NO20210348A1 - System for plugging av en produksjonsrørhenger - Google Patents

Description

System for plugging av en produksjonsrørhenger

BAKGRUNN

1. Oppfinnelsens område

[0001] Oppfinnelsen vedrører generelt et system og en fremgangsmåte for håndtering av en pluggsammenstilling. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen et system og en fremgangsmåte for installering og/eller uttak av en pluggsammenstillling fra en produksjonsrørhenger under vann.

2. Beskrivelse av kjent teknikk

[0002] Undersjøiske brønnhodesammenstilinger har typisk et høytrykks brønnhodehus som bæres i et brønnhodehus for lavere trykk, og som er fastgjort til fôringsrør som strekker seg inn i brønnen. Vanligvis lander én eller flere fôringsrørhengere i brønnhodehuset, hvor fôringsrørhengeren er lokalisert ved den øvre ende av en streng av fôringsrør som strekker seg inn i brønnen til en dypere dybde. En streng av produksjonsrør strekker seg generelt gjennom fôringsrøret for produsering av fluider fra brønnen. De fleste sammenstillinger inkluderer et produksjonsventiltre montert på den øvre ende av brønnhodehuset for regulering av brønnfluidet. Produksjonsventiltrær er typisk store og tunge, og har et antall ventiler og styreinnretninger montert derpå.

[0003] Én type av ventiltre, som enkelte ganger refereres til som et "konvensjonelt" ventiltre, inkluderer en boring for produksjonsfluider og en boring for tilgang til produksjonsrør-ringrommet. Brønnhodesammenstillinger med konvensjonelle ventiltrær er dannet ved å lande produksjonsrørhengeren i brønnhodehuset.

Produksjonsrørhengere i konvensjonelle ventiltrær har generelt en produksjonspassasje og en ringromspassasje som står i forbindelse med produksjonsrørringrommet som omgir produksjonsrøret. En strømningskrets er avgrenset gjennom produksjonsrør-ringrommet og produksjonsrøret, sirkulerende fluid gjennom kretsen kan brukes til å drepe brønnen eller til å sirkulere ut tungt fluid under komplettering.

[0004] Ventiltrær som enkelte ganger refereres til som "horisontale" ventiltrær har en enkelt boring i ventiltreet, som typisk er produksjonspassasjen. Et horisontalt ventiltre landes før dets korresponderende produksjonsrørhenger installeres, deretter blir produksjonsrørhengeren senket og landet i ventiltreet. Produksjonsrørhengeren senkes gjennom stigerøret, som typisk er et borestigerør. I en annen alminnelig type av brønnhodesystem, lander en konsentrisk produksjonsrørhenger i brønnhodehuset på samme måte som en konvensjonell brønnhodesammenstilling. Produksjonsrørhengeren har en produksjonspassasje og en ringromspassasje. Produksjonspassasjen er imidlertid konsentrisk med aksen i produksjonsrørhengeren, istedenfor litt forskjøvet, som i konvensjonelle produksjonsrørhengere, og ventiltreet har ikke vertikal produksjonsrør-ringrompassasje.

Produksjonsrørhengere i vertikale ventiltrær blir vanligvis installert før ventiltreet landes på brønnhodehuset. Produksjonsrøret kjøres typisk på en landingsstreng gjennom borestigerøre og BOP'n. Før borestigerøret frakoples fra brønnhodehuset, installeres en plugg i produksjonsrørhengeren som en sikkerhetsbarriere. Pluggen blir vanligvis senket på en vaierledning gjennom landingsstrengen.

Deretter, etter at ventiltreet er installert, tas pluggen ut gjennom et åpenvannsstigerør som kan brukes til å installere ventiltreet.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN

[0005] Det tilveiebringes her et eksempel på et system for manøvrering av en plugg inn og ut av en produksjonsrørhenger anordnet i en undersjøisk brønnhodesammenstilling. I en eksemplifiserende utførelsesform inkluderer systemet et hus som selektivt kan koples sammen med den undersjøiske brønnhodesammenstilling; hvor huset har en ende med åpning som krysses av et kammer dannet i huset. En traktor bringes selektivt i stilling fra inne i huset, som har en tilknyttet endeeffektor. Pluggen er selektivt koplet sammen med endeeffektoren, slik at når traktoren bringes i stilling fra inne i huset, monterer effektoren pluggen i produksjonsrørhengeren. I et eksempel, inkluderer systemet videre en spole montert på huset, en styreledning spolet på spolen, som har en ende som er festet til traktoren og som er i selektiv kommunikasjon med en fjernstyrt farkost utplassert under vann. En valgfri hot stab kan monteres på huset for forbindelse til den fjernstyrte farkost. I et valgfritt eksempel, er kammeret i nøyaktig korrespondanse med en hovedboring i den undersjøiske brønnhodesammenstilling når huset er koplet sammen med den undersjøiske brønnhodesammenstilling. Traktoren inkluderer i et eksempel hjulorganer som rager radialt utover og inn i pressende kontakt med en innvendig overflate av kammeret når traktoren er i huset, og i pressende kontakt med en hovedboring i den undersjøiske brønnhodesammenstilling når traktoren er brakt i stilling fra inne i huset. En øvre ende av kammeret kan valgfritt være under vann. I en utførelsesform er en tetning avgrenset langs et grensesnitt mellom huset og brønnhodesammenstillingen.

[0006] Det tilveiebringes her også et eksempel på et system for plugging av en produksjonsrørhenger i en undersjøisk brønnhodesammenstilling som i en utførelsesform inkluderer et hus med en åpen ende. I dette eksempelet inkluderer huset videre en basis ved den åpne ende som tettende kan festes til brønnhodesammenstillingen, og en lukket ende motsatt den åpne ende. Et kammer i brønnhodesammenstillingen krysser den åpne ende. En pluggverktøysammenstilling kan selektivt bringes i stilling fra inne i kammeret. I en utførelsesform, består pluggverktøysammenstillingen av en traktor, en endeeffektor montert på traktoren, og en plugg som er løsbart forbundet til endeeffektoren. Den åpne ende av huset kan være festet til brønnhodesammenstillingen, og den lukkede ende kan være anordnet under vann. Det kan valgfritt være inkludert en styrekabel som tilveiebringer effekt og styresignaler til pluggverktøysammenstillingen. I et eksempel, har styrekabelen en ende koplet sammen med pluggverktøysammenstillingen, og står i forbindelse med en fjernstyrt farkost anordnet under vann. I en eksemplifiserende utførelsesform strekker styrekabelen seg langs en passasje dannet gjennom den lukkede ende, og hvor tetninger i passasjen bestemmer en trykkbarriere mellom hulrommet og husets omgivelser. Nærhetssensorer kan valgfritt være satt i huset og pluggen for bestemmelse av en lokalisering av pluggen i huset.

[0007] Enda ytterligere en fremgangsmåte for håndtering av en plugg i en produksjonsrørhenger av en undersjøisk brønnhodesammenstilling. I et eksempel, inkluderer fremgangsmåten innelukking av en traktor med en tilknyttet endeeffektor i et hus, montering av huset på brønnhodesammenstillingen, slik at en øvre ende av huset er neddykket under vann, bringe traktoren og endeeffektoren i stilling fra huset, inn i en hovedboring i brønnhodesammenstillingen, og håndtering av pluggen i produksjonsrørhengeren med endeeffektoren. I et valgfritt eksempel på fremgangsmåten, involverer trinnet med å bringe traktoren i stilling å bringe hjul på traktoren i inngrep med en innvendig overflate i huset og en innvendig i hovedboringen. Fremgangsmåten kan videre inkludere utplassering av en fjernstyrt farkost under vann, bringe en konnektor på huset i inngrep med den fjernstyrte farkost, og styring av traktoren og endeeffektoren fra den fjernstyrte farkost gjennom konnektoren.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[0008] Noen av trekkene og fordelene ved den foreliggende oppfinnelse har blitt angitt, andre vil fremgå klart ettersom beskrivelsen går fremover, sett sammen med de ledsagende tetninger, hvor:

[0009] Fig.1 er et riss fra siden, delvis i snitt, av et eksempel på en plugginstallasjonspakke i samsvar med den foreliggende oppfinnelse.

[0010] Fig.2 er et riss fra siden, delvis i snitt, av et eksempel på plugginstallasjonspakken på fig.1 idet den blir satt på en brønnhodesammenstilling i samsvar med den foreliggende offentliggjøring.

