NO20160960A1 - Vending machine system for facilitating consumer interactions - Google Patents

Vending machine system for facilitating consumer interactions Download PDF

Info

Publication number
NO20160960A1
NO20160960A1 NO20160960A NO20160960A NO20160960A1 NO 20160960 A1 NO20160960 A1 NO 20160960A1 NO 20160960 A NO20160960 A NO 20160960A NO 20160960 A NO20160960 A NO 20160960A NO 20160960 A1 NO20160960 A1 NO 20160960A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
arms
casing
twig
products
vending machine
Prior art date
Application number
NO20160960A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO342000B1 (en
Inventor
Kim Hindsgaul
Original Assignee
Bubbly Group As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bubbly Group As filed Critical Bubbly Group As
Priority to NO20160960A priority Critical patent/NO342000B1/en
Priority to PCT/NO2017/050142 priority patent/WO2017209627A1/en
Priority to EP17733063.6A priority patent/EP3465640A1/en
Publication of NO20160960A1 publication Critical patent/NO20160960A1/en
Publication of NO342000B1 publication Critical patent/NO342000B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/44Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08Payment architectures
    • G06Q20/20Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/208Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/001Interfacing with vending machines using mobile or wearable devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/009User recognition or proximity detection
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/0036Checkout procedures
    • G07G1/0045Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0054Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles

Abstract

A vending machine for seiling or dispensing products to a user, including a casing (10) for storing and displaying the products (30, 31). The casing (10) has side walls (21), a transparent portion (14) which måkes the products (30, 31) visible from outside the casing (10), and an aperture (15) for removing one or more products (30, 31) by hand. An aperture access enabling device (19) selectively enables or prevents access through the aperture (15) into the casing (10), and a weight recognition module (61) with one or ore weight sensors (24) recognizes products (30, 31) that are added to or removed from the vending machine. The one or more weight sensors (24) are positioned at the bottom of the casing (10), and a container (32) is positioned on top of the weight sensors (24). The container (32) has a base (52) and outer walls (50) that are substantially parallel With the side walls (21) of the casing (10) without interfering with the side walls (21).A vending machine for sailing or dispensing products to a user, including a casing (10) for storing and displaying the products (30, 31). The casing (10) has side walls (21), a transparent portion (14) which makes the products (30, 31) visible from outside the casing (10), and an aperture (15) for removing one or more products (30) , 31) at hand. An aperture access enabling device (19) selectively enables or prevents access through the aperture (15) into the casing (10), and a weight recognition module (61) with one or other weight sensors (24) recognizes products (30, 31) that are added to or removed from the vending machine. The one or more weight sensors (24) are positioned at the bottom of the casing (10), and a container (32) is positioned on top of the weight sensors (24). The container (32) has a base (52) and outer walls (50) which are substantially parallel to the side walls (21) of the casing (10) without interfering with the side walls (21).

Description

Kvisteinnretning. Twig device.

-Tillegg til ansøkning 154.039. - Addendum to application 154,039.

Foreliggende oppfinnelse angår en videreutvikling av den kvisteinnretning som er omtalt og vist i norsk patent nr. The present invention relates to a further development of the twig device which is mentioned and shown in Norwegian patent no.

(ansøkning 154.039). Det særegne ved innretningen i henhold til foreliggende oppfinnelse består i at hver av de kvisteanordningsbærende armer er anordnet på en bøssing som er dreibart anbragt på det ringformede hus for "bevegelse av den fri ende av de respektive armer mot og bort fra fremføringsbanen for den trestamme som skal kvistes (application 154.039). The peculiarity of the device according to the present invention consists in that each of the twig device carrying arms is arranged on a bushing which is rotatably placed on the ring-shaped housing for "movement of the free end of the respective arms towards and away from the advancing path of the tree trunk which must be branched

Den anordning som bevirker svingebevegelse av armene mot og bort The device which causes swinging movement of the arms towards and away

fra fremføringsbanen kan i henhold til oppfinneléen omfatte from the feed path may, according to the invention, include

en hydraulisk stempel-sylinderanordning for hver arm, svingbart forbundet med respektive bøssinger og med de ringformede hus for normalt å tvinge armene mot fremføringsbanen og for under hydraulisk påvirkning å svinge armene bort fra frem-føringsbanen. a hydraulic piston-cylinder device for each arm, pivotally connected with respective bushings and with the annular housings to normally force the arms towards the feed path and to swing the arms away from the feed path under hydraulic action.

