NO302350B1 - Connection piece for attaching a mooring in a tension anchorage platform to the seabed - Google Patents

Connection piece for attaching a mooring in a tension anchorage platform to the seabed Download PDF

Info

Publication number
NO302350B1
NO302350B1 NO905005A NO905005A NO302350B1 NO 302350 B1 NO302350 B1 NO 302350B1 NO 905005 A NO905005 A NO 905005A NO 905005 A NO905005 A NO 905005A NO 302350 B1 NO302350 B1 NO 302350B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
mooring
ring
pin
pins
parts
Prior art date
Application number
NO905005A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO905005D0 (en
NO905005L (en
Inventor
George Walter Peppel
Original Assignee
Shell Oil Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shell Oil Co filed Critical Shell Oil Co
Publication of NO905005D0 publication Critical patent/NO905005D0/en
Publication of NO905005L publication Critical patent/NO905005L/en
Publication of NO302350B1 publication Critical patent/NO302350B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/502Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers by means of tension legs

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
  • Dowels (AREA)
  • Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
  • Artificial Fish Reefs (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår et forbindelsstykke for løsbart feste av en fortøyning i en strekkforankringsplattform til sjøbunnen, som angitt i innledningen i krav 1. The invention relates to a connection piece for releasably attaching a mooring in a tension anchoring platform to the seabed, as stated in the introduction in claim 1.

Offshore petroleumsboring og produksjon har blitt en betydelig industri over hele verden. Mange teknikker har blitt utviklet for å oppnå det som til å begynne med så ut til å være umulig, nemlig boring og produksjon av petroleumsreserver fra under sjøbunnen til en plattform på overflaten. Offshore petroleum drilling and production has become a significant industry worldwide. Many techniques have been developed to achieve what at first appeared to be impossible, namely the drilling and production of petroleum reserves from below the seabed to a platform on the surface.

En viktig konstruksjon som har vunnet betydelig suksess ved offshore petroleumsproduksjon er strekkforankringsplatt formen (TLP). Dette er en plattform som bokstavelig talt er festet til sjøbunnen ved hjelp av et antall fortøyninger som strekker seg vertikalt fra sjøbunnen til plattformen som flyter på overflaten. Fortøyningene holdes strukket av plattformens oppdrift. Tidevannsbevegelser og bølgevirkninger kompenseres det for ved sideveis bevegelse av plattformen og fortøyningene. De vertikale bevegelser som normalt forbindes med sjøens hive-stampe- og rullebevegelser, elimineres ved den kombinerte oppdrift fra plattformen og fortøyningene. Typisk er en låsekonstruksjon permanent montert på sjøbunnen for å kunne motta fortøyningene sammen med en mekanisme for å oppta fortøyningenes svingebevegelser. Plattformen blir så satt på plass med fortøyningene festet til konstruksjonen på sjøbunnen. Plattformene kan holdes på plass i mange år under boring og produksjon, men det er forutsatt at plattformen og fortøyningene eventuelt kan løsnes fra låsekonstruksjonen montert på sjøbunnen for å kunne brukes et annet sted, eller for å skrotes. An important construction that has gained considerable success in offshore petroleum production is the tension anchor plate form (TLP). This is a platform that is literally attached to the seabed by a number of moorings that extend vertically from the seabed to the platform floating on the surface. The moorings are kept taut by the platform's buoyancy. Tidal movements and wave effects are compensated for by lateral movement of the platform and moorings. The vertical movements normally associated with the sea's heave-stomping and rolling movements are eliminated by the combined buoyancy of the platform and moorings. Typically, a locking structure is permanently mounted on the seabed to be able to receive the moorings together with a mechanism to record the swinging movements of the moorings. The platform is then set in place with the moorings attached to the structure on the seabed. The platforms can be kept in place for many years during drilling and production, but it is assumed that the platform and moorings can eventually be detached from the locking structure mounted on the seabed to be used elsewhere, or to be scrapped.

Flere konstruksjoner har blitt foreslått for låsemekanismen for å feste fortøyningene til sjøbunnens mottaksmekanismer. En er vist i US patentskrift nr. 4 498 814 av 12.02.1985, tildelt Vickers. Konstruksjonen har en patronform med skulderblokker som utplasseres i berøring med en fortøyningshylse på sjøbunnen. Et bøyelig ledd gjør det mulig for fortøyningen å bevege seg i vinkel eller dreie. Imidlertid krever denne konstruksjon hydraulisk medvirkning for å løsne fortøyningen. Den nødvendige hydraulikk krever at en hydraulisk ledning under trykk strekker seg fra forbindelsstykket ved sjøbunnen til overflaten hvor den hydrauliske pumpe og styrekrets er plassert. Den hydrauliske ledning blir typisk ført gjennom fortøyningens innvendige hulrom. Hvis deler av fortøyningens indre er utformet tørt for å øke oppdriften vil det kreve store anstrengelser for å tette ledningen ved hullet i bunnen ved den nedre ende av fortøyningen. Hvis inspeksjonsutstyr føres igjennom fortøyningens indre kan de skade den hydrauliske ledning som går gjennom forbindelsesstykket. Denne avhengighet av hydraulisk drift reiser spørsmålet om det er pålitelig å utløse forbindelsesstykket etter så lang driftstid som dette systemet krever. Enhver tetning som brukes kan lett svekkes og svikte over et tidsrom som kan strekke seg så langt som 30 år. Etter som forbindelsesstykkets arbeidende komponenter er plassert inn i sperre- eller låselegemet og skjult fra utsiden vil det nesten være umulig å foreta en visuell undersøkelse for å analysere eller identifisere mekaniske eller hydrauliske problemer. Several designs have been proposed for the locking mechanism to attach the moorings to the seabed receiving mechanisms. One is shown in US Patent No. 4,498,814 of 12/02/1985, assigned to Vickers. The construction has a cartridge shape with shoulder blocks that are deployed in contact with a mooring sleeve on the seabed. A flexible joint allows the mooring to move at an angle or turn. However, this design requires hydraulic intervention to release the mooring. The necessary hydraulics require that a hydraulic line under pressure extends from the connecting piece at the seabed to the surface where the hydraulic pump and control circuit are located. The hydraulic line is typically routed through the mooring's internal cavity. If parts of the mooring's interior are designed dry to increase buoyancy, great effort will be required to seal the wire at the hole in the bottom at the lower end of the mooring. If inspection equipment is passed through the interior of the mooring, they may damage the hydraulic line that passes through the connector. This reliance on hydraulic operation raises the question of whether it is reliable to release the connector after as long an operating time as this system requires. Any seal used can easily weaken and fail over a period of time that can be as long as 30 years. As the connector's working components are placed inside the locking or locking body and hidden from the outside, it will be almost impossible to make a visual examination to analyze or identify mechanical or hydraulic problems.

