NO20141138A1

NO20141138A1 - A REQUIRED UNDERWATER DEVICE WITH A PRESSURE AND VOLUME COMPENSATING SYSTEM

Info

Publication number: NO20141138A1
Application number: NO20141138A
Authority: NO
Inventors: Roald Pedersen; David Muir Mccarey; Devraj Sonavane; Ørjan Låg; Einar Winther-Larssen
Original assignee: Aker Subsea As
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-03-21
Also published as: GB201703364D0; US20170306715A1; NO338854B1; BR112017003994B1; AU2015318725B2; WO2016043600A1; GB2544688A; GB2544688B; AU2015318725A1; BR112017003994A2

Abstract

Et opphentbart undervannsapparat (1) med et trykk- og volumkompenserende system, der apparatet omfatter: et hus (!') som har på sin innside et styringssystem (9) lokalisert i en første seksjon (3) av systemet og en drifts-enhet (6) plassert i en andre seksjon av dette. Apparatet omfatter videre en penetrator (2) som utgjør et grensesnitt mellom den første seksjon (3) og den andre seksjon (4), der den første seksjon (3) har et hovedsakelig konstant første trykk. Videre er en ekstern trykk-kompensator (5, 5') tilknyttet den andre seksjon(4) som har et andre trykk. Drifts-enheten (6) omfatter i det minste en første under-enhet (6') og i det minste en andre under-enhet (6"). Den andre seksjon (4) er underinndelt i minste en første under-seksjon (4') og minste en andre under-seksjon (4") som er avtettet fra den første seksjon (4'), den første under-enhet (6') er forbundet med den første under-seksjon (4'), og den andre under-enhet (6") er forbundet med den andre under-seksjon (4"). En første væske (7) befinner seg i den første under-seksjon (4'), og en andre væske (8) befinner seg i den andre under-seksjon (4"). Den eksterne trykk-kompensator (5) er konfigurert til å kompensere for en volumetrisk fortrengning av det første fluid (7) til å bevirke at en intern trykk-kompensator (19; 20; 24; 26, 27; 30, 31), f.eks. en slange (30) med et utløp (31), til å gi en korresponderende volumetrisk endring i den andre under-seksjon (4") og dermed justere for enhver trykkforskjell mellom den første og andre under- seksjon (4; 4")-A retrievable subsea apparatus (1) having a pressure and volume compensating system, the apparatus comprising: a housing (! ') Having on its inside a control system (9) located in a first section (3) of the system and an operating unit ( 6) placed in a second section of this. The apparatus further comprises a penetrator (2) which forms an interface between the first section (3) and the second section (4), the first section (3) having a substantially constant first pressure. Further, an external pressure compensator (5, 5 ') is associated with the second section (4) having a second pressure. The operating unit (6) comprises at least one first sub-unit (6 ') and at least one second sub-unit (6 "). The second section (4) is subdivided into at least one first sub-section (4). ') and at least one second sub-section (4 ") sealed from the first section (4'), the first sub-unit (6 ') connected to the first sub-section (4'), and the second sub-unit (6 ") is connected to the second sub-section (4"). A first fluid (7) is in the first sub-section (4 ') and a second fluid (8) is in the second sub-section (4 "). The external pressure compensator (5) is configured to compensating for a volumetric displacement of the first fluid (7) to cause an internal pressure compensator (19; 20; 24; 26, 27; 30, 31), e.g., a hose (30) with an outlet (31), to give a corresponding volumetric change in the second sub-section (4 ") and thus adjust for any pressure difference between the first and second sub-sections (4; 4") -

Description

ET OPPHENTBART UNDERVANNS AP PARAT MED ET TRYKK- OG VOLUMKOMPENSERENDE SYSTEM A RETRIEVABLE UNDERWATER AP READY WITH A PRESSURE AND VOLUME COMPENSATING SYSTEM

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et opphentbart undervannsapparat med et trykk- og volumkompenserende system, der apparatet omfatter et hus som har på sin innside et styringssystem lokalisert i en første seksjon av dette og en betjenings-enhet plassert i en andre seksjon av dette, som angitt i innledningen til det vedlagte krav 1. The present invention relates to a retrievable underwater apparatus with a pressure and volume compensating system, where the apparatus comprises a housing which has on its inside a control system located in a first section thereof and an operating unit located in a second section thereof, as indicated in the introduction to the attached claim 1.

Oppfinnelsen vedrører også en anvendelse av de ulike utførelser av undervannsapparatet, som angitt i krav 31. The invention also relates to an application of the various designs of the underwater apparatus, as stated in claim 31.

For tiden kan kompensering bli gruppert i flere kategorier. Alle virker etter prinsippet av å tilveiebringe en «forskyvbar» eller fleksibel barriere mellom en omgivelse og en andre omgivelse. Barrieren kan ha egenskaper slik at trykkene i omgivelsene eller miljøene ligger innenfor et visst forhold sammenliknet med hverandre. Dette oppnås ved å ha forskjellige trykkområder på hver side av barrieren, eller ved å ha en barrierebevegelse som også er styrt av en parallell kraft, slik som gjennom stivheten til barrieren eller ved en separat fjær. Currently, compensation can be grouped into several categories. All operate on the principle of providing a "movable" or flexible barrier between one environment and another environment. The barrier can have properties such that the pressures in the surroundings or environments lie within a certain ratio compared to each other. This is achieved by having different pressure areas on each side of the barrier, or by having a barrier movement that is also controlled by a parallel force, such as through the stiffness of the barrier or by a separate spring.

De tre mest vanlige trykk- og volumkompenserende anordninger er relatert til: et fortrengningsstempel i en sylinder, en fleksibel «belg» avf.eks. et polymert materiale eller av metall, og en fleksibel membran, f.eks. som oppviser en gummidiafragma. The three most common pressure and volume compensating devices are related to: a displacement piston in a cylinder, a flexible "bellows" e.g. a polymeric material or of metal, and a flexible membrane, e.g. which exhibits a rubber diaphragm.

Fortrengningsstempelet baserer seg på dynamiske tetninger, og kan lekke eller sette seg fast, og gummien til den fleksible membran kan forringes slik som ved oksydering eller oppsprekking av materialet, som kan til slutt ende i lekkasje. The displacement piston is based on dynamic seals, and can leak or become stuck, and the rubber of the flexible membrane can deteriorate such as by oxidation or cracking of the material, which can eventually end in leakage.

