NO20131001A1 - Fortolkningssystem for rørskade - Google Patents

Fortolkningssystem for rørskade Download PDF

Info

Publication number
NO20131001A1
NO20131001A1 NO20131001A NO20131001A NO20131001A1 NO 20131001 A1 NO20131001 A1 NO 20131001A1 NO 20131001 A NO20131001 A NO 20131001A NO 20131001 A NO20131001 A NO 20131001A NO 20131001 A1 NO20131001 A1 NO 20131001A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipe
data
defect
sensor
set forth
Prior art date
Application number
NO20131001A
Other languages
English (en)
Inventor
David P Smith
Bonnie Powell
Russell Powell
Original Assignee
Schlumberger Technology Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schlumberger Technology Bv filed Critical Schlumberger Technology Bv
Publication of NO20131001A1 publication Critical patent/NO20131001A1/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0025Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of elongated objects, e.g. pipes, masts, towers or railways
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9046Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents by analysing electrical signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00Protection or supervision of installations
    • F17D5/02Preventing, monitoring, or locating loss
    • F17D5/06Preventing, monitoring, or locating loss using electric or acoustic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0091Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

En teknikk muliggjør evaluering av rør. En sensor blir plassert for å eksaminere et rør og for å oppnå data om røret. Data som blir oppnådd, blir analysert på et prosessorbasert system og sammenlignet med forhåndsbestemte defektdata. Hvis data som blir oppnådd av sensoren, samsvarer tilstrekkelig med de forhåndsbestemte data, blir det fastslått en defekt for å gjøre det mulig å utføre en egnet handling med hensyn til røret.