I en annen utforming av et forbindelsstykke for TLP er vist i US patentskrift nr. 4 439 055 av 27.03.1984, tildelt Vetco Offshore, Inc. Konstruksjonen i dette patent baserer seg på en rekke gripefester med tilhørende skulderblokker. Gripefestene er montert i den nedre ende av fortøyningen og holdes tilbaketrukket når fortøyningen settes inn i en fordypning i konstrukjsonen montert på sjøbunnen. Hvert gripefeste er svingbart montert til fortøyningen. Etterhvert som fortøyningen føres inn i konstruksjonen på sjøbunnen vil et løpende verktøy frigjøre gripefestene som svinger mot en mottaksanordning for å feste fortøyningen. For å utløse fortøyningen blir et f rig j øringsverktøy kjørt ned gjennom hullet i fortøyningen for å trekke gripefestene tilbake. Konstruksjonen er uforenelig med en fortøyning som har et tørt indre siden frigjøringsverktøyet må føres fra overflaten til forbindelsesstykket inn i fortøyningen. Også i dette tilfelle er visuell undersøkelse og en bekreftelse av låsingen vanskelig. In another design of a connecting piece for TLP is shown in US patent document no. 4 439 055 of 27.03.1984, assigned to Vetco Offshore, Inc. The construction in this patent is based on a series of grippers with associated shoulder blocks. The grab fasteners are mounted at the lower end of the mooring and are held back when the mooring is inserted into a recess in the construction zone mounted on the seabed. Each grab attachment is pivotably mounted to the mooring. As the mooring is fed into the structure on the seabed, a running tool will release the grippers which swing towards a receiving device to secure the mooring. To release the mooring, a release tool is driven down through the hole in the mooring to retract the grab fasteners. The construction is incompatible with a mooring having a dry interior since the release tool must be passed from the surface of the connector into the mooring. In this case too, visual examination and confirmation of the locking is difficult.

For ytterligere å komplisere forbindelsesstykkets konstruksjon krever industrien tilværelsen av en sekundær frigjøringsteknikk hvis den primære frigjøringsteknikk svikter. To further complicate the connector's construction, the industry requires the existence of a secondary release technique if the primary release technique fails.

Formålet med oppfinnelsen er å unngå de ovenfor nevnte ulemper og tilveiebringe et forbindelses stykke av ovennevnte type som virker på en enklere og sikrere måte. The purpose of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and to provide a connecting piece of the above-mentioned type which works in a simpler and safer way.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette formål ved at forbindelsesstykket har de karakteristiske trekk som angitt i den kjennetegnende del av krav 1. Fordelaktige utførelsesformer er According to the invention, this purpose is achieved by the connecting piece having the characteristic features as stated in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments are

angitt i de uselvstendige krav. stated in the independent requirements.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. 1 er et perspektivriss av et dreiende forbindelsesstykke med tapp ifølge den første utførelse av oppfinnelsen, fig. 2 er et vertikalt snittriss av sperreenheten i forbindelse med forbindelsesstykket på fig. 1, fig. 3 er et topplanriss av mottaksenheten på fig. 1, og fig. 4 er et riss av mottaksenhetens indre i utbrettet tilstand. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 is a perspective view of a pivoting connector with pin according to the first embodiment of the invention, fig. 2 is a vertical sectional view of the locking unit in connection with the connecting piece in fig. 1, fig. 3 is a top view of the receiving unit in fig. 1, and fig. 4 is a view of the inside of the receiving unit in the unfolded state.

Med henvisning til fig. 1 er det vist et dreiende forbindelsesstykke 10 med forankring av en fortøyning 12 i en strekkforankringsplattform (TLP) 14 til sjøbunnen. Forbindelsstykket omfatter en forankringssperreenhet 18 som danner den nedre ende av fortøyningen 12 og en mottaksenhet 20 som er fast montert på sjøbunnen 16. With reference to fig. 1 shows a rotating connecting piece 10 with anchoring of a mooring 12 in a tension anchoring platform (TLP) 14 to the seabed. The connecting piece comprises an anchoring block unit 18 which forms the lower end of the mooring 12 and a receiving unit 20 which is firmly mounted on the seabed 16.

Sperreenheten 18 vil nå bli beskrevet med henvisning til fig. 2. Sperreenheten 18 kan brukes med en hvilken som helst fortøyningskonstruksjon som tillater vertikal oppover- og nedoverbevegelse av enhetene. Imidlertid har den viste fortøyning 12 en form av et rør med et hult, tørt indre som gir en nesten nøytral oppdrift av fortøyningen etter installasjon. F.eks. kan fortøyningen ha en hoveddiameter langsetter det meste av dens lengde på omtrent 1 m. Fortøyningen avsmalner fortrinnsvis ved del 22 hvor enheten er festet, for å minske belastningene mot fortøyningen når den svinger i forhold til forbindelsstykket 10 og sjøbunnen 16 (se fig. 1). F.eks. kan delen 22 avsmalne til en endelig diameter på omtrent 70 cm i forhold til den angitte diameter for størstedelen av fortøyningen. Imidlertid bestemmes en slik avsmalning eller endret utforming generelt av hele systemets utforming og ikke bare av virkemåten for oppfinnelsen. The locking unit 18 will now be described with reference to fig. 2. The locking assembly 18 may be used with any mooring structure that allows vertical upward and downward movement of the assemblies. However, the shown mooring 12 is in the form of a tube with a hollow, dry interior which provides an almost neutral buoyancy of the mooring after installation. E.g. the mooring can have a main diameter extending most of its length of approximately 1 m. The mooring preferably tapers at part 22 where the unit is attached, in order to reduce the loads on the mooring when it swings in relation to the connecting piece 10 and the seabed 16 (see fig. 1) . E.g. may the portion 22 taper to a final diameter of approximately 70 cm relative to the stated diameter for the majority of the mooring. However, such a narrowing or changed design is generally determined by the design of the entire system and not only by the operation of the invention.