I et slikt betjeningssystem som kompenserer for trykk og/eller volum mht. mer enn ett kammer i systemet, så har hvert kammer vanligvis en kompensatoranordning som har en grenseflate mot den ytre omgivelse. Dette vil iboende legge til den ytre masse av undervannsapparatet, slik som f.eks. en aktuator som skal operere på undervannsinstallasjoner, og dobler risikoen for lekkasje av sjøvann gjennom kompensatoren og inn i apparatets olje-fylte kamre. Dette gjør det også mer vanskelig å innse et optimalt, predefinert trykkforhold mellom de olje-fylte kamre fordi at disse kamre blir styrt uavhengig av hverandre. In such an operating system that compensates for pressure and/or volume in terms of more than one chamber in the system, then each chamber usually has a compensator device which has an interface with the external environment. This will inherently add to the external mass of the underwater device, such as e.g. an actuator that will operate on underwater installations, doubling the risk of seawater leaking through the compensator and into the device's oil-filled chambers. This also makes it more difficult to realize an optimal, predefined pressure ratio between the oil-filled chambers because these chambers are controlled independently of each other.

Et slikt tidligere kjent system kan ha kompensatorer i serie. Kompensatorene kan være fysisk «stablet» på hverandre. Dette vil gi kun en grenseflate mot det ytre miljø, og forholdet mellom kamrene kan lett styres. Imidlertid tilføyer et slikt tidligere kjent apparat ekstern masse til undervannsapparatet. Det gjør også overvåkningen av posisjonen til barrieren, som har grenseflate mot sjøvannet, gjennom en føler, svært vanskelig. Dette skyldes at den andre kompensator i serien maskerer adkomst til den første kompensator mht. føleren. Such a previously known system may have compensators in series. The compensators can be physically "stacked" on top of each other. This will only provide an interface with the external environment, and the relationship between the chambers can be easily controlled. However, such prior art apparatus adds external mass to the underwater apparatus. It also makes monitoring the position of the barrier, which has an interface with the seawater, through a sensor, very difficult. This is because the second compensator in the series masks access to the first compensator in terms of the sensor.

Formålet med oppfinnelsen Purpose of the invention

Den foreliggende oppfinnelse har som et formål å tilveiebringe et forbedret opphentbart undervannsapparat som avhjelper ulempene til de tidligere kjente systemer og anordninger, for å gi et apparat som er teknisk sett enklere, har redusert vekt og volum, kan bli laget mer kompakt og holdbart, muliggjør lettere overvåkning og representerer en redusert kostnad på apparatet sammenliknet med den kjente teknikk. The present invention has as its purpose to provide an improved retrievable underwater apparatus which remedies the disadvantages of the previously known systems and devices, to provide an apparatus which is technically simpler, has reduced weight and volume, can be made more compact and durable, enables easier monitoring and represents a reduced cost of the device compared to the known technique.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

I samsvar med oppfinnelsen, omfatter det opphentbare undervannsapparat trekkene ved: - at en penetrator utgjør et grensesnitt mellom den første seksjon og den andre seksjon, der den første seksjon har et hovedsakelig konstant første trykk, - at en ekstern trykk-kompensator er tilknyttet den andre seksjon som har et andre trykk, - at i det minste en første under-enhet og i det minste en andre under-enhet utgjør betjenings-enheten, - at i det minste en første under-seksjon og i det minste en andre under-seksjon utgjør den andre seksjon, - at en første væske befinner seg i den første under-seksjon, og en andre væske befinner seg i den andre under-seksjon, - at den andre under-seksjon er forseglet bort fra den første under-seksjon, - at den eksterne kompensator står i kommunikasjon med den første under-seksjon, - at den første under-enhet er i det minste delvis tilknyttet den første under-seksjon og den andre under-enhet er tilknyttet den andre under-seksjon, og - at en intern trykk-kompensator er konfigurert til å justere for enhver trykkforskjell mellom den første og andre under-seksjoner og er i kontakt med den første væsken i den første under-seksjon og med den andre væske i den andre under-seksjon. In accordance with the invention, the retrievable underwater device comprises the features of: - that a penetrator constitutes an interface between the first section and the second section, where the first section has a substantially constant first pressure, - that an external pressure compensator is connected to the second section which has a second pressure, - that at least a first sub-unit and at least a second sub-unit form the operating unit, - that at least a first sub-section and at least a second sub-section constitutes the second section, - that a first liquid is located in the first sub-section, and a second liquid is located in the second sub-section, - that the second sub-section is sealed away from the first sub-section, - that the external compensator is in communication with the first sub-section, - that the first sub-unit is at least partially connected to the first sub-section and the second sub-unit is connected to the second sub-section, and - that a internal pressure comp sator is configured to adjust for any pressure difference between the first and second sub-sections and is in contact with the first fluid in the first sub-section and with the second fluid in the second sub-section.

Ytterligere utførelser av det oppfinneriske opphentbare undervannsapparat fremgår av de vedlagte underkrav 2 -30. Further embodiments of the inventive retrievable underwater device appear from the attached sub-claims 2-30.

Anvendelsen av apparatet, som angitt i krav 31, er i en ikke-begrensende utførelse relatert til å operere eller justere tilstanden til en undervannsinstallasjon ved å la en bevegbar konnektor ved et nedstrøm som råde av den andre under-enhet engasjere en bevegbar sammenpassende konnektor på installasjonen. The application of the apparatus, as set forth in claim 31, relates in a non-limiting embodiment to operating or adjusting the condition of an underwater installation by allowing a movable connector at a downstream direction of the second sub-unit to engage a movable mating connector on the installation.

Oppfinnelsen er relatert til et nytt trykk- og volumkompenserende apparat, og nærmere bestemt, men ikke nødvendigvis et apparat vanligvis kjent som en roterbar undervanns-aktuator eller en undervanns drivmodulanordning for undervannsrelatert olje og gassindustri. The invention relates to a novel pressure and volume compensating apparatus, and more specifically, but not necessarily, an apparatus commonly known as a rotatable underwater actuator or an underwater drive module device for the underwater related oil and gas industry.

