NO20140925A1

NO20140925A1 - Feilinnretningskompensasjon for dypavlesnings asimututbredelsesmotstand

Info

Publication number: NO20140925A1
Application number: NO20140925A
Authority: NO
Inventors: Christian Fulda; Hans-Martin Maurer; Andreas Hartmann
Original assignee: Baker Hughes Inc
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2015-02-09
Also published as: GB2519245B; NO346712B1; BR112014021162B1; US9062540B2; WO2013169975A1; US20130301388A1; GB2519245A; GB201421754D0

Abstract

Et apparat og fremgangsmåte for å beregne en parameter av interesse for en undergrunnsformasjon som innbefatter innretningsinformasjon mellom mottakere og deres tilhørende orienterte sendere. Fremgangsmåten kan innbefatte generering av signaler angivende responser på energi overført inn i en undergrunnsformasjon; beregning av differanser i innretning mellom sendere og mottakere, anvendelse av de beregnede differanser i innretning for å kompensere forfeilinnretning; og beregning av en parameter av interesse ved å benytte de feilinnretningskompenserte signalene. Apparatet kan innbefatte en bunnhullssammenstilling med en eller flere orienterte sendere, en eller flere orienterte mottakere, en eller flere innretningssensorer, og i det minste en prosessor konfigurert for å kompensere for feilinnretning ved å benytte informasjon vedrørende forskjell i innretning mellom den i det minste ene orienterte sender og den i det minste ene orienterte mottaker.

Description

OMRADE FOR OPPFINNELSEN

[0001]Denne oppfinnelsen angår generelt utvinning av hydrokarboner som innbefatter elektriske undersøkelser av et borehull som penetrerer en jordformasjon.

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN

[0002]I brønnhullsoperasjoner slik som boring, geostyring og måling-under-boring (MWD) operasjoner, er sensoranordninger innbefattet med en borehullsstreng som måler forskjellige parametere for en formasjon og/eller et borehull. Slike sensoranordninger er typisk anordnet for å ha en ønsket orientering eller innretning, og resulterende målinger er analysert basert på slike innretninger. I praksis kan ofte ikke slik innretning oppnås med den ønskede presisjon. Feilinnretting kan forårsakes av forskjellige faktorer slik som begrenset nøyaktighet av kveil (spole) posisjonering under fremstilling og/eller verktøysammenstilling så vel som bøyning av verktøyet under logging. Navigering gjennom en jordformasjon kan resultere i at sensoranordninger flytter seg fra en ønsket innretning, innbefattende deformasjon av bæreren langs hvilken sensoranordningene kan posisjoneres. Bøyningsvirkingen kan være betydelig for dypavlesnings-asimutverktøy med store sender-mottaker avstander.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN

[0003]I aspekter er den foreliggende oppfinnelse relatert til fremgangsmåter og apparater som beregner i det minste én parameter av interesse idet det kompen-seres for innretningsforskjeller mellom orienterte sendere og mottakere.

[0004]Én utførelse av den foreliggende oppfinnelse innbefatter en fremgangsmåte for å utføre loggeoperasjoner i et borehull som penetrer en jordformasjon, omfattende: å beregne i det minste én parameter av interesse av jordformasjonen ved å benytte signaler generert ved i det minste én orientert mottaker på en bunnhullssammenstilling i samsvar med energi generert av i det minste én orientert sender på bunnhullssammenstillingen og informasjon indikativ for innretningen mellom den i det minste ene orienterte sender og den i det minste ene orienterte mottaker, hvori den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: (i) en enkel orientert mottaker og (ii) et flertall av samlokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkel orientert sender og (ii) et flertall av samlokaliserte orienterte sendere.

[0005]En annen utførelse i henhold til den foreliggende oppfinnelse innbefatter et apparat for å utføre loggeoperasjoner i et borehull som penetrerer en jordformasjon, omfattende: en bunnhullssammenstilling konfigurert for å transporteres i borehullet; i det minste én orientert sender anbrakt ved bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å overføre energi inn i jordformasjonen; i det minste én orientert mottaker anbrakt ved bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å motta et signal for jordformasjonen; i det minste én innrettet sensor anbrakt ved bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å motta innretningsinformasjon, hvori den i det minste orienterte mottaker innbefatter én av: (i) en enkelt orientert mottaker og (ii) et flertall av samlokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkel orientert sender og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte sendere; og i det minste én prosessor konfigurert for: å beregne i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen ved å benytte informasjon fra signalene generert av den i det minste ene orienterte mottaker.

[0006]En annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse innbefatter et ikke-flyktig datamaskinlesbart mediumprodukt med lagret derpå instruksjoner at, når utøvet av i det minste én prosessor, bevirker at den i det minste ene prosessor utfører en fremgangsmåte, fremgangsmåten omfatter: å beregne i det minste én parameter av interesse av en jordformasjon ved å benytte signaler generert av i det minste én orientert mottaker på en bunnhullssammenstilling i samsvar med energi generert av i det minste én orientert sender på bunnhullssammenstillingen, og informasjon indikativ for innretningen mellom den i det minste ene orienterte sender og den i det minste ene orienterte mottaker, hvori den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: i) en enkel orientert mottaker og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkelt orientert sender og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte sendere.

[0007]En annen utførelse i henhold til den foreliggende oppfinnelse innbefatter en fremgangsmåte for å utføre loggeoperasjoner i et borehull som penetrerer en jordformasjon, omfattende: å beregne i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen ved å benytte signaler generert av i det minste én orientert mottaker på en bunnhullssammenstilling i samsvar med energi generert av i det minste én orientert sender på bunnhullssammenstillingen og informasjon indikativ for innretningen mellom den i det minste ene sender og den i det minste ene av den orienterte mottaker, hvori den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: i) en enkel orientert mottaker og ii) er flertall av ikke samlokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkelt orientert sender og ii) et flertall av ikke-samlokaliserte orienterte sender.

[0008]En annen utførelse i henhold til den foreliggende oppfinnelse innbefatter et apparat for å utføre loggeoperasjoner i et borehull som penetrerer en jordformasjon, omfattende: en bunnhullssammenstilling konfigurert for å transporteres inn i borehullet; i det minste én orientert sender anbrakt på bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å sende energi inn i jordformasjonen; i det minste én orientert mottaker anbrakt på bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å motta signalene fra jordformasjonen; i det minste én innretningssensor anbrakt på bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å motta innretningsinformasjon, hvori den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: i) en enkel orientert mottaker og ii) et flertall av ikke-samlokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkel orientert sender og ii) et flertall av ikke-samlokaliserte orienterte sender; og i det minste én prosessor konfigurert for: å beregne i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen ved å benytte informasjon fra signalene generert av den i det minste ene mottaker.