En midtaksel 24 er festet til delen 22. Den endre ende av akselen 24 ender i en halvrund, konkav overflate 26 som er dannet rundt radius Rx sentrert ved punkt 28 på den vertikale symmetriakse 30 for fortøyningen 12 og sperreenheten 18. Overflaten 26 dannes delvis av en flens 32 som avgrenser en halvrund overflate 34 på yttersiden med en krumningsradius R2 og sentrert mot punkt 28. A center shaft 24 is attached to the member 22. The opposite end of the shaft 24 terminates in a semi-circular, concave surface 26 formed about the radius Rx centered at point 28 on the vertical axis of symmetry 30 of the mooring 12 and locking assembly 18. The surface 26 is formed in part by a flange 32 delimiting a semicircular surface 34 on the outside with a radius of curvature R2 and centered on point 28.

En elastomerisk enhet 36 er festet ved innerflaten 38 til overflaten 34 av flensen 32. Den elastomeriske enhet er fortrinnsvis en enhet bestående av et antall enkelte elastomeriske elementer 40 av elastomerisk materiale dannet til halvrunde deler med radiuser sentrert mot punkt 28 som sammen danner enheten 36. Om ønskelig kan faste forsterkningselementer 42 som hver er en halvrund del med radius sentrert mot punkt 28, feste mellom elementene for å forsterke den elastomeriske enhet 36. En krage 44 med en halvrund innerflate 46 med radius sentrert mot punkt 28 er festet til ytterflaten 48 av den elastomeriske enhet 36.. An elastomeric unit 36 is attached at the inner surface 38 to the surface 34 of the flange 32. The elastomeric unit is preferably a unit consisting of a number of individual elastomeric elements 40 of elastomeric material formed into semi-circular parts with radii centered on point 28 which together form the unit 36. If desired, fixed reinforcing members 42, each of which is a semicircular portion with a radius centered on point 28, may be attached between the members to reinforce the elastomeric unit 36. A collar 44 having a semicircular inner surface 46 with a radius centered on point 28 is attached to the outer surface 48 of the elastomeric unit 36..

En dreiende ring 50 er festet rundt flensen 32 og kragen 44, som vist. Ringen 50 har en sentreringskule 52 med en konveks halvrund overflate 54 med radius omtrent lik Rx sentrert mot punkt 28, som kan hvile mot overflaten 26 av sentrumsakselen 24 for å føre svingebevegelsen mellom elementene rundt punkt 28. Kragen 44 berører en skulder 56 på ringen 50 for å holde ringen mot kraven 44, men gjør det mulig å dreie ringen 50 rundt aksen 30 i forhold til flensen 32 og fortøyningen 12. Tre tapper 58 strekker seg radialt utover fra ringens ytterflate 60 på radiuser som er vinkelrett på aksen 30. Som det best vil fremgå fra fig. 1, kan tappene ha en diamantform som inkluderer øvre skråflater 62 og 64 og nedre skråf later 66 og 68. Tappene er rettet med jevne mellomrom fra hvrandre rundt ytterflaten 60 som for tre tapper utgjør 120° skille mellom en tapp og nærliggende tapper. A rotating ring 50 is attached around the flange 32 and the collar 44, as shown. The ring 50 has a centering ball 52 with a convex semi-circular surface 54 of radius approximately equal to Rx centered at point 28, which can rest against the surface 26 of the center shaft 24 to guide the swinging motion between the elements about point 28. The collar 44 contacts a shoulder 56 of the ring 50 to hold the ring against the collar 44, but enables the ring 50 to be rotated about the axis 30 relative to the flange 32 and the mooring 12. Three pins 58 extend radially outward from the outer surface 60 of the ring at radii which are perpendicular to the axis 30. As the best will appear from fig. 1, the studs may have a diamond shape that includes upper bevels 62 and 64 and lower bevels 66 and 68. The studs are aligned at regular intervals from each other around the outer surface 60 which, for three studs, constitutes 120° of separation between a stud and neighboring studs.

Mottaksenheten 20 vil nå bli beskrevet med henvisning til figurene 1, 3 og 4. Enheten 20 omfatter en sylinder 70 som er fast montert til sjøbunnen 16. The receiving unit 20 will now be described with reference to figures 1, 3 and 4. The unit 20 comprises a cylinder 70 which is permanently mounted to the seabed 16.

Monteringen kan utføres ved hjelp av en hvilken som helst godkjent teknikk. Tre deler 74, 76 og 78 er montert på innerflaten 72 av sylinderen 70. Hver del avgrenser skrå primære føringsf later 80 og 82, sidevegger 84 og 86, nedre skråflater 88 og 90, og en innskjæring 92, innvendig. Under delene 74, 76 og 78 er det en ring 94 som avgrenser flere sekundære føringsf later 96 som veksler mellom sekundære kontaktføringsflater 98 og sekundære frigjørings-f later 100. I forbindelse med hver føringsf late 96 er det en motstående vertikal flate 102 for å stoppe dreining av tappene 58 ved den riktige avstand. The assembly can be carried out using any approved technique. Three parts 74, 76 and 78 are mounted on the inner surface 72 of the cylinder 70. Each part defines inclined primary guide surfaces 80 and 82, side walls 84 and 86, lower inclined surfaces 88 and 90, and a recess 92, internally. Beneath the portions 74, 76 and 78 is a ring 94 which defines several secondary guide surfaces 96 which alternate between secondary contact guide surfaces 98 and secondary release surfaces 100. Associated with each guide surface 96 is an opposing vertical surface 102 for stopping turning the pins 58 at the correct distance.

