often used for this, as these are easy to transport. If the work operations are large, larger and heavier tools or tool-carrying machines must be brought in to carry out the work tasks. However, the transport capacity is often limited, which limits the possibilities for transporting heavy equipment in an economically sound manner, while large and advanced equipment can cause damage to nature and the surroundings. Common forms of transport are usually trucks or trailers, and if the work area is particularly inaccessible, a helicopter can be used to transport equipment in and out of the work area.

Det er imidlertid lite spesialtilpasset utstyr for arbeidsoperasjoner på slike steder og det utstyr som benyttes består derfor av de elementer som anvendes på tilsvarende steder med normalt god tilgjengelighet Dette utstyret er ikke optimalt utformet med hensyn til vekt og transportmulighet. However, there is little specially adapted equipment for work operations in such places and the equipment used therefore consists of the elements used in similar places with normally good accessibility. This equipment is not optimally designed with regard to weight and transportability.

Eksempelvis ved boring i fjell kan det benyttes alminnelig trykkluftdrevet bor og til en slik arbeidsoperasjon må det derved fraktes både en luftkompressor, trykkluftbor, overføringsslange for trykkluft samt nødvendig vedlikeholdsmateriell frem til arbeidsstedet. Ved en slik operasjon vil trykkluftkompressoren være den største og tyngste enhet som skal fraktes og det manuelt opererte, håndholdte verktøyet som forøvrig benyttes utgjør vektmessig og størrelsesmessig kun en liten andel av det totale utstyr som fraktes. På arbeidsstedet er videre bevegeligheten svært begrenset da en normal luftkompressor som oftest ikke lar seg flytte uten motoriserte hjelpemidler og operasjonsradiusen er derved begrenset av lengden på overføringsledningen mellom trykkluftboret og kompressoren. Dersom det i stedet skal benyttes en selvgående verktøybærer vil dette oftest være en maskin med betydelig størrelse hvilket medfører problemer når maskinen skal fraktes til fjerntliggende arbeidsområder. Eksempelvis et helikopterløft av en slik maskin krever et stort helikopter med en dertil hørende leiekostnad hvilket gjør det økonomisk lite gunstig å bruke denne maskinen. Når maskinen er fraktet til arbeidsstedet vil den i motsetning til håndholdt utstyr være selvgående og vil gi nødvendig fleksibilitet i forhold til arbeidsoperasjonene innenfor arbeidsområdet. For example, when drilling in rock, an ordinary compressed air-driven drill can be used and for such a work operation both an air compressor, compressed air drill, transmission hose for compressed air and necessary maintenance materials must be transported to the work site. In such an operation, the compressed air compressor will be the largest and heaviest unit to be transported and the manually operated, hand-held tools that are otherwise used make up only a small proportion of the total equipment being transported in terms of weight and size. At the work site, mobility is also very limited as a normal air compressor which most often cannot be moved without motorized aids and the operating radius is thereby limited by the length of the transmission line between the compressed air drill and the compressor. If a self-propelled tool carrier is to be used instead, this will most often be a machine of considerable size, which causes problems when the machine has to be transported to remote work areas. For example, a helicopter lift of such a machine requires a large helicopter with an associated rental cost, which makes using this machine economically unaffordable. When the machine is transported to the workplace, it will, unlike hand-held equipment, be self-propelled and will provide the necessary flexibility in relation to the work operations within the work area.

Det er derfor en hensikt med foreliggende oppfinnelse å kombinere fordelene ved mindre, lettere utstyr som kan fraktes på rimelig måte, med det større, mer avanserte utstyr som i tillegg gir bevegelsesfrihet og fleksibilitet i arbeidsområdet ved at dette ifølge foreliggende oppfinnelse enklere kan fraktes med helikopter, tilhenger e.l. It is therefore a purpose of the present invention to combine the advantages of smaller, lighter equipment that can be transported in a reasonable way, with the larger, more advanced equipment that also provides freedom of movement and flexibility in the work area by the fact that, according to the present invention, this can be transported more easily by helicopter , trailer etc.