Description

PATENTSØKNAD
FORTOLKNINGSSYSTEM FOR RØRSKADE
BAKGRUNN
[0002] Magnetisk flukslekkasje- (MFL) metoder og/eller teknikker er blitt praktisert ved å bruke utstyr, f.eks. interne roboter eller plugger, til å i det vesentlige kontrollere rør med store utvendige diametere for defekter. I den senere tid har MFL-metoder blitt brukt til å kontrollere rør med mindre diameter fra utsiden istedenfor å utføre kontroller via tradisjonelle innvendige utstyr. Eksisterende teknikker har imidlertid ikke vært vellykket i å konsekvent identifisere defekter i forskjellige rør, slik som spiralrør og borerør.
SAMMENDRAG
[0003] Generelt sett gir den foreliggende offentliggjørelsen en metodologi og et system for å evaluere rør. En sensor blir plassert for å eksaminere et rør og å oppnå data om røret. Data som blir oppnådd, blir analysert på et prosessorbasert system og sammenlignet med forhåndsbestemte defektdata. Hvis data oppnådd av sensoren samsvarer tilstrekkelig med forhåndsbestemte defektdata, blir det fastslått en defekt for å gjøre det mulig å utføre en egnet handling med hensyn til røret.
KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE
[0004] Visse utførelser vil heretter bli beskrevet med henvisning til de medfølgende tegningene, hvor like henvisningstall betegner like elementer. Det skal imidlertid bli forstått at de medfølgende figurene kun illustrerer de forskjellige utførelsene beskrevet her og er ikke ment å begrense utstrekningen av forskjellige teknologier beskrevet her, og:
[0005] Figur 1 er en skjematisk illustrasjon av et eksempel på et system for å evaluere rør, i henhold til en utførelse av offentliggjørelsen;
[0006] Figur 2 er en skjematisk illustrasjon av et prosessorbasert system for å evaluere rørdata, i henhold til en utførelse av offentliggjørelsen;
[0007] Figur 3 er en grafisk fremstilling av data oppnådd fra en sensor i systemet for å evaluere rør, i henhold til en utførelse av offentliggjørelsen; og
[0008] Figur 4 er en grafisk fremstilling av en sammenligning av data oppnådd fra en sensor i systemet og forhåndsbestemte data, i henhold til en utførelse av offentliggjørelsen.
DETAUERT BESKRIVELSE
[0009] I den følgende beskrivelsen blir det fremsatt en rekke detaljer for å gi en forståelse av noen illustrerte utførelser av den foreliggende offentliggjørelsen. Det vil imidlertid bli forstått av de med vanlige ferdigheter i faget at systemet og/eller metodologien kan praktiseres uten disse detaljene og at en rekke variasjoner eller modifikasjoner av de beskrevne utførelsene kan være mulig.
[0010] Offentliggjørelsen her relaterer generelt til en metodologi og et system for å evaluere rør. I noen applikasjoner er metodologien og systemet nyttig i evalueringen av utstyr for brønnsted, inkludert serviceutstyr for oljefelt og rørutstyr for oljefelt, f.eks. spiralrør og borerør. Borerør kan omfatte forskjellige typer rør, inkludert borerør, tungt borerør, vektrør og andre borerelaterte rør.
[0011] I noen applikasjoner blir en sensor brukt til å eksaminere et rør montert på en egnet anordning. Røret og/eller sensoren kan bevege seg relativt til hverandre for å oppnå data om røret for å fastslå om røret har noen defekter. Sensoren kan omfatte en individuell sensor eller et mangfold av sensorer av en enkel type eller et mangfold av typer. I noen applikasjoner blir sensoren plassert på et sted utenfor røret selv om andre applikasjoner kan bruke en sensor inne i røret eller et mangfold av sensorer lokalisert i utvendige og innvendige stillinger med hensyn til røret. Selv om det kan brukes mange typer sensorer, er et eksempel på en sensor som er egnet for visse oljefeltapplikasjoner en oljefeltrør-integritetsdetektor.
[0012] Data oppnådd av sensoren med hensyn til røret blir analysert og sammenlignet med forhåndsbestemte defektdata. Som beskrevet mer detaljert nedenfor, kan data bli analysert på et prosessorbasert system programmert til å sammenligne data oppnådd av sensoren med de forhåndsbestemte data og for å fastslå ethvert samsvar som er indikativ av en defekt eller defekter i røret. I noen applikasjoner blir det prosessorbaserte systemet brukt til å fastslå en spesiell type av en standard i røret basert på sammenligning med de forhåndsbestemte defektdata. Hvis det blir oppdaget en defekt, kan det bli foretatt en egnet handling med hensyn til røret. Det prosessorbaserte systemet kan f.eks. gi en indikasjon på at røret bør bli reparert eller skiftet ut. Etter at visse defekter blir oppdaget, kan vedkommende rør ganske enkelt bli kassert for å eliminere potensialet for rørsvikt i en fremtidig operasjon på grunn av defekten. I andre applikasjoner kan røret bli reparert eller merket for andre typer bruk for å minske potensialet for rørsvikt i fremtidige operasjoner. Bruk av det prosessorbaserte systemet muliggjør også automatisk analyse av data i sanntid for å muliggjøre rask evaluering av rørskade eller andre defekter.
[0013] I henhold til et eksempel på den foreliggende metodologien, blir potensiell rørskade evaluert i både spiralrør og borerør. Data om røret blir oppnådd fra en sensor i form av et deteksjonsutstyr for magnetisk flukslekkasje. Data blir sammenlignet, f.eks. samsvart, stort sett i sanntid, med forhåndsbestemte defektdata akkumulert om lignende spiralrør og/eller borerør. Et prosessorbasert system blir brukt til å utføre sammenligningen (f.eks. samsvare data oppnådd av sensoren med forhåndsbestemte defektdata) for å identifisere enhver skade eller andre defekter i røret. Sammenligningen av data kan også brukes til å forutsi feilmoduser i spiralrøret og/eller borerørene.