Bøssingene som bærer de kvisteanordningsbærende armer kan være parvis sammenkoblet over stive, eventuelt krumme stenger som ved sine ender er svingbart forbundet med de respektive bøssing-er. The bushings which carry the branching device carrying arms can be connected in pairs via rigid, possibly curved rods which are pivotally connected at their ends to the respective bushings.

Oppfinnelsen skal nærmere beskrives under henvisning til ved-føyde tegninger. Fig. 1 er et sideriss av en tømmerbehandlingsmaskin omfattende en kvisteinnretning i henhold til foreliggende oppfinnelse, samt fremføringsvalser og barkeanordninger. Fig. 2 er et frontriss av anordningen i fig. 1, sett langs linjen II-II i fig. 1. Fig. 3 er et vertikalsnitt gjennom' en a:? armene i kvisteinnretningen, sett langs linjen III-III i fig. 2. Fig. 4 er et oppriss av kvisteinnretningen vist i fig. 1, sett langs linjen IV-IV i fig. 1. The invention shall be described in more detail with reference to the attached drawings. Fig. 1 is a side view of a timber processing machine comprising a twig device according to the present invention, as well as feed rollers and bark devices. Fig. 2 is a front view of the device in fig. 1, seen along the line II-II in fig. 1. Fig. 3 is a vertical section through' a:? the arms in the twig device, seen along the line III-III in fig. 2. Fig. 4 is an elevation of the twig device shown in fig. 1, seen along the line IV-IV in fig. 1.

Fig. 5 er et vertikalsnitt etter linjen V-V i fig. 4. Fig. 5 is a vertical section along the line V-V in fig. 4.

Fig. 6 viser skjematisk det hydrauliske styrekretsløp for innretningen vist i fig. 4. Fig. 6 schematically shows the hydraulic control circuit for the device shown in fig. 4.

Som det fremgår av tegningene utgjør foreliggende oppfinnelse en del av en enhetlig maskin for behandling av tømmer i skogen, av den art som er beskrevet f.eks. i norsk patent nr. (ansøkning nr. 140.686). En slik maskin omfatter en gripeanordning innrettet til å gripe en trestamme og føre den inn i maskinen, en kvisteinnretning i henhold til foreliggende oppfinnelse, en barkeinnretning og en kappeinnretning. Maskinen er anbragt på et kjøretøy som har egen fremdrift, er utstyrt med belter og er lett å forflytte fra sted til sted i skogen. Etter fellingen av et tre og etter at det er kommet ned på marken blir maskinen beveget på plass, og trestammen grepet av gripeanordningen og ført inn i maskinen. Idet stammen føres gjennom maskinen blir kvister og bark fjernet og den kvistede og barkede stamme blir så kappet til enheter med forut bestemt lengde, som så blir anbragt i samle innretning på maskinen. Iierfra blir enhetene bra-gt videre for ytterligere behandling, f.eks. i et sliperi. As can be seen from the drawings, the present invention forms part of a uniform machine for processing timber in the forest, of the kind described e.g. in Norwegian patent no. (application no. 140,686). Such a machine comprises a gripping device adapted to grip a tree trunk and feed it into the machine, a twig device according to the present invention, a bark device and a cutting device. The machine is placed on a vehicle that has its own propulsion, is equipped with belts and is easy to move from place to place in the forest. After felling a tree and after it has come down to the ground, the machine is moved into position, and the tree trunk is grabbed by the gripping device and fed into the machine. As the log is passed through the machine, twigs and bark are removed and the branched and barked log is then cut into units of a predetermined length, which are then placed in the assembly device on the machine. From there, the units are sent on for further treatment, e.g. in a sanding shop.