Det er intensjonen med det foreliggende oppfinneriske apparat å opprettholde det indre trykk i minst to isolerte, olje fylte rom i apparatet til å være ved pre-definerte forhold sammenliknet med trykkene i det utvendige miljø. Slikt miljø eller omgivelse er vanligvis, imidlertid ikke alltid, sjøvann ved ulike vanndybder på ned til 4000 meter eller enda mer. Med andre ord, det ytre trykk på utsiden av apparatet kan variere fra atmosfærisk trykk til mer enn 400 bar. It is the intention of the present inventive apparatus to maintain the internal pressure in at least two isolated, oil-filled spaces in the apparatus to be at pre-defined conditions compared to the pressures in the external environment. Such environment or surroundings are usually, however not always, sea water at various water depths of down to 4000 meters or even more. In other words, the external pressure on the outside of the apparatus can vary from atmospheric pressure to more than 400 bar.

I tillegg til dette, kan omgivelsestemperaturen omkring aktuatoren variere. Vanligvis kan temperaturen ligge mellom null og pluss 50 grader Celsius. Videre, kan den innvendige temperatur på oljen brukt på innsiden av apparatet fluktuere uavhengig av omgivelsestemperaturen. Også, ved å sette sammen dette, kan temperaturene i oljene i de minst to olje-fylte underseksjoner i den andre seksjon, innbyrdes fluktuere. Årsaken til slik intern fluktuasjon er at apparatet har indre anordninger slik som f.eks. en motor, et styringssystem og et transmisjonssystem, f.eks. en gir-enhet. In addition to this, the ambient temperature around the actuator can vary. Usually the temperature can be between zero and plus 50 degrees Celsius. Furthermore, the internal temperature of the oil used inside the apparatus may fluctuate independently of the ambient temperature. Also, by putting this together, the temperatures of the oils in the at least two oil-filled sub-sections in the second section can mutually fluctuate. The reason for such internal fluctuation is that the device has internal devices such as e.g. an engine, a steering system and a transmission system, e.g. a gear unit.

Under drift av apparatet produserer disse anordninger ulike varmeenergier og i tilknytning til det kan det være en stigning i temperaturen i oljen i den respektive under-seksjon eller kammer. Videre har de ulike olje-fylt kamre ulike anordninger inne i seg, og de inneholder åpenbart forskjellige volumer med olje. Dette kan da lede ikke bare til forskjellige temperaturer i kamrene, men også til forskjellige endringer av oljevolumene forårsaket av temperaturendringer. During operation of the device, these devices produce various heat energies and in connection with that there can be a rise in the temperature of the oil in the respective sub-section or chamber. Furthermore, the different oil-filled chambers have different devices inside them, and they obviously contain different volumes of oil. This can then lead not only to different temperatures in the chambers, but also to different changes in the oil volumes caused by temperature changes.

I en ikke-begrensende utførelse av oppfinnelsen, er oljene i underseksjonene eller kamrene vanligvis også forskjellige, som medfører at en under-seksjon kan inneholde f.eks. en dielektrisk silikonolje, mens den andre kan inneholde f.eks. en mineralolje eller en syntetisk eller halv-syntetisk smøreolje. Ulike typer oljer kan ha ulike fysiske egenskaper som kan influere på hvordan deres volumer endrer seg i samsvar med trykk- eller temperaturendringer. Denne egenskap er den såkalte «bulk modulus» for oljen. In a non-limiting embodiment of the invention, the oils in the sub-sections or chambers are usually also different, which means that a sub-section can contain e.g. a dielectric silicone oil, while the other may contain e.g. a mineral oil or a synthetic or semi-synthetic lubricating oil. Different types of oils can have different physical properties that can influence how their volumes change in accordance with pressure or temperature changes. This property is the so-called "bulk modulus" of the oil.

Vanligvis virker den trykk-kompenserende anordning i apparatet ved å «tillate» at oljevolumene på innsiden av under-seksjonen til apparatet varierer i samsvar med omstendighetene beskrevet ovenfor, samtidig som de pre-definerte trykkforhold blir opprettholdt. Generally, the pressure compensating device in the apparatus works by "allowing" the oil volumes inside the sub-section of the apparatus to vary in accordance with the circumstances described above, while maintaining the pre-defined pressure conditions.

Når, pga. manglene til tidligere kjente løsninger for seriearrangementet av kompensatorer, er den indre kompensator plassert innvendig av apparatet mellom olje-kamrene, den indre masse av apparatet er øket. Dette er ufordelaktig mht. aksial lengde eller høyde på apparatet. Når høyden på apparatet øker, så gjør apparatets vekt det også. Apparatet er typisk av en opphentbar type. Dette betyr at den kan bli plassert på en undervannsinstallasjon så vel som å bli hentet opp derfra f.eks. ved trekk-virkning, for å bli erstattet og der en slik operasjon skal bli utført med en ROV (Remotely OperatedVehicle). Det er imidlertid en grense hvilken vekt last en slik ROV kan være i stand til å operere. I mange tilfeller er det vanskelig å være i stand til å konstruere apparatet til å ha en lav nok vekt last for ROV operasjonen. Dette medfører at ved å ha en innvendig kompensator i serie i en tidligere kjent konfigurasjon er en uoverkommelig tilnærming. Den foreliggende oppfinnelse sikter derfor mot å tilveiebringe en forenklet løsning på de velkjente problemer og utfordringer. When, because the shortcomings of previously known solutions for the series arrangement of compensators, the internal compensator is placed inside the device between the oil chambers, the internal mass of the device is increased. This is disadvantageous in terms of axial length or height of the device. As the height of the appliance increases, so does the weight of the appliance. The device is typically of a pick-up type. This means that it can be placed on an underwater installation as well as being retrieved from there e.g. in the event of traction, to be replaced and where such an operation is to be carried out with an ROV (Remotely OperatedVehicle). However, there is a limit to the weight load such an ROV can be able to operate. In many cases, it is difficult to be able to design the device to have a low enough weight load for the ROV operation. This means that having an internal compensator in series in a previously known configuration is a prohibitive approach. The present invention therefore aims to provide a simplified solution to the well-known problems and challenges.

Således vil det forstås at den foreliggende oppfinnelse muliggjør en tilveiebringelse av en innvendig kompensator i et «serie» system som ikke legger til høyde og vekt til en aktuator. Dette øker vesentlig sannsynligheten for å oppnå en vekt last som en ROV kan håndtere. Thus, it will be understood that the present invention enables the provision of an internal compensator in a "series" system which does not add height and weight to an actuator. This significantly increases the probability of achieving a heavy load that an ROV can handle.

