NO311409B1

NO311409B1 - centrifuge apparatus

Info

Publication number: NO311409B1
Application number: NO19982593A
Authority: NO
Inventors: Niels-Erik Holm; Raymond Carr; Niels Hvid; Louis Andersen; Jesper Joergensen
Original assignee: Bristol Myers Squibb Co
Priority date: 1995-12-07
Filing date: 1998-06-05
Publication date: 2001-11-26
Also published as: EP0914212A4; IL124725A; DE69621160D1; CN1208367A; CA2239997C; ES2176521T3; JP2000501647A; DE69621160T2; EP0914212A1; DK0914212T3; WO1997020635A1; NO982593D0; AU1283297A; CA2239997A1; MX9804452A; ATE217212T1; IL124725A0; EP0914212B1; PT914212E; AU708607B2

Description

TEKNISK OMRÅDE TECHNICAL AREA

Denne oppfinnelsen angår nye låsemekanismer for frigjørbar festing av en beholder til et sentrifugeapparat. This invention relates to new locking mechanisms for releasably attaching a container to a centrifuge apparatus.

Mer nøyaktig angår oppfinnelsen et apparat for sentrifugering og videre automatisk håndtering av en beholder for separering av en komponent fra en væske, for eksempel blod. I en foretrukket utførelse kan apparatet separere en komponent slik som fibrinmonomer, fra plasma, hvor nevnte beholder omfatter en sylindrisk del med en nedre kant, nevnte beholder omfatter videre en stempeldel med en rørformet stempelstang som stikker frem oppover fra den øvre enden av den sylindriske delen, og hvor nevnte apparat omfatter et bærende vendebord (oppspenningsbord) med en første gripeinnretning som frigjørbart griper den nedre kanten av den sylindriske delen når beholderen er plassert derpå, nevnte bærende oppspenningsbord er forbundet til en første aktiveringsinnretning for rotering av oppspenningsbordet med beholderen omkring senteraksen derav, hvor nevnte apparat videre omfatter et roterbart ledeopplagret stempel som aktiverer meka-nisme tilpasset for å aktivere stemplet ved hjelp av en andre aktiveringsinnretning og anordnet med en andre gripeinnretning for frigjørbar griping av nevnte stempelstang. More precisely, the invention relates to an apparatus for centrifugation and further automatic handling of a container for separating a component from a liquid, for example blood. In a preferred embodiment, the apparatus can separate a component such as fibrin monomer from plasma, said container comprising a cylindrical part with a lower edge, said container further comprising a piston part with a tubular piston rod projecting upwards from the upper end of the cylindrical part , and where said apparatus comprises a supporting turning table (clamping table) with a first gripping device which releasably grips the lower edge of the cylindrical part when the container is placed thereon, said supporting clamping table is connected to a first activation device for rotating the clamping table with the container around its central axis , where said apparatus further comprises a rotatable guide-supported piston which activates a mechanism adapted to activate the piston by means of a second activation device and arranged with a second gripping device for releasably gripping said piston rod.

BAKGRUNNSTEKNIKK BACKGROUND TECHNOLOGY

PCT-søknader WO 96/16715.WO 96/16714 og WO 96/16713 omtaler en fremgangsmåte og en beholder for å separere en komponent, slik som fibrin I, fra blod, ved sentrifugering, hvorved blod tilsatt et antiklumpemiddel er matet til et første ringformet kammer i en anordning, hvorved det ringformede kammeret er definert ved en sylindrisk ytre vegg og en sylindrisk indre vegg, begge vegger strekker seg koaksialt omkring en felles akse, såvel som ved en toppvegg og en bunnvegg. Toppveggen er formet av et stempellegeme forskyvbar innen det første kammeret. Denne fremgangsmåten involverer en sentrifugering av anordningen omkring den nevnte felles akse for vesentlig å separere blod til en cellefraksjon og en plasmafraksjon etterfulgt av at den resulterende plasmafraksjonen overføres idet den påvirkes av stempellegemet til et andre kammer definert ved en ytre sylindrisk vegg. Den ytre sylindriske veggen strekker seg koaksialt med den nevnte felles akse, hvorved en fraksjon med fibrin I er bevirket til å separeres i det andre kammeret, idet et passende enzym tilføres. Separasjonen av fibrin I fra plasmafraksjonen i det andre kammeret er utført under fortsatt sentrifugering hvorved nevnte fibrin I er anbrakt på den sylindriske ytre veggen av nevnte andre kammer, hvoretter fluidfraksjonen samlet ved bunnen av det andre kammeret er overført idet den påvirkes av stempellegemet til det første kammeret. Fraksjonen med fibrin I anbrakt på sylinderveggen i det andre kammeret er bevirket til å oppløses ved tilsetning av et løsningsmiddel og ved sentrifugering, hvoretter det er overført til en mottaksbeholder plassert innen stempelstangen ved passering etter tilsetning av et bindemiddel til enzymet gjennom et filter som fjerner nevnte enzym, hvorved en fibrin I innholdende oppløsning er tilveiebrakt. Etter som separasjonen av fraksjonen som inneholder fibrin I og den gjenværende plasmafraksjonen er utført under en fortsatt sentrifugering i anordningen, er fraksjonen som inneholder fibrin I så kraftig påvirket at nevnte fibrin I effektivt separeres fra den gjenværende plasmafraksjonen. PCT applications WO 96/16715, WO 96/16714 and WO 96/16713 disclose a method and a container for separating a component, such as fibrin I, from blood, by centrifugation, whereby blood added with an anticoagulant is fed to a first annular chamber in a device, wherein the annular chamber is defined by a cylindrical outer wall and a cylindrical inner wall, both walls extending coaxially about a common axis, as well as by a top wall and a bottom wall. The top wall is formed by a piston body displaceable within the first chamber. This method involves a centrifugation of the device about said common axis to substantially separate blood into a cell fraction and a plasma fraction followed by transferring the resulting plasma fraction as it is acted upon by the piston body into a second chamber defined by an outer cylindrical wall. The outer cylindrical wall extends coaxially with the aforementioned common axis, whereby a fraction of fibrin I is caused to separate in the second chamber, a suitable enzyme being added. The separation of fibrin I from the plasma fraction in the second chamber is carried out during continued centrifugation whereby said fibrin I is placed on the cylindrical outer wall of said second chamber, after which the fluid fraction collected at the bottom of the second chamber is transferred as it is affected by the piston body to the first the chamber. The fraction with fibrin I placed on the cylinder wall in the second chamber is caused to dissolve by the addition of a solvent and by centrifugation, after which it is transferred to a receiving container located within the piston rod by passing after the addition of a binder to the enzyme through a filter that removes said enzyme, whereby a fibrin I containing solution is provided. As the separation of the fraction containing fibrin I and the remaining plasma fraction is carried out during continued centrifugation in the device, the fraction containing fibrin I is so strongly affected that said fibrin I is effectively separated from the remaining plasma fraction.

