NO20141017A1

NO20141017A1 - Grabbing device and method for using a gripping device

Info

Publication number: NO20141017A1
Application number: NO20141017A
Authority: NO
Inventors: Frode Flugheim Heggestad
Original assignee: Holstad Holding As E
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2014-08-20
Publication date: 2016-02-22
Also published as: NO337936B1

Abstract

Gripeanordning (4) for anvendelse i et brønnrør (2), og en fremgangsmåte ved bruk av gripeanordningen, hvor gripeanordningen (4) omfatter et antall gripelegemer (36) som er anordnet omkring en senterakse (22) til gripeanordningen (4), og hvor hvert av gripelegemene (36) ligger an mot et anlegg (40) og mot et kileelement (42), idet kileelementet (42) ved å skyves mot anlegget (40) er innrettet til å bringe gripelegemet (36) fra en passiv posisjon og til en aktiv posisjon hvor gripelegemet (36) er innrettet til å kunne være i inngrep med brønnrøret (2), og hvor gripeanordningen (4) er forsynt med en gripesperre (64).A gripping device (4) for use in a well pipe (2), and a method of using the gripping device, wherein the gripping device (4) comprises a plurality of gripping bodies (36) arranged about a center axis (22) of the gripping device (4), and wherein each of the gripping bodies (36) abuts against a plant (40) and against a wedge element (42), the wedge element (42) being adapted to push the gripping body (36) from a passive position and pushing it towards the plant (40). an active position where the gripping body (36) is arranged to be in engagement with the well tube (2) and the gripping device (4) is provided with a gripping lock (64).

Description

GRIPEANORDNING OG FREMGANGSMÅTE FOR BRUK AV EN GRIPEANORDNING GRIPPER DEVICE AND PROCEDURE FOR USING A GRIPPER DEVICE

Denne oppfinnelse vedrører en gripeanordning. Nærmere bestemt dreier det seg om en gripeanordning for et utstyr eller verktøy til anvendelse i et brønnrør hvor gripeanordningen omfatter et antall gripelegemer som er anordnet omkring en senterakse til gripeanordningen, og som ligger an mot et anlegg og mot et kileelement, idet kileelementet ved å skyves mot anlegget er innrettet til å bringe gripelegemet fra en passiv posisjon og til en aktiv posisjon hvor gripelegemet er innrettet til å kunne være i inngrep med brønn røret. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for bruk av en gripeanordning. This invention relates to a gripping device. More specifically, it concerns a gripping device for an equipment or tool for use in a well pipe, where the gripping device comprises a number of gripping bodies which are arranged around a central axis of the gripping device, and which rest against a plant and against a wedge element, the wedge element being pushed against the plant is arranged to bring the gripping body from a passive position and to an active position where the gripping body is arranged to be able to engage with the well pipe. The invention also includes a method for using a gripping device.

Gripelegemets anleggsflater er fortrinnsvis komplementært tilpasset anleggets og kile-elementets flater. The contact surfaces of the gripping body are preferably complementary adapted to the surfaces of the device and the wedge element.

I én utførelse er anlegget utformet som et kileelement slik at gripeanordningen omfatter to kileelementer, i det etterfølgende omtalt som et første kileelement og et andre kileelement. In one embodiment, the device is designed as a wedge element so that the gripping device comprises two wedge elements, hereinafter referred to as a first wedge element and a second wedge element.

Gripeanordninger av denne art anvendes for å kunne feste utstyr i et rør, for eksempel i et brønnrør. Dette kan være utstyr som for eksempel, men ikke begrenset til, en brønnplugg, rørhengere og sensorer som skal henges av. Oftest dreier det seg om å holde utstyret fast i en aksial posisjon i brønnrøret selv om utstyret skulle utsettes for betydelige hydrauliske eller mekaniske aksielle krefter fra over eller undersiden av utstyret. Kreftene kan også komme fra slag som følge av fallende komponenter eller mekaniske operasjoner. Slike gripeanordninger kan også brukes til å hente opp rør-formede legemer ved å feste gripeanordningen og aktivere gripeanordninger på innsiden av legemet. Gripeanordninger vil da være installert på et fiskeverktøy som føres inn og ut av røret ved hjelp av kabel, borerør eller kveile rør. Grippers of this kind are used to be able to fasten equipment in a pipe, for example in a well pipe. This can be equipment such as, but not limited to, a well plug, pipe hangers and sensors to be suspended. Most often, it is about keeping the equipment fixed in an axial position in the well pipe, even if the equipment should be exposed to significant hydraulic or mechanical axial forces from above or below the equipment. The forces can also come from impacts as a result of falling components or mechanical operations. Such gripping devices can also be used to pick up tubular bodies by attaching the gripping device and activating gripping devices on the inside of the body. Grabbing devices will then be installed on a fishing tool that is fed in and out of the pipe using cable, drill pipe or coiled pipe.

Gripeanordninger benyttes således i betydelig utstrekning ved brønnkomplettering og ved trykkisolering. I det følgende er gripeanordningens virkemåte forklart under hen-visning til et tetningsapparat for trykkisolering, hvor tetn i ngsappa ratet omfatter et tetningslegeme som i det etterfølgende også blir omtalt som plugg. Dette begrenser på ingen måte oppfinnelsens omfang til bare å gjelde nevnte tetningsapparat. Grabbing devices are thus used to a considerable extent during well completion and pressure isolation. In the following, the operation of the gripping device is explained with reference to a sealing device for pressure insulation, where the sealing device comprises a sealing body which is also referred to as a plug in the following. This in no way limits the scope of the invention to only the said sealing device.

Det er vanlig at gripeanordninger av denne art er utformet med et antall gripelegemer som er anordnet omkring en senterakse til gripeanordningen, og som er innrettet til å kunne forskyves radialt ut mot brønnrøret. Ofte bevirkes denne forskyvning av to kileformede elementer som gripelegemene ligger an mot, idet den radielle forskyvning av gripelegemene finner sted når de kileformede elementer forskyves mot og fra hverandre. De kileformede elementer kan typisk ha form av en kilekon. It is common for gripping devices of this kind to be designed with a number of gripping bodies which are arranged around a central axis of the gripping device, and which are arranged to be able to be displaced radially out towards the well pipe. Often this displacement is effected by two wedge-shaped elements against which the gripping bodies rest, as the radial displacement of the gripping bodies takes place when the wedge-shaped elements are displaced towards and apart from each other. The wedge-shaped elements can typically have the shape of a wedge cone.

Gripeanordningen spennes ofte opp sammen med andre komponenter, for eksempel et tetningslegeme i en plugg. Det er da normalt at den aksielle kraften som blir påført for å skyve nedre kilekon mot øvre kilekon og dermed ekspandere gripeelementene mot rørveggen, også blir lagret i tetningslegemet som typisk består av et elastomer. Dersom deler av elementet skulle bli skadd, eller i verste fall forsvinne, vil man miste forspenningskraften som er lagret i tetningselementet og dernest forspenningskraften som er brukt til å aktivere gripeanordningen. Gripeanordningen kan da løsne fra brønnrøret. En skade av tetningslegemet kan inntre for eksempel ved at det blir over-belastet av termiske strukturkrefter, mekanisk skadet eller kjemisk nedbrutt. The gripping device is often clamped together with other components, for example a sealing body in a plug. It is then normal that the axial force which is applied to push the lower wedge cone against the upper wedge cone and thus expand the gripping elements against the pipe wall, is also stored in the sealing body, which typically consists of an elastomer. If parts of the element should be damaged, or in the worst case disappear, the biasing force stored in the sealing element and secondly the biasing force used to activate the gripping device will be lost. The gripping device can then detach from the well pipe. Damage to the sealing body can occur, for example, when it is overloaded by thermal structural forces, mechanically damaged or chemically degraded.