Kjøretøyet som bærer maskinen, og selve behandlingsmaskinen som omfatter kvisteinnretningen i henhold til oppfinnelsen drives fra en eneste energikilde, f.eks. en dieselmotor, idet hver enkelt enhet i maskinen hensiktsmessig styres fra et felles kon-trollpanel, slik at hele maskinen kan styres av en eneste mann. The vehicle that carries the machine, and the treatment machine itself, which includes the twig device according to the invention, is powered from a single energy source, e.g. a diesel engine, as each individual unit in the machine is appropriately controlled from a common control panel, so that the entire machine can be controlled by a single man.

Kvisteinnretningen i henhold til oppfinnelsen, samt barkeinn-retningen, fremføringsinnretningene, kappeinnretningen og opp-samling sinnretningen er anordnet på kjøretøyet stort sett horison-talt etter hverandre , og gripeinnretningen, som er utstyrt med innstillbare kjever, er anordnet ved den fri ende av en bom med regulerbar lengde anordnet over behandlingsenhetene. Da disse trekk er nærmere beskrevet i de ovenfor nevnte patentskrifter, skal de ikke beskrives ytterligere her, idet disse trekk ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse. The twig device according to the invention, as well as the bark device, the feed devices, the cutting device and the collection direction are arranged on the vehicle largely horizontally one after the other, and the gripping device, which is equipped with adjustable jaws, is arranged at the free end of a boom with adjustable length arranged above the treatment units. As these features are described in more detail in the above-mentioned patent documents, they shall not be described further here, as these features do not form any part of the present invention.

I fig. 1 er det vist en kvisteinnretning 500 i henhold til foreliggende oppfinnelse. Denne kvisteinnretning utgjør en videreutvikling av den kvisteinnretning som er gjenstand for norsk patent nr. (ansøkning nr. 154.039)»og er - på samme måte som den tidligere kvisteinnretning - utført som en del av en tøramerbehandlingsmaskin av den art som er beskrevet i norsk patentskrift nr. (ansøkning nr. 140.686). Maskinen omfatter foruten kvisteinnretningen fremføringsvalser' 501 innrettet til å trekke trestammer gjennom kvisteinnretningen og til en barkeinnretning 504, fremføringsyalser 502 innrettet til å skyve de kvistede og barkede stammer gjennom en kappeanordning 503. In fig. 1 shows a twig device 500 according to the present invention. This twig device constitutes a further development of the twig device which is the subject of Norwegian patent no. (application no. 154.039)" and is - in the same way as the previous twig device - made as part of a dry hammer processing machine of the type described in the Norwegian patent document no. (application no. 140,686). In addition to the branching device, the machine includes feed rollers' 501 designed to pull logs through the branching device and to a bark device 504, feed rollers 502 designed to push the branched and barked logs through a cutting device 503.