[0014] Med generell henvisning til figur 1, er et eksempel på én type applikasjon som bruker et rørevalueringssystem til å fastslå rørskade eller andre defekter, illustrert. Eksemplet blir gitt for å lette forklaring, og det skal bli forstått at en rekke forskjellige rørevalueringssystemer brukt i brønn- og ikke-brønn-relaterte applikasjoner, kan bruke metodologien beskrevet her. Evalueringssystemet omfatter en rekke forskjellige rørmonteringsanordninger, sensorsystemer, databehandling systemer og/eller andre komponenter arrangert i forskjellige konfigurasjoner avhengig av parameterne til en spesifikk evalueringsapplikasjon.
[0015] I figur 1 er en utførelse av et rørevalueringssystem 20 illustrert som omfattende en rørmonteringsanordning 22, en sensor 24 og et behandlingssystem 26. Rørmonteringsanordningen 22 er utformet til å bære et rør 28 på en måte som tillater innsamling av data om røret 28 via sensor 24. Anordning 22 kan omfatte et baseunderstell 30 og en monteringsstruktur 32 som er utformet til å støtte rør 28.1 noen applikasjoner kan anordning 22 omfatte rørleveringssystemet brukt til å levere rør i brønnen inn i et borehull. Rør 28 og sensor 24 kan også gjennomgå en relativ bevegelse med hensyn til hverandre under akkumulering av data om rør 28. Anordning 22 kan f.eks. være utformet til å bevege rør 28, f.eks. gjennom, sensor 24 eller røret 28 kan bli transportert av en ekstern kilde, f.eks. en mekanisk spiralrørtrommel, og gli langs monteringsstruktur 32 forbi sensor 24. Sensor 24 kan imidlertid også bli utformet som en bevegbar sensor som blir beveget langs rør 28 under bevegelse av rør 28 eller mens rør 28 forblir stasjonært på rørmonteringsanordningen 22.
[0016] I det illustrerte eksemplet kan sensor 24 omfatte en rekke forskjellige typer sensorer utformet til å oppdage en ønsket parameter eller parametere relatert til rør 28.1 noen utførelser kan sensor 24 omfatte en enkel sensor, mens i andre utførelser kan sensor 24 omfatte et mangfold av sensorer eller sensorelementer, f.eks. deteksjonsutstyrssonder for magnetisk flukslekkasje. Hvis sensor 24 omfatter et mangfold av sensorer, kan sensorene bli plassert på forskjellige steder langs rør 28 og/eller være utformet til å føle forskjellige typer parametere. Som et eksempel, kan sensor 24 omfatte en detektor for integritet av oljefeltrør. I et spesielt eksempel omfatter sensor 24 en detektor for magnetisk flukslekkasjebeskyttelse utformet til å oppdage abnormiteter i røret 28. Sensor 24 kan f.eks. bli utformet til å oppdage abnormiteter i spiralrør og/eller i borerør.
[0017] Data oppnådd av sensor 24 blir sendt via en kommunikasjonslinje 34 til behandlingssystem 26. Kommunikasjonslinje 34 kan være i form av en kablet eller trådløs kommunikasjonslinje utformet til å føre signalene fra sensor 24 til behandlingssystem 26 til evaluering. Behandlingssystemet 26 kan være plassert nær rørmonteringsanordning 22 eller kan være lokalisert helt eller delvis på et fjernt sted. En første del eller deler 36 av behandlingssystem 26 kan f.eks. være lokalisert nær anordning 22 mens en annen del eller deler 38 av behandlingssystemet 26 kan befinne seg på et fjernt sted. I noen applikasjoner kan data fra sensor 24 bli minst delvis behandlet av både det nære stedet og det fjerne stedet. I andre applikasjoner kan imidlertid den første komponenten 36 ganske enkelt bli brukt til å sende data til behandling på det fjerne stedet på behandlingskomponent 38.
[0018] Resultater oppnådd via behandlingen kan bli vist eller på annen måte utmatet til en operatør på det fjerne stedet og/eller returnert til det nære stedet. Kommunikasjon mellom det nære stedet og det fjerne stedet eller steder, f.eks. mellom komponenter 36 og 38 av behandlingssystemet, kan bli implementert via et kommunikasjonssystem 40. I noen applikasjoner er kommunikasjonssystemet 40 utformet til å innlemme Internett, og derved tillate overføring av rå data, behandlet data, analyser, anbefalinger, instruksjoner, evalueringsjusteringer og andre typer kommunikasjoner mellomønskede komponenter av hele systemet 20.
[0019] Behandlingssystemet 26 kan befinne seg på ett sted for å behandle data, og resultater kan bli distribuert til to eller flere steder. Som et eksempel, kan behandlingssystem 26 omfatte et datamaskinbasert behandlingssystem utformet til å muliggjøre bruk av programmering/programvare for å analysere data fra sensor 24. Avhengig av den spesifikke typen eller typene av sensor 24, kan data oppnådd bli behandlet i henhold til forskjellige algoritmer eller strategier. I tillegg kan behandling av data oppnådd av sensorer 24 bli justert til å hjelpe til med å fastslå om spesifikke typer av defekter forekommer i røret 28 som blir evaluert.
[0020] Med generell henvisning til figur 2 blir et eksempel på behandlingssystem 26 illustrert. I dette eksemplet er behandlingssystem 26 i form av et datamaskinbasert system som har en prosessor 42, slik som en sentral behandlingsenhet (CPU). Prosessoren 42 er koplet med sensor 24 og blir driftsmessig brukt til å ta inn rørdata og deretter behandle data, f.eks. kjøre egnede modeller og/eller algoritmer. Prosessoren 42 kan f.eks. bli brukt til å sammenligne data oppnådd med sensorer 24 med forhåndsbestemte defektdata akkumulert ved tidligere analyse av rørdefekter. Prosessoren 42 kan også være driftsmessig koplet med et minne 44, et innmatingsutstyr 46 og et utmatingsutstyr 48.1 noen applikasjoner, brukes prosessor 42 til å kjøre programvare 50, slik som mønstersamsvarende programvare som sammenligner data oppnådd fra sensor 24 med dataegenskaper av det forhåndsbestemte defektdata for å fastslå om det finnes defekter i rør 28. Programvare 50 kan også omfatte andre typer modeller, algoritmer og programmer avhengig av typer sensorer brukt, typer defekter evaluert, omgivelser hvor røret bli brukt og andre driftsmessige parametere.