Hensikten oppnås med en selvgående verktøybærer ifølge foreliggende oppfinnelse hvilken verktøybærer innbefatter de funksjonselementer som er nødvendig for fremdrift og drift av verktøybæreren og drift av verktøyet. Verktøybæreren ifølge foreliggende oppfinnelse kan deles i to deler og funksjonselementene fordeles på de ulike deler av verktøybæreren slik at det oppnås en vektfordeling som er nærmere optimal i forhold til transport med f. eks helikopter enn den vektfordeling som oppnås ved transport av tradisjonelt eksisterende utstyr. Ifølge foreliggende oppfinnelse innebærer dette at verktøybæreren i den foretrukne utførelsesform består av to deler hvor den første del innbefatter drivanordningen for fremdrift av verktøybæreren med motor, drivverk og fremdritfselement som hjul, belter, larveføtter eller liknende. Den andre del av verktøybæreren innbefatter i hovedsak den verktøybærende arm med eventuelt påmontert verktøy samt en støtteanordning fortrinnsvis bestående av to sammenfoldbare støtteben som muliggjør at den andre del ved hjelp av støttebena og eventuelt den verktøybærende arm selvstendig kan parkeres i en posisjon hvor det er mulig å forbinde den første og den andre del av verktøybæreren. Drivanordningen for verktøybæreren og eventuelt verktøy er i den foretrukne utførelsesform anbrakt i forbindelse med verktøybærerens første del og vil i en utførelsesform være sammenfallende med fremdriftsanordningen for verktøybæreren ved f. eks. felles hydraulisk pumpe og helt eller delvis felles kretsløp. Betjeningsorganene er imidlertid i den foretrukne utførelsesform fordelt på de to deler av verktøybæreren slik at betjeningsorganene for verktøysbærerens fremdrift er anbrakt på den første del sammen med øvrig fremdriftsutstyr, og betjeningsorganet for den verktøybærende arm er anbrakt i forbindelse med den vektøybærende arm. Det er således mulig å forbinde det hydrauliske kretsløp på de to deler med kun to slanger for henholdsvis tur og retur, eventuelt kun én ledningsforbindelse dersom verktøybærerens fremdrift og verktøyarm drives pneumatisk. Dersom verktøybærerens fremdrift og verktøybærende arm drives elektrisk vil forbindelsen mellom den første og andre del bestå av en ledningsforbindelse for tilførsel av elektrisk kraft. Av ytterligere funksjonskomponenter som er nødvendige for verktøybæreren skal det nevnes et smøresystem for verktøybærerens fremdriftsanordning og verktøybærende arm. Smøresystemet kan imidlertid anbringes på en hvilken som helst av de to deler som utgjør verktøybæreren ifølge foreliggende oppfinnelse og anbringes derfor etter ønske på en av delene for ytterligere å optimalisere vektfordelingen mellom de to deler. The purpose is achieved with a self-propelled tool carrier according to the present invention, which tool carrier includes the functional elements that are necessary for propulsion and operation of the tool carrier and operation of the tool. The tool carrier according to the present invention can be divided into two parts and the functional elements distributed among the various parts of the tool carrier so that a weight distribution is achieved that is closer to optimal in relation to transport by e.g. helicopter than the weight distribution that is achieved when transporting traditionally existing equipment. According to the present invention, this means that the tool carrier in the preferred embodiment consists of two parts where the first part includes the drive device for propelling the tool carrier with motor, drive mechanism and propulsion element such as wheels, belts, caterpillar feet or the like. The second part of the tool carrier mainly includes the tool-carrying arm with any attached tool as well as a support device preferably consisting of two collapsible support legs which enable the second part with the help of the support legs and possibly the tool-carrying arm to be parked independently in a position where it is possible to connect the first and second parts of the tool carrier. The drive device for the tool carrier and any tools are in the preferred embodiment placed in connection with the first part of the tool carrier and will in one embodiment coincide with the propulsion device for the tool carrier by e.g. shared hydraulic pump and fully or partially shared circuit. However, in the preferred embodiment, the operating means are distributed over the two parts of the tool carrier so that the operating means for the tool carrier's propulsion are placed on the first part together with other propulsion equipment, and the operating means for the tool-carrying arm is placed in connection with the weight-carrying arm. It is thus possible to connect the hydraulic circuit on the two parts with only two hoses for the return trip respectively, possibly only one cable connection if the tool carrier's propulsion and tool arm are driven pneumatically. If the tool carrier's propulsion and tool-carrying arm are driven electrically, the connection between the first and second parts will consist of a wire connection for the supply of electrical power. Of further functional components that are necessary for the tool carrier, mention must be made of a lubrication system for the tool carrier's propulsion device and tool carrying arm. However, the lubrication system can be placed on any of the two parts that make up the tool carrier according to the present invention and is therefore placed as desired on one of the parts to further optimize the weight distribution between the two parts.

