NO310000B1 - Flygende, trÕdstyrt innretning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en flygende, trådstyrt innretning som omfatter en beskyttelsesanordning, som er anordnet bak den sammenløpende innretning, og som omfatter en stang, som forløper bakover, og over hvis lengde det med mellomrom er anordnet en flerhet av styreringer som ved en fiskestang, idet tråden er innrettet til å løpe gjennom styreringene etter at den har løpt ut av den sammenløpende innretning.

Kjent teknikk.

Mange rominnretninger er trådstyrt, dvs. styrt av tråder fra et fjernstyringssted. Fig. 1 viser således en flygende, trådstyrt innretning 10 som blir drevet av en propell 11, styrt fra et styrested 12 på bakken, ved hjelp av en forbindelsestråd 13.

Noen av disse innretninger, såsom missiler, er innrettet til å bli ødelagt ved slutten av sin bane, mens andre, såsom innretninger hvis flukt hovedsakelig er basert på aerodynamiske løftekrefter, kan bli benyttet på ny. Forbindelsestråden blir benyttet til oversendelse av nødvendige signaler til den flygende innretning fra styringsstedet for å tilpasse innretningen til sin bane. Generelt er forbindelsestråden da viklet på en kabelrulle som er anbrakt ved det bakre parti av innretningen på en slik måte at den blir avviklet med en hastighet som er null i forhold til bakken.

Skriftet [1] som er angitt bakerst i denne beskrivelse, beskriver et utstyr for en flygende innretning som er styrt via en forbindelsestråd fra et styringssted. Dette utstyr som befinner seg ombord, er innrettet til å tillate toveis overføring av signaler mellom styringsstedet på bakken og den flygende innretning ved hjelp av en forbindelsestråd, og omfatter et magasin for ekstra forbindelsestråd som er viklet på trådspolen, idet magasinet er forsynt med en avviklingsmekanisme. Visse varianter omfatter et system til fornyet påvikling som er drevet av en reverserbar motor, en dynamometerinnretning som fastslår den trekkraft som utøves av forbindelesestråden, og styreinnretninger som påvirker motoren for unngåelse av et brudd på forbindelsestråden eller at denne blir for slakk. Dessuten kan utstyret omfatte en navigeringsinnretning av typen "GPS" ("globalt posisjoneringssystem") som fastlegger koordinatene i forhold til høyde og horisontal avstand mellom innretningen og styringsstedet. Regneinnretninger tillater utregning av lengden av forbindelsestråden tilsvarende en valgt helning ved styringsstedet, og styring av påviklingen-avviklingen av tråden for å innstille den avviklede lengde.

Styring ved hjelp av en elektrisk forbindelsesledning har hittil i praksis vært forbeholdt missiler, idet den forholdsvis lille informasjonsstøm som overføres av ledningen, ikke tillater medtagning av kameraer ombord.

Bruken av en optisk fiber som forbindelsestråd tillater informasjonsstrømmer i størrelsesorden gigabyte/er og muliggjør anvendelse av kameraer ombord og utbredelse av fjernstyring med optiske fibre til lette innretninger hvis flukt hovedsakelig er basert aerodynamiske løftekrefter.

Ved observasjonsinnretninger som er forsynt med et kamera, tillater forbindelsestråden da en utveksling av styringssignaler for fluktparametrene og orientering av kameraet, og bildesignaler mellom innretningen og styringsstedet.

Bruken av en forbindelsestråd muliggjør unngåelse av visse begrensninger ved radioelektriske overføringer med store informasjonsstrømmer, såsom nødvendigheten av orienterbare retningsantenner, farene for radiostøy og feil eller avsløring, og vekten av ombordværende sendere.

Bruksbegrensningene er litt forskjellige for missiler og innretninger som er basert på aerodynamiske løftekrefter.

I det førstnevnte tilfelle er awiklingshastighetene meget store, banene er forholdsvis enkle, en risiko for opphektning av forbindelsestråden i de bakre konstruksjoner er tilnærmet null, og det består en fare for varmepåvirkning av tråden (spesielt i startfasen).

Ved det annet tilfelle er starthastighetene små, banene er kompliserte og det er mulighet for returnering over områder som tidligere har blitt overfløyet, og det består en fare for opphektning av forbindelsestråden i bakre konstruksjoner eller i propellen (spesielt dersom det er anordnet en skyvepropell). Den lille vekt av forbindelsestrådene forsterker imidlertid faren for opphektning.

Fig. 2 og 3 viser de to prinsipielle konfigurasjoner som blir benyttet for oppvikling av forbindelsestråden inne i den flygende innretning. På disse figurer er det vist en kjerne 20 som er omgitt av en oppviklet forbindelsestråd

21, og som er anbrakt i et hus 22, som er avsluttet med en sammenløpende innretning eller parti 23 som tillater passasje av forbindelsestråden 13 til utsiden. Disse to konfigurasjoner avviker praktisk talt bare ved diameteren av det sammenløpende parti 23 som er meget liten i det første tilfelle.

I disse to konfigurasjoner løper forbindelsestråden ut meget nær den påviklede kjerne.

Forskjellige dokumenter som viser kjent teknikk er nevnt bakerst i denne beskrivelse.

Skriftet [2] beskriver et trådmagasin for et missil.

Skriftet [3] beskriver en innretning til avvikling av en forbindelsestråd som i dette tilfellet er en optisk fiber, omfattende en fleksibel ledning som spesielt kan bli benyttet for missiler.

Skriftet [4] beskriver et system til avvikling av en optisk fiber.

Hensikten med oppfinnelsen er å fjerne vanskelighetene i forbindelse med risikoen for opphektning av forbindelsestråden i de bakre konstruksjoner eller i en propell av en flygende, trådstyrt innretning.