Andre, ikke så kjente utfordringer relatert til gripelegemer kan være at det oppstår interne bevegelser i utstyret når et trykk fra én side av et utstyr fjernes og blir påført på motsatt side av utstyret. Dette gjelder spesielt for en brønnplugg som skal gjen-nomgå et kvalifiseringsløp som typisk består i å utsette pluggen for trykk fra begge sider én eller flere ganger, og i vilkårlig rekkefølge. Trykk fra undersiden vil typisk for-søke å dra nedre kilekon aksielt mot gripelegemene og øvre kilekon vil aksielt bort fra gripelegemene. Ved trykk fra oversiden vil man ha motsatt effekt; nedre kilekon vil aksielt bort fra griplegemene og øvre kilekon vil aksielt vekk fra gripelegemene. Dette kan i verste fall føre til at man på et tidspunkt er i en tilstand hvor utstyret ikke er tilstrekkelig satt grunnet separasjon mellom anleggsflater og dermed en reduksjon av radielle spennkrefter ut mot rørveggen, slik at hele utstyret kan forskyves aksielt i brønnrøret. En forskyvning av utstyret kan føre til skader på annet utstyr plassert i røret, som for eksempel lovpålagte sikkerhetskomponenter, og i verste fall skader på personell. Other, less well-known challenges related to gripping bodies can be that internal movements occur in the equipment when a pressure from one side of a piece of equipment is removed and is applied to the opposite side of the equipment. This applies in particular to a well plug that must go through a qualification run which typically consists of subjecting the plug to pressure from both sides one or more times, and in any order. Pressure from the underside will typically try to pull the lower wedge cone axially towards the gripping bodies and the upper wedge cone will axially away from the gripping bodies. Pressing from the upper side will have the opposite effect; lower wedge cone will axially away from the gripping bodies and upper wedge cone will axially away from the gripping bodies. In the worst case, this can lead to one being at one point in a state where the equipment is not sufficiently set due to separation between installation surfaces and thus a reduction of radial tensile forces against the pipe wall, so that the entire equipment can be displaced axially in the well pipe. A displacement of the equipment can lead to damage to other equipment placed in the pipe, such as statutory safety components, and in the worst case, damage to personnel.

Kjente gripelegemer anbringes gjerne i relativt kompliserte føringer i de kileformede elementer for å holde seg i posisjon under setting i brønnrøret. Dette sikrer også at gripelegemene forskyves radialt innover dersom gripeanordningen skal deaktiveres. Andre kjente gripelegemer kan også være festet med for eksempel en bladfjær mon- tert over griplegemets senter eller en kompresjonsfjær som virker i senter av gripelegemet for å forhindre at gripelegemene faller ut fra gripeanordningen og for å sikre at gripelegemet forskyves radialt innover ved deaktivering. Known gripping bodies are often placed in relatively complicated guides in the wedge-shaped elements in order to stay in position during setting in the well pipe. This also ensures that the gripping bodies are displaced radially inwards if the gripping device is to be deactivated. Other known gripping bodies can also be attached with, for example, a leaf spring mounted over the center of the gripping body or a compression spring that acts in the center of the gripping body to prevent the gripping bodies from falling out of the gripping device and to ensure that the gripping body is displaced radially inwards upon deactivation.

Føringer mellom gripelegemene og de kileformede legemer er relativt kompliserte og derved kostbare. Praksis viser at de også kan kile seg både ved setting og trekking, som følge av skjevbelastning og dermed selvlåsing, eller ved at det ligger partikler i føringene som kan låse bevegelsen mellom glideflatene. Svalehalespor eller T-spor er eksempler på føringer som kan være utsatt for kiling. Guides between the gripping bodies and the wedge-shaped bodies are relatively complicated and therefore expensive. Practice shows that they can also wedge both when setting and pulling, as a result of biased loading and thus self-locking, or because there are particles in the guides that can lock the movement between the sliding surfaces. Dovetail grooves or T-grooves are examples of guides that may be subject to wedging.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en gripeanordning for anvendelse i et brønnrør hvor gripeanordningen omfatter et antall gripelegemer som er anordnet omkring en senterakse til gripeanordningen, og hvor hvert av gripelegemene ligger an mot et anlegg og mot et kileelement, idet kileelementet ved å skyves mot anlegget er innrettet til å bringe gripelegemet fra en passiv posisjon og til en aktiv posisjon hvor gripelegemet er innrettet til å kunne være i inngrep med brønnrøret, og hvor gripeanordningen kjennetegnes ved at den er forsynt med en utløsbar gripesperre. According to a first aspect of the invention, a gripping device for use in a well pipe is provided, where the gripping device comprises a number of gripping bodies which are arranged around a central axis of the gripping device, and where each of the gripping bodies rests against a plant and against a wedge element, the wedge element by pushed towards the facility is designed to bring the gripping body from a passive position and to an active position where the gripping body is designed to be able to engage with the well pipe, and where the gripping device is characterized by the fact that it is equipped with a releasable gripping lock.

I denne forbindelse dekker betegnelsen «brønnrør» ethvert rør eller rørformet parti som befinner seg i en brønn, typisk petroleumsbrønn, i en hvilken som helst fase av sin levetid, og hvor setting av et tetteverktøy kan være hensiktsmessig. In this connection, the term "well pipe" covers any pipe or tubular part that is located in a well, typically a petroleum well, in any phase of its life, and where the setting of a sealing tool may be appropriate.

Gripesperrens funksjon er å sikre at gripeanordningen, etter at den er satt, ikke utilsiktet kan miste sin forspenningskraft, det vil si kraften som holder griperens gripelegemer i radielt inngrep med brønnrøret. The gripper's function is to ensure that the gripper, after it has been set, cannot accidentally lose its biasing force, i.e. the force that keeps the gripper's gripping bodies in radial engagement with the well pipe.

Gripesperren er som nevnt, utløsbar. Ved å forsyne gripesperren med en utløser-mekanisme, kan gripesperren deaktiveres, hvoretter gripeanordningen kan løsnes fra brønnrøret. The grip lock is, as mentioned, releasable. By providing the gripper with a release mechanism, the gripper can be deactivated, after which the gripper can be detached from the well pipe.

Gripesperren kan være fjærforspent til å ligge an mot en spindel som utgjør en del av gripeanordningens aktiveringsanordning. Gripesperren og spindelen kan begge være forsynt med samvirkende sperretenner. Sperretennene kan være sagtannformede. Ved å holde spindelen stasjonært i forhold til gripeanordningen etter aktivering av gripeanordningen, forblir dermed gripeanordningen aktivert selv om utilsiktede hendel-ser, for eksempel av den art som er nevnt ovenfor, skulle inntre i tilstøtende utstyr. The gripping device can be spring-biased to rest against a spindle which forms part of the gripping device's activation device. The gripper lock and the spindle can both be equipped with interlocking locking teeth. The locking teeth can be sawtooth-shaped. By keeping the spindle stationary in relation to the gripping device after activation of the gripping device, the gripping device thus remains activated even if unintended events, for example of the kind mentioned above, should occur in adjacent equipment.

Gripesperren kan ha minst ett skråstilt spor som er i inngrep med en tilsvarende skråstilt føring i en mellomring, og hvor en forskyvning av mellomringen i retning bort fra gripelegemet bevirker at gripesperren forskyves radielt bort fra spindelen, og dermed mister sitt radielle inngrep mot rørveggen. En aksial kraft i mellomringen, for eksempel via et hus som er tilknyttet gripeanordningen, vil kunne trekke gripesperren ut fra sin aktive posisjon. The gripper can have at least one inclined groove which engages with a correspondingly inclined guide in an intermediate ring, and where a displacement of the intermediate ring in a direction away from the gripper body causes the gripper to be displaced radially away from the spindle, thus losing its radial engagement against the pipe wall. An axial force in the intermediate ring, for example via a housing which is connected to the gripping device, will be able to pull the gripping lock out of its active position.

En skråflate på mellomringen kan direkte eller indirekte ligge an mot en fjær i eller ved gripesperren, idet fjærforspenningen av gripesperren mot spindelen opprettholdes ved at mellomringen forskyves i retning mot gripelegemet, og dermed frigjør den mekanisk radielt tilbaketrukne gripesperren. An inclined surface on the intermediate ring can directly or indirectly rest against a spring in or near the gripper, as the spring bias of the gripper against the spindle is maintained by the intermediate ring being displaced in the direction of the gripper body, thus releasing the mechanically radially retracted gripper.