Videre muliggjør den foreliggende oppfinnelse overvåkning med en føler posisjonen til den eksterne kompensator til apparatet. Dersom det oppstår en lekkasje av olje ut fra den andre under-seksjon eller olje-fylte kammer, vil dette bli registrert som en posisjonsendring av den eksterne kompensator. Når den indre kompensator «kompenserer for en slik lekkasje, blir kompensasjonen i sin tur kompensert av den eksterne kompensator. Således tilpasser den indre kompensator seg til et redusert oljevolum i den andre under-seksjon forårsaket av lekkasjen. I virkning, blir det totale oljevolum til stede i den første og andre under-seksjon redusert ved lekkasjevolumet, og bevegelse av den eksterne kompensator kompenserer slik reduksjon når den innvendige kompensator beveger seg til å sikre at den andre under-seksjon vil fortsatt være helt oppfylt med olje. Olje-volumet i den første under-seksjon som kontakter en side av den indre kompensator vil dermed forbli uendret pga. samtidige bevegelser av både den eksterne kompensator og den indre kompensator. Den indre kompensator må ikke bli overvåket av følere, ettersom det vil være tilstrekkelig og lettere å bare overvåke bevegelsen til den eksterne kompensator. Furthermore, the present invention enables monitoring with a sensor the position of the external compensator of the device. If a leak of oil occurs from the second sub-section or oil-filled chamber, this will be registered as a position change by the external compensator. When the internal compensator "compensates for such a leak, the compensation is in turn compensated by the external compensator. Thus, the internal compensator adapts to a reduced oil volume in the second sub-section caused by the leak. In effect, the total volume of oil present in the first and second sub-sections is reduced by the leakage volume, and movement of the external compensator compensates for such reduction as the internal compensator moves to ensure that the second sub-section will still be fully filled with oil. The oil volume in the first sub-section that contacts one side of the inner compensator will thus remain unchanged due to simultaneous movements of both the external compensator and the internal compensator. The internal compensator must not be monitored by sensors, as it would be sufficient and easier to simply monitor the movement of the external compensator.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Fig. 1 viser en første utførelse av det opphentbare undervannsapparat ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 viser en andre utførelse av det opphentbare undervannsapparat ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 3 viser en tredje utførelse av det opphentbare undervannsapparat ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 4 viser en fjerde utførelse av det opphentbare undervannsapparat ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 5 viser en femte utførelse av det opphentbare undervannsapparat ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 1 shows a first embodiment of the retrievable underwater device according to the present invention. Fig. 2 shows a second embodiment of the retrievable underwater device according to the present invention. Fig. 3 shows a third embodiment of the retrievable underwater device according to the present invention. Fig. 4 shows a fourth embodiment of the retrievable underwater device according to the present invention. Fig. 5 shows a fifth embodiment of the retrievable underwater device according to the present invention.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

De fem utførelser, som er illustrert, er ikke-begrensende eksempler på oppfinnelsen. Utførelsen ifølge Fig. 5 er for tiden den foretrukne utførelse av oppfinnelsen. The five embodiments, which are illustrated, are non-limiting examples of the invention. The embodiment according to Fig. 5 is currently the preferred embodiment of the invention.

I beskrivelsen som følger, i et seriearrangement, er kompensatoren som har grensesnitt mot den ytre omgivelse, og styrer den første olje-fylte under-seksjon eller kammer, kalt den «eksterne kompensator» In the description that follows, in a series arrangement, the compensator which interfaces with the external environment and controls the first oil-filled sub-section or chamber is called the "external compensator"

Videre, i et seriearrangement, i denne beskrivelsen, dreier det seg om to olje-fylte under-seksjoner eller kamre. Dette begrenser imidlertid ikke omfanget av denne oppfinnelse til bruken av kun to under-seksjoner eller kamre. I beskrivelsen som følger, er kompensatoren som styrer denne andre olje-fylte under-seksjon eller kammer, kalt den «indre kompensator». Furthermore, in a series arrangement, in this description, two oil-filled sub-sections or chambers are involved. However, this does not limit the scope of this invention to the use of only two sub-sections or chambers. In the description that follows, the compensator which controls this second oil-filled sub-section or chamber is called the "inner compensator".

Det vil forstås at «minst en første under-seksjon» og «minst en andre «under-seksjon» skal tolkes som å bety at mer enn en av den første og/eller andre under-seksjon kunne tilveiebringes. It will be understood that "at least one first subsection" and "at least one second subsection" shall be interpreted to mean that more than one of the first and/or second subsection could be provided.

Videre, begrepene «minst en første under-enhet» og «minst en andre «under-enhet» utgjort av drifts-enheten skal tolkes som å bety at mer enn en av den første og/eller andre under-enhet kunne være tilstede. Furthermore, the terms "at least one first sub-unit" and "at least one second "sub-unit" constituted by the operating unit shall be interpreted as meaning that more than one of the first and/or second sub-unit could be present.

Et tap av olje i den første eller andre under-seksjon eller kammer kan forårsakes av lekkasjer gjennom statiske eller dynamiske tetninger inn i omgivelsene, eller internt mellom de ulike under-seksjoner. Oppfinnelsen gjør det mulig gjennom bruken av kompensatorer i apparatet å kompensere for slike lekkasjer til en viss utstrekning. Dersom lekkasjene er for store, kan apparatet kreve utskiftning. Dersom oljevolumet i en underseksjon blir så lavt så vil driften av kompensatoren ikke lenger være tilstrekkelig til kompensering av lekkasje. Utførelsen ifølge fig. 4, og enda mer utførelsen ifølge fig. 5, er imidlertid i stand til å kompensere for et større tap av olje i den andre under-seksjon enn de andre utførelser. A loss of oil in the first or second sub-section or chamber can be caused by leaks through static or dynamic seals into the environment, or internally between the various sub-sections. The invention makes it possible through the use of compensators in the device to compensate for such leaks to a certain extent. If the leaks are too large, the appliance may require replacement. If the oil volume in a subsection becomes so low, the operation of the compensator will no longer be sufficient to compensate for leakage. The embodiment according to fig. 4, and even more the embodiment according to fig. 5, however, is able to compensate for a greater loss of oil in the second sub-section than the other designs.