[0021] Som et eksempel, kan innmatingsutstyr 46 omfatte en rekke forskjellige utstyr, slik som et tastatur, en mus, talegjenkjenningsenhet, pekeskjerm, andre innmatingsutstyr eller kombinasjoner av slike utstyr. Utmatingsutstyr 48 kan omfatte en visuell- og/eller audioutmatingsutstyr, slik som et datamaskindisplay, skriver, monitor eller andre displaymidler som har et grafisk brukergrensesnitt. Som omtalt ovenfor, kan behandlingen bli gjort på et enkelt utstyr eller flere utstyr på stedet, borte fra rørfølingsstedet eller med noe utstyr plassert på stedet og annet utstyr plassert fjernt. Etter at denønskede algoritmen, modellering, programvare og/eller annen programmering er lagret i f.eks. minne 44, kan behandlingssystem 26 bli drevet i sanntid for å evaluere data fra sensor 24 for å oppdage defekter eller andre parametere av rør 28.
[0022] I en utførelse av denne metodologien er system 20 utformet som et fortolkningssystem for rørskade. I dette eksemplet omfatter rør 28 spiralrør eller et borerør og sensor 24 omfatter en magnetisk fluksavbildningssensor. Etter som rør 28 og sensor 24 gjennomgår en relativ bevegelse med hensyn til hverandre, oppnår sensor 24 magnetisk fluksavbildningsdata. Data blir oppfanget ved bruk av minst én sensorsonde, f.eks. et mangfold av sonder, plassert på eller nær røret 28 under transport av røret 28, f.eks. under transport av røret 28 tvers over rørmonteringsanordning 22. Data oppnådd av sensor 24 kan omfatte en rekke forskjellige rørdata utformet til å gi en indikasjon på en rørdefekt. Data oppnådd av magnetisk fluksavbildningssensoren 24 blir sammenlignet med forhåndsbestemte rørdefektdata lagret i et egnet lagringsmedium, f.eks. minne 44 til behandlingssystem 26.1 dette eksemplet kan de forhåndsbestemte rørdefektdata omfatte innsamlet driftsmessig fluksavbildnings- og rørdefektdata samt fluksavbildnings- og rørdefektdata oppnådd fra laboratoriekontroller av spiralrør-og/eller borerørprøver.
[0023] Behandlingssystemet 26 kan brukes til å automatisk sammenligne de ukjente eller driftsmessige rørdefektdata innsamlet fra sensor 24 med de forhåndsbestemte defektdata lagret i, f.eks., minne 44.1 dette eksemplet blir prosessor 42 brukt til å automatisk evaluere om rørdata samsvarer med de forhåndsbestemte rørdefektdata. Ved å bruke sammenligningsprogramvare 50, kan spesifikke typer defekter bli fastslått innen det driftsmessige rørdefektdata oppnådd via sensor 24.
[0024] I noen oljefeltapplikasjoner kan rørmonteringsanordningen 22 være en del av et spiralrør eller boreenhet brukt til å transportere spiralrøret eller borerøret forbi sensor 24.1 denne type applikasjon kan sensoren 24 også omfatte en integritetsdetektor for oljefeltrør eller en annen egnet sensor for å oppnå data om røret 28 mens det blir transportert forbi sensoren 24. Hvis sensoren 24 er et magnetisk flukslekkasjedeteksjonsutstyr, blir sensoren 24 brukt til å oppnå magnetisk flukslekkasjedata indikativ av en defekt langs røret 28. Data indikativ av en abnormitet, f.eks. en defekt, i røret 28 blir transportert via kommunikasjonslinje 34 til behandlingssystem 26.1 denne eller andre utførelser, kan behandlingssystemet 26 igjen bli brukt til å kjøre egnet deteksjonsprogramvare, slik som mønstersamsvarende programvare eller andre typer av defektdeteksjons- og analyseprogramvare. Behandlingssystemet 26 kan bli programmert til å fastslå om intensiteten til abnormiteten er tilstrekkelig til å være bekymringsfull og/eller å mate ut data til en operatør for gjennomgåelse og evaluering.
[0025] Med generell henvisning til figur 3 er et eksempel på data 51 oppnådd fra sensor 24 grafisk illustrert. I dette eksemplet blir en abnormitet i sensordata 51 indikert av en grafisk forstyrrelse 52. Data forbundet med denne abnormiteten 52, f.eks. defekt, kan bli oppfanget med f.eks. behandlingssystem 26 for videre analyse. I noen applikasjoner kan driftsdata oppnådd fra sensor 24 bli oversatt i form av en datafil inkludert, f.eks., informasjon i relasjon til røret 28, til rørstedet, til typen jobb som bruker røret og til den oppdagete abnormiteten 52, f.eks. rørdefekt. Data 51 fra sensor 24 kan bli samsvart med kjente defekter som omtalt mer detaljert her.
[0026] I noen applikasjoner kan data 51 fra sensor 24 bli kombinert med ytterligere data for å skape en datafil som deretter kan bli sendt til et fjernt sted for første behandling eller ytterligere behandling. Datafilen kan bli sendt via Internett eller via et annet egnet kommunikasjonssystem. Avhengig av spesifikasjonene til behandlingssystem 26, kan data 51 bli overført til minne 44 til en datamaskin, en server, et sentralt lagringssted, en database for rørdefekter eller et annet egnet lagringssted for behandling i henhold til en egnet modell, algoritme eller en annen type program. Data kan f.eks. bli behandlet ved å sammenligne sensordata med lagrede, forhåndsbestemte defektdata via mønstersamsvarende programvare 50.