For å bidra til at gripelegemene ved deaktivering forskyves radialt innover, kan minst én fjær være festet til minst ett av gripelegemene, idet fjæren kan være innrettet til å kunne forspenne gripelegemet i retning av sin passive posisjon. Fjæren kan være festet til alle gripelegemene. In order to contribute to the gripping bodies being displaced radially inwards upon deactivation, at least one spring can be attached to at least one of the gripping bodies, the spring being arranged to be able to bias the gripping body in the direction of its passive position. The spring can be attached to all the gripping bodies.

Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte ved According to another aspect of the invention, there is provided a method by

bruk av en gripeanordningen ifølge oppfinnelsens første aspekt, hvor fremgangsmåten omfatter å forspenne en gripesperre i inngrep med et parti av en aktiveringsanordning innrettet til å bringe gripelegemer i inngrep med et brønnrør, idet gripesperrens inngrep med aktiveringsanordningen forhindrer utilsiktet frigjøring av gripelegemenes inngrep med brønnrøret. use of a gripping device according to the first aspect of the invention, where the method comprises biasing a gripping device in engagement with a part of an activation device arranged to bring gripping bodies into engagement with a well pipe, the engagement of the gripping body with the activation device preventing accidental release of the engaging bodies with the well pipe.

Fremgangsmåten kan videre omfatte å føre gripelegemene fra en aktiv stilling og til en passiv, inntrukket stilling ved å manipulere aktiveringsanordningen. The method may further include moving the gripping bodies from an active position to a passive, retracted position by manipulating the activation device.

Fremgangsmåten kan videre omfatte å frigjøre gripelegemene ved å påføre en aksial kraft på et hus som bærer gripeanordningen The method may further comprise releasing the gripping bodies by applying an axial force to a housing carrying the gripping device

En gripeanordning og fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen muliggjør forbedret sikring av en gripeanordnings funksjon. Den tilrettelegger også for en forenklet konstruksjon som bidrar til plassbesparelse og redusert kostnad. A gripping device and method according to the invention enable improved protection of a gripping device's function. It also facilitates a simplified construction that contributes to saving space and reduced costs.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket fremgangsmåte og utfø-relsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In what follows, an example of a preferred method and embodiment is described, which is illustrated in the accompanying drawings, where:

Fig. 1 viser et tetningsapparat under forskyvning i et brønnrør, hvor tetningsapparatet omfatter en gripeanordning i henhold til den foreliggende oppfinnelse; Fig. 2 viser tetningsapparatet etter at det er aktivert i brønnrøret; Fig. 3 viser et lengdesnitt av tetningsapparatets gripeanordning i henhold til den foreliggende oppfinnelse, i passiv stilling; Fig. 4 viser det samme som i fig. 3, men i aktivert stilling; Fig. 5 viser detaljer fra gripeanordningen; Fig. 6 viserer perspektivisk et snitt III-III i fig. 3; Fig. 7 viser et lengdesnitt av et tetningselement som inngår i tetningsapparatet; Fig. 8 viser et lengdesnitt av tetningsapparatets sentreringsanordning i passiv stilling; Fig. 9 viser det samme som i fig. 8, men hvor sentreringsanordningen er under aktivering; Fig. 10 viser det samme som i fig. 8, men hvor sentreringsanordningen er aktivert; Fig. 11 viser et lengdesnitt av tetningsapparatets aktiveringsanordning og en utlø-seranordning i sin utgangsstilling; Fig. 12 viser det samme som i fig. 11, men etter at aktiveringsanordningen er trukket til, og hvor også utløseranordningen er aktivert; Fig. 13 viser perspektivisk et snitt XI-XI i fig. 11; Fig. 14 viser perspektivisk et snitt XV-XV i fig. 15; Fig. 15 viser et lengdesnitt av tetningsapparatets ventil i lukket stilling; Fig. 16 viser det samme som i fig. 15, men hvor ventilen er i en mellomstilling; Fig. 1 shows a sealing device during displacement in a well pipe, where the sealing device comprises a gripping device according to the present invention; Fig. 2 shows the sealing device after it has been activated in the well pipe; Fig. 3 shows a longitudinal section of the sealing device's gripping device according to the present invention, in a passive position; Fig. 4 shows the same as in fig. 3, but in activated position; Fig. 5 shows details from the gripping device; Fig. 6 shows a perspective view of a section III-III in fig. 3; Fig. 7 shows a longitudinal section of a sealing element which forms part of the sealing apparatus; Fig. 8 shows a longitudinal section of the sealing device's centering device in passive position; Fig. 9 shows the same as in fig. 8, but where the centering device is being activated; Fig. 10 shows the same as in fig. 8, but where the centering device is activated; Fig. 11 shows a longitudinal section of the sealing device's activation device and a release device in its initial position; Fig. 12 shows the same as in fig. 11, but after the activation device has been pulled, and where the release device has also been activated; Fig. 13 shows in perspective a section XI-XI in fig. 11; Fig. 14 shows in perspective a section XV-XV in fig. 15; Fig. 15 shows a longitudinal section of the valve of the sealing device in the closed position; Fig. 16 shows the same as in fig. 15, but where the valve is in an intermediate position;

Fig. 17 viser det samme som i fig. 15, men hvor ventilen er åpen; og Fig. 17 shows the same as in fig. 15, but where the valve is open; and

Fig. 18 viser ventilen i fig. 15, men hvor den er åpnet på en alternativ måte. Fig. 18 shows the valve in fig. 15, but where it is opened in an alternative way.

På tegningene angir henvisningstallet 1 et tetningsapparat, anbrakt i et brønnrør 2. In the drawings, the reference number 1 denotes a sealing device placed in a well pipe 2.

Apparat 1 omfatteren radialbevegelig gripeanordning 4 ifølge oppfinnelsen, et radialbevegelig tetningselement 6, en radialbevegelig sentreringsanordning 8, en aksialbe-vegelig aktiveringsanordning 10, en utløseranordning 12 og en ventil 14. Aktiveringsanordningen 10, utløseranordningen 12 og ventilen 14 befinner seg i apparatets 1 hus 16 og vises derved ikke på fig. 1 eller 2. Utforming og virkemåte for disse vil bli forklart i det etterfølgende. Hver av gripeanordningen 4, tetningselementet 6 og sentreringsanordningen 8 er radialbevegelig mellom en passiv, tilbaketrukket stilling og en aktiv, utstrakt stilling relativt en senterakse 22 til apparatet 1. Apparatus 1 comprises the radially movable gripping device 4 according to the invention, a radially movable sealing element 6, a radially movable centering device 8, an axially movable activation device 10, a release device 12 and a valve 14. The activation device 10, the release device 12 and the valve 14 are located in the device 1 housing 16 and is therefore not shown in fig. 1 or 2. The design and operation of these will be explained below. Each of the gripping device 4, the sealing element 6 and the centering device 8 is radially movable between a passive, retracted position and an active, extended position relative to a central axis 22 of the apparatus 1.

Huset 16 er sammensatt av flere komponenter som beskrives i detalj i det etterføl-gende. Huset 16 er forsynt med et mothold 18, dvs. en kraftmotvirkende forankrings-anordning, som er innrettet til å kunne oppta både torsjons- og aks ia I krefter. Motholdet 18 er utformet med en fiskenakke 20 av i og for seg kjent utførelse. En aktivator 24 som er dreibar om apparatets 1 senterakse 22, rager aksialt og sentrisk ut fra motholdet 18, mens en ventilaktivator som er dreibar om senteraksen 22, rager aksialt og sentrisk ut fra aktivatoren 24. The housing 16 is composed of several components which are described in detail in the following. The housing 16 is provided with a counterhold 18, i.e. a force counteracting anchoring device, which is arranged to be able to accommodate both torsional and axial forces. The abutment 18 is designed with a fish neck 20 of a design known per se. An activator 24 which is rotatable about the central axis 22 of the device 1 projects axially and centrically from the abutment 18, while a valve activator which is rotatable about the central axis 22 projects axially and centrically from the activator 24.