Med henvisning især til fig. 4 vil forbindelsesstykket nå bli beskrevet. Fortøyningen og forankringssperreenheten 18 blir senket til mottaksenheten 20. På et sted vil tappene 58 trenge inn i sylinderens 70 åpning og flytte seg nær primærføringsflåtene 80 og 82. Det vil fremgå at føringsf laten 80 på en del og føringsf laten 82 på nærliggende føringsdel samvirker for å dreie ringen 50 og rette tappene som berører en av flatene inn i vertikale slisser 104 dannet mellom sideveggene 84 og 86 av nærliggende deler. With reference in particular to fig. 4, the connecting piece will now be described. The mooring and anchor locking unit 18 is lowered to the receiving unit 20. At one point, the pins 58 will penetrate the opening of the cylinder 70 and move close to the primary guide rafts 80 and 82. It will be seen that the guide surface 80 on one part and the guide surface 82 on the adjacent guide part cooperate to to rotate the ring 50 and direct the tabs touching one of the surfaces into vertical slots 104 formed between the side walls 84 and 86 of adjacent parts.

Hver aV de tre eller flere tapper 58 vil berøre en av flatene 80 eller 82 omtrent samtidig. Tappene vil da gli nedover langs overflatene og ringen 50 vil dreie rundt aksen 30 slik at tappene kommer på linje med tappene med de vertikale slisser 104. For å oppta bevegelsen vil skulderen 56 dreie mot kragen 44 slik at det ikke er nødvendig å dreie fortøyningen rundt sin vertikale akse 30 for å gripe inn i forbindelsesstykket. Each of the three or more pins 58 will touch one of the surfaces 80 or 82 at about the same time. The pegs will then slide down along the surfaces and the ring 50 will rotate around the axis 30 so that the pegs come in line with the pegs with the vertical slots 104. To accommodate the movement, the shoulder 56 will turn towards the collar 44 so that it is not necessary to turn the mooring around its vertical axis 30 to engage the connector.

Når fortøyningen fortsetter nedover vil den nedre skråf late 68 på hver tapp gripe inn i den sekundære kontakt førings-flate 98 nederst på hver vertikale sliss 104. Ytterligere bevegelse nedover vil få ringen 50 til å dreie rundt aksen 30 i forhold til fortøyningen inntil tappene støter mot stopperne 102. Ved dette punkt kan fortøyningen ikke lenger flytte seg nedover. På overflaten vil stopp av fortøyningens bevegelse nedover gi signal til å løfte fortøyningen for å utføre de endelige trinn med å låse sperreenheten inn i mottaksenheten. Når fortøyningen løftes, vil den øvre skråflate 64 av hver tapp møte overflaten 90 på en del og dreie ringen rundt aksen 30 akkurat nok til at hver tapp står overfor en innskjæring 92 slik at hver tapp kan festes inn i en innskjæring for å fullføre forbindelsen. Strekket i fortøyningen 12 forårsaket av plattformens oppdrift vil holde tappene inne i innskjæringene 92. As the mooring continues downward, the lower inclined surface 68 of each pin will engage the secondary contact guide surface 98 at the bottom of each vertical slot 104. Further downward movement will cause the ring 50 to rotate about axis 30 relative to the mooring until the pins abut towards the stops 102. At this point the mooring can no longer move downwards. On the surface, stopping the downward movement of the mooring will signal to lift the mooring to perform the final steps of locking the locking assembly into the receiving assembly. When the mooring is lifted, the upper bevel surface 64 of each pin will meet the surface 90 of a part and rotate the ring about the axis 30 just enough for each pin to face a notch 92 so that each pin can be secured into a notch to complete the connection. The tension in the mooring 12 caused by the buoyancy of the platform will hold the pins inside the notches 92.

Etter tilkopling vil bølge- og tidevannsvirkningen mot plattformen kunne opptas av fortøyningens 12 svingebevegelse rundt svingpunktet 28 som tillates ved bøyning av den elastomeriske enhet 36. Typisk brukes flere fortøyninger og forbindelsesstykker for hver plattform. After connection, the wave and tidal action against the platform can be absorbed by the mooring 12's pivoting movement around the pivot point 28, which is allowed by bending the elastomeric unit 36. Typically, several moorings and connecting pieces are used for each platform.

Når det blir påkrevet å frakople fortøyningen 12 fra enheten 20, enten det er for inspeksjon, vedlikehold eller fjerning av plattformen fra stedet, blir fortøyningen 12 flyttet nedover slik at hver tapp berører en sekundær frigjøringsføringsflate 100. Ytterligere flytting av fortøyningen nedover vil få tappene til å gli ned flatene 100 med ringen 50 igjen dreiende i forhold til fortøyningen rundt aksen 30, inntil tappenes bevegelse stoppes av stopperne 102 mot overflaten 100. Bevegelsens avslutning blir igjen avfølt på overflaten og gir et signal til å begynne å løfte fortøyningen. When it is required to disconnect the mooring 12 from the assembly 20, whether for inspection, maintenance or removal of the platform from the site, the mooring 12 is moved downward so that each pin contacts a secondary release guide surface 100. Further downward movement of the mooring will cause the pins to to slide down the surfaces 100 with the ring 50 again rotating in relation to the mooring around the axis 30, until the pins' movement is stopped by the stoppers 102 against the surface 100. The end of the movement is again sensed on the surface and gives a signal to start lifting the mooring.

Når fortøyningen løftes vil flatene 64 på tappen 58 berøre overflatene 88 på hver del 74, 76 og 78, slik at ringen 50 dreies og gjør det mulig for tappene å bevege seg opp gjennom de vertikale spor 104 slik at f orankringssperreenheten 18 frakoples fra mottaksenheten 20. When the mooring is lifted, the surfaces 64 of the pin 58 will contact the surfaces 88 of each part 74, 76 and 78, so that the ring 50 is rotated and enables the pins to move up through the vertical slots 104 so that the anchoring locking unit 18 is disconnected from the receiving unit 20 .

Hvis et fjernstyrt, nedsenkbart fartøy (R.O.V.) er tilgjengelig, kan fortøyningen og mottaksenheten merkes med forskjellige aksiale og perifere markeringer som kan ses av R.O.V. for å overvåke låsings- og frigjøringsoperasjonen. F.eks. kan riktig innsettelse av fortøyningen inn i mottaksenheten hjelpes og bekreftes av R.O.V. ved å tilveiebringe aksiale merker på fortøyningen og mottakssammenstillingen som flyttes i stilling ved innsettelse av fortøyningen. R.O.V. kan også brukes for å hjelpe og bekrefte den aksiale bevegelse av ringen 50 og mottaksenheten til forskjellige aksiale funksjonspunkter ved å føre de perifere markeringer på fortøyningen og mottaksenheten overfor hverandre. If a Remotely Operated Submersible Vessel (R.O.V.) is available, the mooring and receiving unit may be marked with various axial and peripheral markings visible to the R.O.V. to monitor the locking and unlocking operation. E.g. can the correct insertion of the mooring into the receiving unit be assisted and confirmed by the R.O.V. by providing axial marks on the mooring and receiving assembly which are moved into position upon insertion of the mooring. R.O.V. can also be used to assist and confirm the axial movement of the ring 50 and receiving unit to various axial function points by aligning the peripheral markings on the mooring and receiving unit opposite each other.