[0009]En annen utførelse i henhold til den foreliggende oppfinnelse innbefatter et ikke-flyktig datamaskinlesbart mediumprodukt som har lagret derpå instruksjoner at, når utøvet av i det minste én prosessor, bevirker at den i det minste ene prosessor utfører en fremgangsmåte, fremgangsmåten omfatter: å beregne i det minste én parameter av interesse for en jordformasjon ved å benytte signaler generert av i det minste én orientert mottaker på en bunnhullssammenstilling i samsvar med energi generert av i det minste én orientert sender på bunnhullssammenstillingen og informasjon indikativ for innretningen mellom den i det minste ene sender og den i det minste ene av den orienterte mottaker, hvori den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: i) en enkel orientert mottaker og ii) et flertall av ikke-samlokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkel orientert sender og ii) et flertall av ikke-samlokaliserte orienterte sender.

[0010]Eksempler på de mer viktige elementer med oppfinnelsen har blitt oppsummert i heller bred grad for at den detaljerte beskrivelse derav som følger bedre kan forstås og for at bidragene de representerer til fagområdet kan forstås.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[0011]For en detaljert forståelse av den foreliggende oppfinnelse skal referanse gjøres til den følgende detaljerte beskrivelse av utførelsene, sett i forbindelse med de vedføyde tegningene, i hvilke like elementer har blitt gitt like numre, hvori: Figur 1 viser en skjematisk fremstilling av en bunnhullssammenstilling (BHA) utplassert i en brønnboring langs en borestreng i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Figur 2 viser en skjematisk nærskisse av én utførelse av et motstands-verktøy på BHA'en med deformasjonssensorer og med samlokaliserte sendere og samlokaliserte mottakere konfigurert for utplassering i en brønnboring i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Figur 3 viser en skjematisk nærfremstilling av en annen utførelse av et motstandsverktøy på BHA'en med en tredje sender konfigurert for utplassering i en brønnboring i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Figur 4 viser et flytdiagram for en fremgangsmåte for å beregne i det minste én parameter av interesse i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Figur 5 viser et diagram av amplitude i forhold til distanse til grensekurver basert på mottakersignaler før og etter kompensasjonen for deformasjon; Figur 6 viser en skjematisk fremstilling av en sender-mottaker kombinasjon med de tilhørende magnetiske momenter i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse; Figur 7 viser en skjematisk nærfremstilling av en annen utførelse av et motstandsverktøy på BHA'en med ikke-samlokaliserte sendere og ikke-

samlokaliserte mottakere konfigurert for utplassering i en brønnboring i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse; og

Figur 8 viser et flytdiagram av en fremgangsmåte for å beregne i det minste én parameter av interesse i henhold til en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

DETALJERT BESKRIVELSE

[0012]Denne fremleggelse angår generelt prøveboring for hydrokarboner som innbefatter elektromagnetiske undersøkelser av et borehull som penetrerer en jordformasjon. Disse undersøkelsene kan innbefatte beregning av i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen og å benytte ytterligere innretning av i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen og å benytte ytterligere justeringsinformasjon for å kompensere for feilinnretting (feiljustering) mellom sendere og mottakere, slik som på grunn av deformasjon av en bærer.

[0013]Den foreliggende fremleggelse er mottakelig for utførelser med forskjellige former. Det er vist i tegningene, og vil heri beskrives i detalj, spesifikke utførelser av den foreliggende fremleggelse med den forståelse at den foreliggende fremleggelse skal anses som en eksemplifisering av prinsippene i fremleggelsen, og er ikke ment å begrense fremleggelsen (oppfinnelsen) til den som illustrert og beskrevet heri. Selvfølgelig, som det vil fremkomme, kan omtalen av den foreliggende oppfinnelse benyttes for en varietet av brønnverktøy og i alle faser av brønnkonstruksjon og produksjon. Følgelig er de omtalte utførelser kun illustrative for anvendelser av den foreliggende oppfinnelse.

[0014]Figur 1 viser en eksemplifiserende utførelse av et brønnborings-, loggings-, og/eller geostyringssystem 10 som innbefatter en borestreng 11 som er vist anbrakt i en brønnboring eller borehull 12 som penetrerer i det minste én jordformasjon 13 under en boreoperasjon og utfører målinger av egenskaper av formasjonen 13 og/eller borehullet 12 nedihulls. Som beskrevet heri, "borehull" eller "brønnboring" viser til et enkelt hull som utgjør hele eller del av en boret brønn. Som beskrevet heri, "formasjoner" viser til de forskjellige elementer og materialer som kan påtreffes i et underoverflatemiljø og som omgir borehullet. Betegnelsen "informasjon" innbefatter, men er ikke begrenset til, rådata, behandlede data og signaler.

[0015]I én utføreles innbefatter systemet 10 et konvensjonelt boretårn 14 som kan opplagre et rotasjonsbord 16 som er rotert ved en ønsket rotasjonshastighet. Borestrengen 11 innbefatter én eller flere boreseksjoner 18 som strekker seg ned-over inn i borehullet 12 fra rotasjonsbordet 16, og er forbundet til boresammenstilling 20. Borefluid eller boreslam 22 er pumpet gjennom borestrengen 11 og/eller borehullet 12. Brønnboringssystemet 10 innbefatter også en bunnhullssammenstilling (BHA) 24. I én utførelse er en boremotor eller slammotor 26 koblet til boresammenstilling 20 og roterer boresammenstilling 20 når borefluidet 22 er ført gjennom slammotoren 26 under trykk.

[0016]I én utførelse innbefatter boresammenstillingen 20 en styresammenstilling som innbefatter en aksel 28 forbundet til en borekrone 30. Akselen 28, som i én utførelse er koblet til slammotoren, er benyttet i geostyringsoperasjoner for å styre borkronen 30 og borestrengen 11 gjennom formasjonen.