[0027] Som grafisk illustrert i figur 4, kan behandlingssystem 26 brukes til å sammenligne data 51 fra sensor 24, f.eks. driftsmessig fluksavbildningsdata, med forhåndsbestemt rørdefektdata. I det illustrerte eksemplet er forhåndsbestemt rørdefektdata illustrert som et mangfold av kjente defektmønstre 54, 56 og 58 som abnormiteten 52 blir sammenlignet med. Behandlingssystemet 26 kan være utformet til å fastslå sannsynligheten for at abnormiteten 52 oppdaget av sensor 24 samsvarer med et av de lagrede, forhåndsbestemte defektmønstrene 54, 56 eller 58. Hvis sannsynligheten er over et forhåndsbestemt nivå, dvs. tilstrekkelig høyt, identifiserer behandlingssystemet 26 den samsvarende defekten og mater ut informasjon via utmating 48. Dette muliggjør utførelse av en handling med hensyn til røret 28. Røret 28 kan f.eks. bli reparert eller fjernet for å minske eller stort sett eliminere potensialet for rørsvikt i en fremtidig operasjon på grunn av defekten. Den korrigerende handlingen kan også være utmatingen av informasjon til en operatør med hensyn til rørets ytelse, f.eks. forutsigelse av en feilmodus. I noen applikasjoner kan den korrigerende handlingen, f.eks. fjerning av en rørkomponent fra en gitt operasjon, bli automatisert basert på instruksjoner utmatet av behandlingssystem 26.
[0028] Som grafisk indikert i figur 4, kan abnormiteten 52 oppdaget av sensor 24 bli sammenlignet med kjente, forhåndsbestemte defektmønstre 54, 56 og 58 for å vurdere sannsynligheten for at abnormitet 52 er en spesiell type defekt. I dette eksemplet er den spesifikke abnormiteten 52 fastslått som å ha 10 % sannsynlighet for samsvar med defektmønstrene 54; en 60 % sannsynlighet for samsvar med defektmønsteret 56; og en 95 % sannsynlighet for samsvar med defektmønstret 58. Sannsynlighetene for samsvar kan bli utmatet til et egnet display eller annen utmating 48. Hvis 95 % samsvaret er tilstrekkelig høyt til å etablere en defekt i røret 28, kan en egnet korrigerende handling bli utført automatisk eller av en operatør avhengig av designet til hele systemet 20.1 noen applikasjoner er behandlingssystemet 26 utformet til å generere en omfattende rapport som inneholder ønsket informasjon. Eksempler på ønsket informasjon kan inkludere om det unormale mønster 52 var passende samsvart (f.eks. samsvarte det unormale mønsteret med et forhåndsbestemt defektdatamønster over en viss prosent av sannsynlighet?); det spesifikke områdesamsvar i prosent; typen feil som det unormale mønsteret samsvarer best med og historisk informasjon relatert til de best samsvarende feilene.
[0029] Når sensor 24 omfatter en driftsmessig fluksavbildningsdatasensor, blir de driftsmessige fluksavbildningsdata og rørdefektdata sammenlignet ved å bruke parameterdata som kan omfatte minst én av en kombinert sonde-"signatur", et sondenummer, gauss-amplitude, stigetid, falltid, opprinnelig polaritet, ringeeffekt, gauss-forstyrrelse(r), stedet til abnormiteten (dybde), retning av rørbevegelse under deteksjon, rørets urundthet ved en spesifikk dybde, rørets veggtykkelse ved en spesiell dybde eller andre egnede parameterdata. I tillegg kan sammenligningen bruke forskjellige kombinasjoner av parameterdata og parameterdata kan bli kombinert med annen informasjon, inkludert væskehistorie (f.eks. data fra en egnet database om væske brukt i rørsystemet) og rørhistorie.
[0030] Figur 4 illustrerer tre kjente defekter som blir sammenlignet med den oppdagete abnormitet 52 basert på data fra sensor 24. Lagringsutstyret 44, f.eks. datamaskinminne, serverminne, sentralt lagringssted eller database for rørdefekter kan imidlertid omfatte forhåndsbestemt defektdata om mange kjente defekter. I noen applikasjoner, kan hundrevis og til og med tusenvis av kjente defektmønstre bli lagret og utviklet til bruk i sammenligning med data oppnådd av sensor 24.
[0031] Data 51 oppnådd fra sensor 24 og relatert til rørdefekter kan bli innlevert til sammenligning via behandlingssystem 26 og deretter bli tilføyd til databasen med forhåndsbestemte defektdata. Data 51 fra sensor 24 kan f.eks. bli evaluert og brukt til å fastslå defektmønster som deretter blir oppfanget, katalogisert og/eller tilføyd til databasen for forhåndsbestemt defektdata i f.eks. minne 44.1 tillegg kan data om den spesifikke feilen bli katalogisert og lagret i henhold til spesifikke rør 28. Data kan f.eks. bli katalogisert og lagret med hensyn til spesifikke defektområder av et bestemt rør. I noen applikasjoner kan en fysisk prøve av defektområdet til røret bli beholdt når røret, f.eks. spiralrøret eller borerøret, blir tatt ut av drift. Dette defektområdet fra den fysiske prøven kan bli undersøkt for å muliggjøre lagring av nøyaktig, forhåndsbestemt defektdata.
[0032] Systemet og metodologien beskrevet her kan brukes i ikke-brønnrelaterte applikasjoner som krever evaluering av rør, f.eks. produksjonsrør. På samme måte kan systemet og metodologien bli brukt i mange typer brønnapplikasjoner, inkludert evaluering av spiralrør, produksjonsrør, borerør og andre typer rør som brukes i brønnapplikasjoner. Videre kan forskjellige systemkomponenter bli tilføyd, substituert og/eller modifisert med hensyn til hele evalueringssystemet 20 for å f.eks. muliggjøre rørhåndtering, defektdeteksjon og/eller databehandling. Komponenter av sensoren/sensorsystemet 24, rørmonteringsanordning 22 og/eller behandlingssystem 26 kan bli tilføyd, substituert og/eller modifisert for å muliggjøre en gitt evaluering av en ønsket type rør.
[0033] Til tross for at bare noen få utførelser av systemet og metodologien er blitt beskrevet i detaljer ovenfor, vil de med vanlige ferdigheter i faget lett forstå at mange modifikasjoner er mulig uten å gå bort fra det som læres i denne offentliggjørelsen. Følgelig er slike modifikasjoner tiltenkt å bli inkludert i omfanget av denne offentliggjørelsen som definert i kravene.