I de viste utførelser av det opphentbare undervannsapparat 1, har de alle et hus 1' og en penetrator 2, som utgjør en grenseflate mellom en første seksjon 3 og en andre seksjon 4. Den første seksjon 3 er avtettet ved penetratoren 2 og har et stort sett konstant første trykk, hensiktsmessig atmosfærisk trykk, f.eks. atmosfærisk trykk i nivå med havoverflaten. Den første seksjon 2 er et tørr-kammer fylt med luft eller gass. In the shown embodiments of the retrievable underwater apparatus 1, they all have a housing 1' and a penetrator 2, which constitutes an interface between a first section 3 and a second section 4. The first section 3 is sealed at the penetrator 2 and has a large set constant initial pressure, appropriate atmospheric pressure, e.g. atmospheric pressure at sea level. The first section 2 is a dry chamber filled with air or gas.

Den eksterne trykk-kompensator 5 er tilknyttet den andre seksjon 4, som har et andre trykk. Det andre trykk kan være likt med eller hensiktsmessig være over undervannstrykket som omgir apparathuset. Hensiktsmessig kan den eksterne trykk-kompensator 5 være forspent til dens ene side for å bevirke slikt overtrykk i den andre seksjon 4. The external pressure compensator 5 is connected to the second section 4, which has a second pressure. The second pressure may be equal to or suitably above the underwater pressure surrounding the apparatus housing. Appropriately, the external pressure compensator 5 can be biased to one side of it to cause such overpressure in the other section 4.

Den eksterne trykk-kompensator 5 er av en type konfigurert til å være i stand til å kompensere for en volumetrisk fortrengning av en første væske 7 i en under-seksjon 4' på den andre seksjon 4 for å gi en korresponderende volumetrisk endring i en andre under-seksjon 4" til den andre seksjon 4 via virkningen av en indre trykk-kompensator som er i kontakt med den første væsken 7 og en andre væske 8 i den andre under-seksjon 4". Derved vil enhver trykkforskjell som temporært oppstår mellom trykkene i under-seksjonen 4' og under-seksjonen 4" bli automatisk justert for å holde på en trykkbalanse mellom disse to under-seksjoner. The external pressure compensator 5 is of a type configured to be able to compensate for a volumetric displacement of a first liquid 7 in a sub-section 4' of the second section 4 to give a corresponding volumetric change in a second sub-section 4" to the second section 4 via the action of an internal pressure compensator which is in contact with the first fluid 7 and a second fluid 8 in the second sub-section 4". Thereby, any pressure difference that temporarily occurs between the pressures in sub-section 4' and sub-section 4" will be automatically adjusted to maintain a pressure balance between these two sub-sections.

Bestemte foretrukne utførelser av den indre trykk-kompensator vil bli forklart i nærmere detalj nedenfor med henvisning til tegningsfigurene 1 - 5, respektivt. Certain preferred embodiments of the internal pressure compensator will be explained in more detail below with reference to drawings 1 - 5, respectively.

Den eksterne trykk-kompensator 5 er konfigurert med dens ene side til å være i kontakt med sjøvann og med den andre siden av denne til å være i kontakt med eller omgis av den første væsken 7. Den eksterne trykk-kompensator 5 bør være av et materiale eller en sammensetning av materialer, som ikke vil forringes i kontakt med sjøvann og i kontakt med en valgt type av den første væsken 7. Slikt materiale er hensiktsmessig valgt fra et metall, en metall-legering, en gummitype materiale og et plastmateriale, og enhver kombinasjon av to eller flere av disse materialer kunne utgjøre nevnte sammensetning. I en foretrukket, skjønt ikke-begrensende utførelse av apparatet, er den eksterne trykk-kompensator 5 en første belg åpen i en ende og lukket i den andre enden. The external pressure compensator 5 is configured with one side thereof to be in contact with seawater and with the other side thereof to be in contact with or surrounded by the first liquid 7. The external pressure compensator 5 should be of a material or a composition of materials, which will not deteriorate in contact with seawater and in contact with a selected type of the first liquid 7. Such material is suitably selected from a metal, a metal alloy, a rubber type material and a plastic material, and any combination of two or more of these materials could constitute said composition. In a preferred, although non-limiting, embodiment of the apparatus, the external pressure compensator 5 is a first bellows open at one end and closed at the other end.

Andre typer materialer enn de nevnt og som har liknende egenskaper kan brukes som tekniske alternativer. Other types of materials than those mentioned and which have similar properties can be used as technical alternatives.

Selv om bruken av en belg 5 er tatt i betraktning i den for tiden foretrukne utførelse av den eksterne trykk-kompensator, kunne andre typer av trykk-kompensatorer med mulighet for volumetrisk væskefortrengning bli brukt. Although the use of a bellows 5 is taken into account in the currently preferred embodiment of the external pressure compensator, other types of pressure compensators with the possibility of volumetric liquid displacement could be used.

Innsiden av den første belg 5 står i kommunikasjon med sjøvann via et perforert veggelement 14. Den utvendige og lukkede ende av den første belg er knyttet til eller kommuniserer med en belg bevegelsesføler 15. Føleren 15 er hensiktsmessig en lineær bevegelsesføler, som kan være av induktiv, kapasitiv eller resistiv type. The inside of the first bellows 5 is in communication with seawater via a perforated wall element 14. The outer and closed end of the first bellows is connected to or communicates with a bellows motion sensor 15. The sensor 15 is suitably a linear motion sensor, which can be of inductive , capacitive or resistive type.

Styringssystemet 9 kommuniserer med den første under-enhet 6', f.eks. en elektrisk motor, via linjer 16, og bevegelsesføleren 15 til den eksterne trykk-kompensator 5, dvs. den første belg, via linjer 17. The control system 9 communicates with the first sub-unit 6', e.g. an electric motor, via lines 16, and the motion sensor 15 of the external pressure compensator 5, i.e. the first bellows, via lines 17.