På fig. 1 er en setteanordning 28 koplet til motholdet 18. Setteanordningen 28 omfatter en aktuator 30 som er innrettet til å kunne dreie aktivatoren 24 i valgfri dreieret-ning om senteraksen 22, hvorved aktivatoren 24 kan beveges i aksial retning langs senteraksen 22. In fig. 1 is a setting device 28 connected to the abutment 18. The setting device 28 comprises an actuator 30 which is arranged to be able to turn the activator 24 in any direction of rotation about the central axis 22, whereby the activator 24 can be moved in an axial direction along the central axis 22.

Under aksial forskyvning av apparatet 1 inn i brønnrøret 2 ved hjelp av setteanordningen 28, kan apparatet 1 befinne seg i en usentrert stilling i brønnrøret 2, slik som indikert på fig. 1. During axial displacement of the device 1 into the well pipe 2 by means of the setting device 28, the device 1 can be in an off-centered position in the well pipe 2, as indicated in fig. 1.

Når apparatet 1 skal settes, aktiveres gripeanordningen 4 og sentreringsanordningen 8 mot sine aktive, utstrakte stillinger før tetningselementet 6 bringes ut i sin aktive, When the device 1 is to be set, the gripping device 4 and the centering device 8 are activated towards their active, extended positions before the sealing element 6 is brought out into its active,

utstrakte stilling. Dette oppnås ved å dreie aktivatoren 24 i en korresponderende drei-eretning. I sine aktive, utstrakte stillinger er gripeanordningen 4, tetningselementet 6 og sentreringsanordningen 8 i kontakt med en innside av brønnrøret 2. Derved sentre-res apparatet 1 i brønnrøret 2, hvorved det sikres at tetningselementet 6 kommer i korrekt stilling i brønnrøret 2 når aktivatoren 24 dreies ytterligere i samme pluggsett-ende retning, se fig. 2. extended position. This is achieved by turning the activator 24 in a corresponding direction of rotation. In their active, extended positions, the gripping device 4, the sealing element 6 and the centering device 8 are in contact with an inside of the well pipe 2. Thereby, the device 1 is centered in the well pipe 2, whereby it is ensured that the sealing element 6 comes into the correct position in the well pipe 2 when the activator 24 is turned further in the same plug set-end direction, see fig. 2.

Det er fordelaktig om sentreringsanordningen 8 aktiveres i det minste delvis før gripeanordningen 4 aktiveres. Årsaken til dette er at gripeanordningen 4, når denne er aktivert og festet til innsiden av brønnrøret 2, vil kunne forhindre sentreringsanordning- It is advantageous if the centering device 8 is activated at least partially before the gripping device 4 is activated. The reason for this is that the gripping device 4, when activated and attached to the inside of the well pipe 2, will be able to prevent the centering device from

en 8 i å bevege pluggen 1 til en sentrert stilling i brønnrøret 2. an 8 in moving the plug 1 to a centered position in the well pipe 2.

I én utførelse (ikke vist) aktiveres sentreringsanordningen 8 i det minste delvis før eller mens apparatet 1 føres inn i brønnrøret 2. In one embodiment (not shown), the centering device 8 is activated at least partially before or while the apparatus 1 is introduced into the well pipe 2.

Gripeanordningen 4, se fig. 3 til 6, omfatter et antall radialbevegelige og kileformede Grip device 4, see fig. 3 to 6, comprises a number of radially movable and wedge-shaped

gripelegemer 36, fem gripelegemer 36 vist i fig. 6, som er fordelt om senteraksen 22. I den viste utførelse er et parti av gripelegemenes 36 utvendig overflate utformet med tenner 38 som er innrettet til å kunne gå i inngrep med brønnrøret 2 når gripelegemene presses mot innsiden av brønnrøret 2. Brønnrøret 2 er bare vist på fig. 1 og 2. På sin radiale innside ligger gripelegemene 36 an mot en et anlegg 40, 42, her vist som to kilekoner 40, 42. I det etterfølgende vil kilekonen 40 bli omtalt som første kilekon 40 og kilekonen 42 som andre kilekon 42. gripping bodies 36, five gripping bodies 36 shown in fig. 6, which is distributed around the central axis 22. In the embodiment shown, part of the outer surface of the gripping bodies 36 is designed with teeth 38 which are arranged to be able to engage with the well pipe 2 when the gripping bodies are pressed against the inside of the well pipe 2. The well pipe 2 is only shown in fig. 1 and 2. On their radial inside, the gripping bodies 36 abut against a device 40, 42, here shown as two wedge cones 40, 42. In what follows, the wedge cone 40 will be referred to as the first wedge cone 40 and the wedge cone 42 as the second wedge cone 42.

Den første kilekonen 40 er ved hjelp av en styremutter 46 festet til et ledende endeparti av en (i apparatet 1) sentralt plassert spindel 44. Gripelegemene 36 er forspent mot sin passive stilling ved hjelp av fjærer 48, her i form av spiralfjærer, se fig. 3 og 6. Spindelen 44 og styremutteren 46 overfører aktiveringsanordningens 10 aksiale forskyvning blant annet til gripeanordningen 4. Spindelen 44 og styremutteren 46 kan derfor, i dette utførelseseksempel, anses for å være en del av aktiveringsanordningen 10. The first wedge cone 40 is attached by means of a guide nut 46 to a leading end part of a (in the apparatus 1) centrally located spindle 44. The gripping bodies 36 are biased towards their passive position by means of springs 48, here in the form of spiral springs, see fig . 3 and 6. The spindle 44 and the guide nut 46 transmit the axial displacement of the activation device 10, among other things, to the gripping device 4. The spindle 44 and the guide nut 46 can therefore, in this design example, be considered to be part of the activation device 10.

Den andre kilekonen 42, som er forskyvbart anordnet langs spindelen 44, er begrenset aksialt forskyvbar i forhold til et første husparti 50, som utgjør en del av huset 16. En i segment oppdelt mellomring 52 er festet til det første huspartiet 50 og er forsynt med innvendige ringformede spor 54 hvori en flensformet rygg 56 til den andre kilekon 42 er forskyvbart anordnet. The second wedge cone 42, which is displaceably arranged along the spindle 44, is limited axially displaceable in relation to a first housing part 50, which forms part of the housing 16. An intermediate ring 52 divided into segments is attached to the first housing part 50 and is provided with internal annular grooves 54 in which a flange-shaped ridge 56 to the second wedge cone 42 is displaceably arranged.

Mellomringen 52 har flere skråflater 58 som hver ligger an mot ei kule 60. Hver kule 60 spenner ved hjelp av en fjær 62 mot en radialt forskyvbar gripesperre 64 som derved ligger an mot spindelen 44. Gripesperren 64 er forsynt med sagtannformede sperretenner 66 som komplementært passer i sagtannformede sperretenner 68 på spindelen 44. Gripesperren 64 går i inngrep med spindelen 44 når spindelen 44 er forskjøvet til en stilling hvor sperretennene 66 på gripesperren 64 korresponderer med sperretennene 68 på spindelen 44. The intermediate ring 52 has several inclined surfaces 58, each of which rests against a ball 60. Each ball 60 spans by means of a spring 62 against a radially displaceable gripper stop 64 which thereby rests against the spindle 44. The gripper stop 64 is provided with sawtooth-shaped detent teeth 66 which complementarily fit in sawtooth-shaped detents 68 on the spindle 44. The gripper detent 64 engages with the spindle 44 when the spindle 44 is shifted to a position where the detent teeth 66 on the detent 64 correspond to the detent teeth 68 on the spindle 44.

Gripesperren 64 er på to motstående sider forsynt med skråstilte spor 70 som passer i føringer 72 i mellomringen 52, se fig. 5. The gripper 64 is provided on two opposite sides with inclined grooves 70 which fit into guides 72 in the intermediate ring 52, see fig. 5.