[0017]I én utførelse er boresammenstilling 20 innbefattet i bunnhullssammenstillingen (BHA) 24, som er disponibel innen systemet 10 ved eller nær brønn-hullspartiet til borestrengen 11. Systemet 10 innbefatter ethvert antall av brønn-verktøy 32 for forskjellige prosesser som innbefatter formasjonsboring, geostyring, og formasjonsevaluering (FE) for måling i forhold til dybde og/eller tid av én eller flere fysiske mengder i eller rundt et borehull. Verktøyet 32 kan være innbefattet eller legemliggjort som en BHA, borestrengkomponent eller annen passende bærer. En "bærer" som beskrevet heri betyr enhver anordning, anordningskomponent, kombinasjon av anordninger, media og/eller del som kan benyttes for å transportere, romme, opplagre eller på annen måte legge til rette for bruken av en annen anordning, anordningskomponent, kombinasjon av anordninger, media og/eller del. Eksemplifiserende ikke-begrensende bærere innbefatter borestrenger av kveilerørstypen, av skjøtet rørtype og enhver kombinasjon eller parti derav. Bærere innbefatter, men er ikke begrenset til, foringsrør, vaierlednin-ger, vaierledningssonder, glattvaiersonder, slippkuler, brønnoverganger, bunn-hullssammenstillinger og borestrenger.

[0018]I én utførelse innbefatter én eller flere brønnkomponenter, slik som borestrengen 11, brønnverktøyet 32, borestrengsammenstillingen 20 og borkronen 30, sensoranordninger 34 konfigurert for å måle forskjellige parametere av formasjonen og/eller borehullet. For eksempel er én eller flere parametersensorer 34 (eller sensorsammenstillinger slik som MWD-overganger) konfigurert for formasjons-evalueringsmålinger og/eller andre parametere av interesse (referert til heri som "evalueringsparametere") som angår formasjonen, borehullet, geofysiske egenskaper, borehullsfluidene og grenseforholdene. Disse sensorer 34 kan innbefatte formasjonsevalueringssensorer (f.eks. motstand, dielektrisk konstant, vannmet-ning, porøsitet, tetthet og permeabilitet), sensorer for måling av borehullsparamet-ere (f.eks. borehullsstørrelse, borehullshelning og asimut, og borehullsgrovhet), sensorer for måling av geofysiske parametere (f.eks. akustisk hastighet, akustisk bevegelsestid, elektrisk motstand), sensorer for måling av borehullsfluidparamet-ere (f.eks. viskositet, tetthet, klarhet, reologi, pH-nivå, og gass-, olje- og vann-innhold), grensetilstandssensorer, og sensorer for måling av fysiske og kjemiske egenskaper for borehullsfluidet.

[0019]Systemet 10 innbefatter også sensorer 35 for måling av kraft, operasjonelle og/eller miljøparametere relatert til bøyning eller statisk og/eller dynamisk deformasjon av én eller flere brønnkomponenter. Sensorene 35 er beskrevet kollektivt heri som "deformasjonssensorer" og omfatter enhver sensor, lokalisert ved overflaten og/eller nede i brønnen, som tilveiebringer målinger relatert til bøyning eller annen deformasjon, statisk eller dynamisk, av en brønnkomponent. Eksempler på deformasjon innbefatter nedbøyning, rotasjon, strekkspenning, torsjon og bøyning. Slike sensorer 35 tilveiebringer data som er relatert til krefter på komponenten (f.eks. strekkspennings- (belastnings-) sensorer, WOB-sensorer, TOB-sensorer) og er benyttet for å måle deformasjon eller bøyning som kan resultere i en forandring av posisjon, innretning og/eller orientering av én eller flere sensorer 34.1 én ikke-begrensende utførelse kan sensorene 35 innbefatte en eller flere av: (i) en strekkspenningsmåler, (ii) en sender orientert ved en ikke-X, ikke-Z vinkel, (iii) en mottaker orientert ved en ikke-X, ikke-Z vinkel, (iv) et differensial magnetometer, (v) et differensial-akselerometer, (vi) en optisk sensor, og (vii) en optisk fibersensor.

[0020]For eksempel er et fordelt sensorsystem (DSS) anbrakt ved borestrengen 11 og BHA'en 24 innbefatter et flertall av sensorer 35. Sensorene 35 utfører målinger forbundet med krefter på borestrengen som kan resultere i deformasjon, og kan derved resultere i feiljustering av én eller flere sensorer 34. Ikke-begrensende eksempel på målinger utført av sensorene 35 innbefatter akselerasjon, hastigheter, distanser, vinkler, krefter, momenter og trykk. Sensorene 35 kan også være konfigurert for å måle miljøparametere slik som temperatur og trykk. I én ikke-begrensning, kan sensorene 35 være fordelt ut gjennom en borestreng og verktøy (slik som en borkrone) ved den fjerne ende av borestrengen 11.1 andre utførelser kan sensorene 35 være konfigurert for å måle retningsegenskaper ved forskjellige lokaliseringer langs borehullet 12. Eksempler på slike retningsegenskaper innbefatter helning og asimut, kurvatur, strekkspenning og bøyningsmoment.

[0021]Figur 2 viser en brønnkomponent, slik som borerørseksjon eller BHA 24 som innbefatter et flertall av deformasjonssensorer 35 innlemmet i en boresensorovergang 37 og ordnet langs en akse til borestrengpartiet. BHA'en 24 har en langsgående akse 70. Denne boresensorovergang 37 kan innbefatte sensorer for måling av vekt-på-kronen (WOB), vridningdsmoment på kronen, ringrom og innvendig trykk, og ringrom og instrumenttemperatur. I dette eksempel innbefatter hver av sensorene 35 én eller flere flere strekkspenningsmålere 38, 40 og 42 for måling av strekkspenning, som kan benyttes for å beregne deformasjonskarak-teristikker slik som krumning, bøyning av verktøyflatevinkel, og brønnverktøy-flatevinkel. Andre ikke-begrensende eksempler på sensorer 35 innbefatter magnetometere og inklinometere konfigurert for å tilveiebringe inklinasjonsdata. Bruken av et flertall av deformasjonssensorer 35 er eksemplifiserende og kun illustrativ, da noen utførelser av den foreliggende oppfinnelse kan realiseres med en enkel deformasjonssensor 35.

[0022]Et eksemplifiserende ortogonalt (rettvinklet) koordinatsystem innbefatter en z-akse som svarer til den langsgående akse av brønnkomponenten, og perpendikulære x- og y-akser. Koordinatsystemet indikerer retninger for å uttrykke deformasjonen av overgangen 37 i borehullet. I én utførelse er sensorene 35 konfigurert for å oppta selvstendige perpendikulære bøyningsmomentmålinger ved valgte tverrsnittslokaliseringer av verktøyet 32. For eksempel er strekkspennings-målerne 38 og 40 konfigurert for å ta bøyningsmomentmålinger langs henholdsvis x-aksen og y-aksen.