En særlig fordel med oppfinnelsen i forhold til tidligere konstruksjoner er evnen til å tilveiebringe en pålitelig sekundær frigjøringsmekanisme. Som tidligere nevnt behøver fortøyningen 12 ved normal drift aldri å bli dreiet rundt sin vertikale akse ved festing eller frigjøring av fortøyningen. Den nødvendige dreining for å feste tappene 58 til innskjæringene 92 og etterpå frigjøre disse tappene, foretas ved å dreie ringen 50 i forhold til fortøyningen. Hvis normaldrift av forbindelsstykket er umulig på grunn av korrosjon, skade eller andre faktorer, kan tappene flyttes i forhold til delene 74, 76 og 78 ved å dreie fortøyningen 12 rundt sin vertikale akse 30 og frigjøre tappene fra innskj æringene. A particular advantage of the invention compared to previous designs is the ability to provide a reliable secondary release mechanism. As previously mentioned, the mooring 12 in normal operation never needs to be turned around its vertical axis when attaching or releasing the mooring. The necessary turning to attach the pins 58 to the recesses 92 and afterwards to release these pins is done by turning the ring 50 in relation to the mooring. If normal operation of the connector is impossible due to corrosion, damage or other factors, the pins can be moved relative to the parts 74, 76 and 78 by rotating the mooring 12 about its vertical axis 30 and freeing the pins from the notches.

Selv om tre tapper 58 og samvirkende innskjæringer 92 er vist på figurene og beskrevet ovenfor, vil det fremgå at fordelen med oppfinnelsen kan realiseres ved å bruke flere eller færre samvirkende tapper og innskjæringer. Although three pins 58 and cooperating recesses 92 are shown in the figures and described above, it will be apparent that the advantage of the invention can be realized by using more or fewer cooperating pins and recesses.

Selv om tappene har blitt vist med diamantform kan andre former brukes som samvirker med føringsf låtene og innskjæringene. F.eks. kan tappene ha en rund form. Fortrinnsvis er innskjæringenes form og tappenes gripeflate formet slik at de fordeler kreftene overført mellom tappene og innskjæringene så likt og jevnt som mulig. Although the studs have been shown diamond-shaped, other shapes can be used to cooperate with the guide grooves and the recesses. E.g. the pins can have a round shape. Preferably, the shape of the recesses and the gripping surface of the pins are shaped so that they distribute the forces transferred between the pins and the recesses as equally and evenly as possible.

Videre har tappene blitt vist elastisk montert til den nedre ende av fortøyningen. Imidlertid kan tappene monteres permanent på sjøbunnen enten inne i sylinderen 70 eller montert på en annen konstruksjon, og delene 74, 76 og 78 elastisk festet til den nedre ende av fortøyningen for å samvirke med tappene på vesentlig samme måte. På denne måte kan enten tappene eller delene 74, 76 og 78 monteres for å dreie rundt aksen 30. Faktisk kan tappene og delene 74, 76 og 78 alle monteres for å kunne dreie rundt aksen 30. Om ønskelig kan den elastomeriske enhet danne del av den permanente installasjon på sjøbunnen og koples til tilhørende deler eller tapper. Furthermore, the pins have been shown elastically mounted to the lower end of the mooring. However, the studs may be permanently mounted on the seabed either within the cylinder 70 or mounted on another structure, and the members 74, 76 and 78 resiliently attached to the lower end of the mooring to cooperate with the studs in substantially the same manner. In this way, either the pins or members 74, 76 and 78 can be mounted to rotate about the axis 30. In fact, the pins and members 74, 76 and 78 can all be mounted to be able to rotate about the axis 30. If desired, the elastomeric unit can form part of the permanent installation on the seabed and is connected to associated parts or pins.

På figurene og i den ovennevnte beskrivelse har det bare blitt brukt en rekke med tapper og innskjæringer. Imidlertid kan det være ønskelig å bruke flere rekker med tapper og innskjæringer for å tilveiebringe en større overføringskraft. I en slik konstruksjon kan sylinderen 70 strekkes høyere for å kunne montere flere rekker med deler 74, 76 og 78 stablet i vertikale rekker, men som avgrenser felles, vertikale spor. Ringen har flere rekker med tapper hvor hver tapp i en rekke er stablet vertikalt over eller under en tilsvarende tapp i nærliggende rekke. Delene 74, 76 og 78 kan stables tilstrekkelig langt fra hverandre vertikalt, slik at en tapp i en gitt rekke kan dreies mellom flaten 90 av en gitt del og flaten 82 av delen nedenfor denne, for å innkople innskjæringen i den gitte del. I en slik konstruksjon vil den nederste rekke tapper berøre de øverste deler 74, 76 og 78 for å rette ringen og tappene på linje med de vertikale spor. Når tappene beveger seg nedover vil den nederste rekke med tapper møte flatene 98 for å dreie tappene i alle rekker på linje med innskjæringene som skal motta dem. Når fortøyningen beveger seg vertikalt oppover vil alle tapper gripe samtidig inn i tilhørende innskjæringer. Når tappene frigjøres vil overflaten 68 av hver tapp og overflaten 80 av delen like nedenfor denne samtidig gå i inngrep med den nederste rekke med tapper som er i inngrep med overflaten 100 for å rette inn tappene for fjerning. In the figures and in the above description only a series of tenons and recesses have been used. However, it may be desirable to use multiple rows of pins and notches to provide a greater transmission force. In such a construction, the cylinder 70 can be stretched higher to be able to mount several rows of parts 74, 76 and 78 stacked in vertical rows, but delimiting common, vertical grooves. The ring has several rows of pins where each pin in a row is stacked vertically above or below a corresponding pin in a nearby row. The parts 74, 76 and 78 can be stacked sufficiently far apart vertically, so that a pin in a given row can be rotated between the face 90 of a given part and the face 82 of the part below it, to engage the notch in the given part. In such a construction, the bottom row of tabs will contact the upper portions 74, 76 and 78 to align the ring and tabs with the vertical slots. As the pins move downward, the bottom row of pins will meet the surfaces 98 to rotate the pins in all rows in line with the recesses to receive them. When the mooring moves vertically upwards, all pins will engage simultaneously in the corresponding notches. When the tabs are released, the surface 68 of each tab and the surface 80 of the portion just below it will simultaneously engage the bottom row of tabs which engage the surface 100 to align the tabs for removal.