Hvert gripelegeme 36 er tildelt fire returarmer 74 som er dreibart festet til henholdsvis den første kilekonen 40 og den andre kilekonen 42, og som forløper i gripespor 76 i gripelegemet 36. Returarmene 74 er innrettet til å kunne trekke gripelegemet 36 ut fra inngrep med brønnrøret 2. Each gripping body 36 is assigned four return arms 74 which are rotatably attached to the first wedge cone 40 and the second wedge cone 42, respectively, and which extend into gripping grooves 76 in the gripping body 36. The return arms 74 are designed to be able to pull the gripping body 36 out of engagement with the well pipe 2 .

Mellom hvert gripelegeme 36 er det anordnet et langstrakt segment 78 som er festet til den første kilekonen 40 ved hjelp av styremutteren 46, og som er forskyvbart anordnet i forhold til det første huspartiet 50. Det langstrakte segment 78 kan for eksempel være en bladfjær. Ved det første huspartiet 50 holdes det langstrakte segment 78 i stilling ved hjelp av en segmenthylse 80 som også holder den i segment oppdelte mellomringen 52 i stilling. Segmenthylsen 80 er innrettet til å kunne holde den oppdelte mellomring 52 i stilling på det første husparti 50. Between each gripping body 36 is arranged an elongated segment 78 which is attached to the first wedge cone 40 by means of the guide nut 46, and which is displaceably arranged in relation to the first housing part 50. The elongated segment 78 can for example be a leaf spring. At the first housing part 50, the elongated segment 78 is held in position by means of a segment sleeve 80 which also holds the segmented intermediate ring 52 in position. The segment sleeve 80 is arranged to be able to hold the divided intermediate ring 52 in position on the first housing part 50.

Når spindelen 44 forskyves i retning av det første huspartiet 50, forskyves først mellomringen 52 nærmere den andre kilekonen 42. Kula 60 forskyves radialt innover av skråflaten 58, hvorved forspenningen mot gripesperren 64 økes. When the spindle 44 is displaced in the direction of the first housing portion 50, the intermediate ring 52 is first displaced closer to the second wedge cone 42. The ball 60 is displaced radially inward by the inclined surface 58, whereby the bias against the gripper 64 is increased.

Når spindelen 44 forskyves ytterligere i retning av det første huspartiet 50, forskyves den første kilekonen 40 og den andre kilekonen 42 i retning mot hverandre, hvorved gripelegemene 36 forskyves radialt utover og til inngrep med brønnrøret 2. Samtidig kommer gripesperrens 64 sperretenner 66 i inngrep med spindelens 44 sperretenner 68. When the spindle 44 is displaced further in the direction of the first housing portion 50, the first wedge cone 40 and the second wedge cone 42 are displaced in opposite directions, whereby the gripping bodies 36 are displaced radially outwards and into engagement with the well pipe 2. At the same time, the locking teeth 66 of the gripping device 64 engage with the spindle 44 ratchet teeth 68.

Gripeanordningen 4 er derved forhindret fra å løsne fra brønnrøret 2 selv om aksial-kraften i spindelen 44 skulle reduseres eller forsvinne. Årsaken erat de sagtannformede sperretenner 64, 66 må trekkes fra hverandre for å kunne løse ut. The gripping device 4 is thereby prevented from detaching from the well pipe 2 even if the axial force in the spindle 44 should be reduced or disappear. The reason was that the sawtooth-shaped locking teeth 64, 66 must be pulled apart in order to release.

Det er likevel mulig å løsgjøre gripeanordningen 4 fra brønnrøret 2 ved å trekke i huset 16. Typisk festes et ikke vist trekke- eller fiskeverktøy til fiskenakken 20, hvoretter en strekkraft påføres huset 16 og derved også det første huspartiet 50. It is nevertheless possible to release the gripping device 4 from the well pipe 2 by pulling on the housing 16. Typically, a pulling or fishing tool, not shown, is attached to the fish neck 20, after which a tensile force is applied to the housing 16 and thereby also to the first housing part 50.

Det oppstår derved en begrenset forskyvning av mellomringen 52 i retning bort fra den andre kilekonen 42. Mellomringens 52 føringer 72, som ligger an mot gripesperrens 64 spor 70, trekker derved gripesperren 64 ut fra sitt inngrep med spindelen 44. Ytterligere forskyvning av huset 16 i retning bort fra gripeanordningen 4 bevirker at returarmene 74 og fjærene 48 trekker gripelegemene 36 ut fra sine inngrep med brønnrøret 2 og videre inn til sine passive stillinger. There is thereby a limited displacement of the intermediate ring 52 in the direction away from the second wedge cone 42. The guides 72 of the intermediate ring 52, which rest against the groove 70 of the gripper 64, thereby pull the gripper 64 out of its engagement with the spindle 44. Further displacement of the housing 16 in direction away from the gripping device 4 causes the return arms 74 and the springs 48 to pull the gripping bodies 36 out of their engagement with the well pipe 2 and further into their passive positions.

På fig. 7 vises et lengdesnitt av tetningsanordningen 6. Et elastisk tetningselement 86 er anordnet på et tetningsboss 88 tilhørende det første huspartiet 50. Tetningsbosset 88 rager forskyvbart inn i en boring 90 i et andre husparti 92 og er forhindret fra å skli ut fra det andre huspartiet 92 av en mutter 94 som har anslag mot en brystning 96 i boringen 90. In fig. 7 shows a longitudinal section of the sealing device 6. An elastic sealing element 86 is arranged on a sealing boss 88 belonging to the first housing part 50. The sealing boss 88 protrudes displaceably into a bore 90 in a second housing part 92 and is prevented from slipping out of the second housing part 92 of a nut 94 which abuts against a parapet 96 in the bore 90.

Tetningselementet 86 aktiveres på i og for seg kjent måte ved å forskyve det første huspartiet 50 og det andre huspartiet 92 mot hverandre, her ved hjelp av spindelen 44 som er forsynt med en aksial, gjennomgående boring 98. The sealing element 86 is activated in a manner known per se by displacing the first housing part 50 and the second housing part 92 towards each other, here by means of the spindle 44 which is provided with an axial, through bore 98.

Sentreringsanordningen 8 omfatter et antall doble, leddbart sammenkoplede leddarmer 100, her fem leddarmer 100, som hver er innrettet å kunne beveges fra sin passive stilling slik det er vist på fig. 8, og til sin aktive, utspente stilling slik det er vist på fig. 10. The centering device 8 comprises a number of double, articulately connected joint arms 100, here five joint arms 100, each of which is arranged to be able to be moved from its passive position as shown in fig. 8, and to its active, extended position as shown in fig. 10.

Hver av leddarmene 100 omfatter en første leddarm 102 som ved hjelp av en leddforbindelse er festet til en leddlåsehylse 104, og en andre leddarm 106 som ved hjelp av en leddforbindelse er festet til en glidehylse 108. Each of the joint arms 100 comprises a first joint arm 102 which is attached to a joint locking sleeve 104 by means of a joint connection, and a second joint arm 106 which is attached to a sliding sleeve 108 by means of a joint connection.

LeddlåsehyIsen 104 er fast koplet til det andre huspartiet 92 ved hjelp av ikke viste festeelementer som i én utførelse kan være skruer. Glidehylsen 108 er begrenset forskyvbar i en boring 110 i et tredje husparti 112. The joint lock housing 104 is firmly connected to the second housing part 92 by means of fastening elements, not shown, which in one embodiment can be screws. The sliding sleeve 108 is limited displaceable in a bore 110 in a third housing part 112.

Fjærer 114, her i form av tallerkenfjærer, spenner glidehylsen 108 i retning av leddlåsehylsen 104, men forhindres fra å kunne skli ut fra boringen 110 av en mutter 116. Springs 114, here in the form of disc springs, tension the slide sleeve 108 in the direction of the joint lock sleeve 104, but are prevented from being able to slide out of the bore 110 by a nut 116.