I de fleste tilfeller vil den verktøybærende arm sammen med en understøttende konstruksjon med to eller flere sammenfoldbare støtteben utgjøre omtrent samme vekt som drivanordning og kraftkilde og det er derfor naturlig at disse komponentene fordeles på henholdsvis en første og en andre del av verktøybæreren ifølge foreliggende oppfinnelse. Fordelingen av disse funksjonskomponentene er videre angitt i innledningen til etterfølgende selvstendig patentkrav 1 med kjennetegnende trekk som angitt i den karakteriserende del av krav 1. Ytterligere utførelsesformer av oppfinnelsen er videre angitt i de etterfølgende uselvstendige patentkrav. In most cases, the tool-carrying arm together with a supporting structure with two or more collapsible support legs will amount to roughly the same weight as the drive device and power source, and it is therefore natural that these components are distributed respectively on a first and a second part of the tool carrier according to the present invention. The distribution of these functional components is further indicated in the introduction to subsequent independent patent claim 1 with characteristic features as indicated in the characterizing part of claim 1. Further embodiments of the invention are further indicated in the subsequent non-independent patent claims.

En verktøybærer ifølge foreliggende oppfinnelse består i hovedsak av to separate deler som kan adskilles for transport og som kan forbindes for anvendelse av verktøybæreren. Når de to deler adskilles settes støttebena for den andre del ned og den verktøybærende arm benyttes eventuelt i tillegg som et tredje støttepunkt slik at den andre del av verktøybæreren selvstendig kan understøttes og derved kan frigjøres fra den første del. Den konstruktive forbindelsen mellom verktøybærerens første og andre del er i hovedsak svært enkel og består i en foretrukket utførelsesform av en tapp på den ene del som entrer i en åpning eller et hull i den andre del og som låses ved en splint eller liknende. Eventuelt kan konstruktiv forbindelse og låsing separeres. Den funksjonelle forbindelse mellom henholdsvis den første og andre del utgjøres videre av en hydraulisk tur/retur forbindelse med ledninger eller en pneumatisk tilførsel fra den første til andre del, eventuelt en elektrisk forbindelse. Den verktøybærende arm er dreibar om sin innfesting i den andre del og er i den foretrukne utførelsesform dreibar om en vesentlig andel av en full sirkel, og kan videre i en utførelsesform være dreibar om 360° eller mer. Den verktøybærende arm er videre delt med ledd på minst ett punkt og i den foretrukne utførelsesform er armen delt med ledd på minst to punkter slik at den kan benyttes til å understøtte den andre del når denne står selvstendig etter atskillelse fra den første del. A tool carrier according to the present invention essentially consists of two separate parts which can be separated for transport and which can be connected for use of the tool carrier. When the two parts are separated, the support legs for the second part are set down and the tool-carrying arm is optionally used in addition as a third support point so that the second part of the tool carrier can be independently supported and thereby released from the first part. The constructive connection between the first and second parts of the tool carrier is essentially very simple and consists in a preferred embodiment of a pin on one part which enters an opening or a hole in the other part and which is locked by a cotter pin or the like. Optionally, constructive connection and locking can be separated. The functional connection between the first and second parts, respectively, is further constituted by a hydraulic round-trip connection with lines or a pneumatic supply from the first to the second part, possibly an electrical connection. The tool-carrying arm is rotatable about its attachment in the second part and is, in the preferred embodiment, rotatable about a substantial part of a full circle, and can further in one embodiment be rotatable through 360° or more. The tool-carrying arm is further divided by joints at at least one point and in the preferred embodiment the arm is divided by joints at at least two points so that it can be used to support the second part when it stands independently after separation from the first part.