Da disse sistnevnte enheter 501-504 ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse skal de ikke beskrives nærmere her. Kvisteinnretningen 500 i henhold til foreliggende oppfinnelse omfatter et.' fast ringformet hus 510 som omslutter et dreibart ringformet hus 511. På det dreibare hus 511 er det festet tre lagerhus 512 (se fig. 3) som ligger med 120° avstand fra hverandre. Inne i lagerhuset 512 er det anbragt en primær-driv-aksel 520 på hvilken det ved hjelp av en låsemutteranordning 521 er festet et drivtannhjul 522. Akslen 520 er dreibart lagret i huset 512 ved hjelp av et par rullelagre 523. Kon-sentrisk med akslen 520 og rundt denne og inne i lagerhuset 512 er det dreibart lagret en bøssing 524 som i praksis utgjør en enhetlig forlengelse av en innkapsling 514. Bøssingen 524 er dreibart lagret i lagerhuset 512 ved hjelp av rullelagre 525 og er utstyrt med et øre 516A hvormed bøssingen kan for-bindes med nabobøssingen over en buet stang 513. As these latter units 501-504 do not form any part of the present invention, they shall not be described in more detail here. The twig device 500 according to the present invention comprises a. fixed annular housing 510 which encloses a rotatable annular housing 511. On the rotatable housing 511, three bearing housings 512 (see fig. 3) are attached which are 120° apart. Inside the bearing housing 512, a primary drive shaft 520 is placed on which a drive gear 522 is attached by means of a locking nut device 521. The shaft 520 is rotatably supported in the housing 512 by means of a pair of roller bearings 523. Concentric with the shaft 520 and around this and inside the bearing housing 512, a bushing 524 is rotatably stored, which in practice constitutes a uniform extension of an enclosure 514. The bushing 524 is rotatably stored in the bearing housing 512 by means of roller bearings 525 and is equipped with an ear 516A with which the bushing can be connected to the neighboring bushing over a curved rod 513.

Et konisk tannhjul 526 er fast forbundet med akslen 520 ved hjelp av en kile 527 og en mutter 528. Tennene 529 i tannhjulet 526 står i inngrep med tennene 530 i et annet konisk tannhjul 531 som er festet på en aksel 5311. De koniske tannhjul 526 og 531 er begge anordnet inne i innkapslingen 514, A bevel gear 526 is firmly connected to the shaft 520 by means of a wedge 527 and a nut 528. The teeth 529 of the gear 526 mesh with the teeth 530 of another bevel gear 531 which is fixed on a shaft 5311. The bevel gears 526 and 531 are both arranged inside the enclosure 514,

som er utstyrt med en dekkplate 532 som holdes på plass på kjent måte og som eventuelt kan fjernes. which is equipped with a cover plate 532 which is held in place in a known manner and which can optionally be removed.

En: hul arm 515 er forbundet med innkapslingen 514 og har ved overgangen til denne et rullelager 533 og ved den motsatte .ende et tilsvarende rullelager 534 som tjener til dreibar understøt-telse av akslen 5311 inne i armen 515. Akslen 5311 er også om-sluttet av et avstandselement 535. A hollow arm 515 is connected to the casing 514 and at the transition to this has a roller bearing 533 and at the opposite end a corresponding roller bearing 534 which serves to rotatably support the shaft 5311 inside the arm 515. The shaft 5311 is also terminated by a spacer element 535.

Et ytterligere konisk tannhjul 536 er fast forbundet med akslen 5311 inne i en innkapsling 516. Tennene 537 på tannhjulet 536 står i inngrep med tennene 538 på et driv-tannhjul 539 som på vanlig kjent måte er festet til en ytre aksel 540 som er dreibart lagret i innkapslingen 516 ved hjelp av lagre 541 og 542. Innkapslingen 516 er på samme måte som for innkapslingen 514 utstyrt med fjernbare dekkplater 543. På vanlig måte, f.eks. ved hjelp av en låsemutter 544 er et kvistehode 545 festet på den ytre aksel 540.. A further bevel gear 536 is fixedly connected to the shaft 5311 inside an enclosure 516. The teeth 537 of the gear 536 mesh with the teeth 538 of a drive gear 539 which is attached in a conventional manner to an outer shaft 540 which is rotatably supported in the enclosure 516 by means of bearings 541 and 542. The enclosure 516 is equipped with removable cover plates 543 in the same way as for the enclosure 514. In the usual way, e.g. by means of a locking nut 544, a branch head 545 is attached to the outer shaft 540..