Europeisk søknad EP 654.699 omtaler et apparat for initiering av en slik sentrifugering. Dette apparatet omfatter et hus som er hovedsakelig avdelt i tre kamre, d.v.s. et øvre kammer, et senterkammer og et nedre kammer. Beholderen med fluidet som skal separeres er plassert i senterkammeret. Det er plassert på et roterbart oppspenningsbord som er roterbart båret på bæreaksel, nevnte aksel utgjør en utgangsaksel til en motor som er plassert i det nedre kammeret. Følgelig utgjør denne motoren en innretning for å generere den høye rotasjonshastigheten ved hvilken beholderen skal roteres omkring sin senterakse ved et antall av prosesstrinn. De sistnevnte prosesstrinn svarer til separeringsprosessen som fluidet skal utsettes for å separeres til de ønskede fluidkomponentene. Beholderen er holdt på oppspenningsbordet ved hjelp av en gripeinnretning som opptar åpninger formet langs den nedre kanten av beholderen. To motorer er anordnet i det øvre kammeret. En av disse motorene samarbeider med en gripeinnretning som er roterbart lagret og tilpasset for å vertikalt forskyves for på den måten å oppta og samarbeide med stempelstangen til beholderen. Den andre motoren er tilpasset for å aktivere en stang, som igjen aktiverer en motttaksbeholder anordnet på innsiden av stempelstangen og i hvilken de separerte komponentene til slutt samles under sentrifugering. Dette sentrifugeapparatet svarer til apparatet beskrevet i inn-ledningen til beskrivelsen. European application EP 654,699 mentions an apparatus for initiating such a centrifugation. This apparatus comprises a housing which is mainly divided into three chambers, i.e. an upper chamber, a center chamber and a lower chamber. The container with the fluid to be separated is placed in the center chamber. It is placed on a rotatable clamping table which is rotatably supported on a support shaft, said shaft being an output shaft of a motor which is placed in the lower chamber. Accordingly, this motor constitutes a device for generating the high rotational speed at which the container is to be rotated about its central axis by a number of process steps. The latter process steps correspond to the separation process to which the fluid must be subjected in order to be separated into the desired fluid components. The container is held on the clamping table by means of a gripping device which occupies openings formed along the lower edge of the container. Two motors are arranged in the upper chamber. One of these motors cooperates with a gripper which is rotatably supported and adapted to be vertically displaced so as to engage and cooperate with the piston rod of the container. The second motor is adapted to actuate a rod, which in turn actuates a receiving container disposed inside the piston rod and in which the separated components are finally collected during centrifugation. This centrifuge apparatus corresponds to the apparatus described in the introduction to the description.

KORT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Målet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat som tillater et enkelt og sikkert inngrep av den nedre kanten av den sylindriske delen såvel som den øvre enden av stempelstangen uavhengig av den roterende posisjonen av beholderen. The aim of the invention is to provide an apparatus which allows a simple and secure engagement of the lower edge of the cylindrical part as well as the upper end of the piston rod regardless of the rotating position of the container.

For å oppfylle det foregående målet er den første gripeinnretningen tilpasset for automatisk å entre et låseinngrep med den indre siden av den sylindriske delen uavhengig av den roterende posisjonen av beholderen i forhold til det bærende oppspenningsbordet og ved aktivering av en tredje aktiveringsinnretning når nevnte beholder er plassert på det bærende oppspenningsbordet, og den andre gripeinnretningen er tilpasset for etterfølgende å automatisk entre et låseinngrep med stempelstangen ved aktivering av en fjæraktiveringsinnretning. In order to fulfill the foregoing objective, the first gripping means is adapted to automatically enter a locking engagement with the inner side of the cylindrical part independently of the rotating position of the container relative to the supporting clamping table and upon activation of a third activation means when said container is positioned on the supporting clamping table, and the second gripping means is adapted to subsequently automatically enter a locking engagement with the piston rod upon activation of a spring actuating means.

På denne måten er et direkte aktivert inngrep av de to endene til beholderen sikret ved en direkte aktivering av den respektive aktiveringsinnretningen, og videre er stempelstangen holdt i en låst forbindelse med den andre gripeinnretningen, idet andre gripeinnretning er vertikalt forskjøvet når den andre aktiveringsinnretningen er aktivert. In this way, a directly activated engagement of the two ends of the container is ensured by a direct activation of the respective activation device, and furthermore the piston rod is held in a locked connection with the second gripping device, the second gripping device being vertically displaced when the second activation device is activated .

Den første gripeinnretningen kan i henhold til oppfinnelsen omfatte et flertall av låseben, som ved en samtidig aktivering av den tredje aktiveringsinnretningen beveges inn og ut av inngrep med den indre siden av den sylindriske delen med den nedre kanten av beholderen, og forankringer kan tilveiebringes i innretning med de frie endene av låsebenene, nevnte forankringer er anordnet for forankringen mot den ytre siden av beholderen. Som et resultat er en enkel tilbake-holdelse av den nedre kanten av beholderen sikret når låsebenet entrer forankringen med den nedre kanten av nevnte beholder. According to the invention, the first gripping device may comprise a plurality of locking legs, which upon simultaneous activation of the third activation device are moved in and out of engagement with the inner side of the cylindrical part with the lower edge of the container, and anchorages may be provided in the device with the free ends of the locking legs, said anchors are arranged for the anchoring against the outer side of the container. As a result, a simple retention of the lower edge of the container is ensured when the locking leg enters the anchoring with the lower edge of said container.

Det er i henhold til oppfinnelsen spesielt foretrukket at låsebenene er identiske, fremstrikkende ben på et plateformet legeme av et elastisk materiale, og hvor hvert låseben hviler på en rygg på et oppspenningsbord, nevnte rygg er plassert umiddelbart på innsiden av den nedre kanten av beholderen når nevnte beholder er plassert på oppspenningsbordet, og hvor det plateformede legemet er fritt roterbart lagret på en aksiell aktiveringsstang anordnet i apparatet, nevnte aktiveringsstang strekker seg koaksialt med rotasjonsaksen og er i stand til å bevege det plateformede legemet ved hjelp av den tredje aktiveringsinnretningen mellom en vesentlig koppformet frigjøringstilstand i hvilken en beholder fritt kan være anordnet på eller fjernet fra det bærende oppspenningsbordet, og en plan koplingstilstand hvor de frie endene av benene opptar beholderen. Den resulterende gripeinnretningen er ekstremt enkel, og den er lett å fremstille og operere på en sikker måte kun ved vertikal frem- og tilbakebevegelse av aktiveringsstangen i aksiell retning. According to the invention, it is particularly preferred that the locking legs are identical, projecting legs on a plate-shaped body of an elastic material, and where each locking leg rests on a ridge on a tensioning table, said ridge is placed immediately on the inside of the lower edge of the container when said container is placed on the clamping table, and where the plate-shaped body is freely rotatably supported on an axial activation rod arranged in the apparatus, said activation rod extends coaxially with the axis of rotation and is capable of moving the plate-shaped body by means of the third activation device between a substantial cup-shaped release condition in which a container can be freely arranged on or removed from the supporting clamping table, and a planar coupling condition in which the free ends of the legs occupy the container. The resulting gripping device is extremely simple, and it is easy to manufacture and operate safely only by vertical reciprocation of the actuating rod in the axial direction.