Den første og andre del adskilles ved å koble kraftoverføringen fra den første del samt løsgjøre forbindelsespunktet mellom den første og andre del. Den første del kan deretter selvstendig bringes til en avstand fra den andre del ved sitt fremdriftsorgan. Den første og andre del kan således fraktes separat og på bakgrunn av den oppbygning som er gitt ifølge foreliggende oppfinnelse vil vektfordelingen mellom den første og andre del være slik at disse deler har tilnærmet samme vekt. I tillegg er vekten av hver av delene fortrinnsvis under grensen for hva som kan fraktes f. eks med et alminnelig helikopter. Når den første og andre del er fraktet til arbeidsstedet vil den andre del være understøttet av støttebena og eventuelt den verktøybærende arm, mens den første del selvstendig kan manøvreres til en posisjon i forhold til den andre del hvor de to deler kan forbindes. Dersom det er nødvendig å justere posisjonen til den andre del kan dette enkelt gjøres ved å kople den kraftgivende del til den andre del via de kraftoverførende ledninger slik at den verktøybærende arm kan benyttes til å justere posisjonen til den andre del. Deretter kan den første og andre del forbindes med den konstruktive koplingsanordningen hvoretter støttebena trekkes tilbake og den første og andre del utgjør sammen en enhet. Den verktøybærende arm kan deretter dreies samt beveges om sine ledd slik at tyngdepunktet i den selvgående verktøybærer forskyves. Dette gjør det mulig å manøvrere den selvgående verktøybærer i ulendt terreng og dersom verktøybæreren beveger seg opp en bratt skråning strekkes den verktøybærende arm frem slik at tyngdepunktet forskyves tilsvarende og ved sideveis krengning kan den verktøybærende arm dreies om innfestingen i sin understøttende del og om verktøyarmens ledd slik at tyngdepunktet forskyves for å motvirke krengingen som påføres av det terreng der verktøybæreren beveger seg. Verktøybæreren kan således bevege seg til det sted hvor den skal utføre en arbeidsoperasjon. I den foretrukne utførelsesform benyttes verktøybæreren til boreverktøy som eksempelvis drives hydraulisk eller pneumatisk og i en alternativ utførelsesform hvor det skal bores forholdsvis store hull i fjell (mellom 35 og 110 mm) kan det være nødvendig å benytte ekstern trykkluftkilde i tillegg. Dette kan i såfall være en alminnelig trykkluftkompressor som kan transporteres separat. The first and second parts are separated by disconnecting the power transmission from the first part and loosening the connection point between the first and second parts. The first part can then be independently brought to a distance from the second part by its propulsion means. The first and second parts can thus be transported separately and, based on the structure provided according to the present invention, the weight distribution between the first and second parts will be such that these parts have approximately the same weight. In addition, the weight of each of the parts is preferably below the limit for what can be transported, for example, by an ordinary helicopter. When the first and second parts have been transported to the workplace, the second part will be supported by the support legs and possibly the tool-carrying arm, while the first part can be independently maneuvered to a position in relation to the second part where the two parts can be connected. If it is necessary to adjust the position of the second part, this can easily be done by connecting the power-giving part to the second part via the power-transmitting lines so that the tool-carrying arm can be used to adjust the position of the second part. The first and second parts can then be connected with the constructive coupling device, after which the support legs are retracted and the first and second parts together form a unit. The tool-carrying arm can then be turned and moved around its joints so that the center of gravity in the self-propelled tool carrier shifts. This makes it possible to maneuver the self-propelled tool carrier in rough terrain and if the tool carrier moves up a steep slope, the tool-carrying arm is stretched forward so that the center of gravity is shifted accordingly and in case of sideways tilting, the tool-carrying arm can be turned around the attachment in its supporting part and about the tool arm's joint so that the center of gravity is shifted to counteract the heeling caused by the terrain on which the tool carrier moves. The tool carrier can thus move to the place where it is to perform a work operation. In the preferred embodiment, the tool carrier is used for drilling tools that are, for example, operated hydraulically or pneumatically, and in an alternative embodiment where relatively large holes are to be drilled in rock (between 35 and 110 mm), it may be necessary to use an external source of compressed air in addition. In that case, this can be an ordinary compressed air compressor that can be transported separately.