[0023]Generelt er noen av omtalene heri redusert til en algoritme som er lagret på ikke-flyktige maskinlesbare medier. Algoritmen er implementert av en datamaskin eller prosessor slik som overflateprosesseringsenheten 36 eller verktøyet 32 og tilveiebringer operatører med ønsket utgang. For eksempel kan elektronikk i verktøyet 32 lagre og behandle data nede i hullet eller overføre data i sanntid til overflateprosesseringsenheten 36 via vaierledning, eller ved enhver annen type av telemetri slik som slampulstelemetri eller kablede rør under en bore- eller måle-under-boring (MWD) operasjon.

[0024]I én utførelse, parametersensoren 34, deformasjonssensoren 35 og/eller andre brønnkomponenter innbefatter og/eller er konfigurert for å kommunisere med i det minste én prosessor for å motta, måle og/eller beregne retning og andre karakteristikker for brønnkomponentene, borehullet og/eller formasjonen. For eksempel er sensorene 34, deformasjonssensorene 35 og/eller BHA'en 24 utstyrt med transmisjonsutstyr for å kommunisere med den i det minste ene prosessor, slik som en overflateprosesseringsenhet 36 eller en brønnprosessor (ikke vist). Slikt sendeutstyr kan ha enhver ønsket form, og forskjellige sendemedier og forbindelser kan benyttes. Eksempler på forbindelser innbefatter, men er ikke begrenset til, kablet, fiberoptisk, akustisk, ledningsfrie forbindelser og slampulstelemetri.

[0025]Den i det minste ene prosessor kan konfigureres for å motta data og generere informasjon slik som en matematisk modell for å beregne eller forutsi bøyning eller annen deformasjon av forskjellige komponenter. For eksempel kan den i det minste ene prosessor være konfigurert for å motta brønndata så vel som ytterligere data (f.eks. fra en bruker eller database) slik som borehullsstørrelse og geometriske data av borehullskomponenter slik som komponentstørrelse/form og materiale. I én utførelse er overflateprosesseringsenheten 36 konfigurert som en overflateborestyringsenhet som styrer forskjellige boreparametere slik som rotasjonshastighet, vekt-på-krone, borefluidstrømningsparametere og andre og registrerer og fremviser sanntids formasjonsevalueringsdata. Overflateprosesseringsenheten 36, verktøyet 32 og/eller andre komponenter kan også innbefatte komponenter som nødvendig for å sørge for lagring og/eller prosessering av data samlet fra forskjellige sensorer deri. Eksemplifiserende komponenter innbefatter, uten begrensning, i det minste én prosessor, lager, hukommelse, inngangsanordninger, utgangsanordninger og lignende.

[0026]Siden borestrengen 11 kan bøye seg innen et borehull, kan sendere 50, 51 og mottakere 60, 61 som er anbrakt på BHA'en 24 eller på annen langs borestrengen 11 gjennomgå forflytninger i innretning ved forskjellige posisjoner innen borehullet 12. Signaler mottatt av mottakere 60, 61 på grunn av energi sendt av sendere 50, 51, kan forandre seg på grunn av en forandring i innretning av et sender-mottaker par (for eksempel sender 50 - mottaker 60). I hvert par kan sender og mottakeren være orientert ortogonalt til hverandre. Sendere 50, 51 og mottakere 60, 61 kan hver innbefatte en retningsantenne. Sendere 50, 51 og/eller mottakere 60, 61 kan være samlokalisert. Heri viser betegnelsen "samlokalisert" til to eller flere sendere/mottakere som benytter sammenfiltrede spoler eller separate spoler i slik nærhet for på denne måten å opptre som en punktsender/mottaker som vil forstås av en fagmann på området. To mottaker/sender-posisjoner kan anses samlokalisert hvis signalene mottatt, på grunn av energi sendt fra senderen/ senderne, ved begge posisjonene er vesentlig identiske innen de valgte målenøyaktighet. Ikke-samlokaliserte sendere/mottakere er ikke sammenfiltret og er atskilt ved tilstekkelig distanse for på den måten å opptre som individuelle sendere/mottakere som det vil forstås av en som er fagmann på området. Således kan to mottaker/sender-posisjoner være ansett ikke-samlokalisert hvis signaler mottatt, på grunn av energi sendt av sender/senderne, ved begge posisjoner er forskjellig innen den valgte målenøyaktighet. I denne ikke-begrensende utførelse, kan sender 50 være orientert i Z-retningen og sender 51 kan være orientert i X-retningen. Følgelig kan mottaker 60 være orientert i X-retningen, og mottaker 61 kan være orientert i Z-retningen. Innretningen mellom en sender 50, 51 og en mottaker 60, 61 kan være beregnet basert på deformasjonen av borestrengen 11, som kan være beregnet ved å benytte én eller flere deformasjonssensorer 35 anbrakt på borestrengen 11. Deformasjonssensorene 35 kan være posisjonert for å tilveiebringe informasjon indikativ for deformasjon langs akser relevant til orienteringen av senderne 50, 51 og mottakerne 60, 61. Foreksempel kan deformasjonsretningen beregnes ved å benytte deformasjonssensorer 35 fordelt rundt omkretsen av overgangen 37. Idet fig. 2 viser de orienterte sendere 50, 51 og orienterte mottakere 60, 61 i et vekslende Z-X-mønster, er dette eksemplifiserende og kun illustrativt, da senderne og mottakerne kan være orientert i enhver orienteringskombinasjon innbefattende kombinasjoner med triaksial antenne slik som Z-sender med en XYZ-mottaker (ikke vist). I noen utførelser kan de orienterte sendere 50, 51 innbefatte spoler konfigurert slik at spolen(e) til senderen 50 og mottakeren 51 er viklet rundt hverandre og/eller atskilt med slik nærhet for på denne måten å være samlokalisert som det vil forstås av en fagmann på innen området. Likeledes kan de orienterte mottakere 60, 61 innbefatte spoler konfigurert slik at spolen(e) til mottaker 60 og mottaker 61 er viklet rundt hverandre og/eller atskilt med slik nærhet for på denne måten å være samlokalisert som det vil forstås av en fagmann på området. Noen utførelser kan benytte kun en enkelt sender og en enkelt mottaker.