Aktiveringsstangen kan i henhold til oppfinnelsen omfatte en inngrepsinn-retning som ved en sneppevirkning entrer eller går ut av inngrep med en elastisk låseinnretning når det plateformede legemet opptar eller frakopler en beholder. Som et resultat, oppnås en god tilbakeholding av det plateformede legemet i den plane tilstanden, i hvilken nevnte legeme opptar en beholder på en slik måte at en forhåndsbestemt motstand overvinnes for å tvinge nevnte plateformede legeme ut av den plane tilstanden. According to the invention, the activation rod may comprise an engagement device which, by a snap action, enters or leaves engagement with an elastic locking device when the plate-shaped body occupies or disengages a container. As a result, a good retention of the plate-shaped body in the flat state is achieved, in which said body occupies a container in such a way that a predetermined resistance is overcome to force said plate-shaped body out of the flat state.

Låseinnretningen kan spesielt fordelaktig være en stasjonær, rettlinjet fjærstang, og inngrepsinnretningen i aktiveringsstangen kan være et tverrgående spor. The locking device can particularly advantageously be a stationary, rectilinear spring rod, and the engaging device in the activation rod can be a transverse groove.

Den andre gripeinnretningen kan i henhold til oppfinnelsen være fritt roterbart holdt i forbindelse med den andre aktiveringsinnretningen og omfatte en bærering med en indre periferisk fordypning, som er anordnet på siden som vender mot stempelstangen og er tilpasset for å motta den frie enden av stempelstangen ved hjelp av en forskyvning mot nevnte stempelstang ved hjelp av den andre akti-veringsretningen, nevnte bærering på den indre siden bærer en koaksialt tilrettelagt, fast koplingsring med vesentlig aksiell forløpende, elastiske låsesteg, som igjen strekker seg fremover mot nevnte fordypning. De frie endene av nevnte låsesteg er plassert ved den indre siden av stempelstangen når nevnte stempelstang er mottatt i fordypningen, og hvorved en forspent, aksielt forskyvbar låsehylse er koaksialt anordnet på innsiden av koplingsringen, nevnte låsehylse er tvunget ved hjelp av en fjær inn i en låseposisjon i hvilken den har presset de elastiske låsestegene til koplingsringen til et frigjørbart inngrep med stempelstangen ved hjelp av en kamfølgervirkning, og hvorved en aktiveringsstang er forskyvbart huset på innsiden av låsehylsen, nevnte aktueringsstang er tilpasset for å entre et inngrep med låseringen ved hjelp av den fjerde aktueringsinnretningen for på den måten å trekke nevnte låsehylse ut av låseinngrepet med låsestegene til koplingsringen mot kraften til fjæren og på den måten er en spesielt enkel fremstilt andre gripeinnretning oppnådd, som lett opptar og frakopler stempelstangen til en beholder. According to the invention, the second gripping device can be freely rotatably held in connection with the second actuating device and comprise a support ring with an inner circumferential recess, which is arranged on the side facing the piston rod and is adapted to receive the free end of the piston rod by of a displacement towards said piston rod by means of the second activation direction, said bearing ring on the inner side carries a coaxially arranged, fixed coupling ring with substantially axially extending, elastic locking steps, which in turn extend forwards towards said recess. The free ends of said locking step are placed at the inner side of the piston rod when said piston rod is received in the recess, and whereby a pre-stressed, axially displaceable locking sleeve is coaxially arranged on the inside of the coupling ring, said locking sleeve is forced by means of a spring into a locking position in which it has pressed the resilient locking steps of the coupling ring into a releasable engagement with the piston rod by means of a cam follower action, and whereby an actuating rod is displaceably housed on the inside of the locking sleeve, said actuating rod being adapted to engage with the locking ring by means of the the fourth actuation device for thereby pulling said locking sleeve out of the locking engagement with the locking steps of the coupling ring against the force of the spring and in that way a particularly simple manufactured second gripping device is obtained, which easily engages and disengages the piston rod from a container.

Den fjerde aktiveringsinnretningen og den tilhørende aktueringsstangen kan i henhold til oppfinnelsen fordelaktig være forskyvbart tilrettelagt sammen med den andre gripeinnretningen. According to the invention, the fourth activation device and the associated actuation rod can advantageously be displaceably arranged together with the second gripping device.

Ved enden motstående de frie endene av låsestegene, kan koplingsringen i henhold til oppfinnelsen omfatte en periferisk flens som permanent støter mot en radiell mansjettoverflate og bæreringen ved hjelp av klemmeinnretning, omfatter en aksiell gjennomgående åpning som tillater fri passasje av aktueringsstangen, og hvor nevnte klemmeinnretning videre omfatter en radiell, indre kontaktflate for fjæren som samarbeider med låshylsen. Den resulterende låsehylsen er spesielt enkel og videre enkel å montere. At the end opposite the free ends of the locking steps, the coupling ring according to the invention may comprise a circumferential flange which permanently abuts against a radial cuff surface and the support ring by means of a clamping device, comprises an axial through opening which allows free passage of the actuation rod, and where said clamping device further comprises a radial inner contact surface for the spring which cooperates with the locking sleeve. The resulting locking sleeve is particularly simple and furthermore easy to assemble.

Låsehylsen og klemmeinnretningen til koplingsringen kan i henhold til oppfinnelsen omfatte teleskopiske samarbeidende deler på en slik måte at en effektiv styring av låsehylsen er sikret. According to the invention, the locking sleeve and the clamping device for the coupling ring can comprise telescopic cooperating parts in such a way that effective control of the locking sleeve is ensured.