Selv om en utførelse av oppfinnelsen har blitt vist på de medfølgende tegninger og best beskrevet i detalj ovenfor, vil det fremgå at oppfinnelsen ikke er begrenset til denne utførelse, men kan endres, modifiseres og erstattes av deler og elementer uten at oppfinnelsens område fravikes. Although an embodiment of the invention has been shown in the accompanying drawings and best described in detail above, it will be clear that the invention is not limited to this embodiment, but can be changed, modified and replaced by parts and elements without deviating from the scope of the invention.

Claims (11)

1. Forbindelsesstykke for løsbart feste av en fortøyning i en strekkforankringsplattform til sjøbunnen, omfattende: - en første del for feste til sjøbunnen, - en andre del for feste til den nedre ende av fortøyning-en (12), - en ring (50) for feste til en av den første og andre del, hvor ringen har en sentral vertikal akse (30), og med minst en tapp (58) som strekker seg horisontalt derfra langs en radius med senter på den vertikale akse, - en sylindrisk anordning (70) for feste til den andre av nevnte første og andre del, hvor den sylindriske anordning har en sentral vertikal akse, en primær føringsflate (80,82) en vertikal sliss (104), en sekundær føringsflate (98) og en innskjæring (92), og - dreie- og rotasjonsanordning (26,44,54,56) forbundet med en av nevnte ring (50) og nevnte sylindriske anordning (70) for å tillate dreining av fortøyningen i forhold til sjøbunnen og rotasjon av nevnte ene av nevnte ring og nevnte sylindriske anordning, om dens sentrale vertikale akse, i forhold til dens tilknyttede første og andre del, hvor tappen og den primære føringsflate er anordnet slik at når det er i bruk vil senkning av fortøyningen (12) bevirke at tappen (58) kommer i kontakt med den primære føringsflate (80,82) og påfølgende senking av for-tøyningen bevirker at den primære føringsflate fører tappen inn i og langs den vertikale sliss (104) og i kontakt med den sekundære føringsflate (98), hvor den sekundære føringsflate er anordnet for å føre tappen mot oppretting med innskjæringen (92) slik at påfølgende bevegelse oppover av fortøyningen bevirker at tappen går inn i innskjæringen, KARAKTERISERT VED at den sylindriske anordning (70) omfatter en sylindrisk opptaksenhet anordnet for å oppta ringen (50), at dreie- og rotasj onsanordningen er forbundet med ringen, at dreie- og rotasjonsanordningen omfatter en elasto merisk enhet (36) festet til en av nevnte første og andre del og også festet til en krage (44) på hvilken nevnte ring er dreibart montert for dreining om dens vertikale akse, og at tappen ved entring i innskjæringen får inngrep med innskjæringen for å feste fortøyningen til sjøbunnen.1. Connecting piece for releasably attaching a mooring in a tension anchoring platform to the seabed, comprising: - a first part for attaching to the seabed, - a second part for attaching to the lower end of the mooring (12), - a ring (50) for attachment to one of the first and second parts, where the ring has a central vertical axis (30), and with at least one pin (58) extending horizontally therefrom along a radius centered on the vertical axis, - a cylindrical device ( 70) for attachment to the other of said first and second parts, wherein the cylindrical device has a central vertical axis, a primary guide surface (80,82), a vertical slot (104), a secondary guide surface (98) and a notch (92) ), and - turning and rotation device (26,44,54,56) connected to one of said ring (50) and said cylindrical device (70) to allow rotation of the mooring relative to the seabed and rotation of said one of ring and said cylindrical device, about its central vertical axis, in relation d to its associated first and second parts, wherein the pin and the primary guide surface are arranged so that when in use, lowering the mooring (12) will cause the pin (58) to contact the primary guide surface (80,82) and subsequent lowering of the mooring causes the primary guide surface to guide the pin into and along the vertical slot (104) and into contact with the secondary guide surface (98), where the secondary guide surface is arranged to guide the pin towards alignment with the notch (92 ) so that subsequent upward movement of the mooring causes the pin to enter the notch, CHARACTERIZED IN THAT the cylindrical device (70) comprises a cylindrical receiving unit arranged to receive the ring (50), that the turning and rotation device is connected to the ring, that the turning and rotating device comprises an elastomeric unit (36) attached to one of said first and second parts and also attached to a collar (44) on which said ring is rotatably mounted for turning about d one's vertical axis, and that the pin, when entering the notch, engages with the notch to secure the mooring to the seabed. 2. Forbindelsesstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at tre tapper (58) strekker seg fra ringen (50) og er jevnt fordelt med mellomrom rundt ringen, og den sylindriske opptaksenhet (70) omfatter tre deler (74,76,78), hvor hver del avgrenser en innskjæring (92) for opptak av en av tappene.2. Connecting piece according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT three pins (58) extend from the ring (50) and are evenly spaced with spaces around the ring, and the cylindrical receiving unit (70) comprises three parts (74,76,78), each part delimiting an incision (92) for receiving one of the pins. 3. Forbindelsesstykke ifølge krav 1 eller 2, KARAKTERISERT VED at den sylindriske opptaksenhet videre omfatter minst én sekundær frigjørende føringsflate (100) anbrakt slik at etter senking av fortøyningen er hver tapp (58) frakoplet fra dens innskjæring (92), er brakt i kontakt med den eller en sekundær frigjørende føringsflate, og er dreid om den sentrale vertikale akse mot oppretting med den vertikale sliss (104), hvor påfølgende bevegelse oppover av fortøyningen bevirker at den eller hver tapp beveger seg gjennom en vertikal sliss for å frigjøre fortøyningen.3. Connecting piece according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED IN THAT the cylindrical receiving unit further comprises at least one secondary releasing guide surface (100) positioned so that after lowering the mooring, each pin (58) is disconnected from its notch (92), is brought into contact with it or a secondary releasing guide surface, and is pivoted about the central vertical axis in alignment with the vertical slot (104), where subsequent upward movement of the mooring causes it or each pin to move through a vertical slot to release the mooring. 