I forhold til tidligere kjente løsninger er det derved mulig å frakte den selvgående verktøybærende anordning ifølge den foreliggende oppfinnelse eksempelvis med helikopter eller annet fremdriftsutstyr og håndteringen av verktøybæreren er forenklet ved at denne kan adskilles i to deler med forholdsvis lik vekt. Videre kan den første del selvstendig bevege seg i forhold til den andre del og den andre del kan selvstendig understøttes med støtteben og eventuelt den verktøybærende arm slik at den andre del kan parkeres i en posisjon som muliggjør en sammenkopling med den første del. Betjeningen av verktøybærerens fremdrift er hovedsakelig plassert i forbindelse med den første del hvor fremdriftsorganet er anbrakt og betjeningen av den verktøybærende arm er fortrinnsvis plassert i forbindelse med den verktøybærende arm, dvs. i den andre del. Dette forenkler overføringen av kraft fra den første til den andre del ved at det kun er nødvendig å overføre kraft uten styreimpulser. I tillegg gir verktøybæreren ifølge foreliggende oppfinnelse betydelige fordeler i forhold til tidligere kjent utstyr ved at verktøybæreren enkelt kan benyttes som en selvgående enhet som beveger seg i terrenget. Den verktøybærende arms dreibare innfesting og leddede utforming muliggjør videre at armen kan benyttes som et understøttende element samtidig som den kan beveges for å endre verktøybærerens tyngdepunkt. Dette gir vesentlig bedre fremkommelighet i terrenget. Compared to previously known solutions, it is thereby possible to transport the self-propelled tool carrying device according to the present invention, for example by helicopter or other propulsion equipment, and the handling of the tool carrier is simplified by the fact that it can be separated into two parts of relatively equal weight. Furthermore, the first part can move independently in relation to the second part and the second part can be independently supported with support legs and possibly the tool-carrying arm so that the second part can be parked in a position that enables a connection with the first part. The operation of the tool carrier's propulsion is mainly located in connection with the first part where the propulsion member is located and the operation of the tool carrying arm is preferably located in connection with the tool carrying arm, i.e. in the second part. This simplifies the transfer of power from the first to the second part in that it is only necessary to transfer power without control impulses. In addition, the tool carrier according to the present invention offers significant advantages compared to previously known equipment in that the tool carrier can easily be used as a self-propelled unit that moves in the terrain. The rotatable attachment and articulated design of the tool-carrying arm further enables the arm to be used as a supporting element while also being able to be moved to change the center of gravity of the tool carrier. This provides significantly better accessibility in the terrain.

Foreliggende oppfinnelse er videre angitt i de etterfølgende figurer hvor: The present invention is further indicated in the following figures where:

fig. 1 viser fra siden den første og andre del av den selvgående verktøybærer ifølge en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse; fig. 1 shows from the side the first and second parts of the self-propelled tool carrier according to an embodiment of the present invention;

fig. 2 viser i planriss ovenfra den første og andre del av den selvgående verktøybærer som vist i fig. 1. fig. 2 shows in plan view from above the first and second parts of the self-propelled tool carrier as shown in fig. 1.

Det er i fig. 1 i planriss fra siden vist en selvgående verktøybærer ifølge foreliggende oppfinnelse hvilken verktøybærer består av en første del A og en andre del B. Den første del A og andre del B kan forbindes ved den første del A's utad ragende forbindelseselement 12 som entrer en tilsvarende åpning i den bærende ramme lii verktøybærerens andre del B. Det oppnås deretter en fast forbindelse mellom den første del A og den andre del B ved en låsepinne 9 (fig. 2) som skyves gjennom en åpning 10 i den første del A og videre inn i en åpning 8 i den andre del B for derved konstruktivt å gi en fast forbindelse mellom den første og andre del. I utførelsesformen vist i fig. 1 og 2 er åpningene 8, 10 for anbringelse av låsepinnen 9 anbrakt i en avstand fra det utad ragende forbindelseselementet 12, men det vil i alternative utførelsesformer være mulig å anbringe låseanordninger 8, 9, 10 på alternative steder i overgangen mellom den første del A og den andre del B. Alternativt kan den konstruktive låsing av den første og andre del også integreres i koplingsorganet 11, 12. Fordelen ved anbringelsen av låseanordningen 8,9, 10 som vist i flg. 1 er imidlertid at det oppnås en forholdsvis stiv forbindelse ved den momentarm som utgjøres av avstanden mellom forbindelsesorganet 11,12 og låseorganet 8, 9, 10. It is in fig. 1 in plan view from the side showing a self-propelled tool carrier according to the present invention, which tool carrier consists of a first part A and a second part B. The first part A and second part B can be connected by the first part A's outwardly projecting connection element 12 which enters a corresponding opening in the supporting frame lii the second part B of the tool carrier. A fixed connection is then achieved between the first part A and the second part B by a locking pin 9 (fig. 2) which is pushed through an opening 10 in the first part A and further into an opening 8 in the second part B to thereby constructively provide a fixed connection between the first and second parts. In the embodiment shown in fig. 1 and 2, the openings 8, 10 for placing the locking pin 9 are placed at a distance from the outwardly projecting connecting element 12, but in alternative embodiments it will be possible to place locking devices 8, 9, 10 at alternative places in the transition between the first part A and the second part B. Alternatively, the constructive locking of the first and second parts can also be integrated into the coupling member 11, 12. The advantage of the placement of the locking device 8, 9, 10 as shown in fig. 1 is, however, that a relatively rigid connection is achieved by the torque arm formed by the distance between the connecting member 11,12 and the locking member 8, 9, 10.