Claims (20)

1. En metode til å evaluere rør, omfattende å: eksaminere et rør (28) med en sensor (24); oppnå data (51) om røret (28) fra å eksaminere røret (28) via sensoren (24); analysere data (51) på et prosessorbasert system (26) ved å sammenligne data (51) med forhåndsbestemte defektdata (54, 56, 58); fastslå en type defekt (52) i røret (28) fra de forhåndsbestemte defektdata (54, 56, 58) og utføre en handling med hensyn til røret (28) for å minske potensialet for rørsvikt i en fremtidig operasjon på grunn av defekten til røret (28).
2. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor utførelse omfatter å kassere røret (28).
3. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å eksaminere omfatter å eksaminere spiralrør (28).
4. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å eksaminere omfatter å eksaminere et borerør (28).
5. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å eksaminere omfatter å eksaminere røret (28) med en oljefeltrør-integritetsdetektor (24).
6. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å eksaminere omfatter å eksaminere røret (28) med et magnetisk flukslekkasje-deteksjonsutstyr (24)
7. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å analysere omfatter å utføre minst en del av analyseringen på et fjernt prosessorbasert system (26) lokalisert fjernt med hensyn til røret (28) og sensoren (24).
8. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å analysere omfatter å kjøre mønstersamsvarende programvare (50) på det prosessorbaserte systemet (26).
9. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å fastslå omfatter å fastslå typen defekt (52) basert på en forhåndsbestemt sannsynlighet at data om defekten (52) samsvarer med de forhåndsbestemte data (54, 56, 58).
10. Metoden som fremsatt i krav 1, hvor å utføre omfatter å forutsi en feilmodus av røret (28) basert på defekten som ble fastslått.
11. Metoden som ble fremsatt i krav 1, hvor å oppnå og analysere omfatter å oppnå og analysere stort sett i sanntid.
12. En metode, omfattende å: bevege et oljefeltrør (28) relativt til en sensor (24); bruke sensoren (24) til å oppnå data (51) om oljefeltrøret (28); sammenligne data (51) til forhåndsbestemt defektdata (54, 56, 58) på et prosessorbasert system (26) og fastslå om det finnes en defekt (52) i oljefeltrøret (28) basert på sammenligningen.
13. Metoden som fremsatt i krav 12, videre omfattende å foreta en korrigerende handling med hensyn til røret (28) basert på typen defekt (52).
14. Metoden som fremsatt i krav 13, hvor å foreta en korrigerende handling omfatter å fjerne røret (28) før bruk i en oljefeltapplikasjon.
15. Metoden som fremsatt i krav 12, hvor å bevege oljefeltrøret (28) omfatter å bevege oljefeltrøret (28) langs en oljefeltrør-integritetsdetektor (24).
16. Metoden som fremsatt i krav 12, videre omfattende å bruke det prosessorbaserte systemet (26) minst delvis på et fjernt sted med tilgang via Internett (40).
17. Et system for å evaluere rør, omfattende: en anordning (22) for å holde et rør (28) relativt til en sensor (24) og et prosessorbasert system (26) omfattende et datalager (44) som inneholder forhåndsbestemte defektdata (54, 56, 58), det prosessorbaserte systemet (26) som er driftsmessig koplet til sensoren (24) for å oppnå data (51) om røret (28) og å sammenligne data (51) med de forhåndsbestemte defektdata (54, 56, 58), det prosessorbaserte systemet (26) som mater ut en defekttype (52) hvis data (51) tilstrekkelig samsvarer med de forhåndsbestemte defektdata (54, 56, 58) for å fastslå defekttypen (52) med tilstrekkelig sannsynlighet.
18. Systemet som fremsatt i krav 17, hvor det prosessorbaserte systemet (26) omfatter mønstersammenlignende programvare (50) brukt til å sammenligne data (52) med de forhåndsbestemte defektdata (54, 56, 58).
19. Systemet som fremsatt i krav 17, hvor anordningen (22) muliggjør relativ bevegelse av sensoren (24) og spiralrøret (28).
20. Systemet som fremsatt i krav 17, hvor anordningen (22) muliggjør relativ bevegelse av sensoren (24) og et borerør (28).
NO20131001A 2011-01-28 2013-07-18 Fortolkningssystem for rørskade NO20131001A1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161437370P 2011-01-28 2011-01-28
PCT/US2012/023122 WO2012103541A2 (en) 2011-01-28 2012-01-30 Pipe damage interpretation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO20131001A1 true NO20131001A1 (no) 2013-08-01