Videre kan aktueringsstangen i henhold til oppfinnelsen være anordnet med en ende som stikker aksielt nedover mot det bærende fastspenningsbordet, nevnte ende er slik at når den er aktivert ved hjelp av den fjerde aktiveringsinnretningen er den tilpasset til å entre et friksjonsinngrep med delene på innsiden av stempelstangen for på den måten å aktivere nevnte deler uavhengig av aktiveringen av den andre aktiveringsinnretningen av stempelstangen. Den resulterende aktiveringsstangen kan på en enkel måte benyttes for aktivering både av gripeinnretningen og for eksempel beholderen på innsiden av stempelstangen som skal motta komponenten som skal adskilles. Furthermore, the actuation rod according to the invention can be arranged with an end which protrudes axially downwards towards the supporting clamping table, said end is such that when it is activated by means of the fourth activation device it is adapted to enter a frictional engagement with the parts on the inside of the piston rod in order to thereby activate said parts independently of the activation of the second activation device of the piston rod. The resulting activation rod can be used in a simple way to activate both the gripping device and, for example, the container on the inside of the piston rod which is to receive the component to be separated.

Til slutt, kan de frie endene til låsestegene av koplingsinnretningen i henhold til oppfinnelsen omfatte fremspring tilpasset for å gripe under en periferisk indre projeksjon på stempelstangen til angjeldende beholder med det resultat at tilbakeholdingen derav er spesielt effektiv. Finally, the free ends of the locking steps of the coupling device according to the invention may comprise protrusions adapted to grip under a circumferential inner projection on the piston rod of the container in question with the result that the retention thereof is particularly effective.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Oppfinnelsen er forklart mer detaljert nedenfor med referanse til den ved-føyde tegningen, i hvilken Fig. 1 er et skjematisk frontriss av deler til apparatet i henhold til oppfinnelsen og med en beholder anordnet deri for adskillelsen av komponenter med en væske, Fig. 2 er et seksjonsriss langs linjen 11-11 i fig. 3 av det bærende fastspenningsbordet vist i fig. 1, på hvilket beholderen er anordnet og gjennom hvilket nevnte beholder er utsatt for en sentrifugering, og hvor deler har blitt fjernet for klarhets skyld. The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a schematic front view of parts of the apparatus according to the invention and with a container arranged therein for the separation of components with a liquid, Fig. 2 is a sectional view along the line 11-11 in fig. 3 of the supporting clamping table shown in fig. 1, on which the container is arranged and through which said container is subjected to a centrifugation, and where parts have been removed for clarity.

Fig. 3 er et toppriss av det bærende fastspenningsbordet, Fig. 3 is a top view of the load-bearing clamping table,

Fig. 4 er et seksjonsriss tatt langs linjen IV-IV i fig. 2, og deler av oppspenningsbordet er fjernet for klarhets skyld, Fig. 5 er et vertikalt seksjonsriss gjennom gripeinnretningen i fig. 1 for griping og håndtering av stempelstangen til beholderen, hvor tilstøtende deler av beholderen er vist, Fig. 6 er et toppriss av en koplingsring plassert i gripeinnretningen i fig. 5, og Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in fig. 2, and parts of the clamping table have been removed for clarity, Fig. 5 is a vertical sectional view through the gripping device in fig. 1 for gripping and handling the piston rod of the container, where adjacent parts of the container are shown, Fig. 6 is a top view of a coupling ring placed in the gripping device in fig. 5, and

Fig. 7 er et sideriss av koplingsringen i fig. 6. Fig. 7 is a side view of the coupling ring in fig. 6.

BESKRIVELSE AV DE FORETRUKNE UTFØRELSENE AV OPPFINNELSEN DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Apparatet vist i fig. 1 omfatter et bærende fastspenningsbord 1 som er roterbart lagret i et hus, som ikke er vist i større detalj, ved hjelp av et kulelager 2, sammenlignet med fig. 2. Det bærende fastspenningsbordet er formet integralt med en vertikal drivaksel 3. Drivakslingen er forbundet gjennom en kopling 4 til en motor 5 som bevirker at det bærende fastspenningsbordet følger en roterende bevegelse omkring en vertikal rotasjonsakse. En aktiveringsstang 6 er roterbart båret koaksialt med rotasjonsaksen på innsiden av drivakslen 3 til det bærende fastspenningsbordet 1, nevnte aktiveringsstang 6 er forbundet gjennom en kopling 7 med en spindelmotor 8 med en spindel 9 på en slik måte at når spindelmotoren 8 er aktivert kan aktiveringsstangen 6 forskyves vertikalt oppover eller nedover som beskrevet i større detalj nedenfor. The apparatus shown in fig. 1 comprises a supporting clamping table 1 which is rotatably supported in a housing, which is not shown in greater detail, by means of a ball bearing 2, compared to fig. 2. The load-bearing clamping table is formed integrally with a vertical drive shaft 3. The drive shaft is connected through a coupling 4 to a motor 5 which causes the load-bearing clamping table to follow a rotating movement around a vertical axis of rotation. An activation rod 6 is rotatably carried coaxially with the axis of rotation on the inside of the drive shaft 3 of the supporting clamping table 1, said activation rod 6 is connected through a coupling 7 to a spindle motor 8 with a spindle 9 in such a way that when the spindle motor 8 is activated the activation rod 6 can is shifted vertically upwards or downwards as described in greater detail below.

En beholder 10 er anordnet på toppen av det bærende fastspenningsbordet, nevnte beholder er av typen som omfatter en sylindrisk del 11 og et stempel A container 10 is arranged on top of the supporting clamping table, said container is of the type comprising a cylindrical part 11 and a piston

som ikke er vist i større detalj. Stemplet er drevet ved hjelp av en rørformet stempelstang 12 som stikker oppover fra den øvre enden av beholderen 10. Stempelstangen 12 er aktivert ved hjelp av en gripeinnretning 13, som igjen er aktivert ved hjelp av en spindelmotor 15 gjennom en spindel 16 og en aktiveringsanordning 17 forbundet dertil, jfr. fig. 5 og den følgende beskrivelse. Gripeinnretningen 13 er videre roterbart båret i et hus 18 gjennom et kulelager 18. Huset 18 og spindelmo- which is not shown in greater detail. The piston is driven by means of a tubular piston rod 12 which projects upwards from the upper end of the container 10. The piston rod 12 is activated by means of a gripping device 13, which in turn is activated by means of a spindle motor 15 through a spindle 16 and an activation device 17 connected thereto, cf. fig. 5 and the following description. The gripping device 13 is further rotatably carried in a housing 18 through a ball bearing 18. The housing 18 and spindle mo-

toren 15 er festet til en felles bærer indikert ved hjelp av stiplede linjer med refe-ransenummer 19. Bæreren 19 er forskyvbart montert på en skinne 20 og bevirket til å være vertikalt forskjøvet derpå ved hjelp av en motor 21. Motoren 21 samarbeider gjennom en kulespindel med en kulemutter 23 stasjonært festet i apparatet på en slik måte at en rotasjon av kulespindelen 22 ved hjelp av motoren 21 bevirker en bevegelse av bæreren 19 og følgelig av gripeinnretningen 13 langs glideren 20. the tore 15 is attached to a common carrier indicated by dotted lines with reference number 19. The carrier 19 is displaceably mounted on a rail 20 and caused to be vertically displaced thereon by means of a motor 21. The motor 21 cooperates through a ball spindle with a ball nut 23 stationary fixed in the apparatus in such a way that a rotation of the ball spindle 22 by means of the motor 21 causes a movement of the carrier 19 and consequently of the gripping device 13 along the slider 20.