Det karakteristiske ved den flygende, trådstyrte innretning ifølge oppfinnelsen er at den flygende innretning omfatter en

beskyttelsesanordning, som er anordnet bak den sammenløpende innretnin, og som omfatter en stang, som forløper bakover, og over hvis lengde det med mellomrom er anordnet en flerhet av styreringer som ved en fiskestang, idet tråden er innrettet til å løpe gjennom styreringene etter at den har løpt ut av den sammenløpende innretning.

Fortrinnsvis utgjør den f.eks. en montasje av typen fiskestang.

Fortrinnsvis kan den siste styrering være erstattet av et utvidet munn- eller endestykke som begrenser mikrobuktninger av tråden.

Fortrinnsvis omfatter beskyttelsesinnretningen et

krumningsreduksjonssystem som utgjøres f.eks. av en fjær.

Når innretningen omfatter to halebommer eller bakre bjelker, kan det mellom og på halebommene være anordnet tråder eller et nett.

Ved en fordelaktig utførelsesform er forbindelsestråden en optisk fiber.

Bruken av en optisk fiber som forbindelsestråd har de følgende fordeler:

- tilnærmet ufølsomhet overfor støy (spesielt elektromagnetisk); - en stor informasjonsstrøm muliggjør transport av et kamera og overføring av bilder i sann tid; - radiotaushet eller- hemmeligholdelse for den fjernstyrte innretning og styreinstallasjonen på bakken.

Fig. 1 er et skjematisk riss som generelt viser et kjent system.

Fig. 2 og 3 er riss av to kjente utførelsesformer.

Fig. 4 er et riss av en utførelsesform for innretningen ifølge

oppfinnelsen.

Fig. 5-7 viser utførelsesvarianter for innretningen ifølge oppfinnelsen.

Som vist på fig. 1 angår oppfinnelsen en flygende, trådstyrt innretning 10, f.eks. et missil, en drone eller en hvilken som helst annen innretning hvis flukt hovedsakelig er basert på aerodynamiske løftekrefter, og som er fjernstyrt fra et styringssted 12 f.eks. på bakken. Dette sted 12 tillater fjernstyring av denne flygende innretning som blir drevet f.eks. av en propell 11 som er styrt eller drevet via en motor, ved hjelp av en forbindelsestråd 13 som fortrinnsvis kan være en optisk fiber.

Som vist på fig. 2 og 3 tillater en sammenløpende innretning 23 som er anbrakt i denne trådstyrte innretning, passasje av den forbindelsestråd 13 som er avgitt fra en påviklet kjerne 20, til eller mot utsiden.

I det utførelseseksempel som er vist på fig. 4, gjennomløper forbindelsestråden 13 en rekke styreringer, f.eks. i en innretning 31 av typen fiskestang, når forbindelsestråden 13 løper ut av den sammenløpende innretning 23. Denne beskyttelsesinnretning 31 kan fordelaktig være festet til huset 22 ved hjelp av en dempe- eller reduksjonsinnretning 32. Denne dempeinnretning 32 tillater da begrensning av buktningene av forbindelsestråden, spesielt når den trådstyrte innretning utfører svinger.

Fiskestanginnretningen 31 kan være teleskopisk og den kan ha en innretning til automatisk utspredning eller forlengelse.

Ved en utførelsesvariant kan innretningen 31 være erstattet av et rør eller flere rør som er sammenføyd.

Som vist på fig. 5 kan den siste styringsring være erstattet av et utvidet munn- eller endestykke 33 med form som et trompetmunnstykke som tillater begrensning av forbindelsestrådens mikrobuktninger som er skadelige for denne, og skaffer en minimumsverdi for krumningsradien av denne tråd.

Som vist på fig. 6 og 7 er det ved flygende innretninger hvis løftekraft hovedsakelig er basert på aerodynamiske krefter, og som omfatter to halebommer 40 og 41 som forløper bakover, mulig å hindre et utløp av fiberen mot styreflatene 42 ved at det mellom halebommene er anordnet et nett eller rekker av beskyttelsestråder 43. Fig. 6 viser en slik type beskyttelse, sett ovenfra, idet flere typer av masker kan bli benyttet for utførelse av et slikt nett. Fig. 7 viser et skjematisk riss av en innretning hvis flukt hovedsakelig er basert på aerodynamiske løftekrefter, og som er utstyrt på denne måte.

Referanser

[1] FR-A-2 712 563

[2] FR-A-1411491

[3] EP-A-0 458 133

[4] EP-A-0 456 076

Claims (6)

1. Flygende, trådstyrt innretning som er fjernstyrt fra et styrested ved hjelp av en forbindelsestråd (13), hvilken flygende innretning (10) omfatter en beviklet kjerne (20) hvorpå forbindelsestråden (13) er viklet, og en sammenløpende innretning (23), hvorigjennom tråden gis ut til innretningens utside, karakterisert ved at den flygende innretning omfatter en beskyttelsesanordning (31), som er anordnet bak den sammenløpende innretning (23), og som omfatter en stang, som forløper bakover, og over hvis lengde det med mellomrom er anordnet en flerhet av styreringer (30) som ved en fiskestang, idet tråden er innrettet til å løpe gjennom styreringene (30) etter at den har løpt ut av den sammenløpende innretning (23).

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den siste styrering er erstattet av et utvidet munn- eller endestykke (33) som begrenser mikrobuktninger av tråden.

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at beskyttelsesanordningen (31) omfatter et krumningsreduksjonssystem (32).

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at krumningsreduksjonssystemet (32) er en fjær.

5. Innretning ifølge et av de foregående krav omfattende to halebommer, karakterisert ved at et beskyttelsesnett (43) er anbrakt på og mellom halebommene (40, 41).

6. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at forbindelsestråden er en optisk fiber.