I fig. 4 og 5 er det vist en del av det faste ringformede hus 510 og en del av det dreibare ringformede hus 511. Sylirider-enden av en hydraulisk stempel-sylinderanordning 547 er anbragt på og festet til det dreibare hus 511. Stempelenden 548 av denne anordning er forbundet med øret 516A på den dreibare bøs-sing 524. Som det også fremgår av fig. 4 er der to hydrauliske akkumulatorer 565 og en beholder 561 som skal nærmere beskrives nedenfor under henvisning til fig. 6. In fig. 4 and 5, a portion of the fixed annular housing 510 and a portion of the rotatable annular housing 511 are shown. The sylrid end of a hydraulic piston-cylinder device 547 is placed on and attached to the rotatable housing 511. The piston end 548 of this device is connected to the ear 516A on the rotatable bushing 524. As also appears from fig. 4 there are two hydraulic accumulators 565 and a container 561 which will be described in more detail below with reference to fig. 6.

Fig. 5 viser en tannkrans 549 som er fast forbundet med det dreibare ringformede hus 511 som igjen er dreibart lagret i det stasjonære Ringformede hus 510 over kulelagre 550. Fig. 5 shows a ring gear 549 which is firmly connected to the rotatable annular housing 511 which is in turn rotatably stored in the stationary Annular housing 510 over ball bearings 550.

Vedrift vil motoren 551 (fig. 1 og 5) drive det dreibare hus 511 over et tannhjul 602 som er i inngrep med tannkransen 549. Drivtannhjulet 522 er i inngrep med en innvendig tannkrans 600 som er fast forbundet med det stasjonære hus 510. Når driv-taimhjulet 522 føres med av det dreibare hus 511 vil dets inngrep med tannkransen 600 bevirke dreining av drivtannhjulet slik at akslen 520 og kvistehodet 545 dreies. In operation, the motor 551 (fig. 1 and 5) will drive the rotatable housing 511 over a gear 602 which is in mesh with the ring gear 549. The drive gear 522 is in mesh with an internal ring gear 600 which is firmly connected to the stationary housing 510. When driving -the timing wheel 522 is carried along by the rotatable housing 511, its engagement with the ring gear 600 causes the drive gear to turn so that the shaft 520 and the pinion head 545 are turned.

For styring ayposisjonen for kvistehodet 545 er det nødvendig To control the position of the branch head 545, it is necessary

å dreie armen 515. Dette oppnås ved påvirkning av stempel-sylinder-anordninger 547 som bevirker forskyvning av øret 516A og derved dreining av bøssingen 524 som jo er fast forbundet med armen 515. Da de tre bøssinger 514 er innbyrdes forbundet over de krumme stenger 513 vil kvistehodene 545 beveges samtidig og likeartet. Det er imidlertid mulig å oppnå individuell styring av kvistehodebevegelsen ved frikobling av stengene 513. to turn the arm 515. This is achieved by the influence of the piston-cylinder devices 547 which causes displacement of the ear 516A and thereby rotation of the bushing 524 which is indeed firmly connected to the arm 515. Since the three bushings 514 are mutually connected via the curved rods 513 the twig heads 545 will be moved simultaneously and similarly. However, it is possible to achieve individual control of the branch head movement by disconnecting the rods 513.