Minst en første under-enhet 6' og minst en andre under-enhet 6" utgjør en driftsenhet 6. I en bestemt utførelse omfatter den første under-enhet 6' en elektrisk motor, og den andre under-enhet 6" omfatter en gir-enhet. Den andre seksjon 4 er underinndelt i minst en første under-seksjon 4' og minst en andre under-seksjon 4" som er avtettet fra den første seksjon 4'. Som sett på tegningene, er den første belg 5 forbundet med den første under-seksjon 4', den første under-enhet 6' er i det minste delvis forbundet med den første under-seksjon 4', og den andre under-enhet 6" er forbundet med den andre under-seksjon 4". Som vist på figurene 1-5 kunne den første under-enhet 6' også i det minste delvis forløpe med sitt hus inn i den andre under-seksjon 4" til å være i det minste delvis omgitt av en andre væske 8 som befinner seg i den andre under-seksjon 4". At least one first sub-unit 6' and at least one second sub-unit 6" constitute an operating unit 6. In a particular embodiment, the first sub-unit 6' comprises an electric motor, and the second sub-unit 6" comprises a gear unit. The second section 4 is subdivided into at least one first sub-section 4' and at least one second sub-section 4" which is sealed from the first section 4'. As seen in the drawings, the first bellows 5 is connected to the first sub- section 4', the first sub-unit 6' is at least partially connected to the first sub-section 4', and the second sub-unit 6" is connected to the second sub-section 4". As shown in Figures 1 -5 the first sub-unit 6' could also at least partially extend with its housing into the second sub-section 4" to be at least partially surrounded by a second liquid 8 located in the second sub-section 4".

Den første væsken 7, som befinner seg i den første under-seksjon 4', har et første sett med egenskaper og en andre væske 8, som befinner seg i den andre under-seksjon 4", har et andre sett med egenskaper. De første egenskaper er kompatible med en struktur og drift av den første under-enhet 6' og de andre egenskaper er kompatible med en struktur og drift av den andre under-enhet 6". Den første og andre egenskap er hensiktsmessig i det minste en av viskositet, dielektrisk egenskap, smøring og materialers kompatibilitet. I en for tiden foretrukket, skjønt ikke begrensende utførelse, har den første væsken 7 lav viskositet og høye dielektriske egenskaper og kunne være, som indikert ovenfor, f.eks. en silikonolje, og den andre væsken 8 har hensiktsmessig en høy viskositet og smøringsegenskaper og kunne f.eks. være en mineralolje eller en syntetisk eller halvsyntetisk olje. The first liquid 7, located in the first sub-section 4', has a first set of properties and a second liquid 8, located in the second sub-section 4", has a second set of properties. The first properties are compatible with a structure and operation of the first sub-unit 6' and the other properties are compatible with a structure and operation of the second sub-unit 6". The first and second properties are suitably at least one of viscosity, dielectric property, lubricity and materials compatibility. In a currently preferred, although not limiting, embodiment, the first liquid 7 has low viscosity and high dielectric properties and could be, as indicated above, e.g. a silicone oil, and the second liquid 8 suitably has a high viscosity and lubricating properties and could e.g. be a mineral oil or a synthetic or semi-synthetic oil.

Den første seksjon 3 inneholder et styringssystem 9 i kommunikasjon med eksternt kraft- og kommunikasjonsutstyr 10 via nevnte penetrator 2 og kabel 11 gjennom den første under-seksjon 4' og en vanntett konnektor 12. The first section 3 contains a control system 9 in communication with external power and communication equipment 10 via said penetrator 2 and cable 11 through the first sub-section 4' and a waterproof connector 12.

Den innvendige trykk-kompensator nevnt ovenfor er konfigurert til å justere for enhver trykkforskjell mellom den første under-seksjon 4' og den andre under-seksjon A". Den innvendige trykk-kompensator befinner seg i eller er forbundet med en vegg 18 eller strukturell komponent, som deler eller gjør et grensesnitt vegg mellom den første under-seksjon 4' og den andre under-seksjon 4". Veggen 18 er hensiktsmessig integrert med eller er i et forseglet inngrep med et hus til den første under-enhet 6'. The internal pressure compensator mentioned above is configured to adjust for any pressure difference between the first sub-section 4' and the second sub-section A". The internal pressure compensator is located in or connected to a wall 18 or structural component , which divides or makes an interface wall between the first sub-section 4' and the second sub-section 4". The wall 18 is suitably integrated with or is in a sealed engagement with a housing of the first sub-unit 6'.

De eksemplifiserende ulike utførelser av den innvendige trykk-kompensator vil nå bli forklart i nærmere detalj. The exemplifying different designs of the internal pressure compensator will now be explained in more detail.

Utførelsen ifølge fig. 1 viser en innvendig trykk-kompensator 19, som er et stempel bevegbart i et sylindrisk hull i veggen 18. Det sees at en første endeflate av stemplet 19 kontakter den første væsken 7, og en andre endeflate av stemplet 19 kontakter den andre væsken 8. The embodiment according to fig. 1 shows an internal pressure compensator 19, which is a piston movable in a cylindrical hole in the wall 18. It can be seen that a first end surface of the piston 19 contacts the first liquid 7, and a second end surface of the piston 19 contacts the second liquid 8.

Utførelsen ifølge fig. 2 viser en innvendig trykk-kompensator 20, som er en diafragmamembran plassert på tvers av et hull 21 i veggen 18. En første flate av membranen 20 kontakter den første væsken 7, og en andre flate av membranen 20 kontakter den andre væsken 8. Det skal bemerkes at membranen 20 befinner seg i en aksial ende av hullet 21. Alternativt kan et perforert element 22 plasseres i den andre aksiale ende av hullet og være integrert med veggen 18. The embodiment according to fig. 2 shows an internal pressure compensator 20, which is a diaphragm membrane placed across a hole 21 in the wall 18. A first surface of the membrane 20 contacts the first liquid 7, and a second surface of the membrane 20 contacts the second liquid 8. it should be noted that the membrane 20 is located at one axial end of the hole 21. Alternatively, a perforated element 22 can be placed at the other axial end of the hole and be integrated with the wall 18.

Utførelsen ifølge fig. 3 viser at veggen 18 har en sirkulær åpning 23 radialt innad fra dens omkrets og forløper aksialt gjennom veggen 18. Den innvendige trykk-kompensator 24 er en diafragmamembran plassert på tvers av åpningen 23 i en aksial ende av denne. Alternativt kan et perforert sirkelformet element 25 bli plassert i den andre aksiale enden av åpningen 24 integrert med veggen 18. En første flate av membranen 24 kontakter den første væsken 7, og en andre flate av membranen 24 kontakter den andre væsken 8. The embodiment according to fig. 3 shows that the wall 18 has a circular opening 23 radially inward from its circumference and extending axially through the wall 18. The internal pressure compensator 24 is a diaphragm membrane placed across the opening 23 at an axial end thereof. Alternatively, a perforated circular element 25 can be placed at the other axial end of the opening 24 integrated with the wall 18. A first surface of the membrane 24 contacts the first liquid 7, and a second surface of the membrane 24 contacts the second liquid 8.