Ledd låsehy Isen 104 er utformet med utvendige knaster 118. Glidehylsen 108, som er begrenset forskyvbar relativt leddlåsehylsen 104, er forsynt med innvendige knaster 120. De utvendige knaster 118 og de innvendige knaster 120 er innrettet til å kunne komme til anslag mot hverandre. Både leddlåsehylsen 104 og glidehylsen 108 er anordnet forskyvbart på spindelen 44. Joint lock cover Isen 104 is designed with external lugs 118. The sliding sleeve 108, which is limited in displacement relative to the joint lock sleeve 104, is provided with internal lugs 120. The outer lugs 118 and the internal lugs 120 are designed to be able to abut against each other. Both the joint lock sleeve 104 and the sliding sleeve 108 are displaceably arranged on the spindle 44.

Et leddlåselegeme 122, som er radialt forskyvbart i en føringsåpning 124 i leddlåsehylsen 104, er i sin utgangsstilling i inngrep med et ringspor 126 i spindelen 44, slik som vist på fig. 8. Sammen med andre ikke viste leddlåselegemer som er anordnet om en senterakse 22, er leddlåselegemet 122 forhindret fra å komme ut av inngrep med spindelen 44 før leddlåselegemet 122 korresponderer med et ringformet, innvendig utløserspor 128 i det tredje huspartiet 112. A joint lock body 122, which is radially displaceable in a guide opening 124 in the joint lock sleeve 104, is in its initial position in engagement with an annular groove 126 in the spindle 44, as shown in fig. 8. Together with other joint lock bodies not shown which are arranged about a central axis 22, the joint lock body 122 is prevented from coming out of engagement with the spindle 44 before the joint lock body 122 corresponds with an annular, internal release groove 128 in the third housing portion 112.

På fig. 9 er spindelen 44 trukket til aksialt anslag mot leddlåselegemet 122. Det andre husparti 92, og derved leddlåsehylsen 104, er forskjøvet noe i retning av glidehylsen 108, men ikke tilstrekkelig til at leddlåselegemet 122 kan forskyves ut i utløsersporet 128. Denne forskyvning mellom det andre huspartiet 92 og det tredje huspartiet 112, In fig. 9, the spindle 44 is pulled to an axial stop against the joint lock body 122. The second housing part 92, and thereby the joint lock sleeve 104, is displaced somewhat in the direction of the sliding sleeve 108, but not sufficiently so that the joint lock body 122 can be displaced out into the release groove 128. This displacement between the other house party 92 and the third house party 112,

bevirker at leddarmene 100 er forskjøvet noe mot sine aktive stillinger. causes the joint arms 100 to be displaced somewhat towards their active positions.

Spindelen 44 er forhindret fra å kunne forskyve seg ytterligere relativt leddlåsehylsen 104, og derved relativt det andre huspartiet 92. I dette utførelseseksempel bevirker dette at sentreringsanordningen 8 må være aktivert mot sin aktive stilling før gripeanordningen 4 (se fig. 3 og 4) og tetningsanordningen 6 (se fig 7) kan aktiveres mot sine respektive, aktive stillinger. The spindle 44 is prevented from being able to move further relative to the joint lock sleeve 104, and thereby relative to the second housing part 92. In this embodiment, this means that the centering device 8 must be activated towards its active position before the gripping device 4 (see fig. 3 and 4) and the sealing device 6 (see fig. 7) can be activated towards their respective active positions.

Når spindelen 44 er forskjøvet tilstrekkelig langt relativt det tredje huspartiet 112, slik som vist på fig. 10, forskyves leddlåselegemet 122 radialt ut i utløsersporet 128. Spindelen 44 er med dette frigjort fra leddlåselegemet 122 og kan derved forskyves ytterligere i retning av det tredje huspartiet 112. When the spindle 44 is displaced sufficiently far relative to the third housing part 112, as shown in fig. 10, the joint locking body 122 is displaced radially out into the release groove 128. The spindle 44 is thereby freed from the joint locking body 122 and can thereby be displaced further in the direction of the third housing part 112.

I denne stillingen er leddlåselegemet 122 forhindret fra å forskyves ut fra utløserspo-ret 128. Sentreringsanordningen 8 holdes derved i sin aktive, utstrakte stilling. Sentreringsanordningen 8 kan ikke løses ut før ringsporet 126 i spindelen 44 er forskjøvet tilbake til leddlåselegemene 122, det vil si når ringsporet 126 aksialt korresponderer med leddlåselegemet 122. In this position, the joint locking body 122 is prevented from being displaced from the release groove 128. The centering device 8 is thereby held in its active, extended position. The centering device 8 cannot be released until the ring groove 126 in the spindle 44 has been moved back to the joint locking bodies 122, that is when the ring groove 126 corresponds axially with the joint locking body 122.

Dersom leddarmene 100 er forhindret fra å kunne forskyves fullt ut til sine aktiverte og utstrakte stillinger, spennes fjærene 114 mens glidehylsen 108 forskyves noe i boringen 110. If the joint arms 100 are prevented from being able to be fully displaced to their activated and extended positions, the springs 114 are tensioned while the sliding sleeve 108 is displaced somewhat in the bore 110.

Ut fra ovennevnte beskrivelse vil det derfor forstås at sentreringsanordningen 8 er forsynt med et leddlåselegeme 122 som direkte eller indirekte er i betinget, sperrende inngrep med aktiveringsanordningen 10; når leddlåselegemet 122 er i betinget inngrep med spindelen 44, så er det avhengig av at det ikke er i inngrep med huset som det kan være i inngrep med i en annen tilstand. Based on the above description, it will therefore be understood that the centering device 8 is provided with a joint locking body 122 which is directly or indirectly in conditional, blocking engagement with the activation device 10; when the joint lock body 122 is in conditional engagement with the spindle 44, it is dependent on it not being engaged with the housing with which it may be engaged in another state.

Apparatets 1 aktiveringsanordning 10 og utløseranordning 12 er vist på fig. 11-13. The activation device 10 and trigger device 12 of the device 1 are shown in fig. 11-13.

En splinemutter 136 er forskyvbart anordnet i det tredje huspartiet 112 og er forsynt med utvendige splines 138 som komplementært passer i innvendige splines 140 i det tredje huspartiet 112. Splinemutteren 136 er fast koplet til spindelen 44. A spline nut 136 is displaceably arranged in the third housing part 112 and is provided with external splines 138 which complementarily fit into internal splines 140 in the third housing part 112. The spline nut 136 is firmly connected to the spindle 44.

Aktivatoren 24, som rager inn i det tredje huspartiet 112, er forsynt med en utvendig gjenge 142 som passer med en innvendig gjenge 144 i splinemutteren 136. Et sylind-risk parti 146 av aktivatoren 24 rager forskyvbart og tettende inn i spindelens 44 gjennomgående boring 98. Aktivatoren 24 er også utformet med en gjennomgående sentrisk boring 148. The activator 24, which projects into the third housing part 112, is provided with an external thread 142 which fits with an internal thread 144 in the spline nut 136. A cylindrical part 146 of the activator 24 protrudes displaceably and sealingly into the through bore 98 of the spindle 44 .The activator 24 is also designed with a through centric bore 148.

Aktivatoren 24 er, ved hjelp av et antall utoverragende lagerflenser 150, opplagret i en lagerhylse 152. Lagerhylsen 152, som utgjør en opphengsdel 153, er innvendig forsynt med ringformede lagerflater 154 som ligger an mot lagerflensene 150. The activator 24 is, by means of a number of protruding bearing flanges 150, stored in a bearing sleeve 152. The bearing sleeve 152, which forms a suspension part 153, is internally provided with annular bearing surfaces 154 which rest against the bearing flanges 150.

Lagerhylsen 152 er holdt i aksial stilling i det tredje huspartiet 112 ved hjelp av et antall utløserklosser 156, her åtte utløserklosser 156. Hver utløserkloss 156 har en tannet overflate 158 som vender mot lagerhylsen 152, og som passer mot tenner 160 på lagerhylsen 152. The bearing sleeve 152 is held in axial position in the third housing part 112 by means of a number of release blocks 156, here eight release blocks 156. Each release block 156 has a toothed surface 158 which faces the bearing sleeve 152, and which fits against teeth 160 on the bearing sleeve 152.