Den første del A er videre i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse bestående av en undervogn 1, på hvilken det er anbrakt en drivinnretning som vist i fig. 1 og 2 med hjul 2 som igjen driver et belte 3. De fremre hjul 2 er videre som vist i fig. 2 drevet av drivakselen 16 som igjen drives av verktøybærerens fremdriftsmaskineri. Verktøybærerens fremdriftsmaskineri kan eksempelvis ha hydraulisk drift av hjulene 2, eventuelt et hjulpar av hjulene 2. Videre innbefatter den første del A den nødvendige kraftgivende anordning 4 i forbindelse med fremdriftsmaskineriet. Dette kan eksempelvis være en alminnelig forbrenningsmotor drevet av gass, diesel eller bensin hvilken driver en hydraulisk pumpe, luftkompressor eller elektrisk generator og som videre produserer nødvendig kraftgivende medium for fremdriftsmaskineriet. Den første del A innbefatter videre nødvendige styreorganer i forbindelse med fremdriftsanordningen og kraftkilden. I den foretrukne utførelsesform drives den første del A med hydraulisk fremdrift og det benyttes en forbrenningsmotor forbundet med en hydraulisk pumpe som igjen er forbundet med de nødvendige elementer i et hydraulisk kretsløp som eksempelvis filter, kjøling, trykkregulering og styringsanordninger. Den første del A har den nødvendige styring for å betjene forbrenningsmotoren ved oppstart og drift samt nødvendige hydrauliske betjeningsanordninger for å styre den hydrauliske fremdriften av den første del A. Kraftkilde og fremdriftsanordning er i fig. 1 og 2 generelt merket som anordningen 4 understøttet på undervognen 1. Videre innbefatter anordningen 4 de nødvendige enheter for drift av den verktøybærende arm 7 på verktøybærerens andre del B. Når den første del A og den andre del B ifølge foreliggende oppfinnelse er forbundet som tidligere beskrevet forbindes også den verktøybærende arm 7 med anordningen 4 og i den foretrukne utførelsesform benyttes samme driftsform for den verktøybærende arm som i fremdriften av den første del A. I den foretrukne utførelsesform er den verktøybærende arm 7 hydraulisk drevet med samme hydrauliske krets som fremdriften i den første del A. Den andre del B er derfor forbundet med anordningen 4 i den første del A med tilførselsledningene 17, 18 for henholdsvis hydraulisk fluid i tur og retur. Betjeningsanordningen for den verktøybærende arm 7 og eventuelt verktøy anbrakt ved forbindelsesanordningen 14 på den verktøybærende arm 7 anbringes hovedsakelig på den andre del B for å unngå overføring av styreledninger mellom anordningen 4 i den første del A og den verktøybærende arm 7 med verktøy tilkoplingen 14 på den andre del B. Videre bidrar anbringelsen av styreanordningen (ikke vist) på den andre del B til en vektfordeling mellom den første og andre del i overensstemmelse med oppfinnelsens hensikt. The first part A is further in accordance with the present invention consisting of an undercarriage 1, on which is placed a drive device as shown in fig. 1 and 2 with wheel 2 which in turn drives a belt 3. The front wheels 2 are further as shown in fig. 2 driven by the drive shaft 16 which in turn is driven by the tool carrier's propulsion machinery. The tool carrier's propulsion machinery can, for example, have hydraulic operation of the wheels 2, possibly a pair of wheels of the wheels 2. Furthermore, the first part A includes the necessary power-generating device 4 in connection with the propulsion machinery. This can, for example, be an ordinary combustion engine powered by gas, diesel or petrol which drives a hydraulic pump, air compressor or electric generator and which further produces the necessary power-giving medium for the propulsion machinery. The first part A further includes necessary control bodies in connection with the propulsion device and the power source. In the preferred embodiment, the first part A is driven with hydraulic propulsion and an internal combustion engine connected to a hydraulic pump is used which is in turn connected to the necessary elements in a hydraulic circuit such as filters, cooling, pressure regulation and control devices. The first part A has the necessary control to operate the internal combustion engine during start-up and operation as well as the necessary hydraulic operating devices to control the hydraulic propulsion of the first part A. Power source and propulsion device are in fig. 1 and 2 generally labeled as the device 4 supported on the undercarriage 1. Furthermore, the device 4 includes the necessary units for operating the tool carrying arm 7 on the tool carrier's second part B. When the first part A and the second part B according to the present invention are connected as before described, the tool-carrying arm 7 is also connected to the device 4 and in the preferred embodiment the same mode of operation is used for the tool-carrying arm as in the propulsion of the first part A. In the preferred embodiment the tool-carrying arm 7 is hydraulically driven with the same hydraulic circuit as the propulsion in the first part A. The second part B is therefore connected to the device 4 in the first part A with the supply lines 17, 18 for hydraulic fluid respectively in return. The operating device for the tool-carrying arm 7 and any tools placed at the connection device 14 on the tool-carrying arm 7 are mainly placed on the second part B to avoid the transfer of control lines between the device 4 in the first part A and the tool-carrying arm 7 with the tool connection 14 on it second part B. Furthermore, the placement of the control device (not shown) on the second part B contributes to a weight distribution between the first and second parts in accordance with the purpose of the invention.