Family

ID=46581448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20131001A NO20131001A1 (no) 2011-01-28 2013-07-18 Fortolkningssystem for rørskade

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140200831A1 (no)
EA (1) EA201391095A1 (no)
NO (1) NO20131001A1 (no)
WO (1) WO2012103541A2 (no)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX366755B (es) * 2012-12-31 2019-07-23 Halliburton Energy Services Inc Aparato y método de inspección de defectos.
US11029283B2 (en) 2013-10-03 2021-06-08 Schlumberger Technology Corporation Pipe damage assessment system and method
CN104679924A (zh) * 2013-11-28 2015-06-03 北京电研华源电力技术有限公司 一种管道内漏磁检测装置运动的仿真方法
WO2015187923A1 (en) 2014-06-04 2015-12-10 Schlumberger Canada Limited Pipe defect assessment system and method
US9671371B2 (en) 2014-06-27 2017-06-06 Schlumberger Technology Corporation Anomaly recognition system and methodology
US20180266992A1 (en) * 2014-12-11 2018-09-20 Schlumberger Technology Corporation Quantifying tubing defect severity
WO2016099497A1 (en) * 2014-12-18 2016-06-23 Halliburton Energy Services, Inc. Non-destructive inspection methods and systems
US10578561B2 (en) * 2015-11-24 2020-03-03 Halliburton Energy Services, Inc. Selective pipe inspection
WO2017100387A1 (en) 2015-12-09 2017-06-15 Schlumberger Technology Corporation Fatigue life assessment
US11237132B2 (en) 2016-03-18 2022-02-01 Schlumberger Technology Corporation Tracking and estimating tubing fatigue in cycles to failure considering non-destructive evaluation of tubing defects
WO2017196371A1 (en) 2016-05-13 2017-11-16 Halliburton Energy Services, Inc. Electromagnetic (em) defect detection methods and systems employing deconvolved raw measurements
CN106870957B (zh) * 2017-03-21 2019-02-05 东北大学 一种管道缺陷漏磁信号的特征提取方法
US20190094182A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 KPL South Texas, LLC System and method for analyzing anomalies in a conduit
WO2019123426A1 (en) 2017-12-22 2019-06-27 KPL South Texas, LLC Valve gearbox cover systems and methods
JP6512646B1 (ja) * 2018-02-13 2019-05-15 Necプラットフォームズ株式会社 保守管理装置、システム及びプログラム
BR102020024201A2 (pt) * 2020-11-26 2022-05-31 Vallourec Soluções Tubulares Do Brasil S.A. Sistema e método de inspeção de peças metálicas