Et fjerde husparti 162, som er festet til motholdet 18, omkranser utløseranordningen 12. Huset 16 og aktivatoren 24 utgjør utstyrskomponenter 163. A fourth housing part 162, which is attached to the abutment 18, surrounds the release device 12. The housing 16 and the activator 24 constitute equipment components 163.

De åtte utløserklossene 156 er anordnet omkring senteraksen 22, slik som vist på fig. 13, hvor det fjerde huspartiet 162 ikke er vist. The eight trigger blocks 156 are arranged around the central axis 22, as shown in fig. 13, where the fourth house lot 162 is not shown.

Når apparatet 1 skal aktiveres, dreies aktivatoren 24 om senteraksen 22. Aktivatoren 24 er opplagret i lagerhylsen 152 og trekker derved splinemutteren 136, som er forhindret fra å dreie i det tredje huspartiet 112, og spindelen 44 i aksial retning mot aktivatoren 24. Dersom aktivatoren 24 dreies i motsatt retning, forskyves splinemutteren 136 og spindelen 44 i aksial retning bort fra aktivatoren. When the device 1 is to be activated, the activator 24 is rotated about the central axis 22. The activator 24 is supported in the bearing sleeve 152 and thereby pulls the spline nut 136, which is prevented from turning in the third housing part 112, and the spindle 44 in the axial direction towards the activator 24. If the activator 24 is turned in the opposite direction, the spline nut 136 and the spindle 44 are displaced in the axial direction away from the activator.

Under forskyvning av aktivatoren 24 relativt spindelen 44, forskyves det sylindriske parti 146 aksialt i boringen 98. During displacement of the activator 24 relative to the spindle 44, the cylindrical part 146 is displaced axially in the bore 98.

Det tredje huspartiet 112 og det fjerde huspartiet 162 er fastholdt til hverandre ved hjelp av brytebolter, som nedenfor er benevnt som utløserbolter 164. Utløserbolter 164 er vist på fig. 13, mens deres aksiale stillinger i det tredje husparti 112 er indikert med boltsenterlinjer 166 på fig. 11 og 12. The third housing part 112 and the fourth housing part 162 are secured to each other by means of breaking bolts, which are referred to below as release bolts 164. Release bolts 164 are shown in fig. 13, while their axial positions in the third housing portion 112 are indicated by bolt center lines 166 in FIG. 11 and 12.

Det tredje huspartiet 112 og det fjerde huspartiet 162 er forhindret fra å separeres helt av en ringmutter 168 som er gjenget til det fjerde husparti 162, og som er innrettet til å kunne komme til anslag mot en brystning 170 som omkranser det tredje husparti 112, se fig. 11 og 12. The third housing part 112 and the fourth housing part 162 are prevented from being completely separated by a ring nut 168 which is threaded to the fourth housing part 162, and which is arranged to be able to abut against a parapet 170 which encircles the third housing part 112, see fig. 11 and 12.

Dersom det tredje huspartiet 112 og det fjerde huspartiet 162 forskyves i aksial retning fra hverandre, vil utløserklossene 156 som normalt støtter seg innvendig mot det fjerde huspartiet 162, kunne forskyves radialt utover og inn i utløserspor 172 i det fjerde huspartiet 162. Utløserklossene 156 mister da inngrepet i lagerhylsen 152, hvorved lagerhylsen 152 med aktivatoren 24 og splinemutteren 136 kan forskyves aksialt i det tredje huspartiet 112 uten å måtte dreie aktivatoren 24. If the third housing part 112 and the fourth housing part 162 are displaced in the axial direction from each other, the release blocks 156, which normally support the inside against the fourth housing part 162, will be able to be displaced radially outwards and into the release groove 172 in the fourth housing part 162. The release blocks 156 then lose the engagement in the bearing sleeve 152, whereby the bearing sleeve 152 with the activator 24 and the spline nut 136 can be displaced axially in the third housing part 112 without having to turn the activator 24.

Dersom det blir behov for å løsgjøre apparatet 1 på annen måte enn ved å dreie aktivatoren 24, kan et ikke vist trekkeverktøy koples til fiskenakken 20, som er fastgjort i det fjerde husparti 162, og deretter trekke det fjerde huspartiet 162 inntil utløserbol-tene 164 brytes. Den nevnte aksiale forskyvning mellom det tredje huspartiet 112 og det fjerde huspartiet 162 kan da finne sted. If it becomes necessary to release the device 1 in a different way than by turning the activator 24, a pulling tool (not shown) can be connected to the fish neck 20, which is fixed in the fourth housing part 162, and then pull the fourth housing part 162 up to the release bolts 164 is broken. The aforementioned axial displacement between the third housing part 112 and the fourth housing part 162 can then take place.

Huset 16 utgjøres for øvrig av det første, andre, tredje og fjerde husparti 50, 92, 112, 162. The house 16 also consists of the first, second, third and fourth house lot 50, 92, 112, 162.

Ventilen 14, se fig. 14-18, er anordnet inne i aktivatoren 24, som da utgjør et ventil-hus 173. The valve 14, see fig. 14-18, is arranged inside the activator 24, which then forms a valve housing 173.

En ventilsleide 180 er utvendig forsynt med to yttertetninger 182 som er innrettet til å kunne tilveiebringe en tetning mellom ventilsleiden 180 og aktivatoren 24. En mellomliggende tetning 184 er utformet til å kunne regulere en strømningsrate gjennom ventilen 14. A valve slide 180 is externally provided with two outer seals 182 which are arranged to be able to provide a seal between the valve slide 180 and the activator 24. An intermediate seal 184 is designed to be able to regulate a flow rate through the valve 14.

Ventilåpninger 186 i ventilsleiden 180 er stengt i forhold til ventilåpninger 188 i aktivatoren 24 og i det fjerde huspartiet 162 når ventilen 14 befinner seg i lukket stilling, slik som vist på fig. 15. Valve openings 186 in the valve slide 180 are closed in relation to valve openings 188 in the activator 24 and in the fourth housing part 162 when the valve 14 is in the closed position, as shown in fig. 15.

Ventilsleiden 180 er utformet med en aksialforløpende skruespindel 190 som forløper sentrisk i retning fra en ventilboring 178. Skruespindelen 190 er dessuten forsynt med langsgående spor 192 som passer innvendig i en utvendig splinet motholdsplate 194. Motholdsplaten 194, som er innrettet til å kunne forhindre at skruespindelen 190 kan roteres relativt aktivatoren 24, passer aksialt forskyvbart i innvendige komplementære splines 196 i aktivatoren 24. The valve slide 180 is designed with an axially extending screw spindle 190 which extends centrically in the direction from a valve bore 178. The screw spindle 190 is also provided with longitudinal grooves 192 which fit inside an externally splined counter retaining plate 194. The counter retaining plate 194, which is arranged to be able to prevent the screw spindle 190 can be rotated relative to the activator 24, fits axially displaceably in internal complementary splines 196 in the activator 24.

En sperremutter 198 er skrudd inn på skruespindelen 190. Skruespindelen 190 og sperremutteren 198 utgjøren skrue/mutterforbindelse 199. Utvendig er sperremutteren 198 tildelt en rekke omkransende sperrespor 200. En sperrering 202 er innrettet til å kunne ha inngrep med sperresporene 200 for derved å forhindre eller å motvirke at sperremutteren 198 kan forskyves aksialt i retning bort fra motholdsplaten 194. A locking nut 198 is screwed onto the screw spindle 190. The screw spindle 190 and the locking nut 198 make up the screw/nut connection 199. The locking nut 198 is externally provided with a series of encircling locking grooves 200. A locking ring 202 is arranged to be able to engage with the locking grooves 200 to thereby prevent or to prevent the locking nut 198 from being displaced axially in the direction away from the counter retaining plate 194.