I fig. 6 er vist det hydrauliske styrekretsløp for kvisteinnretningen. Dette kretsløp omfatter en pumpe Pl som er forbundet med en beholder T (561 i fig. 4). Hydraulisk væske pumpes over en ledning L40 gjennom en ventil V40, ledning L41, filter F2, ledning L42 til et par hydrauliske akkumulatorer AC3 og AC4 (565 i fig. 4). En væske-tilbakestrømningsbane til beholderen T går over en sikkerhetsventil RV40. Akkumulatorene er forbundet med enestyreventil CV40 over en ledning L43. Væsketrykk fra pumpen føres selektivt til sylindrene 1460 ved hjelp av styreventilen CV40 som er en fireveisventil som leverer væsketrykk selektivt til stempelflate-enden eller stempelstangenden i de dobbeltvirkende sylindre. Hensikten med akkumulatorene er å undersøtte pumpestrømmen for hurtig sirkulasjon. Mellom opoasjonene fylles akkumulatorene ved hjelp av pumpen idet sikkerhetsventilen RV40 slipper ut over-skudd av trykkvæske når akkumulatorene er fulle. In fig. 6 shows the hydraulic control circuit for the branching device. This circuit comprises a pump P1 which is connected to a container T (561 in Fig. 4). Hydraulic fluid is pumped over a line L40 through a valve V40, line L41, filter F2, line L42 to a pair of hydraulic accumulators AC3 and AC4 (565 in Fig. 4). A liquid return path to the container T passes over a safety valve RV40. The accumulators are connected to single control valve CV40 via a line L43. Fluid pressure from the pump is selectively fed to the cylinders 1460 by means of the control valve CV40 which is a four-way valve that delivers fluid pressure selectively to the piston face end or piston rod end in the double-acting cylinders. The purpose of the accumulators is to sweeten the pump flow for rapid circulation. Between operations, the accumulators are filled with the help of the pump, as the safety valve RV40 releases excess pressurized liquid when the accumulators are full.

Påvirkning av fireveisventilen CV40 bevirkes ved hjelp av en svingkuleregulator som reagerer på dreiningen av huset 511. Svingkulen er forspent mot aksen for kvisteinnretningen når denne står stille, ved hjelp av en fjær. Centrifugalkreftene fører kulen og dermed ventilen til motsatt stilling ved dreining av kvisteinnretningen. Influence of the four-way valve CV40 is effected by means of a swivel ball regulator which reacts to the rotation of the housing 511. The swivel ball is biased towards the axis of the twig device when it is stationary, by means of a spring. Centrifugal forces move the ball and thus the valve to the opposite position when turning the branch device.

Claims (3)

1. Kvisteinnretning som angitt i norsk patent nr. (ansøkning nr. 154.039)»karakterisert vedat hver av,de kvisteanordningsbærende armer (515) er anordnet på en bøssing (514) som er dreibart anbragt på det ringformede hus (510,511) for bevegelse av den fri ende av de respektive armer (515)mot og bort fra fremføringsbanen for den trestamme som skal kvistes.1. Branch device as specified in Norwegian patent no. (application no. 154,039)"characterized in that each of the twig device carrying arms (515) is arranged on a bushing (514) which is rotatably placed on the annular housing (510,511) for movement of the free end of the respective arms (515) towards and away from the forward path of the tree trunk to be branched. 2. Kvisteinnretning som angitt i krav 1,karakterisert vedat den anordning som bevirker bevegelse av armene (515) mot og bort fra fremføringsbanen omfatter en hydraulisk stempel-sylinderanordning (547) for hver arm, svingbart forbundet med respektive bøssinger (514) og med de ringformede hus (510,511) for normalt å tvinge armene (515) mot fremførings-banen og for under hydraulisk påvirkning å svinge armene bort fra fremføringsbanen.2. Branch device as stated in claim 1, characterized in that the device which causes movement of the arms (515) towards and away from the feed path comprises a hydraulic piston-cylinder device (547) for each arm, pivotally connected with respective bushings (514) and with the annular housings (510,511) to normally force the arms (515) towards the feed path and to swing the arms away from the feed path under hydraulic influence. 3. Kvisteinnretning som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat bøssingene (514) er parvis sammenkoblet over stive, eventuelt krumme stenger (513) som ved sine ender er svingbart forbundet med de respektive bøssinger.3. Branch device as specified in claim 1 or 2, characterized in that the bushings (514) are connected in pairs via rigid, possibly curved rods (513) which are pivotably connected at their ends to the respective bushings.
NO20160960A 2016-06-03 2016-06-03 Vending machine system for facilitating consumer interactions NO342000B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160960A NO342000B1 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Vending machine system for facilitating consumer interactions
PCT/NO2017/050142 WO2017209627A1 (en) 2016-06-03 2017-06-01 Vending machine system for facilitating consumer interactions
EP17733063.6A EP3465640A1 (en) 2016-06-03 2017-06-01 Vending machine system for facilitating consumer interactions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20160960A NO342000B1 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Vending machine system for facilitating consumer interactions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20160960A1 true NO20160960A1 (en) 2017-12-04
NO342000B1 NO342000B1 (en) 2018-03-12