[0011] Figurene 3 og 4 er riss fra siden, delvis i snitt, av et eksempel på plugginstallasjonspakken som installerer en plugg i en produksjonsrørhenger av en brønnhodesammenstilling i samsvar med den foreliggende oppfinnelse.

[0012] Selv om oppfinnelsen vil bli beskrevet i forbindelse med de foretrukne utførelsesformer, skal det forstås at det ikke er meningen å begrense oppfinnelsen til denne utførelsesform. Tvert imot, er det meningen å dekke alle alternativer, modifikasjoner og ekvivalenter, som kan inkluderes innenfor oppfinnelsens omfang og idé, slik dette er angitt i de vedføyde krav.

DETALJERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN

[0013] Fremgangsmåten og systemet ifølge den foreliggende offentliggjøring vil nå her bli beskrevet mer fullstendig ved henvisning til de ledsagende tegninger, hvor utførelsesformer er vist. Fremgangsmåten og systemet ifølge den foreliggende offentliggjøring kan være i mange forskjellige former, og skal ikke tolkes som begrenset til de illustrerte utførelsesformer som her er fremsatt; snarere er disse utførelsesformer tilveiebrakt slik at denne offentliggjøringen skal være grundig og fullstendig, og fullstendig vil overbringe sitt omfang til de som har fagkunnskap innen teknikken. Like tall refererer gjennomgående til like elementer.

[0014] Det skal videre forstås at omfanget av den foreliggende offentliggjøring ikke er begrenset til de eksakte detaljer ved konstruksjon, operasjon, eksakte materialer eller utførelsesformer som er vist og beskrevet, ettersom modifikasjoner og ekvivalenter vil være åpenbare for én med fagkunnskap innen teknikken. På tegningene og i patentskriftet har det blitt offentliggjort illustrative utførelsesformer, og, selv om spesifikke uttrykk er anvendt, brukes de kun i en generisk og deskriptiv betydning, og ikke med hensyn på begrensning. De forbedringer som her beskrives, skal følgelig begrenses kun av omfanget av de vedføyde krav.

[0015] Et eksempel på en brønnhodeplugg-verktøypakke 10 er vist i et riss fra siden, delvis i snitt, på fig.1; som inkluderer et hus 12 vist bestående av en kappe 14 med en hovedsakelig sylindrisk utvendig overflate og en lukket ende 15 på sin øvre ende. Motsatt den lukkede ende 15 er det en konnektor 16 som har en hovedsakelig sylindrisk overflate og en utvendig diameter som strekker seg radialt utover forbi en utvendig diameter av kappen 14. I et eksempel er konnektoren 16 en type som konvensjonelt brukes i undersjøiske applikasjoner. Et kammer 18 er vist idet det strekker seg aksialt gjennom kappen 14 og konnektoren 16, som krysser en åpen ende 19 anordnet på en nedre ende av konnektoren 16. Inne i kammeret 18 er det plassert en pluggverktøysammenstillling 20; som i eksempelet på fig.1 inkluderer en traktor 22 med hjul 24 som selektivt strekker seg radialt utover fra en akse i traktoren 22. En endeeffektor 26 er montert på en nedre ende av traktoren 22 på fig.1, og er vist idet den har en plugg 28 satt på sin nedre ende og på en side motsatt der hvor endeeffektoren 26 er forbundet med traktoren 22.

[0016] En valgfri styrekabel 30 er vist idet den strekker seg gjennom en passasje 32, hvor passasjen 32 er dannet hovedsakelig aksialt gjennom den lukkede ende 15. Eksempler på styrekabelen 30 inkluderer en vaierledning, glatt vaier, kabel og andre elementer for utplassering av anordninger under vann og/eller for overføring av signaler deri. Valgfrie tetninger 34 er illustrert satt koaksialt inne i passasjen 32, som strekker seg fra spor i veggen i passasjen 32 radialt innover, inn i det ringformede rom avgrenset mellom styrekabelen 30 og overflater av passasjen 32. I et eksempel på operasjon, blir styrekabelen 30 aksialt inne i tetningene 34, mens tetningene 34 tilveiebringer en trykkbarriere mellom kammeret 18 og området som omgir huset 12, slik at når brønnhodeplugg-verktøypakken 10 anordnes under vann, hindres sjøvann i å komme inn i kammeret 18, samtidig som styrekabelen 30 likevel er i stand til å bevege seg aksialt inne i passasjen 32.

[0017] En spolesammenstilling 36 er montert på huset 12, over den lukkede ende 15, og inkluderer en spole 38. En lengde av styrekabel 30 er vist rullet opp på spolen 38, og spolen bæres på en ramme 40. Hot stab-er 42, 44 er vist satt på rammen 40, og er konfigurert til å bringes i inngrep med en fjernstyrt farkost (remotely operated vehicle, ROV) 45 vist anordnet nærliggende brønnhodepluggverktøypakken 10. En spindel 46 er inkludert med rammen, hvilken strekker seg i sideretningen mellom vertikale organer 47 som har nedre ender som er montert aksialt på en overside av den lukkede ende 15. En signalledning 48 er vist idet den har en øvre ende som avsluttes i og er forbundet med hot stab 44; idet signalledningen 48 er anordnet i en passasje 50 som er vist med aksial utstrekning en avstand gjennom kappen 12 og inn i konnektoren 16, går deretter radialt innover inne i konnektoren 16 og krysser en innvendig overflate i kammeret 18. Nærhetssensor 52 er vist anordnet i enden av passasjen 50 distalt fra hot stab 44, og nærhetssensor 54 er illustrert i plugg 28. I eksempelet på fig.1, er pluggen 28 i umiddelbar nærhet av den nedre avsluttende ende av passasjen 50, slik at nærhetssensorene 52, 54 er anordnet vendende mot hverandre. I denne posisjon, kan posisjonen til pluggen 28 avføles ved vekselvirkning mellom nærhetssensorene 52, 54, som i sin tur danner et signal gjennom signalledningen 48. Det er innenfor evnene til de som har fagkunnskap innen teknikken å implementere nærhetssensorer som avføler tilstedeværelsen av hverandre.

[0018] En kabel 56 er vist montert på den lukkede ende 15, som i et eksempel på operasjon sørger for utplassering av brønnhodeplugg-verktøypakken 10 fra over sjøens overflate, så som fra et fartøy eller en plattform (ikke vist). Videre kan ROV-en brukes til å tilveiebringe styringsstøtte ved utplassering av brønnhodepluggverktøypakken 10 på kabelen 56. I dette eksempelet, kan aktuatorarmer 60 på ROV-en 45 gripe brønnhodeplugg-verktøypakken 10 under utplassering. ROV-en 45 kan også styres fra overflaten av en tilknyttet styreledning 62.

[0019] Det vises nå til fig.2, hvor et eksempel på brønnhodeplugg-verktøypakken 10 er vist landet på en øvre ende av en brønnhodesammenstilling 64 som er under vann. Brønnhodesammenstillingen 64 er montert i en undersjøisk formasjon 66, som er gjennomskåret av en brønnboring 67 som står i fluidforbindelse med brønnhodesammenstillingen 64. Et produksjonsventiltre 68 er inkludert på en øvre ende av brønnhodesammenstillingen 64, og vist montert på et brønnhodehus 70; hvor en nedre ende av brønnhodehuset 70 er forankret i formasjonen 66. en hovedboring 72 i brønnhodesammenstillingen 64 (og ventiltre 68) er i nøyaktig korrespondanse med brønnboringen 67, for å tilveiebringe forbindelse mellom brønnboringen 67 og brønnhodesammenstillingen 64. Ventiler 73 er illustrert i hovedboringen 72 for regulering av strømming gjennom hovedboringen 72. En produksjonsrørhenger 74 er vist landet inne i brønnhodehuset 70; en lengde av produksjonsrør 76 henger nedover fra produksjonsrørhengeren 74 og inn i brønnboringen 67. En fôringsrørhenger 78 som omskriver produksjonsrøret 76 er vist landet i et parti av brønnhodehuset 70 nedenfor produksjonsrørhengeren 74. En lengde av fôringsrør 80 henger nedover fra fôringsrørhengeren 78, inn i brønnboringen 67, hvilken også omskriver produksjonsrøret 76. En produksjonsledning 82 og hjelpeledning 84 er vist idet de strekker seg radialt utover fra hovedboringen 72 og gjennom produksjonsventiltreet 68.

[0020] Det vises nå til fig.3, hvor pluggverktøysammenstillingen 20 er vist idet den har blitt utplassert nedover fra huset 12 og inn i hovedboringen 72. I et eksempel, utføres utplassering av pluggverktøysammenstillingen 20 ved aktivering av en motor (ikke vist) inne i traktoren 22, som i sin tur driver hjulene 24. Kontakt av de roterende hjul 24 mot veggene i kammeret 82 og hovedboringen 72 presser pluggverktøysammenstillingen 20 nedover, inn i brønnhodesammenstillingen 64. Videre, i eksempelet på fig.3, er ventiler 73 aktuert til en åpen posisjon, hvilket tillater passasje derigjennom av pluggverktøysammenstillingen 20. Videre, i eksempelet på fig.3, er pluggen 28 vist satt inne i produksjonsrørhengeren 74, og i en posisjon for plugging av brønnhodesammenstillingen 64. Setting av pluggen 28 i produksjonsrørhengeren 74 som vist bestemmer en strømningsbarriere inne i hovedboringen 72. Det er videre illustrert hvordan nærhetssensorer 52, 54 har aksial avstand fra hverandre, slik at ved overvåking av signaler fra nærhetssensor 52, som beskrevet ovenfor, kan det bekreftes at pluggen 28 har blitt utplassert fra inne i huset 12.

[0021] I eksempelet på fig.3 illustreres videre at armen 60 av ROV-en 45 er i inngrep med hot stab 42, hvilket frembringer kommunikasjon fra ROV 45 inn i pluggverktøysammenstillingen 20. Kommunikasjon mellom ROV 45 og pluggverktøysammenstillingen 20 er via en forbindelse mellom en mottaker (ikke vist) i hot stab 42 og en plugg (ikke vist) i armen 60, og kommunikasjon gjennom styrekabelen 30. Det finnes eksempler på operasjon hvor pluggverktøysammenstillingen 20 blir utplassert fra huset 12 ved hjelp av gravitasjonen, og inn i brønnhodesammenstillingen 64, istedenfor, eller i tillegg til, aktivering av hjulene 24 på traktoren 22.

[0022] Fig.4 illustrerer i et riss fra siden, delvis i snitt, at traktoren 22 og endeeffektoren 26 har blitt trukket inn i huset 12, mens pluggen 28 er igjen inne i produksjonsrørhengeren 74. I eksempelet på fig.4, er låser 86 vist strukket radialt utover og inn i en profil 88 som er anordnet på en innvendig overflate av produksjonsrørhengeren 74. I et eksempel er låsene 86 brakt i stilling via mekanisk operasjon av endeeffektoren 26. Et eksempel på en endeeffektor 22 som er egnet til bruk heri, kan finnes i US patent nr.7,121,344, bevilget 17. oktober, 2006 og overdratt til rettsetterfølgeren for den foreliggende søknad. US patent nr.7,121,344 innlemmes i sin helhet heri som referanse for alle formål. I et annet eksempel kan pluggen 28 på fig.4 hentes opp fra inne i produksjonsrørhengeren 74 ved reversering av den ovenfor beskrevne prosess, dvs. landing av huset 12 med omsluttende traktor 22 og endeeffektor 26, bringe traktoren 22 og endeeffektoren 26 i stilling inn i produksjonsrørhengeren 74, inntrekking av låsene 86 fra inne i sporene 88, og kopling av endeeffektoren 26 med pluggen 28. Etter at den er festet til endeeffektoren 26, kan pluggen tas ut fra inne i produksjonsrørhengeren 74 ved å trekke traktoren 22 og endeeffektoren 26 tilbake inn i huset 22.

Posisjonen til pluggen inn i huset 12 kan bekreftes når nærhetssensor 52, 54 er passende posisjonert, derved tilveiebringes et signal gjennom signalledningen 48, som valgfritt kan overvåkes av ROV 45 via dens valgfrie forbindelse til hot stab 44 (fig. 1). I et eksempel, etter bekreftelse av at pluggen 28 er inne i huset 12, kan huset 12 løsnes fra brønnhodesammenstillingen 64 og tas ut derfra, slik at produksjon fra brønnboringen 67 kan igangsettes.

[0023] Fordeler ved systemet og fremgangsmåten som her er beskrevet innbefatter opphenting av en plugg fra en produksjonsrørhenger uten behov for et stigerør som strekker seg til overflaten. Fordi et stigerør er unødvendig, kan et produksjonsventiltre effektivt fjernes på en løftevaier (ikke vist). Et eksempel på dette er tilveiebrakt i US patent nr.6,968,902, bevilget 29. november, 2005, og overdratt til rettsetterfølgeren for den foreliggende søknad. US patent nr.6,968,902 innlemmes i sin helhet heri som referanse for alle formål. Dessuten, fordi installering og/eller uttak av pluggen kan utføres ved hjelp av en ROV 45, er en navlestreng til overflaten for pluggverktøyet unødvendig.

[0024] Den foreliggende oppfinnelse som her er beskrevet er derfor godt tilpasset til å utføre hensiktene og oppnå de nevnte formål og fordeler, så vel som andre iboende deri. Selv om én for det inneværende foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen har blitt gitt med hensyn på offentliggjøring, finnes det tallrike forandringer i detaljene ved prosedyrer for oppnåelse av de ønskede resultater. For eksempel kan verktøyet i tillegg brukes til å installere/hente opp i det minste en annen plugg satt nedenfor produksjonsrørhengeren ved en lavere dybde inne i produksjonsrørsystemet. Disse og andre lignende modifikasjoner vil lett foreslå seg selv for de som har fagkunnskap innen teknikken, og er ment å være omfattet av den foreliggende oppfinnelses idé som her offentliggjort, og omfanget av de vedføyde krav.

Claims (3)

PATENTKRAV

1. System for plugging av en produksjonsrørhenger i en undersjøisk brønnhodesammenstilling har en vertikal boring med en vertikal akse, omfattende:

et hus omfattende en åpen ende, en konnektor ved den åpne ende som tettende kan festes til den undersjøiske brønnhodesammenstillingen, en lukket ende motsatt den åpne ende, og et kammer som krysser den åpne ende, idet kammeret er tilpasset til å være koaksial med den vertikale boringen når huset er festet til den undersjøiske brønnhodesammenstillingen;

en spolesammenstilling montert på den nærmeste enden av huset;

en pluggverktøysammenstilling som selektivt kan bringes i stilling fra inne i kammeret inn i den vertikale boringen, idet pluggverktøysammenstillingen omfatter:

en traktor som har en motor og hjul drevet av motoren og på motsatte sider av traktoren, er traktoren vertikalt orientert med hjulene i friksjonsmessig inngrep med motsatte sider av veggen av kammeret imens traktoren er ien øvre posisjon, idet hjulene er tilpasset til å være i friksjonsmessig kontakt med den vertikale boringen imens traktren er inne i det undersjøiske brønnhodet,

en endeeffektor montert på traktoren, og

en plugg løsbart forbundet til endeeffektoren; og

en kontrollkabel montert på spolesammenstillingen og som strekker seg forseglende gjennom en passasje i den nærmeste enden av huset inn i inngrep med pluggverktøysammenstillingen for å tilveiebringe kontrollsignaler til pluggverktøysammenstillingen;

en kontroll-hot-stab på spolesammenstillingen for inngrep med en ROV utplasset undersjøisk, idet kontroll-hot-stab’en er i kommumikasjon med kontrollkabelen for å tillate ROV’en å kontrollere pluggvektøysammenstillingen; hvori å tilveiebringe kraft til traktoren for hjulene til å bevege pluggverktøysammenstillingen fra kammeret inn og ut av den vertikale boringen av den undersjøiske brønnhodesammenstillingen; og

der endeeffektoren er kontrollerbare av ROV’en via hot-stab’en for å utplassere pluggen imens endeeffektoren er lokalisert i den vertikale boringenav den undersjøiske brønnhodesammenstillingen.

2. System som angitt i krav 1, videre omfattende en tetning i passasjen som avgrenser en trykkbarriere.

3. System som angitt i krav 2, videre omfattende:

minst en signal-hot-stab montert på huset for å koble seg til ROV’en: en nærhetssensor montert i huset ved siden av kammeret og koblet til signal-hot-stab’en via en signallinje; og

hvor nærhetssensoren er tilpasset til å tilveiebringe et signal gjennom singallinjen og singal-ot-stab’en til ROV’en for å indikere en posisjon i pluggen.