[0027]I noen utførelser kan innretningsinformasjon være beregnet ved å benytte en radius til borehullsretningsforandring (slik som lokal borehullskne) fra et målt bøyningsmoment. Borehullskne-strenghet er et mål for forandring i retning av et borehull innen en gitt lengde av borehullet. Borehullskne-strenghet kan lagres som en funksjon av bøyningsmoment. Forhåndsberegnede verdier for bøynings-moment kan lagres i en oppslagstabell. En annen oppslagstabell kan innbefatte forhåndsberegnede verdier for en feilinnretningsvinkel mellom i det minste én sender 50, 51 og dens tilhørende mottaker 60, 61. Oppslagstabellen forfeilinnret-ningsvinkler kan vise innretningsvinkel som en funksjon av borehullskne-strenghet. For en målt dybde i borehullet 12, kan en lokal borehullskne-strenghet oppnås fra bøyningsmomentet målt ved i det minste én deformasjonssensor 35 ved å benytte den første oppslagstabellen. Den lokale feilinnretning kan oppnås fra den lokale borehullskne-strengheten ved å benytte den andre oppslagstabellen.

[0028]Figur 3 viser en annen utførelse i henhold til den foreliggende oppfinnelse, hvor en tredje sender 52 (eller mottaker 62), kan benyttes istedenfor deformasjonssensor 35. Ved å benytte de to par av orienterte sendere 50, 51 og orienterte sendere 60, 61, orientert i henholdsvis Z- og X-retningene, kan en tredje sender 52 (eller mottaker 62) være innført ved en vinkel st (eller sr). I fig. 3 er vinkel st (eller sr) vist i X-Y planet, dette er imidlertid eksemplifiserende og kun illustrativt, da vinkel st (eller sr) kan være orientert i enhver retning. I noen utførelser kan kun den tredje sender 52 eller kun den tredje mottaker 62 være tilstede.

[0029]Figur 4 viser et flytdiagram av en fremgangsmåte 400 i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse. I trinn 410 kan de orienterte sendere 50, 51 og orienterte mottakere 60, 61 være transportert inn i borehullet 12 sammen med én eller flere deformasjonssensorer 35 (fig. 2) og/eller en tredje sender 52 (fig. 3). Senderne 50, 51 kan være orientert vesentlig perpendikulær til hverandre. Likeledes kan mottakerne 60, 61 være orientert vesentlig perpendikulær til hverandre. I dette eksempelet er senderne 50, 51 orientert i Z- og X-retningene, og deres tilhørende mottakere 60, 61 er orientert i X- og Z-retningene. I trinn 420 kan energi overføres inn i jordformasjonen 13 ved å benytte orienterte sendere 50, 51. I trinn 430 kan de orienterte mottakere 60, 61 generere signaler indikativt for jordformasjonen respons på den overførte energi. De genererte signaler kan være indikative for i det minste én resistivitetsegenskap av jordformasjonen. I trinn 440 er kan en differanse i innretning mellom hver av de orienterte sendere 50, 511 og vesentlig ortogonalt innrettede mottakere 60, 61, være beregnet. I trinn 450 kan i det minste én prosessor kompensere for effekten av deformasjon av BHA'en 24 på mottakersignalene ved å benytte den beregnede differanse i innretning. I trinn 460 kan i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen 13 beregnes ved å benytte mottakersignalene etter kompensasjon.

[0030]Når differansen i innretningsvinkler er beregnet, kan signalene generert av mottakerne 60, 61 som reaksjon på energi utstrålt fra senderne 50, 51 modifiseres for å kompensere for feilinnretningen mellom individuelle sendere 50, 51 og mottakere 60, 61.

[0031]I utførelser som benytter én eller flere deformasjonssensorer 35 (fig. 2), kan kompensasjon for deformasjon av BHA'en 24 innbefatte anvendelse av et sett av algoritmer ved å benytte de beregnede differanser i innretning. Kompensering for deformasjon kan innbefatte kompensering for feilinnretning på grunn av en vinkelforflytning mellom senderne og mottakerne og en forskyvning (f.eks. ute av akse) mellom de relative posisjoner av senderne og mottakerne på grunn av deformasjonc av BHA'en 24. Vinkelforflytningen kan adresseres med de følgende eksemplifiserende ligninger: Amp ZZ målt = Amp ZZ sann<*>cos(Deformasjon) + Amp ZX sann<*>sin(Deformasjon)

Amp ZX målt = Amp ZZ sann<*>sin(Deformasjon) + Amp ZX sann<*>cos(Deformasjon)

Amp XZ målt = Amp XZ sann<*>cos(Deformasjon) + Amp XX sann<*>sin(Deformasjon)

Amp XX målt = Amp XZ sann<*>sin(Deformasjon) + Amp XX sann<*>cos(Deformasjon)

hvor Amp AB er amplituden til signalet fra sender A ved mottaker B; X står for tverr-mottaker/sender; og Z står for aksiale mottakere/sendere.

[0032]I utførelser som benytter en tredje sender orientert ved en vinkel e i X-Z planet, kan kompensasjon for deformasjon av BHA'en 24 innbefatte anvendelse av et sett av algoritmer som benytter de beregnede differanser i innretning med de følgende eksemplifiserende ligninger: Amp RX målt = Amp ZZ sann<*>sin(Deformasjon) + Amp ZX sann<*>cos(Deformasjon)

Amp RZ målt = Amp ZZ sann<*>cos(Deformasjon) + Amp ZX sann<*>sin(Deformasjon)

Amp RT målt = Amp ZZ sann<*>sin(Deformasjon + e) + Amp ZX sann<*>cos(Deformasjon + e)

hvor Amp RB er amplituden til signalet mottatt ved mottaker R fra sender B, X står for tverrsenderen, Z star for aksialsenderen, og T står for senderen skråstilt ved vinkel et (eller er). De tre målinger (Amp RX målt, Amp RZ målt og Amp RT målt) kan benyttes for å løse for Amp ZZ sann, Amp ZX sann, og Amp XX sann.

[0033]I tilfelle av at en mottaker blir posisjonert utenfor akse, kan den følgende eksemplifiserende ligning benyttes for å kompensere:

hvor Hp,o er den magnetiske feltvektor på den langsgående akse 70, p er vinkelen for feilinnretning av mottakeren, Hoff er den magnetiske feltvektor på

grunn av fraakse-posisjonen av mottakeren, Hi er den magnetiske feltvektor på

grunn av en inhomogen del av jordformasjonen 13, og s er sensitivitetsvektoren til mottakeren 60, 61. For små deformasjonsvinkler p og en stor distanse til den fjerne bunn (anvendelsestilfellet), kan feltet Hi dannet ved den inhomogene medium være omtrent homogent ved antennen innen området av posisjons-variasjonen forårsaket av deformasjonen slik at komponenten utenfor aksen, dvs.

forandring av dette felt på grunn av posisjonsforandring av mottakeren, ikke behøver å betraktes.