Den andre del B er videre bestående av en bærende ramme 11 hvor det i den foretrukne utførelsesform er anbrakt en dreieanordning som muliggjør rotasjon av den verktøybærende arm 7 om en hovedsakelig vertikal akse og den verktøybærende arm 7 er videre forsynt med ledd 13 som muliggjør at den verktøybærende arm 7 kan benyttes for å plassere et verktøy med forbindelsen 14 i en ønsket posisjon i forbindelse med utførelsen av arbeidet. Det er i fig. 1 vist hvorledes eksempelvis en boreanordning 15 er anbrakt på den verktøybærende arm 7 ved forbindelsesleddet 14. Verktøy som eksempelvis 15 kan drives av verktøybærerens egen krafttilførsel 4 eller det kan benyttes en ekstern kraftkilde som eksempelvis en luftkompressor eller liknende (ikke vist). The second part B further consists of a supporting frame 11 where, in the preferred embodiment, a turning device is placed which enables rotation of the tool-carrying arm 7 about a mainly vertical axis and the tool-carrying arm 7 is further provided with joints 13 which enable the tool carrying arm 7 can be used to place a tool with the connection 14 in a desired position in connection with the execution of the work. It is in fig. 1 shows how, for example, a drilling device 15 is placed on the tool-carrying arm 7 at the connecting link 14. Tools such as 15 can be driven by the tool carrier's own power supply 4 or an external power source such as an air compressor or similar can be used (not shown).

Den andre del B kan understøttes av sin understøttende konstruksjon 5 med støtteben 6. Støttebena er i den foretrukne utførelsesform dreibare ved den understøttende ramme 11 og kan dreies til en hevet posisjon i forhold til grunnen når den første del A og andre del B er konstruktivt forbundet. Når derimot verktøybæreren benyttes til utførelse av en arbeidsoperasjon kan støttebena 5, 6 felles ned og benyttes i en understøttende funksjon for verktøybæreren. The second part B can be supported by its supporting structure 5 with support legs 6. In the preferred embodiment, the support legs are rotatable at the supporting frame 11 and can be turned to a raised position in relation to the ground when the first part A and second part B are constructively connected . When, on the other hand, the tool carrier is used to carry out a work operation, the support legs 5, 6 can be folded down and used in a supporting function for the tool carrier.