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6316937B1 (en) * 1999-10-13 2001-11-13 Oilfield Equipment Marketing, Inc. Method and apparatus for detecting and measuring axially extending defects in ferrous tube
JP3962627B2 (ja) * 2001-11-12 2007-08-22 正吾 田中 コンクリート構造物及びそれ以外の構造物の非破壊検査方法
US20030118230A1 (en) * 2001-12-22 2003-06-26 Haoshi Song Coiled tubing inspection system using image pattern recognition
US7357179B2 (en) * 2004-11-05 2008-04-15 Schlumberger Technology Corporation Methods of using coiled tubing inspection data
US20070222438A1 (en) * 2006-03-23 2007-09-27 Dale Reeves Electromagnetic flaw detection apparatus for inspection of a tubular
US20080106260A1 (en) * 2006-11-02 2008-05-08 Rogers John P Magnetic flux leakage system and method
CA2926225A1 (en) * 2013-10-03 2015-04-09 Takeda Vaccines, Inc. Methods of detection and removal of rhabdoviruses from cell lines

Also Published As

Publication number Publication date
EA201391095A1 (ru) 2013-12-30
WO2012103541A2 (en) 2012-08-02
US20140200831A1 (en) 2014-07-17
WO2012103541A3 (en) 2012-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20131001A1 (no) Fortolkningssystem for rørskade
Xie et al. A review on pipeline integrity management utilizing in-line inspection data
US10883966B2 (en) Pipe defect assessment system and method
US11029283B2 (en) Pipe damage assessment system and method
US7414395B2 (en) Method and apparatus inspecting pipelines using magnetic flux sensors
NO339464B1 (no) Fremgangsmåter for å bruke sanntids-inspeksjonsdata for å forbedre sikkerheten ved rørspiraloperasjoner
US20150377012A1 (en) Anomaly Recognition System And Methodology
US20180266992A1 (en) Quantifying tubing defect severity
US10877000B2 (en) Fatigue life assessment
JP2018037065A (ja) 機械設備を点検するシステムおよび方法
US20140097834A1 (en) Systems and methods for steam generator tube analysis for detection of tube degradation
Al-Sabaeei et al. Prediction of oil and gas pipeline failures through machine learning approaches: A systematic review
KR20220071462A (ko) 클라우드 기반의 배관 비파괴 검사시스템
KR102357634B1 (ko) 생산 라인 모니터링 시스템 및 방법
EP4323961A1 (en) Computer vision influencing for non-destructive testing
CN116635693A (zh) 用于管道和容器的腐蚀和侵蚀监测的系统及方法
RU2406997C2 (ru) Способы, системы и компьютерные программные продукты для выполнения диагностики структуры
KR102517036B1 (ko) 증기 발생기 전열관 검사 장치 및 방법
Timashev Basic performance metrics of in-line inspection tools
US11579120B2 (en) Colored defect detection curves
CN115356400B (zh) 一种基于BiLSTM的超声波木材无损检测方法及系统
Al-Sabaeei et al. Energy Reports
CN118447393A (zh) 一种管道检测方法、系统、电子设备及存储介质
Khaira et al. A State of Art Critique Review of Role of Optimization in NDTS for Effective Condition Monitoring
Polouian et al. Holistic approach to acquisition and statistical analysis of ili results

Legal Events

Date Code Title Description
FC2A Withdrawal, rejection or dismissal of laid open patent application