[0034]Den i det minste ene parameteren av interesse for jordformasjonen kan beregnes ved å benytte de "sanne" amplituder oppnådd etter kompensasjon for deformasjon av BHA'en 24. Den i det minste ene parameter av interesse kan innbefatte, men ikke begrenset til, én eller flere av: (i) kompleks (dvs. sann og imaginær del av) konduktivitet/resistivitet, (ii) dielektrisk konstant, (iii) grensedistanse, og (iv) fjernbunnsresistivitet (dvs. resistiviteten til et lag bak en grense). I noen utførelser kan XZ-signalstyrke og/eller XZ-signalverktøy flateretning også beregnes. I noen tilfeller kan deformasjon i en seksjon av borehullet 12 være beregnet på en separat loggekjøring fra loggekjøringen hvor signalene er generert av mottakerne 60, 61.

[0035]Figur 5 viser et diagram med kurver som representerer signaler generert av mottakerne 60, 61 før og etter deformasjonskorreksjon. Kurve 510 representerer amplitude/grensedistanse-responsen fra flerkomponent-utbredelsesmotstands-verktøy før deformasjonskompensasjon. Kurven 520 representerer amplitude/ grensedistanse-respons etter kompensasjon for innretningsdifferansen mellom orienterte sendere og orienterte mottakere.

[0036]Figur 6 viser en skjematisk fremstilling av en sender-mottaker konfigurasjon med orienteringer for de magnetiske momentene. I noen utførelser kan bøynings-effekter ses i Hzx-måling (én eller flere av de samme eller imaginære komponenter av Hzx), hvor Z er orienteringen av sender 50 vesentlig parallell til langsgående akse 70 og X er orienteringen av mottaker 60 vesentlig perpendikulær med hensyn til verktøyaksen 70. For eksempel, hvis sender 50 er lokalisert i punkt T og mottakeren 60 er lokalisert i punkt R, så kan bøyning skje i et ZX-plan som er lokalisert ved noen asimut cpimed hensyn til forhåndsvalgt rotasjonsorientering (for eksempel øvre side av borehullet 12) i planet ortogonalt til aksen av borehullet 12. Generelt kan aksen til borehullet 12 være vesentlig parallell med akse 70. På grunn av bøyningseffekten kan det magnetiske moment til sender 50 ved T være feilinnrettet med hensyn til linjeforbindelsespunktene T og R (TR-linje) ved vinkel a, idet mottakeren 60 ved R kan være feilinnrettet med vinkel p (det vil i virkeligheten være ved vinkelen 90° -p med hensyn til TR-linje). I koordinatsystemet hvor Z-aksen går langs TR-linje og X-aksen går opp ved 90°, kan det magnetiske momentet til sender 50 (Mt) være representert ved superponering (overlagring) av magnetiske momenter Mzog Mxhvor:

[0037]De to magnetiske momenter Mz, Mx kan generere et magnetisk felt ved mottakeren 60 som kan uttrykkes som de følgende magnetiske feltkomponenter i punktet R: MzHx, MzHy, MzHz, MxHx, MxHym MxHz. Det totale magnetiske felt i punktet R kan uttrykkes som:

[0038]Verktøyet 32 kan rotere i borehullet 12 ved en vinkelfrekvens 0. Denne rotasjon behøver ikke å ha noen virkning på senderen 50 på grunn av den asimutale symmetri av koaksialt magnetisk moment MT, som betyr at Mz og Mx kan være uavhengig av rotasjonen av verktøyet 32. De magnetiske feil-komponentene generert i punkt R kan ha de følgende projeksjoner inn i roterende ortogonalt magnetisk moment til mottakeren 60 (MR):

[0039]Ligning 1 og 3 kan erstattes med ligning 2 for å oppnå:

(4)

[0040]For å beregne spenningen i mottakeren 60, kan den følgende ligning benyttes:

hvor æ er vinkelfrekvensen for den oscillerende strømmen i senderen 60.

[0041]Hvis geostyring er utført med verktøyet 32 i horisontal lagformasjon, kan det målte signal også være en funksjon av<q>>2som er orienteringen av det nærmest ledende laget i planet ortogonalt i aksen av borehullet 12. I noen utførelser kan verktøyet 32 innbefatte et asimut-resistivitetsverktøy.

[0042]I noen utførelser kan komplikasjoner innføres ved avhengighet av92, imidlertid kan ligning 4 forenkles ved å anta: i) bøyningsvinkler a og p overskrider ikke 10 hver for typiske sender-mottaker avstander (opp til omkring 20 meter), så kan vi anta cosa=1 og cosp=1, sina sinp=0; og ii) kun vinkelavhengighet på grunn av bøyning kan betraktes for komponenter som har det direkte felt ettersom det anomale (uregelmessige) bidrag fra en fjernbunn er neglisjerbar når en grense mellom lag er lokalisert relativt langt fra verktøyet, og iii) Hxy er en anomal komponent som kan neglisjeres ettersom den er multiplisert med sina og ikke har et direkte felt.

[0043]Modifisering av ligning 4 ved å benytte de ovenfor nevnte antagelser kan gi en ligning som følger:

[0044]Ved å kombinere de første to betegnelser i ligning 6 kan gi:

hvor, som beskrevet ovenfor, kan være fase relatert til asimuten av bøyningen og cp2kan være fasen relatert til orienteringen av de nærmeste ledende lag.

[0045]Summen av to sinuskurver med den samme frekvens er også en sinus-kurve slik at ligning 7 kan omskrives som:

hvor cpoer fasen av det målte kombinerte signal.

[0046]I ligning 8 kan de følgende parametere være kjent:H^ynin<g>- størrelse av det målte signal; co0- rotasjonsfasen til det målte signal; a,p - bøyningsvinklene, og cpi- fasen relatert til bøyningsasimut. I noen utførelser kan kildene til bøynings-informasjons innbefatte, men er ikke begrenset til, én eller flere av: i) strekkspennings-sensormålinger og ii) multifrekvens-fokuseringsmålinger.