Family

ID=59215848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20160960A NO342000B1 (en) 2016-06-03 2016-06-03 Vending machine system for facilitating consumer interactions

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3465640A1 (en)
NO (1) NO342000B1 (en)
WO (1) WO2017209627A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109215223A (en) * 2018-07-10 2019-01-15 安徽豆智智能装备制造有限公司 A kind of purchase method of the automatic selling cabinet system based on gravity sensitive
EP3736783B1 (en) * 2019-05-09 2023-09-13 Diebold Nixdorf Systems GmbH Atm

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996038798A1 (en) * 1995-06-01 1996-12-05 Brun, Heidi, M. A vending machine, a vending system and methods for operating same
WO1999019849A1 (en) * 1997-10-14 1999-04-22 Gross-Given Manufacturing Company Apparatus and method for vending products
WO2007128572A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-15 Inventor-E Limited Stock monitoring
WO2016048159A1 (en) * 2014-09-23 2016-03-31 Bubblmee As Vending machine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4108363A (en) * 1975-06-25 1978-08-22 Iida Susumu Record controlled mechanical store

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996038798A1 (en) * 1995-06-01 1996-12-05 Brun, Heidi, M. A vending machine, a vending system and methods for operating same
WO1999019849A1 (en) * 1997-10-14 1999-04-22 Gross-Given Manufacturing Company Apparatus and method for vending products
WO2007128572A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-15 Inventor-E Limited Stock monitoring
WO2016048159A1 (en) * 2014-09-23 2016-03-31 Bubblmee As Vending machine

Also Published As

Publication number Publication date
NO342000B1 (en) 2018-03-12
EP3465640A1 (en) 2019-04-10
WO2017209627A1 (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO148402B (en) DEVICE FOR TREATMENT TREATMENT APPLIANCES.
NO752052L (en)
NO20160960A1 (en) Vending machine system for facilitating consumer interactions
NO168197B (en) PROCEDURE FOR OPTIMIZING MOUNTAIN DRILLING
EP2387303B1 (en) A feller device with a movable delimbing blade
US9119354B2 (en) Tree harvester head with lubrication system for multiple saws
NO140686B (en) DEVICE FOR A BALL TANK WHICH IS STORED IN A VERTICAL SKIRT
US10602681B2 (en) Feed wheel arrangement, timber working head, crane, and timber working machine
NO130853B (en)
NO132571B (en)
NO161486B (en) DEVICE FOR TRANSPORT OR TRANSFER OF GOODS.
US7882868B2 (en) Compact and portable wood splitter
NO137080B (en) DEVICE FOR TRANSPORTING TREE TRUNKS, LONG WOOD E.L.
US3450222A (en) Self-propelled vehicle having three-wheeled sections
EP2833711B1 (en) A harvester head and a measuring wheel apparatus for a harvester head
NO134483B (en)
CN105519403B (en) A kind of single gasoline engine chain saw of hydraulic pressure fixation
US2748813A (en) Gripping, cutting and pushing tree felling machine
NO131664B (en)
RU2723944C1 (en) Autonomous holding module
NO744018L (en)
EP3404272A1 (en) A system for increasing the working capacity of a hydraulic cylinder, and a hydraulically-operated grab
US5465771A (en) Wood processing apparatus with impact hammer
US1805318A (en) Log and tree saw
NO133008B (en)