Som illustrert i fig. 2-4, omfatter det bærende fastspenningsbordet 1 en koppformet bunndel 25 med en periferisk rygg 26, på hvilken et låselegeme 27 av et tynn plateformet materiale er anordnet. Dette låselegemet 27 omfatter et sen-terparti 28, fra hvilket seks ben 29-34 strekker seg i den illustrerte utførelsen. Benene 29-34 er dimensjonert slik at i tilstanden vist på tegningen stikker de utover den ytre siden av ryggen 26 til en slik grad at de kan entre et låseinngrep med den indre siden av det sylindriske partiet 11 til beholderen 10 bak en liten periferisk mansjett derpå. De fire kantene av ben 29-34 er skåret langs en sirkulær linje. I midten er låselegemet 27 løst anordnet på den øvre enden av aktiveringsstangen 6, nevnte stang strekker seg gjennom åpning 35 i midten av låselegemet 27.1 tillegg er låselegemet 27 festet mot en aksiell forskyvning på aktiveringsstangen 6 med en låseinnretning 36, 37 anordnet på hver side av nevnte låselegeme 27. As illustrated in fig. 2-4, the supporting clamping table 1 comprises a cup-shaped bottom part 25 with a circumferential ridge 26, on which a locking body 27 of a thin plate-like material is arranged. This locking body 27 comprises a center part 28, from which six legs 29-34 extend in the illustrated embodiment. The legs 29-34 are dimensioned so that in the condition shown in the drawing they protrude beyond the outer side of the back 26 to such an extent that they can enter a locking engagement with the inner side of the cylindrical portion 11 of the container 10 behind a small circumferential cuff thereon . The four edges of legs 29-34 are cut along a circular line. In the middle, the locking body 27 is loosely arranged on the upper end of the activation rod 6, said rod extends through opening 35 in the middle of the locking body 27.1 addition, the locking body 27 is fixed against an axial displacement on the activation rod 6 with a locking device 36, 37 arranged on each side of said locking body 27.

En sirkulær fordypning 38 er sentrisk anordnet ved bunnen av den toppformede bunndelen 25, to rettlinjede lengder henholdsvis 40 og 41, av en pianostreng er anordnet i nevnte fordypning. I posisjonen til aktiveringstangen 6 vist i tegningen, støter de to lengdene av pianostrengen mot deres respektive side av nevnte aktiveringsstang, idet de opptar et periferisk bord 42 derpå. Pianostrengene er holdt i posisjon i bunnen av fordypningen 38 ved hjelp av en skive 43 med tilhørende spor for å motta nevnte pianostrenger 40, 41. Skiven 43 er festet til den toppformede bunndelen 25 ved hjelp av skruer 44. Skiven 43 er formet med en senteråpning 45 med en passende diameter for på den måten å tillate at pianostrengene 40 og 41 gir etter og entrer eller går ut av inngrepet med det periferiske spor 42 i aktiveringsstangen 6 når nevnte stang er vertikalt forskjøvet i aksiell retning. A circular recess 38 is centrally arranged at the bottom of the top-shaped bottom part 25, two rectilinear lengths 40 and 41 respectively, of a piano string are arranged in said recess. In the position of the actuating rod 6 shown in the drawing, the two lengths of piano string butt against their respective sides of said actuating rod, occupying a circumferential table 42 thereon. The piano strings are held in position at the bottom of the recess 38 by means of a disk 43 with associated grooves to receive said piano strings 40, 41. The disk 43 is attached to the top-shaped bottom part 25 by means of screws 44. The disk 43 is shaped with a central opening 45 of a suitable diameter so as to allow the piano strings 40 and 41 to yield and enter or exit engagement with the circumferential groove 42 in the actuating rod 6 when said rod is vertically displaced in the axial direction.

Når aktiveringsstangen 6 er vertikalt forskjøvet i aksiell retning, d.v.s. fra posisjonen vist i tegningen, i hvilken låselegemet 27 er i en plan tilstand, og til posisjonen, hvor aktiveringsstangen 6 er beveget nedover og det plane låselegemet 27 har blitt bevirket til å entre et sete (engelsk sate) som buler nedover, nevnte låselegeme 27 er tvunget ut av dets inngrep med beholderen 10. Når aktiveringsstangen 6 er gjenforlenget i en oppoverretning i forhold til fig. 2, er låselegemet 27 returnert til den viste plane tilstanden hvor den kan oppta beholderen 10. Låselegemet 27 er fast i den horisontale posisjonen ved inngrepet av pianostrengene 40, 41 med spor 42 på aktiveringstangen 6, og for å bevege aktiveringstangen 6 nedover og bort fra nevnte posisjon må spindelmotor 8 overvinne en liten kraft forårsaket av inngrepet med nevnte pianostreng 40, 41 med sporet 42. When the activation rod 6 is vertically displaced in the axial direction, i.e. from the position shown in the drawing, in which the locking body 27 is in a flat state, and to the position, where the activation rod 6 is moved downwards and the flat locking body 27 has been caused to enter a seat (English sate) which bulges downwards, said locking body 27 is forced out of its engagement with the container 10. When the activation rod 6 is re-extended in an upward direction relative to fig. 2, the locking body 27 is returned to the flat state shown where it can occupy the container 10. The locking body 27 is fixed in the horizontal position by the engagement of the piano strings 40, 41 with grooves 42 on the actuating rod 6, and to move the actuating rod 6 downward and away from said position, spindle motor 8 must overcome a small force caused by the engagement of said piano string 40, 41 with the slot 42.

Et fremspring 46-51 er formet på den toppformede bunndelen 25 motstående hvert ben 29-34 til låselegemet 27 for å forbedre inngrepet av nevnte låselegeme 27 med beholderen 10. Disse fremspringene 46-51 er anordnet med et spor henholdsvis 52-57, for å motta den nedre kanten av beholderen 10, og det ytre spor 52-57 former en ytre støtte for kanten av beholderen 10 når benene 29-34 til låselegemet 27 er presset mot beholderen 10. A projection 46-51 is formed on the top-shaped bottom part 25 opposite each leg 29-34 of the locking body 27 to improve the engagement of said locking body 27 with the container 10. These projections 46-51 are provided with a groove 52-57 respectively, in order to receive the lower edge of the container 10, and the outer groove 52-57 forms an outer support for the edge of the container 10 when the legs 29-34 of the locking body 27 are pressed against the container 10.