[0047]Ukjente parametere kan innbefatte: Hzx- amplitude av tverrkomponent (signal som i virkeligheten var nødvendig); - asimut av nærmeste ledende lag, Hzz, og Hxx - hovedkomponent-signaler.

[0048]Idet utførelsen ovenfor er beskrevet i form av en Z-sender og X-mottaker, vil én fagmann innen området med fordelen av denne omtale forstå at ligningene kan modifiseres for bruk med en X-sender og en Z-mottaker.

[0049]Når verktøy 32 innbefatter flere sender 50, 51 og/eller flere mottakere 60, 61, kan senderne 50, 51 og/eller mottakerne 60, 61 være samlokalisert. I tilfellet av samlokaliserte multikomponent-målinger kan Hzz, Hxxsignaler beregnes fra målinger og HZxfra ligning 8 for å gi:

[0050]Imidlertid kan sendere 50, 51 og/eller mottakere 60, 61 være atskilt tilstrekkelig for å anses ikke samlokalisert. I dette tilfellet kan ligning 8 være innbefattet i en inversjon ved å konstruere en "straffe"-funksjon for å korrigere for differenser introdusert av ikke-samlokaliseringen av senderne/mottakerne. Inversjonsteknikker som kan benyttes, innbefatter, men er ikke begrenset til, én eller flere av: i) prøve og feile, ii) gradientoptimalisering, og iii) simpleks-basert optimalisering. Inversjonsteknikken kan velges basert på kompleksiteten av jordmodellen benyttet for formasjonen, hastighet av direkteløser for et syntetisk felt, eller andre betraktninger kjent for de som er normalt faglært på området. Straffe-funksjonen kan være konstruert som følger:

hvor Err kan være en karakterisering av verktøymålenøyaktighet og støynivå; regulariseringsbetegnelser kan innbefatte begrensningen av parametere, betegnelser (termer) pålitelig for hurtigere konvergens, og/eller en straffe-verdi basert på en grad av variasjon fra en antatt løsning; og Fkostnader straffe-funksjonen som skal minimaliseres i inversjonen.

[0051]De målte verdier kan være H^<yning>og cpo. Fra de målte verdier kan syntetiske verdier (HZx, HZz, Hxxog<q>>2) være beregnet på nytt i hvert trinn for optimalisering ved å benytte en fremover modelleringsalgoritme. Bøyningsparametrene (a, p, q^) kan anses å være kjente, men i prinsippet, kan være innbefattet som ukjente i inversjonsalgoritmer. Typisk er det flere uavhengige målinger tilgjengelig til bruk i inversjonen, innbefattende, men ikke begrenset til, én eller flere av: i) virkelige komponenter for spenningene (signaler) ved forskjellige frekvenser, ii) imaginære komponenter for spenningene ved forskjellige frekvenser, iii) virkelige kompo- nenterfor spenningene ved flere dybdepunkter/intervaller, og iv) imaginære komponenter av spenningene ved flere dybdepunkter/intervaller.

[0052]I noen tilfeller kan bøyningsasimuten være omkring den samme som orienteringen til den ledende bunn, spesielt hvis målet er å styre enten til eller fra bunnen. Når bøyningsasimuten er omkring den samme orientering til den ledende bunn, kan fasene <j>o, <j>i, fø anses lik:

[0053]Figur 7 viser en BHA 24 i likhet med fig. 2, imidlertid er de orienterte sendere 750, 751 ikke-samlokalisert og de orienterte mottakere 760, 761 er ikke-samlokaliserte.

[0054]Figur 8 viser et flytdiagram av en fremgangsmåte 800 i henhold til én utførelse av den foreliggende oppfinnelse. I trinn 810 kan de orienterte sendere 750, 751 og orienterte mottakere 760, 761 være transportert i borehullet 12. BHA'en 24 kan innbefatte én eller flere innretningssensorer, slik som deformasjonssensorer 35 (fig. 7) og en tredje sender 52 (fig. 3). Senderne 750, 751 kan være orientert vesentlig perpendikulær til hverandre. Likeledes kan mottakerne 760, 761 være orientert vesentlig perpendikulær til hverandre. I dette eksempel er senderne 750, 751 orientert i Z- og X-retningene, og deres tilhørende mottakere 760, 761 er orientert i X- og Z-retningene. I trinn 820 kan energi overføres inn i jordformasjonen 13 ved å benytte de orienterte sendere 750, 751. I trinn 830 kan de orienterte mottakere 760, 761 generere signaler indikative på jordformasjonens reaksjon på den overførte energi. De genererte signaler kan være indikative på i det minste én resistivitetsegenskap av jordformasjonen. I trinn 840 kan en differanse i innretning mellom hver av de orienterte sendere 750, 751 og hver av de tilhørende vesentlig ortogonalt innrettede mottakere 760, 761 være beregnet ved å benytte en inversjon av i det minste én måling fra i det minste én innretningssensor 35. I noen utførelser kan innretningsinformasjonen beregnes ved å benytte inversjon av i det minste én måling basert på multifrekvens-fokuseringsinformasjon. Inversjonen kan innbefatte invertering av en bøynings-korreksjonsligning, slik som ligning 8.1 trinn 850, kan i det minste én prosessor kompensere for effektene av deformasjon av BHA'en 24 på mottakersignalene ved å benytte den beregnede differanse i innretning. I trinn 860 kan i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen 13 beregnes ved å benytte mottakersignaler etter kompensasjon.

[0055]Implisitt i prosesseringen av data er bruken av et datamaskinprogram implementert på et passende ikke flyktig maskinlesbart medium som muliggjør at prosessoren utfører styringen og prosesseringen. Betegnelsen prosesser som benyttet i denne søknad er ment å innbefatte slike anordninger som felt-programmerte gitteranordninger (FPGA'er). Det ikke-flyktige maskinlesbare medium kan innbefatte ROM'er, EPROM'er, EAROM'er, flash-hukommelser og optiske disker. Som angitt ovenfor kan prosesseringen utføres nede i brønnen eller ved overflaten, ved å benytte én eller flere prosessorer. I tillegg kan resultater av prosesseringene, slik som et bilde av en resistivitetsegenskap, lagres på et passende medium.

[0056]Idet den foregående omtale er rettet mot den ene tilstandsutførelser av oppfinnelser, vil forskjellige modifikasjoner fremkomme for de som er faglært innen området. Intensjonen er at alle varianter omfavnes av den foregående beskrivelse.