Utførelsen ifølge fig. 4 viser en innvendig trykk-kompensator 26, som er en blære eller en andre belg av gummimateriale. Det skal bemerkes at kompensatoren 26 er i hovedsak lokalisert i den første under-seksjon 4' og har et utløp 26' som kommuniserer med et aksialt forløpende hull 27 gjennom veggen 18. Et indre av blæren eller andre belg 26 står i kommunikasjon med den andre væsken 8 til stede i den andre underseksjon 4". Uansett, sammenliknet med utførelsene ifølge fig. 1 - 3, sørger kompensatoren 26 som har væske 8 innvendig for ekstra tilførsel av olje 8 til under-seksjonen 4" i tilfelle av oljelekkasje fra underseksjonen 4" eller via under-enheten 6" i kraft av at blæren eller belgene 26 blir komprimert på grunn av volumetrisk fortrengning av væske 7 i under-seksjonen 4' forårsaket av blæren 5. Derved blir et trykkfall i seksjonen 4" effektivt kompensert til å gi et stort sett samme trykk i begge underseksjoner4', 4". The embodiment according to fig. 4 shows an internal pressure compensator 26, which is a bladder or other bellows of rubber material. It should be noted that the compensator 26 is substantially located in the first sub-section 4' and has an outlet 26' which communicates with an axially extending hole 27 through the wall 18. An interior of the bladder or other bellows 26 is in communication with the other the liquid 8 present in the second subsection 4". However, compared to the embodiments according to Figs. 1 - 3, the compensator 26 which has liquid 8 inside ensures additional supply of oil 8 to the subsection 4" in case of oil leakage from the subsection 4 " or via the sub-unit 6" by virtue of the bladder or bellows 26 being compressed due to volumetric displacement of liquid 7 in the sub-section 4' caused by the bladder 5. Thereby a pressure drop in the section 4" is effectively compensated to give a largely the same print in both subsections4', 4".

Oljelekkasje av olje 7 fra den første under-seksjon 4' kunne være via en første dynamisk tetning 28, som er til stede mellom den første under-enhet 6' og den andre under-enhet 6". Videre, oljelekkasje av olje 8 kunne være via en andre dynamisk tetning 29 som er til stede ved et nedstrøms område av den andre under-enhet 6". Oil leakage of oil 7 from the first sub-section 4' could be via a first dynamic seal 28, which is present between the first sub-unit 6' and the second sub-unit 6". Furthermore, oil leakage of oil 8 could be via a second dynamic seal 29 which is present at a downstream region of the second sub-unit 6".

Utførelsen ifølge fig. 5 viser en innvendig trykk-kompensator 30 som er en sirkulær kontinuerlig slange av gummimateriale som i hovedsak er plassert i den første under-seksjon 4'. Slangen 30 har minst ett avgrenet utløp 31 og slangen 30 står i kommunikasjon med den andre væsken 8 til stede i den andre under-seksjon 4". Volumet av slangen 30 medfører at det er et ekstra forråd av olje 8 tilgjengelig i tilfelle av en kraftig lekkasje av olje 8 til utsiden av apparatet 1. Det vil imidlertid forstås at oljen som kan bli presset ut av slangen er i stor grad avhengig av volumet av oljen 7 som belgen 5 klarer å forårsake en korresponderende volum kompresjon på slangen 30 for å få et korresponderende volum av olje 8 til å forlate innsiden av slangen 30 og inn i den andre under-seksjon, som derved sørger for den nødvendige trykk-kompensering. Hensiktsmessig ligger slangen 30 med en del av sitt legeme i en fordypning i en flate på veggen 18 i den første under-seksjon 4". The embodiment according to fig. 5 shows an internal pressure compensator 30 which is a circular continuous hose of rubber material which is essentially located in the first sub-section 4'. The hose 30 has at least one branched outlet 31 and the hose 30 is in communication with the second fluid 8 present in the second sub-section 4". The volume of the hose 30 means that there is an additional supply of oil 8 available in the event of a strong leakage of oil 8 to the outside of the apparatus 1. However, it will be understood that the oil that can be forced out of the hose is largely dependent on the volume of oil 7 that the bellows 5 is able to cause a corresponding volume of compression on the hose 30 to obtain a corresponding volume of oil 8 to leave the inside of the hose 30 and into the second sub-section, which thereby provides the necessary pressure compensation. Conveniently, the hose 30 lies with part of its body in a recess in a surface on the wall 18 in the first sub-section 4".

Som indikert ovenfor, en eksemplifiserende anvendelse av det nye apparat 1 kunne være å betjene eller justere tilstanden til en undervannsinstallasjon 33 ved å la en bevegelig konnektor 34 ved et nedstrøms område av den andre under-enhet 6" kontakte en bevegbar sammenpassende konnektor 35 på undervannsinstallasjonen, se fig. 1. As indicated above, an exemplary application of the novel apparatus 1 could be to operate or adjust the condition of an underwater installation 33 by allowing a movable connector 34 at a downstream area of the second sub-unit 6" to contact a movable mating connector 35 on the underwater installation , see Fig. 1.

Selv om den første og andre under-enhet 6', 6" kunne være en elektrisk motor og en gir-enhet, respektivt, kunne et slikt valg ikke bli betraktet å begrense den foreliggende oppfinnelse, ettersom andre valg kunne tas. Although the first and second sub-units 6', 6" could be an electric motor and a gear unit, respectively, such a choice could not be considered to limit the present invention, as other choices could be made.

Claims

1. Retrievable underwater device (1) with a pressure and volume compensating system, where the device comprises: - a housing (1') which has on its inside a control system (9) located in a first section (3) of the system and an operating unit ( 6) placed in a second section hereof, characterized in that - a penetrator (2) forms an interface between the first section (3) and the second section (4), where the first section (3) has a substantially constant first pressure, - that an external pressure compensator (5, 5') is connected to the second section (4) which has a second pressure, - that at least a first sub-unit (6') and at least a second sub-unit (6") constitute the operating unit (6 ), - that at least a first sub-section (4') and at least a second sub-section (4") constitute the second section (4), - that a first liquid (7) is located in the first sub-section (4'), and a second liquid (8) is located in the second sub-section (4"), - that the second sub-section (4") is sealed away from the first sub-section (4 '), - that the external compensator (5, 5') is in communication with the first sub-section (4'), - that the first sub-unit (6') is at least partially connected to the first sub-section (4') and the second sub-unit (6") is associated with the second sub- section (4"), and - that an internal pressure compensator (19; 20; 24; 26, 27; 30, 31) is configured to adjust for any pressure difference between the first and second sub-sections (4; 4") and is in contact with the first fluid (7) in the first sub-section (4') and with the second liquid in the second sub-section (4").