Ventilaktivatoren 26 er lagret i en lagerhylse 204 i aktivatoren 24. Ventilaktivatoren 26 holdes aksialt i stilling via lagerhylsen 204, som er koplet til aktivatoren 24 ved hjelp av et antall skjærpinner 206 i form av bryteskruer 206, se fig. 14. The valve activator 26 is stored in a bearing sleeve 204 in the activator 24. The valve activator 26 is held axially in position via the bearing sleeve 204, which is connected to the activator 24 by means of a number of shear pins 206 in the form of breaking screws 206, see fig. 14.

I sitt radielt utvendige endeparti, i det etterfølgende også kalt innoverragende parti 208, befinner ventilaktivatoren 26 seg i et aksialt forskyvbart rotasjonsinngrep med sperremutteren 198. Et antall ventilsperreklosser 210 er anordnet i korresponderende radiale åpninger 212 i sperremutteren 198. Ved hjelp av ventilaktivatorens 26 innoverragende parti 208 holdes ventilsperreklossene 210 i stilling i et klossespor 214 i aktivatoren 24. In its radially outer end part, in the subsequently also called inward projecting part 208, the valve activator 26 is in an axially displaceable rotational engagement with the lock nut 198. A number of valve lock blocks 210 are arranged in corresponding radial openings 212 in the lock nut 198. By means of the valve activator 26's inward projecting part 208, the valve locking blocks 210 are held in position in a block groove 214 in the activator 24.

Ved å rotere ventilaktivatoren 26 relativt aktivatoren 24 kan ventilen åpnes og lukkes gjentatte ganger. Ventilsperrekolossene 210 forblir i og dreies i klossesporet 214 samtidig som ventilsleiden 180 forskyves aksialt frem og tilbake i aktivatoren 24 avhengig av ventilaktivatorens 26 rotasjonsretning relativt aktivatoren 24. By rotating the valve activator 26 relative to the activator 24, the valve can be opened and closed repeatedly. The valve stop colossus 210 remains in and rotates in the block groove 214 at the same time as the valve slide 180 is displaced axially back and forth in the activator 24 depending on the direction of rotation of the valve activator 26 relative to the activator 24.

På fig. 16 er ventilen 14 vist i en mellomstilling hvor den mellomliggende tetnings 184 relative stilling i ventilhuset 180 bestemmer strømningsraten gjennom ventilen 14. In fig. 16, the valve 14 is shown in an intermediate position where the relative position of the intermediate seal 184 in the valve housing 180 determines the flow rate through the valve 14.

På fig. 17 er ventilen 14 vist i åpen stilling hvor ventilsleidens 180 åpning 186 er rettet inn med ventilhusets 173 åpning 188 slik at det er tilveiebrakt fluidkommunikasjon mellom ventilboringen 178 og apparatets 1 omgivelser. In fig. 17, the valve 14 is shown in the open position where the opening 186 of the valve slide 180 is aligned with the opening 188 of the valve housing 173 so that fluid communication is provided between the valve bore 178 and the surroundings of the device 1.

Skulle det være nødvendig å bringe ventilen 14 fra lukket og til åpen stilling uten å dreie ventilaktivatoren 26, kan en trykkraft tildeles ventilaktivatoren 26 i aksial retning mot ventilen 14, slik at skjærpinnene eller bryteskruene 206 brytes. Ventilaktivatoren 26, med det tilhørende innoverragende partiet 208, kan derved forskyves noe inn i sperremutteren 198. Det innoverragende parti 208 sperrer derved ikke lenger for ventilsperreklossene 210. Ventilsperreklossene 210 forskyves aksialt ut fra klossesporet 214 og inn i forsenkning 209 i ventilaktivatoren 26 utvendige overflate, hvoretter ventilsleiden 180 kan forskyves aksialt til sin åpne stilling, se fig. 18. Should it be necessary to bring the valve 14 from the closed to the open position without turning the valve activator 26, a pressure force can be assigned to the valve activator 26 in the axial direction towards the valve 14, so that the shear pins or breaking screws 206 are broken. The valve activator 26, with the associated inwardly projecting part 208, can thereby be displaced somewhat into the locking nut 198. The inwardly projecting part 208 thereby no longer blocks the valve blocking blocks 210. The valve blocking blocks 210 are displaced axially out of the block groove 214 and into the recess 209 in the valve activator 26 outer surface, after which the valve slide 180 can be moved axially to its open position, see fig. 18.

Sperreringens 202 inngrep mot sperremutteren 198 forhindrer at ventilsleiden 180 kan forskyves aksialt mot lukket stilling selv om det befinner seg et overtrykk inne i ventilsleiden 180. The engagement of the locking ring 202 against the locking nut 198 prevents the valve slide 180 from being displaced axially towards the closed position even if there is an overpressure inside the valve slide 180.

Dersom trykket er størst over ventilen 14 relativt brønnens orientering, bidrar trykket til å skyve ventilsleiden 180 mot åpen stilling. Med over menes her opp mot overflaten samt mot toppen av apparatet eller pluggen 1. Dersom trykket er størst under ventilen 14, søker trykket å forskyve ventilsleiden mot lukket stilling. Sperreringen 202 forhindrer ventilsleiden 180, selv om den befinner seg i en mellomstilling, fra å kunne forskyves mot lukket stilling. Sperreringen 202 forhindrer også nærliggende komponenter så som ventilsperreklossene 210 fra å kunne falle ut. If the pressure is greatest above the valve 14 relative to the orientation of the well, the pressure helps to push the valve slide 180 towards the open position. By above here is meant up towards the surface as well as towards the top of the device or the plug 1. If the pressure is greatest below the valve 14, the pressure seeks to displace the valve slide towards the closed position. The locking ring 202 prevents the valve slide 180, even if it is in an intermediate position, from being able to move towards the closed position. The retaining ring 202 also prevents nearby components such as the valve retainer blocks 210 from falling out.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de avhengige kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the dependent claims. In the requirements, reference numbers in brackets should not be seen as limiting. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.

Claims

1. Gripper device (4) for use in a well pipe (2) where the gripper device (4) comprises a number of gripper bodies (36) which are arranged around a central axis (22) of the gripper device (4), and where each of the gripper bodies (36) is located against a facility (40) and against a wedge element (42), the wedge element (42) being pushed against the facility (40) is designed to bring the gripping body (36) from a passive position and to an active position where the gripping body (36 ) is arranged to be able to engage with the well pipe (2), characterized in that the gripping device (4) is provided with a releasable gripping lock (64).

2. Gripping device (4) according to claim 1, where the gripping device (64) is spring biased against a spindle (44) which forms part of the gripping device (4)'s activation device (10).

3. Gripping device (4) according to claim 2, where the gripping catch (64) and the spindle (44) are both provided with cooperating catch teeth (66, 68).

4. Gripper device (4) according to claim 3, where the gripper (64) has at least one inclined groove (70) which engages with a corresponding inclined guide (72) in an intermediate ring (52), and where a displacement of the intermediate ring (52) in the direction away from the gripper body (36) causes the gripper lock (64) to be displaced away from the spindle (44).

5. Gripping device (4) according to claim 4, where an inclined surface on the intermediate ring (52) directly or indirectly rests against a spring (62), the spring preload of the gripping latch (64) against the spindle (44) being maintained by the intermediate ring (52 ) is displaced in the direction towards the gripping body (36).

6. Gripping device (4) according to claim 1, where at least one spring (48) is attached to at least one of the gripping bodies (36) and where the spring (48) is arranged to be able to bias the gripping body (36) in the direction of its passive position.

7. Gripping device (4) according to claim 6, where the spring (48) is attached to all the gripping bodies (36).

8. Method using a gripping device (4) according to claim ^characterized in that the method comprises biasing a gripping block (64) in engagement with a part of an activation device (10) designed to bring gripping bodies (36) into engagement with a well pipe ( 2), as the engagement of the gripper block (64) with the activation device (10) prevents accidental release of the engagement of the gripper body (36) with the well pipe (2).

9. Method according to claim 8, where the method further comprises moving the gripping bodies (36) from an active position to a passive, retracted position by manipulating the activation device (10).

10. Method according to claim 8, where the gripping bodies (36) are released by applying an axial force to a housing (16) which carries the gripping device (4).