Et sirkulært lokk 58 er montert på toppen av den toppformede bunndelen 25 for beskyttelsen av låselegemet 27. Lokket 58 omfatter nedoverforløpende fremspring, jfr. fremspringet 59 vist i fig. 2. Hver av fremspringene 59 støter mot bunnen av bunndelen 25 på en slik måte at bunnsiden av lokket 58 er passende adskilt fra låselegemet 27 og forstyrrer ikke bevegelsen derav. Lokket 58 er festet til bunndelen 25 ved hjelp av skruer 60-65. Fremspringene 59 går nedover, jfr. med tegningen, mellom benene 29-34 til låselegemet 27 og kan være dimensjonert slik at de tjener som en sidestyring på låselegemet 27 med det resultat at låselegemet ikke har en tendens til å rotere bort fra en posisjon hvor benene 29-34 er plassert umiddelbart motstående fremspringene 46-51 på bunndelen 25. A circular lid 58 is mounted on top of the top-shaped bottom part 25 for the protection of the locking body 27. The lid 58 comprises projections extending downwards, cf. the projection 59 shown in fig. 2. Each of the protrusions 59 abuts the bottom of the bottom part 25 in such a way that the bottom side of the lid 58 is suitably separated from the locking body 27 and does not interfere with the movement thereof. The lid 58 is attached to the bottom part 25 by means of screws 60-65. The projections 59 go downwards, cf. with the drawing, between the legs 29-34 of the locking body 27 and can be dimensioned so that they serve as a lateral guide on the locking body 27 with the result that the locking body does not tend to rotate away from a position where the legs 29-34 are placed immediately opposite the projections 46-51 on the bottom part 25.

Gripeinnretningen 13 vist i fig. 5 omfatter en bærering 70 med en indre periferisk fordypning 71 på siden tilstøtende beholderen. Den periferiske fordypningen 71 er tilpasset for å motta den øvre enden av stempelstangen 12 til beholderen 10 på en slik måte at den indre siden av stempelstangen 12 er vesentlig plan med The gripping device 13 shown in fig. 5 comprises a support ring 70 with an inner circumferential recess 71 on the side adjacent to the container. The circumferential recess 71 is adapted to receive the upper end of the piston rod 12 of the container 10 in such a way that the inner side of the piston rod 12 is substantially flush with

den indre siden av den gjennomgående åpningen 72 til bæreringen 70. the inner side of the through opening 72 of the support ring 70.

En koplingsring 74 er festet på innsiden av bæreringen 70 ved hjelp av en klemmeinnretning 73. Klemmeinnretningen 73 er anordnet med en ytre gjenge som opptar en indre gjenge på bæreringene 70 i en periferisk fordypning deri på siden motsatt av stempelstangen 12. Denne koplingsringen er illustrert i større detalj i fig. 6 og 7. Som illustrert omfatter koplingsringen 74 en periferisk flens 75 som støter mot en radiell mansjettplate 76 på bæreringen 70. Aksielle låsesteg 77 strekker seg fra flensen 75.1 den illustrerte utførelsen, omfatter koplingsringen 74 tolv låsesteg. Disse låsestegene strekker seg koaksialt forover mot siden av bæreringen 70 tilstøtende stempelstangen 12 langs den indre siden av den gjennomgående åpningen 72 til nevnte bærering. Ved deres frie ender omfatter hvert låsesteg 77 et utoverforløpende fremspring 78 som opptas under et periferisk fremspring 79 som stikker frem innover på den tilstøtende enden av stempelstangen 12. På den indre siden omfatter låsestegene 77 til koplingsringen 74 deres radielle stoppflate 80. Når montert på innsiden av bæreringen 70, er låsestegene 77 til koplingsringen 74 og de tilhørende fremspringene 78 radielt forskjøvet innover mot senteraksen av bæreringen 70 til enn slik grad at stempelstangen 12 kan passere fritt inn og ut av den periferiske fordypningen 71 i nevnte bærering 70. Når låsestegene 77 er presset radielt utover, entrer de et låseinngrep med den indre siden av stempelstangen 12, og de ytre fremspringene 78 til låsestegene 77 kopler under det periferiske indre fremspringet 79 til stempelstangen 12. A coupling ring 74 is attached to the inside of the carrier ring 70 by means of a clamping device 73. The clamping device 73 is provided with an external thread which receives an internal thread on the carrier rings 70 in a circumferential recess therein on the side opposite the piston rod 12. This coupling ring is illustrated in larger detail in fig. 6 and 7. As illustrated, the coupling ring 74 comprises a circumferential flange 75 which abuts against a radial cuff plate 76 on the support ring 70. Axial locking steps 77 extend from the flange 75.1 the illustrated embodiment, the coupling ring 74 comprises twelve locking steps. These locking steps extend coaxially forward towards the side of the support ring 70 adjacent to the piston rod 12 along the inner side of the through opening 72 of said support ring. At their free ends, each locking step 77 includes an outwardly extending projection 78 which is received under a circumferential projection 79 projecting inwardly on the adjacent end of the piston rod 12. On the inner side, the locking steps 77 of the coupling ring 74 include their radial stop surface 80. When mounted on the inside of the support ring 70, the locking steps 77 of the coupling ring 74 and the associated protrusions 78 are radially displaced inwards towards the center axis of the support ring 70 to such an extent that the piston rod 12 can pass freely in and out of the circumferential recess 71 in said support ring 70. When the locking steps 77 are pushed radially outward, they enter a locking engagement with the inner side of the piston rod 12, and the outer protrusions 78 of the locking steps 77 engage under the circumferential inner protrusion 79 of the piston rod 12.

Låsestegene 77 er presset utover ved hjelp av en låsehylse 81 koaksialt montert på innsiden av bæreringen 70, og nevnte låsehylse 81 på utsiden omfatter en periferisk flens 82. Den periferiske flensen 82 tjener på en kamlignende måte til å gli mot den indre siden av låsestegene 77 til koplingsringen 74 inntil den støter mot stoppflaten 80 derav. I tillegg, tjener den periferiske flensen 82 til å stø-te mot en fjær 83, som presser låsehylsen 81 forover mot forankringen mot den indre stoppflaten 80 til låsestegene 77. Ved enden av låsehylsen 81 motstående flensen 82, støter denne fjæren 83 mot en radielt innvendig fremstikkende topp-flate 84 på klemmeinnretningen 73. The locking steps 77 are pushed outwards by means of a locking sleeve 81 coaxially mounted on the inside of the support ring 70, and said locking sleeve 81 on the outside comprises a circumferential flange 82. The circumferential flange 82 serves in a comb-like manner to slide against the inner side of the locking steps 77 to the coupling ring 74 until it abuts against the stop surface 80 thereof. In addition, the peripheral flange 82 serves to abut against a spring 83, which presses the locking sleeve 81 forwards against the anchoring against the inner stop surface 80 of the locking steps 77. At the end of the locking sleeve 81 opposite the flange 82, this spring 83 abuts against a radial internally projecting top surface 84 of the clamping device 73.