Claims

1. Fremgangsmåte for å utføre loggeoperasjoner i et borehull som penetrerer en jordformasjon, karakterisert vedat den omfatter: beregning av i det minste én parameter av interesse for jordformasjonen ved å benytte signaler generert ved i det minste én orientert mottaker på en bunnhullssammenstilling i samsvar med energi generert av i det minste én orientert sender på bunnhullssammenstillingen og informasjon angivende for innretningen mellom den i det minste ene orienterte sender og den i det minste ene orienterte mottaker, og hvori den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: i) en enkelt orientert mottaker og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte mottakere, hvor den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkelt orientert sender og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte sendere.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert vedat beregning av den i det minste ene parameter av interesse omfatter: generering av signalene ved å benytte den i det minste ene orienterte mottaker; og kompensering for effekter av feilinnretning mellom den i det minste ene orienterte sender og den i det minste ene orienterte mottaker på signalene ved å benytte innretningsinformasjonen.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat kompensasjonen omfatter: påføring av en kompensasjonsalgoritme til signalene.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, 2 eller 3, videre karakterisert vedat det omfatter: beregning av innretningsinformasjonen.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert vedat innretningsinformasjonen beregnes ved å benytte i det minste én av: (i) en strekkspenningsmåler, (ii) en sender orientert ved en ikke-X, ikke-Z vinkel, (iii) en mottaker orientert ved en ikke-X, ikke-Z vinkel, (iv) et differensial-magnetometer, (v) et differensial-akselerometer, (vi) en optisk sensor, og (vii) en optisk fibersensor.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 1, 2, 3, 4 eller 5, karakterisert vedat beregning av innretningsinformasjonen omfatter: anvendelse av en oppslagstabell som relaterer bøyningsmoment-målinger til borehullskne-strenghet; og anvendelse av en oppslagstabell som relaterer borehullskne-strenghet til feilinnretningsvinkler.

7. Fremgangsmåte ifølge ethvert av kravene 1 -6, karakterisert vedat signalene er indikative på i det minste én resistivitetsegenskap av jordformasjonen.

8. Fremgangsmåte ifølge ethvert av kravene 1 -7, karakterisert vedat den i det minste ene parameter av interesse innbefatter i det minste én av: (i) kompleks konduktivitet/resistivitet, (ii) dielektrisk konstant, (iii) grensedistanse, og (iv) fjernbunnsresistivitet.

9. Fremgangsmåte ifølge ethvert av kravene 1 -8, karakterisert vedat den videre omfatter: transportering av den i det minste ene sender og den i det minste ene mottaker i borehullet.

10. Apparat for å utføre loggeoperasjoner i et borehull som penetrerer en jordformasjon, karakterisert vedat det omfatter: en bunnhullssammenstilling er konfigurert for å transporteres inn i borehullet; i det minste én orientert sender anbrakt på bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å overføre energi inn i jordformasjonen; i det minste én orientert mottaker anbrakt på bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å motta et signal fra jordformasjonen; i det minste én innretningssensor anbrakt på bunnhullssammenstillingen og konfigurert for å motta innretningsinformajon, hvor den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: i) en enkelt orientert mottaker og ii) et flertall av samlokaliserte lokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkelt orientert sender og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte sendere; og i det minste én prosessor konfigurert for: å beregne i det minste én parameter av interesse av jordformasjonen ved å benytte informasjon fra signalene generert av i det minste én orientert mottaker.

11. Apparat ifølge krav 10, karakterisert vedat hver av den i det minste ene mottaker og den i det minste ene sender innbefatter i det minste én spole.

12. Apparat ifølge krav 10 eller 11, karakterisert vedat den i det minste ene prosessor er ytterligere konfigurert for: å kompensere for effekter av feilinnretning mellom den i det minste ene orienterte sender og den i det minste ene orienterte mottaker på signalene ved å benytte innretningsinformasjonen.

13. Apparat ifølge krav 12, karakterisert vedat den i det minste ene prosessor er ytterligere konfigurert for: å benytte en oppslagstabell som relaterer bøyningsmomentmålinger til borehullskne-strenghet; og å benytte en oppslagstabell som relaterer borehullskne-strenghet til feilinnretningsvinkler.

14. Apparat ifølge ethvert av kravene 10-13, karakterisert vedat den i det minste ene innretningssensor innbefatter i det minste én av: (i) en strekkspenningsmåler, (ii) en sender orientert ved en ikke-X, ikke-Z vinkel, (iii) en mottaker orientert ved en ikke-X, ikke-Z vinkel, (iv) et differensial-magnetometer, (v) et differensial-akselerometer, (vi) en optisk sensor, og (vii) en optisk fibersensor.

15. Apparat ifølge krav 14, karakterisert vedat den i det minste ene strekkspenningsmåler er anbrakt på bæreren ved en lokalisering mellom den i det minste ene orienterte mottaker og den i det minste ene orienterte sender.

16. Apparat ifølge ethvert av kravene 10-15, karakterisert vedat signalene er indikative på en resistivitetsegenskap av jordformasjonen.

17. Apparat ifølge ethvert av kravene 10-16, karakterisert vedat den i det minste ene parameter av interesse innbefatter i det minste én av: (i) kompleks konduktivitet/resistivitet, (ii) dielektrisk konstant, (iii) grensedistanse, og (iv) fjernbunnsresistivitet.

18. Et ikke-flyktig datamaskinlesbart mediumprodukt med lagret derpå instruksjoner at, når utført av i det minste én prosessor, bevirkes den i det minste ene prosessor å utføre en fremgangsmåte, karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter: beregning av i det minste én parameter av interesse av en jordformasjon ved å benytte signaler generert ved i det minste én orientert mottaker på en bunnhullssammenstilling i samsvar med en energi generert av i det minste én orientert sender på bunnhullssammenstillingen, og informasjon indikativ på innretningen mellom den i det minste ene orienterte sender og den i det minste ene orienterte mottaker, hvori den i det minste ene orienterte mottaker innbefatter én av: i) en enkelt orientert mottaker og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte mottakere, og hvori den i det minste ene orienterte sender innbefatter én av: i) en enkelt orientert sender og ii) et flertall av samlokaliserte orienterte sendere.

19. Ikke-flyktig datamaskinlesbart mediumprodukt ifølge krav 18,karakterisert vedat det videre omfatter i det minste én av: (i) en ROM, (ii) en EPROM, (iii) en EEPROM, (iv) en flash-hukommelse og (v) en optisk disk.