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the first liquid (7) has a first set of properties, and that the second liquid (8) has a second set of properties.

3. Apparatus as set forth in claim 2, characterized in that the first and second properties are at least one among viscosity, dielectric property, lubrication and material compatibility.

4. Apparatus as stated in claim 1, 2 or 3, characterized in that the first sub-unit (6') comprises an electric motor, and that the second sub-unit (6") comprises a gear unit.

5. Apparatus as stated in one of claims 1 - 4, characterized in that the first pressure in the first section (3) is essentially at atmospheric pressure at sea level.

6. Apparatus as specified in one of claims 1 - 5, characterized in that the second pressure is equal to or above the underwater pressure surrounding the apparatus housing (1').

7. Apparatus as stated in one of claims 1 - 5, characterized in that the external pressure compensator is biased to one side to give a pressure in the second section (4) above an external pressure, e.g. an underwater pressure.

8. Apparatus as stated in one of claims 1 - 7, characterized in that the external compensator (5) is connected to or communicates with a compensator motion sensor (15).

9. Apparatus as set forth in claim 8, characterized in that the external pressure compensator (5) is configured to cause a volumetric displacement of the first liquid (7) in the first sub-section (4') to obtain the internal pressure compensator (19; 20; 24; 26, 27; 30, 31) to give a corresponding volumetric change in the second subsection (4").

10. Apparatus as stated in one of claims 1 - 9, characterized in that the external pressure compensator (5) is a first bellows open at one end and closed at the other end, where the inside of the first bellows (5) must be in communication with seawater, and that the outside and closed end of the first bellows (5) is surrounded by the first liquid (7).

11. Apparatus as stated in one of claims 1-10, characterized in that the external pressure compensator (5) is made of at least one of or a mixture of at least two of: a metal, a metal alloy, a rubber-type material and a plastic material.

12. Apparatus as specified in one of claims 1-11, characterized in that the external pressure compensator (5) is connected to or in communication with a motion sensor (15).

13. Apparatus as stated in claim 10, characterized in that the closed end (5') of the first bellows (5) is connected to or communicates with a bellows movement sensor (15).

14. Apparatus as specified in claim 12 or 13, characterized in that the sensor (15) is a linear motion sensor of inductive, capacitive or resistive type.

15. Apparatus as stated in one of claims 1-14, characterized in that the control system (9) communicates (11, 12) with external power and communication equipment (10) via the penetrator (2) and the first sub-section (4').

16. Apparatus as stated in one of claims 1-15, characterized in that the control system (9) communicates with the first sub-unit (6'), e.g. a motor, and a movement sensor (15) for the external pressure compensator (5).

17. Apparatus as specified in one of claims 1-16, characterized in that the internal pressure compensator (19; 20; 24; 26, 27; 30, 31) is located in or is connected to a wall (18) or component that divides it first section (4') and the second sub-section (4").

18. Apparatus as stated in claim 17, characterized in that the wall (18) between the first and second sub-sections (4', 4") is integrated with or is in a sealed engagement with a housing of the first sub-unit (6') .

19. Apparatus as stated in one of claims 1-18, characterized in that the internal pressure compensator (19) is a piston movable in a cylinder hole in the wall (18), and that a first end surface of the piston (19) contacts the first liquid (7) ), and a second end face of the piston (19) contacts the second fluid (8).

20. Apparatus as stated in one of claims 1-19, characterized in that the internal pressure compensator (20) is a diaphragm membrane (20) placed across the hole (21) in the wall (18), and that a first surface of the membrane (20) contacts the first fluid (7), and a second end surface of the membrane (20) contacts the second fluid (8).

21. Apparatus as stated in claim 20, characterized in that the membrane (20) is located at an axial end of the hole (21).

22. Apparatus as stated in claim 20 or 21, characterized in that a perforated element (22) is located at the other axial end of the hole (21) and is integrated with the wall (18).

23. Apparatus as stated in one of claims 1-19, characterized in that the wall (18) has a circular opening (23) radially inwards from its circumference and extends axially through the wall (18), that the internal pressure compensator (24) is a diaphragm -membrane which is placed across the opening (23) at an axial end thereof, that a first surface of the membrane (24) contacts the first fluid (7), and that a second surface of the membrane (24) contacts the second fluid (8).

24. Apparatus as stated in claim 17, characterized in that a perforated element (25) is located at the other axial end of the opening (23) integrated with the wall (18).

25. Apparatus as stated in one of claims 1-19, characterized in that the internal pressure compensator (26, 26') is a bladder or a second bellows of rubber material which is mainly located in the first sub-section (4') and has an outlet (26') communicating with an axially extending hole (27) through the wall (18), an interior of the bladder or other bellows (26) is in communication with the second fluid (8) present in the second sub-section (4").

26. Apparatus as stated in one of the claims 1-19, characterized in that the internal pressure compensator (30, 31) is a circular continuous hose (30) of rubber material which is mainly located in the first sub-section (4'), where the hose (30) has at least one branched outlet (31) which contacts a hole (32) through the wall (18), an interior of the outlet (31) and the hose (30) is in communication with the second fluid (8) to present in the second sub-section (4").

27. Apparatus as stated in claim 26, characterized in that the hose (30) rests with part of its body in a recess in a surface of the wall (18) in the first sub-section (4').

28. Apparatus as stated in one of claims 1 - 27, characterized in that at least one of the first and second liquids (7, 8) is a mineral oil, a synthetic or semi-synthetic or a silicone oil.

29. Apparatus as stated in one of claims 1 - 28, characterized in that the first section (3) is a dry chamber filled with air or gas.

30. Apparatus as stated in one of claims 1 - 29, characterized in that a first dynamic seal (28) is present between the first sub-unit (6') and the second sub-unit (6"), and that a second dynamic seal (29) is present at a downstream region of the second subunit (6").

31. Use of an apparatus as set forth in one of claims 1 - 30 for operating or adjusting the condition of an underwater installation (33) by allowing a movable connector (34) at a downstream area of the second sub-unit (6") to contact a movable matching connector (35) on the installation (33).