Klemmeinnretningen 73 omfatter et rørformet parti 85 som strekker seg The clamping device 73 comprises a tubular part 85 which extends

koaksialt med bæreringen 70. På utsiden tjener det rørformede partiet 85 til å fes-te gripeinnretningen 13 i et kulelager 86 som er tilstede i huset 18, og på innsiden tjener det som styring for et koaksialt forløpende rørformet parti 87 formet integralt med låsehylsen 81. Dette rørformede partiet 87 er av en indre diameter som er coaxially with the support ring 70. On the outside, the tubular part 85 serves to fasten the gripping device 13 in a ball bearing 86 which is present in the housing 18, and on the inside it serves as a guide for a coaxially extending tubular part 87 formed integrally with the locking sleeve 81. This tubular portion 87 is of an inner diameter which is

mindre enn i den motsatte enden av låsehylsen 81 tilstøtende enden av bæreringen 70 som mottar stempelstangen 12. På denne måten er en periferisk fordypning 88 tilveiebrakt for å motta et periferisk fremspring 89 på aktiveringsstangen 17 på en slik måte at nevnte aktiveringsstang 17 opptar fordypningen 88 når den er trukket ut, d.v.s. beveget oppover i forhold til fig. 5 og bevirker at låsehylsen 81 følger less than at the opposite end of the locking sleeve 81 adjacent the end of the support ring 70 which receives the piston rod 12. In this way a circumferential recess 88 is provided to receive a circumferential projection 89 on the actuating rod 17 in such a way that said actuating rod 17 occupies the recess 88 when it is drawn out, i.e. moved upwards in relation to fig. 5 and causes the locking sleeve 81 to follow

med oppover og ut av inngrep med stoppflaten 80 til låsestegene 77 av koplingsringen 74. Som et resultat, frigjør låsestegene 77 stempelstangen 12. Aktiveringsstangen 77 er, som nevnt, aktivert ved hjelp av spindelmotoren 15. Ved enden som vender bort fra spindelmotoren 15, omfatter aktiveringsstangen 17 partier 90, 91 som ved bevegelse av aktiveringsstangen nedover mot stempelstangen 12 er tilpasset for å oppta deler 92 tilrettelagt på innsiden av stempelstangen 12 i beholderen 10 i forbindelse med en sprøyte 93 som ikke er vist i større detalj med den virkning at nevnte sprøyte passende kan aktiveres fra utsiden gjennom aktiveringsstangen 17. with upward and out of engagement with the stop surface 80 of the locking steps 77 of the coupling ring 74. As a result, the locking steps 77 release the piston rod 12. The activation rod 77 is, as mentioned, activated by means of the spindle motor 15. At the end facing away from the spindle motor 15, comprises the activation rod 17 parts 90, 91 which, when the activation rod moves downwards towards the piston rod 12, are adapted to accommodate parts 92 arranged on the inside of the piston rod 12 in the container 10 in connection with a syringe 93 which is not shown in greater detail with the effect that said syringe suitable can be activated from the outside through the activation rod 17.

Når det beskrevne apparatet er benyttet, er beholderen 10 plassert på bærende fastspenningsbord 1, den nedre kanten av den sylindriske del 11 er mottatt i sporene 52-57 i fremspringene 46-51 på nevnte bærende fastspenningsbord 1. Idet beholderen 10 plasseres, er benene 29-45 til låselegemet 27 trukket tilbake ved hjelp av den tilhørende spindelmotoren 8. Så snart som beholderen har blitt plassert, er spindelmotoren 8 aktivert for på den måten å skyve aktiveringsstangen 6 oppover med det resultat at låselegemet 27 bevirkes til å entre et låseinngrep med den indre siden av beholderen. Idet beholderen 10 plasseres, holdes låsehylsen 81 i en øvre posisjon i forhold til fig. 5 gjennom aktiveringsstangen 17 ved hjelp av spindelmotoren 15 på en slik måte at låsehylsen 81 trekkes ut av låseinngrep med koplingsringen 81 i en retning motsatt forspenningskraften til fjæren 83. Som et resultat kan gripeinnretningen 13 skyves nedover ved hjelp av motoren 21 for på den måten å motta den øvre enden av stempelstangen 12 i fordypningen 71 til bæreringen 70. Deretter er stempelstangen 12 skjøvet forover ved spindelmotoren 15 for på den måten å frigjøre låsehylsen 81 på en slik måte at nevnte låsehylse 81 ved hjelp av kraften fra fjæren 83 kan presse låsestegene 77 til koplingsringen 74 i et inngrep med den indre siden av stempelstangen 12 og fastlåse nevnte stempelstang i gripeinnretningen 13. Aktiveringsstangen 17 beveges så langt forover at den frakopler låsehylsen 81 i den låste tilstanden derav. Aktiveringsstangen 17 er i tillegg dimensjonert slik at i denne tilstanden kommer den ikke i kontakt med de gjenværende delene til gripeinnretningen 13, hvorved disse delene kan følge rotasjonen når beholderen 10 påfølgende bevirkes til å rotere ved hjelp av motoren 5. When the described apparatus is used, the container 10 is placed on the supporting clamping table 1, the lower edge of the cylindrical part 11 is received in the grooves 52-57 in the projections 46-51 on said supporting clamping table 1. When the container 10 is placed, the legs 29 -45 to the locking body 27 retracted by means of the associated spindle motor 8. As soon as the container has been placed, the spindle motor 8 is activated so as to push the activation rod 6 upwards with the result that the locking body 27 is caused to enter a locking engagement with it inner side of the container. When the container 10 is placed, the locking sleeve 81 is held in an upper position in relation to fig. 5 through the actuating rod 17 by means of the spindle motor 15 in such a way that the locking sleeve 81 is pulled out of locking engagement with the coupling ring 81 in a direction opposite to the biasing force of the spring 83. As a result, the gripping device 13 can be pushed downwards by means of the motor 21 so as to receive the upper end of the piston rod 12 in the recess 71 of the support ring 70. Then the piston rod 12 is pushed forward by the spindle motor 15 in order to release the locking sleeve 81 in such a way that said locking sleeve 81 can press the locking steps 77 with the help of the force from the spring 83 to the coupling ring 74 in engagement with the inner side of the piston rod 12 and locking said piston rod in the gripping device 13. The activation rod 17 is moved so far forward that it disengages the locking sleeve 81 in the locked state thereof. The activation rod 17 is also dimensioned so that in this state it does not come into contact with the remaining parts of the gripping device 13, whereby these parts can follow the rotation when the container 10 is subsequently caused to rotate by means of the motor 5.