4. Forbindelsesstykke ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den sylindriske opptaksenhet omfatter første, andre og tredje deler (74,76,78) festet på en innervegg derav, hvor hver del avgrenser en primær føringsflate (80,82) derpå og en innskjæring (92) nedenfor den primære føringsflate, hvor den vertikale sliss (104) er avgrenset mellom hver av delene, den sylindriske enhet omfatter videre en ringformet ring (94) montert på den indre flate av den sylindriske opptaksenhet nedenfor delene (74,74,76,78), hvor den ringformede ring avgrenser flere av nevnte oppover vendte sekundære føringsflater (93).4. Connecting piece according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the cylindrical receiving unit comprises first, second and third parts (74,76,78) attached to an inner wall thereof, each part delimiting a primary guide surface (80,82) thereon and an incision ( 92) below the primary guide surface, where the vertical slot (104) is defined between each of the parts, the cylindrical unit further comprises an annular ring (94) mounted on the inner surface of the cylindrical receiving unit below the parts (74,74,76, 78), where the annular ring delimits several of said upwardly facing secondary guide surfaces (93). 5. Forbindelsesstykke ifølge krav 4, KARAKTERISERT VED at en av nevnte første og andre del omfatter en senteraksel (24) som avgrenser en halvkuleformet konkav overflate (26) sentrert på et første punkt (28) på den sentrale vertikale akse av ringen (50), og en flens (32) avgrenser en halvkulef ormet overflate (34) som også er sentrert på det første punkt (28), hvor ringen (50) har en sentreringskule ( 52) som avgrenser en konveks halvkulef ormet overflate for glidende inngrep med den halvkuleformede konkave overflate (76) av den sentrale aksel, hvor de halvkuleformede overflater har overveiende lik krumningsradius.5. Connecting piece according to claim 4, CHARACTERIZED IN THAT one of said first and second parts comprises a center axis (24) which defines a hemispherical concave surface (26) centered on a first point (28) on the central vertical axis of the ring (50) , and a flange (32) defines a hemispherical surface (34) which is also centered on the first point (28), the ring (50) having a centering ball (52) which defines a convex hemispherical surface for sliding engagement with the hemispherical concave surface (76) of the central shaft, the hemispherical surfaces having substantially the same radius of curvature. 6. Forbindelsesstykke ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at den elastomeriske enhet (36) er operativt anbrakt mellom den halvkuleformede overflate (34) av flensen (32) og kragen (44) av ringen (50), hvor den elastomeriske enhet er anordnet for å tillate dreiebevegelse av fortøyningen om det første punkt (28), hvor ringen videre har første, andre og tredje tapper (58) som strekker seg horisontalt derfra.6. Connecting piece according to claim 5, CHARACTERIZED IN THAT the elastomeric unit (36) is operatively placed between the hemispherical surface (34) of the flange (32) and the collar (44) of the ring (50), where the elastomeric unit is arranged to allowing pivoting movement of the mooring about the first point (28), the ring further having first, second and third pins (58) extending horizontally therefrom. 7. Forbindelsstykke ifølge krav 6, KARAKTERISERT VED at tappene (58) er anordnet for å gå i inngrep med de primære føringsflater (80,82) for å dreie tappene og ringen (50) om den vertikale akse for å rette inn tappene med de vertikale slisser (104) mellom nevnte tre deler (74,76,78) etter hvert som fortøy-ningen senkes, og ringen og tappene tilveiebrakt derpå er anordnet til å bevege seg nedenfor innenfor den sylindriske opptaksenhet for å berøre de sekundære føringsflater (98) for å føre tappene og dreie ringen for å anbringe hver tapp nedenfor en av nevnte første, andre og tredje del (74,76,78), slik at tappene kan gå i inngrep med innskjæringene for å feste fortøyningen til sjø-bunnen .7. Connecting piece according to claim 6, CHARACTERIZED IN THAT the pins (58) are arranged to engage with the primary guide surfaces (80,82) to rotate the pins and the ring (50) about the vertical axis to align the pins with the vertical slots (104) between said three parts (74,76,78) as the mooring is lowered, and the ring and pins provided thereon are arranged to move below within the cylindrical receiving unit to contact the secondary guide surfaces (98) for guiding the pins and turning the ring to place each pin below one of said first, second and third parts (74,76,78), so that the pins can engage with the notches to secure the mooring to the seabed. 8. Forbindelsesstykke ifølge ett av kravene 4-7, KARAKTERISERT VED at hver av nevnte deler (74, 76, 78 ) har en omvendt U-form med første og andre avskrånede primære føringsflater (80,82), første og andre nedre avskrånede flater (88,89), vertikale sidevegger (84,86) og en innskjæring (92).8. Connecting piece according to one of claims 4-7, CHARACTERIZED IN THAT each of said parts (74, 76, 78) has an inverted U-shape with first and second bevelled primary guide surfaces (80,82), first and second lower bevelled surfaces (88,89), vertical side walls (84,86) and an indentation (92). 9. Forbindelsesstykke ifølge ett av kravene 4-8, KARAKTERISERT VED at den elastomeriske enhet er dannet av flere elastomeriske elementer (40) bundet sammen, hvor hvert element er dannet av et halvkuleformet avsnitt som har en radius sentrert på det første punkt.9. Connecting piece according to one of claims 4-8, CHARACTERIZED IN THAT the elastomeric unit is formed by several elastomeric elements (40) bonded together, where each element is formed by a hemispherical section having a radius centered on the first point. 10. Forbindelsesstykke ifølge krav 9, KARAKTERISERT VED at den elastomeriske enhet (36) har stive forsterkningselementer (42) formet til halvkuleformede avsnitt som har en radius sentrert på det første punkt (28).10. Connecting piece according to claim 9, CHARACTERIZED IN THAT the elastomeric unit (36) has rigid reinforcement elements (42) shaped into hemispherical sections having a radius centered on the first point (28). 11. Forbindelsesstykke ifølge ett av kravene 1-10, KARAKTERISERT VED at tappen eller hver tapp ( 58 ) har en diamantf orm omfattende første og andre avskrånede øvre flater (62,64) og første og andre avskrånede nedre flater (66,68).11. Connecting piece according to one of claims 1-10, CHARACTERIZED IN THAT the pin or each pin (58) has a diamond shape comprising first and second chamfered upper surfaces (62,64) and first and second chamfered lower surfaces (66,68).
NO905005A 1988-05-20 1990-11-19 Connection piece for attaching a mooring in a tension anchorage platform to the seabed NO302350B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US19625888A 1988-05-20 1988-05-20
PCT/US1989/001644 WO1989011415A1 (en) 1988-05-20 1989-04-17 Rotating lug anchor connector