Når den første del A og den andre del B skal adskilles for transport av verktøybæreren plasseres støttebena 5, 6 ned til markkontakt samtidig som enden 14 av den verktøybærende arm 7 føres ned til bakken som et tredje støttepunkt. Den konstruktive forbindelse mellom første del A og den andre del B brytes deretter ved at låsepinnen 9 trekkes ut av låseorganet 8, 10 og den første del A kan ved sin fremdrift deretter beveges fra den andre del B slik at forbindelsesorganet 12 trekkes ut av rammelementet på den andre del B. Videre brytes den krafttilførende forbindelse 17, 18 mellom den første del A og andre del B ved f. eks frigjøring av hurtigkoplinger på hydrauliske slangeforbindelser. Den første del A kan deretter beveges fritt i terrenget og den andre del B er parkert og understøttes av støttebena 5, 6 samt den verktøybærende arm 7. When the first part A and the second part B are to be separated for transport of the tool carrier, the support legs 5, 6 are placed down to ground contact at the same time as the end 14 of the tool carrying arm 7 is brought down to the ground as a third support point. The constructive connection between the first part A and the second part B is then broken by the locking pin 9 being pulled out of the locking member 8, 10 and the first part A can then be moved by its movement from the second part B so that the connecting member 12 is pulled out of the frame element on the second part B. Furthermore, the power supplying connection 17, 18 between the first part A and second part B is broken by, for example, releasing quick couplings on hydraulic hose connections. The first part A can then be moved freely in the terrain and the second part B is parked and supported by the support legs 5, 6 and the tool-carrying arm 7.

En sammenkopling av den første del A og den andre del B skjer i motsatt rekkefølge av den atskillelse som er ovenfor beskrevet ved at den første del A først bringes frem til den andre del B. For å oppnå en justeringsmulighet av den andre del B's posisjon i forhold til den første del A forbindes først den krafttilførende forbindelse 17, 18 slik at den verktøybærende arm 7 kan benyttes til å forandre posisjonen til den andre del B. Deretter føres den første del A frem slik at forbindelsesorganet 12 på den første del A bringes til konstruktiv forbindelse i rammel ementet 11 på den andre del B og til slutt låses låseanordningen 8, 10 på henholdsvis den andre del B og første del A med låsepinnen 9. Deretter kan støttebena 5, 6 trekkes tilbake samtidig som den verktøybærende arm 7 eksempelvis svinges 180° over den første del B for å forskyve verktøybærerens tyngdepunkt i større grad mot fremdriftsanordningen i den første del A. I alternative utførelsesformer kan anordningen 4 i den første del A frembringe både hydraulisk trykk, pneumatisk trykk og eventuelt elektrisk kraft til drift av ulike komponenter i den første del A og den andre del B av verktøybæreren. A coupling of the first part A and the second part B takes place in the opposite order of the separation described above, in that the first part A is first brought to the second part B. In order to achieve an adjustment possibility of the second part B's position in relative to the first part A, the power supplying connection 17, 18 is first connected so that the tool carrying arm 7 can be used to change the position of the second part B. Then the first part A is moved forward so that the connecting member 12 on the first part A is brought to constructive connection in the frame element 11 on the second part B and finally the locking device 8, 10 on the second part B and first part A respectively is locked with the locking pin 9. The support legs 5, 6 can then be pulled back at the same time as the tool-carrying arm 7, for example, is swung 180 ° over the first part B to shift the center of gravity of the tool carrier to a greater extent towards the propulsion device in the first part A. In alternative embodiments, the device 4 in the first de l A produce both hydraulic pressure, pneumatic pressure and possibly electrical power to operate various components in the first part A and the second part B of the tool carrier.

Forøvrig er må nærliggende variasjoner og modifikasjoner for en fagmann på området anses falle inn under det som er angitt i de etterfølgende krav. For the rest, variations and modifications that are foreseeable to a specialist in the area must be considered to fall under what is specified in the following requirements.

Claims

1. Self-propelled tool carrier for particular drilling tools, which tool carrier mainly includes the functional elements necessary for the operation of tools and tool carrier, which tool carrier consists of a first part (A) and a second part (B), which parts (A,B) constructively and operationally can be connected with each other and characterized in that the first part (A) at least includes drive device (1,2) for the tool carrier and the second part (B) at least includes support legs (5,6) and a rotatably positioned tool-carrying arm (7), as well that the first part includes a device (4) for generating driving force such as hydraulic fluid, compressed air or electricity for the tool-carrying device.

2. Tool carrier according to claims 1-2, characterized in that the first part includes a device (4) for generating driving force such as hydraulic fluid, compressed air or electricity for the tool.

3. Tool carrier according to claims 1-3, characterized in that the device (4) is driven by an internal combustion engine.

4. Tool carrier according to claims 1-4, characterized in that the tool-carrying arm is provided with a drilling device (15).

5. Tool carrier according to claims 1-5, characterized in that the tool-carrying arm (7) is divided by joint (13) in at least one place along the length of the arm.