Forskjellige styremidler som ikke er vist i større detalj er tilrettelagt på innsiden av apparatet, og nevnte styremidler initierer de forskjellige bevegelsene som skal utføres under sentrifugeringen og håndteringen av beholderen 10. Disse sty-remidlene er også tilpasset for å tilveiebringe beholderen 10 med de nødvendige rotasjonshastighetene på en konvensjonell kjent måte. Various control means which are not shown in greater detail are arranged on the inside of the apparatus, and said control means initiate the various movements to be performed during the centrifugation and handling of the container 10. These control means are also adapted to provide the container 10 with the necessary rotation speeds in a conventional known manner.

De individuelle delene til apparatet er laget av passende materialer. Låselegemet kan således passende lages ved utstansing av rustfritt fjærstål med en tykkelse på 0,6 mm. Koplingsringen 74 er passende laget av rustfritt stål ved en dreie- og gnistmaskinering. The individual parts of the appliance are made of suitable materials. The locking body can thus be conveniently made by punching out stainless spring steel with a thickness of 0.6 mm. The coupling ring 74 is suitably made of stainless steel by turning and spark machining.

Oppfinnelsen har blitt beskrevet med referanse til en foretrukket utførelse. Mange modifikasjoner kan utføres uten derved å avvike fra området til oppfinnelsen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. Many modifications can be made without thereby deviating from the scope of the invention.

Claims

1. Apparatus for centrifugation and further automatic handling of a container (10) for separating a component, such as fibrin monomer, from plasma, said container (10) comprising a cylindrical part (11) with a lower edge as well as a piston part (12) with a tubular piston rod (12) projecting upwards from the upper end of the cylindrical part (11), and wherein said apparatus comprises a supporting clamping table (1) with a first gripping device (27) which releasably grips the lower edge of the cylindrical part (11) when the container is placed thereon, said supporting clamping table is connected to a first activation device (5) for rotating the clamping table (1) with the container (10) around its central axis, and wherein said apparatus further comprises a rotatably supported piston activation mechanism adapted to activate the piston (12) by means of a second activation device (21) and provided with a second gripping device (13) for releasably gripping said piston ang (12), characterized in that the first gripping device (27) is adapted to automatically enter a locking engagement with the inner side of the cylindrical part (11) regardless of the rotational position of the container (10) in relation to the supporting clamping table ( 1) and upon activation of a third activation device (8) when said container (10) is placed on the supporting clamping table (1), and that the second gripping device (13) is adapted to subsequently and automatically enter a locking engagement with the piston rod (12 ) by activating a spring activation device (15).

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the first gripping device (27) comprises a plurality of locking legs (29-34), which upon simultaneous activation of the third activation device (8) are moved in and out of engagement with the inner side of the cylindrical part (11) at the lower edge of the container (10), and that anchors (46-51) are arranged in alignment with the free ends of the locking legs (29-34), said anchors (46-51) are arranged for the anchoring towards the outer side of the container (10).

3. Apparatus as stated in claim 2, characterized in that the locking legs (29-34) are identical, radially protruding legs on a plate-shaped body (27) of an elastic material, and which abut against a ridge (26) on a supporting clamping table (1), said ridge is placed immediately on inside the lower edge of the container (10) when said container (10) is placed on the clamping table (1) and the plate-shaped body (27) is freely rotatably supported on an axial activation rod (6) arranged in the apparatus, said activation rod extends coaxial with the axis of rotation and is able to move the plate-shaped body (27) by means of the third actuation device (8) between a substantially cup-shaped release state in which a container (10) can be freely arranged on or removed from the supporting clamping table (1 ), and a planar coupling condition where the free ends of the legs (29-34) occupy the container (10).

4. Apparatus as specified in claim 3, characterized in that the activation rod (6) comprises an engagement device (42) which, by a snap action, enters or exits engagement with an elastic locking device (40, 41) when the plate-shaped body (27) occupies or releases a container (10) ).

5. Apparatus as specified in claim 4, characterized in that the locking device (40, 41) is a stationary arranged, rectilinear spring rod, and that the engagement device (42) in the activation rod (6) is a transverse groove.

6. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the second gripping device (13) is freely rotatably held in connection with the second activation device (21) and comprises a support ring (70) with an inner circumferential recess (71), which is arranged on the side facing the piston rod (12) and is adapted to receive the free end of the piston rod (12) by means of a displacement towards said piston rod by means of the second activation device (21), that the support ring (70) on the inner side carries a freely arranged, fixed coupling ring (17 ) with substantially axially extending, elastic locking steps (77), which in turn extend forwards towards said recess (71), the free ends of said locking steps are placed at the inner side of the piston rod (12) when said piston rod is received in recesses (71), and that a biased, axially displaceable locking sleeve (81) is coaxially arranged on the inside of the coupling ring (74), said locking sleeve 71 is forced by means of a spring (83) to a locking position in which it has pre set the elastic locking steps (77) of the coupling ring (74) into a releasable engagement with the piston rod (12) by means of a cam-follower action, and that an activation rod (17) is displaceably arranged on the inside of the locking sleeve (81), said activation rod being adapted to enter an engagement with the locking sleeve (81) by means of the fourth activation device (15) to thereby pull said locking sleeve out of locking engagement with the locking steps (77) of the coupling ring 74 against the force of the spring (83).

7. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that the fourth activation device (15) and the associated activation rod (17) are displaceably arranged together with the second gripping device (13).

8. Apparatus as stated in claim 6 or 7, characterized in that at the end opposite the free ends of the locking steps (77), the coupling ring (74) comprises a circumferential flange (75) which permanently abuts against a radial cuff surface (76) of the carrier ring (70) by means of a clamping device (73), said clamping device comprises an axial through opening (72) which allows free passage of the activation rod (17), and where said clamping device further comprises a radial, internal contact surface (84) for the spring (83) which cooperates with the locking sleeve (81).

9. Apparatus as stated in claim 8, characterized in that the locking sleeve (81) and the clamping device (73) comprise telescopic cooperating parts.

10. Apparatus as specified in claim 6, characterized in that the activation rod (17) comprises an end (90, 91) which extends axially downwards towards the supporting clamping table (1), said end is such that when it is activated by means of the fourth activation device (15) it is adapted to engage the parts (92, 93) on the inside of the piston rod (12) in order to activate said parts (92, 92) independently of the activation of the second activation device (21) of the piston (12).

11. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that the free ends of the locking steps (77) of the coupling ring (74) comprise protrusions (79) for gripping under a circumferential inner protrusion (78) on the piston rod (12) of the relevant container (10).