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO905005D0 NO905005D0 (en) 1990-11-19
NO905005L NO905005L (en) 1991-01-17
NO302350B1 true NO302350B1 (en) 1998-02-23

Family

ID=22724647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO905005A NO302350B1 (en) 1988-05-20 1990-11-19 Connection piece for attaching a mooring in a tension anchorage platform to the seabed

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0417123B1 (en)
JP (1) JPH0686235B2 (en)
AU (1) AU638209B2 (en)
DE (1) DE68914662T2 (en)
NO (1) NO302350B1 (en)
WO (1) WO1989011415A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5114276A (en) * 1990-03-08 1992-05-19 Union Oil Company Of California, Dba Unocal Apparatus and method for mooring a floating vessel
GB2436920B (en) 2006-04-04 2010-10-06 Oil States Ind Connector assemblies for connecting members under tension
GB2441001A (en) * 2006-08-14 2008-02-20 Oil States Ind A releasable anchor plug and socket assembly securing under tension
US10035568B2 (en) 2012-06-11 2018-07-31 Flintstone Technology Limited Subsea connector
GB2512312B (en) 2013-03-25 2015-04-29 Ftl Subsea Ltd Subsea connector comprising male and female portions
US10618655B2 (en) 2015-10-14 2020-04-14 Flirtey Holdings, Inc. Package delivery mechanism in an unmanned aerial vehicle
WO2018223031A1 (en) * 2017-06-02 2018-12-06 Flirtey Holdings Inc. Package delivery mechanism
BE1025754B1 (en) * 2017-11-30 2019-07-04 Laminaria N.V. Linking mechanism
WO2023076493A1 (en) * 2021-10-27 2023-05-04 Rotolatch, Llc Delivery device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1259541B (en) * 1964-08-21 1968-01-25 Heinz Hubert Wolff Device for the automatic coupling and uncoupling of a means of transport
US3766582A (en) * 1972-02-07 1973-10-23 Exxon Production Research Co Offshore structure having a removable pivot assembly
US4293146A (en) * 1978-10-04 1981-10-06 Standard Oil Company (Indiana) VMP Casing tieback
US4271908A (en) * 1980-01-29 1981-06-09 Exxon Production Research Company Tracked cable guide assembly and method for storing conductor cable inside a drill pipe
GB2087330B (en) * 1980-11-06 1984-05-16 Vickers Ltd Marine anchor tethering device
NL179893C (en) * 1981-08-05 1986-12-01 Heerema Engineering DEVICE FOR MOVING A PIPE IN VERTICAL DIRECTION
US4591296A (en) * 1983-09-23 1986-05-27 Smith International, Inc. Temporary guide base retrieval method and apparatus
GB2178101B (en) * 1985-07-03 1988-09-14 Hunting Oilfield Services Ltd Improvements in and relating to connector assemblies
US4746247A (en) * 1987-01-30 1988-05-24 Lockheed Corporation Stabilizing ring for interlocking load ring/back flange interface
IT1214271B (en) * 1987-08-07 1990-01-10 Tecnomare Spa JOINTED REVERSIBLE MECHANICAL JOINT AND RELATIVE SEAT, FOR TENSION ANCHORAGES.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0417123A4 (en) 1991-04-10
AU638209B2 (en) 1993-06-24
AU3538789A (en) 1989-12-12
JPH0686235B2 (en) 1994-11-02
DE68914662D1 (en) 1994-05-19
DE68914662T2 (en) 1994-09-15
JPH03504221A (en) 1991-09-19
NO905005D0 (en) 1990-11-19
EP0417123A1 (en) 1991-03-20
WO1989011415A1 (en) 1989-11-30
NO905005L (en) 1991-01-17
EP0417123B1 (en) 1994-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3504740A (en) Subsea satellite foundation unit and method for installing a satellite body within said foundation unit
EP2408661B1 (en) Mooring system with decoupled mooring lines and/or riser system
BR102012003065B1 (en) tensioner to maintain a tensile force in a riser and method to tension a riser
NO154993B (en) FORTOEYNINGSSYSTEM.
NO302350B1 (en) Connection piece for attaching a mooring in a tension anchorage platform to the seabed
EP3831707B1 (en) Connector
NO336895B1 (en) Detachable mooring system for a vessel
NO150791B (en) MARINT RISING SYSTEM
NO335657B1 (en) Connection coupling for attaching a riser string to an offshore production unit
EP2858888B1 (en) Subsea connector
NO153777B (en) UNDERWATER SMAL.
NO313185B1 (en) Fluidoverföringssystem
NO158610B (en) ANCHOR LINK.
US4374630A (en) Anchor connector for tension leg
NO20131709A1 (en) Connection system for underwater connection of an underwater control cable to an underwater device
US7914234B2 (en) Method and apparatus for restraining a tendon top connector in reverse loading conditions
NO175525B (en) Device for mooring a floating tensioning platform
NO174662B (en) Device for mooring a floating tensioning platform
NO20140910A1 (en) Retractable rig and procedure for installing it at operating site
NO153683B (en) CONNECTOR AND PROCEDURE FOR CONNECTING FIRST AND SECOND CONNECTIONS
EP0260294B1 (en) System for offshore operations
NO343647B1 (en) System and method for connecting a mooring line to a body
CN102427996B (en) An anchor positioning system
NO812296L (en) PERMANENT EXTENSION OF PLATFORM WITH STRETCH.
NO329901B1 (en) Support system for an offshore construction

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees