NO20161377A1

NO20161377A1 - Cableway system for forest management, as well as method for using the same

Info

Publication number: NO20161377A1
Application number: NO20161377A
Authority: NO
Inventors: Per Øyvind Bø
Original assignee: Aabo System As
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2018-03-01
Also published as: NO342504B1; EP3507158A1; WO2018080310A1; EP3507158A4

Abstract

Det beskrives et taubanesystem (1) for skogsdrift, hvor taubanesystemet (1) er innrettet til å kunne festes til et objekt (2) for å frakte objektet (2) mellom to støttepunkter (3), idet taubanesystemet (1) omfatter: en frakteenhet (4) for opphenging mellom de to støtt e punktene (3), idet frakteenheten (4) er opphengt ved hjelp av en første forbindelse (5) med variabel lengde og en andre forbindelse (6) med variabel lengde, hvor hver av den første forbindelsen (5) og den andre forbindelsen (6) omfatter en kabeltrommel (51, 61) og en kabel (52, 62) for å vikle på kabeltrommelen (51, 61); og ved at:- taubanesystemet (1) er konfigurert for å bevege frakteenheten (4) i retning fra det ene av nevnte støttepunkter (3) og mot det andre av nevnte støttepunkter (3) ved å vikle kabel av den ene av kabeltromlene (51, 61) samtidig som kabel vikles på den andre av kabeltromlene (51, 61). Videre beskrives en frakteenhet (4) for bruk i nevnte taubanesystem (1), samt bruk av nevnte tau 15 banesystem (1) for å flytte et objekt (2) mellom de to støttepunktene( 3).There is disclosed a cableway system (1) for forest management, wherein the cableway system (1) is arranged to be attached to an object (2) for transporting the object (2) between two support points (3), the cableway system (1) comprising: a cargo unit (4) for suspension between the two supporting points (3), the cargo unit (4) being suspended by means of a first variable length connection (5) and a second variable length connection (6), each of the first the connection (5) and the second connection (6) comprise a cable drum (51, 61) and a cable (52, 62) for winding the cable drum (51, 61); and in that: - the cableway system (1) is configured to move the cargo unit (4) in the direction from one of said support points (3) and towards the other of said support points (3) by winding cable from one of the cable drums (51) , 61) while winding cable on the other of the cable drums (51, 61). Also described is a cargo unit (4) for use in said cableway system (1), as well as the use of said rope web system (1) for moving an object (2) between the two support points (3).

Description

TAUBANESYSTEM FOR SKOGSDRIFT, SAMT FREMGANGSMÅTE FOR BRUK AV SAMME CABLEWAY SYSTEM FOR FORESTRY OPERATIONS, AS WELL AS PROCEDURE FOR USING THE SAME

Det beskrives et taubanesystem for skogsdrift, hvor taubanesystemet er innrettet for tilkopling til et objekt for å frakte objektet mellom to støttepunkter. Videre beskrives det en frakteenhet for bruk i nevnte taubanesystem, samt bruk av taubanesystemet for å flytte et objekt mellom de to støttepunktene. A cableway system for forestry operation is described, where the cableway system is designed for connection to an object in order to transport the object between two support points. Furthermore, a freight unit is described for use in said cableway system, as well as use of the cableway system to move an object between the two support points.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Det er mye hogstmoden skog som er lokalisert slik at det er praktisk utfordrende å komme til og ulønnsomt å ta ut tømmeret, og dermed blir skogen stående. Dette kan for eksempel gjelde relativt små skogteiger som er slik plassert at de er uten adkomstvei. Praktiske utfordringer kan være at det er bratt og/eller ulendt terreng, for eksempel steinur eller myr. Andre faktorer som kan bidra til at det ikke er lønnsomt å ta ut slik skog, kan for eksempel være at skogen er for liten til å forsvare anskaffelse av dyrt utstyr som er nødvendig for drift, eller at det kreves utbygging av skogsvei for transport av utstyr og tømmer. Taubanesystemet, frakteenheten og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen som er beskrevet heri, har som utgangspunkt at større deler hogstmoden skog skal gjøres tilgjengelig for lønnsomt uttak. There is a lot of forest ripe for felling that is located in such a way that it is practically challenging to get to and unprofitable to take out the timber, and thus the forest remains standing. This can, for example, apply to relatively small forest plots that are located in such a way that they are without an access road. Practical challenges can be that there is steep and/or rough terrain, for example stone walls or bogs. Other factors that can contribute to the fact that it is not profitable to take out such a forest can be, for example, that the forest is too small to justify the acquisition of expensive equipment that is necessary for operation, or that the development of a forest road is required for the transport of equipment and timber. The ropeway system, the transport unit and the method according to the invention described herein have as their starting point that larger parts of forest ripe for felling should be made available for profitable harvesting.

Kjent teknikk Known technique

Det er kjent fra før å benytte et taubanesystem med en frakteenhet i form av en løpekatt til uttak av tømmer i terreng hvor det er vanskelig for maskiner å komme til. It is known from before to use a cableway system with a transport unit in the form of a trolley for extracting timber in terrain where it is difficult for machines to reach.

Patentpublikasjon US 2790561 A beskriver en taubane med løpekatt for uttak av tømmer, hvor taubanen i den ene enden omfatter en motorisert vinsj som er anbrakt høyt i terrenget, i området hvor tømmer skal fraktes fra. Videre er taubanen i den andre enden festet til et lavere punkt i terrenget, i området hvor tømmer skal fraktes til. Taubanen består av to kabler; en bærekabel, samt en transportkabel som drives av vinsjen. En løpekatt er anbrakt på bærekabelen og er innrettet med to tauskiver som kan rulle på bærekabelen. Transportkabelen er festet til løpekatten og styrer dennes bevegelse ved hjelp av vinsjen. Løpekatten er innrettet med en låsemekanisme som gjør at løpekatten kan låses til bærekabelen, og samtidig med denne låsingen vil transportkabelen kunne slippes ut, slik at den også fungerer som løftekabel for tømmer som skal løftes. Patent publication US 2790561 A describes a cableway with a trolley for extracting timber, where the cableway at one end includes a motorized winch which is placed high in the terrain, in the area where timber is to be transported from. Furthermore, the cable car at the other end is fixed to a lower point in the terrain, in the area where timber is to be transported to. The cable car consists of two cables; a carrying cable, as well as a transport cable which is driven by the winch. A running cat is placed on the carrying cable and is fitted with two pulleys that can roll on the carrying cable. The transport cable is attached to the trolley and controls its movement using the winch. The trolley is equipped with a locking mechanism that allows the trolley to be locked to the carrying cable, and at the same time as this locking, the transport cable can be released, so that it also functions as a lifting cable for timber to be lifted.

I patentpublikasjon US 3022747 A beskrives det en taubane med løpekatt for uttak av tømmer, hvor løpekatten i likhet med løpekatten i US 2790561 er anbrakt på en bærekabel og løper langs In patent publication US 3022747 A, a ropeway with a trolley for extracting timber is described, where the trolley, like the trolley in US 2790561, is placed on a carrier cable and runs along

P27664NO00 beskrivelse og krav, prioritetsdokument P27664NO00 description and requirements, priority document

denne, og bevegelsen til løpekatten styres av et taljesystem via en transportkabel. Løpekatten er her forsynt med en kabeltrommel med en kabel for løfting av tømmer. this, and the movement of the running cat is controlled by a pulley system via a transport cable. The trolley is here equipped with a cable drum with a cable for lifting timber.

Patentpublikasjon US 4515281 A beskriver en taubane som baserer seg på bruk av en maskin/kabelkran med tårn og vinsjer, hvor taubanen benyttes til å trekke tømmeret mot maskinen. I likhet med ovennevnte taubaner og løpekatter, er også denne taubanen forsynt med en bærekabel som løpekatten fraktes langs, og en transportkabel som trekker løpekatten. Videre er løpekatten forsynt med en kabeltrommel med kabel for løfting av tømmer. Patent publication US 4515281 A describes a ropeway which is based on the use of a machine/cable crane with towers and winches, where the ropeway is used to pull the timber towards the machine. Like the above-mentioned cable cars and trolleys, this cable car is also equipped with a carrying cable along which the trolley is transported, and a transport cable that pulls the trolley. Furthermore, the trolley is equipped with a cable drum with a cable for lifting timber.

Det finnes flere typer kabelkraner. I tillegg til typen nevnt over (US4515281) finnes det kabelkraner med løpende liner og kabelkraner med fast bærekabel. There are several types of cable cranes. In addition to the type mentioned above (US4515281), there are cable cranes with running lines and cable cranes with a fixed carrier cable.

Systemet med løpende liner innebærer at det er flere liner som er i bevegelse parallelt med hverandre under vinsjingen. En slik taubane vil typisk benytte en tretromlet løpekatt, hvor én line brukes til å trekke løpekatten ut og to ytterligere liner brukes for å vinsje løpekatten inn mot tårnet samt å rotere trommelen i løpekatten for å trekke inn eller slippe ut en heiseline for løfting av tømmer. En utfordring med et slikt system er at det er mange deler som er i bevegelse samtidig, og dette øker risikoen for at deler av taubanen hekter seg fast i trær eller annet. The running line system means that there are several lines that are in motion parallel to each other during winching. Such a cableway will typically use a three-drum trolley, where one line is used to pull the trolley out and two further lines are used to winch the trolley towards the tower and to rotate the drum in the trolley to pull in or release a hoist line for lifting timber . A challenge with such a system is that there are many parts that are in motion at the same time, and this increases the risk of parts of the ropeway getting caught in trees or other things.

Ovennevnte utfordring kan i det minste delvis løses av systemet med fast bærekabel hvor en fast stålvaier er spent opp mellom to punkter og så kjøres det en løpekatt langs stålvaieren. Løpekatten kan være en motorisert – det vil si selvgående – løpekatt, eller en løpekatt som trekkes med kabler. The above-mentioned challenge can be at least partially solved by the system with a fixed carrier cable where a fixed steel cable is strung up between two points and then a trolley is run along the steel cable. The running cat can be a motorized – that is, self-propelled – running cat, or a running cat that is pulled by cables.

Enda en ytterligere utfordring med taubaner av kjent type, er deres relativt korte rekkevidde. Det er beskrevet rekkevidder på mellom 100 meter og 400 meter for kjent teknikk som nevnt over. A further challenge with cable cars of the known type is their relatively short range. Ranges of between 100 meters and 400 meters have been described for known technology as mentioned above.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claims. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt et taubanesystem for skogsdrift, hvor taubanesystemet er innrettet for tilkopling til et objekt for å frakte objektet mellom to støttepunkter, idet taubanesystemet kjennetegnes ved at det omfatter: In a first aspect, the invention relates more specifically to a cableway system for forestry operations, where the cableway system is designed for connection to an object in order to transport the object between two support points, the cableway system being characterized by the fact that it comprises:

- en frakteenhet for opphenging mellom de to støttepunktene, idet frakteenheten er opphengt ved hjelp av en første forbindelse med variabel lengde og en andre forbindelse med variabel lengde, hvor hver av den første forbindelsen og den andre forbindelsen omfatter en kabeltrommel med en kabel som i det minste delvis er viklet på kabeltrommelen; - a freight unit for suspension between the two support points, the freight unit being suspended by means of a first connection of variable length and a second connection of variable length, where each of the first connection and the second connection comprises a cable drum with a cable which in it the smallest is partially wound on the cable drum;

og ved at: and in that:

- taubanesystemet er konfigurert for å kunne bevege frakteenheten i retning fra det ene av nevnte støttepunkter og mot det andre av nevnte støttepunkter ved å vikle kabel av den ene av kabeltromlene samtidig som kabel vikles på den andre av kabeltromlene. - the cableway system is configured to be able to move the freight unit in the direction from one of said support points and towards the other of said support points by winding cable off one of the cable drums at the same time as cable is wound on the other of the cable drums.

Felles for taubanesystemer av kjent type, er at de har et drivverk plassert på bakken, enten i form av et vinsjesystem eller i form av en kabelkran. Når et taubanesystem av kjent type installeres i forbindelse med skogsdrift, må bærevaieren, altså kabelen som løpekatten beveger seg på, spennes opp mellom minst to støttepunkter, og så benyttes ytterligere kabler eller en motor til å bevege løpekatten langs bærevaieren. Cableway systems of the known type have in common that they have a drive unit placed on the ground, either in the form of a winch system or in the form of a cable crane. When a ropeway system of a known type is installed in connection with forestry operations, the carrier cable, i.e. the cable on which the cat moves, must be tensioned between at least two support points, and then additional cables or a motor are used to move the cat along the carrier cable.

Taubanesystemet ifølge oppfinnelsen har ikke en løpekatt som beveger seg på en bærevaier, derimot er taubanesystemet forsynt med en frakteenhet som er opphengt mellom to deler av taubanesystemet, ovenfor benevnt en første forbindelse og en andre forbindelse. Begge disse forbindelsene omfatter en kabeltrommel med kabel. Det vil si at frakteenheten ikke beveger seg på en løpelinje, men at den er festet til disse to forbindelsene som i sin tur festes til hvert sitt støttepunkt. Støttepunktene vil noen steder heri også benevnes støtteelementer. Støttepunktene kan for eksempel være taubanens endepunkter. Ved hjelp av påvikling/innrulling og avvikling/utrulling av kabel på kabeltromlene forflyttes så frakteenheten mellom støttepunktene. The cable car system according to the invention does not have a running cat that moves on a carrier wire, on the other hand, the cable car system is provided with a freight unit which is suspended between two parts of the cable car system, above referred to as a first connection and a second connection. Both of these connections include a cable drum with cable. This means that the freight unit does not move on a running line, but that it is attached to these two connections which in turn are attached to each support point. The support points will in some places here also be referred to as support elements. The support points can, for example, be the end points of the cable car. By means of winding/rolling in and unwinding/unrolling the cable on the cable drums, the transport unit is then moved between the support points.

De nevnte støttepunktene kan være trær, stolper, master, maskiner eller liknende, som kan motstå de kreftene som vil oppstå i taubanen ved frakt av tømmer eller andre objekter. Dersom støttepunktene i seg selv ikke er sterke nok til å motstå slike krefter, benyttes bardunering på i og for seg kjent måte. The mentioned support points can be trees, posts, masts, machines or the like, which can withstand the forces that will arise in the cable car when transporting timber or other objects. If the support points themselves are not strong enough to withstand such forces, bar duning is used in a manner known per se.

Det at frakteenheten beveges ved hjelp av kabeltromler anbrakt mellom støttepunktene, gjør at taubanesystemet mye lettere kan monteres på steder med vanskelig adkomst enn dagens systemer. Taubanesystemet ifølge oppfinnelsen fungerer like godt enten tømmeret skal fraktes i flatt terreng, oppover i terrenget eller nedover i terrenget. Utstyret kan dermed fraktes til nærmeste praktiske sted, i det følgende benevnt "startpunkt", det vil si et punkt eller sted hvortil det er god adkomst. Derfra kan enden av taubanesystemets første forbindelse trekkes til et ønsket støttepunkt i en ønsket avstand fra startpunktet. Dette betyr i sin enkleste form at en ende av en kabel trekkes gjennom skogen til et egnet tre som kan benyttes til støttepunkt, og festes i dette. Den første forbindelsens andre ende forbindes med frakteenheten, som i sin tur også forbindes med en ende av den andre forbindelsen. Den andre forbindelsen festes til et egnet støttepunkt ved taubanesystemets startpunkt, enten det er i et tre, en mast, maskinen som brakte utstyret dit, eller liknende. Taubanesystemet mellom to støttepunkter kan for eksempel benevnes et taubanestrekk, og vil omtales som dette i det følgende. The fact that the transport unit is moved using cable drums placed between the support points means that the cable car system can be installed much more easily in places with difficult access than current systems. The ropeway system according to the invention works equally well whether the timber is to be transported on flat terrain, uphill or downhill. The equipment can thus be transported to the nearest practical place, hereinafter referred to as the "starting point", that is to say a point or place to which there is good access. From there, the end of the cable car system's first connection can be pulled to a desired support point at a desired distance from the starting point. In its simplest form, this means that one end of a cable is pulled through the forest to a suitable tree that can be used as a support point, and fixed in this. The other end of the first connection is connected to the shipping unit, which in turn is also connected to one end of the second connection. The other connection is attached to a suitable support point at the start point of the ropeway system, whether it is in a tree, a mast, the machine that brought the equipment there, or similar. The cable car system between two support points can, for example, be called a cable car section, and will be referred to as this in the following.

Frakteenheten i taubanesystemet ifølge oppfinnelsen er altså innrettet til å fungere som et bindeledd mellom to kabler, slik at kablene og frakteenheten utgjør både bære- og trekkekabel. Med The freight unit in the cableway system according to the invention is therefore designed to function as a connecting link between two cables, so that the cables and the freight unit form both a carrying and pulling cable. With

bærekabel menes den kabelen som holder lasten oppe, og med trekkekabel menes den kabelen som forflytter lasten mellom støttepunktene, eller taubanens endepunkter. Taubanesystemet ifølge oppfinnelsen er således enklere enn kjente taubanesystemer, idet taubanesystemet består av få deler og idet frakteenheten er bevegelig mellom taubanestrekkets støttepunkter ved innrulling og utrulling av kabel på de to kabeltromlene. load cable means the cable that holds the load up, and traction cable means the cable that moves the load between the support points, or the end points of the cable car. The cableway system according to the invention is thus simpler than known cableway systems, since the cableway system consists of few parts and since the freight unit is movable between the supporting points of the cableway section by rolling in and unrolling the cable on the two cable drums.

Taubanesystemet er heri beskrevet i forhold til skogsdrift og uttak av tømmer. Det må imidlertid forstås at taubanesystemet kan ha mange flere bruksområder. Taubanesystemet kan for eksempel benyttes som redningsline da den er rask å installere og kan benyttes i ulendt terreng. Videre kan taubanen benyttes mellom båter og/eller mellom bygninger og andre steder hvor objekter eller personer skal fraktes mellom to faste punkter. Taubanesystemet ifølge oppfinnelsen er også enkelt å bruke til å frakte objekter over hindringer så som elver og kløfter. Når taubanesystemet benyttes til redningsline til havs, vil det være fordelaktig om det forbindes med et hivkompenseringssystem, for eksempel slik at kabelen til i det minste den ene av forbindelsene er en kabel direkte forbundet med hivkompenseringssystemet. The cable car system is described here in relation to forestry operations and the extraction of timber. However, it must be understood that the cable car system can have many more uses. The ropeway system can, for example, be used as a lifeline as it is quick to install and can be used in rough terrain. Furthermore, the cable car can be used between boats and/or between buildings and other places where objects or people are to be transported between two fixed points. The ropeway system according to the invention is also easy to use to transport objects over obstacles such as rivers and canyons. When the ropeway system is used for a lifeline at sea, it will be advantageous if it is connected to a heave compensation system, for example so that the cable of at least one of the connections is a cable directly connected to the heave compensation system.

Taubanesystemet ifølge oppfinnelsen er også særlig velegnet til å frakte objekter mellom to støttepunkter hvor i det minste det ene støttepunktet er i bevegelse. En slik situasjon kan oppstå for eksempel dersom objekter skal fraktes fra land og om bord i en båt, eller dersom objekter skal fraktes mellom to båter. Når et støttepunkt er i bevegelse vil det komme uforutsett og/eller ujevnt trekk i taubanesystemets kabler, men fordi taubanesystemet ifølge oppfinnelsen omfatter forbindelser med variabel lengde, hvor kabeltrommelen kan slippe ut mer kabel om nødvendig, forhindres det at kabelen ryker og at objektet som fraktes mistes ned. The ropeway system according to the invention is also particularly suitable for transporting objects between two support points where at least one support point is in motion. Such a situation can arise, for example, if objects are to be transported from land and on board a boat, or if objects are to be transported between two boats. When a support point is in motion, there will be an unexpected and/or uneven pull in the cables of the cableway system, but because the cableway system according to the invention includes connections of variable length, where the cable drum can release more cable if necessary, it is prevented that the cable breaks and that the object being transported is lost down.

Taubanesystemet ifølge oppfinnelsen er videre velegnet som heiseanordning for eksempel på en byggeplass hvor den i det minste midlertidig kan erstatte en mobilkran. De to støttepunktene kan anbringes i avstand fra hverandre, og være av en slik høyde, at taubanesystemet får den nødvendige rekkevidde rundt om på byggeplassen. Der hvor det er behov for å heise objekter fra et lavere nivå til et høyere nivå, for eksempel fra et bakkenivå og opp til andre etasje i en bygning, kan taubanesystemet festes til to støtteelementer for eksempel på bygningens tak, og så kan frakteenheten senkes ned langs bygningen, festes til objektet og heises opp igjen til den aktuelle høyden. Støtteelementene kan fordelaktig være anbrakt i samme høyde, men kan også være anbrakt i ulike høyder. The ropeway system according to the invention is also suitable as a lifting device, for example on a construction site where it can at least temporarily replace a mobile crane. The two support points can be placed at a distance from each other, and be of such a height that the cable car system has the necessary range around the construction site. Where there is a need to lift objects from a lower level to a higher level, for example from a ground level up to the second floor of a building, the ropeway system can be attached to two supporting elements, for example on the roof of the building, and then the transport unit can be lowered along the building, attached to the object and raised again to the relevant height. The support elements can advantageously be placed at the same height, but can also be placed at different heights.

Taubanesystemet kan være forsynt med et drivmiddel for å drive kabeltromlene. Kabeltromlene i taubanesystemet kan drives på flere måter. I sin enkleste form kan taubanesystemet ifølge oppfinnelsen drives manuelt ved hjelp av en sveiv eller liknende. Dette er imidlertid upraktisk og arbeidskrevende. Det er foretrukket at taubanesystemet omfatter et drivmiddel som innbefatter en form for motor for eksempel en forbrenningsmotor, en elektromotor (likestrømsmotor (DC) eller vekselstrømsmotor (AC)) som for eksempel en asynkronmotor med frekvensomformer, eller en jetmotor. The cableway system may be provided with a drive to drive the cable drums. The cable drums in the cable car system can be operated in several ways. In its simplest form, the cable car system according to the invention can be operated manually using a crank or similar. However, this is impractical and laborious. It is preferred that the cableway system comprises a propellant that includes a form of motor, for example an internal combustion engine, an electric motor (direct current motor (DC) or alternating current motor (AC)) such as an asynchronous motor with a frequency converter, or a jet engine.

Taubanesystemets to kabeltromler kan være innrettet til å kunne rotere med henholdsvis en første kabelhastighet og en andre kabelhastighet, hvor det med kabelhastighet menes farten hvormed en gitt lengde kabel vikles på eller av en kabeltrommel. The cableway system's two cable drums can be arranged to be able to rotate with a first cable speed and a second cable speed, respectively, where cable speed means the speed with which a given length of cable is wound on or off a cable drum.

Den første kabelhastigheten og den andre kabelhastigheten påvirkes av ulike faktorer så som kabeltrommelens rotasjonshastighet, kabelens tykkelse, antall lag med kabel på kabeltrommelen, og liknende. Dersom de to forbindelsene i utgangspunktet er identiske hva angår kabel- og kabeltrommeldimensjoner, og dersom kabeltromlene drives med samme rotasjonshastighet, vil den første kabelhastigheten og den andre kabelhastigheten kun være like i et øyeblikk når frakteenheten når midten av taubanestrekket. Dersom de to kablene er av lik tykkelse og taubanestrekket er relativt kort, slik at kablene kun er viklet én runde rundt kabeltromlene, kan man se for seg en løsning hvor de to kabelhastighetene er tilnærmet like over hele taubanestrekket. Ellers må kabletromlenes rotasjonshastighet justeres i forhold til hverandre for å opprettholde en jevn bevegelse av frakteenheten. The first cable speed and the second cable speed are affected by various factors such as the rotation speed of the cable drum, the thickness of the cable, the number of layers of cable on the cable drum, and the like. If the two connections are initially identical in terms of cable and cable drum dimensions, and if the cable drums are operated at the same rotational speed, the first cable speed and the second cable speed will only be equal for a moment when the freight unit reaches the middle of the cableway section. If the two cables are of equal thickness and the cableway stretch is relatively short, so that the cables are only wrapped around the cable drums once, one can imagine a solution where the two cable speeds are approximately the same over the entire cableway stretch. Otherwise, the rotation speed of the cable drums must be adjusted in relation to each other to maintain a smooth movement of the transport unit.

Taubanesystemet kan være forsynt med en utvekslingsinnretning som er innrettet til å kunne holde den første kabelhastigheten lik den andre kabelhastigheten for å muliggjøre at det til enhver tid kan vikles like mye kabel på den ene av kabeltromlene som det vikles av den andre av kabeltromlene. The cableway system can be provided with an exchange device which is arranged to be able to keep the first cable speed equal to the second cable speed in order to enable that at any time the same amount of cable can be wound on one of the cable drums as is wound on the other of the cable drums.

Det er en fordel om taubanesystemets to kabeltromler arbeider synkront når frakteenheten skal beveges i retning fra ett av støttepunktene og mot det andre av støttepunktene, slik at det rulles ut like mye kabel av den ene kabeltrommelen som det rulles inn på den andre. I motsatt fall vil frakteenheten – og dermed objektet som fraktes – få en ujevn bevegelse hvor den heises og senkes. Utvekslingsinnretningen kan være forbundet med den ene av eller begge kabeltromlene. En utvekslingsinnretning vil gi mulighet for å endre retning på kabeltromlenes bevegelse, slik at frakteenheten fordelaktig kan gå fram og tilbake mellom støttepunktene. Videre vil en utvekslingsinnretning gi mulighet for å justere kabeltromlenes hastighet i forhold til hverandre. I en fordelaktig utførelsesform vil kabeltromlene være forsynt med hvert sitt utvekslingsmiddel. Dette gir ytterligere fordeler ved at kabeltromlene i tillegg til å drives i samme retning, også kan drives mot hverandre eller fra hverandre. Eventuelt kan den ene trommelen holdes i ro, mens den andre trommelen drives mot den eller fra den. Dette har flere fordeler: for det første vil en slik løsning medføre at et taubanesystem av denne typen ikke behøver egne arrangementer for oppstramming av kabelen, fordi kabelens oppstramming kan justeres ved å kjøre kabeltromlene slik at kabel trekkes inn. I ett eksempel, forutsatt at kabelen er viklet slik på kabeltromlene at den løper inn på oversiden av trommelen når denne er i bruksstilling, vil det bety at kabeltromlene den ene kabeltrommelen roteres mot klokka, mens den andre roteres med klokka. Taubanesystemets bærelinje blir altså selvbærende. For det andre vil dette gi frakteenheten den egenskap at den, når den er festet til kabler i en taubane, kan senkes og heves kun ved hjelp av dreieretningen på kabeltromlene. Dreies den ene av eller begge kabeltromlene slik at kablene strammes, så heves frakteenheten, og omvendt, dersom den ene av eller begge kabeltromlene dreies slik at kablene slakkes, så senkes frakteenheten. Frakteenheten kan for eksempel være forsynt med en klo eller annen gripeinnretning av i og It is an advantage if the cableway system's two cable drums work synchronously when the transport unit is to be moved in the direction from one of the support points and towards the other of the support points, so that the same amount of cable is rolled out of one cable drum as it is rolled into the other. Otherwise, the transport unit - and thus the object being transported - will have an uneven movement where it is raised and lowered. The exchange device can be connected to one or both of the cable drums. An exchange device will provide the opportunity to change the direction of the cable drums' movement, so that the transport unit can advantageously move back and forth between the support points. Furthermore, an exchange device will give the opportunity to adjust the speed of the cable drums in relation to each other. In an advantageous embodiment, the cable drums will each be provided with their own exchange means. This provides further advantages in that the cable drums, in addition to being driven in the same direction, can also be driven towards each other or away from each other. Optionally, one drum can be kept stationary, while the other drum is driven towards it or away from it. This has several advantages: firstly, such a solution will mean that a cableway system of this type does not need separate arrangements for tightening the cable, because the cable's tightening can be adjusted by driving the cable drums so that the cable is pulled in. In one example, assuming that the cable is wound on the cable drums in such a way that it runs into the upper side of the drum when it is in use position, this would mean that the cable drums one cable drum is rotated anti-clockwise, while the other is rotated clockwise. The cable car system's support line thus becomes self-supporting. Secondly, this will give the freight unit the property that, when attached to cables in a ropeway, it can be lowered and raised only by means of the direction of rotation of the cable drums. If one or both of the cable drums are turned so that the cables are tightened, the transport unit is raised, and conversely, if one or both of the cable drums are turned so that the cables are relaxed, the transport unit is lowered. The shipping unit can, for example, be provided with a claw or other gripping device of i and

for seg kjent art, eventuelt en kabel med slik gripeinnretning anbrakt i enden, og gripeinnretningen kan senkes ned mot objektet som skal løftes, for eksempel en tømmerstokk, kun ved å dreie kabeltromlene i forhold til hverandre. Det er altså tilstrekkelig at den ene kabeltrommelen dreies mens den andre holdes i ro. of a known nature, possibly a cable with such a gripping device placed at the end, and the gripping device can be lowered towards the object to be lifted, for example a log, only by turning the cable drums in relation to each other. It is therefore sufficient that one cable drum is rotated while the other is held still.

Flere typer av utvekslingsinnretninger vil være kjent for en fagperson. Ett eksempel på en egnet utvekslingsinnretning kan være en girinnretning som et planetgir. Planetgir og dets virkemåte vil ikke bli beskrevet nærmere heri da dette er kjent for en fagperson på området. Et annet eksempel på en kjent utvekslingsinnretning som kan benyttes heri, kan være et syklongir, og enda et annet eksempel kan være en variator. Several types of exchange devices will be known to a person skilled in the art. One example of a suitable exchange device can be a gear device such as a planetary gear. The planetary gear and its operation will not be described in more detail here as this is known to a professional in the field. Another example of a known exchange device that can be used here can be a cyclonic gear, and yet another example can be a variator.

Dersom begge kabeltromlene er forsynt med en utvekslingsinnretning, kan utvekslingsinnretningen være av samme eller ulik type, for de to kabeltromlene. If both cable drums are equipped with an exchange device, the exchange device can be of the same or different type for the two cable drums.

Taubanesystemet kan videre omfatte et låsemiddel innrettet for å forhindre rotasjon av kabeltromlene når frakteenheten skal være i ro. Når en kabeltrommel roterer vil kabel enten vikles på eller av. Når en kabeltrommel drives av et drivmiddel, det vil si en kraftkilde, enten det gjelder muskelkraft, en motor, strømtilførsel eller annet, så kan kraftkilden besørge at kabeltrommelen ikke beveges dersom det er ønsket at frakteenheten skal holdes i ro. Hensikten med låsemiddelet ifølge oppfinnelsen er å forhindre uønsket rotasjon av kabeltromlene også når disse er frakoplet drivmiddelet. Én effekt av låsemiddelet vil således være at det forhindre at frakteenheten faller ned dersom krafttilførselen uforutsett skulle bli brutt. Låsemiddelet kan omfatte en brems. Låsemiddelet kan altså være innrettet til helt eller delvis å forhindre rotasjon av kabeltromlene, eller bremse ned rotasjonshastigheten til kabeltromlene. Låsemiddelet vil således kunne bidra til at frakteenheten ikke beveger seg for fort eller i uønsket retning dersom frakteenheten er oppspent i et taubanestrekk med en helning avvikende fra horisontalen. The cableway system can further comprise a locking means designed to prevent rotation of the cable drums when the transport unit is to be at rest. When a cable drum rotates, the cable will either wind on or off. When a cable drum is driven by a propellant, i.e. a power source, whether it concerns muscle power, a motor, power supply or something else, the power source can ensure that the cable drum is not moved if it is desired that the transport unit be kept stationary. The purpose of the locking means according to the invention is to prevent unwanted rotation of the cable drums also when these are disconnected from the drive means. One effect of the locking means will thus be that it prevents the transport unit from falling down should the power supply be unexpectedly interrupted. The locking means may comprise a brake. The locking means can therefore be designed to completely or partially prevent rotation of the cable drums, or to slow down the rotation speed of the cable drums. The locking means will thus be able to help ensure that the transport unit does not move too quickly or in an unwanted direction if the transport unit is suspended in a ropeway section with an inclination deviating from the horizontal.

Kabeltromlene kan være konfigurert slik at de roterer i samme retning, medurs eller moturs, når kabelen vikles av den ene av kabeltromlene og vikles på den andre av kabeltromlene. The cable drums may be configured to rotate in the same direction, clockwise or counterclockwise, when the cable is wound off one of the cable drums and wound onto the other of the cable drums.

Taubanesystemet kan være konfigurert for å bevege frakteenheten mellom et opphengsnivå og et bakkenivå, ved å regulere den første kabelhastigheten og/eller den andre kabelhastigheten slik at disse blir ulike. The ropeway system may be configured to move the freight unit between a suspension level and a ground level, by regulating the first cable speed and/or the second cable speed so that they are different.

Med opphengsnivå menes heri det nivå over bakken som taubanesystemets forbindelser er festet til støtteelementene i. Det må forstås at dette ikke er et eksakt nivå da den ene forbindelsen eksempelvis kan være festet høyere over bakken enn den andre forbindelsen. Opphengsnivået kan således sies å være en tenkt rett linje mellom taubanesystemets festepunkt i det første støtteelementet og taubanesystemets festepunkt i det andre støtteelementet. By suspension level is meant here the level above the ground at which the cableway system's connections are attached to the support elements. It must be understood that this is not an exact level as one connection can, for example, be fixed higher above the ground than the other connection. The suspension level can thus be said to be an imaginary straight line between the cableway system's attachment point in the first support element and the cableway system's attachment point in the second support element.

Som nevnt over kan frakteenheten heves eller senkes ved å kjøre kabeltromlene slik at begge kabeltromlene henholdsvis ruller inn kabel samtidig eller ruller ut kabel samtidig, eller at den ene ka- As mentioned above, the transport unit can be raised or lowered by driving the cable drums so that both cable drums respectively roll in cable at the same time or roll out cable at the same time, or that one ca-

beltrommelen holdes i ro mens den andre kabeltrommelen ruller inn eller ut kabel. Kabeltromlene kan i tillegg til dette også kjøres slik at den ene ruller inn kabel mens den andre ruller ut kabel med en annen hastighet, for slik å få en heve-/senkemekanisme som samtidig tillater bevegelse fra ett av støttepunktene og mot det andre av støttepunktene. En slik bevegelse kan for eksempel være ønskelig idet et objekt er festet til frakteenheten og skal heves igjen, fordi objektet da kan beveges mot ønsket støttepunkt samtidig som det gradvis heves ved at kabel rulles på den ene trommelen raskere enn kabel rulles av den andre trommelen. the belt drum is kept stationary while the other cable drum rolls in or out cable. In addition to this, the cable drums can also be driven so that one rolls in cable while the other rolls out cable at a different speed, in order to obtain a raising/lowering mechanism that simultaneously allows movement from one of the support points and towards the other of the support points. Such a movement may, for example, be desirable when an object is attached to the transport unit and is to be raised again, because the object can then be moved towards the desired support point at the same time as it is gradually raised by the cable being rolled onto one drum faster than the cable is rolled off the other drum.

Frakteenheten kan være innrettet slik at dens posisjon mellom opphengsnivået og bakkenivået kan justeres enten ved at kabel vikles på begge kabeltromlene samtidig, eller ved at kabel vikles av begge kabeltromlene samtidig. The freight unit can be arranged so that its position between the suspension level and the ground level can be adjusted either by winding the cable onto both cable drums at the same time, or by winding the cable off both cable drums at the same time.

I det minste den ene forbindelsens kabeltrommel kan være anbrakt i frakteenheten. En effekt av dette vil være at det ikke er nødvendig å frakte med seg en kabeltrommel innover i skogen til et egnet støttepunkt, det er tilstrekkelig å dra med seg kabel innrettet til å kunne festes til støttepunktet. At least one connection cable drum may be located in the shipping unit. One effect of this will be that it is not necessary to carry a cable drum into the forest to a suitable support point, it is sufficient to carry a cable arranged to be able to be attached to the support point.

Eventuelt kan begge forbindelsenes kabeltromler være anbrakt i frakteenheten. Dette vil ha den effekt at kabeltromlene anbringes så nær hverandre at noen elementer av taubanesystemet kan være felles for begge kabeltromlene og dermed forenkle taubanesystemet. Dette kan for eksempel gjelde utvekslingsinnretningen som nå kan være felles for de to kabeltromlene, eller for eksempel den elektriske motoren, dersom taubanesystemet er forsynt med dette, kan være felles for tromlene. En annen effekt kan være at taubanesystemet blir mer kompakt i sin inaktive, sammenpakkede stilling, det vil si når kabelen er rullet inn på begge kabeltromlene. Optionally, the cable drums of both connections can be located in the transport unit. This will have the effect that the cable drums are placed so close to each other that some elements of the cableway system can be common to both cable drums and thus simplify the cableway system. This can, for example, apply to the exchange device which can now be common to the two cable drums, or for example the electric motor, if the cable car system is equipped with this, can be common to the drums. Another effect can be that the cableway system becomes more compact in its inactive, bundled position, that is, when the cable is rolled onto both cable drums.

I de tilfeller hvor de to kabeltromlene er anbrakt i frakteenheten, kan låsemiddelet omfatte ei tannreim. De to kabeltromlene er i praksis forbundet med hverandre når de utgjør del av samme frakteenhet. De kan dermed lett forbindes til hverandre med ei tannreim. Ei tannreim er en fordelaktig del av låsemiddelet i en slik utførelsesform, fordi den kan gå i inngrep med kabeltromlene og forhindre dem i å rotere motsatt av hverandre når slik rotasjon er uønsket, og den kan fristille kabeltromlene så de kan rotere fritt, når dette er ønskelig. Videre kan tannreima være slik innrettet at den låser kabeltromlene til hverandre dersom energitilførselen til kabeltromlene stopper opp og dermed forhindrer den altså at kabeltromlene roterer motsatt av hverandre. Tannreima vil slik kunne forhindre uønsket senking av frakteenheten for eksempel ved et strømbrudd. Tannreima kan videre fordelaktig benyttes når frakteenheten skal kjøres "horisontalt", det vil si langs det ovenfor definerte "opphengsnivået", for dermed å ta opp krefter og virke energisparende på systemet. In cases where the two cable drums are placed in the transport unit, the locking means may comprise a toothed belt. The two cable drums are in practice connected to each other when they form part of the same freight unit. They can thus be easily connected to each other with a toothed belt. A toothed belt is an advantageous part of the locking means in such an embodiment, because it can engage the cable drums and prevent them from rotating opposite to each other when such rotation is undesirable, and it can free the cable drums to rotate freely when this is desirable. Furthermore, the toothed belt can be arranged in such a way that it locks the cable drums to each other if the energy supply to the cable drums stops and thus prevents the cable drums from rotating opposite to each other. The toothed belt will thus be able to prevent unwanted lowering of the transport unit, for example in the event of a power cut. The toothed belt can also be advantageously used when the transport unit is to be driven "horizontally", that is along the "suspension level" defined above, in order to absorb forces and have an energy-saving effect on the system.

Drivmiddelet kan være innrettet til å drive begge kabeltromlene, enten direkte eller indirekte. Med indirekte menes her at drivmiddelet for eksempel driver den første kabeltrommelen som i sin tur, via en forbindelse til den andre kabeltrommelen, driver den andre kabeltrommelen. Hvordan drivmiddelet skal forbindes til kabeltromlene avhenger av kabeltromlenes plassering. Dersom begge The drive means can be arranged to drive both cable drums, either directly or indirectly. By indirect is meant here that the drive, for example, drives the first cable drum which in turn, via a connection to the second cable drum, drives the second cable drum. How the propellant is to be connected to the cable drums depends on the location of the cable drums. If both

kabeltromlene er anbrakt i frakteenheten, kan for eksempel en motor være anbrakt i frakteenheten og være innrettet til å kunne drive begge kabeltromlene. Dersom en kabeltrommel er anbrakt i eller ved ett av taubanesystemets støttepunkter, så er det kanskje mer praktisk at også drivmiddelet anbringes i nærheten av støttepunktet. Dette drivmiddelet kan i sin tur gjerne også drive to kabeltromler tilhørende tilgrensende taubanestrekk. the cable drums are placed in the transport unit, for example a motor can be placed in the transport unit and be arranged to be able to drive both cable drums. If a cable drum is placed in or near one of the ropeway system's support points, then it is perhaps more practical that the propellant is also placed near the support point. This propellant can in turn also drive two cable drums belonging to the adjacent cableway section.

Effekten av å ha begge kabeltromlene drevet av det samme drivmiddelet, er at når drivmiddelet setter den første kabeltrommelen i bevegelse, vil også den andre kabeltrommelen settes i bevegelse. Og dersom den ene kabeltrommelen da er forbundet med den andre via ei reim, vil de automatisk kunne dreie i samme retning. Dette medfører at hvis kabeltromlene er anbrakt slik at kabelen løper inn enten på oversiden eller på undersiden, i bruksstilling, på begge tromlene, vil den første kabeltrommelen vikle ut kabel mens den andre kabeltrommelen vikler inn kabel, eller motsatt. Frakteenheten flytter seg dermed langs taubanen, det vil si at frakteenheten endrer sin avstand fra taubanesystemets to støtteelementer. The effect of having both cable drums driven by the same propellant is that when the propellant sets the first cable drum in motion, the second cable drum will also be set in motion. And if one cable drum is then connected to the other via a belt, they will automatically be able to turn in the same direction. This means that if the cable drums are arranged so that the cable runs in either on the upper side or on the lower side, in use position, on both drums, the first cable drum will unroll cable while the second cable drum winds cable in, or vice versa. The freight unit thus moves along the cableway, that is, the freight unit changes its distance from the cableway system's two support elements.

Drivmiddelet kan være innrettet til å kunne forbindes til en ekstern energikilde via en strømførende kabel. The propellant can be arranged to be able to be connected to an external energy source via a current-carrying cable.

Drivmiddelet kan få sin energi fra en energikilde som for eksempel et aggregat eller en batteripakke i forbindelse med drivmiddelet, altså i forbindelse med den ene av eller begge kabeltromlene, eller i nær forbindelse med frakteenheten dersom kabeltromlene er anbrakt i frakteenheten. Energikilden kan for eksempel være festet til den første kabelen, altså den første forbindelsens kabel, eller den andre kabelen, altså den andre forbindelsens kabel, når frakteenheten er anbrakt i bruksposisjon. Den strømførende kabelen kan for eksempel løpe mellom et aggregat eller en annen energikilde og en motor anbrakt i forbindelse med den ene av eller begge kabeltromlene. Aggregatet kan være anbrakt på bakken, i forbindelse med ett av taubanesystemets støttepunkter, eller på den første kabelen eller på den andre kabelen. The propellant can get its energy from an energy source such as an aggregate or a battery pack in connection with the propellant, i.e. in connection with one or both of the cable drums, or in close connection with the transport unit if the cable drums are placed in the transport unit. The energy source can, for example, be attached to the first cable, i.e. the first connection cable, or the second cable, i.e. the second connection cable, when the transport unit is placed in the use position. The current-carrying cable can, for example, run between an aggregate or another energy source and a motor placed in connection with one or both cable drums. The unit can be placed on the ground, in connection with one of the cableway system's support points, or on the first cable or on the second cable.

Det vil imidlertid være en fordel om drivmiddelet er innrettet til å kunne forbindes til en ekstern energikilde via en strømførende kabel. Ved å plassere energikilden i avstand fra frakteenheten, og fortrinnsvis i avstand fra den lastbærende kabelen, eller bærelinja, når frakteenheten er anbrakt i et taubanesystem, vil det bli mindre belastning på den første kabelen og den andre kabelen, på frakteenheten selv og på de to støtteelementene. Energikilden kan for eksempel anbringes på bakken et sted med lett adkomst. However, it would be an advantage if the propellant is designed to be able to be connected to an external energy source via a current-carrying cable. By placing the energy source at a distance from the freight unit, and preferably at a distance from the load-carrying cable, or carrier line, when the freight unit is placed in a cable car system, there will be less load on the first cable and the second cable, on the freight unit itself and on the two the support elements. The energy source can, for example, be placed on the ground in a place with easy access.

Den strømførende kabelen kan være den første forbindelsens kabel og/eller den andre forbindelsens kabel. Dette utgjør en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen. Den strømførende kabelen kan være en elektromekanisk kabel slik som wireline/brønnkabel som er kjent fra offshoreindustrien eller en såkalt "umbilical"/navlestreng. Effekten av dette er en forenklet konstruksjon der én og samme kabel har funksjon som både bærekabel, trekkekabel og strømførende kabel, og strømmen ledes direkte til kabeltrommelen. Dette er særlig fordelaktig i utførelsesformer hvor én The live cable can be the first connection cable and/or the second connection cable. This constitutes an advantageous embodiment of the invention. The current-carrying cable can be an electromechanical cable such as wireline/well cable known from the offshore industry or a so-called "umbilical"/umbilical cord. The effect of this is a simplified construction where one and the same cable has the function of both carrying cable, pulling cable and current-carrying cable, and the current is led directly to the cable drum. This is particularly advantageous in embodiments where one

eller begge kabeltromlene er anbrakt i frakteenheten. or both cable drums are placed in the shipping unit.

Frakteenheten kan omfatte et festemiddel innrettet for festing til en last som skal fraktes med taubanesystemet. The freight unit may comprise a fastening means arranged for fastening to a load to be transported with the cableway system.

Et slikt festemiddel kan omfatte en krok, en klype, en klo eller liknende som er egnet til å kunne festes til objektet som skal fraktes. Festemiddelet vil i det følgende også benevnes gripeinnretning. Festemiddelet kan innrettes slik at en del av det kan festes til, eller rundt, det vil si gripe, for eksempel tømmer som skal fraktes. Når frakteenheten senkes ved hjelp av den første kabeltrommelen og den andre kabeltrommelen, så kan festemiddelet eller gripeinnretningen føres til kontakt med objektet som skal løftes, og forbindes til dette. Such a fastening means can comprise a hook, a clip, a claw or the like which is suitable for being attached to the object to be transported. In the following, the fastening means will also be referred to as a gripping device. The fastening means can be arranged so that a part of it can be attached to, or around, that is to say grasp, for example timber to be transported. When the transport unit is lowered by means of the first cable drum and the second cable drum, the fastening means or gripping device can be brought into contact with the object to be lifted, and connected to it.

Festemiddelet kan videre omfatte en tredje kabeltrommel forsynt med en løftekabel. Dette vil ha den fordel at festemiddelet får større rekkevidde idet løftekabelen kan forsynes med nevnte klo, krok eller klype og forlenges sideveis ut fra taubanesystemets trasé. Videre kan man på denne måten unngå å måtte senke frakteenheten helt ned til objektet som skal løftes/fraktes. The fastening means can further comprise a third cable drum provided with a lifting cable. This will have the advantage that the fastening means will have a greater reach, as the lifting cable can be provided with the aforementioned claw, hook or clip and be extended laterally from the route of the cable car system. Furthermore, in this way you can avoid having to lower the transport unit all the way down to the object to be lifted/transported.

Løftekabelen kan være en strømførende kabel. Dette vil gi den effekt at festemiddelet kan forsynes med strøm og dermed kan gis funksjoner som elektrisk styrt åpning og lukking, for eksempel i form av en hurtigkopling. På den måten reduseres mulighetene for potensielt farlige situasjoner som kan oppstå dersom festing og frigjøring av lasten gjøres manuelt. The lifting cable can be a live cable. This will have the effect that the fastener can be supplied with electricity and can thus be given functions such as electrically controlled opening and closing, for example in the form of a quick coupling. In this way, the possibilities for potentially dangerous situations that can arise if the attachment and release of the load are done manually are reduced.

Taubanesystemet kan omfatte minst én ytterligere frakteenhet for opphenging mellom det første støttepunktet og det andre støttepunktet, idet taubanesystemet omfatter en tredje forbindelse med variabel lengde, hvor den tredje forbindelsen omfatter en kabeltrommel og en kabel for å vikle på kabeltrommelen. The cableway system may comprise at least one further freight unit for suspension between the first support point and the second support point, the cableway system comprising a third connection of variable length, where the third connection comprises a cable drum and a cable for winding on the cable drum.

I én utførelsesform kan taubanesystemet altså være forsynt med to eller flere frakteenheter i samme taubanestrekk. Det kan gjøres ved at en av forbindelsene festes til to frakteenheter i stedet for til én frakteenhet og ett støtteelement. Én fordel med å ha flere frakteenheter mellom to støttepunkter, er at taubanestrekket mellom støttepunktene kan gjøres lengre fordi den ytterligere forbindelsen med en ytterligere kabeltrommel, vil være med på å stramme opp taubanestrekket. Videre er det en fordel at taubanesystemet blir mer effektivt ved at frakteenhetene tar over for hverandre og ikke behøver å tilbakelegge hele taubanestrekket med lasten før de returnerer for å hente mer. In one embodiment, the cable car system can therefore be provided with two or more freight units in the same cable car section. This can be done by attaching one of the connections to two shipping units instead of one shipping unit and one support element. One advantage of having several freight units between two support points is that the cableway stretch between the support points can be made longer because the additional connection with an additional cable drum will help tighten up the cableway stretch. Furthermore, it is an advantage that the cable car system becomes more efficient in that the freight units take over for each other and do not have to cover the entire cable car stretch with the load before returning to collect more.

Taubanesystemets forbindelser, det vil si den første forbindelsen, den andre forbindelsen, den tredje forbindelsen og eventuelle ytterligere forbindelser, kan omfatte en ytterligere kabeltrommel. Det vil si at én og samme forbindelse kan ha to kabeltromler og en kabel som er festet med én ende i den ene av disse kabeltromlene og med den andre enden i den andre av disse kabeltromlene. Slik kan en forbindelse ha én kabeltrommel i hver ende og dermed festes til frakteenheten via en kabeltrommel og til støtteelementet via en annen kabeltrommel. De ulike forbindelsene i ett og samme taubanesystem kan være ulike, slik at noen forbindelser kan omfatte to kabeltromler, mens The ropeway system's connections, i.e. the first connection, the second connection, the third connection and any further connections, may comprise an additional cable drum. That is, one and the same connection can have two cable drums and a cable that is attached with one end to one of these cable drums and with the other end to the other of these cable drums. In this way, a connection can have one cable drum at each end and thus be attached to the transport unit via a cable drum and to the support element via another cable drum. The various connections in one and the same cable car system can be different, so that some connections can include two cable drums, while

andre kan omfatte kun én kabeltrommel. others may comprise only one cable drum.

Taubanesystemet kan være innrettet til å kunne forlenges med ytterligere støttepunkter, frakteenheter og forbindelser. The ropeway system can be designed to be extended with additional support points, freight units and connections.

Taubanesystemet kan altså forlenges med ytterligere taubanestrekk til ønsket rekkevidde innover i skogen, for eksempel ved at ytterligere forbindelser, frakteenheter og eventuelt aggregater fraktes med taubanesystemet fra startpunktet til det første støttepunktet inne i skogen. Derfra trekkes enden av en ny forbindelse gjennom skogen til et ytterligere støttepunkt, og i det minste én ny frakteenhet avhenges mellom to forbindelser mellom det første støttepunktet og det ytterligere støttepunktet. Slik kan da taubanesystemet forlenges ubegrenset, uten at det må bygges dyre adkomstveier. The cable car system can therefore be extended with additional cable car sections to the desired range into the forest, for example by additional connections, transport units and possibly aggregates being transported with the cable car system from the starting point to the first support point inside the forest. From there, the end of a new connection is drawn through the forest to a further support point, and at least one new freight unit is suspended between two connections between the first support point and the further support point. In this way, the cable car system can be extended indefinitely, without expensive access roads having to be built.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en frakteenhet for bruk i taubanesystemet ifølge det første aspektet av oppfinnelsen. In a second aspect, the invention relates more specifically to a freight unit for use in the cable car system according to the first aspect of the invention.

De to kabeltromlene kan, som nevnt over, være innrettet i frakteenheten. Dette har fordelaktige effekter som blant annet at taubanesystemet blir mer kompakt ved transport, og at kabeltromlene kan drives av samme motor og at deler av låsemiddelet, for eksempel ei reim, kan være felles. The two cable drums can, as mentioned above, be arranged in the transport unit. This has beneficial effects such as, among other things, that the cableway system becomes more compact during transport, and that the cable drums can be driven by the same motor and that parts of the locking means, for example a strap, can be shared.

Taubanesystemets kabeltromler kan videre være innrettet for fjernstyring, slik at bevegelse av frakteenheten kan styres fra avstand. The cableway system's cable drums can also be arranged for remote control, so that movement of the freight unit can be controlled from a distance.

I et tredje aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt bruk av et taubanesystem ifølge et første aspekt av oppfinnelsen til å flytte et objekt, for eksempel en tømmerstokk, mellom de to støttepunktene, hvor: In a third aspect, the invention relates more specifically to the use of a cableway system according to a first aspect of the invention to move an object, for example a log, between the two support points, where:

- taubanesystemet forbindes til de to støttepunktene i en avstand over et bakkenivå; - the cable car system is connected to the two support points at a distance above ground level;

- frakteenheten festes til objektet; og - the shipping unit is attached to the object; and

- frakteenheten beveges ved å rotere minst én av kabeltromlene. - the transport unit is moved by rotating at least one of the cable drums.

Det beskrives også en forbindelse som omfatter en kabeltrommel og en elektromekanisk kabel for energitilførsel til en frakteenhet, for eksempel en løpekatt, hvor den elektromekaniske kabelen videre er innrettet til å fungere som trekkekabel for frakteenheten. Dette har den effekt at en forbindelse av nevnte type kan benyttes i et allerede eksisterende taubanesystem av kjent type for strømtilførsel/energitilførsel til en løpekatt uten behov for batterier i løpekatten, aggregat som henger på kabelen eller en egen strømkabel. På denne måten vil man kunne forenkle et eksisterende system ved å få strømkabel og trekkekabel i ett, mens løpekatten ifølge kjent teknikk løper på en bærekabel. A connection is also described which comprises a cable drum and an electromechanical cable for supplying energy to a freight unit, for example a trolley, where the electromechanical cable is further adapted to function as a pulling cable for the freight unit. This has the effect that a connection of the aforementioned type can be used in an already existing cableway system of a known type for power supply/energy supply to a running cat without the need for batteries in the running cat, aggregate hanging on the cable or a separate power cable. In this way, it will be possible to simplify an existing system by having the power cable and traction cable in one, while according to known technology the running cat runs on a carrying cable.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In the following, examples of preferred embodiments are described which are illustrated in the accompanying drawings, where:

Fig.1 viser et planriss av et taubanesystem ifølge oppfinnelsen; Fig.1 shows a plan view of a cable car system according to the invention;

Fig.2 viser et perspektivriss av et taubanesystem ifølge oppfinnelsen; Fig.2 shows a perspective view of a ropeway system according to the invention;

Fig.3 viser et perspektivriss av et taubanesystem ifølge oppfinnelsen; Fig.3 shows a perspective view of a ropeway system according to the invention;

Fig.4 viser et perspektivriss av en frakteenhet; Fig.4 shows a perspective view of a freight unit;

Fig.5 viser et ytterligere perspektivriss av en frakteenhet; og Fig.5 shows a further perspective view of a freight unit; and

Fig.6 viser et skjematisk riss av et forgrenet taubanesystem ifølge oppfinnelsen. Fig.6 shows a schematic view of a branched cableway system according to the invention.

I det etterfølgende vil henvisningstallet 1 angi et taubanesystem i henhold til oppfinnelsens første aspekt. Like henvisningstall vil angi like eller tilsvarende elementer på figurene. De ulike elementene på figurene ikke nødvendigvis vist i riktig målestokk i forhold til hverandre. In what follows, the reference numeral 1 will denote a cable car system according to the first aspect of the invention. Like reference numbers will indicate like or corresponding elements in the figures. The various elements in the figures are not necessarily shown to the correct scale in relation to each other.

Det henvises først til figur 1 som viser taubanesystemet 1 for skogsdrift. Et objekt 2 som skal flyttes ved hjelp av taubanesystemet 1 vises i figuren i form av tømmer. Det må imidlertid forstås at taubanesystemet 1 kan brukes til å flytte mange ulike former for objekter 2, og også mennesker, for eksempel når taubanesystemet 1 benyttes som redningsline. Figuren viser videre to støtteelementer 3 hvorimellom en frakteenhet 4 er opphengt ved hjelp av en første forbindelse 5 og en andre forbindelse 6. Slik det er definert over, viser altså figuren et taubanesystem 1 bestående av ett taubanestrekk. De to forbindelsene 5, 6 er innrettet til å ha variabel lengde idet hver av dem omfatter en kabeltrommel 51, 61 og en kabel 52, 62 for å vikle på de respektive kabeltromler 51, 61. De to kabeltromlene vil i det følgende refereres til som den første kabeltrommelen 51 og den andre kabeltrommelen 61, og de to kablene 52, 62 vil i det følgende refereres til som den første kabelen 52 og den andre kabelen 62. De to forbindelsene 5, 6 kan være like eller forskjellige både hva angår størrelser og komponenter og hva angår lengde på kabel. På figuren er de to kabeltromlene 51, 61 anbrakt i forbindelse med hvert sitt av støttelementene 3. Den første kabelen 52 er i sin ene ende altså festet til den første kabeltrommelen 51 og i sin andre ende til frakteenheten 4. Tilsvarende er den andre kabelen 62 i sin ene ende festet til den andre kabeltrommelen 61 og i sin andre ende til frakteenheten 4, slik at den første forbindelsen 5, frakteenheten 4 og den andre forbindelsen 6 til sammen utgjør taubanesystemet 1 mellom, og forbundet med, de to støtteelementene 3. Figuren viser videre en ekstern energikilde 7 som er forbundet med den første forbindelsen 5 via et forbindelseselement 71, for eksempel en ledning, for å forsyne den første forbindelsen 5 med nødvendig energi, for eksempel elektrisk strøm, til å drive kabeltrommelen 51. Energikilden kan for eksempel være et aggregat. Den første kabelen 52 kan være en elektromekanisk kabel, altså såkalt wireline/brønnkabel, som er velegnet til å føre strøm igjennom samtidig som den er sterk nok til å trekke og bære last. Frakteenheten 4 kan være innrettet med et strømførende forbindelseselement ikke vist) slik at strømmen fra aggregatet kan ledes til den første kabeltrommelen 51, via den første kabelen 52, gjennom frakteenheten 4 og videre gjennom den andre kabelen 62, forutsatt at den andre kabelen 62 også er en elektromekanisk kabel, til den andre kabeltrommelen 61. En slik Reference is first made to Figure 1, which shows the cableway system 1 for forestry operations. An object 2 to be moved using the cableway system 1 is shown in the figure in the form of timber. However, it must be understood that the cableway system 1 can be used to move many different forms of objects 2, and also people, for example when the cableway system 1 is used as a lifeline. The figure further shows two support elements 3 between which a freight unit 4 is suspended by means of a first connection 5 and a second connection 6. As defined above, the figure therefore shows a cableway system 1 consisting of one cableway stretch. The two connections 5, 6 are arranged to be of variable length as each of them comprises a cable drum 51, 61 and a cable 52, 62 for winding on the respective cable drums 51, 61. The two cable drums will be referred to in the following as the first cable drum 51 and the second cable drum 61, and the two cables 52, 62 will be referred to in the following as the first cable 52 and the second cable 62. The two connections 5, 6 can be the same or different both in terms of sizes and components and in terms of cable length. In the figure, the two cable drums 51, 61 are placed in connection with each of the support elements 3. The first cable 52 is thus attached at one end to the first cable drum 51 and at its other end to the transport unit 4. Correspondingly, the second cable 62 at its one end attached to the second cable drum 61 and at its other end to the transport unit 4, so that the first connection 5, the transport unit 4 and the second connection 6 together form the cableway system 1 between, and connected to, the two support elements 3. The figure further shows an external energy source 7 which is connected to the first connection 5 via a connection element 71, for example a wire, to supply the first connection 5 with the necessary energy, for example electric current, to drive the cable drum 51. The energy source can for example be an aggregate. The first cable 52 can be an electromechanical cable, i.e. so-called wireline/well cable, which is suitable for passing current through while being strong enough to pull and carry loads. The carrying unit 4 can be equipped with a current-carrying connection element (not shown) so that the current from the unit can be led to the first cable drum 51, via the first cable 52, through the carrying unit 4 and further through the second cable 62, provided that the second cable 62 is also an electromechanical cable, to the second cable drum 61. Such

konstruksjon gjør at taubanesystemet 1 mellom de to støttelementene 3 i tillegg til å kunne benyttes til å frakte objekter, også kan benyttes til å føre energi frem til ytterligere forbindelser, grener av taubanesystemet, eller andre enheter eller verktøy som har behov for energitilførsel og som befinner seg i avstand fra aggregatet/energikilden og dermed ikke kan koples direkte til dette. Frakteenheten 4 er videre forsynt med et festemiddel 41 også benevnt "gripeinnretning" 41 for å kunne koples til objektet 2 som skal fraktes. construction means that the cableway system 1 between the two support elements 3, in addition to being used to transport objects, can also be used to carry energy to further connections, branches of the cableway system, or other units or tools that need energy supply and that are located at a distance from the unit/energy source and thus cannot be connected directly to this. The transport unit 4 is further provided with a fastening means 41 also referred to as "grip device" 41 in order to be able to be connected to the object 2 to be transported.

For å flytte frakteenheten 4 i retning fra det ene av støtteelementene 3 mot det andre av støtteelementene 3, aktiveres den ene av kabeltromlene 51, 61 til å slippe ut kabel samtidig som den andre av kabeltromlene 51, 61 aktiveres til å trekke inn kabel. Dersom det hele tiden trekkes inn like mye kabel på den ene av kabeltromlene 51, 61 som den andre av kabeltromlene 51, 61 slipper ut, så vil frakteenheten 4 bevege seg jevnt, i samme høyde over bakken, mot det ene støtteelementet 3. Dersom det imidlertid slippes ut mer kabel fra den ene av kabeltromlene 51, 61 enn det trekkes inn med den andre av kabeltromlene, vil frakteenheten 4 miste høyde og senkes mot bakken. Det vil si at for å senke frakteenheten 4 kan for eksempel den første kabeltrommelen 51 holdes i ro mens den andre kabeltrommelen 61 slipper ut kabel, eller den første kabeltrommelen 51 kan trekke inn mindre kabel enn den andre kabeltrommelen 61 slipper ut. Selvsagt kan de to kabeltromlenes 51, 61 roller også byttes rundt. Frakteenheten 4 kan også senkes ved at begge kabeltromlene 51, 61 slipper ut kabel samtidig. Tilsvarende kan frakteenheten 4 heves fra bakken ved at begge kabeltromlene 51, 61 trekker inn kabel samtidig, ved at den ene kabeltrommelen 51, 61 trekker inn kabel mens den andre holdes i ro, eller ved at den ene av kabeltromlene 51, 61 trekker inn kabel fortere enn den andre av kabeltromlene 51, 61 slipper ut kabel. To move the transport unit 4 in the direction from one of the support elements 3 towards the other of the support elements 3, one of the cable drums 51, 61 is activated to release cable at the same time as the other of the cable drums 51, 61 is activated to draw in cable. If the same amount of cable is constantly pulled in on one of the cable drums 51, 61 as the other of the cable drums 51, 61 escapes, then the transport unit 4 will move evenly, at the same height above the ground, towards the one support element 3. If however, if more cable is released from one of the cable drums 51, 61 than is drawn in with the other of the cable drums, the transport unit 4 will lose height and be lowered towards the ground. That is, to lower the transport unit 4, for example, the first cable drum 51 can be held still while the second cable drum 61 releases cable, or the first cable drum 51 can draw in less cable than the second cable drum 61 releases. Of course, the roles of the two cable drums 51, 61 can also be switched around. The freight unit 4 can also be lowered by both cable drums 51, 61 releasing cable at the same time. Correspondingly, the transport unit 4 can be raised from the ground by both cable drums 51, 61 pulling in cable at the same time, by one cable drum 51, 61 pulling in cable while the other is held still, or by one of the cable drums 51, 61 pulling in cable faster than the other of the cable drums 51, 61 releases cable.

Forutsatt at begge kabeltromlene 51, 61 i bruksposisjon er anbrakt slik at kabelen løper inn på trommelen fra oversiden, vil det si at for å bevege frakteenheten 4 fra det ene støtteelementet 3 til det andre støtteelementet 3, må kabeltromlene roteres i samme retning. Rotasjonsretningen er medurs for å bevege frakteenheten 4 mot det ene av støtteelementene 3 og moturs for å bevege frakteenheten 4 mot det andre av støtteelementene. Det samme gjelder dersom begge kabeltromlene 51, 61 i bruksposisjon er anbrakt slik at kabelen løper inn på trommelen fra undersiden. Dersom kabeltromlene 51, 61 i en utførelsesform er anbrakt slik at kabelen løper inn på den ene av tromlene 51, 61 fra oversiden og på den andre av tromlene 51, 61 fra undersiden, så vil kabeltromlene 51, 61 måtte roteres motsatt av hverandre for å få en bevegelse fra det ene av støtteelementene 3 til det andre av støtteelementene 3. En slik bevegelse mellom støtteelementene 3 vil noen steder heri refereres til som en horisontal bevegelse, men det må forstås at det med dette menes en bevegelse som omtrentlig følger en linje fra det stedet hvor den første forbindelsen 5 er festet til et støtteelement 3 og til det stedet hvor den andre forbindelsen 6 er festet til et annet støtteelement 3. Provided that both cable drums 51, 61 are placed in the position of use so that the cable runs into the drum from the top, this means that in order to move the transport unit 4 from one support element 3 to the other support element 3, the cable drums must be rotated in the same direction. The direction of rotation is clockwise to move the transport unit 4 towards one of the support elements 3 and counter-clockwise to move the transport unit 4 towards the other of the support elements. The same applies if both cable drums 51, 61 in use position are positioned so that the cable runs into the drum from the underside. If the cable drums 51, 61 in one embodiment are placed so that the cable runs onto one of the drums 51, 61 from the upper side and onto the other of the drums 51, 61 from the lower side, then the cable drums 51, 61 will have to be rotated opposite to each other in order to get a movement from one of the support elements 3 to the other of the support elements 3. Such a movement between the support elements 3 will be referred to in some places herein as a horizontal movement, but it must be understood that by this is meant a movement that approximately follows a line from the place where the first connection 5 is attached to a support element 3 and to the place where the second connection 6 is attached to another support element 3.

Figur 2 viser taubanesystemet 1 i et utførelseseksempel hvor både den første kabeltrommelen 51 og den andre kabeltrommelen 61 er anbrakt i frakteenheten 4. Videre er frakteenheten 4 forsynt med en kabeltrommel 8 for heisekabel 81, og heisekabelen 81 er festet til gripeinnretningen 41 for Figure 2 shows the cableway system 1 in an exemplary embodiment where both the first cable drum 51 and the second cable drum 61 are placed in the transport unit 4. Furthermore, the transport unit 4 is provided with a cable drum 8 for the lift cable 81, and the lift cable 81 is attached to the gripping device 41 for

slik å kunne heise og senke gripeinnretningen 41 ved henholdsvis å trekke inn og rulle ut heisekabelen 81. På denne måten får taubanesystemet større rekkevidde og frakteenheten 4 kan festes til objektet 2 som skal fraktes, uten at selve frakteenheten 4 må senkes. so as to be able to raise and lower the gripping device 41 by respectively pulling in and rolling out the hoist cable 81. In this way, the cableway system has a greater range and the carrying unit 4 can be attached to the object 2 to be transported, without the carrying unit 4 itself having to be lowered.

Figur 3 viser taubanesystemet 1 hvor det er hengt opp to frakteenheter 4 mellom to støtteelementer 3. De to frakteenhetene 4 er i dette tilfellet forbundet med hverandre ved hjelp av en tredje forbindelse 15 omfattende to kabeltromler 151 og en kabel 152. Det må forstås at det hadde vært tilstrekkelig om nevnte tredje forbindelse 15 kun var forsynt med én kabeltrommel 151 og var festet til den ene frakteenheten 4 kun med en krok eller annet forbindelsesmiddel. To frakteenheter 4 på samme taubanestrekk tillater en mer effektiv transport av objektet 2 fordi en frakteenhet 4 ikke trenger å tilbakelegge hele distansen mellom de to støtteelementene 3, men kan returnere for å hente ny last, mens den andre frakteenheten 4 bringer det første objektet 2 videre. Figure 3 shows the cableway system 1 where two freight units 4 are suspended between two support elements 3. The two freight units 4 are in this case connected to each other by means of a third connection 15 comprising two cable drums 151 and a cable 152. It must be understood that the would have been sufficient if said third connection 15 had only been provided with one cable drum 151 and had been attached to the one shipping unit 4 only with a hook or other connecting means. Two freight units 4 on the same cableway stretch allow a more efficient transport of the object 2 because a freight unit 4 does not have to cover the entire distance between the two support elements 3, but can return to pick up new cargo, while the other freight unit 4 brings the first object 2 further .

Figur 4 viser en frakteenhet 4 som omfatter både den første forbindelsens 5 kabeltrommel 51 med tilhørende kabel 52 og den andre forbindelsens 6 kabeltrommel 61 med tilhørende kabel 62. Figure 4 shows a shipping unit 4 which comprises both the first connection 5 cable drum 51 with associated cable 52 and the second connection 6 cable drum 61 with associated cable 62.

Frakteenheten 4 omfatter et hus, her i form av to plater 43 som forbinder kabeltromlene 51, 61 med hverandre og som videre beskytter sensitive deler (ikke vist). Huset har videre den funksjon at frakteenheten 4 ikke så lett hektes fast i trær og busker ute i terrenget. En tredje kabeltrommel 8 vises også. Denne er som nevnt tidligere forsynt med en løftekabel/heisekabel for å kople til gripeinnretningen/festemiddelet 41 og heise opp objektet 2 som skal fraktes. Dette er ikke vist på denne figuren, men kan for eksempel sees på figur 2. The shipping unit 4 comprises a housing, here in the form of two plates 43 which connect the cable drums 51, 61 to each other and which further protects sensitive parts (not shown). The house also has the function that the transport unit 4 is not so easily hooked into trees and bushes out in the terrain. A third cable drum 8 is also shown. As mentioned earlier, this is provided with a lifting cable/hoisting cable to connect to the gripping device/fastening means 41 and hoist up the object 2 to be transported. This is not shown in this figure, but can be seen, for example, in figure 2.

Figur 5 viser også en frakteenhet 4 som omfatter både den første forbindelsens 5 kabeltrommel 51 med tilhørende kabel 52 og den andre forbindelsens 6 kabeltrommel 61 med tilhørende kabel 62. Kabeltromlene 5, 6 er forsynt med et låsemiddel som kan omfatte ei reim 9, for eksempel ei tannreim. Reima 9 kan alternativt være et kjede, en kjetting, tannhjul eller liknende. Figuren viser videre at frakteenheten 4 er forsynt med et drivmiddel 10 i form av en motor 10, for eksempel en elektromotor, for å drive kabeltromlene 5, 6. I denne utførelsesformen er også begge kabeltromlene 5, 6 forsynt med utvekslingsinnretninger 11 som tillater at kabeltromlene 5, 6 kan roteres med ulike hastigheter og i begge retninger, altså både medurs og moturs. Utvekslingsinnretningene 11 kan være girinnretninger, for eksempel i form av planetgir. Reima 9 vil sørge for at kabeltromlene 5, 6 forhindres i å rotere motsatt vei av hverandre dersom strømforsyningen/energiforsyningen stoppes, og på den måten vil reima 9 besørge at frakteenheten 4 ikke faller ned til bakken dersom energiforsyningen av en eller annen grunn skulle bli brutt, enten uforutsett eller for eksempel ved arbeidsdagens slutt. Låsemiddelet kan videre omfatte en brems (ikke vist) som kan hindre rotasjon av kabeltromlene. Det er underforstått at dersom strømtilførsel til frakteenheten 4 er via elektromekanisk kabel og den elektromekaniske kabelen er én eller begge av den første kabelen 52 og den andre kabelen 62, så må det være tilveiebrakt i kabeltromlene 5, 6 nødvendige komponenter for å overføre strømmen fra kabelen 52, 62 til elektromotoren 10. Det er da for eksempel nødvendig at kabeltromlene 5, 6 forsynes med en svivel (ikke vist). Denne og andre komponenter for å kople sammen kabeltromlene, for eksempel ulike reimer og ledninger, med motoren vil være kjent for en Figure 5 also shows a shipping unit 4 which comprises both the cable drum 51 of the first connection 5 with the associated cable 52 and the cable drum 61 of the second connection 6 with the associated cable 62. The cable drums 5, 6 are provided with a locking means which may comprise a strap 9, for example a timing belt. Reima 9 can alternatively be a chain, a chain, gears or the like. The figure further shows that the transport unit 4 is provided with a drive 10 in the form of a motor 10, for example an electric motor, to drive the cable drums 5, 6. In this embodiment, both cable drums 5, 6 are also provided with exchange devices 11 which allow the cable drums 5, 6 can be rotated at different speeds and in both directions, i.e. both clockwise and counter-clockwise. The exchange devices 11 can be gear devices, for example in the form of planetary gears. The strap 9 will ensure that the cable drums 5, 6 are prevented from rotating in the opposite direction to each other if the power supply/energy supply is stopped, and in this way the strap 9 will ensure that the transport unit 4 does not fall to the ground should the energy supply be interrupted for any reason , either unexpectedly or, for example, at the end of the working day. The locking means can further comprise a brake (not shown) which can prevent rotation of the cable drums. It is understood that if the power supply to the freight unit 4 is via electromechanical cable and the electromechanical cable is one or both of the first cable 52 and the second cable 62, then there must be provided in the cable drums 5, 6 necessary components to transfer the current from the cable 52, 62 to the electric motor 10. It is then necessary, for example, that the cable drums 5, 6 be supplied with a swivel (not shown). This and other components for connecting the cable reels, such as various belts and wires, with the engine will be known to a

fagperson og vil ikke bli beskrevet nærmere heri. professional and will not be described in more detail here.

Figuren viser videre at den første kabeltrommelen 51 er forbundet med en sekundær motor 12. Denne motoren 12 vil være forbundet med ulike sensorer (ikke vist) som for eksempel registrerer hvor mye kabel som er på kabeltromlene 51, 61. Den sekundære motoren 12 benyttes til å regulere stramming av kabel ved å synkronisere periferihastigheten, tidligere benevnt kabelhastigheten, til kablene 52, 62. The figure further shows that the first cable drum 51 is connected to a secondary motor 12. This motor 12 will be connected to various sensors (not shown) which, for example, register how much cable is on the cable drums 51, 61. The secondary motor 12 is used to to regulate cable tensioning by synchronizing the peripheral speed, previously referred to as the cable speed, of the cables 52, 62.

Kabeltrommelen 8 som benyttes for heising og senking av gripeinnretningen 41 (vist i figur 1 og 2) kan enten være forbundet til motoren 10 ved hjelp av for eksempel ei reim 13, eller den kan være drevet av en egen motor (ikke vist). Frakteenheten 4 kan videre være forsynt med en styringsboks 14 som er en beskyttelsesboks for sensitive deler. Boksen 14 eller beskyttelsen kan romme ulike sendere, enkodere, elektronikk eventuelt hydraulikk som kan være sårbart for vind og vær. The cable drum 8 which is used for lifting and lowering the gripping device 41 (shown in figures 1 and 2) can either be connected to the motor 10 by means of, for example, a belt 13, or it can be driven by a separate motor (not shown). The shipping unit 4 can also be provided with a control box 14 which is a protective box for sensitive parts. The box 14 or the protection can accommodate various transmitters, encoders, electronics or possibly hydraulics which can be vulnerable to wind and weather.

Figur 6 viser en prinsippskisse, sett ovenfra, av et taubanesystem 1 med flere taubanestrekk. Et taubanestrekk er som nevnt over definert som den delen av et taubanesystem 1 som befinner seg mellom to "nabostøtteelementer", det vil si forbindelser 5, 6 og frakteenheter 4 som er opphengt mellom to støtteelementer 3. Figuren viser støtteelementer 3 som sirkler og frakteenheter 4 som trekanter. Strekene som forbinder støttelementer 3 og frakteenheter 4 symboliserer kabel, fortrinnsvis elektromekanisk kabel. Som vist kan det i noen taubanestrekk være mer enn én frakteenhet. Dette kan gi økt effektivitet og bedre oppstramming av kabelen. Kabeltromlene 51, 61 tilhørende de ulike forbindelser 5, 6 kan være anbrakt enten i forbindelse med støtteelementer 3 eller i forbindelse med frakteenheter 4, eller begge deler. Det kan tenkes at det i noen taubanestrekk er anbrakt én kabeltrommel i frakteenheten, mens den andre forbindelsens kabeltrommel er anbrakt i forbindelse med et støtteelement 3. Slik blir taubanesystemet 1 ifølge oppfinnelsen veldig fleksibelt og kan tilpasses til de lokale forhold. Som nevnt ovenfor vil det også være mulig at en forbindelse omfatter to kabeltromler. Et slikt forgreinet taubanesystem 1 kan bygges opp ved å starte med ett taubanestrekk og benytte dette til å frakte utstyr nødvendig for neste taubanestrekk inn i skogen. Flere taubanestrekk kan være i drift samtidig og frakte objekter/tømmer til et samlingspunkt, men det er også mulig at kun ett taubanestrekk er i drift om gangen, og at andre taubanestrekk via sine elektromekaniske kabler bringer strøm til det aktive taubanestrekket. Figure 6 shows a schematic diagram, seen from above, of a cable car system 1 with several cable car sections. As mentioned above, a cableway section is defined as the part of a cableway system 1 that is located between two "neighboring support elements", i.e. connections 5, 6 and freight units 4 which are suspended between two support elements 3. The figure shows support elements 3 as circles and freight units 4 like triangles. The lines connecting support elements 3 and transport units 4 symbolize cable, preferably electromechanical cable. As shown, in some cable car sections there may be more than one freight unit. This can provide increased efficiency and better tightening of the cable. The cable drums 51, 61 belonging to the various connections 5, 6 can be placed either in connection with support elements 3 or in connection with transport units 4, or both. It is conceivable that in some cableway sections, one cable drum is placed in the freight unit, while the other connection's cable drum is placed in connection with a support element 3. In this way, the cableway system 1 according to the invention becomes very flexible and can be adapted to the local conditions. As mentioned above, it will also be possible for a connection to include two cable drums. Such a branched cableway system 1 can be built up by starting with one cableway section and using this to transport equipment necessary for the next cableway section into the forest. Several cableway lines can be in operation at the same time and transport objects/timber to a collection point, but it is also possible that only one cableway line is in operation at a time, and that other cableway lines via their electromechanical cables bring power to the active cableway line.

Det er også mulig å tenke seg et taubanesystem av kjent type som utgangspunkt for å bygge ut et taubanesystem 1 ifølge oppfinnelsen. Det kan være tilfeller hvor skogsdrift er påbegynt i et område, men at utstyret ikke når frem til særlig vanskelig terreng. Det eksisterende taubanesystemet kan da benyttes til å frakte forbindelser 5, 6 og frakteenheter 4 ut i terrenget, for eksempel til eksisterende taubanesystems endepunkt, og bygges ut derfra. Enten separat eller tilknyttet taubanesystemet. It is also possible to imagine a cable car system of a known type as a starting point for developing a cable car system 1 according to the invention. There may be cases where forestry operations have begun in an area, but the equipment does not reach particularly difficult terrain. The existing cable car system can then be used to transport connections 5, 6 and transport units 4 out into the terrain, for example to the end point of the existing cable car system, and be expanded from there. Either separately or connected to the cable car system.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. Reference numbers in brackets should not be seen in the requirements

som begrensende. as limiting.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.

Claims

Pa ten tkra v

1. Cableway system (1) for forestry operations, where the cableway system (1) is designed for connection to an object (2) in order to transport the object (2) between two support elements (3), the cableway system (1) being characterized in that it includes:

- a freight unit (4) for suspension between the two support points (3), the freight unit (4) being suspended by means of a first connection (5) of variable length and a second connection (6) of variable length,

wherein each of the first connection (5) and the second connection (6) comprises a cable drum (51, 61) and a cable (52, 62) for winding on the cable drum (5, 6);

and in that:

- the cableway system (1) is configured to move the transport unit (4) in the direction from one of said support points (3) and towards the other of said support points (3) by winding cable off one of the cable drums (51, 61) at the same time as cable is wound on the second of the cable drums (51, 61).

2. Cableway system (1) according to claim 1, where the cableway system (1) is provided with a drive means (10) to drive the cable drums (51, 61).

3. Cableway system (1) according to any one of claims 1-2, where the two cable drums (51, 61) of the cableway system (1) are arranged to be able to rotate respectively with a first cable speed and a second cable speed, where by cable speed is meant the the instantaneous speed with which a given length of cable is wound on or off a cable drum.

4. Cableway system (1) according to claim 3, where the cableway system (1) is provided with an exchange device (11) which is designed to be able to keep the first cable speed equal to the second cable speed, to enable it to be wound the same amount at all times cable on one of the cable drums (51, 61) which is wound by the other of the cable drums (51, 61).

5. Cableway system (1) according to any one of claims 1-4, wherein the cableway system (1) comprises a locking means (9) designed to prevent rotation of the cable drums (51, 61) when the transport unit (4) is to be at rest.

6. Cableway system (1) according to any one of claims 1-5, wherein the cable drums (51, 61) are configured to rotate in the same direction, clockwise or counterclockwise, when the cable is wound off one of the cable drums (51, 61) and wound on the other of the cable drums (51, 61).

7. Cableway system (1) according to any one of claims 3-6, wherein the cableway system (1) is configured to move the freight unit (4) between a suspension level and a ground level, by regulating the first cable speed and/or the second cable speed as that these will be different.

P27664NO00 description and requirements, priority document

8. Cableway system (1) according to any one of the preceding claims, where at least the cable drum (51, 61) of one connection (5, 6) is placed in the transport unit (4).

9. Cableway system (1) according to claim 8, where the cable drums (51, 61) of both connections (5, 6) are placed in the transport unit (4).

10. Ropeway system (1) according to claim 9, where the locking means (9) comprises a toothed belt.

11. Ropeway system (1) according to any one of claims 2-10, where the propellant (10) is arranged to be able to be connected to an external energy source (7) via a current-carrying cable.

12. Ropeway system (1) according to claim 11, where the current-carrying cable is the cable (52) of the first connection (5) and/or the cable (62) of the second connection (6).

13. Ropeway system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the transport unit (4) comprises a fastening means (41) arranged for attachment to a load to be transported with the ropeway system (1).

14. Ropeway system (1) according to claim 13, where the fastening means (41) comprises a third cable drum (8) provided with a lifting cable (81).

15. Ropeway system (1) according to claim 14, where the lifting cable (81) is a current-carrying cable.

16. Cableway system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the cableway system (1) comprises at least one additional freight unit (4) for suspension between the first support point (3) and the second support point (3), the cableway system (1) comprises a further connection (14) of variable length, where the further connection (14) comprises a cable drum (141) and a cable (142) for winding on the cable drum (141).

17. Cableway system (1) according to any one of the preceding claims, where the cableway system (1) is designed to be expandable with further support points (3), transport units (4) and connections (5, 6, 14).

18. Freight unit (4) for use in a cable car system (1) according to any one of the preceding claims.

19. Use of a cable car system (1) according to claim 1 to move an object (2), for example a log, between the two support points (3), where:

- the cable car system (1) is connected to the two support points (3) at a distance above ground level;

- the shipping unit (4) is attached to the object (2); and

- the transport unit (4) is moved by rotating at least one of the cable drums (51, 61).

P27664NO00 description and requirements, priority document